JP3386854B2

JP3386854B2 - シート給送装置

Info

Publication number: JP3386854B2
Application number: JP18905193A
Authority: JP
Inventors: 健次馬場
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Nisca Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 2003-03-17
Anticipated expiration: 2018-03-17
Also published as: JPH0717652A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機や記録装置等に
有用なシート給送装置、特に密着性や吸着性の強いシー
トに対しても分離が良好なシート給送装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複写機や記録装置等において扱
うべきシートの中には、ＯＨＰ用の透明なマラーシート
の如くシート間の密着性や静電気による吸着性が極めて
強いものがある。従来、かかるＯＨＰシートを扱う場
合、カセットを用いてシートを搬送すると重送してしま
うため、１枚づつ手差しにより給紙していた。

【０００３】一方、一般的なシートの分離装置として
は、従来、給紙の都度シート載置台（ホッパー）を上下
動させてシートを１枚づつ分離する原稿繰出し装置（特
開昭５５−１１１９５８号公報）や、給紙動作を行なっ
た後所定時間内にシートをその下流で検出しない場合に
は、シート載置台に積んである帳票全体を一旦下げて紙
の分離を行なわせた後、再び上昇させて再給送する帳票
送り出し装置が知られている（特開昭５８−５１８５９
号公報）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
給紙装置におけるシート分離装置では、上述した密着性
の強いシート、例えばＯＨＰ用の透明なマラーシートを
給紙する場合や、又は一旦コピーしたシートを原稿送り
装置等で給送する際には、やはり静電気などの影響でシ
ートの分離が不十分となり、シートが２〜３枚重なって
送られるいわゆるダブルフィードが多発する。

【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、密着性及び静電気による吸着性の強いシート材また
摩擦係数の高いシート材であっても、これを確実に分離
して給送することができるシート給送装置を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシート給紙装置は、載置台に積層されたシ
ートを繰り出す繰り出しローラと、この繰り出しローラ
にて繰り出されたシートを搬送する搬送ローラと、この
搬送ローラに対向して設けられて搬送ローラの回転方向
とは逆方向に回転するリバースローラと、を備えたシー
ト給紙装置において、搬送ローラにて搬送されるシート
に接触してシートを戻すように搬送ローラの回転方向と
は逆方向に回転する回転体と、繰り出しローラにて繰り
出されたシートが搬送ローラとリバースローラとにニッ
プされたことを検出する検出手段と、検出手段の検出結
果に基づき回転体を作動させる作動手段と、を設け、回
転体はシートが前記搬送ローラで搬送される度に搬送ロ
ーラとリバースローラとの間にニップされたシートをリ
バースローラと協働して分離する（請求項１）。

【０００７】また、本発明においては、載置台を昇降さ
せる昇降手段を備え、作動手段は載置台の下降動作に連
動して回転体を作動させるようにすることができる（請
求項２）。

【０００８】上記押し戻回転体は、リバースローラと同
一軸に設けられた回転式のパドルとし（請求項３）、更
には、これらの回転式パドルの回転を阻止するパドルロ
ック爪を設け、パドルロック爪によるパドル回転の阻止
及び解除を載置台の上下動に連動させることができる
（請求項４）。また、検出手段は、搬送ローラの下流側
に設けられて該搬送ローラにて搬送されるシートの先端
を検出する検出センサーとすることができる（請求項
５）。さらに、回転体をリバースローラと別軸に設けら
れた回転式のパドルとすることもできる（請求項６）。

【０００９】

【作用】載置台に積層されたシートは給送手段で繰り出
され、そのシート先端は、該給送手段としての搬送ロー
ラとこれに対向して位置するリバース手段としてのリバ
ースローラとの間でニップされる。押し戻し手段として
の回転体は、このニップ位置をシート先端が通過した
後、リバース手段側のシートに対して給送方向とは逆方
向に押し戻し力を作用させる。このため不幸にして２枚
以上のシートが給送手段とリバース手段との間にニップ
された場合であっても、そのリバース手段側のシートは
リバース手段により給送方向とは逆方向に押し戻され、
給送手段側のシートのみが順方向に送り出される。この
結果、ＯＨＰシート等の密着性の強いシートであって
も、１枚毎の完全なシート分離がなされる。

【００１０】

【００１１】ここで、「押し戻し手段」は、先端がニッ
プ位置を通過したシートのリバース手段側に押し戻し力
を作用させるものであればよい。シート先端がニップ位
置を通過したことの把握は、例えば図１のように、シー
ト先端がニップ位置から若干下流側に移動した時点をシ
ート先端検知センサーで把握してもよいし、ニップされ
た前後で回転負荷が変動することを利用して把握しても
よい。押し戻し力を作用させる時点は、押し戻し手段の
構成及びその押し戻し作用力の大きさにも関係するが、
要するに、所望シートの給送ができなくなる状態の発生
をなくし、かつ、ダブルフィードされようとする余分な
シートの押し戻しを可能とすることであり、タイミング
的には早期の方が効果的である。

