KR100334594B1 - 시트 공급 장치, 이를 갖는 화상 형성 장치 및 화상 판독 장치 - Google Patents

시트 공급 장치, 이를 갖는 화상 형성 장치 및 화상 판독 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 시트 공급 장치는, 시트를 지지하기 위한 가동 시트 지지 수단과, 시트를 공급하기 위해 시트 공급 방향으로 회전하고 상기 시트 지지 수단에 의해 지지된 시트와 가압 접촉하게 되는 시트 공급 롤러와, 상기 시트 공급 롤러에 대향되고 상기 시트 공급 롤러로부터 공급된 시트를 분리하기 위해 시트가 저장된 방향을 따라 회전하는 분리 롤러와, 시트 공급 방향에서 상기 시트 공급 롤러의 하류측에 배치되고 상기 시트 공급 롤러로부터 공급된 시트를 공급하는 공급 수단과, 상기 시트 지지 수단에 의해 지지된 시트를 상기 시트 공급 롤러와 가압 접촉하도록 진행시키고 가압 접촉을 해제하도록 상기 시트 지지 수단을 이동시키기 위한 가압 및 후퇴 수단을 포함하며, 상기 가압 및 후퇴 수단은 상기 시트 지지 수단으로부터 상기 시트 공급 롤러에 의해 공급된 시트의 선행 단부가 상기 공급 수단에 도달하기 전에 상기 시트 공급 롤러와 시트 간의 가압 접촉을 해제시키기 위해 시트를 상기 시트 공급 롤러와의 가압 접촉판로 위치시키는 상기 시트 지지 수단을 이동시킨다.

Description

시트 공급 장치, 이를 갖는 화상 형성 장치 및 화상 판독 장치{SHEET FEEDING APPARATUS, IMAGE FORMING APPARATUS HAVING THE SAME AND IMAGE READING APPARATUS HAVING THE SAME}
본 발명은 복사기 및 프린터 등의 화상 형성 장치 또는 팩시밀리 및 스캐너 등의 화상 입력 장치에 사용되는 시트 공급 장치에 관한 것이다.
과거에는, 예컨대 복사기 등의 시트 공급부에서, 한 장을 초과하는 시트가 동시에 공급되는 것(이하, 이중 공급)을 방지하는 시트 공급 수단으로서 시트 공급 방향에 대향 방향으로 회전되는 지연 롤러를 사용한 시트 분리가 주로 사용되었다.
이하에서는, 지연 분리 시스템을 사용하는 종래의 시트 공급 장치를 간략하게 설명하기로 한다.
도17은 시트 공급 롤러(시트 픽업 롤러) 및 분리 롤러(일본 특허 출원 공개 공보 평3-18532호, 미국 특허 제5,016,866호 참조)를 포함한 지연 분리형 시트 공급 장치의 개략 측면도이다. 이하, 이를 제1 종래 기술이라고 부르기로 한다.
도17에 도시된 바와 같이, 카세트(507) 내의 중간판(506) 상에 적층된 시트(S)는 시트 공급 롤러(501)에 대해 항상 가압되도록 가압 아암(508) 및 시트 가압 스프링(505)에 의해 중간판(506)과 함께 상승됨으로써, 시트 공급 압력을 제공한다.
또한, 시트 공급 롤러(501)는 분리 롤러(502)로부터 지연 압력을 수용한다. 이 상태에서, 시트 공급 롤러(501)가 시트 공급 방향으로 회전될 때, 시트 공급 롤러(501)에 대해 가압되는 시트(S)는 시트 공급 롤러(501)와 분리 롤러(502) 사이의 니프(nip)에 도달할 때까지 픽업된다. 이 시점에서, 한 장의 시트가 니프에 의해 끼워지면, 분리 롤러(502)는 분리 롤러의 축과 일체로 형성된 토오크 제한기(503, torque limiter)의 존재로 인해 시트 공급 롤러(501)의 회전에 의한 시트 공급 방향으로 회전하면서 구동됨으로써, 시트(S)를 공급한다.
그러나, 복수장의 시트가 니프에 의해 끼워지면, 분리 롤러(502)는 토오크 제한기(503)의 협력을 받아 이중 공급된 시트가 복귀되는 방향으로 소정의 토오크에 의해 회전됨으로써, 시트의 이중 공급을 방지한다.
도18 및 도19는 위성 기어 기구(일본 특허 공보 제1-32134호 참조)로 구성된 지연 분리 시스템을 사용하는 시트 공급 장치의 개략 측면도이다. 이하에서는 이를 제2 종래 기술이라고 부르기로 한다.
도18에 도시된 바와 같이, 시트 공급 장치는 태양 기어(601), 중간 기어(602), 위성 기어(603) 및 연결 아암(604)으로 구성된 위성 기어 기구를 이용하고, 시트 공급 롤러(607)는 위성 기어(603)에 연결된다. 또한, 분리 롤러(609)는 토오크 제한기를 통해 구동 샤프트(606)에 연결되고, 시트 공급 롤러(607)가 시트(S) 공급 속도보다 고속으로 시트(S)를 공급하는 한 쌍의 당김 롤러(draw roller, 610)는 시트 공급 방향으로 시트 공급 롤러(607)의 하류측에 배치된다.
이제는, 도19를 참조하여 시트 공급 장치의 동작을 간략히 설명하기로 한다.
우선, 구동 샤프트(606)를 회전시킴으로써, 위성 기어(603) 및 시트 공급 롤러(607)는 화살표 A에 의해 지시된 방향으로 회전하며, 그 결과 시트 공급 롤러(607)는 시트 카세트 내에 담긴 시트 적층체의 최상부에 있는 시트(S)에 대해 맞닿는다. 또한, 이런 회전과 동시에, 레버(618)는 시트 공급 롤러를 향해(화살표 G에 의해 지시된 방향으로) 시트가 적층된 중간판(623)을 상승시킨다.
이런 동작에 의해, 시트 공급 롤러(607)에 대해 가압된 시트(S)는 시트 공급 롤러(607)와 분리 롤러(609) 사이의 니프로 보내짐으로써, 시트의 분리 및 공급을 수행한다. 또한, 니프를 떠난 시트(S)는 한 쌍의 당김 롤러(610) 내로 진입하고, 위성 기어 기구 및 시트 공급 롤러(607)는 한 쌍의 당김 롤러(610)의 구동력을 시트(S)를 통해 위성 기어 기구로 전달함으로써 그 원위치로 복귀된다. 그리고, 이런 동작은 반복된다.
시트 공급 장치에 대한 2개의 종래 기술이 도시되어 있지만, 이런 기술은 여러 면에서 개선될 수 있다는 것을 고찰하기로 한다.
우선, 제1 종래 기술에 따른 기구에서, 카세트(507) 내의 중간판(506) 상에 적층된 시트(S)는 시트 공급 롤러(501)에 대해 항상 가압되도록 시트 가압 스프링(505)에 의해 중간판(506)과 함께 상승된다. 이와 같이, 시트 공급/분리 조건은 중간판의 압력에 크게 좌우되며, 그 결과 최적의 시트 공급 영역은 함수로서의 중간판의 압력을 고려하여 제한된다.
구체적으로, 시트 가압 스프링(505)에 의해 발생되는 중간판의 압력은 카세트(507) 내에 적층된 시트 장수에 따라 변하고, 시트 공급/분리 조건은 카세트(507)가 시트와 함께 장전되는 경우와 여러 장의 시트가 적층되는 경우 사이에 서로 다르다. 또한, 시트(S)는 시트 공급 롤러(501)에 대해 항상 가압되므로, 중간판의 압력은 적층된 시트(S)에 항상 작용한다. 이와 같이, 최상부에 있는 시트(S)가 공급되면서, 다음 또는 후속의 시트(S')에는 시트 사이의 마찰로 인한 공급력이 작용하며, 그 결과 시트(S')의 이중 공급이 쉽게 발생한다.
또한, 이중 공급된 시트가 분리되어 복귀되려고 하더라도, 이중 공급된 시트가 매끄럽게 복귀되지 않도록 시트는 시트 공급 롤러(501)와 중간판(506) 사이에 끼게 된다.
또한, 적절한 시트 공급 영역의 허용 가능한 범위는 시트의 종류(예컨대, 마찰 계수가 큰 시트)와, 시트 공급 롤러 및 분리 롤러의 마모로 인한 시트 공급 롤러 및 분리 롤러의 마찰 계수의 감소에 따라 추가로 제한됨으로써, 안정성을 악화시킨다.
따라서, 이런 기구가 높은 안정성 및 높은 신뢰성을 갖는 시트 공급 기구라고 말하기는 힘들다.
말하자면, 이런 기구에서, 이중 시트 공급이 발생하기 어렵고 이중 시트 공급된 시트가 쉽게 복귀될 수 있는 것을 시도하였다면, 토오크 제한기(503)에 의해 제공되는 복귀력을 보다 큰 값으로 설정하거나 지연 스프링의 지연력을 현저히 감소시키거나 시트 가압 스프링(505)에 의해 공급되는 시트 공급 압력을 현저히 감소시켜야 한다.
그러나, 어떠한 경우에도, 시트 공급 롤러(501)와 시트 사이 및/또는 분리 롤러(502)와 시트 사이의 슬립은 쉽게 발생할 수 있어서, 시트 공급 롤러(501)와 분리 롤러(502) 사이의 마모가 가속되어서, 시트 공급 롤러(501)와 분리 롤러(502)의 수명을 현저히 감소시킨다. 그 결과, 마모된 부품의 주기적인 교체 작업의 회수가 증가되어 장치의 유지 비용을 상승시킨다. 또한, 구동력 인가 수단(모터)의 토오크가 상승되어야 함으로써, 장치를 고가로 만들고 전력 소비를 증가시킨다.
더욱이, 토오크 제한기(503)의 복귀력이 보다 큰 값으로 설정된 경우에, 니프(x)(시트 공급 롤러(501)와 분리 롤러(502) 사이)과 시트 공급 롤러(501)와 중간판(506) 사이의 인접 구역 사이에 형성된 공간(z) 내에서, 이중 공급된 시트(특히, 강도가 낮은 얇은 시트)가 좌굴되어, 시트 걸림을 일으킬 수 있다.
부가적으로, 한 쌍의 시트 공급 롤러가 시트 공급 방향으로 시트 공급 롤러(501)와 분리 롤러(502)의 하류에 구비되면, 시트 공급 롤러의 쌍은 중간판(506) 및 시트 공급 롤러(501)와 분리 롤러(502) 사이의 니프로부터시트(S)(항상 가압되는)를 당김해야 하고, 그 결과 보다 큰 부하가 시트 공급 롤러 쌍 상에 작용하게 되어, 시트 공급 롤러 쌍의 수명을 단축시킨다.
더욱이, 중간판(506)은 항상 시트 가압 스프링(505)에 의해 시트 공급 롤러(501)에 대하여 추진되어 있으므로, 이런 종래 기술이 수동 시트 공급부에 적용된다면, 작업자가 시트를 세팅하는 경우에 작업자는 중간판(506)을 시트 가압 스프링(505)에 대항하여 가압하여 중간판(506)과 시트 공급 롤러(501) 사이에 간극을 생성하고, 이 간극 내에 시트를 삽입해야 한다.
