JP3913485B2 - 給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙ベルトによる給紙手段、およびこの給紙手段に当接し、トルクリミッタを介して給紙方向と逆方向に駆動される分離ローラを含む給紙分離機構を具備した給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
給紙ベルトおよび給紙ベルトと逆方向に駆動される分離ローラを含む給紙分離機構を備えた給紙装置では、先に搬送されるシートと後に搬送されるシートの間の搬送動作で、給紙ベルトと分離ローラとが激しく接触することによって給紙ベルトが摩耗し、短寿命化するという問題があった。さらに、鉛筆原稿などの印字シートを搬送する場合、先のシートから給紙ベルトに印字部分が転写され、次シートが給紙ベルトと接触した際に汚れてしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、給紙ローラの摩耗を防ぎながらシートを正常に搬送するため、積載されたシートが下流側の搬送手段に搬送された時点で給紙手段とシートの当接を解除することが提案されている（特開平４−３５００３３号公報、特開平１０−２９７７７８号公報、特開平７−２３２８３１号公報）。
【０００４】
さらに、給紙ベルトおよび分離ローラからなる給紙分離機構を備えた給紙装置で、給紙ベルト近傍に分離ローラと給紙ベルトを離間する離間部材を設け、１枚のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、前記離間部材により給紙ベルトと分離ローラを離間することが提案されている（特願平１２−１０１７３９号）。この構成により、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能である。
【０００５】
一方、給紙ベルトおよび分離ローラを含む給紙分離機構を備えた給紙装置において、給紙動作を正確に行うため、給紙ベルトが分離ローラに連れ回って給紙方向と反対に回転することを防止するストッパを設けることが提案されている（特開平１１−１８０５７０号公報）。また、給紙ベルトの駆動系中に１方向クラッチを設けて給紙方向にのみ回転する構成（特開平８−３１０６６９号公報）が提案されている。このような構成により、分離動作時の給紙ベルトの逆転によって原稿の頁順が乱れ、あるいは不給紙となることを回避できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、給紙ベルトを含む給紙機構と、給紙方向に対して逆方向に駆動される分離ローラとを備えた給紙装置において、給紙ベルトと分離ローラを離間可能な構成とした場合、給紙ベルトが分離ローラから離間した状態で、分離ローラの逆転（給紙方向と逆方向の回転）により、分離ローラに給送されて当接しているシートが給紙方向と逆方向に戻されることについては十分に配慮がなされていない。すなわち、分離ローラの逆転で、給送されてきた複数のシートのうち、分離ローラとシートの間に生じた摩擦力で、分離ローラと当接しているシートのみが給紙方向上流に戻され、このシートに重なっている上側シートとの間で頁順の乱れが生じ、あるいは不給紙となるおそれがある。例えば、戻されたシートが給紙途中のものであれば、ピックアップローラによって前記シートを給紙できず、替わりに次シートを給紙してしまう。また、戻されたシートが最終シートである場合は、この最終シートが載置台に残り、給紙されないこととなる。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【問題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給紙する給紙手段と、給紙方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、前記給紙ベルト近傍で、前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間する離間部材と、前記給紙ベルトと前記分離ローラのニップ部に搬送されたシートが給紙方向と逆方向に搬送されることを阻止する逆送阻止部材とを設けたことに特徴がある。
【０００９】
給紙ベルトと分離ローラによって、先行するシートが後段の搬送ローラ対に搬送されると、給紙ベルトの両側に回転可能に設けた円形カラーなどの離間部材が、給紙ベルトと分離ローラを離間する。ここで、前記シートに続くシートは、給紙方向と逆方向に回転する分離ローラと円形カラーによって給紙方向上流に戻されるが、逆送阻止部材（接触パッド、ローラなど）の摩擦抵抗で必要以上に戻されることはない。よって、分離ローラの逆転で、シートが給紙方向上流に必要以上に戻され、次のシートとの頁順が乱れるか、あるいは最終シートが給紙できないという不具合を解消できることとなる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記逆送阻止部材は、前記給紙ベルトよりも給紙方向上流に配置され、前記逆送阻止部材と前記給紙ベルトの給紙方向での搬送中心は同一線上にあることに特徴がある。
【００１１】
逆送阻止部材と給紙ベルトの給紙方向での搬送中心を同一線上とすることで、給紙ベルトでシートを搬送する際の負荷が給紙ベルトの位置の延長上にあるので、スキューの発生を低減できることとなる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記逆送阻止部材は、主走査方向の長さが前記給紙ベルトの主走査方向の長さ以下となるよう、板状に形成されたことに特徴がある。
【００１３】
パッドなどの逆送阻止部材を、主走査方向で給紙ベルトのニップ位置と同一幅内に配置することで、給紙ベルトでシートを搬送する際の負荷が給紙ベルトの位置の延長上にあるので、スキューの発生を低減できることとなる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記逆送阻止部材は、一端が載置台上に載置されたシート上面に当接するようにシート上方に回動可能に支持され、給紙方向に向かってシート上方の支持位置からシートとの当接位置へと傾斜配置されたことに特徴がある。
【００１５】
パッドなどの逆送阻止部材をシート上面に対して傾斜させ、前記逆送阻止部材がシート上面に当接した際の断面が楔状となるように配置したので、給紙ベルトで給紙方向にシートを搬送する場合は、前記逆送阻止部材による負荷を軽減し、スキューや不送りなどを防いで安定したシート搬送を実現できることとなる。一方、分離ローラで給紙方向と逆方向にシートを搬送する場合には、逆送阻止部材の摩擦力によって負荷を増加し、前記シートが給紙方向上流に必要以上に戻されることを阻止できることとなる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記逆送阻止部材の一端を前記載置台に向けて付勢する付勢手段を設けたことに特徴がある。
【００１７】
パッドなどの逆送阻止部材を付勢することで、シート上面を確実に押圧することができ、逆送阻止に必要な摩擦力が得られることとなる。さらに、付勢の強さ（押圧）を調節可能に構成すると、給紙対象のシートに応じて最適な押圧を実現できることとなる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記付勢手段による付勢動作を解除する付勢解除手段を設けたことに特徴がある。
【００１９】
載置台（原稿テーブルなど）へのシート挿入方向は給紙方向でもあるので、パッドなどの逆送阻止部材がシートに当接していると不要な負荷となり、読み取り対象のシートに付着しているカーボンなどの粒子が前記逆送阻止部材に移ってシートを汚してしまう。そこで、前記逆送阻止部材に対する付勢を任意に解除し、前記逆送阻止部材をシート上面から離間可能とすることで、シートセット時の不要な負荷を除去できることとなる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記逆送阻止部材および前記付勢解除手段は、合成樹脂で一体形成されたことに特徴がある。
【００２１】
逆送阻止用のパッドなどと付勢解除用のレバーなどを合成樹脂で一体形成することで、部品点数を削減し、組み付け作業を簡素化できることとなる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１または２において、前記逆送阻止部材は、載置台上に載置されたシート上面に当接しながら、前記シートを給紙する方向にのみ回転可能な円筒回転体からなることに特徴がある。
【００２３】
ローラなどの円筒回転体の回転軸に、１方向クラッチなどの駆動方向規制手段を装着することで、シートセット時には給紙方向に連れ回りして不要な負荷を与えることなく、かつ、分離ローラで給紙方向と逆方向にシートを搬送する場合には、回転停止によって負荷が増加する逆送阻止部材を実現できることとなる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８において、前記円筒回転体の外周面は、合成樹脂で形成されたことに特徴がある。
【００２５】
円筒回転体の外周面を合成樹脂で形成することにより、前記円筒回転体の変形、磨耗を抑えることができるとともに、ゴムなどに比べてシート表面に付着したカーボン粒子などが転写しにくい。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかにおいて、前記逆送阻止部材と前記シートの間の摩擦係数が、前記シート間の摩擦係数よりも大きいことに特徴がある。
【００２７】
「シート間の摩擦力Ｆ′」＜「シートと逆送阻止部材（接触パッド）の間の摩擦力Ｆ」の関係が成り立つと、分離ローラが給紙方向と逆方向に回転する際、複数のシート（シート束）のうち、上面のシートの先端が分離ローラと離間部材のニップ部に一番近い状態で、シート束の先端が楔状となりながら戻されることとなる。次の給紙時には、前記上面のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部に進入するので、重送や頁順の乱れは生じにくい。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかにおいて、前記逆送阻止部材は、開閉可能な給紙カバーに取り付けられており、この給紙カバーが開放されている場合は、前記給紙手段、前記分離ローラ、および前記離間部材を含む分離給紙部から退避するように構成されたことに特徴がある。
【００２９】
給紙ジャムが発生すると、給紙カバーを開放してジャムの原因となったシートを除去するが、給紙分離部の付近に前記シートがある場合は、ピックアップローラ近傍の逆送阻止部材や付勢手段がシート除去の妨げになる。そこで、給紙カバーの開放とともに前記逆送阻止部材や前記付勢手段を搬送路から退避させることにより、シート除去作業が容易となる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給紙する給紙手段と、給紙方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、前記給紙ベルト近傍で、前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間する離間部材とを備えた給紙装置であって、前記離間部材は、前記シートを給紙する方向にのみ回転可能な円筒回転体からなることに特徴がある。
【００３１】