【００１２】さらに、シートを給送する際にシート載置
台が上昇され、そのシート束の表面が繰り出し手段に接
触させられる。これによってシートが繰り出され、次の
搬送手段とリバース手段とにニップされる。この分離部
では、リバース手段がシートに対して逆方向の搬送力を
与えているため、シートが２重送りされた場合であって
も、通常シートならば１枚目のシートだけが分離部を通
過し、２枚目以降のシートは分離リバースローラのシー
ト搬送方向上流側の面、特にその上部付近に停留してい
る状態となる。但し、ＯＨＰシート等の密着性の強いシ
ートでは、１枚目のシートに２枚目以降のシートが重な
った状態で、搬送手段とリバース手段との間をニップさ
れつつ通過するという不都合な事態を生じる。

【００１３】しかし、シート先端が搬送手段とリバース
手段とにニップされる位置を通過すると、シート載置台
の下降動作と共に、連動手段により押し戻し手段が作動
され、該押し戻し手段がリバース手段側のシートに対し
て押し戻し力を作用させる。このため、通過しつつある
２枚目以降のシートは、この押し戻し手段により押し戻
され、１枚目のシートだけが搬送手段とリバース手段と
の間を通過する結果となる。一方では、シート載置台の
下降動作が行われているため、これに伴なって２枚目以
降のシートは下方に移動し、１枚目のシートと２枚目以
降のシートとの間には大きな空気層部が形成される。即
ち、１枚目のシートと２枚目以降のシートとの分離が完
全になる。

【００１４】よって、ＯＨＰシート等の密着性の強いシ
ートや、一度コピーされた吸着性の強いシートであって
も、１枚毎の分離が確実に行われ、シートの連れ送りを
なくすことができる。

【００１５】押し戻し手段を分離リバースローラ軸に設
けて回転式とし、更にはパドルの回転の阻止及び解除を
シート載置台の上下動に連動させることで、簡易な構成
が得られる。又、押し戻し手段を、分離リバースローラ
と別軸に設けた回転式のパドルとすることで、所望の構
成に対応することができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００１７】図１において、１はＯＨＰシート用給紙カ
セットであり、内部には内部空間を上下に区切る形で搬
送支持板２が配設されており、そのシート給送方向後端
部（上流端）から中間部までの区間はシート載置台の静
止側として用いられる。この搬送支持板２の中間部、つ
まりシート束の前半部分を支持する部分は、シート繰り
出し方向先端側（下流側）を深くした傾斜凹部３として
形成されており、その下方には、可動シート載置台４が
配置されている。このシート載置台４は、凹部３の傾斜
開始部付近に配設した回動軸４ａに支承されており、ま
た、シート載置台４よりもシート給送方向上流端側には
昇降駆動レバー６が配設されている。シート載置台４の
回動軸４ａから斜めに垂下させた板バネから成るレバー
５を、この昇降駆動レバー６で押し下げることにより、
シート載置台４は回動軸４ａを中心として回動し、その
際、シート載置台４全体は、搬送支持板２の凹部３に設
けた開口２Ａを通過して、先端が斜め上方に持ち上がる
ようになっている。

【００１８】上記凹部３の上方には、この持ち上がった
シート載置台４の先端部が当接するように、繰り出し手
段たるキックローラ７が設けてある。また上記凹部３よ
りもシート繰り出し方向下流側には、搬送支持板２の上
側に、搬送手段たる分離搬送ローラ８が配設されてお
り、上記繰り出し手段と搬送手段とで給送手段を構成し
ている。この分離搬送ローラ８に対向して、搬送支持板
２の下側に、リバース手段たる分離リバースローラ９が
配設され、分離搬送ローラ８と分離リバースローラ９の
両者によって分離部が構成されている。この実施例で
は、両ローラ８，９は上下に一部分が無接触で重なり合
う関係に配設され、この重なり部分で見た場合、分離搬
送ローラ８はシート繰り出し方向に対して順方向の摩擦
搬送力をシートに与える方向に、また分離リバースロー
ラ９は繰り出し方向とは逆方向の摩擦搬送力をローラ９
側のシートに与える方向に、それぞれ回転する。具体的
には、両ローラは共に同じ反時計方向に回転される。

