JP3083089B2 - 給紙装置、ならびにこれを備えた画像形成装置及び画像読取装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
などの画像形成装置や、ファクシミリ、スキャナ等の画
像読取装置における給紙装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機等の給紙部において
は複数枚のシートを搬送する（以下、重送と称する）こ
とを防止する給紙手段として、搬送方向と反対方向に回
転するリタードローラによるシート分離が主流となって
いる。

【０００３】以下に、従来のリタード分離方式を用いた
給紙装置の概略を示す。

【０００４】図17は給紙ローラと分離ローラからなるリ
タード分離方式を用いた給紙装置の概略側面図である
（特開平３−１８５３２公報参照）。以後、これを第1
の従来技術と称す。

【０００５】同図に示すように、まず、カセット7内の
中板506上に積載されたシートSは加圧アーム508、及び
シート加圧スプリング505によって中板506ごと持ち上げ
られて給紙ローラ501に常時圧接され、給紙圧を得てい
る。

【０００６】また、給紙ローラ501には分離ローラ502か
らリタード圧を付与されている。この状態で、給紙ロー
ラ501がシートを搬送する方向に回転すると、給紙ロー
ラ501に圧接していたシートSは呼び出され、給紙ローラ
501と分離ローラ502によって形成されているニップに到
達する。この時、シートSが1枚のみでニップに挟持され
ると、分離ローラ軸と一体で形成されているトルクリミ
ッタ503により、分離ローラ502も給紙ローラ501と共に
シートを搬送する方向に連れ回り、シートＳの搬送を行
う。

【０００７】しかし、ニップ内に複数枚のシートが挟持
されると、分離ローラ502がトルクリミッタ503の働きに
より所定のトルクで重送したシートを戻す方向に回転を
行い、シートの重送を防ぐ機構となっている。

【０００８】また、図18、図19は遊星歯車機構による、
リタード分離方式を用いた給紙装置の概略側面図である
（特公平１−３２１３４公報参照）。以後、これを第2
の従来技術と称す。

【０００９】図18に示すように、この給紙機構は、太陽
歯車601、中間歯車602、遊星歯車603、及び連結アーム6
04からなる遊星歯車機構を設け、遊星歯車603に給紙ロ
ーラ607を接続してある。さらに、駆動軸606にはトルク
リミッタを介して分離ローラ609が接続され、かつ給紙
ローラ607のシート搬送方向下流に、給紙ローラ607がシ
ートＳを搬送する速度よりも速い速度でシートＳを搬送
する引抜きローラ対610を設けた機構である。

【００１０】以下にこの給紙機構の動作を図19を用い
て、簡単に説明する。

【００１１】まず、駆動軸606が回転することにより、
遊星歯車603と給紙ローラ607が図中矢印A方向に公転運
動を行って、給紙ローラ607がシートカセット内に積載
されている最上部のシートＳに圧接する。また、その公
転運動に同調して、レバー618がシートを積載している
中板623を給紙ローラ方向（図中矢印G方向）に押し上げ
る。

【００１２】この動作によって、給紙ローラ607に圧接
されたシートＳは給紙ローラ607と分離ローラ609のニッ
プに繰り込まれ、シートＳの分離及び搬送が行われる。
さらに、前記ニップ間を通過したシートＳが引抜きロー
ラ対610に進入し、この引抜きローラ対610の駆動力がシ
ートＳを介して遊星歯車機構に伝達されることにより、
遊星歯車機構、及び給紙ローラ607が初期位置に戻ると
いう動作が繰り返し行われるものである。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】給紙機構における従来
の技術を2つ示したわけだが、それぞれの技術に関し
て、いくつかの改善点が考えられる。

【００１４】まず、第1の従来技術の機構では、カセッ
ト7内の中板506上に積載されたシートSがシート加圧ス
プリング505により、中板506ごと持ち上げられ、給紙ロ
ーラ501に常時加圧されている。そのため給紙及び分離
の条件に中板圧が大きく関係することとなり、これを関
数として表すと適正給紙領域が限られてきてしまう。

【００１５】特に、シート加圧スプリング505による中
板圧はカセット507内のシート積載枚数によっても異な
るため、満載時と少数枚積載時では給紙及び分離条件が
異なってしまう。また、シートSが給紙ローラ501に常時
圧接していることにより、積載されているシートS上に
は常に中板圧が生じている。そのために、最上紙である
シートSを給紙中に次に給紙すべきシートS’がシート間
の摩擦力によって搬送力を受けてしまい、シートS’が
重送しやすい傾向にある。

【００１６】その上、分離した重送シートを元の位置に
戻そうとしても、給紙ローラ501と中板506によりシート
Sが挟持されているのでスムースに重送したシートを戻
せない恐れがある。

【００１７】また、多種多様なシート（例えば、摩擦係
数が非常に大きいもの）や、摩耗時の給紙ローラ及び分
離ローラの摩擦係数の低下に対しても、適正給紙領域の
許容範囲が狭くなり、安定性に不安がある。よって、本
機構は安定性、及び信頼性の高い給紙機構であるとは言
い難い。

【００１８】なお、この機構において重送しにくく、か
つ重送したシートを戻しやすくしようとすると、トルク
リミッタ503による戻し力を大きく設定するか、リター
ドバネによるリタード圧を大幅に下げるか、シート加圧
スプリング505による搬送圧を大幅に下げる必要があ
る。

【００１９】しかし、いずれの場合も給紙ローラ501及
び分離ローラ502とシートとの間での滑りを発生しやす
くすることとなり、給紙ローラ501及び分離ローラ502の
摩耗が加速し、給紙ローラ501と分離ローラ502の耐久寿
命を著しく低下させてしまう。このことにより、消耗部
品の定期交換回数が増加し、装置の維持費が高くなって
しまう。さらには、駆動力付与手段（モータ）のトルク
アップが要求され、装置コストがアップするだけでな
く、消費電力も増大してしまう。

【００２０】また、トルクリミッタ503の戻し力を大き
く設定した場合において、給紙ローラ501と分離ローラ5
02のニップ部Xと給紙ローラ501と中板506の圧接部の間
で形成される空間部Zで、重送したシート（特に耐力の
弱い薄いシート）が座屈してしまい、ジャムを発生させ
てしまうことが考えられる。

【００２１】また、給紙ローラ501及び分離ローラ502の
搬送下流側に搬送ローラ対を設けた場合、その搬送ロー
ラ対は常時加圧されているシートSを中板506、及び給紙
ローラ501と分離ローラ502のニップから引抜かなければ
ならず、搬送ローラ対に対する負荷が大きくなり、搬送
ローラの耐久寿命が短くなることが考えられる。

【００２２】さらには、中板506がシート加圧スプリン
グ505によって常時給紙ローラ501に加圧されているた
め、本従来技術を手差し給紙部に適用した場合を考える
と、ユーザがシートをセットする際には、中板506をシ
ート加圧スプリング505に抗して押し下げ、中板506と給
紙ローラ501の間に隙間をつくり、その隙間にシートを
セットする必要がある。

【００２３】これでは操作性が良いとは言えず、ユーザ
のシートセットミスが発生しやすく、これを原因とする
ジャムや斜行が発生する恐れがある。

【００２４】次に、第2の従来技術の機構では、給紙ロ
ーラ607は積載されたシートSに対して加圧及び離間の動
作を行い、それに付随して中板623もレバー618によって
上下に揺動され、給紙ローラ607に対して加圧及び圧解
除の動作を行う。つまり、中板623に積載されたシートS
を給紙する際は、シートSが給紙ローラ607と中板623に
上下から挟持されているという状態になる。

【００２５】さらに、給紙ローラ607の離間動作及びレ
バー618の下降動作は、搬送されたシートSが引抜きロー
ラ対610に挟持されたときの搬送力を利用して行ってい
る。したがって、搬送されたシートSの先端が引抜きロ
ーラ対610のニップ間に到達するまで給紙ローラ607及び
中板623は積載されているシートSに対して挟持状態にあ
る。

【００２６】給紙ローラ607が分離動作時にシートSに対
して圧接しているということは、分離しにくく、さらに
圧接中にシートSの先端が引抜きローラ対610のニップ間
に到達してしまうので、重送したシートを戻すタイミン
グがない。

【００２７】これは給紙及び分離条件という点で見る
と、第1の従来技術の機構における給紙方法と同様の給
紙機構である。そのため、本機構では前者と同様に適正
給紙領域が狭い給紙機構であるので、安定性、及び信頼
性の高い給紙機構であるとは言い難い。また、構成が非
常に複雑で、部品点数も多い。

【００２８】さらに、引抜きローラ対610の搬送力によ
って、給紙ローラ607のシートSに対する圧解除、遊星歯
車機構及び給紙ローラ607の公転動作を行うため、引抜
きローラに対する搬送負荷が大きくなってしまい、引抜
きローラの耐久寿命が短くなることが考えられる。

