JP3368253B2 - シート給送装置及び該装置を備えた画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、リタード方式に
よりシートを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置
及びこれを備えた複写機、プリンター等の画像形成装置
や、画像読取装置等の画像処理装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機等の給紙部において
は複数枚のシートを搬送する（以下、重送と称する）こ
とを防止する給紙手段として、リタードローラによるシ
ート分離が主流となっている。

【０００３】以下に、従来のリタード分離方式を用いた
シート給送装置の概略を示す。

【０００４】図12は給紙ローラと分離ローラからなるリ
タード分離方式を用いたシート給送装置の概略側面図で
ある（特開平3-18532号公報参照）。以後、これを第１
の従来技術と称す。

【０００５】同図に示すように、まず、カセット207内
の中板206上に積載されたシートSは加圧アーム208、及
びシート加圧スプリング205によって中板206ごと持ち上
げられ、給紙ローラ201に常時圧接され、給紙圧を得て
いる。

【０００６】また、給紙ローラ201には分離ローラ202か
らリタード圧（分離ローラ圧）を付与されている。この
状態で、給紙ローラ201がシートを搬送する方向に回転
すると、給紙ローラ201に圧接していたシートSは送り出
され、給紙ローラ201と分離ローラ202によって形成され
ているニップに到達する。この時、シートSが１枚のみ
でニップに挟持されると、分離ローラ軸と一体で形成さ
れているトルクリミッタ203により、分離ローラ202も給
紙ローラ201と共にシートを搬送する方向に連れ回り、
シートＳの搬送を行う。

【０００７】しかし、ニップ内に複数枚のシートが挟持
されると、分離ローラ202がトルクリミッタ203の働きに
より、所定のトルクで重送したシートを戻す方向に回転
を行い、シートの重送を防ぐ機構となっている。

【０００８】また、図13、図14は遊星歯車機構による、
リタード分離方式を用いたシート給送装置の概略側面図
である（特公平1-32134号公報参照）。以後、これを第
２の従来技術と称す。

【０００９】図13に示すように、この給紙機構は、太陽
歯車301、中間歯車302、遊星歯車303、及び連結アーム3
04からなる遊星歯車機構を設け、遊星歯車303に給紙ロ
ーラ307を接続してある。さらに、駆動軸306にはトルク
リミッタを介して分離ローラ309が接続され、かつ給紙
ローラ307のシート搬送方向下流に、給紙ローラ307がシ
ートＳを搬送する速度よりも速い速度でシートＳを搬送
する引抜きローラ対310を設けた機構である。

【００１０】以下にこの給紙機構の動作を図14を用い
て、簡単に説明する。

【００１１】まず、駆動軸306が回転することにより、
遊星歯車303と給紙ローラ307が図中矢印Ａ方向に公転運
動を行って、給紙ローラ307がシートカセット内に積載
されている最上部のシートＳに圧接する。また、その公
転運動に同調して、レバー318がシートを積載している
中板323を給紙ローラ方向（図中矢印Ｇ方向）に押し上
げる。

【００１２】この動作によって、給紙ローラ307に圧接
されたシートＳは給紙ローラ307と分離ローラ309のニッ
プに繰り込まれ、シートＳの分離及び搬送が行われる。
さらに、前記ニップ間を通過したシートＳが引抜きロー
ラ対310に進入し、この引抜きローラ対310の駆動力がシ
ートＳを介して遊星歯車機構に伝達されることにより、
遊星歯車機構、及び給紙ローラ307が初期位置に戻ると
いう動作が繰り返し行われるものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】リタードローラを用い
たシート分離機構における技術を２つ上述したわけだ
が、それぞれの技術に関していくつかの改善点が考えら
れる。

【００１４】まず、第１の従来技術の機構では、カセッ
ト207内の中板206に積載されたシートＳがシート加圧ス
プリング205により中板206ごと持ち上げられ、給紙ロー
ラ201に常時加圧されている。そのため、給紙動作及び
分離動作に中板圧が大きく関係する。

【００１５】さらに、シート加圧スプリング205による
中板圧は、カセット207内のシート積載枚数によっても
異なるため、シートが満載時と少数枚積載時では、給紙
及び分離の条件が異なってしまう。また、シートＳが給
紙ローラ201に常時圧接していることにより、積載され
ているシートＳ上には常に中板圧が生じている。そのた
めに、分離した重送シートを元の位置に戻そうとして
も、給紙ローラ201と中板206により、シートＳが挟持さ
れているので、スムースに重送したシートを戻せない恐
れがある。

【００１６】また、給紙ローラ201及び分離ローラ202の
シート搬送方向の下流側に、搬送ローラ対を設けた場
合、その搬送ローラ対は常時加圧されているシートＳを
中板206及び給紙ローラ201と分離ローラ202のニップか
ら引き抜かなければならず、搬送ローラ対に対する負荷
が大きくなり、搬送ローラ対の耐久寿命が短くなること
が考えられる。

【００１７】次に、第２の従来技術の機構では給紙ロー
ラ307は積載されたシートＳに対して加圧／離間の動作
を行い、それに付随して中板323もレバー318によって上
下に揺動され、給紙ローラ307に対して加圧／圧解除の
動作を行う。つまり、中板323に積載されたシートＳを
給紙する際は、シートＳが給紙ローラ307と中板323に上
下から挟持されているという状態になる。

【００１８】さらに、給紙ローラ307の離間動作及びレ
バー318の下降動作は、搬送されたシートＳが引抜きロ
ーラ対310に挟持されたときの搬送力を利用して行って
いる。従って、搬送されたシートＳの先端が引抜きロー
ラ対310のニップ間に到達するまで給紙ローラ307及び中
板323は積載されているシートＳを挟持している状態で
ある。給紙ローラ307が分離動作時にシートＳに対して
圧接しているということは、分離しにくく、さらに圧接
中のシートＳの先端が引抜きローラ対310のニップ間に
到達してしまうので、重送したシートを戻すタイミング
がない。

【００１９】これは、給紙及び分離条件という点で見る
と、第１の従来技術の機構における給紙方法と同様の給
紙機構である。そのため、本第２の従来技術に関して
も、安定性や信頼性の高い給紙機構であるとは言い難
い。また、構成が非常に複雑であり、部品点数も多い。

【００２０】さらに、引抜きローラ対310の搬送力によ
って、給紙ローラ307のシートＳに対する圧解除、遊星
歯車機構及び給紙ローラ307の公転動作を行うため、引
抜きローラに対する負荷が大きくなってしまい、引抜き
ローラの耐久寿命が短くなることが予想される。また、
引抜きローラ対310に対する負荷が原因で、適切な搬送
速度を得ることが困難になることも予想される。

【００２１】上記２つの従来技術に共通する課題とし
て、給紙動作及び分離動作時に中板圧が影響することに
よって給紙及び分離性能が安定しないということが挙げ
られる。また、引抜きローラ対がシートを引抜く際の、
引抜きローラ対にかかる負荷が大きいため、ローラの耐
久寿命の低下や、適正なシート搬送速度を得ることが困
難である、ということも課題の一つである。

【００２２】さらに、給紙ローラにシートを送り出すピ
ックアップローラのない、これらの従来技術では、重送
したシートを分離ローラが戻した際、分離ローラの重送
防止能力が高い場合や、シート同士の摩擦係数が非常に
小さいシートを分離した場合等においては、通常のシー
ト積載位置よりも大きく戻してしまうことが予想され
る。