【００１９】本実施例の場合、図２に軸位置を展開して
示すように、分離搬送ローラ８はその軸８ａに対して中
央に１個設けられ、他方、分離リバースローラ９はその
軸９ａに対して２個設けられており、分離リバースロー
ラ９，９間に分離搬送ローラ８の下部の一部が入り込む
ように配設され、軸方向に見たとき両ローラ８，９は互
いに一部が重なり合っている。尚、分離リバースローラ
９はその上部が部分的に搬送支持板２より露出してい
る。

【００２０】更に、上記各分離リバースローラ９の側方
には、分離リバースローラ軸９ａと同軸に、後述するシ
ート押し戻し手段としてのパドル１０が設けられてい
る。このパドル１０は、本実施例の場合、バネ式トルク
リミッター１３を介して分離リバースローラ軸９ａに取
り付けられた回転式のパドルから成り、パドル本体１１
の形状は、軸９ａから半径方向外側にずれた位置から回
転方向斜め後方に傾いており、その正面が戻し作用面と
して機能するようになっている。このパドル本体１１
は、分離リバースローラ９と同様に、その先端部が部分
的に搬送支持板２の切欠２Ｂより露出する長さを有して
いる。更に、パドル１０は、パドル本体１１を図１の如
く給紙を阻害しない退避位置に保持させる係止部１２を
ボス部周面に有し、この係止部１２には連動手段として
のパドルロック爪１４の先端爪部１５が係合するように
なっている。

【００２１】パドルロック爪１４は、軸１６に揺動自在
に支承され且つバネ１７により引っ張られ、以て、図１
で反時計方向の回動習性を常時付与されている。但し、
パドルロック爪１４の軸１６は、上記したシート載置台
４の先端が描く回動軌跡の半径内に位置しており、従っ
てパドルロック爪１４は上方からシート載置台４が下降
したとき、その先端部で押圧されて図１に鎖線で示す非
係合位置に移動し、パドル１０を釈放するようになって
いる。尚、このシート載置台４の下降は、最上部のシー
ト先端が分離部のローラ対でニップされた直後又はそれ
から若干後の時点で行なわれるようになっている。

【００２２】図２に、上記３つのローラ７，８，９及び
昇降駆動レバー６の駆動系を展開した形で示す。昇降駆
動レバー６の軸６ａ、キックローラ７の軸７ａ、分離搬
送ローラ８の軸８ａ、分離リバースローラの軸９ａは、
それぞれ両サイドの機枠１８，１９に支承されており、
これらに共通の１台の駆動モータ２０で駆動される。即
ち、昇降駆動レバー軸６ａは、機枠１８側において、駆
動モータ２０によりベルト２１を介して回転される主ギ
ヤ２２により、ギヤ２３及びトルクリミッタ２４を介し
て回転される。また、キックローラ軸７ａは、ギヤ２２
と係合するギヤ２５及び一方向クラッチ２６を介して又
はギヤ２２と係合するギヤ２７，２８及び一方向クラッ
チ２９を介して回転駆動される。機枠１９側において、
キックローラ軸７ａ、分離搬送ローラ軸８ａ、分離リバ
ースローラ軸９ａには、それぞれギヤ３０，３２，３４
が取り付けられ、これらは、それらの間に設けた中間ギ
ヤ３１，３３を介して順次直列に連結されている。従っ
て、分離搬送ローラ軸８ａ及び分離リバースローラ軸９
ａは、キックローラ軸７ａの回転により順々に回転され
ると共に、この３つのローラ軸７ａ，８ａ，９ａは、一
方向クラッチ２６，２９の働きで、駆動モータ２０の正
逆転とも図１に矢印で示す方向に順回転をする。

【００２３】図１に戻り、シート載置台４には、シート
載置台上にシートが存在しないことを検出する空検知セ
ンサ（エンプティセンサ）３５が設けてあり、また、分
離ローラ対８，９よりシート搬送方向下流側（前側）に
はシート先端検知センサ３６が設けてある。これらのセ
ンサ３５，３６は例えば接触式センサにより構成され
る。これらのセンサ類からの信号は、図示してないマイ
クロプロセッサを主体とする制御装置に入力され、該制
御装置により、上記駆動モータ２０等が制御される。
尚、シート先端検知センサ３６より更にシート給送方向
前側には複写機の本体ピックアップローラ３７が配置さ
れる。

【００２４】次に上記構成の作用について、図７の制御
フローを参照しながら説明する。

【００２５】まず、図３に示すように、シート束４０を
セットする。これにより、シート載置台４は軸４ａを中
心として回動して先端側が下がり、また空検知センサ３
５はＯＮする。