【００２９】上記２つの従来技術に共通する課題とし
て、給紙及び分離の条件に中板圧が影響することによっ
て、給紙及び分離動作の安定性、信頼性が充分に確保さ
れていない、ということが挙げられる。また、分離動作
時に、給紙ローラと中板に積載されているシートが圧接
しているため、重送しやすいうえに重送したシートを戻
すタイミングが無く、シートの種類によっては座屈して
しまいジャムを発生させる恐れがある、ということも課
題の一つである。

【００３０】本発明は上記の課題に鑑みなされたもので
あって、シートの給紙及び分離動作を確実なものにし、
給紙装置としての安定性及び信頼性の向上を図るととも
に、装置の維持費を低減させ、さらに構成を簡略化する
ことでコストの低減を両立するものである。

【００３１】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを支持
するための変位可能なシート支持手段と、前記シート支
持手段に支持されたシートと圧接し、シートを搬送する
方向に回転してシートを給送する給紙ローラと、前記給
紙ローラに圧接し、前記給紙ローラから送り出された複
数枚のシートを1枚に分離するためにシートを戻す方向
に回転する分離ローラと、前記給紙ローラと前記分離ロ
ーラとが圧接している分離部のシート搬送方向下流側に
設けられ、前記給紙ローラから送り出されたシートを搬
送する搬送手段と、前記シート支持手段に支持されてい
るシートを前記給紙ローラに対して圧接及び圧接解除さ
せるために、前記シート支持手段を変位させる加圧離間
手段と、を有し、前記給紙ローラによって送り出された
シートの先端が前記分離部に達してから前記搬送手段に
達する前に、前記加圧離間手段によって、前記給紙ロー
ラに圧接している前記シート支持手段上のシートを前記
給紙ローラから離間させるように前記シート支持手段を
変位させ、前記給紙ローラと前記シートとの圧接解除を
行なうことを特徴とする。

【００３２】また、前記給紙ローラを回転駆動させる駆
動伝達手段は、回転駆動力を付与される欠歯ギアと、前
記欠歯ギアに噛合して、前記給紙ローラを回転させる給
紙駆動ギアと、を有することを特徴とする。

【００３３】また、前記加圧離間手段は、前記欠歯ギア
と一体に回転するように設けられたカムと、前記シート
支持手段に設けられ、前記カムと当接及び離間するカム
フォロアと、を有し、前記欠歯ギアが回転することによ
り前記カムが回転し、前記カムフォロアに当接及び離間
することで、前記シート支持手段に支持されているシー
トを前記給紙ローラに圧接及び圧接解除させることを特
徴とする。

【００３４】さらに、前記加圧離間手段は、前記シート
支持手段が前記給紙ローラに常時加圧する方向に付勢圧
を付与する揺動バネを有し、前記カムと前記カムフォロ
アとが当接することで、前記揺動バネの付勢圧に抗し
て、前記給紙ローラに圧接している前記シート支持手段
に支持されているシートの圧接を解除させ、また、前記
カムと前記カムフォロアとが離間することで、前記揺動
バネの付勢圧により前記シート支持手段に支持されてい
るシートを前記給紙ローラに圧接させることを特徴とす
る。

【００３５】また、前記駆動伝達手段は、第１、及び第
２の扇形ギアを有する段ギアと、前記給紙ローラと一体
に回転し、それぞれの前記扇形ギアに交互に噛合うよう
に設けられた２つの給紙駆動ギアと、を有し、前記段ギ
アの回転を前記２つの給紙駆動ギアに伝達することで、
前記給紙ローラの回転速度をシート搬送中に切り換える
ことを特徴とする。

【００３６】さらに、前記駆動伝達手段は、前記段ギア
としての、小径・小角度の第１扇形ギア部及び大径・大
角度の第２扇形ギア部と、前記２つの給紙駆動ギアとし
ての、前記第１扇形ギア部に噛合する大径ギア及び前記
第２扇形ギア部に噛合する小径ギアと、を有し、前記段
ギアが回転して前記第１扇形ギア部と前記大径ギアとが
噛合うことで、前記給紙ローラが第１搬送速度で回転し
て前記シート支持手段上のシートを送り出し、続いて前
記第２扇形ギア部と前記小径ギアとが噛合うことで前記
給紙ローラが前記第１搬送速度よりも高速の第２搬送速
度で回転して、前記シートを搬送することを特徴とす
る。

【００３７】また、前記駆動伝達手段の前記第２扇形ギ
ア部と前記小径ギアとが噛合して、前記給紙ローラに付
与される前記第２搬送速度は、前記搬送手段のシート搬
送速度と略同等であることを特徴とする。

【００３８】また、前記分離ローラは、前記分離ローラ
に所定のトルクを付与するためのトルクリミッタ手段を
有することを特徴とする。

【００３９】また、前記分離ローラは、前記搬送手段を
駆動させる駆動源によって駆動されることを特徴とす
る。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明を用いた給紙装置
について詳細に説明する。

【００４１】最初に、本発明の給紙装置を備えた画像形
成装置の概要について説明を行う。

【００４２】図1は画像形成装置である複写機の概略断
面図である。同図において、１は複写機本体であり、複
写機本体１の上部には固定して設けられた透明ガラス板
からなる原稿台２が設けられている。３は原稿圧着板で
あり、原稿台２の所定の位置に画像面を下向きにして載
置された原稿Ｏを押圧固定する。

【００４３】原稿台２の下側には原稿Ｏを照明するラン
プ４と、照明した原稿Ｏの光像を感光ドラム１２に導く
ための反射ミラー５、６、７、８、９、１０及び光像を
結像する結像レンズ１１とからなる光学系が設けられて
いる。なお、ランプ４及び反射ミラー５、６、７は矢印
ａ方向に所定の速度で移動して原稿Ｏを走査する。

【００４４】給紙部は、複写機本体１に内蔵されたシー
トカセット30、31、32、33に積載されたシートを、画像
形成部に給送するカセット給紙部34、35、36、37と、給
紙トレイ74から連続して種々の材質、種々のサイズのシ
ートを画像形成部に給送する給紙部（以下、マルチ給紙
部と称する）51、53、55、70が設けられている。

【００４５】画像形成部は、感光ドラム12と、感光ドラ
ム12の表面に均一な帯電を施すための帯電器１３と、帯
電器１３により帯電された感光ドラム１２の表面に前記
光学系から照射される光像により形成された静電潜像を
現像して、シートＳに転写すべきトナー像を形成するた
めの現像器１４と、感光ドラム１２の表面に現像された
トナー像をシートＳに転写するための転写帯電器１９
と、感光ドラム１２からトナー像が転写されたシートS
を分離するための分離帯電器２０と、トナー像を転写し
た後、感光ドラム１２に残留したトナーを除去するため
のクリーナ２６とを備えている。

【００４６】画像形成部の下流側にはトナー像が転写さ
れたシートSを搬送するための搬送部２１と、搬送部２
１により搬送されるシートS上の像を永久画像として定
着するための定着器２２が設けられている。また、定着
器２２で像が定着されたシートSを複写機本体１から排
出するための排出ローラ２４が設けられており、さら
に、複写機本体１の外側には排出ローラ２４で排出され
たシートSを受け取るための排出トレイ２５が設けられ
ている。

【００４７】（第１の実施の形態） 続いて、本発明を用いた第１の実施の形態である、上記
画像形成装置のマルチ給紙部について詳細な説明を行
う。

【００４８】図2はマルチ給紙部及びドラム部の断面
図、図3はマルチ給紙部の駆動展開図（平面図）であ
る。複写機本体1にはシート束Sを積載支持するマルチ給
紙トレイ74が設けられている。マルチ給紙トレイ74に
は、トレイ74上のシートSの有無を検知するフォトイン
タラプタ等から構成されるシート検知センサ82が設けら
れている。

【００４９】またシート支持手段である中板70は前後側
板63、64に対して、支点部70a、70bを支点として揺動自
在に設けられており、加圧離間手段である加圧バネ72
a、72bによって図2中時計周り（給紙ローラ51に加圧す
る方向）のモーメントが付勢されているが、後で詳細に
説明する加圧離間部によって、適宜給紙手段である給紙
ローラ51に対して支持しているシートを圧接（図2破線
の状態）及び圧接解除（図2実線の状態）させるように
なっている。

【００５０】また、中板70の先端部の給紙ローラ51との
当接部にはシートＳの重送を防止するとともに、中板70
の給紙ローラ51への押圧時の衝撃を緩衝するためのフェ
ルト71が設けられている。給紙ローラ51は給紙ローラ支
持軸52に固定されており、支持軸52は回転自在に前側板
63、及び後側板64に軸支されているが、前側板63と支持
軸52の間に介在させたワンウェイクラッチ91の作用によ
り逆回転（図2中反時計周り）しないように構成されて
いる。

