JPH054732A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シートを給送する給送ローラの一部に低摩擦係
数のカム部を設けてシートの搬送性を向上させる。 【構成】摩擦部材１０からなる給送ローラ５の一部に、
周面が連続するようにして低摩擦係数のカム部１１ａを
設ける。積載したシートＰは、給送ローラ５の摩擦部材
１０の１回転により送り出され、分離後に搬送ローラ対
９により搬送される。給送ローラ５は１回転により給送
中のシートＰにはカム部１１ａが当接する状態となる。
これにより、搬送されるシートＰにはバックテンション
が作用することなく搬送性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、レ
ーザビームプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の
装備されるシート搬送に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置としてのプリンタの
給紙部に装備される給送装置ととしては、例えば特願平
２−１８６５２２号明細書の第３の実施例に示す構成の
装置が本願出願人によって案出されている。

【０００３】図２４では上記装置の側面図を示してい
て、給紙時には給送ローラ５に対しシートＰ及び分離用
の摩擦部材１９が当接するようになっている。給送ロー
ラ５の摩擦部材１０によりシートＰが給送される途中で
摩擦部材１９は給送ローラ５から離れるようになってい
る。送り出されたシートＰは、分離部６の摩擦部材１９
により分離された後、搬送ローラ対３３，３７（搬送手
段９）により下流側に搬送される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
案出された装置（図２４）においては、シートを斜送す
る搬送手段９を用いているため搬送力が弱く、給送され
たシートＰの後端部が搬送中に給送ローラ５の摩擦部材
１０に当接すると、シートＰに搬送方向とは逆方向にブ
レーキ（バックテンション）が加わりシートの搬送性や
印字精度を損ねていた。

【０００５】また、給送ローラ（丸型ローラ）に一方向
クラッチを設けたり、あるいは駆動制御装置として、電
磁クラッチを用いてシートが当接した場合に給送ローラ
が従動するようにしてシートに加わるバックテンション
を軽減する構成が考えられるが、搬送されるシートの最
後端部が分離手段を脱するまで給送ローラが回転するた
めに次のシートの先端部が分離部に残っていると僅かに
突出してしまい、重送し易くなるという問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、搬送されるシートの後
端部を摩擦係数の低い給送ローラのカム部に当接させる
ことにより、搬送性能が向上したシート搬送を提供する
ことを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、例えば図１を参照して示す
と、シート（Ｐ）を積載収納する昇降可能な積載手段
（３）と、積載されたシート（Ｐ）を給送する給送ロー
ラ（５）と、該給送ローラ（５）を回転させる駆動伝達
手段（１２）と、給送されたシート（Ｐ）を１枚ずつ分
離する分離手段（６）と、非給送時には前記積載手段
（３）及び前記分離手段（６）は前記給送ローラ（５）
から離隔した位置に待機し、給送時には前記給送ローラ
（５）の回転移動に同期して前記積載手段（３）及び分
離手段（６）を連動して前記給送ローラ（５）に圧接さ
せる連動機構とを備えた給送手段（１）と、前記給送ロ
ーラ（５）の下流側に配置されていて前記給送手段
（１）により給送されたシート（Ｐ）を案内するガイド
部（７）と、シート（Ｐ）を斜送する搬送手段（９）を
備えた搬送手段を有するシート搬送装置において、前記
給送ローラ（５）はシート（Ｐ）を給送する摩擦部材
（１０）と上昇する分離手段（６）に当接するカム部
（１１ａ）とからなり、前記摩擦部材（１０）の外周部
と前記カム部（１１ａ）とが連続的につながることを特
徴とする。

【０００８】

【作用】以上構成に基づき、給紙指令による駆動伝達手
段（１２）の作用により給送ローラ（５）が回転する
と、これと同期して用紙（Ｐ）を積載している積載手段
（３）及び分離手段（６）がまず給送ローラ（５）のカ
ム部（１１ａ）に当接する。さらに給送ローラ（５）が
回転を続けると、シート（Ｐ）は給送ローラ（５）の摩
擦部材（１０）と当接し下流側へと送り出される。分離
手段（６）は給送ローラ（５）に当接することにより分
離部を形成し、シート（Ｐ）は分離部に滑らかに進入し
１枚ずつ分離され、ガイド部（７）を通過してさらに下
流側の搬送手段（９）により搬送される。