円形カラーなどの離間部材が前記逆送阻止部材の機能を兼ね備えるので、パッドなどの特別な逆送阻止部材を要せず、部品構成を簡素化して省スペースを促進することとなる。また、前記離間部材は、シートを給紙する方向にのみ回転可能なので、シートセット時の挿入抵抗を低減でき、操作性が向上することとなる。
【００３２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２において、前記円筒回転体の外周面と前記シートの間の摩擦係数が、シート間の摩擦係数よりも大きく、かつ、分離ローラと前記シートの間の摩擦係数よりも小さいことに特徴がある。
【００３３】
「シート間の摩擦力Ｆ′」＜「シートと停止している円筒回転体の間の摩擦力Ｆ」＜「分離ローラとシートの間の摩擦力Ｆ″」という関係が成り立つと、分離ローラが給紙方向と逆方向に回転する際、複数のシート（シート束）のうち、上面のシートの先端が分離ローラと離間部材のニップ部に一番近い状態で、シート束の先端が楔状となりながら戻されることとなる。次の給紙時には、前記上面のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部に進入するので、重送や頁順の乱れは生じにくい。
【００３４】
請求項１４に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給紙する給紙手段と、給紙方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、前記給紙ベルト近傍で、前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間する離間部材とを備えた給紙装置であって、前記分離ローラに対する駆動伝達をオン／オフする駆動伝達手段と、前記分離ローラの回転を停止する回転停止手段と、前記離間部材が前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間した状態で、前記駆動伝達手段が前記分離ローラに対する駆動伝達をオフするとともに、前記回転停止手段が前記分離ローラの回転を停止するように制御する制御手段とを設けたことに特徴がある。
【００３５】
分離ローラと給紙ベルトが離間し、前記分離ローラと円形カラーなどの離間部材が当接している場合は前記分離ローラの回転を停止するので、２枚以上のシートが給紙されてきた場合、分離ローラの回転動作（給紙方向と逆方向の回転）が禁止されることとなる。よって、頁順の乱れや不給紙（最終シートの場合）などの不具合を解消できることとなる。
【００３６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４において、前記分離ローラは、シートの給送方向と逆方向のトルクを与えるためのトルクリミッタを介して駆動され、前記離間部材で前記給紙ベルトと離間した状態で、シートの重送の有無に応じて給送方向と逆方向に回転することに特徴がある。
【００３７】
分離ローラと給紙ベルトが離間し、前記分離ローラと円形カラーなどの離間部材が当接している場合は前記分離ローラの回転を停止し、前記分離ローラはトルクリミッタを介して連れ回りする（１枚のシートが給紙されてきた場合）。また、２枚以上のシートが給紙されてきた場合は、分離ローラの回転動作（給紙方向と逆方向の回転）が禁止される。よって、確実な分離性能を保持しながら、頁順の乱れや不給紙（最終シートの場合）などの不具合を解消できることとなる。
【００３８】
請求項１６に記載の発明は、シート搬送装置において、請求項１〜１５のいずれかに記載の給紙装置を具備したことに特徴がある。
【００３９】
シート搬送装置に、請求項１〜１５のいずれかに記載の給紙装置を具備することにより、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐこととなる。
【００４０】
請求項１７に記載の発明は、画像読取装置において、請求項１６に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【００４１】
画像読取装置に、請求項１６に記載の給紙装置を具備することにより、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐこととなる。
【００４２】
請求項１８に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１６に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【００４３】
画像形成装置に、請求項１６に記載の給紙装置を具備することにより、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐこととなる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、給紙ベルトと分離部材を含む給紙装置、これを具備したシート搬送装置、画像読取装置、あるいは画像形成装置などの広範囲な応用が可能なものである。
［第１の実施形態］
本実施形態における画像読取装置３０は、図１に示すように、本体６０および自動原稿搬送部（シート搬送装置）５０からなる。本体６０には、コンタクトガラス９の下方で原稿を読み取る読取部を備える。また、原稿テーブル２上には、原稿Ｓが画像面上向きに積載されている。
【００４５】
分離給紙部（給紙装置）７０は、パッド８０、ピックアップローラ４、原稿セットセンサＳＮ1、給紙ベルト２１、分離ローラ６、カラー９１などで構成され、原稿テーブル１に載置された原稿束の最上位から原稿Ｓを取り出し、１枚ずつ分離給紙するものであり、その詳細は図３、図４に示すとおりである。
【００４６】
前記読取部は、露光ランプ１３２、第１ミラー１３１がコンタクトガラス９の下方で図中、左右方向に移動して原稿を読み取ることができ（圧板モード）、また、コンタクトガラス９を介して原稿を読み取る際（自動搬送モード、手差しモード）には、露光ランプ１３２と第１ミラー１３１をコンタクトガラス９の下方に停止させて読取位置（図中、▲印で示す露光位置）で読み取るように構成されている。公知のように、露光ランプ１３２が照射した光の原稿面からの反射光は、第１ミラー１３１やレンズ１３３を介してＣＣＤなどの読み取り素子１２１に入光されて結像する。
【００４７】
また、本体６０には、図２に示すように、装置全体を制御する本体制御部４１を備え、その本体制御部４１は、通信手段１０４を介して自動原稿搬送部５０から送信された信号を受信する。また、本体制御部４１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記読取部の駆動制御や操作部４３における表示制御などを行うと共に、自動原稿搬送部５０に対し、モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＡＤＦコントローラ２９に指示して自動原稿搬送部５０の搬送動作を制御する。
【００４８】
操作部４３には、図示していないスタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器などを有し、モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
【００４９】
自動原稿搬送部５０には、自動原稿搬送部５０の動作を制御するＡＤＦコントローラ２９を備え、そのＡＤＦコントローラ２９は、各センサＳＮ1〜ＳＮ5からの検知信号、各モータ３０〜３２、３５からの状態信号、および本体６０との通信手段（シリアル通信線）１０４を介して送信された制御信号（給紙開始信号など）などを入力する。また、ＡＤＦコントローラ２９は、各センサＳＮ1〜ＳＮ5などからの検知情報を本体６０側の本体制御部４１に送信すると共に、本体制御部４１から送信される制御信号に基づいて、各モータ３０〜３２、３５、１回転クラッチ１０３、排紙切換ソレノイド１０２などの駆動を制御する。
【００５０】
なお、モータ３０〜３２、３５はいずれもステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行うことができる。
【００５１】
また、本体制御部４１の図示しないＲＡＭには、本体６０の操作部４３から入力・設定された動作モードなどを更新可能に記憶し、その内容が変更される度に記憶内容が更新されることとなる。
【００５２】
ここで、図３および図４を参照しながら、分離給紙部７０の詳細について述べる。なお、図３は、本実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示し、図４は分離給紙部７０の幅方向断面を示す。
【００５３】
ピックアップローラ４は、図示しないタイミングベルトによって給紙ベルト２１のベルト従動ローラ２９と連結されている。また、ピックアップローラ４は、分離動作時に給紙ベルト２１の駆動軸（ベルト駆動ローラ２６の中心軸）１４２から給紙モータ３０の駆動を伝達される。
【００５４】
給紙ベルト２１は、駆動軸１４２に軸支されたベルト駆動ローラ２６と、駆動軸１４２に軸支された図示しないブラケットにスプリング９７を介して支持されたベルト従動ローラ２９とに、所定の張力を持って巻き掛けられており、対向的に配設された分離ローラ６に所定のタイミングで圧接される。さらに、駆動軸１４２は、１回転クラッチ１０３およびギヤを介して給紙モータ３０のモータ軸に連結／解除されるように構成されている。
【００５５】
また、給紙ベルト２１の主走査方向の長さ（幅方向長さ）は、分離ローラ６の幅より狭く設定され、給紙ベルト２１の両側（外側）に配置されたカラー９１が、所定のタイミングで分離ローラ６に圧接するように構成されている。このカラー９１は、カラー支持部材９２に支持されたカラー軸１４１に軸支され、カラー軸１４１を中心に回転可能である。また、カラー支持部材９２は、カラー支持部材ギヤ９３と一体化され、カラー支持部材ギヤ９３は、ベルト駆動ローラ２６に一体化されたベルト駆動ローラギヤ９６と連結ギヤ９５により連結されている。すなわち、ベルト駆動ローラ２６の回転駆動はカラー支持部材９２に伝達されることとなる。
【００５６】
さらに、カラー支持部材ギヤ９３とベルト駆動ローラギヤ９６の歯数を同一に設定することにより、ベルト駆動ローラ２６とカラー支持部材９２の回転数が同一となるように構成されている。従って、ベルト駆動ローラ２６と同軸上の１回転クラッチ１０３を介し、１回転分の回転駆動がベルト駆動ローラ２６に伝達されると、ベルト駆動ローラ２６が１回転し、給紙ベルト２１はベルト駆動ローラ２６の周長分移動する。同時に、カラー支持部材９２も１回転し、カラー９１は、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心に１回転する。
【００５７】
ここで、カラー９１と分離ローラ６との摩擦係数が、給紙ベルト２１と分離ローラ６との摩擦係数よりも低くなるように、かつ、カラー９１と原稿Ｓとの摩擦係数が、給紙ベルト２１と原稿Ｓとの摩擦係数よりも低くなるように、カラー９１をプラスチックなどの樹脂で構成したり、あるいはカラー外周面をフッ素コーティング処理やテフロンコーティング処理（いわゆる低摩擦処理）することが好ましい。なお、分離ローラ６の外周面は硬質ゴムなどで形成され、給紙ベルト２１はゴムなどの弾性材料で形成されている。
【００５８】