【００２３】通常、重送したシートは分離ローラによっ
て元の積載位置に戻され、次回の給送動作で給紙ローラ
によって送り出されるのだが、分離ローラが重送したシ
ートを積載位置よりも給紙ローラから遠ざかる方向へ大
きく戻してしまった場合、次回の給送動作で給紙ローラ
が該シートに当接することができずに、その次のシート
に当接してしまう。この現象によって給紙不良や重送、
さらにはジャムの可能性が高くなる恐れがあった。

【００２４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもの
で、その目的は、非常に簡易な構成で安定した給紙及び
分離動作を行い、さらに給紙ローラの搬送方向下流に位
置する搬送ローラにかかる負荷を軽減し、耐久性を向上
させたシート給送装置及びこれを備えた画像処理装置を
提供するものである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、シートを支持するため
のシート支持手段と、前記シート支持手段上のシートを
シート搬送方向に送るための給紙手段と、前記給紙手段
に圧接して、シートを１枚に分離するためにシート搬送
方向と逆方向に回転する分離手段と、前記給紙手段の駆
動力を前記分離手段に伝達する伝達手段と、前記給紙手
段のシート搬送方向の下流側に設けられ、前記給紙手段
から送り出されたシートを搬送するための搬送手段と、
前記給紙手段を回転及び停止させる駆動手段と、前記シ
ート支持手段から送り出されたシートの先端が前記搬送
手段に達する前に、前記給紙手段に対して圧接させてい
た前記シート支持手段を変位させて、前記給紙手段とシ
ートとの圧接解除を行う加圧離間手段と、を有し、前記
分離手段の周速度を前記給紙手段の周速度に対して、小
さく設定したことを特徴とする。

【００２６】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１乃至図７を
用いて本発明の実施形態を説明する。図１は本発明に係
るシート給送装置を備えた画像形成装置としての複写機
の断面図である。

【００２７】図１において、１は複写機本体であり、複
写機本体１の上部には固定して設けられた透明ガラス板
からなる原稿台２が設けられている。３は原稿圧着板で
あり、原稿台２の所定の位置に画像面を下向きにして載
置された原稿Ｏを押圧固定する。原稿台２の下側には原
稿Ｏを照明するランプ４と、照明した原稿Ｏの光像を感
光ドラム12に導くための反射ミラー５，６，７，８，
９，10及び結像レンズ11とからなる光学系が設けられて
いる。なお、ランプ４及び反射ミラー４，５，６，７は
矢印ａ方向に所定の速度で移動して原稿Ｏを走査する。

【００２８】画像形成手段としての画像形成部は、感光
ドラム12と、感光ドラム12の表面に均一な帯電を施すた
めの帯電器13と、帯電器13により帯電された感光ドラム
12の表面に前記光学系から照射される光像により形成さ
れた静電潜像を現像してシートＳに転写すべきトナー像
を形成するための現像器14と、感光ドラム12の表面に現
像されたトナー像をシートＳに転写するための転写帯電
器19と、感光ドラム12からトナー像が転写されたシート
Ｓを分離するための分離帯電器20と、トナー像を転写し
た後、感光ドラム12に残留したトナーを除去するための
クリーナ26とを備えている。

【００２９】画像形成部の下流側にはトナー像が転写さ
れたシートＳを搬送するための搬送部21と、搬送部21に
より搬送されるシートＳ上の像を永久画像として定着す
るための定着器22が設けられている。また、定着器22で
像が定着されたシートＳを複写機本体１から排出するた
めの排出ローラ24が設けられており、さらに、複写機本
体１の外側には排出ローラ24で排出されたシートＳを受
け取るための排出トレイ25が設けられている。

【００３０】給紙トレイ74にセットしたシートＳを１枚
ずつ分離給送するマルチ給送部を有するほかに、給紙デ
ッキ30，31又はカセット32，33に収納したシートを分離
搬送ローラ34，35，36，37によって、画像形成手段に給
送することもできるようになっている。

【００３１】また、シートの片側面に画像形成されたシ
ートを再送パス38を通して表裏反転して再度画像形成部
へ搬送し、他方面側に画像形成してから排出トレイ25へ
排出することも可能になっている。

【００３２】次にマルチ給送部の説明を行う。図２はマ
ルチ給送部及びドラム部の断面図、図３はマルチ給送部
の駆動展開図（平面図）である。

【００３３】複写機本体１にはシート束Ｓを積載支持す
るマルチ給紙トレイ74が設けられている。マルチ給紙ト
レイ74には、トレイ74上のシートＳの有無を検知するフ
ォトインタラプタ等から構成されるシート検知手段82が
設けられている。

【００３４】またシートを支持するための支持部材とし
ての中板70は前側板63，後側板64に対して、支点部70
ａ，70ｂを支点として揺動自在に設けられており、加圧
バネ72ａ，72ｂ（72）によって図２の時計回り（給紙ロ
ーラ51に加圧する方向）のモーメントが付勢されてい
る。

【００３５】そして、中板70は駆動部によって適宜給紙
ローラ51に加圧（図２破線の状態）及び圧解除（図２実
線の状態）を行うことができるようになっており、これ
によって載置したシートＳを給紙ローラ51に加圧又は圧
解除できるようになっている。また、中板70の先端部の
給紙ローラ51との当接部にはシートＳの重送を防止する
とともに、中板70の加圧時の衝撃をやわらげるためフェ
ルト71が設けられている。

【００３６】給紙手段としての給紙ローラ51は給紙ロー
ラ軸52に固定されており、給紙ローラ軸52は回転自在に
前側板63及び後側板64に軸支されている。さらに、図３
に示すように、給紙ローラ軸52の後側端部には給紙駆動
ギア65および連結伝達手段としての駆動伝達ギア57が固
定されている。給紙ローラ軸52の駆動伝達ギア57と連結
しているアイドラギア61で駆動接続される相手側の駆動
ギア58は分離ローラ軸54に固定されている。そのため、
該分離ローラ軸54は給紙ローラ軸52と同期して、給紙ロ
ーラ軸52とは逆方向に回転する。

【００３７】分離ローラ軸54には、所定のトルクを発生
するトルクリミッタ62を介在させて分離手段としての分
離ローラ53が回転可能に設けられている。この分離ロー
ラ53は該給紙ローラ51に対向するように設けられ、軸受
け（不図示）を介在させたバネ73ａ，73ｂ（73）によっ
て給紙ローラ51に所定の圧で加圧するように構成されて
いる。

【００３８】なお、先に述べたように、分離ローラ軸54
の回転は給紙ローラ51に同期しており、該分離ローラ軸
54は給紙ローラ51のシート搬送方向とは逆の方向へ分離
ローラ53を回そうとするように駆動される。

【００３９】また、トルクリミッタ62のトルク値及び分
離ローラ53の加圧バネ73ａ，73ｂの圧は、給紙ローラ51
と分離ローラ53によって形成される分離部としてのニッ
プ内にシートが１枚のみ存在する状態、またはシートが
存在しない無い状態では分離ローラ53が摩擦力により給
紙ローラ51に追従し（給紙ローラ51が停止している時は
停止し）、ニップ内にシートが２枚以上存在する場合の
み分離ローラ53が逆転して、戻し力を発生するように選
択されている。

【００４０】また、給紙ローラ51及び分離ローラ53の回
転駆動と、中板70の加圧離間動作は駆動手段としての欠
歯ギア80と欠歯ギア80に設けられた加圧離間手段として
のカム80ｃの回転によって行われる。

