JP2000302260A

JP2000302260A - 給紙装置、ならびにこれを備えた画像形成装置および画像読取装置

Info

Publication number: JP2000302260A
Application number: JP11114259A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Agata; 淳阿形; Takeshi Suga; 毅菅
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-04-21
Filing date: 1999-04-21
Publication date: 2000-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】動力を伝達する歯車相互の歯先当りやギア破
損を防止するようにし、給紙ユニットを確実に装置本体
に収容させられるようにする。【解決手段】マルチ給紙トレイ７４および中板７０上
に積載されているシートＳを給紙ローラ５１および分離
ローラ５３によってマルチ給紙部２００から複写機本体
１に給紙させる際の紙詰まり時に、マルチ給紙部２００
を複写機本体１に対して出入させる場合、給紙駆動ギア
６５と制御ギア８０との結合が外れる状態にいずれか一
方のギアを位置させるように給紙モータを制御させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
などの画像形成装置に係り、詳しくはシートを１枚ずつ
搬送路に給送するようにした給紙装置、ならびにこれを
備えた画像形成装置および画像読取装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１４および図１５は、従来のデュプロ
分離方式を用いた連続給紙可能な給紙装置の１例を示す
概略断面図およびジャム処理時の動作説明図である。図
１４において、１０１は画像形成装置本体としての複写
機本体、１０２は開閉可能なマルチ給紙部、１１２，１
１３，１１４は搬送ガイドで、給紙開始時、複写機本体
１０１に設けられたクラッチ（図示せず）がオンして、
複写機本体１０１内のギア１１１に駆動力が伝達され
る。さらに、このギア１１１にはギア１０９が噛合して
いるので、マルチ給紙部１０２内のギア１０９に回転力
が伝達される。そして、ギア１０９より駆動力が伝達さ
れると、図示を省略したカムの回転によって加圧バネ１
０６により付勢されている中板１０７を上昇させ、給紙
ローラ１１０にシートを圧接させてピックアップ動作を
行う。

【０００３】また、給紙ローラ１１０によってシートが
ピックアップされると、さらなるカムの回転によって中
板１０７が下降し、シートＳと中板１０７との接触が解
除される。この給紙ローラ１１０によるピックアップ動
作によってシートが複数枚同時に給紙（以下、重送とい
う）されたとき、最上部のシートを給紙するように加圧
バネ１０６によって分離パッド１０４が給紙ローラ１１
０に当接して摩擦力の違いによりシートを分離し、重送
を防止している。

【０００４】ところが、何らかの原因によりシートのマ
ルチ給紙部１０２において、紙詰まり（以下、ジャムと
いう）を起こしたときは、複写機本体１０１とマルチ給
紙部１０２とのロックを解除し、マルチ給紙部１０２を
図１５に示すように回動中心であるヒンジ１０３を中心
に複写機本体１０１の外側へ展開させる。これにより、
ギア１１１は複写機本体１０１側に残り、ギア１０９は
マルチ給紙部１０２と共に展開して噛合が外れることに
なる。マルチ給紙部１０２を複写機本体１０１から展開
させることにより生じた空間を利用してユーザはジャム
紙Ｊを取り除くことができる。その後、ジャム紙Ｊを排
除後には、マルチ給紙部１０２を再び複写機本体１０１
に収容して再度給紙動作を再開させることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
給紙装置は、ジャム処理時にマルチ給紙部１０２の駆動
ギア１０９と複写機本体１０１の駆動ギア１１１との噛
合を外す構成となっているため、ジャム処理後に、マル
チ給紙部１０２を複写機本体１０１に収容する際に、駆
動ギア１０９と駆動ギア１１１との歯先が当接してマル
チ給紙部１０２を確実に複写機本体１０１内に収容する
ことができず、半閉まり状態になってしまうことがあっ
た。

【０００６】さらに、駆動ギア１０９と駆動ギア１１１
との歯先が当接した状態で、ユーザが無理にマルチ給紙
部１０２を複写機本体１０１内に収容しようとすると、
いずれかの駆動ギア１０９または１１１が破損してしま
うことがある。このため、駆動ギア１１１と駆動ギア１
０９との噛合に遊びを持たせることがなされる。しか
し、この場合、駆動ギア１１１から駆動ギア１０９への
伝達効率が低下したり、大きな噛合音が発生したりす
る。

【０００７】また、駆動ギア１１１と駆動ギア１０９と
のいずれかを揺動ギアとすることが考えられるが、この
場合コストがアップしてしまう。

【０００８】上述の図１４に示すマルチ給紙部１０２
は、回動中心としてのヒンジ１０３を下側に設けたが、
奥側にヒンジを設けた場合は、複写機本体側のギアとマ
ルチ給紙部側のギアとを噛合させたり、解除させたりす
る構成にできず、カップリング手段を介して駆動を伝達
する構成とするために、コストの上昇および伝達効率の
低下を招く。