【００５１】また、さらに支持軸52の奥側端部には駆動
伝達手段である給紙駆動ギア65が固定されている。ま
た、給紙駆動ギア65の対向噛合位置には、給紙駆動ギア
65と噛合可能であり、切欠部80aを有する、駆動伝達手
段である制御ギア80が設けられている。

【００５２】また、制御ギア80には中板70に支持されて
いるシートを給紙ローラ51へ圧接及び圧接解除させるた
めの加圧離間手段であるカム80cが一体に設けられてい
る。

【００５３】カム80cには中板70の奥側に一体に設けら
れ、後側板64に設けられた穴64aを貫通してカム80cの対
向当接位置まで延出させるようにした、加圧離間手段で
あるカムフォロア70ｃが当接するようになっており、こ
れによって中板70の図2中時計周りの回転が規制されて
いる。

【００５４】また、制御ギア80は、バネクラッチ68が設
けられた駆動軸90に固定されている。バネクラッチ68は
バネクラッチ68の制御用ソレノイド69をT1（sec）ONす
る事によって１回転制御するようになっており、通常は
給紙駆動ギア65の対向位置には制御ギア80の切欠部80a
が位置するようにバネクラッチ68及び切欠部80aの位相
角が選択されている。

【００５５】これによって、初期状態においては給紙駆
動ギア65、支持軸52、給紙ローラ51はシートを搬送する
方向には無負荷で回転できるようになっている。

【００５６】給紙ローラ51のシート搬送方向下流側に
は、搬送手段である引抜きローラ対55が設けられてい
る。引抜き駆動ローラ55aの駆動軸は図示せぬ軸受けに
よって前後側板63、64にそれぞれ回転自在に軸支されて
おり、その端部には電磁クラッチ60が設けられ、ギア5
9、60aを介して引抜きモータM2からの駆動を切断できる
ように構成されている。

【００５７】また引抜き駆動ローラ55aに対向して、引
抜き従動ローラ55bが図示せぬ軸受け部材を介し、バネ5
6a、56bによって引抜き駆動ローラ55aに加圧した状態で
設けられている。また、引抜き駆動ローラ55aの駆動軸
にはギア57が固定されており、ギア56を介して分離ロー
ラ駆動軸54に駆動が伝達されるように構成されている。

【００５８】なお、ギア57、56はそれぞれ引抜き駆動ロ
ーラ55aの駆動軸、分離ローラ駆動軸54に固定されてい
るので、引抜きローラ対55と分離ローラ駆動軸54は同期
して回転するようになっている。また、引抜き駆動ロー
ラ55aはシートSを搬送する方向（図2中時計周り方向）
に、分離ローラ駆動軸54は給紙方向に対して逆転する方
向（図2中時計周り方向）にそれぞれ回転するようにギ
ア57、56が選択されている。

【００５９】つまり電磁クラッチ60をONすると、引抜き
モータM2の駆動が伝達され、引抜き駆動ローラ55aがシ
ートSを搬送する方向に回転し、かつ同時に分離ローラ
駆動軸54はシートSの搬送方向に対して逆方向に回転す
るようになっている。

【００６０】また、分離ローラ駆動軸54には、所定のト
ルクを発生するトルクリミッタ62を介在させて分離ロー
ラ53が回動自在に設けられている。分離ローラ53は給紙
ローラ51に対向するように設けられ、図示しない軸受け
を介在させたバネ73a、73bによって給紙ローラ51に所定
のリタード圧で圧接するように構成されている。

【００６１】なお、トルクリミッタ62のトルク値、及び
分離ローラ53の加圧バネ73a、73bは給紙ローラ51と分離
ローラ53によって形成されるニップ内にシートが1枚の
み存在する状態、またはシートが無い状態では分離ロー
ラ53が摩擦力により給紙ローラ51に追従するように（給
紙ローラ51が停止している時は停止するように）、ま
た、ニップ内にシートが2枚以上存在する場合のみ、分
離ローラ53が逆転し、戻し力を発生するようにそれぞれ
トルク値，リタード圧が選択されている。

【００６２】また、分離ローラ53と中板70の間にはユー
ザーがシートを給紙トレイにセットする際の突き当て部
となる突き当て板78が固定されている。また、突き当て
板78の先端にはシートの先端を給紙ローラ51と分離ロー
ラ53によって形成されるニップへ案内するためのポリエ
チレンシートやSUS材等の薄板で形成した案内ガイド75
が設けられている。これにより、シートの先端が分離ロ
ーラ53に突き当たって、シートの先端が捲れたり折れた
りする事を防止している。

【００６３】次に給紙ローラ51及び中板70における駆動
伝達手段、及び加圧離間手段の構成について、詳細な説
明を行う。

【００６４】先に述べたように、給紙駆動ギア65の対向
噛合位置には、給紙駆動ギア65と噛合可能なギア部80ｄ
と、切欠部80aと、中板70が給紙ローラ51に対して押圧
及び押圧解除を行うためのカム80ｃとが一体に構成され
た制御ギア80が設けられている。制御ギア80は先に述べ
た通り、バネクラッチ68とソレノイド69によって1回転
制御が可能な構成となっている。なお、バネクラッチ68
の構成は本発明の本質に関わらないので、詳細な説明は
省略する。

【００６５】制御ギア80は初期状態においては、切欠部
80aが給紙駆動ギア65に対向するようにバネクラッチ68
の位相角や切欠部80aの形状及び位置が選択されている
ため、給紙ローラ支持軸52は回転自在であるが、ワンウ
ェイクラッチ91の作用により給紙方向とは逆方向の回転
を規制されている。

【００６６】また、カム80ｃは中板70の端部に設けられ
たカムフォロア70ｃに当接し、初期状態においては中板
70を加圧バネ72に抗して離間するように、カム形状、及
び切欠部80aとの位相角が選択されている。このため、
ユーザーがシート束をセットする際には、中板70は給紙
ローラ51への押圧を解除されて離間しており、容易に突
き当て板78に当接するまでシート束をセットすることが
可能となっている。

【００６７】続いて、以上の駆動伝達手段、及び加圧離
間手段による給紙及び分離の動作について説明を行う。

【００６８】ソレノイド69をT1（sec）だけONするとバ
ネクラッチ68の作用により、制御ギア80が回転を開始す
る。制御ギア80が図４の反時計方向に回転を開始し、ま
ずカム80cが中板離間位置から中板加圧位置β１へと回
転する。それにしたがってカム80cとカムフォロア70ｃ
が離間して、中板70が給紙ローラ51に押圧するように変
位する。これによって、給紙トレイ74に積載されたシー
ト束の最上部のシートＳが給紙ローラ51に圧接する（図
4−ｂ及び図5−bの状態）。

【００６９】さらに制御ギア80がβ２まで回転すると、
制御ギア80に設けられたギア部80dが給紙駆動ギア65に
噛合し、給紙駆動ギア65は回転を開始する。この回転に
従って、給紙ローラ51は回転し、中板70上のシート束の
最上部のシートSは送り出される（図4−ｃ及び図5−ｃ
の状態）。

【００７０】給紙動作が進行し、制御ギア80がβ３まで
回転すると、送り出されたシートＳの先端が給紙ローラ
51と分離ローラ53によって形成されるニップからＬ1の
距離に達する。このシート送り量L1はシート突き当て部
78から給紙ローラ51と分離ローラ53によって形成される
ニップまでの距離Laよりも多く搬送し、かつニップ位置
から引抜きローラ対55までの距離Lbよりも小さい送り量
となるように設定されている。

【００７１】また、この時の給紙ローラ駆動ギア65の回
転速度は、給紙ローラ51によるシート送り速度が引抜き
ローラ対55やレジストローラ対82による送り速度と同等
になるように、給紙モータM1の回転速度や各ギアの歯
数、ローラ径等が選択されている。

【００７２】さらに、制御ギア80がβ３まで回転する
と、カム80ｃが中板離間位置に戻るように制御ギア80と
カム80ｃの位相角が選択されている。このことにより、
制御ギア80がβ3まで回転することによって、中板70上
から送り出されたシートＳは所定量L1だけ搬送され、そ
れと同時に給紙ローラ51に圧接していた中板70上のシー
ト束は、カム80cと中板70に設けられたカムフォロア70c
が当接し、中板70を押し下げることによって圧接を解除
される（図４−ｄ及び図５−ｄの状態）。

【００７３】給紙ローラ51に対する中板70の押圧が解除
されたことにより、もし、シートが重送を生じていても
中板70が給紙ローラ51に押圧していないため、重送した
シートを分離ローラによって確実に中板70上にまで戻す
ことが可能になる。