【００４１】給紙ローラ軸52に固定された給紙駆動ギア
65の対向噛合位置には、給紙駆動ギア65と噛合し、か
つ、2ヶ所の切欠部（非噛合部）80ａ，80ｂを有する欠
歯ギア80が設けられている。

【００４２】さらに、図３及び図４に示すように、欠歯
ギア80には中板70の給紙ローラ51への加圧及び圧解除動
作を行うためのカム80ｃが一体に設けられている。中板
70にはカム80ｃと当接する位置まで延出したカムフォロ
ア70ｃが設けられており、これによって図２における中
板70の時計回り方向の回転が規制されている。また、欠
歯ギア80は駆動源からの駆動を伝達される駆動軸90に固
定されており、さらに、駆動軸90には欠歯ギア80を所定
量回転させる定量回転手段としてのバネクラッチ68が設
けられている。

【００４３】そして、バネクラッチ68は定量回転手段と
しての制御用ソレノイド69をＴ1（sec）ＯＮすることに
よって１回転制御するようになっており、通常は給紙駆
動ギア65の対向位置に欠歯ギア80の切欠部80ａが位置す
るよう、バネクラッチ68及び切欠部80ａの位相角が選択
されている。これにより、初期状態では給紙駆動ギア6
5、給紙ローラ軸52、給紙ローラ51は、トルクリミッタ6
2の回転負荷が作用するものの、いずれの方向へも自由
に回転できる。

【００４４】また、給紙ローラ51のシート搬送方向下流
側には搬送手段である引抜きローラ対55ａ，55ｂ（55）
が配設されている。引抜き駆動ローラ55ａは軸受け（不
図示）によって前側板63，後側板64にそれぞれ回転自在
に軸支されている。そしてその端部には図３に示すよう
に、電磁クラッチで構成した引抜きクラッチ60が設けら
れており、ギア59，60ａを介して引抜きモータＭ2から
の駆動を接続及び切断できるように構成されている。

【００４５】また引抜き駆動ローラ55ａに対向するよう
に引抜き従動ローラ55ｂが軸受け（不図示）を介してバ
ネ56ａ，56ｂ（56）によって加圧されている。これによ
り、引抜きクラッチ60をＯＮすると、引抜きモータＭ2
の駆動が伝達され、引抜きローラ対55はシート搬送方向
へ回転する。

【００４６】分離ローラ53と中板70の間には使用者がシ
ートＳをマルチ給紙トレイ74にセットする際の突き当て
部となる突き当て板78が固定されている。また突き当て
板78の先端にはシートの先端を前記給紙ローラ51と分離
ローラ53によって形成されるニップへ案内するためのポ
リエチレンシートやＳＵＳ材等の薄板で形成した案内ガ
イド75が設けられている。これによってシートの先端が
分離ローラ53に突き当たって、シートの先端が捲れたり
折れたりすることを防止している。

【００４７】次に給紙ローラ51及び中板70の駆動手段の
構成について、図４及び図５を参照して具体的に説明す
る。

【００４８】前述したように、給紙駆動ギア65と対向す
る位置には、給紙駆動ギア65と噛合可能な第１ギア部80
ｄ、第２ギア部80ｅ及び２個所の切欠部80ａ，80ｂと、
中板70の加圧及び圧解除を行う加圧離間手段としてのカ
ム80ｃが一体に構成された欠歯ギア80が設けられてい
る。この欠歯ギア80は先に述べたようにバネクラッチ68
とソレノイド69によって１回転制御が可能な構成となっ
ている。

【００４９】欠歯ギア80は、初期状態において第１切欠
部80ａが給紙駆動ギア65に対向するようにバネクラッチ
68の位相角や第１切欠部80ａの形状が選択されている。
そのため、給紙ローラ軸52及び、給紙ローラ軸52と駆動
伝達するように連結されている分離ローラ軸54は、欠歯
ギア80とは独立して回転可能である。

【００５０】また、カム80ｃは中板端部に設けられたカ
ムフォロア70ｃに当接し、通常は中板70を加圧バネ72に
抗して離間するようにカム形状及び第１切欠部80ａとの
位相角が選択されている。このため、使用者がシート束
をセットする際には、中板70が給紙ローラ51から離間し
ており、容易に突き当て板78に当接するまでシート束を
セットすることが可能となっている。

【００５１】続いて、上述した給紙ローラ52及び駆動手
段の動作について説明を行なう。

【００５２】ソレノイド69をＴ1（sec）だけＯＮすると
バネクラッチ68の作用により、欠歯ギア80が１回転す
る。欠歯ギア80が図４(a)の状態から反時計回り方向に
回転を開始し、まずカム80ｃが中板離間位置から中板加
圧位置θ１へと回転する。

【００５３】それにしたがって中板70のカムフォロア70
ｃが追従して、中板70が給紙ローラ51に加圧する。これ
により、給紙トレイ74及び中板70に積載されたシート束
Ｓの最上紙が給紙ローラ51に当接加圧される（図４(b)
及び図５(b)の状態）。

【００５４】さらに欠歯ギア80がθ２まで回転すると、
欠歯ギア80に設けられた第１ギア部80ｄが給紙駆動ギア
65に噛合し、該給紙駆動ギア65は所定角度Ａ°だけ回転
する。この回転に従って、給紙ローラ51はＡ°回転し、
シート束の最上紙は所定量Ｌ1だけ繰り出される（以
下、ここまでの給紙動作をプレ給紙と称する）（図４
(c)(d)及び図５(c)(d)の状態）。

【００５５】プレ給紙動作による送り量Ｌ1は、給紙ロ
ーラ51の外径をＤとすると、

【００５６】 Ｌ1＝Ａ°×π×Ｄ／360°…………（式１） で与えられる。

【００５７】なお、プレ給紙時のシート送り量Ｌ1はシ
ート突き当て部78から給紙ローラ51と分離ローラ53によ
って形成されるニップまでの距離Ｌaよりも多く搬送
し、かつニップ位置から引抜きローラ対55までの距離Ｌ
bよりも小さい送り量となるように第１ギア部80ｄの歯
数が選択されている。

【００５８】これによって、プレ給紙されたシートＳの
先端は、給紙ローラ51と分離ローラ53によって形成され
るニップ位置から、引抜きローラ対55のニップ位置の間
で確実に停止することができる。

【００５９】なお、給紙駆動ギア65の回転速度は給紙ロ
ーラ51によるシート送り速度が引抜きローラ対55や、レ
ジストローラ対81ａ，81ｂ（81）による送り速度と略同
等もしくは若干遅くなるように、給紙モータＭ1（図３
参照）の回転速度や駆動を伝達する伝達ギア68ａ等の各
ギアの歯数、ローラ径等が選択されている。

【００６０】そして、欠歯ギア80がθ３まで回転を行な
い、給紙駆動ギア65に対向する位置に第２切欠部80ｂが
到達すると（図４(d)及び図５(d)の状態）、給紙駆動ギ
ア65には駆動が伝達されなくなり、給紙ローラ51は一旦
停止する。

【００６１】なお、上述のとおり第１ギア80ｄの歯数が
選択されているので、シートＳの給紙開始時の位置がど
こであってもプレ給紙動作によってＬ1だけ給紙された
シートの先端をニップから引抜きローラ対55の間で確実
に一旦停止させることができる。

【００６２】その後、欠歯ギア80がθ４まで回転し、カ
ム80ｃが中板離間位置へ戻ると、中板70のカムフォロア
70ｃが追従して、中板70は給紙ローラ51から離間する
（図４(e)及び図５(e)の状態）。