【０００９】本発明は、上述の点に鑑みなされたもの
で、動力を伝達する歯車相互の歯先当りやギア破損を防
止し、給紙ユニットを確実に装置本体に収容させられる
ようにした給紙装置、ならびにこれを備えた画像形成装
置および画像読取装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明に係る給紙装置は、シートを
積載するシート積載手段を有し、かつ装置本体に対して
開閉自在に設けられた給紙ユニットと、前記シート積載
手段からシートを給送するシート給送手段と、該シート
給送手段を駆動するために前記装置本体に設けられた駆
動源とを備えたものであって、前記駆動源からの駆動力
に基づいて回転される第１の歯車と、該第１の歯車と結
合することにより前記シート給送手段に駆動力を伝達す
る第２の歯車と、前記給紙ユニットを前記装置本体に対
して開閉させる際に、あらかじめ前記第１の歯車と第２
の歯車との結合が外れる状態に、いずれか一方の歯車を
位置させるように制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１１】請求項２記載の発明は、前記第１の歯車を
欠歯歯車とした。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、前記制御手
段は、前記給紙ユニットを前記装置本体に対して開閉さ
せる際に、第１の歯車と第２の歯車との結合が外れる状
態となるように、前記駆動源を制御する。

【００１３】請求項４記載の発明は、前記第１の歯車
に、前記シート積載手段上のシートを前記シート給送手
段に接離させるカム部を軸支した。

【００１４】請求項５記載の発明によれば、前記欠歯歯
車は、２か所の切欠部と２か所のギア部とで形成され、
該一方のギア部と第２の歯車とが噛合した状態では、前
記シート給送手段に接触する前記シート積載手段上のシ
ートが前記搬送路に導かれる。

【００１５】請求項６記載の発明に係る画像形成装置
は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の給紙装置
と、該給紙装置から搬送されたシートに画像を形成する
画像形成手段とを備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項７記載の発明に係る画像読取装置
は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の給紙装置
と、該給紙装置から搬送されたシートの画像を読み取る
画像読取り手段とを備えたことを特徴とする。

【００１７】［作用］以上の構成に基づいて、シート積
載手段上に積載されているシートをシート給送手段によ
って給紙ユニットから装置本体に給紙させる際の紙詰ま
り時に、給紙ユニットを装置本体に対して開閉させる際
に、第１の歯車と第２の歯車との結合が外れる状態にい
ずれか一方の歯車を位置させるように駆動源を制御させ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００１９】〈第１実施の形態〉図１は本発明の給紙装
置を備えた画像形成装置に係る第１の実施の形態の概略
構成を示す断面図である。

【００２０】図１において、１は画像形成装置本体とし
ての複写機本体であり、この複写機本体１の上部には透
明ガラス板からなる原稿台２が設けられている。３は原
稿圧着板であり、原稿台２の所定位置に載置された画像
面を下向きにした原稿Ｏを押圧固定する。原稿台２の下
側には原稿Ｏを照明するランプ４と、照明した原稿Ｏの
光像を画像形成手段を構成する感光ドラム１２に導くた
めの反射ミラー５，６，７，８，９，１０および結像レ
ンズ１１からなる光学系が設けられている。なお、ラン
プ４および反射ミラー５，６，７は原稿Ｏを走査して読
み取るために矢印ａ方向に所定の速度で移動可能に構成
されている。

【００２１】画像形成手段は、感光ドラム１２の他に、
感光ドラム１２の表面に均一な帯電を施すための帯電器
１３と、帯電器１３により一様に帯電された感光ドラム
１２の表面に静電潜像を形成するために構造を照射する
前記光学系と、感光ドラム１２に形成された静電潜像を
現像化する現像器１４と、感光ドラム１２の表面に現像
されたトナー像をシートＳに転写するための転写帯電器
１９と、トナー像が転写されたシートＳを感光ドラム１
２から分離するための帯電器２０と、トナー像を転写し
た後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するため
のクリーナ２６とを備えている。

【００２２】画像形成手段の下流側にはトナー像が転写
されたシートＳを搬送するための搬送部２１と、搬送部
２１により搬送されるシートＳ上のトナー像を永久画像
として定着するための定着器２２が設けられている。ま
た、定着器２２の下流側にはトナー像が定着されたシー
トＳを複写機本体１から排出するための排出ローラ２４
が設けられており、さらに複写機本体１の外側には排出
ローラ２４で排出されたシートＳを受け取るための排出
トレイ２５が設けられている。

【００２３】次に、給紙装置としてのマルチ給送部の説
明を行う。

【００２４】図２はマルチ給紙部および感光ドラムを示
す断面図、図３はマルチ給紙部を示す駆動展開図であ
る。

【００２５】複写機本体１にはシート束Ｓを積載支持す
るシート積載手段が開閉自在に設けられている。このシ
ート積載手段は、中板７０を有するマルチ給紙トレイ７
４であり、このマルチ給紙トレイ７４には、図２に示す
ようにシートＳの有無を検知するフォトインタラプタな
どから構成されるシート検知手段としての紙検知センサ
８２が設けられている。また、中板７０は図３に示すよ
うに手前側側板６３と奥側側板６４とに対して、支点部
７０ａ，７０ｂを支点として揺動自在に設けられてお
り、加圧バネ７２ａ，７２ｂによって図２において時計
回り（給紙ローラ５１に加圧する方向）のモーメントが
付勢されているが、詳細を後述する駆動部によって適
宜、給紙ローラ５１に接離（加圧／圧解除）させること
ができるようになっている。また、中板７０の先端部の
給紙ローラ５１との当接部にはシートＳの重送を防止す
るとともに、中板７０の加圧時の衝撃を和らげるための
フェルト７１が設けられている。