【００２６】今、複写機の複写ボタンをＯＮすると（ス
テップ４１）、制御装置において空検知センサ３５がＯ
Ｎ状態であることが確認されるので、制御装置のプログ
ラムは図７のステップ４３に進み、駆動モータ２０を正
転させる（ステップ４２〜４３）。

【００２７】これにより、キックローラ７、分離搬送ロ
ーラ８、分離リバースローラ９が、図４に矢印で示すよ
うに順転する。また、昇降駆動レバー６が図１で時計方
向に回動してレバー５を押し下げ、シート載置台４を回
動軸４ａを中心として反時計方向に回動させ、図４の如
く、その先端側を上昇させる（ステップ４４）。トルク
リミッター２４の働きにより、シート束４０の表面は適
度な圧接力をもってキックローラ７に当接する。

【００２８】シート載置台４が上昇しパドルロック爪１
４から離れている結果、パドルロック爪１４はバネ１７
により図４で反時計周りに引き寄せられ、その先端爪部
１５はパドル１０の係止部１２に係合している。即ち、
キックローラ７、分離搬送ローラ８、分離リバースロー
ラ９は順転しているが、パドル１０（トルクリミッター
配設）はパドルロック爪１４によりロックされ退避位置
に停止している。この時、パドル１０が回転している
と、分離部のニップ部にシート材が突入しなくなるため
である。

【００２９】上記キックローラ７への当接により、シー
ト束４０の１枚目の最上部シート４０ａが繰り出され、
次の分離搬送ローラ８と分離リバースローラ９とにニッ
プされる。この分離部では、分離リバースローラ９がシ
ートに対して逆方向の搬送力を与えているため、シート
が２重送りされた場合であっても、通常シートならばシ
ートに対する分離搬送ローラ８と分離リバースローラ９
の摩擦力差により、図５に示す如く、最上部シート４０
ａは分離搬送ローラ８によりシート搬送方向に摩擦力で
送られ、その先端が分離ローラ対８，９部を通過する。
しかし、それより下方の２枚目以降のシートは、分離ロ
ーラ対８，９部を通過することができず、シート先端は
分離リバースローラ９のシート搬送方向上流側の面、特
にその上部付近に停留している状態となる（図５）。

【００３０】しかし、密着性の強いＯＨＰシート束の場
合には、これに続く下方の１又は２枚以上のシートが一
緒に引き出され、続く分離部ローラ対８，９において、
最上部シート４０ａ及びこの下方のシートがニップさ
れ、分離搬送ローラ８と分離リバースローラ９との間を
ニップされつつ通過し始める。しかし、最上部シート４
０ａの先端がシート先端検知センサ３６を通過すると、
下記のようにして、パドル１０が作動し、下側のシート
を押し戻す。

【００３１】まず、最上部シート４０ａの先端がシート
先端検知センサ３６を通過すると（ステップ４５）、制
御装置は駆動モータ２０を逆転させ、シート載置台４を
図６に示すように下降させる（ステップ４６）。但し、
駆動モータ２０を逆転しても、キックローラ７に対する
力伝達経路がクラッチ２６を含む系統からクラッチ２９
を含む系統に変わるだけであり、キックローラ７、分離
搬送ローラ８、分離リバースローラ９の回転方向は変わ
らず、図４に矢印で示す順転を続行する（ステップ４
７）。

【００３２】下降したシート載置台４先端が連動手段た
るパドルロック爪１４を押し下げることにより、パドル
ロック爪１４がパドル１０から外れる。

【００３３】これにより、パドル１０の回転阻止状態が
解除され（ステップ４８）、パドル１０は軸９ａにつれ
て回転し（ステップ４９）、通過しつつあるリバース手
段側のシートに対して押し戻し力を作用させる。このた
め、通過しつつあるリバース手段側のシートは、このパ
ドル１０により押し戻され、１枚目のシートだけが分離
搬送ローラ８と分離リバースローラ９との間を通過する
結果となる。押し戻されたシートは、分離リバースロー
ラ９に摺接して留まっているシートと共に、下方に位置
するシート載置台４のシート束上に落ちる。この結果、
最上部シート４０ａと２枚目以降のシートとの間に、図
６中に斜線を付して示す空気層部３８が発生し、シート
の分離が確実に行なわれる。よって、ＯＨＰシート等の
密着性の強いシートや、一度コピーされた吸着性の強い
シートであっても、１枚毎の分離が確実に行ってシート
を給送することができる。

【００３４】その後駆動モータ２０が停止され、複写機
の本体ピックアップローラ３７が回転される（ステップ
５０，５１）。制御装置は、シート先端検知センサ３６
がＯＦＦしたことを確認して（ステップ５２）、シート
給送制御を終了する。