【００６３】欠歯ギア80がθ５まで回転し、欠歯ギア80
の第２ギア部80ｅと給紙駆動ギア65が噛合することによ
って（図４(f)及び図５(f)の状態）、給紙駆動ギア65の
回転が再開され、給紙駆動ギア65は所定角度Ｂ°だけ回
転する。この回転に伴って給紙ローラ51によるシート搬
送が再開される（以下、プレ給紙からの動作を再給紙と
称する）。この時の給紙ローラ61による送り量Ｌ2は、

【００６４】 Ｌ2＝Ｂ°×π×Ｄ／360°…………（式２） となる。

【００６５】再給紙による送り量Ｌ2はプレ給紙動作に
よって引抜きローラ対55の手前まで搬送されたシート先
端を少なくとも引抜きローラ対55に確実に受け渡す分で
あり、かつレジストローラ対81には到達しない量になる
ように、第２ギア部80ｅの歯数が選択されている。

【００６６】欠歯ギア80の回転がさらに進行し、給紙駆
動ギア65が対向する位置に第１切欠部80ａが到達した
ら、給紙駆動ギア65は駆動力を受けなくなり、給紙ロー
ラ51は停止する。そして、欠歯ギア80は１回転を終了し
て元の位置で停止する（図４(g)及び図５(g)の状態）。

【００６７】次に図６に示すフローチャート及び図７に
示すタイミングチャートを用いて、マルチ給送部からの
シート給送の動作の説明を行う。

【００６８】給紙トレイ74上にシート束Ｓが積載された
状態で、図示しないスタートボタンが押されると、引抜
きモータＭ2、給紙モータＭ1がそれぞれ回転を開始し
（step1）、ＣＰＵ40から引抜きクラッチ60のＯＮ信号
を出す（step2）。これによって、引抜きローラ対55は
シート搬送方向に回転を開始する。

【００６９】次に所定時間経過後、ＣＰＵ40からの信号
でソレノイド69をＴ1（sec）ＯＮさせ（step3）、欠歯
ギア80の１回転制御を開始させる。この動作によって、
前述したように、まず中板70が給紙ローラ51に加圧され
る。

【００７０】続いて給紙ローラ51が所定角Ａ°だけ回転
し、トレイ74に積載された最上シートが、中板70の加圧
力及び給紙ローラ51の表面の摩擦力によって所定量Ｌ1
だけ搬送される（プレ給紙動作）。この時、分離ローラ
軸54は給紙ローラ軸52と同期してシート搬送方向とは逆
の方向へ回転するため、分離ローラ53にはトルクリミッ
タ62によって発生されるトルクにより、所定の戻し力が
発生する。

【００７１】シートが給紙ローラ51と分離ローラ53のニ
ップ部に進入する前や、シートが１枚だけ給紙された場
合、分離ローラ53を搬送方向へ回そうとする摩擦力が戻
し力を上回るため、分離ローラ53は給紙ローラ51になら
って給紙方向へ連れ回る。

【００７２】それに対し、シートが２枚以上重なって給
紙された場合（いわゆる重送）、戻し力がシート同士の
摩擦力を上回るため、分離ローラ63は重送したシートを
戻すように作用する。

【００７３】ところで、上記のプレ給紙動作において
は、中板70が中板バネ72により給紙ローラ51に押圧され
た状態である為、分離ローラ53による分離動作の障害と
なり、重送したシートを戻すことができない恐れがあ
る。

【００７４】そこで、欠歯ギア80が更に回転して給紙ロ
ーラ51が一旦停止すると、カム80ｃとカムフォロア70ｃ
の作用によって中板70を給紙ローラ51から圧解除および
離間させる。

【００７５】中板70の加圧離間動作をカム80ｃで行って
いるため、給紙動作を一旦停止させ、その停止中に中板
70を給紙ローラ51から離間させることによって、シート
の積載枚数によらず常に一定のタイミングで給紙ローラ
51に対する圧解除を行うことができる。

【００７６】欠歯ギア80の回転が更に進行すると、給紙
ローラ51が再給紙動作を始めるため、一旦停止していた
シートＳの搬送が再開され、シートＳの先端が引抜きロ
ーラ対55に受け渡される。そして、再給紙動作によって
給紙ローラ51による所定量Ｌbの搬送がなされた後、欠
歯ギア80が定量回転を終了し、給紙ローラ51の駆動は停
止する。

【００７７】しかし、引抜きローラ対55の回転が継続し
ている為、シートＳはレジストローラ対81まで搬送され
る。この時、欠歯ギア80の第１切欠部80ａが給紙駆動ギ
ア65の対向位置にあるため、給紙ローラ51は引抜きロー
ラ対55に搬送されるシートＳから搬送方向の摩擦力を受
け、シートＳの後端が給紙ローラ51と分離ローラ53のニ
ップ部を通過するまでシートＳに連れ回る。

【００７８】本実施形態にあっては上記引き抜き動作時
に仮に後続のシートが連れ送りされそうになった場合で
も、給紙ローラ51の回転中は分離ローラ軸54が常にシー
トＳを押し戻す方向へ回転するうえ、中板70は既に給紙
ローラ51から離間しているため、その時点で分離ローラ
53が逆転を開始して重送紙を押し戻す。これにより、重
送は未然に防止される。

【００７９】ここまで説明してきたように、給紙ローラ
51の定量回転で給送されたシートＳは、引抜きローラ対
55によってさらに下流側のレジストローラ対81に搬送さ
れるわけだが、この際、引抜きローラ対55はシートＳを
給紙ローラ51と分離ローラ53のニップから引抜くことに
なる。

【００８０】引抜き動作時に、中板70の加圧力を給紙ロ
ーラ51に付与しない構成である本実施の形態では、第２
の従来技術に比較して引抜きローラ対55に付与する負荷
は少なくなる。

【００８１】しかし、本実施の形態は、給紙ローラ51に
シートを送り出すピックアップローラを用いない構成で
あるため、分離動作によって戻されたシートが給紙ロー
ラ51に当接しない位置まで大きく戻されることを防止
し、かつ、引抜きローラ対55にかかる負荷をさらに減少
させ、引抜きローラ対55の耐久寿命を延ばすために、分
離ローラ53の周速度を給紙ローラの周速度に対して小さ
く設定している。

【００８２】上記した通り、分離ローラ53を回転させる
駆動（分離ローラ軸54をシート搬送方向とは逆方向に回
転させる力）は、給紙ローラ軸52からギアによって伝達
されている。

【００８３】分離ローラ53がシートＳに与える分離に必
要な戻し力をＦr、分離ローラ53に作用するトルクリミ
ッタ62のトルクをＴ（Ｎ・ｍ）、給紙ローラ51の半径を
Ｒｆ（ｍ）、分離ローラ53の半径をＲs（ｍ）とする
と、分離ローラ53がシートＳに与える分離に必要な戻し
力は、

【００８４】Ｆr＝Ｔ／Ｒs………（式３） で与えられる。

【００８５】この状態で、給紙ローラ51と分離ローラ53
のニップからシートＳを搬送方向に引抜くための力Ｆ
は、給紙ローラ51をシート給送方向に回転させるために
必要な力Ｆpと、分離ローラ53をシート給送方向に回転
させるために必要な力Ｆsの和になる。

【００８６】分離ローラ53は、シート給送方向とは反対
方向に回転する方向に逆らってシート給送方向に連れ回
りするため、分離ローラ53をシート給送方向に回転させ
るために必要な力Ｆsは、