【０００９】また、上記駆動伝達手段（１２）の１回転
制御により給送ローラ（５）の回転が停止されて非給送
状態になると、積載手段（３）及び分離手段（６）が同
期して連動して給送ローラ（５）から離隔した位置に待
機する。これにより、搬送手段（９）により搬送される
シート（Ｐ）の後端部分はシートの腰の力（特に厚紙が
強い）により上方に付勢され給送ローラ（５）のカム部
（１１ａ）に当接する。これにより、搬送されるシート
（Ｐ）は、給送ローラ（５）の摩擦部材（１０）に当接
することなく、搬送されるシート（Ｐ）に加わるバック
テンションが解消され、シート（Ｐ）の搬送性能が向上
すると共にシート（Ｐ）に形成される画質も向上する。

【００１０】なお、上述カッコ内の符号は図面を参照す
るために示すものであって本発明の構成を何等限定する
ものではない。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１から図９
を参照して説明する。

【００１２】〈第１実施例〉図１において、１３はシー
トＰを積載する積載台、１５は積載されたシートＰの先
端部を支持する中板であり、その中板１５に装置本体２
に軸支される支軸１６ａをもつ支持部材１６が固着され
ており、中板１５は上下に回動可能に支持されている。
１７はシートＰを給送ローラ５に圧接する加圧ばねであ
り、上記中板１５は上方に付勢されているが、非給紙時
には図２に示す第１欠け歯ギヤ２３に設けられたカム２
３ａと上記中板１５の支持部材１６に回転可能に軸支さ
れたコロ３９とが当接してるため、中板１５はばね１７
に抗して下方に位置した状態で待機している。

【００１３】分離手段６は自由端に摩擦部材１９が設け
られた支持部材２０からなり支持部材２０は支軸２０ａ
により回動自在に軸支されている。支持部材２０は加圧
ばね２１により上方に付勢されているが、非給紙時には
支持部材２０に設けられた突起部２０ｂが上記中板１５
に当接するため、下方に位置した状態で待機している。
すなわち、非給紙時には積載手段３及び分離手段６は給
送ローラ５から離隔した位置に待機している。

【００１４】７は給送ローラ５により給送された用紙Ｐ
を案内するためのガイド部でありガイド部７ａ，７ｂに
よって形成されている。９はシートを斜送する搬送手段
である。

【００１５】給送ローラ５は摩擦部材１０とカラー１１
とから構成され、摩擦部材１０の断面形状は半月状にな
っている。カラー１１の両端耳部に形成されているカム
１１ａは最大半径が摩擦部材１０の最大半径とほぼ等し
くなるように形成され、そのカム１１ａの最大半径部分
が摩擦部材１０の半月部分を補うように構成されてお
り、連続した曲線（円）を形成している（図９）。カラ
−の内径部１１ｂは回り止めのために一部Ｄカット形状
になっている。

【００１６】給送ローラ５は駆動軸２２に一体に支持さ
れており、駆動軸２２の他端には第１欠け歯ギヤ２３が
一体に支持されている。第１欠け歯ギヤ２３には、カム
２３ａと爪２３ｂがそれぞれ一体に形成されている（図
２）。

【００１７】Ｍは駆動モータ、２５は第２欠け歯ギヤ、
２６は第１欠け歯ギヤ２３及び第２欠け歯ギヤ２５を駆
動するギヤ、２７はソレノイド、２９は第２欠け歯ギヤ
に形成されたカム２５ａに当接して回転方向（矢印）に
付勢するばね、３０は支点３０ａを持つ揺動可能なアー
ム、３１はアームを第１欠け歯ギヤ２３に付勢する加圧
ばねである。