이는 작동성을 저하시켜, 작업자의 시트 세팅 실수가 빈번히 발생하게 하여, 시트가 걸리거나 비스듬하게 시트 공급되게 한다.
다음은, 두번째 초기 기술에 따른 기구에 있어서, 시트 공급 롤러(607)는 적재된 시트(S)들에 추진되거나 그로부터 분리(후퇴)되고 그에 따라 중간판(623)이 레버(618)에 의해 상하 방향으로 선회 이동됨으로써, 시트 공급 롤러(607)에 대하여 가압 및 해제 작동을 수행한다. 즉, 중간판(623) 상에 적재된 시트(S)가 공급될 때, 시트(S)는 시트 공급 롤러(607)와 중간판(623)에 의해 상부 및 하부로부터 핀칭된다.
더욱이, 시트 공급 롤러(607)의 후퇴 작동과 하강기(618)의 하강 작동은 시트 공급된 시트(S)가 당김 롤러(610) 사이에 핀칭될 때 얻어지는 시트 공급력을 이용함으로써 수행된다. 따라서, 적재된 시트(S)들은, 시트 공급된 시트(S)의 선행 단부가 당김 롤러(610) 쌍의 니프에 도달할 때까지 시트 공급 롤러(607)와 중간판(623) 사이에 끼어 있게 된다.
분리 작업 중에 시트 공급 롤러(607)가 시트(S)에 대하여 추진되어 있으므로, 시트가 분리되기 어렵고, 또한, 시트(S)의 선행 단부가 추진 중에 당김 롤러(610) 쌍의 니프에 도달하므로, 이중 시트 공급된 시트를 복귀시킬 시간이 없게 된다.
시트 시트 공급/분리 조건면에서는, 두번째 초기 기술에 따른 시트 공급 기구도 첫번째 초기 기술에 따른 시트 공급 기구와 동일하다. 따라서, 첫번째 초기 기술에서와 마찬가지로, 이 기구에 있어서, 적당한 시트 공급 영역이 협소하므로, 높은 안정성과 높은 신뢰성을 갖는다고 말하기 어렵다. 더욱이, 구조가 복잡하고 부품수도 상당하다.
또한, 시트(S)에 대한 시트 공급 롤러(607)의 압력의 해제와 위성 기어 기구 및 시트 공급 롤러(607)의 회전 작동은 당김 롤러(610) 쌍의 시트 공급력에 의해 수행되므로, 큰 시트 공급 부하가 당김 롤러 쌍 상에 작용하고, 이로써 당김 롤러의 수명이 단축된다.
상기한 두가지 초기 기술에 공통되는 문제점으로서, 중간판의 압력이 시트 시트 공급/분리 조건에 영향을 미치기 때문에 시트 공급 안정성 및 신뢰성과 분리 작업이 적절하게 유지될 수 없는 것을 들 수 있다. 더욱이, 분리 작업 중에, 중간판 상에 적재된 시트가 시트 공급 롤러에 대하여 추진되어 있으므로, 이중 시트 공급가 쉽게 발생하고 이중 시트 공급된 시트를 복귀시킬 시간이 없으며, 시트의 종류에 따라, 시트가 좌굴되어 시트 걸림을 일으킬 수도 있다.
본 발명은 상술한 종래의 단점을 제거하고자 한다. 본 발명의 목적은 시트 공급과 분리 작업을 보장하고, 시트 공급 장치의 안정성 및 신뢰도를 개선하고, 장치의 보수 비용을 줄이고, 장치를 단순화하고 저렴하게 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 시트를 지지하기 위한 가동 시트 지지 수단과, 시트를 공급하기 위하여 시트 공급 방향으로 회전하고 상기 시트 지지 수단에 의해 지지된 시트와 가압 접촉하게 되는 시트 공급 롤러와, 상기 시트 공급 롤러에 대향되고 상기 시트 공급 롤러로부터 공급된 시트를 분리하기 위해 시트가 복원된 방향을 따라 회전하는 분리 롤러와, 시트 공급 방향에서 상기 시트 공급 롤러의 하류측에 배치되고 상기 시트 공급 롤러로부터 공급된 시트를 공급하는 공급 수단과, 상기 시트 지지 수단에 의해 지지된 시트를 상기 시트 공급 롤러와 가압 접촉하도록 진행시키고 가압 접촉을 해제하기 위해 상기 시트 지지 수단을 이동시키기 위한 가압 및 후퇴 수단을 포함하며, 상기 가압 및 후퇴 수단은 상기 시트 지지 수단으로부터 상기 시트 공급 롤러에 의해 공급된 시트의 선행 단부가 상기 공급 수단에 도달하기 전에 상기 시트 공급 롤러와 시트 간의 가압 접촉을 해제시키기 위해 시트를 상기 시트 공급 롤러와의 가압 접촉판로 위치시키는 상기 시트 지지 수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치가 마련된다.
도1은 본 발명에 따른 시트 공급 장치를 갖는 복사기의 개략 단면도.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 시트 공급 장치의 단면도.
도3은 시트 공급 장치의 구동 전개도(평면도).
도4a, 도4b, 도4c, 도4d 및 도4e는 본 발명의 실시예 중의 제어 기어의 작동을 도시한 도면.
도5a, 도5b, 도5c, 도5d, 도5e 및 도5f는 본 발명의 실시예 중의 롤러와 중간판의 작동을 도시하는 도면.
도6은 본 발명의 실시예 중의 시트 공급 작동을 도시한 순서도.
도7은 본 발명의 실시예 중의 시트 공급 작동을 도시한 타이밍 선도.
도8은 본 발명의 변형 실시예에 따른 시트 공급 장치의 구동 전개도(평면도).
도9a, 도9b, 도9c, 도9d, 도9e 및 도9f는 변형 실시예 중의 제어 기어의 작동을 도시한 도면.
도10a, 도10b, 도10c, 도10d, 도10e, 도10f 및 도10g는 다른 실시예의 롤러와 중간판의 작동을 도시하는 도면.
도11은 다른 실시예의 시트 공급 작동을 도시하는 흐름도.
도12는 다른 실시예의 시트 공급 작동을 도시하는 타이밍 차트.
도13은 제1 종래 기술(μp=0.52, μr=1.58)의 적절한 시트 공급 영역을 도시하는 그래프.
도14는 제1 종래 기술(μp=0.7, μr=1.0)의 적절한 시트 공급 영역을 도시하는 그래프.
도15는 본 발명(μp=0.52, μr=1.58)의 적절한 시트 공급 영역을 도시하는 그래프.
도16은 본 발명(μp=0.7, μr=1.0)의 적절한 시트 공급 영역을 도시하는 그래프.
도17은 제1 종래 기술을 도시하는 개략 측면도.
도18은 제2 종래 기술(초기 상태)을 도시하는 개략 측면도.
도19는 제2 종래 기술(시트 공급 상태)을 도시하는 개략 측면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
51 : 시트 공급 롤러
52 : 시트 공급 롤러 지지 샤프트
53 : 분리 롤러
54 : 구동 샤프트
55 : 당김 롤러
56 : 기어
60 : 전자기 클러치
61 : 벨트
62 : 토오크 제한기
65, 100 : 시트 공급 구동 기어
70 : 중간판
70a, 70b : 받침점
74 : 시트 공급 트레이
78 : 접촉판
68 : 스프링 클러치
80, 101 : 제어 기어
이제, 본 발명에 따른 시트 공급 장치에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
먼저, 본 발명에 따른 시트 공급 장치를 구비한 화상 형성 장치를 간단히 설명하기로 한다. 도1은 화상 형성 장치로서 복사기의 개략 단면도이다. 도1에서,투명 유리판으로부터 형성된 원고 유리판(2)은 복사기의 본체(1)의 상부에 고정된다. 원고 가압 덮개(3)는 예비 설정된 위치에서 원고의 화상 형성면이 하향하는 상태로 원고 유리판(2) 상에 놓인 원고(0)를 가압하고 고정하는 역할을 한다.
원고 유리판(2)의 하부에는, 원고(0)를 조사하기 위한 램프(4), 조사된 원고(0)의 광 화상을 감광 드럼(12)으로 향하게 하기 위한 반사 거울(5, 6, 7, 8, 9, 10), 및 광 화상을 형성하기 위한 화상 렌즈(11)를 포함하는 광학 시스템이 제공된다. 부수적으로, 램프(4)와 반사 거울(4, 5, 6, 7)들은 원고(0)를 주사하도록 화살표(a)에 의해 지시된 방향으로 예비 설정된 속도로 이동된다.
시트 공급부로서는, 복사기의 본체(1) 내에 보유된 시트 카세트(30, 31, 32, 33) 내의 적층되어 있는 시트들을 화상 형성부로 공급하는 카세트 시트 공급부(34, 35, 36, 37), 및 다양한 재료 및 크기를 갖는 시트를 시트 공급 트레이(74)로부터 화상 형성부까지 연속적으로 공급시키는 시트 공급부(51, 53, 55, 70)(이하, 다중 시트 공급부)가 제공된다.
화상 형성부는 감광 드럼(12), 감광 드럼(12)의 표면을 균일하게 대전시키는 대전기(13), 광학 시스템으로부터 대전기(13)에 의해 대전된 감광 드럼(12)의 표면 상에 조사된 광 화상에 의해 형성된 정전 잠상을 현상함으로써 시트(S)에 전사된 토너 화상을 형성하는 현상 유닛(14), 감광 드럼(12)의 표면 상에 현상된 토너 화상을 시트(S)에 전사하는 전사 대전기(19), 감광 드럼(12)으로부터 토너 화상이 전사된 시트(S)를 분리하는 분리 대전기(20), 및 토너 화상의 전사 후 감광 드럼(12)으로부터 잔류 토너를 제거하는 세척기(26)를 포함한다.
화상 형성부의 하류 측에서, 토너 화상이 전사된 시트(S)를 운송하는 운송부(21), 운송부(21)에 의해 운송된 시트(S) 상에 영구 화상으로서 화상을 정착시키기 위한 정착 유닛(22)이 제공된다. 게다가, 복사기의 정착 유닛(22)에 의해 화상이 정착된 시트(S)를 본체(1)로부터 배출시키는 배출 롤러(24)가 제공되고, 배출 롤러(24)에 의해 배출된 시트(S)를 수용하는 배출 트레이(25) 또한 복사기의 본체(1)의 외측에 제공된다.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 화상 형성 장치의 다중 시트 공급부에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
도2는 다중 시트 공급부 및 드럼부를 도시하는 단면도이고, 도3은 다중 시트 공급부의 구동부의 전개도(평면도)이다. 복사기의 본체(1)에는 한 묶음의 시트(S)의 지지 및 적층을 위한 다중 시트 공급 트레이(74)가 제공된다. 다중 시트 공급 트레이(74)에는 트레이(74) 상의 시트(S)의 유/무를 감지하기 위한 광 단속기(photo-interrupter) 등을 포함하는 시트 감지 센서(82)가 제공된다.
중간판(시트 지지 수단)(70)은 전방 및 후방 측판(63, 64)에 대해 받침점(70a, 70b) 주위로 회동 가능하게 이동할 수 있고, 중간판에 의해 지지된 시트가 시트 공급 수단(도2의 파선으로 도시됨)과 가압 접촉 상태로 놓여질 수 있고 후술하는 가압 및 수형 샤프트부에 의해 가압 접촉(도2의 실선으로 도시됨)으로부터 해제될 수 있도록 압력 스프링(가압 및 수형 샤프트 수단)(72a, 72b)에 의해 시계 방향(도2)[시트 공급 롤러(51)에 대해 중간판이 가압되는 방향]을 향해 편의된다.