【００８７】Ｆs＝Ｔ／Ｒs………（式４） で与えられ、式３より、Ｆs＝Ｆrとなる。

【００８８】また、給紙ローラ51をシート給送方向に回
転させるために必要な力Ｆpは、給紙ローラ51と連結さ
れた分離ローラ53がシート給送方向に回転することによ
り発生するトルクリミッタ62の負荷により決定される。

【００８９】ここで、給紙ローラ51の周速度をVf、分離
ローラ53の周速度をＶsとし、給紙ローラ51及び分離ロ
ーラ53の回転速度をそれぞれＮｆ及びＮsとすると、

【００９０】Ｎｆ＝Ｖｆ／Ｒｆ………（式５）

【００９１】Ｎs＝Ｖs／Ｒs………（式６） となる。

【００９２】給紙ローラ51と分離ローラ53の周速比をｉ
sとして設定すると、

【００９３】Ｖs＝Ｖｆ×ｉs となり、式６より、

【００９４】Ｎs＝Ｖｆ×ｉs／Ｒs………（式７） となる。

【００９５】ここで、給紙ローラ51に対する分離ローラ
53の伝達手段の減速比をｉtとすると、式５、式７によ
り、

【００９６】 ｉt＝Ｎs／Ｎｆ＝（Ｖｆ×ｉs／Ｒs）／（Ｖｆ／Ｒｆ） ＝ｉs×Ｒｆ／Ｒs………（式８） となる。

【００９７】従って、給紙ローラ51がトルクリミッタ62
から付与される負荷トルクＴpは、

【００９８】 Ｔp＝Ｔ×ｉt＝Ｔ×ｉs×Ｒｆ／Ｒs………（式９） となる。給紙ローラ51を回転させるために必要な力Ｆp
は負荷トルクに１／ローラ半径、で表されるので、式９
より、

【００９９】 Ｆp＝Ｔp／Ｒｆ＝（Ｔ×ｉs×Ｒｆ／Ｒs）／Ｒｆ ＝Ｔ×ｉs／Ｒs………（式10）

【０１００】となる。従って、給紙ローラ51と分離ロー
ラ53のニップからシートＳを搬送方向の下流側に引抜く
ために必要な力Ｆは、

【０１０１】 Ｆ＝Ｆs＋Ｆp＝（Ｔ／Ｒs）＋（Ｔ×ｉs／Ｒs） ＝（Ｔ／Ｒs）×（１＋ｉs）………（式11） となる。

【０１０２】シートを引抜くために必要な力Ｆは以上の
説明の通りであるが、ここで、例えば給紙ローラ51と分
離ローラ53の周速度が同じである場合、つまり給紙ロー
ラ51に対する分離ローラ53の周速比ｉsが１の場合は、
給紙ローラ51と分離ローラ53とのニップからシートを搬
送方向の下流側に引抜くために必要な力Ｆは、式11よ
り、

【０１０３】 Ｆ＝（Ｔ／Ｒs）×（１＋ｉs）＝（Ｔ／Ｒs）×２

【０１０４】となり、この結果から引抜きローラ対55
は、分離ローラ53がシートＳに与える分離に必要な戻し
力Ｆrの２倍の力でシートを引抜く必要があることがわ
かる。さらに、実際には機械的に連結している連結部の
損失や摩擦摺動力等の負荷が加わるため、引抜きに必要
な力Ｆはさらに1.2〜1.5倍程度の力が必要となる。

【０１０５】以下に、分離ローラ53の周速度の設定につ
いて表及びグラフを用いて詳細に説明を行う。

【０１０６】通常、シートを分離ローラ53によって分離
する場合、分離ローラ53がシートに与える戻し力は分離
ローラ53の周速度によって生じ、周速度が小さければ給
紙ローラ51によって搬送される上面のシートの搬送力に
負けて重送したシートを戻すことができず、逆に周速度
が大きければ、重送を防止する効果は大きくなるが、通
常の積載位置よりも遠くに戻してしまったり、さらに、
上述した式11に示した通り、シートを搬送方向に引抜く
ために必要な力Ｆが増大してしまう。

【０１０７】本実施の形態では、トルクリミッタ62の設
定トルクを0.03236Ｎ・ｍ（330gf・cm）、給紙ローラ51
の半径Ｒｆを18mm、分離ローラ53の半径Ｒsを12mmと
し、シートの搬送速度を120mm／secと設定した。

【０１０８】さらに、引抜きローラ55aのゴム部をφ1
4、スラスト方向の幅を46mmにし、対向側の引抜きロー
ラ55bをφ12の樹脂材で引抜きローラ55ａに対する加圧
力を9.8Ｎ（1kgf）と設定した。

【０１０９】さらに、バネ73による分離ローラ53の給紙
ローラ51に対する加圧力を3.334Ｎ（340gf）とした。こ
れらの設定条件のもとで、給紙ローラ51と分離ローラ53
との周速比ｉsに対する引抜き力Ｆ（Ｎ）、引抜きロー
ラ搬送速度（引抜き力Ｆ＝０に対する割合（％））と、
重送防止能力を計測した結果を表１に示す。

【０１１０】

【表１】

【０１１１】表１における引抜き力Ｆは式11から与えら
れる値であるが、上述したように実際は摺動抵抗や損失
等が付加されるため、1.2〜1.5倍程度の値となる。

【０１１２】引抜きローラ搬送速度（％）は、引抜き力
Ｆが０の時の引抜きローラ対55によるシートの搬送速度
（100％）に対し、各引抜き力Ｆが与えられた際の引抜
きローラ55によるシートの搬送速度を表したものであ
る。また、適正位置戻し性能に関しては、種々の摩擦係
数を有するシートを給紙した際に、適正位置に戻す性能
を表したものである。

【０１１３】この表１をもとに、分離ローラ53の周速度
を引抜きローラ55ａに対して100％にした時の重送防止
効果を100とした重送防止能力及び搬送速度をそれぞれ
縦軸に取り、分離ローラ53の給紙ローラ51に対する周速
比ｉsを横軸に取ったグラフを図11として示す。線Ｖは
搬送速度、線Ｓが重送防止能力を示す。

【０１１４】このグラフと表を見てわかる通り、重送を
防止し、さらにシートを戻し過ぎない範囲で、かつ搬送
速度が90％以上で実使用に問題の無い好適な範囲は、分
離ローラ53の周速度が給紙ローラ51の周速度に対して20
％から60％程度の範囲であることがわかる。つまり、こ
の範囲において、良好な重送防止能力と適正な搬送速度
とが両立することとなる。

【０１１５】なお、表１の適正位置戻し性能以外のデー
タは引抜きローラ55ａのゴムに対する摩擦係数の高いい
わゆる普通紙に関するものであるが、特殊なシートで、
ゴムとの摩擦係数の小さいものの場合は、高い負荷での
搬送速度の減少がより顕著になる。

【０１１６】以上、説明した通り、分離ローラ53の周速
度を給紙ローラ51の周速度に対して小さく設定すること
により、より好適には分離ローラ53の周速度を給紙ロー
ラ51の周速度の20％から60％程度にすることにより、重
送防止能力と搬送速度を犠牲にすることなく良好な給紙
及び分離動作を行うことができる。

【０１１７】さらに、引抜きローラ対55がシートを引抜
く際の負荷を減少することができるため、引抜きローラ
対55の耐久性能を向上させることができる。

【０１１８】なお、具体的な実施形として、給紙ローラ
51及び分離ローラ53と引抜きローラ対55との距離が短い
場合は、分離ローラ53の周速度を給紙ローラ51の周速度
の約20％から60％の範囲で高い数値側（60％側）に設定
した方が良い。