【００１８】待機状態（非給紙時）においては、アーム
３０の先端部３０ｂが第１欠け歯ギヤ２３に設けられた
爪２３ｂを係止し、またソレノイド２７のアクチュエー
タ２７ａも第２欠け歯ギヤ２５に形成された爪２５ｂを
係止しており、さらにギヤ２６に駆動モータＭからの駆
動が伝達されても第１欠け歯ギヤ２３及び第２欠け歯ギ
ヤ２５に駆動が伝達されないようそれぞれの欠け歯部分
が位置している。

【００１９】次にまずシート搬送装置の駆動動作につい
て説明する。

【００２０】図２において給送指令が出されると、ソレ
ノイド２７に電流が流れ、アクチュエータ２７ａは矢印
Ａ方向に移動して第２欠け歯ギヤ２５の爪２５ｂを釈放
する。すると、ばね２９の付勢力により第２欠け歯ギヤ
２５は矢印Ｂ方向に回転し、ギヤ２１と噛合すると第２
欠け歯ギヤ２５は駆動モータＭから駆動力を伝達されて
１回転して停止し、待機状態になる。

【００２１】上記第２欠け歯ギヤ２５が回転すると、第
２欠け歯ギヤ２５に設けられたカム２５ｃによってばね
３１に抗してアーム３０が矢印Ｃ方向に回転し、アーム
の先端部３０ｂが第１欠け歯ギヤ２３の爪２３ｂから離
れ第１欠け歯ギヤ２３の係止状態が解除される。

【００２２】また第１欠け歯ギヤ２３は、そのカム部２
３ａが中板１５の支持部材１６に軸支されたコロ３９に
より矢印Ｄ方向に付勢されているため、係止状態が解除
されると矢印Ｅ方向に回転し、ギヤ２６と噛合すると第
１欠け歯ギヤ２３、すなわち給送ローラ５は駆動モータ
Ｍから駆動力を伝達されて回転を開始する。

【００２３】図３において、給送ローラ５が回転を始め
ると、加圧ばね１７により矢印Ｄ方向に付勢されている
コロ３０がカム２３ａに沿って上方に回転しながら徐々
に移動する。すなわち中板１５が上方に移動しシートＰ
が給送ローラ５のカム部１１ａに圧接される。また、中
板１５が上方に移動するにつれて分離手段６の支持部材
１６も摩擦部材１５が給送ローラ５のカム部１１ａに当
接するまで上方に移動し、シートＰが進入する前に分離
部３２を形成する（図４）。

【００２４】給送ローラ５のカム部１１ａと接触してい
るシートＰは、やがて給送ローラ５の摩擦部材１０と接
触すると既に形成されている分離部３２へと給送され
（図５）、さらに最上位紙Ｐ１のみが分離されてガイド
部７ａ，７ｂによって形成される搬送手段９に到達する
（図６）。

【００２５】搬送手段９は駆動モータＭにより駆動伝達
される摩擦部材からなるローラ３３とそのローラ３３に
対してねじれた位置に配され、加圧ばね３５と支持部材
３６により圧接される従動コロ３７とからなり、ギヤ２
６と同時に駆動が伝達されている。

【００２６】やがて中板１５は第１欠け歯ギヤ２３のカ
ム２３ａにより下方に押し下げられることによりシート
Ｐ１の圧接が解除され、さらに分離手段６の支持部材２
０が中板１５により下方に押し下げられて摩擦部材１９
も給送ローラ５から離隔する。そして第１欠け歯ギヤ２
３の爪２３ｂがアーム３０の先端部３０ａに係止される
と給送ローラ５の回転は停止し、次の給紙指令が出るま
で待機状態になる（図７）。

【００２７】給送ローラ５の給送量（摩擦部材１０の最
大半径部の弧長）はシートＰ１の先端部が少なくとも上
記斜送ローラ対９のニップよりも突出するように設定さ
れており、給送ローラ５が１回転して停止して待機状態
になってもシートＰ１は斜送ローラ対９により、本体内
部へとさらに搬送される（図８）。このときシートＰ１
の後端はシートの腰の力により上方に付勢され、給送ロ
ーラ５のカム部１１ａに当接する。