또한, 시트(S)의 이중 공급을 방지하고 시트 공급 롤러(51)에 대한 중간판(70)의 가압에 의한 충격을 완화하기 위한 펠트(felt, 71)가 중간판(70)의 말단부의 맞닿음부[시트 공급 롤러(51)에 대항함] 상에 제공된다. 시트 공급 롤러(51)는 시트 공급 롤러 지지 샤프트(52)에 고정되고, 지지 샤프트(52)는 시트 공급 롤러(51)가 전방 측판(63)과 지지 샤프트(52) 사이에 배치된 단방향 클러치(91)의 작용에 의해 역방향(도2의 반시계 방향)으로 회전되지 않는 방식으로 전방 및 후방 측판(63, 64)에 의해 회전 가능하게 지지된다.
게다가, 시트 공급 구동 기어(구동 전달 수단)(65)는 지지 샤프트(52)의 후방 단부에 고정된다. 제어 기어(구동 전달 수단)(80)는 시트 공급 구동 기어(65)와 결합 가능하고, 제어 기어(80)는 시트 공급 구동 기어(65)에 대향하는 결치부(toothless portion, 80a)를 구비한다.
또한, 중간판(70)에 의해 지지되는 시트들을 시트 공급 롤러(51)와 가압 접촉시키고 그 가압 접촉을 해제하기 위한 캠(가압 및 후퇴 수단; 80c)은 제어 기어(80)와 일체로 형성된다.
캠 종동부(가압 및 후퇴 수단; 70c)는 중간판(70)의 후방 단부 상에 일체로 형성된다. 캠 종동부(70c)는 중간판(70)의 (도2의) 시계 방향 회전이 조절되도록 캠(80c)과 결합하기 위해 후방 측판(64)에 형성된 구멍(64a)을 통해 캠(80c)까지 연장한다.
또한, 제어 기어(80)는 스프링 클러치(68)를 갖는 구동 샤프트(90)에 고정된다. 스프링 클러치(68)의 일 회전은 시간 T1(초) 동안 스프링 클러치(68)용 제어솔레노이드(69)를 온(ON)시킴으로써 제어된다. 스프링 클러치(68)와 결치부(80a)의 위상각은 제어 기어(80)의 결치부(80a)가 시트 공급 구동 기어(65)에 일반적으로 대향되도록 선택된다.
이런 배치로, 초기 상태시 시트 공급 구동 기어(65), 지지 샤프트(52) 및 시트 공급 롤러(51)는 부하가 걸리지 않고서도 시트 공급 방향으로 회전될 수 있다
한 쌍의 당김 롤러(운반 수단; 55)들은 시트 공급 방향으로 시트 공급 롤러(51)의 하류 측에 배치된다. 구동 당김 롤러(55a)의 구동 샤프트는 (도시되지 않은) 베어링을 통해 전방 및 후방 측판(63, 64)에 의해 회전 가능하게 지지되고, 전자기 클러치(60)는 당김 모터(M2)로부터의 구동력이 기어(59, 60a)들을 통해 구동 샤프트로부터 연결 및 분리될 수 있도록 구동 샤프트의 한 단부 상에 제공된다.
종동 당김 롤러(55b)는 스프링(56a, 56b)에 의해 (도시되지 않은) 베어링을 통해 구동 당김 롤러(55a)에 대항하여 가압된다. 또한, 기어(57)는 구동력이 기어(56)를 통해 분리 롤러의 구동 샤프트(54)로 전달되도록 구동 당김 롤러(55a)의 구동 샤프트에 고정된다.
또한, 기어(56, 57)들이 구동 당김 롤러(55a)의 구동 샤프트와 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)에 각각 고정되므로, 한쌍의 당김 롤러(55)들은 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)와 동기 회전된다. 또한, 기어(57, 56)들은 구동 당김 롤러(55a)가 시트 공급 방향(도2의 시계 방향)으로 회전하고 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)가 시트 공급 방향(도2의 시계 방향)에 대향된 방향으로 회전하도록 선택된다.
즉, 전자기 클러치(60)가 온인 경우, 당김 모터(M2)의 구동력이 전달되고, 결국 구동 당김 롤러(55a)는 시트 공급 방향으로 회전됨과 동시에 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)는 시트 공급 방향의 반대 방향으로 회전된다.
또한, 분리 롤러(53)는 소정의 토오크를 발생시키기 위한 토오크 제한기(62)를 통해 구동 샤프트(54) 상에 회전 가능하게 지지된다. 분리 롤러(53)는 시트 공급 롤러(51)에 대향되고 (도시되지 않은) 베어링을 통해 스프링(73a, 73b)에 의해 소정의 후퇴 압력으로 시트 공급 롤러(51)에 대항하여 가압된다.
또한, 토오크 제한기(62)의 토오크 값과 스프링(73a, 73b)에 의해 제공되는 분리 롤러(53)의 후퇴 압력은 단지 한 장의 시트가 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프에 존재하는 상태 또는 시트가 전혀 없는 상태에서, 분리 롤러(53)가 마찰력에 의해 시트 공급 롤러(51)를 종동하도록 하고[또한, 분리 롤러는 시트 공급 롤러(51)가 정지될 때 정지된다.], 두 개 이상의 시트가 니프 사이에 존재하는 경우에만 분리 롤러(53)는 복원력을 발생시키기 위해 반대로 회전되도록 선택된다.
또한, 조작자가 시트를 시트 공급 트레이 상에 세팅하였을 때 시트들에 대항하여 맞닿는 접촉판(78)은 분리 롤러(53)와 중간판(70) 사이에 고정된다. 폴리에틸렌 또는 서스(SUS)로 제조되는 얇은판으로 형성되고 시트의 선행 단부를 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프로 안내되도록 설계된 안내부(75)는 접촉판(78)의 말단부 상에 제공된다. 이런 배치로써, 시트의 선행 단부는 시트의 전단부가 말리거나 접히는 것을 방지하도록 분리 롤러(53)에 대항하여 맞닿는 것이 방지된다.
다음으로, 시트 공급 롤러(51) 및 중간판(70)용 구동 전달 수단 및 가압 및 후퇴 수단을 상세히 설명한다.
전술한 바와 같이, 시트 공급 구동 기어(65)의 결합 위치에서, 시트 공급 구동 기어(65)와 결합되는 기어부(80d)와, 결치부(80a)와, 중간판(70)이 시트 공급 롤러(51)에 대항하여 가압되고 이로부터 후퇴되는 캠(80c)과 일체로 형성되는 제어 기어(80)가 제공된다. 전술한 바와 같이, 제어 기어(80)의 일회전은 스프링 클러치(68)와 솔레노이드(69)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 스프링 클러치(68)의 구조는 본 발명과 관련이 없으므로 자세한 설명은 생략하기로 한다.
스프링 클러치(68)의 위상각 및 결치부(80a)의 형상 및 위치는 제어 기어(80)의 결치부(80a)가 초기 상태에서 시트 공급 구동 기어(65)에 대향되도록 선택되고, 시트 공급 롤러 지지 샤프트(52)가 회전될 수 있더라도, 지지 샤프트(52)의 시트 공급 방향과 반대 방향으로의 회전은 일방향 클러치(91)에 의해 조절된다. 또한, 캠(80c)은 중간판(70)의 단부에 제공되는 캠 종동부(70c)에 대항하여 맞닿고, 캠(80c)의 형상 및 캠(80c)을 갖춘 결치부(80a)의 위상각은 중간판(70)이 초기 상태에서 압축 스프링(72a, 72b)들에 대항하여 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴되도록 선택된다. 따라서, 조작자가 시트 꾸러미를 세팅하는 경우에, 중간판(70)과 시트 공급 롤러(51) 사이의 압력이 해제되도록 중간판(70)이 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴되므로, 시트 꾸러미는 접촉판(78)에 대해 맞닿을 때까지 용이하게 삽입될 수 있다.
다음으로, 구동 전달 수단과 가압 및 후퇴 수단에 의해 수행되는 시트 공급 조작 및 분리 조작을 설명한다.
솔레노이드(69)가 시간 T1(초) 동안에 온될 때, 스프링 클러치(68)의 작동 하에서 제어 기어(80)는 회전하기 시작한다. 제어 기어(80)는 캠(80c)을 중간판 후퇴 위치로부터 중간판 가압 위치(β1)로 회전시키도록 도4a의 반시계 방향으로 회전된다. 이런 회전 중에, 캠(80c)은 캠 종동부(70c)로부터 분리되고, 그 결과로 중간판(70)은 시트 공급 롤러(51)에 대해 가압되도록 이동된다. 결과적으로, 시트 공급 트레이(74) 상에 배치된 시트 다발 내의 최상부 시트(S)는 시트 공급 롤러(51)와 가압 접촉된다(도4b 및 도5b).
제어 기어(80)가 지점(β2)까지 더 회전될 때, 제어 기어(80)의 기어부(80d)는 시트 공급 구동 기어(65)에 의해 결합됨으로써, 시트 공급 구동 기어(65)가 회전되도록 시동한다. 이런 회전에 응답하여, 시트 공급 롤러(51)는 중간판(70) 상에 배치된 시트 다발 내의 최상부 시트(S)로부터 공급되도록 회전된다(도4c 및 도5c).
시트 공급 조작이 연속적이고 제어 기어(80)가 지점(β3)까지 회전될 때, 공급된 시트(S)의 선행 단부는 거리(L1)로서 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프로부터 분리 이격된 위치에 도달된다. 이런 시트 공급량(L1)은 시트 접촉판(78)로부터 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프로의 거리(La)보다 더 크고 니프로부터 한 쌍의 당김 롤러(55)로의 거리(Lb)보다 더 작도록 선택된다.
또한, 이 때에 시트 공급 구동 기어(65)의 회전 속도는 시트 공급 롤러(51)의 시트 공급 속도가 한 쌍의 당김 롤러(55)와 한 쌍의 정합 롤러(81)의 공급 속도와 같아지도록 시트 공급 모터(M1)의 회전 속도와 기어 이의 수와 롤러의 직경을 결정하여 선택된다.
또한, 제어 기어(80)와 캠(80c)의 위상 각도는 제어 기어(80)가 지점(βs)까지 회전될 때 캠(80c)이 중간판 후퇴 지점으로 회수되도록 선택된다. 이 구성에 의하면, 제어 기어(80)를 지점(βs)으로 회전시킴으로써, 중간판(70)으로부터 공급된 시트(S)가 소정량(L1)으로 공급되고, 동시에 시트 공급 롤러(51)와 가압 접촉으로 배치된 중간판(70) 상의 시트 다발은 중간판(70)의 캠 종동부(70c)와 캠(80c) 사이의 결합에 의해 중간판(70)을 낮춤으로써 시트 공급 롤러(51)로부터 분리 이격된다(도4d 및 도5d).
시트 공급 롤러(51)에 대한 중간판(70)의 압력이 완화될 때, 이중 공급이 발생되는 경우에도, 중간판(70)은 시트 공급 롤러(51)에 대해 가압되지 않으므로, 이중 공급 시트(들)는 분리 롤러(53)에 의해 중간판(70)으로 확실히 회수될 수 있다.