【００７４】そして、さらに制御ギア80が回転し、この
回転に伴って給紙ローラ51によるシート搬送が行われ
る。

【００７５】なお、この時の給紙ローラ51による送り量
L2は中板70の押圧解除以前に引抜きローラ対55の手前ま
で搬送されたシートSの先端を、少なくとも引抜きロー
ラ対55に確実に受け渡す分であり、かつレジストローラ
対81には到達しない量になるように、制御ギア80の歯数
が設定されている。

【００７６】そして、さらに、制御ギア80の回転が進行
し、給紙駆動ギア65の対向位置に切欠部80ａがきた時
に、給紙駆動ギア65は駆動力を受けなくなり、給紙ロー
ラ51は回転を停止する。そして、制御ギア80は回転を終
了し、初期位置で停止する（図4−e及び図5−eの状
態）。

【００７７】次に図6に示すフローチャート、図7に示す
タイミングチャートを用いて、マルチ給紙部からの給紙
動作の説明を行う。

【００７８】給紙トレイ74上にシート束が積載された状
態で、不図示のスタートボタンが押されると、引抜きモ
ータM2、給紙モータM1がそれぞれ回転を開始し（step
1）、CPU40からは引抜きクラッチ60のONの信号が発信さ
れる（step2）。

【００７９】これによって、先に説明した様に、引抜き
ローラ対55はシートを搬送する方向に回転を開始すると
ともに、分離ローラ駆動軸54がシートを搬送する方向と
逆方向に回転し、分離ローラ53には、トルクリミッタ62
によって発生されるトルクによって、所定の戻し力が発
生する。しかし、分離ローラ53は、ワンウェイクラッチ
91の作用によって逆転方向の回転が規制されている給紙
ローラ51との間の摩擦力によって静止している。

【００８０】次に所定時間経過後、ＣＰＵ40からの信号
でソレノイド69をT1（Sec）ONさせ（step3）、制御ギア
80の1回転制御を開始させる。この動作によって、先ほ
ど詳細に説明したように、まず、中板70上のシートが給
紙ローラ51に圧接する。次に給紙ローラ51が回転し、ト
レイ74に積載された最上部のシートＳが中板70の加圧
力、及び給紙ローラ51の表面の摩擦力によって送り出さ
れる。

【００８１】なお、この給紙ローラ51の回転によって、
分離ローラ53は給紙方向に連れ回りする。ところで、上
記の給紙動作において、シートが2枚以上重なって給紙
されてしまった場合（いわゆる重送）は分離ローラ53が
重送したシートを戻すように作用はするが、この時、中
板70が中板バネ72によって給紙ローラ51を押圧している
ため、分離ローラ53による分離動作を阻害し、重送した
シートを戻す事ができない可能性がある。

【００８２】しかしながら、制御ギア80が更なる回転を
行うことにより、中板70上のシートはカム80cとカムフ
ォロア70cの作用によって、給紙ローラ51への圧接を解
除される。この時、引抜きクラッチ60はONの状態を維持
しているので、分離ローラ駆動軸54は、シートを搬送す
る方向の逆方向に継続して回転しており、かつ圧接解除
によって、重送したシートが拘束力を解放される。

【００８３】この時点で、分離ローラ53は上記給紙動作
にて発生した重送したシートが給紙ローラ51と分離ロー
ラ53のニップ内に残存しなくなるまで戻し方向に回転を
開始し、確実に重送を防止することができる。なお、給
紙ローラ51と分離ローラ53のニップ内にシートが1枚だ
け挟持された状態では、ワンウェイクラッチ91、及びシ
ートSと給紙ローラ51、シートSと分離ローラ53の摩擦力
によって、給紙ローラ51、分離ローラ53、シートSは静
止した状態を保持することができる。

【００８４】制御ギア80の回転が更に進行すると、シー
トSの先端が引抜きローラ対55に受け渡される。そし
て、給紙ローラ51による所定量L2の搬送がなされた後、
制御ギア80が１回転を終了し、給紙ローラ51は停止する
が、引抜きローラ対55の回転が継続しているため、シー
トＳはレジストローラ対81まで搬送される。

【００８５】なおこの時、制御ギア80の切欠部80aは給
紙駆動ギア65の対向位置にあるため、給紙ローラ51は無
負荷の状態である。そのため、給紙ローラ51は引抜きロ
ーラ対55によって搬送されているシートＳにより回転力
を受け、シートSの後端が給紙ローラ51と分離ローラ53
のニップ間を通過するまで給紙ローラ51は連れ回り（空
転）する。

【００８６】なお、この引き抜き動作時においては、中
板70は給紙ローラ51から離間しているので次に給紙すべ
きシートは、引抜かれているシートSから摩擦力は受け
ない。そのため、次に給紙すべきシートは重送しにくい
のではあるが、万が一、次のシートSが連れ送りされて
しまっても、引抜きローラ対55の動作中は分離ローラ駆
動軸54がシート給送方向と逆転方向に回転しており、か
つ中板70が給紙ローラ51への押圧を解除されて離間して
いるので、その時点で分離ローラ53が逆転を開始して、
重送したシートを戻すことができ、重送を確実に防止す
ることができる。

【００８７】上記動作によってシートＳの先端は、停止
しているレジストローラ対81のニップへ向けて搬送され
る。レジストローラ対81の上流側には、フォトインタラ
プタ等で構成されている紙検知センサ82が配設されてお
り、シートSの先端を検知して（step4）、センサ82とレ
ジストローラ対81までの距離に対応した時間を計時する
ＣＰＵ40に設けられた図示しないタイマー手段により、
引抜きローラ対55とレジストローラ対81の間に適正なル
ープを形成すべく引抜きクラッチ60の停止タイミングを
制御する信号を発している（step6）。

【００８８】このループがシートＳの斜行送りを矯正す
る手段として形成されるのは公知のことである。さらに
シートＳは感光ドラム12もしくは、画像を露光する光学
装置等より発せられた画像先端同期信号により、レジス
トローラ対81を回転させることで、シートＳが再び搬送
され、感光ドラム12上に送り込まれて、トナー像がその
表面に転写される。

【００８９】そしてシートＳの後端が紙検知センサ82を
抜けてから所定時間T2（Sec）経過して、シートＳの後
端が確実にレジストローラ対81のニップを通過してから
レジストクラッチ83をOFFさせる（step9、10、11）。な
お、トナー像がその表面に転写されたシートSは、定着
器22により画像が定着されて排紙トレイ25に排出され
る。

【００９０】以下、同様の動作を設定枚数終了するまで
繰り返し（step12）、設定枚数が終了すると、引抜きク
ラッチ60をOFFした後に（step13）、給紙モータM1、引
抜きモータM2をそれぞれ停止し（step14）、終了する。

【００９１】以上、詳細に説明してきた通り、中板70か
ら送り出したシートSを搬送するとともに、給紙ローラ5
1に対して押圧している中板70を離間させ、かつその際
に分離ローラ53による戻し力を作用させることができる
ため、給紙時に重送したシートSを確実に戻すことがで
き、信頼性の高い給紙を行うことができる。

【００９２】また、引抜きローラ対55によってシートS
を搬送する際、中板70上のシートは給紙ローラ51に対す
る圧接を解除されているため、引抜きローラ対55の引抜
きローラには、中板７０が給紙ローラ51に押圧すること
で生じる挟持圧による搬送負荷がかからない。そのた
め、引抜きローラの耐久寿命を延ばす効果が期待でき
る。

【００９３】また、初期状態においては、中板70は給紙
ローラ51から離間しているため、ユーザーがシート束を
セットする際にその操作の邪魔にならない。さらにユー
ザーはシートのセット時にはシート束の先端を突き当て
板78に突き当てるだけで良く、その操作は非常に容易で
あるため、セット不良によるジャムや斜行の発生は低減
できる。

【００９４】また、中板70と給紙ローラ51の連動動作は
中板70を制御するカム80cと切欠部80aを一体的に構成し
た制御ギア80によって動作させ、給紙タイミング、中板
70の給紙ローラ51に対する押圧及び押圧解除のタイミン
グは切欠部80aとカム80cの位相角によって決定されるた
め、バラツキの要因が非常に少なく、安定した給紙動作
及び分離動作を低コストの構成で行うことができる。

【００９５】また、給紙ローラ51の回転、中板70の押圧
及び押圧解除の制御はソレノイド69の１回のON／OFF信
号のみでよく、制御が非常に容易となり、その制御精度
も厳しく要求されるものではない。

【００９６】さらには、引抜きローラ対55と分離ローラ
駆動軸54を同期させ、1個の引抜きクラッチ60でその制
御を行うため、装置が簡略化されるのは言うまでもな
く、さらに給紙ローラ51の回転とは、独立させて駆動さ
せることが可能であるので、給紙ローラ51が停止状態に
あっても、分離ローラ53による戻し力を作用させること
ができ、重送防止に効果の高い給紙装置を提供すること
ができる。