【００２６】給紙ローラ５１は給紙ローラ軸３２に固定
されており、給紙ローラ軸３２は手前側側板６３および
奥側側板６４に回動自在に軸支されている。また、給紙
ローラ軸３２の奥側端部には第２の歯車としての給紙駆
動ギア６５およびプーリ５７が固定されている。分離ロ
ーラ軸５４は手前側側板６３および奥側側板６４に回動
自在に軸支されている。そして、分離ローラ軸５４の奥
側端部にはプーリ５８が固着されている。このプーリ５
８はプーリ５７からの駆動力がベルト６１によって伝達
されるように架設されている。したがって、分離ローラ
軸５４は給紙ローラ軸３２と同期して、給紙ローラ軸３
２と同じ回転方向に回転する。

【００２７】分離ローラ軸５４には、所定のトルクを発
生するトルクリミッタ６２を介在させて分離ローラ５３
が回転可能に設けられている。分離ローラ５３は給紙ロ
ーラ５１に接触するように設けられ、図示しない軸受を
介在させたバネ７３ａ，７３ｂによって給紙ローラ５１
に所定の接触圧で加圧接触するように構成されている。
なお、分離ローラ軸５４の回転は給紙ローラ軸３２の回
転に同期しており、分離ローラ軸５４は給紙ローラ５１
のシート搬送方向への回転と同じ方向へ分離ローラ５３
を回転させている。トルクリミッタ６２のトルク値およ
び分離ローラ５３のバネ７３ａ，７３ｂのバネ圧は、給
紙ローラ５１と分離ローラ５３とによって形成されるニ
ップにシートが１枚のみ挟持されている状態またはシー
トが挟持されていない状態では分離ローラ５３が摩擦力
により給紙ローラ５１の回転方向と逆方向に回転し（給
紙ローラ５１が停止している場合は停止し）、ニップ内
にシートが２枚以上存在する場合のみ、分離ローラ５３
を給紙ローラ５１と同方向に回転させて戻し力が発生す
るように選択されている。なお、給紙ローラ５１と分離
ローラ５３とによってシート給送手段が構成されてい
る。

【００２８】給紙駆動ギア６５には、後述するように２
か所の切欠部８０ａ，８０ｂを有する制御ギア８０（第
１の歯車）が噛合されている。また、欠歯歯車である制
御ギア８０には給紙ローラ５１に対して接離（加圧／圧
解除）する中板７０の回動を制御するためのカム部８０
ｃが一体的に設けられている。そして、このカム部８０
ｃには中板７０の奥側端部に一体的に形成されたカムフ
ォロア７０ｃが当接するようになっている。このカムフ
ォロア７０ｃは奥側側板６４に設けられた孔６４ａを貫
通してカム部８０ｃの対向当接位置まで延出され、これ
によって中板７０の回転が制御されている。

【００２９】また、制御ギア８０は駆動軸９０に固定さ
れており、制御用ソレノイド６９をＴ₁ sec オンするこ
とによってバネクラッチ６８を介して駆動源としての給
紙モータＭ₁ から伝達される駆動ギア６８ａの回転を駆
動軸９０から制御ギア８０に伝達して制御ギア８０を１
回転させる。給紙駆動ギア６５は、初期状態では、制御
ギア８０の一方の切欠部８０ａと対向するようにバネク
ラッチ６８および切欠部８０ａの位相角が選択されてい
る。これにより、初期状態では、給紙駆動ギア６５、給
紙ローラ軸３２、給紙ローラ５１は、トルクリミッタ６
２の回転負荷が作用するものの、いずれの方向へも自由
に回転できる。

【００３０】給紙ローラ５１のシート搬送方向下流側に
は引抜きローラ対５５が配設されている。引抜き駆動ロ
ーラ５５ａは軸受によって複写機本体１に設けられた手
前側側板２０４および奥側側板２０５にそれぞれ回転自
在に軸支されている。また、引抜き駆動ローラ５５ａの
端部には電磁クラッチ６０が設けられており、ギア５
９，６０ａを介して駆動源である引抜きモータＭ₂ の回
転が伝達されるように構成されている。また、引抜き従
動ローラ５５ｂはバネ５６ａ，５６ｂによって引抜き駆
動ローラ５５ａに圧接されるように加圧されている。そ
して、電磁クラッチ６０をオンすると、引抜きモータＭ
₂ の駆動が伝達され、引抜きローラ対５５はシート搬送
方向へ回転する。

【００３１】分離ローラ５３と中板７０との間にはユー
ザがシートＳをマルチ給紙トレイ７４にセットする際の
突き当て部となる突き当て板７８が固定されている。ま
た、突き当て板７８の先端にはシートＳの先端を給紙ロ
ーラ５１と分離ローラ５３によって形成されるニップヘ
案内するためのポリエチレンシートやＳＵＳ材などの薄
板で形成した案内ガイド７５が設けられており、これに
よってシートＳの先端が分離ローラ５３に突き当たっ
て、シートＳの先端が捲れたり折れたりすることを防止
している。なお、手前側側板６３と奥側側板６４とによ
って給紙ローラ５１、分離ローラ５３、給紙駆動ギア６
５、中板７０、マルチ給紙トレイ７４および制御ギア８
０などを回動自在に軸支して給紙ユニットとしてのマル
チ給紙部２００が構成されている。