【００３５】上記実施例では、押し戻し手段を分離リバ
ースローラ９と同軸に設けられた回転式のパドル１０と
し、またパドル本体１１が一本だけである形態をとした
が、本発明はこれに限定されるものではなく、分離ロー
ラ対でニップされたシートのリバース手段側シートに押
し戻し作用を与えることができる形態のものであればよ
い。従って、図８に例示するように、少なくとも分離リ
バースローラ９の対向面側の前後θ＝３０〜４５°の角
度範囲、好ましくは、分離リバースローラ９の対向面側
における上記θ＝３０〜４５°の角度範囲に加えて真横
までのＤ＝６０〜４５°の範囲に亘って、シート繰り出
し方向とは逆方向に移動するように装置されたパドル類
であれば、他の任意の構成のものを用いることができ
る。

【００３６】図９は、パドル１０を、上記角度範囲２θ
＋Ｄを挟む開度範囲の切欠を有する円弧セグメント５５
から構成したものであり、分離リバースローラ９と同軸
に設けられた回転式のパドルである点は、図１の場合と
同じである。図９の実施例のパドルの場合、円弧セグメ
ント５５の切欠平面部５６がパドル本体１１として作用
する。この回転式パドルにも凹所として係止部１２を設
け、パドルロック爪１４により、パドル回転の阻止及び
解除を上記シート載置台たるシート載置台４の上下動に
連動させることができる。

【００３７】図１０及び図１１は、パドル１０の支持軸
５７を分離リバースローラ９の軸９ａと異ならせた実施
例である。この実施例の場合、パドル１０の支持軸５７
は上記角度領域２θ＋Ｄの範囲内に位置され、パドル本
体１１はその作用時のみ上記角度領域２θ＋Ｄにおいて
分離リバースローラ９の周面より突出して通過し、連れ
送りされようとする２枚目以降のシート及び停留してい
る残りのシートを押し戻す。

【００３８】図１２は、３６０度一回転まではしない揺
動レバー５８を、その先端部曲面５９が上記角度領域θ
＋Ｄ（又は２θ＋Ｄ）の範囲において分離リバースロー
ラ９の周面より突出して通過するように設けたもので、
本実施例の場合、揺動レバー５８の揺動中心軸５８ａ
は、シート搬送方向に見て分離ローラ対８，９の前方且
つ下側にあり、従って揺動レバー５８の先端部曲面５９
までの半径は分離リバースローラ９の直径よりも大きく
なっている。パドルたる揺動レバー５８の分離リバース
ローラ９の周面より突出した作用位置とそうでない非作
用位置への切り替えは、電磁ソレノイド６０で行なうこ
とができ、これは上記と同様にシート載置台４の上下動
に連動させることができる。

【００３９】上記実施例では、シート載置台４の全体
が、搬送支持板２の凹部３に設けた開口２Ａを通過し
て、先端が斜め上方に持ち上がるように構成したが、シ
ート載置台４は、搬送支持板２に載置されるシートの幅
方向にみて、その中央部付近だけを斜め上方に持ち上げ
るような形状寸法とすることもできる。かく構成する
と、シート束がその幅中央付近で下方から支持されなが
ら上下に振られるため、シート束の全体の拘束度合を弱
めて１枚ずつに、いわゆる「さばけ」た状態にすること
ができる利点が得られる。

【００４０】ところで、上記実施例では、上述した給送
手段がキックローラ７と分離搬送ローラ８とで構成され
る場合について説明したが、給送手段は１つのローラで
構成されていてもよい。例えば、分離搬送ローラ８の入
口側周面にシート束先端部上面が圧接され、分離搬送ロ
ーラ８の摩擦力によりローラの周方向に繰り出されたシ
ートが、同じ分離搬送ローラ８の上記圧接位置よりは繰
り出し方向下流側の周面で、分離搬送ローラ８と対向す
る分離リバースローラ９との間にニップされる形態であ
ってもよい。このような形態においては、図１の実施例
におけるようなキックローラ７は付随的なものとなり、
キックローラ７を省略することができる。

【００４１】また、上記実施例では、シート先端検知セ
ンサ３６によって、シート先端がニップ位置から若干下
流側に移動した時点を検出したが、ニップされたその時
点を検出し、これを基準として作動時点を決定すること
もできる。「ニップされた時点」の検出は、次の様にし
て検出することができる。