【００２８】〈第２実施例〉図１０に示すように、給送
ローラ５は駆動軸２２に固持される２つのカム部材４１
と、摩擦部材１０と、摩擦部材１０を保持するカラーと
から構成されていてもよい。また図１１に示すようにカ
ム部材４２は駆動軸２２に固持されるのではなく、カラ
ー４３の突起４３ａがカム４２の穴４２ａに係止される
ことによりカラー４３に固持されていてもよい。

【００２９】また、図１２に示すように、給送ローラ５
のカム部１１ａが分離手段６の摩擦部材１９に当接する
のではなく、保持部材２０の一部に当接する構成でもよ
い。

【００３０】また、図１３に示すように給送ローラ５の
カム部１１ａは片側１ヶ所でもよい。

【００３１】図１４に示すように給送ローラ５の摩擦部
材１０及びカラー１１の断面形状は丸型であり、カラー
１１の耳の一部１１ａが僅かに突出しており、外周部が
摩擦部材１０と滑らかな連続曲線を形成された構成でも
よい。

【００３２】〈第３実施例〉図１５、図１６に示すよう
に、給送ローラ５を駆動する駆動軸２２に従動可能なコ
ロ４６を摩擦部材１０とカラー４５とからなる半月ロー
ラの両端部に軸支した構成でもよい。コロ４６は、駆動
軸２２に回転可能に軸支されており、またコロ４６の外
形は摩擦部材１０の最大半径よりも若干小さくなってい
る。カラー４５はピン４７によって駆動軸２２に固持さ
れており、コロ４６の両端部にはリング４９が設けられ
ている。

【００３３】図１７において、給紙時には図示しない前
記駆動連動手段１２の作用により給送ローラ５が駆動さ
れると、積載手段３及び分離手段６が上昇し、シートＰ
及び支持部材２０の摩擦部材１９が給送ローラ５のコロ
４６に当接する。次にシートＰは給送ローラ５の摩擦部
材１０に当接することにより給送され、分離手段６によ
り１枚ずつ分離され（図１８）、ガイド部７に沿って図
示しない搬送手段９に到達し、さらに下流側に搬送され
る。給送ローラ５が１回転を終えると積載手段３及び分
離手段６は待機状態となる。搬送手段９によって搬送さ
れるシートＰの後端部は前記コロ４６の外周部に当接す
る（図１９）。

【００３４】〈第４実施例〉図２０に示すように給送ロ
ーラ５の近傍に搬送されるシートＰの後端部に当接する
揺動可能な付勢部材５０を用いた構成でもよい。給送ロ
ーラ５は、断面形状が半月型のカラー５１に摩擦部材１
０が装着されている。付勢部材５０は揺動支点を持ち、
本体の支軸（駆動軸２２）に揺動可能に軸支されてお
り、加圧ばね５２により矢印の方向に付勢されている。
給送ローラ５が回転すると（図２１）、積載手段３と分
離手段６が上昇をはじめ中板１５が分離手段６の支持部
材２０の突起から離れると支持部材２０の自由端に設け
られた足２０ｃが本体のストッパ５３に当接する。この
とき分離手段６の摩擦部材１９は給送ローラ５の最大半
径より若干上方に位置した状態で待機している（図２
１）。

【００３５】積載手段３２はさらに上昇し、シートＰが
給送ローラ５の摩擦部材１０と接触すると給送が開始さ
れ、分離手段６により１枚ずつ分離され最上位紙Ｐ１が
下流側へと進む。シートの先端が揺動部材５０に当接す
ると、揺動部材５０はばね５２に抗して矢印方向に揺動
することによりジャムにはならない（図２２）。給送ロ
ーラ５が１回転を終え、積載手段３及び分離手段６が待
機状態になり、シートＰ１が搬送手段９により搬送され
ると、シートの後端は揺動部材５０に当接する（図２
３）。なお、加圧ばね５２の付勢力はシートＰの腰の力
よりも若干強めに設定されている。