【００３２】次に、給紙ローラ５１および中板７０の制
御部の構成について説明する。

【００３３】給紙駆動ギア６５は制御ギア８０と噛合可
能に配設されている。そして、制御ギア８０は、給紙駆
動ギア６５と噛合可能な第１ギア部８０ｄおよび第２ギ
ア部８０ｅと、給紙駆動ギア６５と対向する２個所の切
欠部８０ａ，８０ｂと、中板７０をカムフォロア７０ｃ
によって給紙ローラ５１に対して接離させるカム部８０
ｃとを一体に備えたもので、制御ギア８０はソレノイド
６９およびバネクラッチ６８によって回転制御可能に構
成されている。なお、バネクラッチの構成は本発明の本
質に関係しないので、詳細な説明は省略する。

【００３４】制御ギア８０は初期位置では第１切欠部８
０ａと給紙駆動ギア６５とが対向するように第１切欠部
８０ａの形状が形成されている。この状態では、給紙ロ
ーラ軸３２および分離ローラ軸５４は、制御ギア８０と
独立して回転可能である。また、カム部８０ｃはカムフ
ォロア７０ｃに当接し、中板７０を加圧バネ７２ａ，７
２ｂに抗して給紙ローラ５１から離間させるようにカム
形状および第１切欠部８０ａの位相角が選択されてい
る。このため、ユーザがシート束をセットする際には、
中板７０は給紙ローラ５１から離間しており、容易に突
き当て板７８に当接するまでシート束をセットすること
が可能となっている。

【００３５】ソレノイド６９をＴ₁ sec だけオンする
と、バネクラッチ６８の作用により、制御ギア８０が１
回転する。制御ギア８０が図４（ａ）に示す状態から時
計方向に回転を開始すると、カム部８０ｃが中板７０を
離間させる位置から中板７０を加圧させる位置Θ₁ へと
回転する。このカム部８０ｃの回転に伴ってカムフォロ
ア７０ｃを介して中板７０を回動させ、給紙ローラ５１
を加圧する。これによって、マルチ給紙トレイ７４およ
び中板７０に積載されたシート束Ｓの最上紙が図４
（ｂ）および図６（ｂ）に示すように給紙ローラ５１に
当接加圧される。

【００３６】さらに、制御ギア８０の回転が進行し、図
４（ｃ）に示す位置Θ₂ まで回転すると、第１ギア部８
０ｄが給紙駆動ギア６５に噛合する。これにより、給紙
駆動ギア６５は所定角度Ａ°だけ回転し、この給紙駆動
ギア６５の回転に従って、給紙ローラ５１はＡ°回転
し、図４（ｃ）〜（ｄ）および図６（ｃ）〜（ｄ）に示
すようにシート束の最上紙を所定の搬送距離Ｌｐだけ搬
送させる（以下、プレ給紙動作という）。

【００３７】なお、このプレ給紙動作による搬送距離Ｌ
ｐは、給紙ローラ５１の外径をＤとすると、下式の数１
のようになる。

【００３８】

【数１】Ｌｐ＝Ａ°×π×Ｄ／３６０° なお、このプレ給紙動作時のシート搬送距離Ｌｐは突き
当て板７８から給紙ローラ５１と分離ローラ５３とによ
って形成されるニップまでの距離Ｌａよりも大きく、か
つニップ位置から引抜きローラ対５５までの距離Ｌｂよ
りも小さくなるように第１ギア部８０ｄの歯数が選択さ
れている。これによって、プレ給紙されたシートＳの先
端は、給紙ローラ５１と分離ローラ５３とによって形成
されるニップ位置から、引抜きローラ対５５のニップ位
置までの間で確実に停止することになる。なお、給紙ロ
ーラ５１によるシート送り速度は引抜きローラ対５５や
レジストローラ対８１によるシート送り速度とほぼ等し
いか、もしくは若干遅くなるように給紙モータＭ₁ の回
転速度や各ギアの歯数、ローラ径などに基づいて給紙駆
動ギア６５の回転速度が設定されている。

【００３９】次いで、制御ギア８０が位置Θ₃ まで回転
を続けて、給紙駆動ギア６５の対向噛合位置に第２切欠
部８０ｂが到達すると（図４（ｄ）、図６（ｄ）の状態
参照）、給紙駆動ギア６５には駆動が伝達されなくな
り、給紙ローラ５１は回転が一旦停止される。なお、上
述したように第１ギア部８０ｄの歯数が設定されている
ので、突き当て板７８から給紙ローラ５１と分離ローラ
５３とのニップまでの距離が複写機本体１によって異な
っていてもプレ給紙動作によって給紙されたシートＳの
先端が給紙ローラ５１と分離ローラ５３とのニップから
引抜きローラ対５５までの間に確実に一旦停止すること
になる。

【００４０】その後、制御ギア８０が位置Θ₄ まで回転
すると、カムフォロア７０ｃとカム部８０ｃとが当接
し、中板７０は給紙ローラ５１から図５（ａ）および図
７（ａ）に示すように離間する。さらに、制御ギア８０
が位置Θ₅ まで回転し、第２ギア部８０ｅと給紙駆動ギ
ア６５とが図５（ｂ）および図７（ｂ）に示すように噛
合することによって、給紙駆動ギア６５の回転が再開さ
れて角度Ｂ°だけ回転すると、この回転に伴って給紙ロ
ーラ５１によるシートＳの搬送が再開される（以下、再
給紙という）。なお、このときの給紙ローラ５１による
送り量Ｌｒは、下式の数２のようになる。