제어 기어(80)는 시트가 시트 공급 롤러(51)에 의해 공급되도록 더욱 회전된다.
또한, 이 때에 시트 공급 롤러(51)의 공급량(L2)은 중간판(70)의 압력 완화 이전에 한 쌍의 당김 롤러(55)의 전방에 공급된 시트(S)의 선행 단부가 한 쌍의 당김 롤러(55)에 의해 확실히 수용되고 한 쌍의 정합 롤러(81)에 도달되지 않도록 제어 기어(80)의 이의 수를 설정함으로써 선택된다.
또한, 제어 기어(80)의 회전이 결치부(80a)가 시트 공급 구동 기어(65)에 반대인 지점으로 오도록 연속될 때, 구동력은 시트 공급 구동 기어(65)로 전달되지 않음으로써 시트 공급 롤러(51)를 정지시킨다. 제어 기어(80)의 회전이 끝나고 제어 기어(80)는 초기 위치에서 정지된다(도4e 및 도5e).
다음으로, 다수 시트 공급부를 이용하는 시트 공급 조작이 도6에 도시된 플로우차트와 도7에 도시된 타이밍 차트를 참조하여 설명된다.
시트 다발이 시트 공급 트레이(74) 상에 배치된 상태에서, 시동 버튼(도시안됨)이 눌러질 때, 당김 모터(M2)와 시트 공급 모터(M1)의 회전이 개시되고(단계 1), 당김 클러치(60)의 ON 신호가 CPU(40)로부터 배출된다(단계 2).
결과적으로, 전술한 바와 같이, 한 쌍의 당김 롤러(55)는 시트 공급 방향으로 회전되기 시작하고, 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)는 시트 공급 방향의 반대 방향으로 회전되며, 토오크 제한기(62)에 의해 발생된 토오크에 의해 분리 롤러(53)에 소정의 복원력이 발생된다. 그러나, 분리 롤러(53)는 일방향 클러치(91)의 작용에 의해 회전이 조정되는 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 마찰력에 의해 정지된 상태로 계속해서 유지된다.
그 다음에, 소정의 시간 주기가 경과된 후에, 솔레노이드(69)는 제어 기어(80)의 일방향의 제어를 개시하도록 CPU(40)(단계 3)로부터의 신호를 기초로 하여 소정 주기(T1)(sec)에 의해 온(ON) 상태로 된다. 이런 조작에 의해, 전술한 바와 같이, 우선 중간판(70) 상의 시트 다발은 시트 공급 롤러(51)에 대해 접촉한다. 그 다음에, 시트 공급 롤러(51)는 시트와 시트 공급 롤러(51) 사이의 마찰력과 중간판(70)의 가압력에 의해 트레이(74) 상에 배치된 시트 다발 내의 최상부 시트(S)를 공급 배출하도록 회전된다.
또한, 분리 롤러(53)는 시트 공급 롤러(51)의 회전에 의해 시트 공급 방향으로 구동된다. 그런데, 전술한 시트 공급 조작에서, 2개 이상의 시트들이 중첩된 상태로 공급되면(즉, 이중 공급이 발생되면), 분리 롤러(53)는 이중 공급 시트(들)를 회수하도록 작용한다. 그러나, 이 때에 중간판(70)이 중간판 스프링(72)을 통해 시트 공급 롤러(51)를 가압하므로, 분리 롤러(53)의 분리 작용은 이중 공급된 시트(들)가 회수되지 않도록 방해받을 수도 있다.
그러나, 제어 기어(80)가 더욱 회전될 때, 중간판(70) 상의 시트들은 캠(80c)과 캠 종동부(70c)의 작용에 의해 시트 공급 롤러(51)의 압력으로부터 완화된다. 이 때에, 당김 클러치의 턴-온(turned-ON) 상태가 유지되므로, 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)는 시트 공급 방향과 반대 방향으로 연속적으로 회전되고, 압력 완화로 인해 이중 공급된 시트(들)의 제한이 완화된다.
이런 점에서, 분리 롤러(53)는 상기 시트 공급 조작에 의해 야기된 이중 공급된 시트(들)가 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프에 존재하지 않을 때까지 회수 방향으로 회전되기 시작함으로써, 이중 공급이 확실히 방지된다. 또한, 단지 단일 시트가 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프에 의해 조여진 상태에서 시트 공급 롤러(51), 분리 롤러(53) 그리고 시트(S)는 일방 클러치(91)의 작용과 시트(S)와 시트 공급 롤러(51) 사이 및 시트(S)와 분리 롤러(53) 사이의 마찰력에 의해 정지된 상태로 유지될 수 있다.
제어 기어(80)가 더욱 회전하면, 시트(S)의 선행 단부는 당김 롤러(55)의 쌍에 의해 수납된다. 시트가 시트 공급 롤러(51)에 의해 소정의 거리(L2)만큼 공급된 후에, 시트 공급 롤러(51)를 멈추도록 제어 기어(80)의 한번의 회전이 완료된다. 그러나, 당김 롤러(55)의 쌍이 회전을 계속하기 때문에, 시트(S)는 정합 롤러(81)의 쌍으로 공급된다.
이 때, 제어 기어(80)의 결치부(80a)가 시트 공급 구동 기어(65)에 대향하여 있기 때문에, 어떠한 하중도 시트 공급 롤러(51) 상에 작용하지 않는다. 따라서, 시트 공급 롤러(51)는 당김 롤러(55)의 쌍에 의해 공급된 시트(S)로부터 회전력을 받고, 시트(S)의 미측 단부가 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이에 니프를 떠날 때까지 시트 공급 롤러(51)는 회전 구동(공회전)된다.
또한, 당김 작동에 있어서, 중간판(70)이 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴하므로, 연속 시트는 당김되는 시트(S)로부터 마찰력을 받지 않는다. 따라서, 연속 시트는 2중-공급되기 어렵다. 그러나, 만약 연속 시트(S)가 당김 롤러(55)의 쌍이 작동하는 동안 이중-공급되어야 한다면, 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)가 시트 공급 방향에 대향하는 방향으로 회전되고 중간판(70)이 그 지점에서의 압력 접촉을 해제하도록 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴되기 때문에, 분리 롤러(53)는 이중-공급된 시트를 복귀시켜서 이중-공급을 확실히 피하도록 역으로 회전하기 시작한다.
상기 작동에 기인하여, 시트(S)의 선행 단부는 정합 롤러(81)의 쌍의 니프를 향하여 공급된다. 광 차단기 등을 포함하는 시트 검출 센서(81)는 정합 롤러(81)의 쌍의 상류측에 배치되어서, 시트(S)의 선단 단부가 센서에 의해 검출 될 때(단계4), 센서(82)와 정합 롤러(81)의 쌍 사이의 거리에 대응하는 시간을 계산하기 위한 CPU(40)의 타이머 수단(도시되지 않음)에 의해, 당김 롤러(55)의 쌍과 정합 롤러(81)의 쌍 사이에 적당한 루프를 형성하도록 당김 클러치(60)의 정지 타이밍(stop timing)을 제어하기 위한 신호가 발생된다(단계 6).
이런 루프가 시트의 경사-공급을 교정하도록 시트(S) 내에 형성된다는 사실은 잘 알려져 있다. 또한, 감광 드럼(12) 또는 화상을 노출시키기 위한 광학 시스템에서 나오는 화상 선행 단부가 동기 신호에 반응하여 정합 롤러(81)의 쌍을 회전시킴으로써, 시트(S)는 감광 드럼(12) 상에 보내지도록 다시 공급되고, 여기서 토너 화상이 시트 상에 전사된다.
시트(S)의 미측 단부가 정합 롤러(81)의 쌍의 니프를 완전히 떠난다는 사실을 확인하기 위해 시트(S)의 미측 단부가 시트 검출 센서(82)를 떠난 후에 소정 시간 주기[T2(초)]가 경과되면, 정합 클러치(83)는 오프(OFF)로 된다(단계9, 단계10, 단계11). 또한, 토너 화상이 전사된 시트(S)는 정착 유니트(22)에 보내지고, 여기서 화상이 시트에 정착된다. 그 후, 시트는 배출 트레이(25) 상에 배출된다.
이런 작업은 처리될 시트의 설정 수에 대응하는 횟수만큼 반복된다(단계12). 소정의 숫자가 완료되면, 당김 클러치(60)는 턴-오프되고(단계13), 이어서 시트 공급 모터(M1)와 당김 모터(M2)는 정지하고(단계14), 프로그램은 종료된다.
위에서 충분히 언급한 바와 같이, 중간판(70)으로부터 공급된 시트(S)는 공급되고, [시트 공급 롤러(51)에 대해 강제된] 중간판(70)은 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴된다. 이 경우에, 분리 롤러(53)의 복원력이 사용될 수 있기 때문에, 이중-공급 시트(S)는 확실히 복귀할 수 있어서, 신뢰성 높은 시트 공급 작동을 달성할 수 있다.
또한, 시트(S)가 당김 롤러(55)의 쌍에 의해 공급될 때, 중간판(70)과 시트 공급 롤러(51) 상의 시트들 사이의 압력 접촉이 해제되기 때문에, 당김 롤러(55)의 쌍은 중간판(70)과 시트 공급 롤러(51) 사이의 압력에 의해 발생된 핀칭 압력에 기인한 공급 하중을 받지 않는다.
또한, 초기 상태에 있어서, 중간판(70)은 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴되기 때문에, 조작자에 의해 실행되는 시트의 설치는 방해되지 않는다. 조작자는 시트를 설치할 때, 단지 접촉판(78)에 대해 시트 다발 선행 단부를 접촉시킬 뿐이다. 따라서, 설치 조작이 매우 쉽기 때문에, 서투른 설치에 기인한 경사-공급과 시트 겹침의 발생을 감소할 수 있다.
또한, 중간판(70)과 시트 공급 롤러(51)사이의 동기 작동은 중간판(70)과 결치부(80a)를 제어하기 위해 캠(80c)과 일체로 형성된 제어 기어(80)에 의해 실행된다. 시트를 공급하는 타이밍, 중간판(70)과 시트 공급 롤러(51) 사이에 압력을 가하는 타이밍, 그리고 캠(80c)과 결치부(80a)의 위상각들에 의해 결정된 압력을 해제시키는 타이밍과 같이, 분산을 야기하는 몇몇의 인자들이 있으며, 결국 안정된 시트 공급 및 분리 작동이 저렴하게 수행될 수 있다.
시트 공급 롤러(51)의 회전 및 중간판(70)에 가압 및 압력 해제를 위한 제어가 솔레노이드(69)에 대해 하나의 오프(OFF) 신호와 온 신호에 의해 실행될 수 있기 때문에, 이 제어는 매우 쉬우며 엄밀한 제어 정밀도가 요구되지는 않는다.
또한, 당김 롤러(55)의 쌍이 분리 롤러의 구동 샤프트(54)와 동기하고 그 제어는 단일의 당김 클러치(60)에 의해 실행되기 때문에, 본 장치는 단순화 될 수 있을 뿐 아니라 이런 제어는 시트 공급 롤러(51)의 회전과는 독립적으로 실행될 수 있다. 따라서, 시트 공급 롤러(51)가 정지되어 있는 상태에서도, 분리 롤러(53)의 복원력을 활용할 수 있어서, 그 결과 높은 이중 공급 방지 능력을 갖춘 시트 공급 장치를 제공할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 도시된 실시예의 변형예에 따른 화상 형성 장치의 다중 시트 공급부에 대해 설명한다.