【００３６】また、揺動部材５０は例えばシートの有無
検知センサや後端検知センサなどのアームを兼ねていて
もよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送されるシートに加わるバックテンションが解消され
るため、シートの搬送性能が向上し斜行が生じなくな
る。さらにシートの搬送速度が安定するため画像の印字
精度（倍率）が一定になる。

【００３８】また、搬送時にはシートが給送ローラに当
接しないため、摩擦部材に付着する紙粉が軽減されロー
ラの給送性能が向上する。

【００３９】また、搬送されるシートの後端部を圧接す
るもの（積載手段、分離手段）が離隔するため用紙の最
後端部がニップを脱するときに生じるショックがないた
め画像にブレ（乱れ）が生じない。

【００４０】シートに加わるバックテンションを解消す
るために給送ローラ（丸型ローラ）と一方向クラッチあ
るいは電磁クラッチとの組合わせに比べて、コストを軽
減できる。さらにローラの連れ回りによる用紙の突出が
なくなり、用紙の重送を防止できる。

【００４１】給送ローラカム部はローラの芯に一体に形
成されているため、部品点数が少なくてすみ、ローラの
交換が容易となり、またローラの摩擦部材との位置出し
が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す縦断面図。

【図２】同じく作用図

【図３】同じく作用図

【図４】同じく作用図

【図５】同じく作用図。

【図６】同じく作用図

【図７】同じく作用図。

【図８】同じく作用図。

【図９】(a) は本発明の第１の実施例を示す給送ローラ
の側面図、(b) は正面図及び側面図。

【図１０】(a) は本発明の第２の実施例を示す給送ロー
ラの側面図、(b) は正面図。

【図１１】同じく(a) は側面図、(b) は正面図。

【図１２】同じく(a) は側面図、(b) は正面図。

【図１３】同じく(a) は側面図。(b) は正面図。

【図１４】同じく(a) は側面図、(b) は正面図。

【図１５】本発明の第３の実施例を示すシート搬送装置
の縦断側面図。

【図１６】同じく(a) は給送ローラの側面図、(b) は正
面図。

【図１７】同じく作用図。

【図１８】同じく作用図。

【図１９】同じく作用図。

【図２０】本発明の第４の実施例を示すシート搬送装置
の縦断側面図。

【図２１】同じく作用図。

【図２２】同じく作用図。

【図２３】同じく作用図。

【図２４】従来のシート搬送装置の一例を示すシート搬
送装置の縦断面図。

【符号の説明】

Ｐ，Ｐ１ 用紙 １ 給送装置 ２ 装置本体 ３ 積載手段 ５ 給送ローラ ６ 分離手段 ７ ガイド部 １０ 摩擦部材 １１ カラー １１ａ カム部 １２ 駆動伝達手段 ２２ 駆動軸 Ｍ 駆動モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関谷 治員 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 井上 隆吉 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 池森 郁雄 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 シートを積載収納する昇降可能な積載手
   段と、前記積載されたシートを給送する給送ローラと、
   該給送ローラを回転させる駆動伝達手段と、給送された
   シートを１枚ずつ分離する昇降可能な分離手段と、非給
   送時には前記積載手段及び前記分離手段は前記給送ロー
   ラから離隔した位置に待機し、給送時には前記給送ロー
   ラの回転移動に同期して前記積載手段及び分離手段を連
   動して前記給送ローラに圧接させる連動機構とを備えた
   給送手段と、前記給送ローラの下流側に配置されていて
   前記給送手段により給送されたシートを案内するガイド
   部材と、シートを斜送する搬送手段を有するシート搬送
   装置において、前記給送ローラは、シートを給送する摩
   擦部材と、上昇する分離手段に当接カム部材とならかな
   り、前記摩擦部材の外周部と前記カム部材の外周部とが
   連続的につながるように構成したことを特徴とするシー
   ト搬送装置。