【００４１】

【数２】Ｌｒ＝Ｂ°×π×Ｄ／３６０° なお、再給紙による搬送距離Ｌｒはプレ給紙動作によっ
て引抜きローラ対５５の手前まで搬送されたシートＳを
少なくとも引抜きローラ対５５に確実に受け渡すまでの
距離であり、かつレジストローラ対８１には到達しない
ように第２ギア部８０ｅの歯数が設定されている。そし
て、制御ギア８０がさらに回転して給紙駆動ギア６５と
第１切欠部８０ａとが対向することになると、給紙駆動
ギア６５には駆動力が伝達されなくなるので、給紙ロー
ラ５１の回転が停止する。これにより、制御ギア８０は
１回の回転を終了して図５（ｃ）および図７（ｃ）に示
す元の位置で停止する。なお、その後、シートＳは引抜
きローラ対５５の回転によってレジストローラ対８１に
まで搬送される（図７（ｄ）参照）。また、レジストロ
ーラ対８１近傍の上流側には、シートＳの有無を検知す
るフォトインタラプタなどから構成されるシート検知手
段としての紙検知センサ８３が設けられている。

【００４２】次に、図８に示すフローチャートおよび図
９に示すタイミングチャートを用いて、マルチ給紙部か
らのシート給送の動作の説明を行う。

【００４３】マルチ給紙トレイ７４上にシート束Ｓが積
載された状態で、スタートボタン（図示せず）が押され
ると、引抜きモータＭ₂ および給紙モータＭ₁ がそれぞ
れ回転を開始し（ｓｔｅｐ１）、ＣＰＵ４０によって引
抜きクラッチ６０のオンの信号を出す（ｓｔｅｐ２）。
これによって、引抜きローラ対５５はシート搬送方向に
回転を開始する。

【００４４】次に、所定時間経過後、ＣＰＵ４０からの
１枚の自動給紙開始信号でソレノイド６９をＴ₁ sec オ
ンさせ（ｓｔｅｐ３）、前述したような制御ギア８０の
１回の回転制御を行う。すなわち、この制御動作によっ
て、中板７０が給紙ローラ５１を加圧し、次いで給紙ロ
ーラ５１を所定の角度Ａ°だけ回転させる。マルチ給紙
トレイ７４に積載された１番上のシートＳは、中板７０
の加圧力および給紙ローラ５１の表面の摩擦力によって
所定の距離Ｌｐだけ搬送される（プレ給紙動作）。な
お、この場合、分離ローラ軸５４は給紙ローラ軸３２と
同期して給紙ローラ軸３２の回転方向と同一方向に回転
するため、給紙ローラ５１と分離ローラ５３との間にシ
ートＳが給紙されていない場合や、給紙ローラ５１と分
離ローラ５３との間にシートＳが１枚だけ給紙された場
合は、分離ローラ５３によるシートＳの戻し力より分離
ローラ５３と給紙ローラ５１またはシートＳとの摩擦力
がトルクリミッタ６２のトルクより上回るため、分離ロ
ーラ５３は給紙ローラ５１の回転にならって連れ回る。

【００４５】また、シートＳが２枚以上重なって給紙さ
れた場合（いわゆる重送）、分離ローラ５３による戻し
力が紙間の摩擦力を上回るため、分離ローラ５３は重送
したシートＳを戻すように作用する。

【００４６】ところで、上述のプレ給紙動作において、
中板７０が加圧バネ７２ａ，７２ｂによって給紙ローラ
５１に押圧されているため、分離ローラ５３による分離
動作の障害となり、重送したシートＳを戻すことができ
ない場合がある。そのため、制御ギア８０がさらに回転
して給紙ローラ５１が一旦停止すると、その後カム部８
０ｃとカムフォロア７０ｃとの作用によって中板７０を
加圧バネ７２ａ，７２ｂのバネ力に抗して給紙ローラ５
１から圧解除および離間させるようにしている。この場
合の給紙動作を一旦停止した上で中板７０を給紙ローラ
５１から離間させる、いわゆる圧解除を行う理由は、中
板７０の昇降制御をカム部８０ｃで行うため、給紙動作
中に圧解除を行うと、シートの積載枚数によって圧解除
タイミングにある程度のずれが生じ、給紙動作が不安定
になるからである。

【００４７】制御ギア８０の回転がさらに進行すると、
給紙ローラ５１が再給紙動作を始めるため、一旦停止し
ていたシートＳの搬送が再開され、シートＳの先端が引
抜きローラ対５５に受け渡される。そして、再給紙動作
によって給紙ローラ５１による所定量Ｌｂの搬送がなさ
れた後、制御ギア８０が一回転制御を終了し、給紙ロー
ラ５１の駆動は停止するが、引抜きローラ対５５の回転
が継続しているため、シートＳは図７（ｄ）に示すよう
にレジストローラ対８１まで搬送される。なおこのと
き、第１切欠部８０ａが給紙駆動ギア６５の対向位置に
あるため、給紙ローラ５１は引抜きローラ対５５に搬送
されるシートＳから搬送方向の摩擦力を受け、シートＳ
の後端が給紙ローラ５１と分離ローラ５３のニップを通
過するまで連れ回る（空転する）。