分離ローラ６は、回転可能な中心軸（駆動軸）３１に固着、軸支されている。また、分離ローラ６は、所定の大きさのトルクを有するトルクリミッタ（図示せず）を介してフリクション駆動され、給紙ベルト２１との直接係合時、または１枚の原稿Ｓを介して係合している状態では、給紙ベルト２１の回転に連れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転することとなる。さらに、分離ローラ６は、原稿が２枚以上、給紙ベルト２１と分離ローラ６の間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。また、分離ローラ６の駆動軸３１は、図示しないギヤを介して給紙モータ３０のモータ軸に連結され、分離ローラ６の駆動力も給紙モータ３０の駆動によって得られる。
【００５９】
前記給紙ベルト２１、ベルト駆動ローラ２６、ベルト従動ローラ２９、連結ギヤ９５、カラー支持部材９２、カラー支持部材ギヤ９３、カラー９１の一連の部材は、給紙ベルトユニットとして一体化され、この給紙ベルトユニットは、ベルト駆動ローラ２６の中心軸１４２を回転中心として分離ローラ６に対し、接離するように揺動回転可能に構成され、スプリング９７および前記給紙ベルトユニットの自重により常時、下方に（分離ローラ６側に）付勢されている。
【００６０】
搬送駆動ローラ７ａ、搬送従動ローラ７ｂからなる搬送ローラ対は、給送された原稿Ｓをニップ部に一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿Ｓを引き出して搬送する動作を行う。搬送駆動ローラ７ａの駆動軸には、図示しない電磁クラッチなどの駆動伝達手段を介して給紙モータ３０の駆動が伝達されるように構成されている。
【００６１】
板状のパッド８０は、分離給紙部（ピックアップローラ４、給紙ベルト２１、分離ローラ６を含む）よりも給紙方向上流に配置されて、支点８２に回動可能に支持され、その一端側はスプリング８１によって付勢されて原稿テーブル１上の原稿Ｓに当接している。また、パッド８０は、その一端側（給紙方向下流に形成された接触パッド８０ａ）が原稿テーブル１上の原稿Ｓと当接し、前記一端側よりも他端側（給紙方向上流）が高くなるように傾斜配置されており、原稿テーブル１上の原稿Ｓに対し、横断面が楔状になるように当接している。また、接触パッド８０ａを含むパッド８０は、プラスチックなどの樹脂で形成され、パッド８０の裏面（原稿Ｓと接触する面）にはコルクあるいは発泡ゴムなどが接着されている。このコルクなどが、原稿表面に付着した鉛筆のカーボンを吸着、保持することで、パッド８０を介して前記カーボンが原稿表面に再付着することを抑制する。
【００６２】
また、パッド８０に対するスプリング８１の付勢力Ｒによって、原稿Ｓとパッド表面（接触パッド８０ａの当接面）の間に摩擦力Ｆが発生する。ここで、パッド８０は支点８２を中心として図中、下方向に回転し、モーメントＭが発生する。また、原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６の作用で分離され、給紙方向（分離ローラ６の下流）に搬送される場合は、原稿Ｓと接触パッド８０ａの摩擦力Ｆにより、パッド８０の先端側（原稿Ｓと接触する接触パッド８０ａ側）は原稿Ｓの給紙方向に引っ張られる。すなわち、パッド８０には前記モーメントＭと反対方向のモーメントＭ′が働き、接触パッド８０ａの原稿Ｓに対する負荷は低減することとなる。さらに、原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６の作用で分離された後、カラー９１の作用で給紙ベルト２１と分離ローラ６が離間した状態で、分離部に複数の次原稿が進入し、前記トルクリミッタの作用で分離ローラ６が時計回りに回転し、次原稿と分離ローラ６の摩擦力で次原稿が給紙方向と逆に搬送された場合は、パッド８０には前記モーメントＭが働き、パッド８０の次原稿に対する負荷は増加することとなる。
【００６３】
ここで、前述のように原稿Ｓとパッド表面の間には、スプリング８１の付勢力Ｒにより摩擦力Ｆが発生しており、また、複数の原稿が分離部に給紙される場合は、原稿Ｓの下にある原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間にも摩擦力Ｆ′が発生している。本実施形態では、原稿Ｓとパッド表面に対する摩擦係数μptが、原稿Ｓ′の原稿Ｓ″に対する摩擦係数μppよりも大きくなるように設定している（図９に示す）。よって、「原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間の摩擦力Ｆ′」＜「原稿Ｓとパッド表面の間の摩擦力Ｆ」の関係が成り立っている。
【００６４】
なお、図４に示すように、給紙ベルト２１、分離ローラ６、ピックアップローラ４、およびパッド８０の主走査方向（幅方向）の中心は、原稿Ｓの幅方向中心とともに給紙方向の同一中心線１５０上にある。このように配置することにより、原稿搬送時のスキューを抑制する。ここで、パッド８０の主走査方向の長さは、給紙ベルト２１の主走査方向の長さよりも小さく設定されているが、これに限らず、給紙ベルト２１の主走査方向の長さと同一でもよい。また、本実施形態では、パッド８０、スプリング８１からなるパッド機構を独立してフレーム側に設けているが、これに限らず、給紙カバー２４にパッド８０、スプリング８１などを取り付けてもよい。この構成により、前記パッド機構がジャム原稿の除去作業の妨げとなることを回避できる。
【００６５】
次に、図５を参照しながら、本実施形態の画像読取動作を説明する。ここでは、複数の片面原稿を読み取る場合について述べる。なお、原稿Ｓの読み取りが片面読み取りか両面読み取りかは、操作部４３のキー操作などで予め設定する。
【００６６】
自動原稿搬送部５０がリフトダウンされた状態（自動搬送モード）で、原稿テーブル１に画像面を上向きにして原稿Ｓが積み重ねられると、原稿セットセンサＳＮ1の検知情報がＡＤＦコントローラ２９から本体制御部４１に送信される（ｓ１０１）。この後、操作部４３の操作で前記スタートボタンが押下されると、本体制御部４１からの給紙開始信号により、ＡＤＦコントローラ２９は、前述のように給紙モータ３０の駆動でベルト駆動ローラ２６を駆動回転させる（ｓ１０２）。
【００６７】
このベルト駆動ローラ２６の駆動で給紙ベルト２１が給紙方向に回転するとともに、前述のようにカラー９１が回転して分離ローラ６と離間し、ピックアップローラ４は原稿Ｓと当接して給紙方向に回転する（ｓ１０３）。こうして原稿Ｓは、ピックアップローラ４によって給紙ベルト２１および分離ローラ６を含む分離部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。この際、パッド８０の給紙方向端部（接触パッド８０ａ）は前記最上位の原稿Ｓに当接している。
【００６８】
こうして分離された原稿Ｓは、搬送駆動ローラ７ａ、搬送従動ローラ７ｂなどが配置された搬送経路５０に搬送され、原稿先端センサＳＮ2の検知情報により、前記読取部への原稿先端通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。
【００６９】
具体的には、原稿先端センサＳＮ2により原稿先端が検知されると（ｓ１０４）、ソフトタイマでカラー９１が前述のように１回転して分離ローラ６と当接し、分離ローラ６と給紙ベルト２１が離間した後、呼び出しモータ３５の駆動でピックアップローラ４が原稿面から離間し、ベルト駆動ローラ２６の駆動終了で給紙ベルト２１とピックアップローラ４は回転を停止する（ｓ１０５）。次いで、搬送駆動ローラ７ａの駆動により、分離後の原稿Ｓは読取位置へ向かって搬送され（ｓ１０６）、レジストセンサＳＮ3による検知後、前記読取部にて画像が読み取られる（ｓ１０７）。なお、原稿先端センサＳＮ2による先端検知後、一定時間経過しても原稿先端がレジストセンサＳＮ3に到達しない場合は、ジャムと判断される。
【００７０】
こうして、前記読取部にて画像が読み取られ、原稿先端センサＳＮ2によって原稿Ｓの後端通過が検知されると（ｓ１０８）、前記読取部による読取動作が終了し（ｓ１０９）、読み取り後の原稿Ｓは搬送経路５１を通り、排紙トレイ３へ排紙される（ｓ１１０）。ここで、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサＳＮ5に到達しない場合、または、一定時間経過しても原稿後端が排紙センサＳＮ5を通過しない場合には、ジャムと判断される。
【００７１】
なお、次原稿の給紙は、原稿先端センサＳＮ2を前原稿の後端が通過するタイミングで行われる。
【００７２】
次に、図６〜図９を参照しながら、本実施形態の分離給紙動作を詳細に説明する。
【００７３】
分離給紙部７０の初期状態または待機状態（図３に示す）では、カラー９１の外周面が給紙ベルト２１の主走査方向（幅方向）両端よりも外側に出張り、そのカラー９１が分離ローラ６と当接することによって、給紙ベルト２１と分離ローラ６が離間している。
【００７４】
また、ピックアップローラ４は原稿テーブル１に載置された原稿Ｓと離間しており、接触パッド８０ａはセット後の原稿面に当接した状態にある。この状態で、パッド８０は、前述のようにスプリング８１によって原稿テーブル側に付勢され、また、支点８２を中心とするモーメントＭが発生し、原稿Ｓとパッド表面の間には摩擦力Ｆが発生している。
【００７５】
次いで、前記初期状態（または待機状態）から、ベルト駆動ローラ２６と同軸上の１回転クラッチ１０３の作動で、１回転分の回転駆動がベルト駆動ローラ２６に伝達されると、給紙ベルト２１が矢印方向に回転し始める。これと同時に、カラー９１はカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に回転し始める。この後、カラー９１は、さらに回転しながら分離ローラ６と離間する。一方、前記給紙ベルトユニットは、スプリング９７および自重によって下方に付勢されており、カラー９１と分離ローラ６の離間動作で、ベルト駆動ローラ２６の回転中心１４２を中心として揺動回転する。前記給紙ベルトユニットの回転に従い、給紙ベルト２１は分離ローラ６に当接する。同時に、ピックアップローラ４が自重で下降して原稿Ｓと当接し、給紙モータ３０からの駆動伝達によって原稿Ｓを給紙ベルト２１側に搬送し始める（図６に示す）。ここで、原稿Ｓとパッド８０の摩擦力Ｆが作用しながら、パッド８０の給紙方向端は原稿Ｓに引っ張られるため、パッド８０には前記モーメントＭと反対方向のモーメントＭ′が働き、パッド８０の原稿Ｓに対する負荷は低減することとなる。こうして給紙ベルト２１側に搬送された原稿Ｓは、給紙ベルト２１と分離ローラ６のニップに進入し、分離ローラ６により上面の１枚だけが分離されて、下流側の搬送ローラ対７ａ、７ｂに搬送される。
【００７６】
次いで、図７に示すように、原稿Ｓの先端が搬送ローラ対７ａ、７ｂに到達し、この搬送ローラ対７ａ、７ｂによって挟持・搬送され始め、原稿先端センサＳＮ2で検知されると、ソフトタイマでカラー９１が前述のようにカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に１回転した後、再び分離ローラ６と当接する位置へ向かって回転する。
【００７７】
次いで、カラー９１と分離ローラ６が当接した後、給紙ベルト２１とピックアップローラ４が回転停止し、さらに、ピッアップローラ４は、呼び出しモータ３５の駆動で原稿Ｓと離間して原稿テーブル上方に退避する（図７に示す）。また、カラー９１と分離ローラ６が当接すると、前記給紙ベルトユニット全体がベルト駆動ローラ２６の回転中心１４２を中心として押し上げられるように揺動回転し、図８に示すように、給紙ベルト２１は分離ローラ６と離間する。給紙ベルト２１およびカラー９１は、図３に示した初期状態から、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心として１回転したところで（図示しない１回転クラッチの作動により、１回転分の回転駆動が伝達されたところで）、前記１回転クラッチによる駆動伝達が遮断されて停止し、待機状態となる。