도8은 이런 변경에 따른 다중 시트 공급 부분의 구동 전진부의 도면이다. 예컨대, 전술되고 도시된 실시예에서와 동일한 요소는 동일한 도면 부호로 표시되고 이에 대한 설명은 생략된다. 이런 변경에서, 대경 기어(100a)와 소경 기어(100b)의 일체 형성부를 포함하는 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)는 시트 공급 롤러(51)의 지지 샤프트(52)의 후방 단부에 고정된다.
또한, 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)의 대경 기어(100a) 및 소경 기어(100b)와 결합 가능한 제1 및 제2 섹터 기어 부분(101d, 101e)과, 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)에 의해 결합되지 않는 비결합부(101a, 101b)을 갖는 (구동 전달 수단의 스테이지 기어인) 제어 기어(101)는 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)의 대경 기어(100a) 및 소경 기어(100b)에 대면 관계로 배치된다. 중간판(70) 상의 시트를 (시트 공급 수단인) 시트 공급 롤러(51)와 가압 접촉하게 하고 가압 접촉을 해제하는 (가압 및 후퇴 수단인) 캠(101c)은 제어 기어(101)와 일체로형성된다.
중간판(70)의 후방 단부와 일체로 형성되고 후방 측판(64)의 구멍(64a)을 통해 캠(101c)의 접촉 위치까지 연장되는 캠 종동부(70c)는 캠(101c)에 대해 접할 수 있다. 제어 기어(101)는 스프링 클러치(68)가 제공되는 구동 샤프트(90)에 고정된다. 스프링 클러치의 (소정의 회전 속도에서의) 1회전은 T1(초)의 시간으로 스프링 클러치(68)를 제어하기 위한 솔레노이드(69)를 온시킴으로써 시트 공급 모터(M1)의 구동력을 스프링 클러치(68)로 전달함으로써 제어된다.
또한, (연결 수단인) 풀리(57)는 지지 샤프트(52)의 후방 단부에 고정된다. 구동력이 지지 샤프트(52) 상의 풀리(57)로부터 풀리(57, 58)들 위로 통과되는 벨트(61)를 통해 전달되는 수용 풀리(58)가 분리 롤러(53)의 샤프트(54)에 고정되므로, 분리 롤러(53)의 샤프트(54)는 지지 샤프트(52)의 회전과 동시에 지지 샤프트(52)와 동일한 방향으로 회전된다.
스프링 클러치(68)의 위상각과 비결합부(101a)는 제어 기어(101)의 비결합부(101a)이 보통 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)에 대향하도록 선택된다. 또한, 이런 변경에서, 전방 측판(63)과 지지 샤프트(52) 사이에 배치되는 전술되고 도시된 실시예에서 이용된 일방향 클러치는 생략된다.
따라서, 초기 단계에서, 토오크 제한기(62)의 약간의 회전 하중이 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)와 지지 샤프트(52)와 시트 공급 롤러(51)에 작용하더라도, 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)와 지지 샤프트(52)와 시트 공급 롤러(51)는 시트 공급 방향 및 대향 방향으로 회전될 수 있다.
시트 공급 방향 내의 시트 공급 롤러(51)의 하방 측에 배치된 한 쌍의 당김 롤러(55)와 한 쌍의 당김 롤러를 구동하기 위한 부재가 전술한 실시예에서와 동일하므로, 이의 설명은 생략한다. 또한, 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54) 상에 제공된 토오크 제한기(62)의 토오크 값의 설정이 전술한 실시예와 동일하므로, 이의 설명 또한 생략한다.
당김 롤러(M2)의 회전 속도와, 시트 공급 롤러(51)의 외측 직경과, 기어의 톱니의 수는 한 쌍의 당김 롤러(55)의 공급 속도가 시트의 경사-공급을 수정하고 감광 드럼 상의 토너 화상과 시트를 동기시키기 위해 (시트 공급 방향 내에서 한 쌍의 당김 롤러(55)의 하방 측에 배치된) 한 쌍의 정합 롤러(81)의 공급 속도와 대체로 동일하도록 선택된다.
다음으로, 시트 공급 롤러(51)와 중간판(70)을 위한 구동 전달 수단과 가압 및 후퇴 수단은 도9a 내지 도9e 및 도10a 내지 도10g를 참조해서 상세하게 설명된다. 전술한 바와 같이, 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)의 대경 기어(100a) 및 소경 기어(100b)와 결합 가능한 제1 및 제2 섹터 기어 부분(101d, 101e)과 일체로 형성된 제어 기어(101)와, 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)에 의해 결합되지 않는 두 개의 비결합부(101a, 101b)와, 중간판(70)과 시트 공급 롤러(51) 사이에 압력을 인가하고 압력을 해제하는 캠(101c)은 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)에 대해 대면 관계에 배치된다.
전술한 제어 기어(80)에서와 같이, 제어 기어(101)의 1회전은 스프링 클러치(68) 및 솔레노이드(69)에 의해 제어될 수 있다. 예컨대, 스프링 클러치(68)의 구조가 본 발명과 관계가 없으므로, 이의 상세한 설명은 생략된다.
스프링 클러치(68)의 위상 각과 제1 비결합부(101a)의 형상 및 위치가 제어 기어(101)의 제1 비결합부(101a)이 보통 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)에 대향하도록 선택되므로, 시트 공급 롤러 지지 샤프트(52)는 시트 공급 방향 및 대향 방향으로 회전될 수 있다.
또한, 캠(101c)은 중간판(70)의 단부에 제공된 캠 종동부(70c)에 대해 접하고, 캠(101c)의 형상과 캠(101c)과 비결합부(101a) 사이의 위상 각은 캠(101c)이 보통 압축 스프링(72)의 힘에 대해 시트 공급 롤러(51)로부터 중간판(70)을 분리하도록 선택된다. 따라서, 조작자가 시트 묶음을 설치할 때, 중간판(70)이 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴하므로, 시트 묶음은 시트 묶음이 접촉판(78)에 대해 접할 때까지 용이하게 삽입될 수 있다.
다음으로, 구동 전달 수단과 가압 및 후퇴 수단을 이용한 시트 공급 및 분리 작업이 설명된다.
솔레노이드(69)가 시간 T1(초)에서 온되면, 제어 기어(101)는 스프링 클러치(68)의 작용 하에서 회전하기 시작한다. 제어 기어(101)가 도9a의 반시계 방향으로 회전할 때, 캠(101c)은 중간판 후퇴 위치에서 중간판 가압 위치(α1)로 회전된다. 이런 회전 중에, 캠(101c)은 캠 종동부(70c)로부터 분리되고, 이에 의해중간판(70)을 시트 공급 롤러(51)에 대해 가압되도록 이동시킨다.
그 결과, 시트 공급 트레이(74) 상에 놓인 시트 적층체 내의 최상부 시트(S)는 상기 시트 공급 롤러(51)에 대해 인접한다(도9b 및 도10b).
제어 기어(101)가 위치(α2)까지 더 회전되면 제어 기어(101)의 제1 섹터 기어부(101d)는 시트 공급 구동 단계 기어(100)의 대경의 기어부(100a)에 의해 결합되어 상기 시트 공급 구동 단계 기어(100)를 회전시키기 시작한다.
이때 시트 공급 롤러(51)의 공급 속도가 정합 롤러(81) 쌍 및 당김 롤러(55) 쌍에 의해 제공된 제2 공급 속도(V2) 보다 낮은 제1 공급 속도(V1)가 되도록 시트 공급 모터(M1)의 회전 속도, 시트 공급 롤러(51)의 외경 및 기어의 치의 수가 선택된다.
제어 기어(101)가 위치(α2)에서 더 회전되면 시트 공급 롤러(51)는 제어 기어(101)의 회전에 의해 회전되므로 시트 적층체 내의 최상부 시트(S)를 공급한다(도9c 및 도10c).
제어 기어(101)가 위치(α3)까지 더 회전되면 중간판 후퇴 위치까지 복귀되는 제어 기어(101)에 캠(101c)이 일체식으로 형성되도록 위상각이 선택되기 때문에 캠(101c)은 상기 캠 종동부(70c)에 대해 인접하고 따라서 시트 공급 롤러(51)로부터 중간판(70)을 제거하고 이 결과로 중간판(70) 상의 시트는 상기 시트 공급 롤러(51)의 압력으로부터 해제된다.(도9d 및 도10d).
상기 제어 기어(101)가 위치(α4)까지 회전되면 상기 시트(S)는 소정량(L1)으로 공급된다 (이 단계까지의 시트 공급 작용을 이후에는 '제1 시트 공급 작용'이라 한다). 제1 시트 공급 작동 중에 시트 공급량(L1)이 상기 시트 접촉판(78)로부터 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프까지의 거리(La)보다 크고 상기 니프로부터 당김 롤러(55) 쌍까지의 거리(Lb)보다 작도록 제1 섹터 기어부(101d)의 치의 수는 선택되어 진다.
제1 시트 공급 작동에서, 만일 상기 시트가 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프를 통해 이중 공급된다면 상기 시트 공급 롤러(51)는 구동 모터(M1)로부터의 구동력에 의해 상기 시트 공급 방향으로 회전되며, 상기 구동력은 풀리(57, 58) 및 벨트(61)를 통해 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)까지 전달된다. 따라서, 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)는 상기 시트 공급 방향의 반대 방향으로 회전되고 이중 공급된 시트의 구속력은 중간판(70)의 압력 해제에 의해 해제된다. 이런 점에서, 분리 롤러(53)는 토오크 제한기(62)의 작용으로 상기 시트 공급 작동에 의해 야기된 이중 공급된 시트가 시트 공급 롤러(51)와 상기 분리 롤러(53) 사이의 니프를 떠날 때까지 복귀 방향으로 회전하기 시작하여 그에 의해 확실하게 이중 공급을 피한다.
이후, 제어 기어(101)의 제1 섹터 기어부(101d)는 시트 공급 구동 단계 기어(100)의 대경 기어부(100a)로부터 분리되고 제어 기어(101)의 제2 섹터 기어부(101e)는 시트 공급 구동 단계 기어(100)의 소경 기어부(100b)에 결합하기 시작한다(도9e 및 도10e). 이런 점으로부터, 시트 공급 롤러(51)의 공급 속도는 제1 공급 속도(V1)부터 제2 공급 속도(V2)까지 절환되고 상기 롤러는 시트 공급 방향으로 회전된다.
부수적으로 기어 변경이 시트 공급 구동 단계 기어(100)와 제어 기어(101) 사이에서 영향을 받을 때 제어 기어(101)로부터 시트 공급 구동 단계 기어(100)까지의 구동 전달이 방해받지 않도록 시트 공급 구동 단계 기어(100)와 제어 기어(101)의 직경 및 위상각이 선택된다. 더욱이, 제2 비결합부(101b)는 제어 기어(101)의 제1 섹터 기어부와 제2 섹터 기어부 사이에 구비된다. 그러나, 제2 비결합부(101b)는 제어 기어(101)로부터 시트 공급 구동 단계 기어(100)까지 구동 전달을 방해하지 않고 제어 기어(101)를 단순하고 적은 비용으로 만들기 위한 목적을 갖는다.