【００４８】本実施の形態では、引抜き動作時に、後続
シートＳが連れ送りされそうになった場合でも、給紙ロ
ーラ５１の回転中は分離ローラ軸５４が常にシートＳを
押し戻す方向へ回転している上に、中板７０が給紙ロー
ラ５１から離間しているために、当該後続シートＳを分
離ローラ５３の逆転によって押し戻すことになる。これ
により、重送は未然に防止される。

【００４９】上述した動作によって、停止しているレジ
ストローラ対８１のニップに向けて搬送されたシートＳ
は紙検知センサ８３によって検知される（ｓｔｅｐ
４）。そして、紙検知センサ８３からレジストローラ対
８１までの距離に対応した時間を計時するＣＰＵ４０に
設けられたタイマ（図示せず）は、引抜きローラ対５５
とレジストローラ対８１との間に適正なループを形成す
べく（ｓｔｅｐ５）、引抜きクラッチ６０の停止タイミ
ングを制御する信号を発している（ｓｔｅｐ６）。

【００５０】レジストローラ対８１によって形成される
ループはシートＳの斜行送りを矯正し、光学装置などよ
り発せられる画像先端同期信号により、感光ドラム１２
上のトナー像と同期させてレジストローラ対８１を回転
させてシートＳを搬送させるようにする。そして、シー
トＳが感光ドラム１２と転写帯電器１９とのニップに送
り込まれてトナー像が転写される。シートＳの後端が紙
検知センサ８３を抜けてから所定時間Ｔ₂ sec 経過後の
確実にレジストローラ対８１のニップを通過してからレ
ジストクラッチ８４をオフさせる（ｓｔｅｐ９，１０，
１１）。

【００５１】なお、トナー像が転写されたシートＳは、
定着器２２により画像が定着されて排紙トレイ２５に排
出される。以下、同様の動作を設定枚数終了するまで繰
り返し（ｓｔｅｐ１２）、設定枚数が終了すると、引抜
きクラッチ６０をオフした後に（ｓｔｅｐ１３）、給紙
モータＭ₁ 、引抜きモータＭ₂ の回転をそれぞれ停止し
（ｓｔｅｐ１４）終了する。

【００５２】次に、マルチ給紙部２００の開閉動作およ
び構成の説明を行う。

【００５３】図１０（ａ）は第１の実施の形態のマルチ
給紙トレイを複写機本体に収容した概略断面図、同図
（ｂ）は同上のマルチ給紙トレイを複写機本体から展開
させた状態を示す概略断面図、図１１はマルチ給紙部に
シートがジャムした場合のジャム処理を説明する概略断
面図である。

【００５４】マルチ給紙部２００を使用しない状態で
は、マルチ給紙トレイ７４は複写機本体１内に収容固定
されている。次に、マルチ給紙部２００にシートＳを積
載する場合は、図１０（ｂ）に示すようにマルチ給紙部
２００を複写機本体１内に固定している固定手段（図示
せず）を解除し、シャフト２０６を中心にマルチ給紙ト
レイ７４、中板７０を図示矢印Ｅ方向に開放させる。そ
して、マルチ給紙トレイ７４を図示を省略したストッパ
に当接するまで回転させてセットする。この状態では、
カムフォロア７０ｃはカム部８０ｃの円弧部分に当接し
て給紙ローラ５１と中板７０とが離間するようにカム部
８０ｃのカムプロフィールが選択されている。したがっ
て、中板７０は給紙ローラ５１もしくはシートＳに対し
て加圧解除した状態である。

【００５５】次に、図１２を用いて給紙駆動ギア６５と
制御ギア８０とマルチ給紙部２００の回動中心であるシ
ャフト２０１との位置関係について説明する。図１２は
本実施の形態におけるマルチ給紙部の開閉動作の回動中
心を定めるための模式図である。

【００５６】マルチ給紙部２００が複写機本体１にセッ
トされた状態（図１０（ｂ）の状態）、すなわち給紙駆
動ギア６５と切欠部８０ａまたは８０ｂとが対向した状
態での給紙駆動ギア６５の中心とシャフト２０１の中心
Ｏとを結ぶ直線ｍを定義する。このときの制御ギア８０
の外周と直線ｍとによって囲まれた範囲で、矢印で示さ
れるマルチ給紙部２００の回転方向側の領域（図１２の
斜線部）のシャフト２０１より最も離れている点をＰと
する。また、給紙駆動ギア６５の歯先円と直線ｍとの交
点で、中心Ｏに近い方の点をＱとする。このとき、線分
ＯＰ、ＯＱの長さを｜ＯＰ｜、｜ＯＱ｜で表すとき、｜ＯＰ｜＜｜ＯＱ｜の関係を満たすようにシャフト２０１、給紙駆動ギア６
５、制御ギア８０の位置関係を設定する。なぜなら、線
分ＯＰ、ＯＱの関係が｜ＯＰ｜＞｜ＯＱ｜であると、マ
ルチ給紙部２００を展開させてジャム処理をする際に、
給紙駆動ギア６５が制御ギア８０と干渉してしまうの
で、これを防ぐ必要があるからである。