【００４２】図１３〜図１５は、「ニップされた時点」
を負荷の変動から把握するようにした実施例である。

【００４３】図１３は電子複写装置Ｃの自動原稿送り装
置７０における給紙部８０の構成を示したもので、給紙
トレー７１の原稿シートを繰り出すため繰り出し手段た
るピックアップローラ８１、このピックアップローラ８
１から繰り出された原稿シートを繰り出し方向に送る分
離ローラ８６、この分離ローラ８６に接して第２紙以下
の進行を阻止する分離パッド８７とから構成されてい
る。この実施例でも、分離ローラ８６はピックアップロ
ーラ８１と共に給送手段を構成しており、また分離パッ
ド８７との関係では、分離パッド８７と共に原稿シート
を１枚づつに分離するための分離部８５を構成してい
る。この分離パッド８７はパッドホルダ８８によって保
持され、該パッドホルダ８８に作用する抑えばね８９に
よって分離ローラ８６側に押圧されている。この分離パ
ッド８７は、静止部材ではあるが、分離ローラ８６との
相対的関係においては、上述のシートの繰り出し方向と
逆方向に搬送力を与えるリバース手段として機能するも
のである。

【００４４】この実施例において、上述した押し戻し手
段としてのパドル１０が図示されてないが、上記と同様
にリバース手段たる分離パッド８７側に装置される。

【００４５】給紙トレー７１に積載されたシートは、ピ
ックアップローラ８１によって下側から１枚又は複数枚
ずつ取り出され、分離ローラ８６と分離パッド８７から
なる分離部８５で最下位シートのみが分離されて反転空
間部９３へ送り出される。この分離動作の中で、ピック
アップローラ８１による原稿シートの繰り出し時に、ソ
レノイド等の駆動手段６２により、ウエイト板８３でシ
ート束を上から下方に押圧し、摩擦力を上げることによ
りシートの搬送力を得て、分離ローラ８６まで送り出し
ている。尚、８２はシートのエンプティセンサ、９７は
レジストセンサである。

【００４６】上記ピックアップローラ８１と分離ローラ
８６とレジストローラ９５とは、共通のＤＣモータであ
る駆動モータＭＯＴ１によって駆動され、その回転量は
エンコーダＥで検出される。制御装置６３は、この駆動
モータＭＯＴ１にかかる負荷の大きさを、負荷検出手段
６１からの信号を受けて監視し、負荷が大から小に変化
したとき、ウエイト板８３の押圧動作用駆動手段６２を
ＯＦＦ状態に戻し、これによりウエイト板８３の押圧動
作を解除させる。

【００４７】図１４に制御装置６３の具体的構成を示
す。

【００４８】ＣＰＵからの信号によりＯＮ／ＯＦＦされ
るトランジスタ６４のコレクタ出力回路中に、上記駆動
モータＭＯＴ１が挿入されている。上述した負荷検出手
段６１は、同トランジスタのエミッタ回路中に挿入した
検出用抵抗器６５と、この検出用抵抗器６５の端子電圧
Ｖiを基準電圧ＶRと比較する電圧比較器６６とで構成さ
れる。また、ウエイト板８３に押圧動作を行わせる押圧
動作用駆動手段６２は、電磁ソレノイド６７及びその駆
動トランジスタ６８で構成される。

【００４９】次に作用について説明する。

【００５０】給紙トレー７１上に原稿シートが載置さ
れ、複写装置Ｃをスタートさせると（図１５のａ点）、
押圧動作用駆動手段６２におけるソレノイド６７が作動
（ＯＮ）し、ウエイト板８３をピックアップローラ８１
側に圧接させる。また、トランジタ６４に対してＯＮ信
号が発生され、ピックアップローラ８１の駆動モータＭ
ＯＴ１が正転側に始動して、原稿シート束の下部のシー
トを分離部８５の方に送り出す。このとき同時にストッ
パ８４の図示しないソレノイドも作動してスットパ８４
を下方に下げる。

【００５１】ここで、シートが分離ローラ８６と分離パ
ッド８７のニップ部分まで達しない間（図１５のａ，ｂ
間）は、分離ローラ８６と分離パッド８７が直接摺擦す
る。分離ローラ８６と分離パッド８７間の摩擦係数は原
稿シートと分離パット８７間の摩擦係数よりも更に大き
いため、分離ローラ８６を駆動する前記駆動モータＭＯ
Ｔ１の負荷が大きくなり、ＤＣモータの特性として負荷
電流も増大する（図１５中のＨ）。また、ウエイト板８
３によって、ピックアップローラ８１に押圧されたシー
ト束は、押圧によるシートとピックアップローラ８１と
の間の摩擦力の増加により、ピックアップローラ８１の
回転に従動して繰り出される。

【００５２】このとき、通常は１枚以上のシートが送り
出されるが、分離ローラ８６に圧接されている分離パッ
ド８７に阻止され、最下位の原稿シートのみが送り出さ
れる。