【００９７】（第２の実施の形態） 次に、本発明を用いた第２の実施の形態である上記画像
形成装置のマルチ給紙部について詳細に説明を行う。

【００９８】図８は第２の実施の形態における、マルチ
給紙部の駆動展開図である。なお、上述した実施の形態
で用いたものと同じ部材には、それと同じ符号を付し、
説明を省略する。本実施の形態では、給紙ローラ51の支
持軸52の奥側端部には大径ギア100aと小径ギア100ｂが
一体的に構成された駆動伝達手段である給紙駆動段ギア
100が固定されている。

【００９９】また、給紙駆動段ギア100の大径ギア100a
と小径ギア100bの対向噛合位置には、それぞれのギアと
噛合可能に構成された第１、第２扇形ギア部101d、101e
と、給紙駆動段ギア100に噛合しない2ヶ所の非噛合部10
1a、101bとを有する、駆動伝達手段の段ギアである制御
ギア101が設けられている。また、制御ギア101には、給
紙手段である給紙ローラ51に対して中板70上のシートの
圧接または圧接解除を行う、加圧離間手段であるカム10
1cが一体的に設けられている。

【０１００】カム101cには、中板70の奥側に一体的に設
けられ、後側板64に設けられた穴64aを貫通してカム101
cの対向当接位置まで延出させるようにした、加圧離間
手段であるカムフォロア70cが当接するようになってい
る。また、制御ギア101は、バネクラッチ68が設けられ
た駆動軸90に固定されている。そしてバネクラッチ68は
バネクラッチ68制御用のソレノイド69をT1（sec）ONす
る事によって一定速で回転している給紙モータM1の駆動
力を伝達され、所定の回転速度で１回転制御するように
なっている。

【０１０１】そして、通常は給紙駆動段ギア100の対向
位置には制御ギア101の非噛合部101aが位置するよう
に、バネクラッチ68及び非噛合部101aの位相角が選択さ
れており、これによって初期状態においては、給紙駆動
段ギア100、支持軸52、給紙ローラ51はシートを搬送す
る方向には無負荷で回転できるようになっている。

【０１０２】給紙ローラ51のシート搬送方向下流に設け
られた引抜きローラ対55や、それらを駆動させる部材は
上述した第１の実施の形態で用いたものと同様であるた
め、それらに関する説明は省略する。また、分離ローラ
駆動軸54に設けられたトルクリミッタ62のトルク値の設
定も上述した第１の実施の形態と同様であるため、説明
を省略する。

【０１０３】なお、引抜きローラ対55による搬送速度
は、更にその搬送方向下流側に設けられシートの斜行補
正を矯正したり、感光ドラム上のトナー像との同期をと
るレジストローラ対81による搬送速度と略同等の第２搬
送速度Ｖ２で搬送するように、引抜きモータM2の回転速
度、給紙ローラ51の外径、各ギアの歯数が選択されてい
る。

【０１０４】次に給紙ローラ51及び中板70における駆動
伝達手段、及び加圧離間手段の構成について、図９、図
１０を用いて詳細な説明を行う。先に述べたように、給
紙駆動段ギア100の対向噛合位置には、給紙駆動段ギア1
00の大径ギア部100a、小径ギア部100bとそれぞれに噛合
可能な第１扇形ギア部101d及び第２扇形ギア部101eと、
噛合しない2ヶ所の非噛合部101a、101bと、給紙ローラ5
1への中板70の押圧及び押圧解除を行うためのカム101c
が一体的に構成された制御ギア101が設けられている。

【０１０５】制御ギア101は先に述べた制御ギア80と同
様、バネクラッチ68とソレノイド69によって1回転制御
が可能な構成となっている。なお、バネクラッチ６８の
構成は本発明の本質に関わらないので、詳細な説明は省
略する。

【０１０６】制御ギア101は通常、第１非噛合部101aが
給紙駆動段ギア100に対向するようにバネクラッチ68の
位相角や、第１非噛合部101aの形状及び位置が選択され
ているため、給紙ローラ支持軸52は回転自在であるが、
ワンウェイクラッチ91の作用により給紙方向とは逆方向
の回転が規制されている。

【０１０７】また、カム101ｃは中板70の端部に設けら
れたカムフォロア70cに当接し、通常は中板70を加圧バ
ネ72に抗して離間するように、カム形状、及び非噛合部
101aとの位相角が選択されている。このため、ユーザー
がシート束をセットする際には、中板70は給紙ローラ51
から離間しており、容易に突き当て板78に当接するまで
シート束をセットすることが可能となっている。

【０１０８】続いて、以上の駆動伝達手段、及び加圧離
間手段による給紙及び分離の動作について説明を行う。

【０１０９】ソレノイド69をT1（sec）だけONするとバ
ネクラッチ68の作用により、制御ギア101が回転を開始
する。制御ギア101が図９の反時計方向に回転を開始
し、まずカム101cが中板離間位置から中板加圧位置α１
へと回転する。それにしたがってカム101ｃとカムフォ
ロア70ｃが離間して、中板70が給紙ローラ51に押圧する
ように変位する。

【０１１０】これによって、給紙トレイ74に積載された
シート束の最上部のシートSが給紙ローラ51に圧接する
（図９−ｂ及び図１０−bの状態）。

【０１１１】さらに制御ギア101がα2まで回転すると、
制御ギア101に設けられた第１扇形ギア部101dが給紙駆
動段ギア100の大径ギア部100aに噛合し、給紙駆動段ギ
ア100は回転を開始する。

【０１１２】なお、この時の給紙ローラ51による搬送速
度は前記レジストローラ対81や、引抜きローラ対55によ
る第２搬送速度V2よりも遅い第１搬送速度V1になるよう
に、給紙モータM1や、給紙ローラ51の外径や、各ギアの
歯数が選択されている。

【０１１３】さらに制御ギア101がα３まで回転する
と、この回転に従って、給紙ローラ51が回転し、シート
束の最上部のシートSは送り出される（図９−ｃ及び図
１０−ｃの状態）。

【０１１４】制御ギア101がα３まで回転した時点で、
制御ギア101に一体に回転するように設けられたカム101
ｃが中板離間位置へ戻るように位相角が選択されている
ため、カム101cとカムフォロア70ｃとが当接して、中板
７０が給紙ローラ51から離間するように変位し、中板70
上のシートは給紙ローラ51に対しての圧接を解除される
（図９−ｄ及び図１０−ｄの状態）。

【０１１５】制御ギア101がα４まで回転すると、シー
トＳは所定量Ｌ１だけ送り出される（以下、ここまでの
給紙動作を第1給紙動作と称する）。なお、この第1給紙
動作時のシート送り量L1はシート突き当て部78から給紙
ローラ51と分離ローラ53によって形成されるニップまで
の距離Laよりも多く搬送し、かつニップ位置から引抜き
ローラ対55までの距離Lbよりも小さい送り量となるよう
に第１扇形ギア部101dの歯数が選択されている。

【０１１６】ここまでの第１給紙動作において万が一、
給紙ローラ51と分離ローラ53のニップ内にシートが重送
されたとしても、引抜きクラッチ60はＯＮの状態を維持
しているので、分離ローラ駆動軸54はシートを搬送する
方向と逆方向に回転しており、かつ中板70の押圧解除に
よって、重送したシートが拘束力を解放される。この時
点で、分離ローラ53はトルクリミッタ62の作用により、
給紙動作にて発生した重送シートが給紙ローラ51と分離
ローラ53のニップ内に残存しなくなるまで、戻し方向に
回転を開始し、確実に重送を防止する事ができる。

【０１１７】続いて、給紙駆動段ギア100の大径ギア部1
00aと制御ギア101の第1扇形ギア部101dとの噛合が解除
され、給紙駆動段ギア100の小径ギア部101bと制御ギア1
01の第2扇形ギア部101eが噛合を開始する（図９−e及び
図１０−eの状態）。ここから、給紙ローラ51の搬送速
度は第1搬送速度Ｖ１から第2搬送速度Ｖ２に切り替わ
り、シートを搬送する方向に回転する。

【０１１８】なお、給紙駆動段ギア100と制御ギア101の
ギアの切り替えの際、制御ギア101から給紙駆動段ギア1
00への駆動伝達が途切れることが無いように、給紙駆動
段ギア100と制御ギア101の直径及び位相角がそれぞれ選
択されている。また、制御ギア101の第1扇形ギア部と第
2扇形ギア部の間には第2非噛合部101bを設けてある。し
かし、この第2非噛合部101ｂは、制御ギア101から給紙
駆動段ギア100への駆動の伝達を停止させるものではな
く、制御ギア101の構成の簡略化及び低コスト化を目的
として設けられたものである。