제어 기어(101)가 제1 비결합부(101a)를 시트 공급 구동 단계 기어(100)의 소경 기어부(100b)의 대향 위치까지 이르도록 더 회전되면 상기 시트 공급 구동 단계 기어(100)는 구동력을 받지 않고 따라서, 시트 공급 롤러(51)를 정지시킨다.
제어 기어(101)의 1회전이 완료되고, 제어 기어가 초기 위치에서 정지된다(도9f 및 도10f). 이런 단계에서 시트(S)는 소정량(L2)으로 공급된다 (이런 제1 시트 공급 작동 후의 시트 공급 작동을 이후에는'제2 시트 공급 작동'이라 한다.) 시트(S)가 제2 공급 속도(V1)로 중간판(70)으로부터 공급된 후 적어도 하나의 쌍의 당김 롤러(55)에 의해 시트(S)의 선행 단부(제2 공급 속도 V2에서)가 확실히 수납되는 것과, 상기 시트가 정합 롤러(81) 쌍에 도달하지 않는 것을 시트 공급량(L2)이 보장하기 위해 제2 섹터 기어부(101e)의 치의 수는 선택된다. 더욱이 이때에 시트 공급 롤러(51)의 제2 공급 속도(V2)가 쌍의 정합 롤러(81) 및 쌍의 당김롤러(55)의 공급 속도와 동일해 지도록 시트 공급 롤러(51)의 외경, 시트 공급 모터(M1) 의 회전 속도 및 상기 기어의 치의 수는 선택되어진다.
다음, 다중 시트 공급부의 시트 공급 작동에 대하여 도11에 도시된 플로우챠트와 도12에 도시된 시간 챠트와 관련하여 설명한다.
시트 적층체가 시트 공급 트레이(74) 상에 놓여진 상태에서 시작 버튼(도시 생략)을 누르면, 당김 모터(M2) 및 시트 공급 모터(M1)가 회전하기 시작하고(제1 단계), 당김 클러치(60)의 ON 신호가 CPU(40)로부터 나온다.(제2 단계)
그 뒤, 소정 기간이 경과한 후 솔레노이드(69)는 제어 기어(101)의 1회전의 제어를 CPU(40)로부터의 신호를 근거로 T1(sec) 시간 동안 ON으로 전환되어(제3 단계) 시작한다. 이런 작동에 의해 상술된 것처럼, 우선 중간판(70)은 시트 공급 롤러(51)에 대해 가압되도록 이동되고 그 결과, 시트 적층체는 시트 공급 롤러(51)에 대해 인접한 중간판(70) 상에 지지된다. 후에, 시트 공급 롤러(51)는 중간판(70)의 가압력 및 시트와 시트 공급 롤러(51) 사이의 마찰력에 의해 제1 공급 속도(V1)로 소정 양(L1)만큼 트레이(74) 상에 놓여진 시트 적층체의 최상위 시트(S)를 공급하기 위해 회전된다(제1 시트 공급 작동).
이 때에, 분리 롤러(53)는 시트 공급 롤러(51)의 회전에 의해 시트 공급 방향으로 구동된다. 한편, 전술한 시트 공급 작동시에, 2장 이상의 시트가 중첩된 상태로 공급될 경우에(즉, 이중 공급이 발생할 경우에), 분리 롤러(53)가 이중 공급된 시트를 반환하도록 작동한다. 그러나, 이 때에 중간판(70)이 중간판 스프링(72)을 통해 시트 공급 롤러(51)를 가압하기 때문에, 분리 롤러(53)의 분리작동이 이중 공급된 시트를 반환하지 못하도록 방해받을 수 있다.
그러나, 이 때에 제어 기어(101)가 추가로 회전될 때, 중간판(70)은 캠(101c)과 캠 종동부(70c) 사이의 결합에 의해 가압력으로부터 해제되고 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴한다. 또한, 전술한 바와 같이, 제1 시트 공급 작동 동안의 제1 공급 속도(V1)가 한 쌍의 정합 롤러(81) 및 한 쌍의 당김 롤러(55)에 의해 제공된 제2 공급 속도(V2)보다 낮으며, 이중 공급이 발생하기 어렵고 시트 공급 롤러(51)의 어떤 슬립도 발생하기 어려우므로 안정한 시트 공급 작동을 제공할 수 있다.
전술한 바와 같이, 슬립이 발생하기 어렵기 때문에 중간판(70)의 시트 공급 롤러(51)에 대한 가압력은 최소치로 설정될 수 있다. 따라서, 이중 공급이 또한 발생하기 어려운 것이다.
제어 기어(101)가 추가로 회전될 때, 시트 공급 롤러(51)는 제2 공급 속도(V2)로 시트(S)를 공급하며, 시트(S)의 선행 단부가 제2 공급 속도(V2)로 회전되는 한 쌍의 당김 롤러(55)에 의해 수용된다. 시트가 소정 양(L2)만큼 시트 공급 롤러(51)에 의해 공급된 후에, 제어 기어(101)의 1 회전의 제어가 완료되고 시트 공급 롤러(51)가 정지된다. 그러나, 한 쌍의 당김 롤러(55)는 계속 회전하기 때문에, 시트(S)는 한 쌍의 정합 롤러(81)까지 공급된다.
이 때에, 제어 기어(101)의 제1 비결합부(101a)는 시트 공급 구동 단계 기어(100)에 대향되기 때문에, 시트 공급 롤러(51)는 어떠한 하중도 받지 않는다. 따라서, 시트 공급 롤러(51)는 회전 구동되며(아이들 회전), 시트(S)는 시트(S)의미측 단부가 시트공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프를 떠날 때까지 한 쌍의 단김 롤러(55)에 의해 공급된다.
이런 당김 작동시에, 중간판(70)이 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴되기 때문에, 후속 시트가 당겨지는 시트(S)로부터 마찰력을 받지 않는다. 따라서, 후속 시트는 이중 공급되기 어렵다. 그러나, 후속 시트가 한 쌍의 당김 롤러(55)의 작동 동안에 이중 공급될 경우에, 지지 샤프트(52)가 시트 공급 롤러(51)의 회전에 의해 유사하게 구동되고 지지 샤프트(52)에 연결된 분리 롤러(53)의 구동 샤프트(54)가 시트 공급 방향에 반대 방향으로 회전되고 중간판(70)은 중간판(70) 상에서 시트 상의 가압력을 해제하기 위해 시트 공급 롤러(51)의 가압력으로부터 해제되기 때문에, 이 때에, 분리 롤러(53)는 이중 공급된 시트를 반환하기 위해 토오크 제한기(62)의 작동에 의해 역으로 회전되기 시작함으로써, 이중 공급을 확실히 방지할 수 있다.
시트가 어떠한 이유로 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프에 걸리거나 한 쌍의 당김 롤러(55)의 니프에 의해 걸릴 경우에, 이런 변경예에서는, 시트 공급 롤러(51)가 시트 공급 방향 및 반대 방향으로 회전될 수 있기 때문에 걸린 시트는 시트 공급 롤러에 반대 방향으로 당겨질 수 있으므로, 시트 공급 장애 처리를 용이하게 할 수 있다.
이것은 제어 기어(101)가 시트 공급 구동 단계 기어(100)에 의해 결합되지 않는 비결합부를 가지며 회전을 제한하기 위해 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 구동을 연결하기 위한 일방 클러치와 같은 수단을 제공할 필요가없기 때문에 가능한 것이다.
즉, 제어 기어(101)가 시트 공급 구동 단계 기어(100)로부터 연결 해제될 때, 시트 공급 롤러 지지 샤프트(52)는 시트 공급 방향 및 반대 방향으로 자유롭게 회전될 수 있다.
또한, 시트가 한 쌍의 당김 롤러(55)에 의해 당겨질 때 시트 공급 롤러(51)는 회전 구동되고 시트 공급 롤러(51)의 회전이 풀리(57, 58)와 벨트(61)를 통해 분리 롤러(53)의 샤프트(54)로 전달되고, 그 결과 분리 롤러(53)의 샤프트(54)는 항상 시트 반환 방향으로 회전될 수 있다. 즉, 여러 장의 시트가 시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 니프에 공급될 지라도 토오크 제한기(62)의 작동 하에서 분리 롤러(53)는 시트를 중간판(70) 상으로 반환하기 위해 회전될 수 있다.
시트(S)의 선행 단부가 제2 공급 속도(V2)로 전술한 작동에 의해 정지되는 한 쌍의 정합 롤러(81)를 향해 공급된다. 광 단속기 등을 포함하는 시트 검출 센서(82)는 한 쌍의 정합 롤러(81)의 상류측에 배치되며, 시트(S)의 선행 단부가 센서에 의해 검출될 때(단계 4), 센서(82)와 한 쌍의 정합 롤러(81) 사이의 거리에 상응하는 시간을 계산하기 위한 CPU(40)의 타이머 수단(도시 안됨)에 의해, 한 쌍의 당김 롤러(55)와 한 쌍의 정합 롤러(81) 사이의 적절한 루프를 형성하기 위해 당김 클러치(60)의 정지 타이밍을 제어하기 위한 신호가 생성된다(단계 6).
그러한 루프가 시트의 불균형 공급을 보정하기 위해 시트(S) 내에 형성되는 것을 공지되어 있다. 또한, 감광 드럼(12) 또는 화상을 노출시키기 위한 광학 시스템으로부터 방출된 화상 선행 단부 동위상 신호에 반응하여 한 쌍의 정합롤러(81)를 회전시킴으로써, 시트(S)는 토너 화상이 시트 상으로 전달되고 제2 공급 속도(V2)로 회전되는 감광 드럼(12) 상으로 보내지도록 제2 공급 속도(V2)로 다시 공급된다.
시트의 미측 단부가 한 쌍의 정합 롤러(81)의 니프를 떠나는 것을 확인하기 위하여 시트(S)의 미측 단부가 시트 검출 센서(82)를 떠난 후 소정 시간(T2(sec))이 경과한 때, 정합 클러치(83)는 꺼지게 된다(단계 9, 10 및 11). 부수적으로, 토너 화상이 전사되는 시트(S)는 화상이 시트에 고정되는 정착 유니트(22)에 보내진다. 그 다음으로, 시트는 배출 트레이(25) 상으로 배출된다. 전술된 작동은 처리될 시트의 세트 수에 대응하는 횟수만큼 반복된다(단계 12). 소정의 횟수가 완료될 때, 당김 클러치(60)는 꺼지고(단계 13), 그 후속 시트 공급 모터(M1) 및 당김 모터(M2)는 정지되고(단계 14), 프로그램은 종료된다.
충분히 전술된 바와 같이, 이런 변경예에서, 제1 시트의 공급 작동에서의 제1 공급 속도가 한 쌍의 당김 롤러(55) 및 한 쌍의 정합 롤러(81)에 의해 구비된 제2 공급 속도보다 작기 때문에, 제1 시트의 공급 작동에서, 2중 공급은 거의 발생하지 않고 시트 공급 롤러(51)와 시트(S) 사이의 슬립 또한 거의 발생하지 않아서, 안정된 시트 공급 작동을 제공한다.