【００５３】分離ローラ８６と分離パッド８７の間に原
稿シートがもぐり込むことにより、分離ローラ８６の摩
擦負荷は軽減し、その結果、前記駆動モータＭＯＴ１の
負荷電流も減少する（図１５中のＬ）。

【００５４】駆動モータＭＯＴ１の負荷電流は、検出抵
抗器６５による電圧降下により電圧値（図１４中Ｖｉ）
に変換され、電圧比較器６６により、基準電圧ＶRとの
比較が行われる。図示した例では負荷電流が大きい場合
（Ｖi＞ＶR)、ＣＰＵには“１”のレベルの信号が入力
され、負荷電流が小さい場合（Ｖi＜ＶR)、ＣＰＵには
“０”が入力される。基準電圧ＶRは予め設定された値
で、分離ローラ８６と分離パッド８７の間にシートが存
在する場合のＭＯＴ１負荷電流による抵抗器６２の電圧
降下をＶiLとし、シートが存在しない場合（分離ローラ
８６と分離パッド８７が直接摺擦する場合）の電圧降下
をＶiHとすれば、ＶiH＞ＶR＞ＶiL と設定されている。従って、電圧比較器６６の出力が
“０”レベルか“１”レベルかで、分離ローラ８６と分
離パッド８７のニップ部にシートが到達したか、未到達
かが判断できる。

【００５５】ＣＰＵは、前記電圧比較器６６からの前記
出力が“０”レベルになったところで、又は、それから
若干送れたタイミングで、図示してない押し戻し手段１
０を作動させ、押し戻し手段側のシートを押し戻す。従
って、１枚目の最下位シートだけが給送されることにな
る。ＣＰＵは、前記電圧比較器６６からの前記出力が
“０”レベルになったところで、ウエイト板８３を駆動
するソレノイド６７をＯＦＦさせ（図１５のｃ点）、積
載シートへの押圧動作を解除する。分離ローラ８６はそ
のまま回転を続け、最下位シートを搬送する。

【００５６】上記の検出手段は、分離ローラ８６の負荷
変動に基づくものであるため、分離部８５の近傍にシー
ト検出手段を設ける必要なしに、従って組立性やメンテ
ナンス性を阻害せずに、シートのニップ位置を検出する
ことができる。

【００５７】上記実施例では、給紙モータＭＯＴ１の負
荷を検出する方法として、給紙ローラたる分離ローラ８
６を駆動するＤＣモータの負荷電流値を検出している
が、他に、エンコーダＥによる駆動モータＭＯＴ１の回
転信号から、駆動モータＭＯＴ１の回転速度を検出して
もよい。即ち、駆動モータにＤＣモータを用い、これを
電圧制御している場合には、シートが分離部にニップさ
れて駆動モータが低負荷となったとき、モータ回転速度
値が増大する。従って、かかる変化をエンコーダＥ単位
時間当りのパルス数より判断している回転速度で捕らえ
て、シートが分離部にニップされた時点を判断すること
ができる。

【００５８】

【発明の効果】以上要するに、本発明によれば下記のよ
うな優れた効果が得られる。

【００５９】（１）請求項１の発明によれば、１枚目の
シートの給送に伴なって２枚目以降のシートも一緒に繰
り出されて、給送手段とリバース手段との間にニップさ
れた場合であっても、リバース手段側のシートはリバー
ス手段により給送方向とは逆方向に押し戻され、給送手
段側のシートのみが順方向に送り出される。この結果、
ＯＨＰシート等の密着性の強いシートや、一度コピーさ
れた静電気による吸着性の強いシート又は摩擦係数の高
いシートであっても、１枚毎の完全なシート分離がなさ
れ、１枚づつ確実に給紙することができる。従って、例
えば複写機の給紙装置として用いた場合、ＯＨＰシート
等の従来の手差し作業から開放される。

【００６０】（２）請求項２の発明によれば、シート先
端が搬送手段とリバース手段とにニップされる位置を通
過すると、通過しつつある２枚目以降のシートが押し戻
し手段により押し戻される点は請求項１と同じである
が、シート載置台の下降動作と連動して押し戻し手段が
作動されるため、押し戻し手段により押し落される。こ
のため、１枚目のシートと２枚目以降のシートとの間に
は大きな空気層部が形成され、１枚目のシートと２枚目
以降のシートとの分離がより完全となる。