【００７８】
なお、分離された先行原稿Ｓの後端がカラー９１と分離ローラ７のニップ部を通過する際、同時に複数枚の次原稿Ｓ′、Ｓ″がそのニップ部に搬送されている場合は、図９に示すように、分離ローラ６は前記トルクリミッタを介して給紙方向と逆方向（矢印方向）に回転駆動する。一方、カラー９１は、分離ローラ６の回転に連れて矢印方向に回転する。従って、複数枚の次原稿Ｓ′、Ｓ″はカラー９１の上流側に戻され、分離ローラ６より下流に重送されることはない。
【００７９】
ここで、原稿Ｓ′とパッド８０の表面（給紙方向先端側の接触パッド８０ａの当接面）の間には、スプリング８１の付勢力Ｒによる摩擦力Ｆが発生しており、また、原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間には、摩擦力Ｆ′が発生している。前述のように、原稿Ｓ′とパッド８０との摩擦係数μptが原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との摩擦係数μppよりも大きいので（Ｆ＞Ｆ′）、パッド８０による負荷は、上側の原稿Ｓ′に対する負荷が下側の原稿Ｓ″に対する負荷よりも大きくなる。したがって、分離ローラ６が給紙ベルト２１と離間した状態で時計回りに回転した場合は、下側の原稿Ｓ″から順次、頁順を乱すことなく給紙方向上流に戻され、図９に示すように、最上面（上側）の原稿Ｓ′の先端が原稿Ｓ″の先端よりも分離ローラ６とカラー９１のニップ部に近くなり、複数の原稿Ｓ′、Ｓ″の先端は楔状となる。
【００８０】
また、次原稿Ｓ′、Ｓ″が分離ローラ６によって給紙方向とは逆方向に戻される場合、原稿Ｓ′と当接するパッド８０により、支点８２を中心とする前記モーメントＭが発生する。ここで、原稿Ｓが給紙方向に搬送される場合、原稿Ｓとパッド８０の摩擦力Ｆは、パッド８０の先端が原稿Ｓに喰いこむ方向に働き、原稿Ｓに対するパッド８０の負荷は増加することとなる。したがって、図９に示すように、分離ローラ６が原稿Ｓ′、Ｓ″を搬送方向と逆方向に戻そうとしてもパッド８０の負荷により、カラー９１と分離ローラ６のニップ部から離れた位置では、分離ローラ６による搬送力が作用しなくなり、原稿Ｓ′、Ｓ″の搬送は停止する。これが待機状態であり、次の給紙開始信号が受信されると、前述した一連の動作を繰り返すこととなる。
【００８１】
以上のように、本実施形態の給紙装置には、給紙ベルト２１によって原稿を給送する給紙機構と、給送方向と逆方向に回転し、給紙ベルト２１に当接して原稿を１枚ずづ分離する分離ローラ６と、給紙ベルト近傍で、分離ローラ６と給紙ベルト２１を離間するカラー９１と、分離ローラ６とカラー９１が当接した状態で、分離ローラ６が給紙方向と逆方向に回転し、分離ローラ６とカラー９１のニップ部に進入した複数の原稿を給紙方向上流に戻すことを阻止する接触パッド８０ａとを設けたので、１枚の原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、カラー９１により給紙ベルト２１と分離ローラ６を離間した際、分離ローラ６の時計方向回転によって、原稿Ｓに続く複数の原稿Ｓ′、Ｓ″の頁順が乱れ、あるいは給紙できなくなるという不具合を解消できる。
【００８２】
また、本実施形態では、前述のように給紙ベルト２１によって搬送されてきた原稿Ｓが搬送ローラ対７ａ、７ｂに到達したタイミングで、カラー９１が分離ローラ６に圧接し、分離ローラ６と給紙ベルト２１を離間させるので、給紙ベルト２１と原稿との接触時間を短縮して給紙ベルト２１の汚れ（例えば、鉛筆書き原稿の場合、給紙ベルト２１の搬送面に原稿面のカーボンが転写される。）を少なく抑えることができる。さらに、原稿Ｓの頁間の搬送動作において、分離ローラ６と給紙ベルト２１の接触時間を短縮し、給紙ベルト２１の摩耗を抑制することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、前述のように分離ローラ６の位置が固定されるので、カラー９１と分離ローラ６が当接する際、給紙ベルト２１と分離ローラ６の接触軌跡上で接触し、原稿Ｓと分離ローラ６との接触点は上下変動しないので、安定した原稿搬送が実現できる。
【００８４】
また、本実施形態では、前述のようにカラー９１の分離ローラ６に対する接離動作を１回転動作とし、カラー９１と給紙ベルト２１に対する駆動伝達を連結して、ベルト駆動ローラ２６の回転中心軸１４２に１回転クラッチ１０３を設け、ベルト駆動ローラ２６とカラー９１の回転数が同一となるように設定したので、給紙ベルト２１とカラー９１の駆動系を共用でき、構成を簡素化してコストダウンを実現するのに好適である。
【００８５】
［第２の実施形態］
図１０は、本発明の第２の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示す。なお、装置全体の構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００８６】
本実施形態は、第１の実施形態とは、開閉可能な給紙カバー２４に、パッド８０およびレバー８３と、これらを回転可能に支持する支点８２と、パッド８０の一端部（接触パッド８０ａ）を原稿テーブル１側に付勢するスプリング８１′とを設けた点が相違している。この構成により、接触パッド８０ａは、ピックアップローラ４付近で原稿と当接し、確実に分離ローラ６による押し戻し作用を防止でき、また、パッド８０は、給紙カバー２４の開動作に伴って搬送路上から退避し、原稿ジャムが生じた場合にジャム原稿を容易に取り除くことができるという効果が得られる。
【００８７】
図１０において、給紙カバー２４は、通常、分離給紙部７０（給紙装置）を覆うものであり、開閉支点２５を中心として回転することで開閉可能に構成されている。特に、ジャム発生時には分離給紙部７０へ搬送されてきたジャム原稿を除去するために開かれる。支点８２は、給紙カバー２４に直接設けるか、あるいは給紙カバー２４に設けたブラケットに取り付けられている。パッド８０は、第１の実施形態に準じ、プラスチックなどの樹脂からなり、パッド８０の一端側のレバー８３と一体形成されている。このレバー８３を図中、下方向に押下することで、パッド８０は支点８２を中心として図中、上方向に回転し、パッド８０の他端側（接触パッド８０ａ側）が原稿テーブル１から離間するように構成されている。なお、原稿セット時に原稿Ｓの画像面と接触パッド８０ａが接触して擦られることを回避するため、レバー８３を押下しながら原稿Ｓを挿入することが望ましい。また、パッド８０の表面（原稿Ｓまたは原稿テーブル１と当接する接触パッド８０ａ）には、コルクまたは発泡ゴムなどが接着されている。スプリング８１′は、板バネあるいは捩じりコイルバネからなり、支点８２を中心としてパッド８０を回動させ、前記モーメントＭを発生させるものである。
【００８８】
なお、本実施形態に限らず、原稿Ｓの厚さ、サイズ、材質などに応じて、スプリング８１′の強度を切り替え可能に構成してもよい。この構成により、例えば、所定の紙厚よりも薄い原稿を用いる薄紙モードの場合には、パッド８０の押圧（原稿Ｓとパッド８０の摩擦力Ｆ）を通常モードの場合よりも低減するように調整することで、前記摩擦力による原稿破損や皺の発生などを防止できる。さらに、本実施形態に限らず、原稿Ｓの厚さ、サイズ、材質などに応じて、パッド８０表面の材質や加工を変更してもよい。例えば、前記薄紙モードの場合には、接触パッド８０ａの表面にフッ素コーティング処理やテフロンコーティング処理（いわゆる低摩擦処理）を施したものを用いてもよい。
【００８９】
また、給紙ベルト２１、分離ローラ６、ピックアップローラ４、およびパッド８０の主走査方向（幅方向）中心は、第１の実施形態に準じ、原稿Ｓの幅方向中心とともに給紙方向の同一中心線上に配置する。このように配置することにより、原稿搬送時のスキューを抑制できる。ここで、パッド８０の主走査方向の長さは、給紙ベルト２１の主走査方向の長さよりも小さく設定されているが、これに限らず、給紙ベルト２１の主走査方向の長さと同一としてもよい。
【００９０】
[第３の実施形態]
図１１は、本発明の第３の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示す。なお、装置全体の構成はローラ８４などを除き、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００９１】
本実施形態は、第１の実施形態とは、開閉可能な給紙カバー２４に、カバー閉状態で原稿テーブル１上の原稿Ｓと常に当接するローラ８４と、このローラ８４の軸８５に装着され、ローラ８４を給紙方向にのみ回転させる１方向クラッチ（図示せず）とを設けた点が相違している。この構成により、ローラ８４は、ピックアップローラ４付近で原稿Ｓと当接し、前記１方向クラッチの駆動規制で確実に分離ローラ６による押し戻し作用を防止するとともに、原稿セット時には原稿Ｓの挿入を妨げず、また、給紙カバー２４の開動作に伴って搬送路上から退避し、ジャム原稿を容易に取り除くことができるという効果が得られる。
【００９２】
図１１において、給紙カバー２４は、第２の実施形態に準じ、開閉支点２５を中心として回動することで開閉可能であり、ジャム発生時には分離給紙部７０へ搬送されてきたジャム原稿を除去するために開かれるものである。ローラ８４は、分離給紙部のピックアップローラ４よりも給紙方向上流に配置され、プラスチックなどの樹脂で形成されており、ローラ外周面をコルクまたは発泡ゴムなどで被覆している。これは、前述のように、コルクなどが原稿表面に付着した鉛筆のカーボンを吸着、保持することで、ローラ外周面を介して前記カーボンが原稿表面に再付着することを抑制するためである。また、ローラ８４の軸８５には、ローラ８４を給紙方向にのみ回転させる前記１方向クラッチが装着されている。前記ローラ８４の軸８５は、給紙カバー２４に取り付けられたブラケットにアーム８６などで支持されている。
【００９３】
したがって、給紙カバー２４が閉じられている場合は、ローラ８４および前記ブラケットの自重によって原稿テーブル１を押圧することとなる。ここで、原稿セットのために原稿テーブル１上の所定位置まで原稿Ｓが挿入される場合は、前記１方向クラッチの作用でローラ８４は時計方向に回転し、原稿挿入を妨げない。また、原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６の作用で分離され、給紙方向（分離ローラ６の下流）に搬送される場合についても、前記１方向クラッチの作用でローラ８４は時計方向に回転するので、ローラ８４の原稿Ｓに対する負荷は増加しない。さらに、原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６の作用で分離された後、カラー９１の作用で給紙ベルト２１と分離ローラ６が離間し、原稿Ｓの下の次原稿Ｓ′が、分離ローラ６の時計回りの回転に伴い、原稿Ｓ′と分離ローラ６およびカラー９１の摩擦力で給紙方向と逆方向に搬送された場合は、前記１方向クラッチの作用でローラ８４の回転は阻止されるので、ローラ８４と原稿Ｓ′の摩擦力により、ローラ８４の原稿Ｓ′に対する負荷は増加することとなる。
【００９４】