【０１１９】これは、分離ローラ53の周速度が大きい方
が分離性能を高くすることができるためである。よっ
て、分離ローラ53が分離動作を行っている際に重送した
シートを戻しきれないまま、引抜きローラ対55に挟持さ
れるのを防止することができる。

【０１２０】反対に、給紙ローラ51及び分離ローラ53と
引抜きローラ対55との距離が充分長い場合、分離ローラ
53の周速度を大きくしなくても、給送されたシートが重
送したまま引抜きローラ対55に引き込まれることがない
ため、分離ローラ53の周速度を給紙ローラ51の周速度の
20％から60％の範囲の低い数値側（20％側）に設定で
き、引抜きローラ対55の耐摩耗性を向上させることがで
きる。

【０１２１】つまり、重送したシートを適正位置に戻す
性能や、引抜きローラ対55の耐摩耗性向上に関しては、
分離ローラ53の周速度を給紙ローラ51の周速度に対して
なるべく小さくすることが良く、逆に重送したシートを
分離する分離性能に関しては、分離ローラ53の周速度が
小さくなるにつれて悪化する。そのため、給紙ローラ51
と引抜きローラ対55との距離や給紙速度に応じて、適し
た分離ローラ53の周速度が決定されることになる。

【０１２２】以下、分離ローラ53の周速度を給紙ローラ
51の周速度の25％に設定した場合の構成について説明を
行う。

【０１２３】前述した通り、給紙ローラ51の半径Ｒｆが
18mm、分離ローラ53の半径Ｒsが12mmとすると、分離ロ
ーラ軸54の回転数Ｎsは、 Ｎs ＝（Ｎｆ×Ｒｆ／Ｒs）×0.25 ＝（Ｎｆ×18／12）×0.25 ＝Ｎｆ×0.375 となる。従って、駆動伝達ギア57と分離ローラギア58の
ギア比を３／８に設定すればよいことになる。

【０１２４】この設定値で給紙ローラ51と分離ローラ53
のニップからシートを引抜くのに必要な力Ｆは、トルク
リミッタのトルク値を0.03236Ｎ・ｍ（330gf・cm）とし
て式11を用いて計算すると、 Ｆ＝（Ｔ／Ｒs）×（１＋ｉs） ＝（0.03236／0.012）×（１＋0.375） ≒3.70792Ｎ（378.1gf） この値に、摺動抵抗等を付加した値が実際の引抜きロー
ラ対55に加わる抵抗力となるわけであるが、引抜きロー
ラ55ａのゴム部をφ14で幅46mmにして駆動を与え、対向
側のローラ55ｂをφ12の樹脂材で形成し、ローラ55ａへ
の加圧力を9.8Ｎ（1kgf）とした場合、シートの搬送速
度の低下率は抵抗の無い時に比較して３％から４％の低
下となり、給送動作においてはなんら問題にならないレ
ベルであった。

【０１２５】また、引抜きローラ対55の摩耗に対して
も、シートを30000枚搬送させる耐久試験を行い、耐久
試験の前後で搬送速度の低下について測定したところ、
１％程度の減少で済み、これも製品実施上、問題の無い
レベルであった。

【０１２６】以上、分離ローラ53の周速度を給紙ローラ
51の周速度の25％とすることで、分離性能を保ったま
ま、重送したシートを適正な位置に確実に戻し、さらに
引抜きローラ対55の摩耗による耐久寿命の低下を抑える
ことが可能となる。

【０１２７】なお、本実施の形態では、分離ローラ53の
周速度を25％としているが、本発明は図13のグラフにも
示した通り、周速比が20％から60％の間であれば、良好
なシート給送動作と引抜きローラ対55の耐摩耗性向上を
両立させることが可能である。

【０１２８】さて、引抜きローラ対55によって、給紙ロ
ーラ51と分離ローラ53とのニップから引抜かれたシート
Ｓは、引抜きローラ対55の搬送方向下流に設けられ、回
転を停止させているレジストローラ対81のニップに向け
て搬送される。

【０１２９】レジストローラ対81の上流側には、フォト
インタラプタ等で構成されている検知センサ82（図２参
照）が配設されており、シートＳの先端を検知して（st
ep４）、センサ82とレジストローラ対81までの距離に対
応した時間を計時するＣＰＵ40に設けられた図示しない
タイマ手段により、引抜きローラ対55とレジストローラ
対81の間に適正なループを形成すべく（図５(h)の状
態）、引抜きクラッチ60の停止タイミングを制御する信
号を発している（step６）。

【０１３０】このループはシートＳの斜行送りを矯正す
る手段として形成されることは公知のことである。

【０１３１】さらにシートＳは感光ドラム12、もしくは
画像を露光する光学装置等より発せられた画像先端同期
信号により、レジストローラ対81を回転させ、シートＳ
が再び搬送され、感光ドラム12上に送り込まれて、トナ
ー像がその表面に転写される。

【０１３２】そしてシートＳの後端が紙検知センサー82
を抜けてから所定時間Ｔ2（sec）経過して、シートＳの
後端が確実にレジストローラ対81のニップを通過してか
らレジストクラッチ83をＯＦＦさせる（step9、10、1
1）。なお、トナー像がその表面に転写されたシートＳ
は、定着器22により画像が定着されて排紙トレイ25に排
出される。

【０１３３】以下同様の動作を設定枚数終了するまで繰
り返し（step12）、設定枚数が終了すると、引抜きクラ
ッチ60をＯＦＦした後に（step13）、給紙モータＭ1、
引抜きモータＭ2をそれぞれ停止し（step14）終了す
る。

【０１３４】以上説明してきたように、本発明の実施の
形態では、中板70から送り出したシートＳを一旦停止さ
せると共に、給紙ローラ51に対する中板70に支持されて
いるシートの圧接を解除し、かつその際に分離ローラ53
による戻し力を作用させることができるため、プレ給紙
時に重送したシートを確実に戻すことができ、信頼性の
高い給紙を行うことができた。

【０１３５】また、分離ローラ53の周速度を給紙ローラ
51の周速度に対して小さく設定したことにより、好適に
は分離ローラ53の周速度を給紙ローラ51の周速度の20％
から60％程度の範囲に設定したことにより、分離性能や
搬送速度を満足したまま重送したシートを給紙ローラ51
が当接不可能な位置まで大きく戻すことを防止でき、さ
らに、引抜きローラ対55に対する負荷を低減させ、引抜
きローラ対55の耐久寿命を向上させることができた。

【０１３６】また、給紙ローラ51と分離ローラ53の駆動
をギアを用いて機械的に連結したことにより、構成が簡
略化でき、さらに安価な装置を提供することができた。

【０１３７】また、プレ給紙したシートＳを一旦停止さ
せることにより、中板70の圧接解除時におけるシートＳ
の先端位置のばらつきを小さく抑えることができる。そ
のため、給紙ローラ51及び分離ローラ53のニップ位置か
ら引抜きローラ対55までの搬送距離を短くすることがで
きる。このことにより、シート給送装置自体の小型化を
図ることができる。

【０１３８】〔第２の実施の形態〕続いて、本発明の第
２の実施形態について、図８及び図９を参照して説明す
る。

【０１３９】図８は第２の実施形態における手差しシー
ト給送装置の駆動展開図、図９(a)は手差しシート給送
装置の分離ローラの駆動部の要部断面図、図９(b)及び
図９(c)は手差しシート給送装置の分離ローラの駆動部
の上部詳細図である。