【０１１９】制御ギア101の回転がさらに進行し、給紙
駆動段ギア100の小径ギア部100bの対向位置に第１噛合
部101ａが到達した時に、給紙駆動段ギア100は駆動力を
受けなくなり、給紙ローラ51は回転を停止する。

【０１２０】１回転した制御ギア101は回転を終了し、
初期位置で停止する（図９−ｆ及び図１０−ｆの状
態）。この段階でシートＳは所定量Ｌ２だけ送り出され
る（以下、第1給紙動作以降のこの給紙動作を第2給紙動
作と称する）。このシート送り量L2は第1搬送速度Ｖ１
によって中板70上から送り出されたシートSを分離した
後、第2搬送速度Ｖ２でシートSの先端を、少なくとも引
抜きローラ対55に確実に受け渡す分であり、かつレジス
トローラ対81には到達しない量になるように、第２扇形
ギア部101eの歯数が選択されている。そして、さらに、
この時の給紙ローラ51による第２搬送速度Ｖ２は、レジ
ストローラ対81や、引抜きローラ対55による搬送速度と
同等となるように、給紙ローラ51の外径や、給紙モータ
M1の回転数や、各ギアの歯数等が選択されている。

【０１２１】次に図１１に示すフローチャート、図１２
に示すタイミングチャートを用いて、マルチ給紙部から
の給紙動作の説明を行う。

【０１２２】給紙トレイ74上にシート束が積載された状
態で、不図示のスタートボタンが押されると、引抜きモ
ータM2、給紙モータM1がそれぞれ回転開始し（step
1）、CPU40から引抜きクラッチ60のONの信号が発信され
る（step2）。

【０１２３】次に所定時間経過後、ＣＰＵ40からの信号
でソレノイド69をT1（Sec）ONさせ（step3）、制御ギア
101の1回転制御を開始させるこの動作によって、先ほど
詳細に説明したように、まず、中板70が給紙ローラ51に
押圧するように変位し、支持されているシートが給紙ロ
ーラ51に圧接する。次に給紙ローラ51が回転し、トレイ
74に積載された最上部のシートSが中板70の加圧力、及
び給紙ローラ51の表面の摩擦力によって、所定量L1だけ
第１搬送速度Ｖ１で送り出される（第1給紙動作）。

【０１２４】この時分離ローラ53は給紙ローラ51の回転
によって、給紙方向に連れ回りする。ところで、上記の
給紙動作において、シートSが2枚以上重なって給紙され
てしまった場合（いわゆる重送）は、分離ローラ53が重
送したシートを戻すように作用はするが、この時、中板
70が中板バネ72によって給紙ローラ51に押圧しているた
め、分離ローラ53による分離動作を阻害し、重送したシ
ートを戻すことができない可能性がある。

【０１２５】しかしながら、この時、制御ギア101の更
なる回転によって、カム101cとカムフォロア70cが当接
することにより、中板70は給紙ローラ51から圧接解除及
び離間する。なお、上述した通り、第1給紙動作時の第
１搬送速度Ｖ１は、レジストローラ対81や、引抜きロー
ラ対55による第２搬送速度Ｖ２よりも遅い速度としてい
るので、第１給紙動作時においては、重送が発生しにく
く、かつ、給紙ローラ51でのスリップ等が発生しにく
く、安定した給紙動作が行える。

【０１２６】また、上記の通りスリップが発生しにくい
ので、中板70が給紙ローラ51に付与する加圧力も低く設
定することができる。これにより、重送の発生はさらに
起こりにくくなる。

【０１２７】さらに制御ギア101の回転が進行すると、
給紙ローラ51がシートＳの搬送を第２搬送速度Ｖ２で行
い、シートSの先端が第２搬送速度V2で回転している引
抜きローラ対55に受け渡される。そして、給紙ローラ51
による所定量L2の搬送がなされた後、制御ギア101が１
回転制御を終了し、給紙ローラ51は停止するが、引抜き
ローラ対55の回転が継続しているため、シートＳはレジ
ストローラ対81まで搬送される。

【０１２８】この時、制御ギア101の第１非噛合部101a
が給紙駆動段ギア100の対向位置にあるため、給紙ロー
ラ51は無負荷の状態である。そのため、給紙ローラ51は
引抜きローラ対55によって搬送されているシートＳによ
り回転力を受け、シートSの後端が給紙ローラ51と分離
ローラ53のニップ間を通過するまで給紙ローラ51は連れ
回り（空転）する。

【０１２９】この引き抜き動作時においては、中板70は
給紙ローラ51から離間しているので次に給紙すべきシー
トは、引抜かれているシートSから摩擦力は受けないの
で重送しにくいのではあるが、万が一、次のシートが連
れ送りされてしまっても、引抜きローラ対55の動作中
は、分離ローラ駆動軸54がシート搬送方向と逆方向に回
転しており、かつ、中板70が給紙ローラ51に対して押圧
を解除され、中板70上のシートの圧接が解除されている
ので、その時点でトルクリミッタ62の作用により分離ロ
ーラ53が逆転を開始して重送したシートを戻すことがで
き、重送を確実に防止することができる。

【０１３０】上記動作によってシートＳの先端は、停止
しているレジストローラ対81のニップへ向けて第２搬送
速度V2で搬送される。レジストローラ対81の上流側に
は、フォトインタラプタ等で構成されている紙検知セン
サ82が配設されており、シートSの先端を検知して（ste
p4）、センサ82とレジストローラ対81までの距離に対応
した時間を計時するＣＰＵ40に設けられた図示しないタ
イマー手段により、引抜きローラ対55とレジストローラ
対81の間に適正なループを形成すべく引抜きクラッチ60
の停止タイミングを制御する信号を発している（step
6）。

【０１３１】このループはシートＳの斜行送りを矯正す
る手段として形成されることは公知のことである。さら
にシートＳは感光ドラム12もしくは、画像を露光する光
学装置等より発せられた画像先端同期信号により、レジ
ストローラ対81を回転させ、シートＳが再び第２搬送速
度V2にて搬送され、第２搬送速度V2にて回転している感
光ドラム12上に送り込まれて、トナー像がその表面に転
写される。

【０１３２】そしてシートＳの後端が紙検知センサ82を
抜けてから所定時間Ｔ2（Sec）経過して、シートＳの後
端が確実にレジストローラ対81のニップを通過してから
レジストクラッチ83をOFFさせる（step910、11）。な
お、トナー像がその表面に転写されたシートSは、定着
器22により画像が定着されて排紙トレイ25に排出され
る。以下、同様の動作を設定枚数終了するまで繰り返し
（step12）、設定枚数が終了すると、引抜きクラッチ60
をOFFした後に（step13）、給紙モータM1、引抜きモー
タM2をそれぞれ停止し（step14）、終了する。

【０１３３】以上、詳細に説明したように、本発明の第
２の実施の形態では、第１給紙動作時の第1搬送速度V１
は、引抜きローラ対55や、レジストローラ対81の第2搬
送速度V2よりも低速であるため、第1給紙動作時には重
送が発生し難く、また、給紙ローラ51とシートSとのス
リップなどが発生しにくいため、安定した給紙動作がで
きる。

【０１３４】さらには、上記の通り、重送をより防止す
る構成としたため、トルクリミッタ62のトルク値（分離
ローラ53によるシートの戻し力）を小さく設定できる。
また、第1給紙動作時のスリップの発生も低減できるの
で給紙ローラ51に対する中板70の加圧力も低く設定で
き、その結果、給紙ローラ51や、分離ローラ53の耐久寿
命を向上させることができる。これにより、維持費の低
い給紙装置を提供できる。

【０１３５】また、引抜きローラ対55によってシートS
を搬送する際、給紙ローラ51から中板70は既に離間して
いるため、引抜きローラ対55の引抜きローラには中板圧
による搬送負荷がかからず、そのため、引抜きローラの
耐久寿命を向上させることができる。

【０１３６】また、初期状態においては、中板70は給紙
ローラ51から離間しているため、ユーザーがシート束を
セットする際にその操作の邪魔にならない。さらにユー
ザーはシートのセット時にはシート束の先端を突き当て
板78に突き当てるだけで良く、その操作は非常に容易で
あるため、セット不良によるジャムの発生は低減でき
る。

【０１３７】また、中板70と給紙ローラ51の連動動作は
中板70を制御するカム101cと2ヶ所の非噛合部101a、101
bを一体的に構成した制御ギア101によって制御させ、給
紙タイミング、中板70の押圧及び押圧解除タイミングは
非噛合部101a、101bとカム101cの位相角によって決定さ
れるため、ばらつきの要因が非常に少なく、安定した給
紙及び分離動作を低コストの構成で行うことができる。

【０１３８】また、給紙ローラ51の回転及び回転停止、
中板70の押圧及び押圧解除の制御はソレノイド69の１回
のON／OFF信号のみでよく、制御が非常に容易となり、
その制御精度も厳しく要求されるものではない。