なお、ローラ８４の回転が禁止されている場合、原稿Ｓとローラ８４の間には、ローラ８４の押圧による摩擦力Ｆが発生しており、また、複数の原稿が分離部に給紙される場合は、原稿Ｓの下にある原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間にも摩擦力Ｆ′が発生している。本実施形態では、第１の実施形態に準じ、原稿Ｓと前記１方向クラッチの作用で停止しているローラ８４との摩擦係数μptが、原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との摩擦係数μppよりも大きくなるように設定している。よって、「原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間の摩擦力Ｆ′」＜「原稿Ｓと停止しているローラ８４の間の摩擦力Ｆ」の関係が成り立っている。
【００９５】
また、第１の実施形態に準じ、給紙ベルト２１、分離ローラ６、ピックアップローラ４、およびローラ８４の主走査方向（幅方向）中心は、原稿Ｓの幅方向中心とともに給紙方向の同一線上にある。このように配置することにより、原稿搬送時のスキューを抑制する。ここで、ローラ８４の主走査方向の長さは、給紙ベルト２１の主走査方向の長さと同一か、あるいは給紙ベルト２１の主走査方向の長さよりも小さく設定されている。
【００９６】
なお、本実施形態に限らず、給紙カバー２４を開いた際にローラ８４の回転を規制するストッパを設けてもよい。あるいは、アーム８６を回転させてローラ８４を昇降するための昇降機構を設けてもよい。この構成により、給紙カバー開時にローラ８４が垂れ下がり、あるいは作業者の手に当たるなどの不具合を防止できる。
【００９７】
また、本実施形態に限らず、第１の実施の形態に準じ、コイルバネなどのスプリング（図３の８１に相当）でローラ８４の軸８５を原稿テーブル１側に付勢するように構成してもよい。あるいは、第２の実施形態に準じ、アーム８６の支点（回転軸）を給紙カバー２４に設けるか、あるいは給紙カバー２４に取り付けたブラケットに設けて、アーム８６を回動可能とし、さらに前記回転軸に捩じりコイルバネ（図１０の８１′に相当）などの付勢手段を設けて、ローラ８４が原稿テーブル１側に付勢されながら回動するように構成してもよい。この構成により、ローラ８４を原稿Ｓに圧接することで逆送阻止に必要な摩擦力が得られ、分離ローラ６が給紙方向と逆方向に回転して次原稿を給紙方向上流に戻すのを確実に阻止できる。また、原稿の種類、サイズなどに応じて前記捩じりコイルバネなどの付勢力を適宜調整することも可能となる。
【００９８】
[第４の実施形態]
図１２は、本発明の第４の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示す。なお、装置全体の構成はパッド８０、スプリング８１などを除き、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００９９】
本実施形態は、第１の実施形態とは、カラー９１とカラー軸（回転軸）１４１を連結し、カラー９１を給紙方向のみに回転可能とする１方向クラッチ（図示せず）を設けた点が相違している。この構成により、第１の実施形態で用いたパッド８０、スプリング８１などの部品を省きながら、分離ローラ６の搬送力で原稿が給紙方向と逆方向に搬送される際、前記１方向クラッチの作用でカラー９１の回転を阻止し、前記原稿を給紙方向上流側に戻すことができるという効果が得られる。
【０１００】
図１２に示すように、カラー９１は、回転軸１４１と１方向クラッチ（図示せず）を介して連結されており、原稿Ｓ、Ｓ′、Ｓ″を給紙する方向（図中、波線で示す）にのみ回転可能に構成されている。例えば、原稿Ｓが給紙方向に搬送される際、カラー９１は給紙方向に連れ回るが、原稿Ｓに続いて複数の原稿Ｓ′、Ｓ″が分離ローラ６とカラー９１のニップ部に進入し、前記トルクリミッタの作用で分離ローラ６が時計方向に回転し、原稿Ｓ′が給紙方向と逆方向に搬送される際には、前記１方向クラッチの作用でカラー９１の回転軸１４１はロックされ、カラー９１の回転は阻止される。
【０１０１】
ここで、原稿Ｓ′と停止しているカラー９１の外周面との間には前記給紙ベルトユニットの加重Ｗにより摩擦力Ｆが発生し、さらに原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との間にも摩擦力Ｆ′が発生している。本実施形態では、原稿Ｓ′と停止しているカラー９１の外周面との摩擦係数μpkが、原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との摩擦係数μppよりも大きくなるように、かつ、分離ローラ６と原稿表面との摩擦係数μprが、原稿Ｓ′と停止しているカラー９１の外周面との摩擦係数μpkよりも大きくなるように設定している。したがって、「原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との間の摩擦力Ｆ′」＜「原稿Ｓと停止しているカラー９１との間の摩擦力Ｆ」＜「分離ローラ６と原稿表面との摩擦力Ｆ″」という関係が成り立っている。
【０１０２】
このような設定により、前記１方向クラッチの作用で停止しているカラー９１が、このカラー９１と分離ローラ６のニップ部に続いて進入した複数の原稿Ｓ′、Ｓ″のうち、上側の原稿Ｓ′に与える負荷は、下側の原稿Ｓ″に与える負荷よりも大きいこととなる。また、複数の次原稿Ｓ′、Ｓ″が分離ローラ６とカラー９１のニップ部に搬送されてきた場合、前述のように前記トルクリミッタの作用で分離ローラ６は給紙方向と逆方向に回転する。ここで、分離ローラ６の搬送力（前記摩擦力Ｆ″による）により、複数の次原稿Ｓ′、Ｓ″は原稿Ｓ″の方から順次、給紙方向上流に戻される。こうして、下側の原稿Ｓ″から頁順を乱すことなく、上面の原稿先端が分離ローラ６とカラー９１のニップ部に最も近い状態で戻され、この際、原稿束の先端は楔状となる。
【０１０３】
[第５の実施形態]
図１３は、本発明の第５の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示し、図１４は本発明の第５の実施形態における画像読取装置の制御部を示す。なお、装置全体の構成はパッド８０、スプリング８１などを除き、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１０４】
本実施形態は、第１の実施形態とは、分離ローラ６の中心軸３１上に、この中心軸３１に対する回転駆動伝達を制御する電磁クラッチ１０６と、中心軸３１の回転を阻止する電磁ブレーキ１０７と、給紙ベルト２１が分離ローラ６と離間してから、給紙ベルト２１とカラー９１が１回転して停止すると、電磁クラッチ１０６がオフし、電磁ブレーキ１０７がオンして分離ローラ６の回転が停止するように制御するＡＤＦコントローラ２９とを設けた点が相違している。この構成により、分離部に給送されてきた原稿Ｓに続き、分離ローラ６とカラー９１の当接部に進入してきた複数の次原稿Ｓ′、Ｓ″が、分離ローラ６の回転で給紙方向上流に押し戻されることを防止できるという効果が得られる。
【０１０５】
図１３に示すように、分離ローラ６と電磁クラッチ１０６と電磁ブレーキ１０７とが、中心軸３１上に設けられている。電磁クラッチ１０６は、中心軸３１に対する回転駆動伝達をオン／オフし、電磁ブレーキ１０７は、中心軸３１に対する回転駆動伝達が停止している場合に中心軸３１が回転しないように固定するよう、図１４に示すＡＤＦコントローラ２９によって制御される。
【０１０６】
本実施形態では、給紙ベルト２１と分離ローラ６が当接して原稿Ｓを搬送する場合は、ＡＤＦコントローラ２９の制御で電磁クラッチ１０６がオンとなり、電磁ブレーキ１０７はオフとなる。電磁クラッチ１０６がオンになると、分離ローラ６の中心軸３１には給紙方向と逆方向の回転駆動が伝達される。また、分離ローラ６と中心軸３１は前記トルクリミッタを介して連結されているので、１枚の原稿Ｓが搬送されてきた場合、分離ローラ６は給紙ベルト２１の回転により給紙方向に連れ回ることとなる。この後、第１の実施形態に準じて一連の給紙分離動作を続け、スプリング９７により前記給紙ベルトユニット全体がベルト駆動ローラ２６の回転中心３０を中心として揺動回転し、給紙ベルト２１が分離ローラ６と離間して、給紙ベルト２１とカラー９１がカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として１回転すると、ベルト駆動ローラ２６と同軸上に装着された１回転クラッチにより、１回転分の回転駆動伝達が遮断される。同時に、分離ローラ６の中心軸３１上の電磁クラッチ１０６がオフし、電磁ブレーキ１０７がオンして中心軸３１の回転は停止し、固定される。ここで、給送される原稿Ｓの後端がカラー９１と分離ローラ６のニップ部を通過する際、このニップ部に複数の原稿Ｓ′、Ｓ″が搬送されてきている場合、分離ローラ６の中心軸３１の回転が停止しているので、分離ローラ６は回転せず、次原稿Ｓ′、Ｓ″とが一緒に搬送されることはない。また、分離ローラ６が給紙方向と逆方向に回転して次原稿Ｓ′、Ｓ″を給紙方向上流に戻すこともない。次いで、次原稿Ｓ′を給送するため、再び電磁クラッチ１０６がオンすると、前記トルクリミッタの作用で重送を回避することとなる。
【０１０７】
なお、本実施形態に限らず、電磁クラッチ１０６がブレーキ付きであってもよい。この場合、電磁クラッチ１０６がオフになると中心軸３１に対する回転駆動伝達は遮断され、かつ、中心軸３１も固定されるため、本実施形態と同様の効果が得られるとともに、電磁ブレーキ１０７が不要となり、部品点数を削減することができる。
【０１０８】
また、前述の各実施形態では、分離ローラ６と給紙ベルト２１を離間するためのカラー９１の動作が給紙ベルト２１の駆動と連動しているが、これに限らず、分離ローラ６側の上下動で離間動作を行い、あるいはカラー９１の駆動系が給紙ベルト２１の駆動系と独立するように構成してもよい。この場合も、前述の各実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０９】
なお、給紙ベルト２１、ベルト駆動ローラ２６、などが給紙手段を構成し、分離ローラ６などが分離部材を構成し、カラー９１、カラー支持部材９２、などが離間部材を構成し、スプリング８１、８１′などが付勢手段を構成し、レバー８３などが付勢解除手段を構成し、接触パッド８０ａ、ローラ８４などが逆送阻止部材を構成し、ローラ８４が円筒回転体（逆送阻止部材）を構成し、電磁クラッチ１０６などが駆動伝達手段を構成し、電磁ブレーキ１０７などが回転停止手段を構成し、ＡＤＦコントローラ２９などが制御手段を構成する。
【０１１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、給紙ベルトと分離ローラによって、先行するシートが後段の搬送ローラ対に搬送されると、給紙ベルトの両側に回転可能に設けた円形カラーなどの離間部材が、給紙ベルトと分離ローラを離間し、前記シートに続くシートは、給紙方向と逆方向に回転する分離ローラと円形カラーによって給紙方向上流に戻される場合に、逆送阻止部材（接触パッド、ローラなど）の摩擦抵抗が作用するので、シートが給紙方向上流に必要以上に戻され、次のシートとの頁順が乱れ、あるいは最終シートが給紙できないという不具合を解消できる。
【０１１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記逆送阻止部材と給紙ベルトの給紙方向での搬送中心を同一線上とすることで、給紙ベルトでシートを搬送する際の負荷が給紙ベルトの位置の延長上にあるので、スキューの発生を低減できる。
【０１１２】
請求項３に記載の発明によれば、給紙ベルトでシートを搬送する際の負荷は給紙ベルトの位置の延長上にあるので、スキューの発生を低減できる。
【０１１３】