【００５７】したがって、マルチ給紙部２００でのジャ
ムもしくは複写機本体１でのジャムなどにより、マルチ
給紙部２００に紙が残ってしまったときに、以下に説明
するようにしてジャムを処理する。

【００５８】すなわち、マルチ給紙部２００またはマル
チ給紙部２００近傍でのジャムなどで、マルチ給紙部２
００にシートＳが残ってしまったときは、給紙ローラ５
１と分離ローラ５３との間、または引き抜きローラ対５
５の間、およびその両方にシートＳがいつまでも存在す
ることになる。このシートＳの存在をセンサ８５が所定
時間以上検知し続けると、ＣＰＵ４０はマルチ給紙部２
００にシートＳが残ってしまったと判断して切欠部８０
ａが給紙駆動ギア６５と対向する初期位置にまで制御ギ
ア８０を強制的に回転させる。

【００５９】その後、不図示の把手を引いて、マルチ給
紙部２００に設けられたピン２０２に対して複写機本体
１に軸支されているフック２０３を回動させて係合を解
除し、マルチ給紙部２００をシャフト２０１を中心に図
１１に示す矢印Ｄ方向に回転させる。これにより、複写
機本体１とマルチ給紙部２００との間にジャム処理可能
な空間を形成させ、残留紙Ｊを図示矢印Ｘ方向に引っ張
って取り除く。この場合、給紙駆動ギア６５は制御ギア
８０に噛合していないので、マルチ給紙部２００は容易
に図示矢印Ｄ方向に開放させることができ、残留紙Ｊを
除去した後は、制御ギア８０が初期状態に位置している
ために、給紙駆動ギア６５と対向することになり、再び
マルチ給紙部２００を図示矢印Ｄ方向と逆方向に回転さ
せて複写機本体１にセットし、給紙動作の再開をするこ
とができる。

【００６０】次に、マルチ給紙部の開閉動作による中板
の動作について説明する。図１３（ａ）は図１０（ｂ）
に示す給紙待機状態のカム部８０ｃ、カムフォロア７０
ｃおよび中板７０の状態を表している。このとき、中板
７０は、図２に示す加圧バネ７２ａ，７２ｂによって、
図１３（ｂ）に示す矢印Ｆ方向に加圧されている。

【００６１】しかし、中板７０はカムフォロア７０ｃに
対向当接するカム部８０ｃによって位置決めされてお
り、図１３（ａ）の状態では、中板７０は給紙ローラ５
１に対して距離ｎだけ離間している。また、図１３
（ｂ）はマルチ給紙部２００を複写機本体１から開放さ
せた途中の状態を示した図で、マルチ給紙部２００の開
放動作により給紙駆動ギア６５は図１３（ｂ）に示す軌
跡を描きながら図１２に示すシャフト２０１を中心に移
動する。カムフォロア７０ｃおよび中板７０は図示矢印
Ｆ方向へ加圧されているので、マルチ給紙部２００を矢
印Ｇ方向に開放動作させるのに連動して加圧方向Ｆへの
回転は終了し、図１３（ｂ）に示すように中板７０は給
紙ローラ５１に対して当接加圧された状態になる。した
がって、マルチ給紙トレイ７４上にシートＳを積載させ
たままジャムしたシートＳを処理することができる。

【００６２】上述したように本実施の形態によれば、切
欠部８０ａとカム部８０ｃとを有する制御ギア８０を複
写機本体１に収容し、切欠部８０ａが対向する給紙駆動
ギア６５、この駆動ギア６５を軸支する給紙ローラ軸３
２、プーリ５７からベルト６１を介して回転が伝達され
るプーリ５８、このプーリ５８を軸支する分離ローラ軸
５４および中板７０をマルチ給紙部２００側に収容し、
かつ切欠部８０ａが給紙駆動ギア６５に対向した状態
で、給紙待機時には、制御ギア８０と給紙駆動ギア６５
とが噛合しないように構成したので、マルチ給紙部２０
０の開閉動作時に制御ギア８０と給紙駆動ギア６５の歯
先当たりを確実に防ぐことができ、マルチ給紙部２００
の半閉まり、および制御ギア８０または給紙駆動ギア６
５の破損を防ぐことができる。

【００６３】また、ギア同士の歯先当たりが生じないた
め、制御ギア８０と給紙駆動ギア６５との間に意図的に
存在させていたガタを廃止することができ、よって歯車
伝達機構の精度、および伝達効率を向上させることがで
きる。

【００６４】また、複写器本体１内に揺動ギアを廃止す
ることができ、コストダウンが図れる。

【００６５】また、マルチ給紙部２００を複写機本体１
にセットする際、ギアの噛合いが生じないことから、セ
ット音がなく静粛化が図れた。

【００６６】また、本実施の形態では、複写機本体１の
下側にヒンジを設ける場合について説明したが、ヒンジ
を複写機本体１の奥側に設けた場合でも、マルチ給紙部
の開閉動作中は、制御ギア８０と給紙駆動ギア６５とが
物理的に接触することがないので、カップリングを排紙
することができ、コストダウンを図れる。

【００６７】なお、上述の実施の形態の説明では、給紙
ローラ５１、および中板７０の駆動手段として給紙モー
タＭ₁ 、引抜きローラ５５、分離ローラ５３の駆動手段
として引抜きモータＭ₂ を使用するように説明したが、
これに限定されず、感光ドラム１２や、定着器２２を駆
動するためのメインモータなどから駆動力を分配しても
よいことは言うまでもない。