【０１３９】さらには、引抜きローラ対55と分離ローラ
駆動軸54の駆動を同期させ、1個の引抜きクラッチ60で
その制御を行なうため、装置が簡略化されるのは言うま
でもなく、さらに給紙ローラ51の回転とは独立させて駆
動させることが可能であるので、給紙ローラ51が停止状
態にあっても、分離ローラ53による戻し力を作用させる
ことができ、重送防止に効果の高い給紙装置を提供する
ことができる。

【０１４０】さらに、従来の技術と本発明の適性給紙領
域の差について図を用いて説明を行う。

【０１４１】本発明を用いた給紙装置の適性給紙領域は
図15で示される。また、前述したように、図13は第1の
従来技術の機構を用いた給紙装置の適正給紙領域を示し
たものである（どちらも計算上の値である）。なお、図
13で用いた数値、及び数式は第１の従来技術で用いられ
ているものを引用した。以下に数式を記す。

【０１４２】給紙条件の式 Pb＞Ta／μｒ＋｛（μｐ／μｒ）−１｝Pa ―――（１）式 分離条件の式 Pb＜Ta／μｐ−２Pa ―――（２）式 ただし、Pbはリタード圧、Taは分離ローラによるシート
の戻し力、Paは中板圧、μｐはシート相互間の摩擦係
数、μｒはシートと給紙ローラまたはシートと分離ロー
ラ間の摩擦係数である。

【０１４３】なお、Taは、 Ta=トルクリミッタトルク／分離ローラの半径 で与えられる値である。

【０１４４】両図はシートの戻し力Ta、中板圧Pa、リタ
ード圧Pbの関係を上述したように関数化し、Pa＝100
ｇ、200ｇ、300ｇのそれぞれの値について給紙条件及び
分離条件を求めたものである。ただし、本発明を用いた
給紙装置の場合、分離動作時および第2給紙動作時には
中板が給紙ローラから離間しており、中板圧Paが生じな
い。よって、給紙条件（第2給紙動作時）及び分離条件
が戻し力Taとリタード圧Pbのみの関数となる。以下に本
発明における給紙条件、分離条件の数式を記す。

【０１４５】給紙条件の式 Pb＞Ta／μｒ ―――（３）式 分離条件の式 Pb＜Ta／μｐ ―――（４）式

【０１４６】なお、シート相互間の摩擦係数μｐ、シー
トと給紙ローラまたはシートと分離ローラ間の摩擦係数
μｒはそれぞれ第1の従来技術にならって0.52、1.58と
して計算を行った。

【０１４７】分離動作時に、給紙ローラに対して中板が
加圧している第1の従来技術の場合、分離ローラの戻し
力Taとリタード圧Pbの関係は、中板圧Paに大きく左右さ
れ、戻し力Ta＜400ｇのときには、適正給紙領域が存在
しない。中板圧Paは中板に積載したシートの枚数によっ
ても変化するため、第1の従来技術において適正給紙領
域を安定させ、その範囲を拡大することは非常に難しい
と予想される。

【０１４８】それに対し、本発明の場合、分離動作時に
は中板は給紙ローラから離間しているため、分離ローラ
の戻し力Taとリタード圧Pbの関係に中板圧Paは何ら影響
を及ぼさない。そのため、非常に広い範囲で適正給紙領
域を確保することができる。

【０１４９】さらに、図14及び図16はシート相互間の摩
擦係数が大きいシートを摩耗した給紙ローラで給紙／分
離動作を行う場合の分離ローラの戻し力Taとリタード圧
Pbの関係図である。μｐ及びμｒにはそれぞれ0.7、1.0
の数値を用いた。それ以外の数値、数式は上記したもの
と同様である。

【０１５０】第1の従来技術におけるTaとPbの関係図14
に示す如く、戻し力Ta＜900ｇの範囲内においては、適
正給紙領域は存在していないことが分かる。この状態で
は安定した給紙及び分離動作を行うのは非常に難しい。
しかし、本発明におけるTaとPbの関係図においては適正
給紙領域は存在している。そのため、シートの材質や、
ローラの摩耗に大きく左右されることなく、安定した給
紙及び分離動作を行うことが出来る。両図の適正給紙領
域の差は中板圧Paが作用しているかしていないかの違い
が現れたものである。

【０１５１】また、ここには図示しなかったが、第2の
従来技術の戻し力とリタード圧の関係図も第1の従来技
術とほぼ同じとなる。その理由として、まず、第2の従
来技術では搬送されたシートが引抜きローラ対のニップ
間に侵入することによって、中板上に積載されていたシ
ートに対する給紙ローラの給紙圧が解除される。これ
は、分離動作の段階ではまだ中板に給紙ローラが加圧し
ていることを意味している。

【０１５２】つまり、分離動作時に分離ローラの戻し力
Taとリタード圧Pbの関係に中板圧Paが作用している第1
の従来技術と同様の分離動作であるわけである。そのた
め、第2の従来技術における戻し力とリタード圧の関係
図も第1の従来技術のものと同様となる。

【０１５３】以上、従来の技術と本発明との適性給紙領
域の差について図を用いて説明してきた通り、本発明は
従来の技術に対して適正給紙領域を拡大することができ
た。このことにより、確実かつ安定した給紙及び分離動
作を行うことが実現できる。

【０１５４】また、給紙したシートSが引抜きローラ対5
5に達する前に、中板70を給紙ローラ51から離間させ、
かつその際に分離ローラ53による戻し力を作用させるこ
とができるため、給紙時に重送したシートを確実に戻す
ことができ、信頼性の高い給紙を行うことができる。

【０１５５】また、引抜きローラ対55によってシートS
を搬送する際、給紙ローラ51から中板70は既に離間して
いるため、引抜きローラ対55の引抜きローラには中板圧
による搬送負荷がかからず、そのため、引抜きローラの
耐久寿命を延ばすことができる。

【０１５６】また、通常状態においては、中板70は給紙
ローラ51から離間しているため、ユーザーがシート束を
セットする際にその操作の邪魔にならない。さらにユー
ザーはシートのセット時にはシート束の先端を突き当て
板78に突き当てるだけで良く、その操作は非常に容易で
あるため、セット不良によるジャムや斜行の発生は低減
できる。

【０１５７】また、中板70と給紙手段の連動動作は中板
70を制御するカム80cと切欠部80aを一体的に構成した制
御ギア80、もしくはカム101ｃと2ヶ所の非噛合部101a、
101ｂを一体的に構成した制御ギア101によって制御さ
せ、給紙タイミング、中板70の押圧及び押圧解除タイミ
ングは切欠部80a、とカム80ｃ、もしくは非噛合部101
a、101ｂとカム101ｃの位相角によって決定されるた
め、バラツキの要因が非常に少なく、安定した給紙及び
分離動作を低コストの構成で行うことができる。

【０１５８】また、給紙ローラ51の回転及び回転停止、
中板70の押圧及び押圧解除の制御はソレノイド69の１回
のON／OFF信号のみでよく、制御が非常に容易となり、
その制御精度も厳しく要求されるものではない。

【０１５９】さらには、引抜きローラ対55と分離ローラ
駆動軸54を同期させた場合、1個の引抜きクラッチ60で
その制御を行うため、装置が簡略化されるのは言うまで
もなく、さらに給紙手段の回転とは、独立させて駆動さ
せることが可能であるので、重送防止に効果の高い給紙
装置を提供することができる。

【０１６０】なお、上述した各実施の形態においては、
制御ギア80の1回転制御の方法として、ばねクラッチ68
を用いているが、本発明はこれに限定されず、例えば給
紙モータM2をステッピングモータにして、1回転制御す
るようにしても良い。

【０１６１】また、上述した各実施の形態においては、
給紙手段、及び中板70の駆動力として給紙モータM1、引
抜きローラ55、分離ローラ53の駆動力として引抜きモー
タM2を用いているが、本発明はこれに限定されず、ドラ
ム12や定着器22を駆動するためのモータ等から駆動を分
配しても良い。

【０１６２】また、上述した各実施の形態においては、
分離ローラ53にトルクリミッタ62を設け、分離ローラ53
にシートを搬送する方向とは逆方向の所定のトルクを付
与したが、これはトルクリミッタ62に限らず、分離ロー
ラ53にこのようなトルクを付与することが出来るもので
あれば良い。

【０１６３】また、上述した各実施の形態では本発明を
マルチ給紙部に適用した例を用いているが、もちろんカ
セット給紙部やデッキ給紙部においても実施可能であ
る。

【０１６４】また、上述した各実施の形態においては、
本発明の給紙装置を画像形成装置としての複写機に適用
した例を用いているが、本発明はこれに限定されず、例
えば本発明の給紙装置のシート搬送下流に画像読取り部
を設けることにより、画像読取装置にも適用可能であ
る。