請求項４に記載の発明によれば、パッドなどの逆送阻止部材をシート上面に対して傾斜させ、前記逆送阻止部材がシート上面に当接した際の断面が楔状となるように配置したので、給紙ベルトで給紙方向にシートを搬送する場合は、前記逆送阻止部材による負荷が軽減され、スキューや不送りなどを防いで安定したシート搬送を実現できる。一方、分離ローラで給紙方向と逆方向にシートを搬送する場合には、逆送阻止部材の摩擦力によって負荷が増加し、前記シートが給紙方向上流に必要以上に戻されることを阻止できる。
【０１１４】
請求項５に記載の発明によれば、パッドなどの逆送阻止部材を付勢することで、シート上面を確実に押圧することができ、逆送阻止に必要な摩擦力が得られる。
【０１１５】
請求項６に記載の発明によれば、逆送阻止部材に対する付勢を任意に解除し、前記逆送阻止部材をシート上面から離間可能とすることで、シートセット時の不要な負荷を除去できる。
【０１１６】
請求項７に記載の発明によれば、逆送阻止用のパッドなどと付勢解除用のレバーなどを合成樹脂で一体形成することで、部品点数を削減し、組み付け作業を簡略化できる。
【０１１７】
請求項８に記載の発明によれば、ローラなどの円筒回転体の回転軸に、１方向クラッチなどの駆動方向規制手段を装着することで、シートセット時には給紙方向に連れ回りして不要な負荷を与えることなく、かつ、分離ローラで給紙方向と逆方向にシートを搬送する場合には、回転停止によって負荷が増加する逆送阻止部材を実現できる。
【０１１８】
請求項９に記載の発明によれば、逆送阻止部材を構成する円筒回転体の外周面を合成樹脂で形成することにより、前記円筒回転体の変形、磨耗を抑えることができるとともに、ゴムなどに比べてシート表面に付着したカーボン粒子などが転写されにくいという効果がある。
【０１１９】
請求項１０に記載の発明によれば、分離ローラが給紙方向と逆方向に回転する際、複数のシート（シート束）のうち、上面のシートの先端が分離ローラと離間部材のニップ部に一番近い状態で、シート束の先端が楔状となりながら戻され、次の給紙時には、前記上面のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部に進入するので、重送や頁順の乱れが生じにくいという効果がある。
【０１２０】
請求項１１に記載の発明によれば、給紙カバーの開放とともに逆送阻止部材や付勢手段を搬送路から退避させることにより、シート除去作業が容易となる。
【０１２１】
請求項１２に記載の発明によれば、円形カラーなどの離間部材が逆送阻止部材の機能を兼ね備えるので、パッドなどの特別な逆送阻止部材を要せず、部品構成を簡素化して省スペースを促進できる。また、前記離間部材は、シートを給紙する方向にのみ回転可能なので、シートセット時の挿入抵抗を低減でき、操作性が向上する。
【０１２２】
請求項１３に記載の発明によれば、分離ローラが給紙方向と逆方向に回転する際、複数のシート（シート束）のうち、上面のシートの先端が分離ローラと離間部材のニップ部に一番近い状態で、シート束の先端が楔状となりながら戻され、次の給紙時には、前記上面のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部に進入するので、重送や頁順の乱れが生じにくいという効果がある。
【０１２３】
請求項１４に記載の発明によれば、分離ローラと給紙ベルトが離間し、前記分離ローラと円形カラーなどの離間部材が当接している場合は前記分離ローラの回転を停止するので、２枚以上のシートが給紙されても、頁順の乱れや不給紙（最終シートの場合）などの不具合を解消できる。
【０１２４】
請求項１５に記載の発明によれば、分離ローラと給紙ベルトが離間し、前記分離ローラと円形カラーなどの離間部材が当接している場合は前記分離ローラの回転を停止し、前記分離ローラはトルクリミッタを介して連れ回りする（１枚のシートが給紙されてきた場合）ので、確実な分離性能を保持できる。また、２枚以上のシートが給紙されてきた場合は、分離ローラの回転動作（給紙方向と逆方向の回転）が禁止されているので、頁順の乱れや不給紙（最終シートの場合）は生じない。
【０１２５】
請求項１６に記載の発明によれば、シート搬送装置において、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐことが可能である。
【０１２６】
請求項１７に記載の発明によれば、画像読取装置において、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐことが可能である。
【０１２７】
請求項１８に記載の発明は、画像形成装置において、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐことが可能である。
【０１２８】
以上説明したように、本発明によれば、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置（分離給紙部を含む）を示す側断面図（初期／待機状態）である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す給紙方向断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図（給紙開始後）である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図（分離時）である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図（１枚目の分離途中）である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の分離ニップ部の拡大図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る給紙装置の分離ニップ部の拡大図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す給紙方向断面図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る画像読取装置の制御部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ 原稿テーブル
３ 排紙トレイ
４ ピックアップローラ
６ 分離ローラ
７ａ 搬送駆動ローラ
７ｂ 搬送従動ローラ
８ 搬送ベルト
１０ 反転駆動ローラ
１１ 反転従動ローラ
１２ 排紙従動ローラ
１４ａ 排出駆動ローラ
１４ｂ 排出従動ローラ
１５ 切換爪
２１ 給紙ベルト
２２ａ 排紙駆動ローラ
２２ｂ 排紙従動ローラ
２３ 排紙カバー
２４ 給紙カバー
２５ 給紙カバー開閉支点
２６ 給紙ベルト駆動ローラ
２７ ガイド板
２９ 給紙ベルト従動ローラ
３１ 分離ローラ軸
５０、５１、５３ 搬送経路
８０ パッド
８０ａ 接触パッド
８１ スプリング
８２ 支持軸
８３ レバー
８４ ローラ
８５ 軸（ローラ軸）
８６ アーム
９１ カラー
９２ カラー支持部材
９３ カラー支持部材ギヤ
９４ 回転中心
９５ 連結ギヤ
９６ ベルト駆動ローラギヤ
９７、９８ スプリング
１０１、１０３ １回転クラッチ
１４０ ソレノイド
１４１ カラー軸
１４２ 中心軸（給紙ベルト駆動ローラ軸）
１４３ カラー支持部材レバー
１４４ 戻しスプリング
Ｓ、Ｓ′、Ｓ″ 原稿
ＳＮ1 原稿セットセンサ
ＳＮ2 原稿先端センサ
ＳＮ3 レジストセンサ
ＳＮ4 反転センサ
ＳＮ5 排紙センサ
【発明の属する技術分野】
本発明は、給紙ベルトによる給紙手段、およびこの給紙手段に当接し、トルクリミッタを介して給紙方向と逆方向に駆動される分離ローラを含む給紙分離機構を具備した給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
給紙ベルトおよび給紙ベルトと逆方向に駆動される分離ローラを含む給紙分離機構を備えた給紙装置では、先に搬送されるシートと後に搬送されるシートの間の搬送動作で、給紙ベルトと分離ローラとが激しく接触することによって給紙ベルトが摩耗し、短寿命化するという問題があった。さらに、鉛筆原稿などの印字シートを搬送する場合、先のシートから給紙ベルトに印字部分が転写され、次シートが給紙ベルトと接触した際に汚れてしまうという問題があった。
【０００３】
そこで、給紙ローラの摩耗を防ぎながらシートを正常に搬送するため、積載されたシートが下流側の搬送手段に搬送された時点で給紙手段とシートの当接を解除することが提案されている（特開平４−３５００３３号公報、特開平１０−２９７７７８号公報、特開平７−２３２８３１号公報）。
【０００４】
さらに、給紙ベルトおよび分離ローラからなる給紙分離機構を備えた給紙装置で、給紙ベルト近傍に分離ローラと給紙ベルトを離間する離間部材を設け、１枚のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、前記離間部材により給紙ベルトと分離ローラを離間することが提案されている（特願平１２−１０１７３９号）。この構成により、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能である。
【０００５】
一方、給紙ベルトおよび分離ローラを含む給紙分離機構を備えた給紙装置において、給紙動作を正確に行うため、給紙ベルトが分離ローラに連れ回って給紙方向と反対に回転することを防止するストッパを設けることが提案されている（特開平１１−１８０５７０号公報）。また、給紙ベルトの駆動系中に１方向クラッチを設けて給紙方向にのみ回転する構成（特開平８−３１０６６９号公報）が提案されている。このような構成により、分離動作時の給紙ベルトの逆転によって原稿の頁順が乱れ、あるいは不給紙となることを回避できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、給紙ベルトを含む給紙機構と、給紙方向に対して逆方向に駆動される分離ローラとを備えた給紙装置において、給紙ベルトと分離ローラを離間可能な構成とした場合、給紙ベルトが分離ローラから離間した状態で、分離ローラの逆転（給紙方向と逆方向の回転）により、分離ローラに給送されて当接しているシートが給紙方向と逆方向に戻されることについては十分に配慮がなされていない。すなわち、分離ローラの逆転で、給送されてきた複数のシートのうち、分離ローラとシートの間に生じた摩擦力で、分離ローラと当接しているシートのみが給紙方向上流に戻され、このシートに重なっている上側シートとの間で頁順の乱れが生じ、あるいは不給紙となるおそれがある。例えば、戻されたシートが給紙途中のものであれば、ピックアップローラによって前記シートを給紙できず、替わりに次シートを給紙してしまう。また、戻されたシートが最終シートである場合は、この最終シートが載置台に残り、給紙されないこととなる。
【０００７】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【問題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給紙する給紙手段と、給紙方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、前記給紙ベルト近傍で、前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間する離間部材と、前記給紙ベルトと前記分離ローラのニップ部に搬送されたシートが給紙方向と逆方向に搬送されることを阻止する逆送阻止部材とを設けたことに特徴がある。
【０００９】