【００６１】（３）また、請求項３，４の発明によれ
ば、回転式の構成が容易なパドル及びその回転の阻止・
解除をシート載置台の上下動に連動させた簡易な構成を
得ることができる。更に、請求項６の発明によれば、分
離リバースローラと別軸とすることで他の任意の構成に
対応させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るシート給送装置を示す断
面図である。

【図２】図１のシート給送装置の駆動系を示す展開図で
ある。

【図３】図１のシート給送装置の動作説明に供する図で
ある。

【図４】同じく図１のシート給送装置の動作説明に供す
る図である。

【図５】同じく図１のシート給送装置の動作説明に供す
る図である。

【図６】同じく図１のシート給送装置の動作説明に供す
る図である。

【図７】同じく図１のシート給送装置の制御動作の説明
に供するフロー図である。

【図８】パドルの作用領域の説明に供する図である。

【図９】パドルの他の構成を示した図である。

【図１０】パドルの別の構成例を示した部分上面図であ
る。

【図１１】同じくパドルの別の構成例を示した側面図で
ある。

【図１２】パドルの更に別の構成例を示した側面図であ
る。

【図１３】本発明の一実施例に係る自動原稿送り装置の
部分縦断面図である。

【図１４】駆動モータＭＯＴ１の制御装置の構成図であ
る。

【図１５】ニップ位置検出の動作を示すタイムチャート
図である。

【符号の説明】

１ＯＨＰシート用給紙カセット２搬送支持板２Ａ開口２Ｂ切欠３凹部４シート載置台４ａ回動軸５レバー６昇降駆動レバー７キックローラ８分離搬送ローラ８ａ分離搬送ローラ軸９分離リバースローラ９ａ分離リバースローラ軸１０パドル１１パドル本体１２係止部１３バネ式トルクリミッター１４パドルロック爪１５先端爪部１６軸１７バネ１８，１９機枠２０駆動モータ２１ベルト２２主ギヤ２３，２５，２７，２８，３０，３２，３４ギヤ２４トルクリミッタ２６，２９クラッチ３１，３３中間ギヤ３５空検知センサ（エンプティセンサ）３６シート先端検知センサ３７本体ピックアップローラ３８空気層部４０シート束４０ａ最上部シート５５円弧セグメント５６切欠平面部５７支持軸５８揺動レバー５８ａ揺動中心軸５９先端部曲面６０電磁ソレノイド６１負荷検出手段６２押圧動作用駆動手段６３制御装置６４トランジスタ６５検出用抵抗器６６電圧比較器６７電磁ソレノイド６８駆動トランジスタ７０自動原稿送り装置７１給紙トレー８０給紙部８１ピックアップローラ８２エンプティセンサ８３ウエイト板（板ばね）８４ストッパ８５分離部８６分離ローラ８７分離パッド８８パッドホルダ８９抑えばね９３反転空間部９５レジストローラＣ電子複写装置ＰプラテンＰ１露光基準位置ＭＯＴ１駆動モータ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 3/52 330 B65H 1/14 310 B65H 3/46

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】載置台に積層されたシートを繰り出す繰
り出しローラと、この繰り出しローラにて繰り出された
シートを搬送する搬送ローラと、この搬送ローラに対向
して設けられて前記搬送ローラの回転方向とは逆方向に
回転するリバースローラと、を備えたシート給紙装置に
おいて、前記搬送ローラにて搬送されるシートに接触してシート
を戻すように前記搬送ローラの回転方向とは逆方向に回
転する回転体と、前記繰り出しローラにて繰り出された
シートが前記搬送ローラと前記リバースローラとにニッ
プされたことを検出する検出手段と、前記検出手段の検
出結果に基づき前記回転体を作動させる作動手段と、を
設け、前記回転体は、シートが前記搬送ローラで搬送される度
に前記搬送ローラと前記リバースローラとの間にニップ
されたシートを前記リバースローラと協働して分離する
ことを特徴とするシート給紙装置。
【請求項２】前記載置台を昇降させる昇降手段を備
え、前記作動手段は、該載置台の下降動作に連動して前記回
転体を作動させることを特徴とする請求項１に記載のシ
ート給紙装置。
【請求項３】前記回転体は、前記リバースローラと同
一軸に設けられた回転式のパドルであることを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】前記回転式パドルの回転を阻止するパド
ルロック爪を設け、該パドルロック爪によるパドル回転
の阻止及び解除を前記シート載置台の上下動に連動させ
たことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】前記検出手段は、前記搬送ローラの下流
側に設けられて該搬送ローラにて搬送されるシートの先
端を検出する検出センサーであることを特徴とする請求
項１又は請求項２に記載のシート給紙装置。
【請求項６】前記回転体は、前記リバースローラと別
軸に設けられた回転式のパドルであることを特徴とする
請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。