【０１４０】本形態では、分離ローラ53の周速度を給紙
ローラ51の周速度に対して小さくする場合と、分離ロー
ラ軸54を固定にし回転させないようにする場合とに切り
替え可能に構成されている。なお、特記しない部分の構
成は上述した第１の実施の形態と同様であり、同一機能
を有する部材には同一符号を付している。

【０１４１】分離ローラ軸54と給紙ローラ軸52とを駆動
連結する切換手段としてのアイドラギア95は、本体に固
定されたアイドラ軸98上を軸方向に移動可能に取り付け
られており、通常は分離ローラギア58と噛合している。

【０１４２】切換手段としてのレバー97はアイドラギア
95を軸方向に移動させる嵌合部97ａを備え、回転中心97
ｂを中心として、揺動可能に設けられている。レバー97
の切換えによってアイドラギア95はアイドラ軸98上を移
動し、駆動伝達ギア57か、装置本体に固定されているロ
ックギア96のいずれかと噛合するように切換えを行うこ
とができる。

【０１４３】駆動伝達ギア57と噛み合う場合は図８、図
９(b)における95ａの状態となり、第１の実施形態と同
様の動作をし、ロックギア96と噛み合う場合は図８、図
９(c)における95ｂの状態となり、分離ローラ軸54が固
定される。

【０１４４】厚紙等のこしが強く搬送抵抗の大きいシー
トで、かつ分離性の高いシートの場合は使用者の操作、
もしくは電気的な信号によりレバー97を図９(b)の矢印
Ａ方向に動かして図９(c)の状態にし、アイドラギア95
をロックギア96と噛み合わせて分離ローラ軸54を固定す
る。これにより、給紙ローラ51は分離ローラ53との駆動
が解除され、フリーの状態になる。分離部で必要な引抜
き力としては、トルクリミッタのトルク／分離ローラの
半径で計算される力のみで良いことになり、前記したの
引き抜きの条件であれば、 Ｆ＝0.03235／0.012 ＝2.696Ｎ（275gf） となる。

【０１４５】このように、分離性の良いシートに対して
分離ローラ軸54を固定し給紙ローラ51にかかる分離ロー
ラ53（トルクリミッタ62）の回転力を解除してやること
で、引抜きに必要な力はさらに小さくなる。

【０１４６】よって、厚紙等のこしが強く搬送抵抗の大
きなシートに対しても引抜きローラ対55に必要な搬送力
を小さくし、搬送速度の安定化、耐久性の向上を図るこ
とができる。

【０１４７】さて、各実施形態では、給紙ローラ51に中
板70を加圧することでシートを分離部に送り出すリター
ド分離タイプのシート給送装置を示しているが、図10に
示すようなシートに対して離接可能なピックアップロー
ラによりシートを分離部まで送り出すシート給送装置で
も同様の効果を得ることができる。

【０１４８】図10に示したシート給送装置では、変位す
るシート支持手段である中板74上に支持されているシー
トに当接する、給紙手段としてのピックアップローラ10
0が設けられており、給紙ローラ101とプーリ102、104と
プーリベルト106で駆動が伝達される構成である。

【０１４９】ピックアップローラ100で送り出されたシ
ートは給紙ローラ101と分離ローラ53とで形成された分
離部に給送されて１枚に分離される。図示してはいない
が、上述した第１の実施の形態と同様、給紙ローラ101
の駆動が伝達手段により分離ローラに伝達される構成で
ある。

【０１５０】こうした構成においても、給紙ローラ101
の周速度に対して分離ローラ53の周速度を小さく設定、
より好適には20％〜60％程度の範囲に設定することによ
り、上述した第１の実施の形態と同様の効果を得ること
ができる。

【０１５１】また、各実施の形態では、分離ローラ53の
周速度を給紙ローラ51の周速度の25％に設定したものを
説明したが、給紙ローラ51と引抜きローラ対55間の距離
に余裕があるのであれば、もしくは非常に高い分離能力
が必要な装置の場合は、分離ローラ53の周速度をより高
い周速比に設定してもかまわない。例えば、分離ローラ
53の周速度を給紙ローラ51の周速度の50％に設定した場
合、表1及び図11に示した通り、引抜きローラ対55の搬
送速度は抵抗が無い場合に比較して６％ほど低下する
が、分離能力が向上することで、重送防止に関しては信
頼性を非常に高くすることが可能である。

【０１５２】なお、前述した各実施形態においては、欠
歯ギア80について、ギア部とカム部を一体構成するよう
に説明したが、これらの位相角を調整できるように分割
して構成しても良い。

【０１５３】また、前述した各実施形態においては欠歯
ギア80には２個所の切欠部を設けるように説明したが、
たとえば切欠部80ｂをなくすことも可能である。切欠部
80ｂをなくす場合、シートＳのプレ給紙時における一旦
停止はなくなるため、シート積載枚数によりシートＳの
搬送位置に対する圧解除タイミングにずれが生じる。し
かし、シートＳの先端が引抜きローラ対55に到達するま
でには中板70の離間を行えるため、分離ローラ53による
分離動作が阻害されることはなく、重送を防止すること
ができる。この場合、上記の通りプレ給紙動作でシート
Ｓを一旦停止させないので、その分短い時間間隔で給紙
開始動作を行うことができ、生産性を高める手段として
有効である。

【０１５４】また、前述した各実施形態では欠歯ギア80
に切欠き部を設けることで給紙ローラ51による定量搬送
の制御を行っているが、これに限らずに定量搬送の制御
ができるものであれば、電磁クラッチ等他の制御手段を
用いても良い。

【０１５５】更に、前述した実施形態の変形例では、レ
バーによりギアの噛み合いを切り替え、分離ローラ軸54
の駆動と固定を切り替えたが、ラッチ等、他の機械的な
手段や電磁ブレーキ等を用いて駆動と固定の切り替えを
行ってもよい。

【０１５６】また、前述した各実施形態では、マルチ給
紙部に適用した例に挙げて説明したが、もちろんカセッ
ト給紙部や、デッキ給紙部においても適用可能である。

【０１５７】更に、前述した各実施形態においては、給
送装置を画像形成装置としての複写機に適用した例とし
て説明したが、これに限定されず、例えば、給送装置の
シート搬送方向下流側に画像処理手段としてシートに記
載された画像を読み取る画像読み取り部を設けた画像読
取装置に適用することも可能である。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
重送したシートを適正な給紙位置に戻すことができるた
め、給紙及び分離動作の信頼性が増し、さらに搬送方向
の下流側に設けられた搬送手段がシートを引抜く際に受
ける負荷を減少させることができ、シート搬送の安定性
を向上させ、かつ、搬送手段の耐久寿命を高めることが
できる。

【０１５９】また、給紙手段によりシート支持手段から
送り出されたシートの先端が搬送手段に達する前に、駆
動手段によってその搬送を停止させ、その後加圧離間手
段が給紙ローラに押圧していたシート支持手段に支持さ
れているシートの圧接を解除することで、より確実に重
送したシートの分離動作を行うことができる。

【０１６０】さらに、給紙手段の回転または停止動作
と、シート支持手段の給紙手段に対する圧接もしくは圧
接解除の動作とを、給紙手段及び分離手段の回転動作を
行う駆動手段と前記シート支持手段の変位動作を行う加
圧離間手段とを連動させることにより、その構成を簡略
化することができ低コストのシート給送装置を提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るシート給送装置を備えた画
像形成装置としての複写機の断面図