給紙ベルトと分離ローラによって、先行するシートが後段の搬送ローラ対に搬送されると、給紙ベルトの両側に回転可能に設けた円形カラーなどの離間部材が、給紙ベルトと分離ローラを離間する。ここで、前記シートに続くシートは、給紙方向と逆方向に回転する分離ローラと円形カラーによって給紙方向上流に戻されるが、逆送阻止部材（接触パッド、ローラなど）の摩擦抵抗で必要以上に戻されることはない。よって、分離ローラの逆転で、シートが給紙方向上流に必要以上に戻され、次のシートとの頁順が乱れるか、あるいは最終シートが給紙できないという不具合を解消できることとなる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記逆送阻止部材は、前記給紙ベルトよりも給紙方向上流に配置され、前記逆送阻止部材と前記給紙ベルトの給紙方向での搬送中心は同一線上にあることに特徴がある。
【００１１】
逆送阻止部材と給紙ベルトの給紙方向での搬送中心を同一線上とすることで、給紙ベルトでシートを搬送する際の負荷が給紙ベルトの位置の延長上にあるので、スキューの発生を低減できることとなる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記逆送阻止部材は、主走査方向の長さが前記給紙ベルトの主走査方向の長さ以下となるよう、板状に形成されたことに特徴がある。
【００１３】
パッドなどの逆送阻止部材を、主走査方向で給紙ベルトのニップ位置と同一幅内に配置することで、給紙ベルトでシートを搬送する際の負荷が給紙ベルトの位置の延長上にあるので、スキューの発生を低減できることとなる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記逆送阻止部材は、一端が載置台上に載置されたシート上面に当接するようにシート上方に回動可能に支持され、給紙方向に向かってシート上方の支持位置からシートとの当接位置へと傾斜配置されたことに特徴がある。
【００１５】
パッドなどの逆送阻止部材をシート上面に対して傾斜させ、前記逆送阻止部材がシート上面に当接した際の断面が楔状となるように配置したので、給紙ベルトで給紙方向にシートを搬送する場合は、前記逆送阻止部材による負荷を軽減し、スキューや不送りなどを防いで安定したシート搬送を実現できることとなる。一方、分離ローラで給紙方向と逆方向にシートを搬送する場合には、逆送阻止部材の摩擦力によって負荷を増加し、前記シートが給紙方向上流に必要以上に戻されることを阻止できることとなる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記逆送阻止部材の一端を前記載置台に向けて付勢する付勢手段を設けたことに特徴がある。
【００１７】
パッドなどの逆送阻止部材を付勢することで、シート上面を確実に押圧することができ、逆送阻止に必要な摩擦力が得られることとなる。さらに、付勢の強さ（押圧）を調節可能に構成すると、給紙対象のシートに応じて最適な押圧を実現できることとなる。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５において、前記付勢手段による付勢動作を解除する付勢解除手段を設けたことに特徴がある。
【００１９】
載置台（原稿テーブルなど）へのシート挿入方向は給紙方向でもあるので、パッドなどの逆送阻止部材がシートに当接していると不要な負荷となり、読み取り対象のシートに付着しているカーボンなどの粒子が前記逆送阻止部材に移ってシートを汚してしまう。そこで、前記逆送阻止部材に対する付勢を任意に解除し、前記逆送阻止部材をシート上面から離間可能とすることで、シートセット時の不要な負荷を除去できることとなる。
【００２０】
請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記逆送阻止部材および前記付勢解除手段は、合成樹脂で一体形成されたことに特徴がある。
【００２１】
逆送阻止用のパッドなどと付勢解除用のレバーなどを合成樹脂で一体形成することで、部品点数を削減し、組み付け作業を簡素化できることとなる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項１または２において、前記逆送阻止部材は、載置台上に載置されたシート上面に当接しながら、前記シートを給紙する方向にのみ回転可能な円筒回転体からなることに特徴がある。
【００２３】
ローラなどの円筒回転体の回転軸に、１方向クラッチなどの駆動方向規制手段を装着することで、シートセット時には給紙方向に連れ回りして不要な負荷を与えることなく、かつ、分離ローラで給紙方向と逆方向にシートを搬送する場合には、回転停止によって負荷が増加する逆送阻止部材を実現できることとなる。
【００２４】
請求項９に記載の発明は、請求項８において、前記円筒回転体の外周面は、合成樹脂で形成されたことに特徴がある。
【００２５】
円筒回転体の外周面を合成樹脂で形成することにより、前記円筒回転体の変形、磨耗を抑えることができるとともに、ゴムなどに比べてシート表面に付着したカーボン粒子などが転写しにくい。
【００２６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９のいずれかにおいて、前記逆送阻止部材と前記シートの間の摩擦係数が、前記シート間の摩擦係数よりも大きいことに特徴がある。
【００２７】
「シート間の摩擦力Ｆ′」＜「シートと逆送阻止部材（接触パッド）の間の摩擦力Ｆ」の関係が成り立つと、分離ローラが給紙方向と逆方向に回転する際、複数のシート（シート束）のうち、上面のシートの先端が分離ローラと離間部材のニップ部に一番近い状態で、シート束の先端が楔状となりながら戻されることとなる。次の給紙時には、前記上面のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部に進入するので、重送や頁順の乱れは生じにくい。
【００２８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のいずれかにおいて、前記逆送阻止部材は、開閉可能な給紙カバーに取り付けられており、この給紙カバーが開放されている場合は、前記給紙手段、前記分離ローラ、および前記離間部材を含む分離給紙部から退避するように構成されたことに特徴がある。
【００２９】
給紙ジャムが発生すると、給紙カバーを開放してジャムの原因となったシートを除去するが、給紙分離部の付近に前記シートがある場合は、ピックアップローラ近傍の逆送阻止部材や付勢手段がシート除去の妨げになる。そこで、給紙カバーの開放とともに前記逆送阻止部材や前記付勢手段を搬送路から退避させることにより、シート除去作業が容易となる。
【００３０】
請求項１２に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給紙する給紙手段と、給紙方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、前記給紙ベルト近傍で、前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間する離間部材とを備えた給紙装置であって、前記離間部材は、前記シートを給紙する方向にのみ回転可能な円筒回転体からなることに特徴がある。
【００３１】
円形カラーなどの離間部材が前記逆送阻止部材の機能を兼ね備えるので、パッドなどの特別な逆送阻止部材を要せず、部品構成を簡素化して省スペースを促進することとなる。また、前記離間部材は、シートを給紙する方向にのみ回転可能なので、シートセット時の挿入抵抗を低減でき、操作性が向上することとなる。
【００３２】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２において、前記円筒回転体の外周面と前記シートの間の摩擦係数が、シート間の摩擦係数よりも大きく、かつ、分離ローラと前記シートの間の摩擦係数よりも小さいことに特徴がある。
【００３３】
「シート間の摩擦力Ｆ′」＜「シートと停止している円筒回転体の間の摩擦力Ｆ」＜「分離ローラとシートの間の摩擦力Ｆ″」という関係が成り立つと、分離ローラが給紙方向と逆方向に回転する際、複数のシート（シート束）のうち、上面のシートの先端が分離ローラと離間部材のニップ部に一番近い状態で、シート束の先端が楔状となりながら戻されることとなる。次の給紙時には、前記上面のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部に進入するので、重送や頁順の乱れは生じにくい。
【００３４】
請求項１４に記載の発明は、給紙ベルトによってシートを給紙する給紙手段と、給紙方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、前記給紙ベルト近傍で、前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間する離間部材とを備えた給紙装置であって、前記分離ローラに対する駆動伝達をオン／オフする駆動伝達手段と、前記分離ローラの回転を停止する回転停止手段と、前記離間部材が前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間した状態で、前記駆動伝達手段が前記分離ローラに対する駆動伝達をオフするとともに、前記回転停止手段が前記分離ローラの回転を停止するように制御する制御手段とを設けたことに特徴がある。
【００３５】
分離ローラと給紙ベルトが離間し、前記分離ローラと円形カラーなどの離間部材が当接している場合は前記分離ローラの回転を停止するので、２枚以上のシートが給紙されてきた場合、分離ローラの回転動作（給紙方向と逆方向の回転）が禁止されることとなる。よって、頁順の乱れや不給紙（最終シートの場合）などの不具合を解消できることとなる。
【００３６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４において、前記分離ローラは、シートの給送方向と逆方向のトルクを与えるためのトルクリミッタを介して駆動され、前記離間部材で前記給紙ベルトと離間した状態で、シートの重送の有無に応じて給送方向と逆方向に回転することに特徴がある。
【００３７】
分離ローラと給紙ベルトが離間し、前記分離ローラと円形カラーなどの離間部材が当接している場合は前記分離ローラの回転を停止し、前記分離ローラはトルクリミッタを介して連れ回りする（１枚のシートが給紙されてきた場合）。また、２枚以上のシートが給紙されてきた場合は、分離ローラの回転動作（給紙方向と逆方向の回転）が禁止される。よって、確実な分離性能を保持しながら、頁順の乱れや不給紙（最終シートの場合）などの不具合を解消できることとなる。
【００３８】
請求項１６に記載の発明は、シート搬送装置において、請求項１〜１５のいずれかに記載の給紙装置を具備したことに特徴がある。
【００３９】
シート搬送装置に、請求項１〜１５のいずれかに記載の給紙装置を具備することにより、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐこととなる。
【００４０】
請求項１７に記載の発明は、画像読取装置において、請求項１６に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【００４１】
画像読取装置に、請求項１６に記載の給紙装置を具備することにより、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐこととなる。
【００４２】
請求項１８に記載の発明は、画像形成装置において、請求項１６に記載のシート搬送装置を具備したことに特徴がある。
【００４３】