【０１６５】

【発明の効果】以上、詳細に記述したように、給紙手段
の回転動作と、シート支持手段の給紙手段に対する押圧
及び押圧解除の動作とを、前記給紙手段の回転動作を行
う駆動伝達手段と前記シート支持手段の変位動作を行う
加圧離間手段とを連動させることによって、その構成を
簡略化することができ、低コストの給紙装置を提供でき
る。

【０１６６】また、前記給紙手段により前記シート支持
手段から送り出されたシートの先端が搬送手段に達する
前に、前記シート支持手段を前記加圧離間手段により変
位させて、前記給紙手段とシートとの圧接解除を行うた
め、確実に重送したシートを分離ローラによって前記シ
ート支持手段にまで戻すことができ、信頼性の高い給紙
装置を提供することができる。

【０１６７】また、前記駆動伝達手段である切欠部を有
する欠歯ギアと、前記欠歯ギアと一体に回転する前記加
圧離間手段であるところのカムによって、前記給紙手段
と前記シート支持手段の連動動作を行っているため、そ
の連動動作のタイミングは非常に安定しており、安定し
た給紙動作及び分離動作を低コストの構成で行うことが
できる。

【０１６８】さらに、前記欠歯ギアの代わりに直径と角
度の異なる扇形ギアからなる段ギアで構成することで、
前記シート支持手段からシートを送り出す際には、低速
の搬送速度で給紙動作を行い、給紙手段に対するシート
支持手段の押圧解除後の搬送速度は高速にすることで、
シートを前記シート支持手段から送り出す際には重送は
発生しにくく、また給紙手段とのスリップを低減するこ
とができる。

【０１６９】さらに、上記の通り、重送をより防止する
構成としたため、分離ローラの戻し力を小さく設定する
ことができる。また、スリップの発生も低減できるの
で、前記給紙手段に対する前記シート支持手段の加圧力
を小さく設定できる。その結果、前記給紙手段や前記分
離ローラのローラ耐久寿命をさらに向上させることがで
きる。このことによって、維持費の低い給紙装置を提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の各実施の形態における給紙装置を備え
た複写機の概略断面図

【図２】本発明の第1の実施の形態における給紙装置の
断面図

【図３】本発明の第1の実施の形態における給紙装置の
駆動展開図（平面図）

【図４】本発明の第1の実施の形態における制御ギア動
作図

【図５】本発明の第1の実施の形態におけるローラ／中
板動作図

【図６】本発明の第1の実施の形態における給紙動作の
フローチャート

【図７】本発明の第1の実施の形態における給紙動作の
タイミングチャート

【図８】本発明の第2の実施の形態における給紙装置の
駆動断面図（平面図）

【図９】本発明の第2の実施の形態における制御ギア動
作図

【図１０】本発明の第2の実施の形態におけるローラ／
中板動作図

【図１１】本発明の第2の実施の形態における給紙動作
のフローチャート

【図１２】本発明の第2の実施の形態における給紙動作
のタイミングチャート

【図１３】第１の従来技術の適正給紙領域グラフ（μｐ
＝０．５２、μｒ＝１．５８）

【図１４】第１の従来技術の適性給紙領域グラフ（μｐ
＝０．７、μｒ＝１．０）

【図１５】本発明における適性給紙領域グラフ（μｐ＝
０．５２、μｒ＝１．５８）

【図１６】本発明における適性給紙領域グラフ（μｐ＝
０．７、μｒ＝１．０）

【図１７】第1の従来技術の概略側面図

【図１８】第2の従来技術の概略側面図（初期状態）

【図１９】第2の従来技術の概略側面図（給紙状態）

【符号の説明】

５１ 給紙ローラ（給紙手段） ５３ 分離ローラ ５５ 引抜きローラ対（搬送手段） ６２ トルクリミッタ（トルクリミッタ手段） ６５、１００ 給紙駆動ギア（駆動伝達手段） ７０ 中板（シート支持手段） ７２ 中板加圧バネ（加圧離間手段） ７４ 給紙トレイ（シート支持手段） ８０、１０１ 制御ギア（駆動伝達手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−32334（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−197541（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−115728（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−56333（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−121537（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−64769（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−162440（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 1/00 - 3/68

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを支持するための変位可能なシー
   ト支持手段と、 前記シート支持手段に支持されたシートと圧接し、シー
   トを搬送する方向に回転してシートを給送する給紙ロー
   ラと、前記給紙ローラに圧接し、前記給紙ローラから送り出さ
   れた複数枚のシートを1枚に分離するためにシートを戻
   す方向に回転する分離ローラと、 前記給紙ローラと前記分離ローラとが圧接している分離
   部 のシート搬送方向下流側に設けられ、前記給紙ローラ
   から送り出されたシートを搬送する搬送手段と、 前記シート支持手段に支持されているシートを前記給紙
   ローラに対して圧接及び圧接解除させるために、前記シ
   ート支持手段を変位させる加圧離間手段と、を有し、前記給紙ローラによって送り出されたシートの先端が前
   記分離部に達してから 前記搬送手段に達する前に、前記
   加圧離間手段によって、前記給紙ローラに圧接している
   前記シート支持手段上のシートを前記給紙ローラから離
   間させるように前記シート支持手段を変位させ、前記給
   紙ローラと前記シートとの圧接解除を行なうことを特徴
   とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記給紙ローラを回転駆動させる駆動伝
   達手段は、回転駆動力を付与される欠歯ギアと、前記欠歯ギアに噛合して、前記給紙ローラを回転させる
   給紙駆動 ギアと、 を有することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 前記加圧離間手段は、前記欠歯ギアと一
   体に回転するように設けられたカムと、 前記シート支持手段に設けられ、前記カムと当接及び離
   間するカムフォロアと、を有し、 前記欠歯ギアが回転することにより前記カムが回転し、
   前記カムフォロアに当接及び離間することで、前記シー
   ト支持手段に支持されているシートを前記給紙ローラに
   圧接及び圧接解除させることを特徴とする請求項１に記
   載の給紙装置。
4. 【請求項４】 前記加圧離間手段は、前記シート支持手
   段が前記給紙ローラに常時加圧する方向に付勢圧を付与
   する揺動バネを有し、 前記カムと前記カムフォロアとが当接することで、前記
   揺動バネの付勢圧に抗して、前記給紙ローラに圧接して
   いる前記シート支持手段に支持されているシートの圧接
   を解除させ、また、前記カムと前記カムフォロアとが離
   間することで、前記揺動バネの付勢圧により前記シート
   支持手段に支持されているシートを前記給紙ローラに圧
   接させることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
5. 【請求項５】 前記駆動伝達手段は、第１、及び第２の
   扇形ギアを有する段ギアと、 前記給紙ローラと一体に回転し、それぞれの前記扇形ギ
   アに交互に噛合うように設けられた２つの給紙駆動ギア
   と、を有し、前記段ギアの回転を前記２つの給紙駆動ギアに伝達する
   ことで、 前記給紙ローラの回転速度をシート搬送中に切
   り換えることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
6. 【請求項６】 前記駆動伝達手段は、前記段ギアとして
   の、小径・小角度の第１扇形ギア部及び大径・大角度の
   第２扇形ギア部と、 前記２つの給紙駆動ギアとしての、前記第１扇形ギア部
   に噛合する大径ギア及び前記第２扇形ギア部に噛合する
   小径ギアと、を有し、 前記段ギアが回転して前記第１扇形ギア部と前記大径ギ
   アとが噛合うことで、前記給紙ローラが第１搬送速度で
   回転して前記シート支持手段上のシートを送り出し、続
   いて前記第２扇形ギア部と前記小径ギアとが噛合うこと
   で前記給紙ローラが前記第１搬送速度よりも高速の第２
   搬送速度で回転して、前記シートを搬送することを特徴
   とする請求項５に記載の給紙装置。
7. 【請求項７】 前記駆動伝達手段の前記第２扇形ギア部
   と前記小径ギアとが噛合して、前記給紙ローラに付与さ
   れる前記第２搬送速度は、前記搬送手段のシート搬送速
   度と略同等であることを特徴とする請求項６に記載の給
   紙装置。
8. 【請求項８】 前記分離ローラは、前記分離ローラに所
   定のトルクを付与するためのトルクリミッタ手段を有す
   ることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１に記載
   の給紙装置。
9. 【請求項９】 前記分離ローラは、前記搬送手段を駆動
   させる駆動源によって駆動されることを特徴とする請求
   項１乃至８のいずれか１に記載の給紙装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれか1に記載の
    給紙装置と、 前記給紙装置から送り出されたシートに画像を形成する
    画像形成手段と、 を具備することを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至９のいずれか１に記載の
    給紙装置と、 前記給紙装置から送り出されたシートの画像を読み取る
    画像読取手段と、 を具備することを特徴とする画像読取装置。