【図２】シート給送装置におけるマルチ給送部及びドラ
ム部の断面図

【図３】シート給送装置におけるマルチ給送部の駆動展
開図

【図４】欠歯ギアの制御時の状態を示す図

【図５】給紙部の制御時の状態を示す図

【図６】給紙時のフローチャート

【図７】給紙時のタイミングチャート

【図８】第２実施形態としてのシート給送装置の駆動展
開図

【図９】第２実施形態における分離ローラ駆動部の要部
断面図及び分離ローラの駆動部の上部詳細図

【図１０】ピックアップローラを有するシート給送装置
の要部断面図

【図１１】重送防止能力及び搬送速度と周速比ｉsとの
相関グラフ

【図１２】第１の従来技術の概略側面図

【図１３】第２の従来技術の初期状態における概略側面
図

【図１４】第２の従来技術の給紙状態における概略側面
図

【符号の説明】

Ｍ1 …給紙モータ Ｓ …シート １ …複写機本体 51、101 …給紙ローラ（給紙手段） 52 …給紙ローラ軸（給紙手段） 53 …分離ローラ（分離手段） 54 …分離ローラ軸（分離手段） 55 …引抜きローラ対（搬送手段） 57 …駆動伝達ギア（伝達手段） 58 …分離ローラギア（伝達手段） 61 …アイドラギア（伝達手段） 62 …トルクリミッタ（トルクリミッタ手段） 65 …給紙駆動ギア（駆動手段） 70 …中板（シート支持手段） 70ｃ …カムフォロア（加圧離間手段） 80 …欠歯ギア（駆動手段） 80ａ，80ｂ …切欠部 80ｃ …カム部（加圧離間手段） 82 …シート検知手段 95 …アイドラギア（切換手段） 96 …ロックギア 97 …レバー（切換手段） 100 …ピックアップローラ（給紙手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−26541（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−273445（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−157085（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−201746（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−152830（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−2724（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−139181（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−11709（ＪＰ，Ａ) 特開2000−143022（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−89339（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/52 330

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを支持するためのシート支持手段
   と、 前記シート支持手段上のシートをシート搬送方向に送る
   ための給紙手段と、 前記給紙手段に圧接して、シートを１枚に分離するため
   にシート搬送方向と逆方向に回転する分離手段と、 前記給紙手段の駆動力を前記分離手段に伝達する伝達手
   段と、 前記給紙手段のシート搬送方向の下流側に設けられ、前
   記給紙手段から送り出されたシートを搬送するための搬
   送手段と、 前記給紙手段を回転及び停止させる駆動手段と、 前記シート支持手段から送り出されたシートの先端が前
   記搬送手段に達する前に、前記給紙手段に対して圧接さ
   せていた前記シート支持手段を変位させて、前記給紙手
   段とシートとの圧接解除を行う加圧離間手段と、 を有し、 前記分離手段の周速度を前記給紙手段の周速度に対し
   て、小さく設定したことを特徴とするシート給送装置。
2. 【請求項２】 前記分離手段の周速度を前記給紙手段の
   周速度の20％から60％の範囲に設定することを特徴とす
   る請求項１に記載のシート給送装置。
3. 【請求項３】 前記分離手段に所定のトルクを付与する
   ためのトルクリミッタ手段が設けられていることを特徴
   とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 シートを支持するための変位可能なシー
   ト支持手段と、 前記シート支持手段に支持されたシートと圧接し、シー
   ト搬送方向に回転してシートを給送するための給紙ロー
   ラと、 前記給紙ローラに圧接し、前記給紙ローラから送り出さ
   れたシートを１枚に分離するために前記シートを戻す方
   向へ回転する分離ローラと、 前記給紙ローラを軸支する給紙ローラ軸に伝達された駆
   動を、前記分離ローラを軸支する分離ローラ軸に伝達す
   る伝達手段と、 前記給紙ローラのシート搬送方向の下流側に設けられ、
   前記給紙ローラから送り出されたシートを搬送するため
   の搬送手段と、 前記給紙ローラを回転及び停止させる駆動手段と、 前記シート支持手段から送り出されたシートの先端が前
   記搬送手段に達する前に、前記給紙ローラに対して圧接
   させていた前記シート支持手段を変位させて、前記給紙
   ローラとシートとの圧接解除を行う加圧離間手段と、 を有し、 前記分離ローラの周速度を前記給紙ローラの周速度に対
   して、小さく設定したことを特徴とするシート給送装
   置。
5. 【請求項５】 前記分離ローラの周速度を、前記給紙ロ
   ーラの周速度の20％から60％の範囲に設定することを特
   徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段は、欠歯部を有する欠歯ギ
   アと、前記欠歯ギアに噛合する位置に設けられ、前記給
   紙ローラと一体に回転する給紙駆動ギアと、を有するこ
   とを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装
   置。
7. 【請求項７】 前記駆動手段は、前記欠歯ギアを所定量
   回転させる定量回転手段を有することを特徴とする請求
   項６に記載のシート給送装置。
8. 【請求項８】 前記定量回転手段は、前記欠歯ギアを１
   回転させるクラッチと、前記クラッチを動作させるソレ
   ノイドと、を有することを特徴とする請求項７に記載の
   シート給送装置。
9. 【請求項９】 前記伝達手段は、前記分離ローラ軸に設
   けられた分離ローラギアと、前記給紙駆動ギアと前記分
   離ローラギアとを連結するアイドラギアと、を有するこ
   とを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
10. 【請求項１０】 前記加圧離間手段は、前記欠歯ギアに
    一体に設けられたカムと、前記シート支持手段に設けら
    れ、前記カムと当接するカムフォロアと、前記シート支
    持手段を前記給紙ローラに当接するよう、前記シート支
    持手段を前記給紙ローラ方向に付勢する加圧バネと、を
    有することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装
    置。
11. 【請求項１１】 前記給紙ローラによって送り出された
    シートが前記搬送手段に到達する前に、前記給紙駆動ギ
    アと前記欠歯ギアの欠歯部が対向することで、シートの
    送り出しが一旦停止し、その際に前記シート支持手段を
    前記加圧離間手段が変位させて、前記給紙ローラとシー
    トとの圧接解除を行うことを特徴とする請求項４に記載
    のシート給送装置。
12. 【請求項１２】 前記伝達手段が前記給紙ローラ軸から
    前記分離ローラ軸へ駆動を伝達する連結状態と、前記分
    離ローラに駆動を伝達しない非連結状態とを切換え可能
    とし、前記非連結状態では、前記分離ローラを所定のト
    ルクを有して停止した状態に維持する切換手段を有する
    ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
13. 【請求項１３】 前記切換手段は、移動可能なアイドラ
    ギアを有し、前記連結状態では、前記給紙駆動ギアと噛
    合することで前記分離ローラ軸に駆動を伝達し、前記非
    連結状態では、前記給紙駆動ギアとの噛合位置から前記
    分離ローラ軸に駆動を伝達しない位置に移動させ、前記
    分離ローラ軸が回動しないように固定することを特徴と
    する請求項１２に記載のシート給送装置。
14. 【請求項１４】 前記分離ローラは、前記分離ローラに
    所定のトルクを付与するためのトルクリミッタ手段を有
    することを特徴とする請求項４乃至１３のいずれか１項
    に記載のシート給送装置。
15. 【請求項１５】 請求項１乃至１４のいずれか１項に記
    載のシート給送装置と、該シート給送装置で給送された
    シートに画像を形成する、もしくはシートの画像を読み
    取る画像処理手段と、を有することを特徴とする画像処
    理装置。