더욱이, 2중 공급 방지 장치가 사용되기 때문에, 토오크 제한기(62)의 (시트 분리 롤러(53)의 시트 복원력인) 토오크값은 더 작은 값으로 설정될 수 있다. 더욱이, 제1 시트 공급 작동 중에 슬립의 발생이 감소될 수 있기 때문에, 시트 공급 롤러(51)에 대한 중간판(70)의 압력은 더 작은 값으로 설정될 수 있어서, 그에 의해 시트 공급 롤러(51) 및 분리 롤러(53)의 수명을 연장시킨다. 따라서, 낮은 유지비를 갖는 시트 공급 장치가 제공될 수 있다.
더욱이, 시트(S)가 한 쌍의 당김 롤러(55)에 의해 공급될 때, 중간판(70) 시트 공급 롤러(51)로부터 이미 후퇴되기 때문에, 한 쌍의 당김 롤러(55)는 중간판의 압력에 의해 공급 하중을 받지 않는다. 따라서, 당김 롤러(55)의 내구 수명은 연장될 수 있다.
더욱이, 초기 상태에서, 중간판(70)이 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴되기 때문에, 사용자에 위해 만들어진 시트 다발은 방해되지 않는다. 사용자가 시트를 설치할 때, 그는 접촉판(78)에 대해 시트 다발의 선행 단부를 단순히 기대게 할 수 있다. 따라서, 설치 작업이 매우 쉽기 때문에, 잘못된 설치로 인한 시트의 걸림 및 비뚤어진 공급의 발생이 감소될 수 있다.
더욱이, 중간판(70)과 시트 공급 롤러(51) 사이의 상호 잠금 작동이 중간판(70) 및 2개의 비결합부(101a, 101b)를 제어하기 위한 캠(101c)과 일체로 형성된 제어 기어(101)에 의해 이루어지기 때문에, 그리고 시트를 공급하고 중간판(70)과 시트 공급 롤러(51) 사이의 압력을 인가 및 해제하기 위한 시기가 비결합부(101a, 101b) 및 캠(101c)의 위상각들에 의해 결정되기 때문에, 분산을 일으킬 요소가 거의 없고, 그 결과 안정된 시트 공급 및 분리 작동은 저렴하게 달성될 수 있다.
시트 공급 롤러(51)의 회전 및 정지용 제어와 중간판(70)의 압력의 인가 및 해제가 솔레노이드(69)용인 하나의 온 신호 및 오프 신호에 의해 달성될 수 있기때문에, 제어는 매우 용이하고 엄밀한 제어 정밀도는 요구되지 않는다.
더욱이, 분리 롤러(53)를 시트 공급 롤러 지지 샤프트(52)에 연결함으로써, 종래의 시트 공급 장치에서 요구되었던 회전 방향을 조정하기 위한 일방 클러치와 같은 수단은 생략될 수 있어서, 그에 의해 시트 공급 장치를 저렴하게 만들 수 있다. 더욱이, 분리 롤러(53)의 샤프트(54)가 한 쌍의 당김 롤러(55)에 의해 당겨진 시트에 의해서 시트 공급 롤러(51)를 회전식으로 구동함으로써 시트 복원 방향으로 항상 회전될 수 있어, 분리 성능은 향상될 수 있다.
이런 변경예에서, 제어 기어(101)가 초기 상태일 때, 제어 기어(101)의 비결합부가 시트 공급 구동 단계 기어(100)에 대향하고 있기 때문에, 비록 토오크 제한기(62)의 작은 회전 저항이 시트 공급 롤러(51) 및 분리 롤러(53) 상에 작동하더라도, 이 롤러들은 양방향으로 자유로이 회전될 수 있다. 따라서, 시트가 시트 공급부에서 걸린다면, 걸려진 시트는 시트 공급 방향 및 그 반대 방향으로 당겨질 수 있어서, 그에 의해 걸림 처리 성능은 크게 향상된다.
부수적으로, 본 변경예에서, 풀리(57, 58)가 시트 공급 롤러 지지 샤프트(52) 및 분리 롤러 샤프트(54) 상에 각각 구비되고 풀리(57, 58)가 시트 공급 모터(M1)로부터의 구동력을 전달하도록 벨트(61)를 통하여 상호 연결되는 예가 설명되는 한편, 연결 기어는 시트 공급 롤러 지지 샤프트(52) 상에 구비될 수 있고 분리 롤러 기어는 분리 롤러(53)의 샤프트(54) 상에 구비될 수 있으며 구동력은 연결 기어 및 분리 롤러 기어와 결합하는 공회전 기어를 포함하는 기어열을 통하여 전달될 수 있다. 이런 구성은 앞의 변경예와 기술적으로 동일한 장점을 또한 가질수 있다.
이제, 초기 기술과 본 발명 사이의 적절한 시트 공급 영역에서의 차이는 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이다.
본 발명에 따른 시트 공급 장치의 적절한 시트 공급 영역은 도15에 도시된다. 더욱이, 전술된 바와 같이, 도13은 (값이 계산된 값인) 최초의 기술에 따른 시트 공급 장치의 적절한 시트 공급 영역을 도시한다. 부수적으로, 도13에 사용된 수치값 및 공식(식)은 최초의 기술에서 사용된 것으로부터 인용된다. 이런 표현식은 다음과 같다.
시트 공급 조건을 나타내는 수학식
Pb > Ta/μr + ((μp/μr) - 1)Pa
분리 조건을 나타내는 수학식
Pb < Ta/μp - 2Pa
여기에서, Pb는 지연 압력, Ta는 분리 롤러의 시트 복원력, Pa는 중간판 압력, μp는 시트들 사이의 마찰계수, 그리고 μr은 시트와 시트 공급 롤러 또는 분리 롤러 사이의 마찰 계수이다.
부수적으로, Ta는 다음 식으로부터 얻어진다.
Ta = (토오크 제한기의 토오크)/(분리 롤러의 반경)
도13 및 도15에서, 시트 복원력(Ta), 중간판 압력(Pa) 및 지연 압력(Pb) 간의 관계는 상기한 바와 같이 공식으로 나타내지고, 시트 공급 조건 및 건은 각각 Pa=100 g, 200 g, 300g인 점에서 구해진다. 그러나, 본 발명이 사용될 때, 분리 작동 및 제2 시트 공급 작동에서, 중간판은 시트 공급 롤러로부터 후퇴되고, 중간판 압력(Pa)는 발생되지 않는다. 따라서, (제2 시트 공급 작동에서) 시트 공급 조건과 분리 조건은 복원력(Ta)와 지연 압력(Pb)으로만의 함수로서 표현된다. 본 발명에서의 공급 시트 조건 및 분리 조건은 다음과 같다.
시트 공급 조건을 나타내는 수학식
Pb > Ta/μr
분리 조건을 나타내는 수학식
Pb < Ta/μp
통상적으로, 시트들간의 마찰 계수 μp와 시트와 시트 공급 롤러 또는 분리 롤러간의 마찰 계수 μr이 제1의 초기 기술에 따라 각각 0.52와 1.58인 것으로 가정하면, 계산이 수행된다.
중간판이 분리 작동에서 시트 공급 롤러를 향해 가압하는 제1의 초기 기술인 경우에, 분리 롤러의 복원력(Ta)과 지연 압력(Pb)간의 관계는 중간판 압력(Pa)에 의해 크게 영향받고, 복원력(Ta)<400g 일 때, 적절한 시트 공급 면적이 없다. 중간판 압력(Pa)이 중간판에 적재된 시트들의 매수에 따라 달라지므로, 적절한 시트 공급 면적을 안정화시키고 제1의 초기 기술에서 적절한 시트 공급 면적의 범위를확대시키는 것이 매우 어려운 것으로 생각된다.
이와 반대로, 본 발명의 경우에, 중간판은 분리 작동에서 시트 공급 롤러로부터 후퇴하기 때문에, 분리 롤러의 복원력(Ta)과 지연 압력(Pb) 간의 관계는 중간판의 압력(Pa)에 의해 전혀 영향받지 않는다. 따라서, 적절한 시트 공급 영역이 넓은 영역으로 유지될 수 있다.
도14 및 도16은 시트 사이에 큰 마찰 계수를 가지는 시트가 노후한 시트 공급 롤러에 의해 공급 및 분리될 때 분리 롤러의 복원력(Ta)과 지연 압력(Pb) 간의 관계를 도시한 것이다. μp 및 μs로서 수치 0.7 및 1.0이 각각 사용된다. 다른 수치 및 수식은 상술한 바와 같다.
제1의 초기 기술에서 Ta와 Pb 간의 관계를 도시한 도14에서 도시된 바와 같이, 복원력 Ta<900g 인 범위에서, 적절한 시트 공급 영역이 없는 것을 알 수 있다. 이런 조건에서, 안정된 시트 공급 및 분리 작용을 수행하는 것은 매우 어렵다. 그러나, 본 발명에서 Ta와 Pb 간의 관계를 도시한 도16에서, 적절한 시트 공급 영역이 있다. 따라서, 시트의 재료 및 롤러의 마모에 의해 크게 영향받지 않고서도, 안정된 시트 공급과 분리 작동이 수행될 수 있다. 도14 및 도16간의 적절한 시트 공급 영역에서의 차이는 중간판 압력(Pa)의 존재/부존재에 의한다.
도시되지 않았지만, 제2의 초기 기술에서 복원력과 지연 압력 간의 관계는 사실상 제1의 초기 기술과 동일하다. 이유는 시트 공급 롤러의 시트 공급 압력은 제2의 초기 기술에서 당김 롤러 쌍의 니프로 공급 시트를 도입함으로써 중간판상에 적재된 시트들로부터 해제된다. 이는 중간판이 여전히 분리 작동에서 시트 공급롤러에 대해 가압된다는 것을 의미한다.
즉, 분리 작동에서 분리 롤러의 복원력(Ta)과 지연 압력(Pb) 간의 관계에 중간판의 압력(Pa)이 영향을 미치는 제1의 초기 기술과 유사한 분리 작동이 있다. 따라서, 제2의 초기 기술에서의 복원력과 지연 압력 간의 관계는 제1의 초기 기술에서와 유사하게 된다.
제1의 초기 기술과 본 발명 간의 적절한 시트 공급 영역에서의 차이와 관련하여 상기한 바와 같이, 본 발명은 초기 기술들과 비교하여 적절한 시트 공급 영역을 확장시킬 수 있다. 따라서, 신뢰성있고 안정된 시트 공급 및 분리 작동이 실현될 수 있다.
더욱이, 공급 시트(S)가 당김 롤러(55)에 도달하기 전에 시트 공급 롤러(51)에서 후퇴될 수 있기 때문에, 이런 경우, 분리 롤러(53)의 복원력이 시트에 인가될 수 있기 때문에, 시트 공급 작동에서 2중 공급된 시트들은 분명히 반환될 수 있어, 높은 신뢰성 있는 시트 공급을 달성할 수 있다.
시트(S)가 당김 롤러(55) 쌍에 의해 공급될 때, 중간판(70)은 이미 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴하기 때문에, 중간판 압력에 기인한 공급 하중은 당김 롤러(55) 쌍에 작용하지 않아 당김 롤러의 서비스 수명이 개선된다.