【００６８】また、上述の実施の形態では、マルチ給紙
部を例に挙げて本発明を説明したが、カセット給紙部
や、デッキ給紙部においても適用可能である。

【００６９】また、上述の実施の形態では、画像を形成
するためのシートを供給する給紙装置を画像形成装置と
しての複写機に適用した例を説明したが、これに限定さ
れず、例えば給紙装置のシート搬送方向下流側に画像読
取り部を設ける画像読取装置に適用することも可能であ
る。

【００７０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、シート
積載手段上に積載されているシートをシート給送手段に
よって給紙ユニットから装置本体に給紙させる際の紙詰
まり時に、給紙ユニットを装置本体に対して出入させる
場合、第１の歯車と第２の歯車との結合が外れる状態に
いずれか一方の歯車を位置させるように駆動源を制御さ
せるようにしたので、駆動源からの動力が伝達される歯
車相互の歯先当りやギア破損を防止することができ、給
紙ユニットを確実に装置本体に収容することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の給紙装置を備えた画像形成装置に係る
第１の実施の形態の概略構成を示す断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係るマルチ給紙部
および感光ドラムを示す断面図である。

【図３】同上のマルチ給紙部の駆動展開図である。

【図４】（ａ）〜（ｄ）は同上の給紙装置における給紙
駆動ギアに対する制御ギアの各状態を示す動作説明図で
ある。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は同じく給紙駆動ギアに対する
制御ギアの各状態を示す動作説明図である。

【図６】（ａ）〜（ｄ）は同上の給紙装置におけるシー
トの搬送時の中板状態を示す動作説明図である。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は同じくシート搬送時の中板状
態を示す動作説明図である。

【図８】同上の給紙装置におけるマルチ給紙時の動作の
フローチャートである。

【図９】同上の給紙装置におけるマルチ給紙時の動作の
タイミングチャートである。

【図１０】（ａ）は第１の実施の形態のマルチ給紙トレ
イを複写機本体に収容した概略断面図、（ｂ）は同上の
マルチ給紙トレイを複写機本体から展開させた状態を示
す概略断面図である。

【図１１】同上のマルチ給紙部にシートがジャムした場
合のジャム処理を説明する概略断面図である。

【図１２】同上の給紙装置におけるマルチ給紙部の開閉
動作の回転中心を定めるための模式図である。

【図１３】（ａ）は給紙待機状態のカム部、カムフォロ
アおよび中板の状態を示す動作説明図、（ｂ）はマルチ
給紙部を複写機本体から開放させた途中の状態を示す動
作説明図である。

【図１４】従来のデュプロ分離方式を用いた連続給紙可
能な給紙装置の１例を示す概略断面図である。

【図１５】従来のデュプロ分離方式を用いた連続給紙可
能な給紙装置の１例を示すジャム処理時の動作説明図で
ある。

【符号の説明】

５１シート給送手段（給紙ローラ）５３シート給送手段（分離ローラ）６５第２の歯車（給紙駆動ギア）７０シート積載手段（中板）７４シート積載手段（マルチ給紙トレイ）８０第１の歯車（制御ギア）２００給紙ユニット（マルチ給紙部）Ｍ₁ 駆動源（給紙モータ）

フロントページの続きＦターム(参考） 3F063 AA01 AB01 AC02 AD01 BA02 CA02 3F343 FA02 FB02 FB04 FC01 FC27 GA02 GB01 GC01 GD01 HA12 HA25 HA27 HB01 HC05 HC25 HD17 JA01 JD03 JD09 JD33 LA04 LA15 LC12 LD24

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを積載するシート積載手段を有
し、かつ装置本体に対して開閉自在に設けられた給紙ユ
ニットと、前記シート積載手段からシートを給送するシ
ート給送手段と、該シート給送手段を駆動するために前
記装置本体に設けられた駆動源とを備えた給紙装置にお
いて、前記駆動源からの駆動力に基づいて回転される第１の歯
車と、該第１の歯車と結合することにより前記シート給送手段
に駆動力を伝達する第２の歯車と、前記給紙ユニットを前記装置本体に対して開閉させる際
に、あらかじめ前記第１の歯車と第２の歯車との結合が
外れる状態に、いずれか一方の歯車を位置させるように
制御する制御手段とを備えた、ことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】前記第１の歯車を欠歯歯車とした、ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記給紙ユニットを前
記装置本体に対して開閉させる際に、第１の歯車と第２
の歯車との結合が外れる状態となるように、前記駆動源
を制御する、ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項４】前記第１の歯車に、前記シート積載手段
上のシートを前記シート給送手段に接離させるカム部を
軸支した、ことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項５】前記欠歯歯車は、２か所の切欠部と２か
所のギア部とで形成され、該一方のギア部と第２の歯車
とが噛合した状態では、前記シート給送手段に接触する
前記シート積載手段上のシートが前記搬送路に導かれ
る、ことを特徴とする請求項４記載の給紙装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれか１項に記載
の給紙装置と、該給紙装置から搬送されたシートに画像
を形成する画像形成手段とを備えた、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】請求項１ないし５のいずれか１項に記載
の給紙装置と、該給紙装置から搬送されたシートの画像
を読み取る画像読取り手段とを備えた、ことを特徴とする画像読取装置。