더욱이, 정상 상태에서, 중간판(70)이 시트 공급 롤러(51)로부터 후퇴되기 때문에, 조작자가 시트 꾸러미를 설정할 때, 설정 작업이 지연되지 않는다. 조작자가 시트들을 설정할 때, 조작자는 접촉판(78)에 대한 시트 적층물의 선행 단부에 단순히 인접할 수 있기 때문에, 설정 작업이 매우 용이하여, 서투른 설정 작업에기인한 시트 겹침과 비뚤어진 공급을 감소한다.
중간판(70)과 시트 공급 수단간의 상호 잠금 작용이 중간판(70)과 결치부(80a) 또는 캠(101c)과 비결합부(101a, 101b)로 일체 형성된 제어 기어(101)를 조정하기 위해 캠(80c)과 일체 형성된 제어 기어(80)에 조정되고, 시트 공급 타이밍과 중간판(70)의 압력을 인가 및 해제하는 타이밍이 결치부(80a)와 캠(80c)간의 위상각 또는 비결합부(101a)와 캠(101c)간의 위상각에 결정되기 때문에, 분산용 요소가 거의 없어 저가로 안정된 시트 공급 및 분리 작동을 달성한다.
또한 솔레노이드(69)를 위한 하나의 온 신호 및 하나의 오프 신호에 의해 수행될 수 있는 중간판(70) 압력의 인가 및 해제와 시트 공급 롤러(51)의 회전과 정지기를 위한 제어로 인해 제어는 매우 용이하고 엄정한 제어 정밀도는 요구되지 않는다.
또한 한 쌍의 당김 롤러(55)가 분리 롤러(53) 구동 샤프트(54)와 동기화될 때 제어는 당김 클러치(60)에 의해 수행되기 때문에 장치는 간단해 질 수 있고, 롤러(55) 및 샤프트(54)는 시트 공급 수단의 회전과 관계 없이 구동될 수 있으므로 분리 롤러(53)의 복원력은 시트 공급 수단이 정지할 때에도 시트에 적용될 수 있고 이중 공급 방지 능력을 갖는 시트 공급 장치가 제공될 수 있다.
시트 공급 롤러(51)와 분리 롤러(53) 사이의 구동 변속은 분리 롤러(53)의 샤프트(54)가 시트 공급 롤러 지지 샤프트(52)에 구동 연결될 때 연결 수단의 사용에 의해 수행되고, 회전되는 방향을 일정하게 하기 위한 일방향 클러치와 같은 수단은 생략될 수 있고, 이로써 시트 공급 장치는 저렴해지고, 한 쌍의 당김롤러(55)에 의해 당겨진 시트에 의해 시트 공급 롤러(51)는 회전 가능하게 구동되므로 분리 롤러(53)의 샤프트(54)는 복원 방향으로 항시 회전될 수 있기 때문에 분리 능력은 개선될 수 있다.
또한 제어 기어(101)의 비결합부(101a)가 시트 공급 구동 스테이지 기어(100)에 대면한 상태에서 토오크 제한기(62)의 약간의 회전 저항이 시트 공급 롤러(51) 및 분리 롤러(53)에 작용함에도 불구하고 이런 롤러들은 양 방향으로 자유롭게 회전될 수 있다. 걸린 시트는 시트 공급 방향 및 대향 방향의 양 방향으로 당겨질 수 있고 이로써, 시트 걸림 처리 능력이 크게 향상된다.
즉, 전술된 실시예 및 변경에서 제어 기어(80)의 일 회전이 스프링 클러치(68)에 의해 제어되는 일 예로 설명되나, 본 발명은 이런한 예로 제한되지 않고, 예컨대 단차 모터가 일 회전 제어를 위한 시트 공급 모터(M2)로 사용될 수도 있다.
또한 전술된 실시예 및 변경에서 시트 공급 수단 및 중간판(70)이 시트 공급 모터(M1)에 의해 구동되고, 한 쌍의 당김 롤러(55) 및 분리 롤러(53)는 당김 모터(M2)에 의해 구동되는 일 예로 설명되나, 본 발명은 이와 같은 예로 제한되지 않고 예컨대, 구동력이 감광 드럼(12) 및 고정 유니트(22)를 구동하기 위한 모터로부터 분리될 수도 있다.
또한 전술된 실시예 및 변경에서, 토오크 제한기(62)가 시트 공급 방향에 대향 방향 전방으로 향한 소정의 토오크를 분리 롤러(53)에 적용하기 위하여 분리 롤러(53) 상에 제공되는 일 예가 설명되나, 본 발명은 토오크가 분리 롤러(53)에 적용될 수 있는 이런 토오크 제한기(62)에 제한되는 것은 아니다.
전술된 실시예 및 변경에서, 본 발명이 다중 시트 공급 부분에 적용되는 일 예로 설명되나, 물론 본 발명은 카세트 시트 공급 부분 또는 층 시트 공급 부분에 적용될 수도 있다.
마지막으로, 전술된 실시예 및 변경에서 본 발명에 따른 시트 공급 장치가 화상 형성 장치로써 복사기로 적용되는 일 예로 설명되나, 본 발명은 이와 같은 예로 제한되지 않고 예컨대 시트 공급 방향으로 본 발명에 따른 시트 공급 장치의 하향 측면에 화상 판독 부분을 제공함으로써 화상 판독 장치에 적용될 수 있다.
본 발명에 따르면, 시트 공급 장치의 안정성 및 신뢰도를 개선하고, 장치의 보수 비용을 줄이고, 장치를 단순화하고 저렴하게 하는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 시트를 지지하기 위한 가동 시트 지지 수단;
    시트를 공급하기 위하여 상기 시트 지지 수단에 의해 지지된 시트를 가압하고 시트 공급 방향으로 회전하는 시트 공급 롤러;
    상기 시트 공급 롤러에 대향되고 상기 시트 공급 롤러로부터 공급된 시트를 분리하기 위해 시트 복원 방향으로 회전가능하고 상기 시트 공급 롤러를 가압하는 분리 롤러;
    시트 공급 방향에서 상기 시트 공급 롤러가 상기 분리 롤러와 가압 접촉되는 분리부의 하류에 배치되고 상기 시트 공급 롤러로부터 공급된 시트를 운반하는 운반 수단; 및
    상기 시트 지지 수단에 의해 지지된 시트를 상기 시트 공급 롤러와 가압 접촉하도록 위치시키고 상기 시트 공급 롤러와 시트 사이의 가압 접촉을 해제하기 위해 상기 시트 지지 수단을 이동시키는 가압 및 후퇴 수단을 포함하며,
    상기 가압 및 후퇴 수단은 상기 시트 공급 롤러와 시트 사이의 가압 접촉을 해제하기 위해 상기 시트 공급 롤러로부터 상기 시트 공급 롤러와 가압 접촉했던 시트를 분리하도록 시트의 선행 단부가 상기 분리부에 도달한 후 시트의 선행 단부가 상기 운송 수단에 도달하기 전에 상기 시트 지지 수단을 이동시키는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시트 공급 롤러를 회전하도록 상기 시트 공급 롤러에 회전 구동력을 전달하며 상기 시트 공급 롤러의 회전을 위해 회전 구동력이 전해지는 부분 결치 기어와 상기 부분 결치 기어와 결합 가능한 시트 공급 기어를 포함하는 구동 전달 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 시트 공급 롤러를 지지하는 시트 공급 롤러 축; 및
    상기 구동 전달 수단에 의해 전달된 회전력을 상기 분리 롤러에 전달해서 상기 시트 공급 롤러를 회전시키기 위해 상기 분리 롤러를 회전 가능하게 지지하는 분리 롤러 샤프트에 상기 시트 공급 롤러를 기계적으로 연결하는 연결 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 연결 수단은 상기 시트 공급 롤러 샤프트 및 분리 롤러 샤프트 상에 부착된 풀리 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 연결 수단은 상기 시트 공급 롤러 샤프트 상에 마련된 연결 기어와, 상기 분리 롤러 샤프트 상에 마련된 분리 롤러 기어와, 상기 분리 롤러 기어 및 연결 기어에 의해 결합하는 공회전 기어를 포함하는 기어열로 구성된 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 가압 및 후퇴 수단은 상기 부분 결치 기어와 회전가능하게 일체로된 캠과, 상기 시트 지지 수단 상에 마련되고 상기 캠과 결합 및 결합 해제가능한 캠 종동부를 포함하며, 상기 캠은 상기 시트 지지 수단에 의해 지지된 시트가 상기 시트 공급 롤러와 가압 접촉하게 가져오고 상기 가압 접촉을 해제하도록 상기 캠 종동부와 결합하거나 결합 해제될 상기 부분 결치 기어의 회전에 의해 회전되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 가압 및 후퇴 수단은 상기 시트 공급 롤러에 대해 상기 시트 지지 수단을 가압하는 방향으로 상기 시트 지지 수단에 가압력을 전하는 요동 스프링을 포함하며, 상기 캠이 상기 캠 종동부와 결합될 때 시트와 상기 시트 공급 롤러 사이의 가압 접촉은 상기 요동 스프링의 압박력에 대해 해제되며, 상기 캠이 상기 캠 종동부로부터 결합 해제될 때 시트는 상기 요동 스프링의 가압력에 의해 상기 시트 공급 롤러와 가압 접촉하도록 된 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 구동 전달 수단은 제1 및 제2 섹터 기어를 포함하는 스테이지 기어와, 섹터 기어와 각각 결합 가능하고 상기 시트 공급 롤러에 회전가능하게 일체로 된 두 개의 시트 공급 구동 기어를 포함하며, 상기 시트 공급 롤러가 회전함에 따라 상기 스테이지 기어의 회전을 상기 시트 공급 구동 기어에 전달함으로써 상기 시트 공급 롤러의 회전 속도가 변화되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 섹터 기어는 소경 및 소각을 갖고 상기 제2 섹터 기어는 대경 및 대각을 갖고, 상기 두개의 시트 구동 기어 중에 하나는 상기 제1 섹터 기어와 결합가능한 대경 기어를 포함하고 상개 두개의 시트 공급 구동 기어중에 다른 하나는 상기 제2 섹터 기어와 결합가능한 소경 기어를 포함하고,
    상기 스테이지 기어가 회전될 때 상기 시트 공급 롤러를 제1 공급 속도로 회전시키도록 상기 제1 섹터 기어가 상기 대경 기어와 결합함으로써 상기 시트 공급 수단 상에 시트를 공급하고 그 후, 상기 시트 공급 롤러를 상기 제1 공급 속도보다 빠른 제2 공급 속도로 회전시키도록 상기 제2 섹터 기어가 상기 소경 기어와 결합함으로써 공급된 시트를 더 공급하는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제2 공급 속도는 상기 운반 수단의 시트 운반 속도와 같은 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 분리 롤러는 상기 분리 롤러에 소정의 토오크를 전달 하기 위한 토오크 제한기를 갖는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 분리 롤러는 상기 운반 수단의 구동원에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 시트 공급 장치.
  13. 제1항 내지 제12항중 어느 한 항에 따르는 시트 공급 장치와,
    상기 시트 공급 장치로부터 공급된 시트 상에 화상을 형성하는 화상 형성 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 형성 장치.
  14. 제1항 내지 제12항중 어느 한 항에 따르는 시트 공급 장치와,
    상기 시트 공급 장치로부터 공급된 시트 상의 화상을 판독하는 화상 판독 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 화상 판독 장치.
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