画像形成装置に、請求項１６に記載の給紙装置を具備することにより、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐこととなる。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、給紙ベルトと分離部材を含む給紙装置、これを具備したシート搬送装置、画像読取装置、あるいは画像形成装置などの広範囲な応用が可能なものである。
［第１の実施形態］
本実施形態における画像読取装置３０は、図１に示すように、本体６０および自動原稿搬送部（シート搬送装置）５０からなる。本体６０には、コンタクトガラス９の下方で原稿を読み取る読取部を備える。また、原稿テーブル２上には、原稿Ｓが画像面上向きに積載されている。
【００４５】
分離給紙部（給紙装置）７０は、パッド８０、ピックアップローラ４、原稿セットセンサＳＮ1、給紙ベルト２１、分離ローラ６、カラー９１などで構成され、原稿テーブル１に載置された原稿束の最上位から原稿Ｓを取り出し、１枚ずつ分離給紙するものであり、その詳細は図３、図４に示すとおりである。
【００４６】
前記読取部は、露光ランプ１３２、第１ミラー１３１がコンタクトガラス９の下方で図中、左右方向に移動して原稿を読み取ることができ（圧板モード）、また、コンタクトガラス９を介して原稿を読み取る際（自動搬送モード、手差しモード）には、露光ランプ１３２と第１ミラー１３１をコンタクトガラス９の下方に停止させて読取位置（図中、▲印で示す露光位置）で読み取るように構成されている。公知のように、露光ランプ１３２が照射した光の原稿面からの反射光は、第１ミラー１３１やレンズ１３３を介してＣＣＤなどの読み取り素子１２１に入光されて結像する。
【００４７】
また、本体６０には、図２に示すように、装置全体を制御する本体制御部４１を備え、その本体制御部４１は、通信手段１０４を介して自動原稿搬送部５０から送信された信号を受信する。また、本体制御部４１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記読取部の駆動制御や操作部４３における表示制御などを行うと共に、自動原稿搬送部５０に対し、モード信号や給紙開始信号を含む各種制御信号を送信し、ＡＤＦコントローラ２９に指示して自動原稿搬送部５０の搬送動作を制御する。
【００４８】
操作部４３には、図示していないスタートボタンやテンキーなどの各種ボタンキー、およびＬＣＤ表示器などを有し、モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。
【００４９】
自動原稿搬送部５０には、自動原稿搬送部５０の動作を制御するＡＤＦコントローラ２９を備え、そのＡＤＦコントローラ２９は、各センサＳＮ1〜ＳＮ5からの検知信号、各モータ３０〜３２、３５からの状態信号、および本体６０との通信手段（シリアル通信線）１０４を介して送信された制御信号（給紙開始信号など）などを入力する。また、ＡＤＦコントローラ２９は、各センサＳＮ1〜ＳＮ5などからの検知情報を本体６０側の本体制御部４１に送信すると共に、本体制御部４１から送信される制御信号に基づいて、各モータ３０〜３２、３５、１回転クラッチ１０３、排紙切換ソレノイド１０２などの駆動を制御する。
【００５０】
なお、モータ３０〜３２、３５はいずれもステッピングモータから構成されているので、例えばパルス数をカウントし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づき、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿の搬送間隔（紙間）制御、レジスト検知後の読取位置到達タイミング制御、読取動作終了タイミング制御などを行うことができる。
【００５１】
また、本体制御部４１の図示しないＲＡＭには、本体６０の操作部４３から入力・設定された動作モードなどを更新可能に記憶し、その内容が変更される度に記憶内容が更新されることとなる。
【００５２】
ここで、図３および図４を参照しながら、分離給紙部７０の詳細について述べる。なお、図３は、本実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示し、図４は分離給紙部７０の幅方向断面を示す。
【００５３】
ピックアップローラ４は、図示しないタイミングベルトによって給紙ベルト２１のベルト従動ローラ２９と連結されている。また、ピックアップローラ４は、分離動作時に給紙ベルト２１の駆動軸（ベルト駆動ローラ２６の中心軸）１４２から給紙モータ３０の駆動を伝達される。
【００５４】
給紙ベルト２１は、駆動軸１４２に軸支されたベルト駆動ローラ２６と、駆動軸１４２に軸支された図示しないブラケットにスプリング９７を介して支持されたベルト従動ローラ２９とに、所定の張力を持って巻き掛けられており、対向的に配設された分離ローラ６に所定のタイミングで圧接される。さらに、駆動軸１４２は、１回転クラッチ１０３およびギヤを介して給紙モータ３０のモータ軸に連結／解除されるように構成されている。
【００５５】
また、給紙ベルト２１の主走査方向の長さ（幅方向長さ）は、分離ローラ６の幅より狭く設定され、給紙ベルト２１の両側（外側）に配置されたカラー９１が、所定のタイミングで分離ローラ６に圧接するように構成されている。このカラー９１は、カラー支持部材９２に支持されたカラー軸１４１に軸支され、カラー軸１４１を中心に回転可能である。また、カラー支持部材９２は、カラー支持部材ギヤ９３と一体化され、カラー支持部材ギヤ９３は、ベルト駆動ローラ２６に一体化されたベルト駆動ローラギヤ９６と連結ギヤ９５により連結されている。すなわち、ベルト駆動ローラ２６の回転駆動はカラー支持部材９２に伝達されることとなる。
【００５６】
さらに、カラー支持部材ギヤ９３とベルト駆動ローラギヤ９６の歯数を同一に設定することにより、ベルト駆動ローラ２６とカラー支持部材９２の回転数が同一となるように構成されている。従って、ベルト駆動ローラ２６と同軸上の１回転クラッチ１０３を介し、１回転分の回転駆動がベルト駆動ローラ２６に伝達されると、ベルト駆動ローラ２６が１回転し、給紙ベルト２１はベルト駆動ローラ２６の周長分移動する。同時に、カラー支持部材９２も１回転し、カラー９１は、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心に１回転する。
【００５７】
ここで、カラー９１と分離ローラ６との摩擦係数が、給紙ベルト２１と分離ローラ６との摩擦係数よりも低くなるように、かつ、カラー９１と原稿Ｓとの摩擦係数が、給紙ベルト２１と原稿Ｓとの摩擦係数よりも低くなるように、カラー９１をプラスチックなどの樹脂で構成したり、あるいはカラー外周面をフッ素コーティング処理やテフロンコーティング処理（いわゆる低摩擦処理）することが好ましい。なお、分離ローラ６の外周面は硬質ゴムなどで形成され、給紙ベルト２１はゴムなどの弾性材料で形成されている。
【００５８】
分離ローラ６は、回転可能な中心軸（駆動軸）３１に固着、軸支されている。また、分離ローラ６は、所定の大きさのトルクを有するトルクリミッタ（図示せず）を介してフリクション駆動され、給紙ベルト２１との直接係合時、または１枚の原稿Ｓを介して係合している状態では、給紙ベルト２１の回転に連れて反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転することとなる。さらに、分離ローラ６は、原稿が２枚以上、給紙ベルト２１と分離ローラ６の間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも小さくなるように設定されており、この場合は本来の駆動方向である時計方向（ＣＷ方向）に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止する。また、分離ローラ６の駆動軸３１は、図示しないギヤを介して給紙モータ３０のモータ軸に連結され、分離ローラ６の駆動力も給紙モータ３０の駆動によって得られる。
【００５９】
前記給紙ベルト２１、ベルト駆動ローラ２６、ベルト従動ローラ２９、連結ギヤ９５、カラー支持部材９２、カラー支持部材ギヤ９３、カラー９１の一連の部材は、給紙ベルトユニットとして一体化され、この給紙ベルトユニットは、ベルト駆動ローラ２６の中心軸１４２を回転中心として分離ローラ６に対し、接離するように揺動回転可能に構成され、スプリング９７および前記給紙ベルトユニットの自重により常時、下方に（分離ローラ６側に）付勢されている。
【００６０】
搬送駆動ローラ７ａ、搬送従動ローラ７ｂからなる搬送ローラ対は、給送された原稿Ｓをニップ部に一次突き当てして整合する動作と、整合後の原稿Ｓを引き出して搬送する動作を行う。搬送駆動ローラ７ａの駆動軸には、図示しない電磁クラッチなどの駆動伝達手段を介して給紙モータ３０の駆動が伝達されるように構成されている。
【００６１】
板状のパッド８０は、分離給紙部（ピックアップローラ４、給紙ベルト２１、分離ローラ６を含む）よりも給紙方向上流に配置されて、支点８２に回動可能に支持され、その一端側はスプリング８１によって付勢されて原稿テーブル１上の原稿Ｓに当接している。また、パッド８０は、その一端側（給紙方向下流に形成された接触パッド８０ａ）が原稿テーブル１上の原稿Ｓと当接し、前記一端側よりも他端側（給紙方向上流）が高くなるように傾斜配置されており、原稿テーブル１上の原稿Ｓに対し、横断面が楔状になるように当接している。また、接触パッド８０ａを含むパッド８０は、プラスチックなどの樹脂で形成され、パッド８０の裏面（原稿Ｓと接触する面）にはコルクあるいは発泡ゴムなどが接着されている。このコルクなどが、原稿表面に付着した鉛筆のカーボンを吸着、保持することで、パッド８０を介して前記カーボンが原稿表面に再付着することを抑制する。
【００６２】
また、パッド８０に対するスプリング８１の付勢力Ｒによって、原稿Ｓとパッド表面（接触パッド８０ａの当接面）の間に摩擦力Ｆが発生する。ここで、パッド８０は支点８２を中心として図中、下方向に回転し、モーメントＭが発生する。また、原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６の作用で分離され、給紙方向（分離ローラ６の下流）に搬送される場合は、原稿Ｓと接触パッド８０ａの摩擦力Ｆにより、パッド８０の先端側（原稿Ｓと接触する接触パッド８０ａ側）は原稿Ｓの給紙方向に引っ張られる。すなわち、パッド８０には前記モーメントＭと反対方向のモーメントＭ′が働き、接触パッド８０ａの原稿Ｓに対する負荷は低減することとなる。さらに、原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６の作用で分離された後、カラー９１の作用で給紙ベルト２１と分離ローラ６が離間した状態で、分離部に複数の次原稿が進入し、前記トルクリミッタの作用で分離ローラ６が時計回りに回転し、次原稿と分離ローラ６の摩擦力で次原稿が給紙方向と逆に搬送された場合は、パッド８０には前記モーメントＭが働き、パッド８０の次原稿に対する負荷は増加することとなる。
【００６３】
ここで、前述のように原稿Ｓとパッド表面の間には、スプリング８１の付勢力Ｒにより摩擦力Ｆが発生しており、また、複数の原稿が分離部に給紙される場合は、原稿Ｓの下にある原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間にも摩擦力Ｆ′が発生している。本実施形態では、原稿Ｓとパッド表面に対する摩擦係数μptが、原稿Ｓ′の原稿Ｓ″に対する摩擦係数μppよりも大きくなるように設定している（図９に示す）。よって、「原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間の摩擦力Ｆ′」＜「原稿Ｓとパッド表面の間の摩擦力Ｆ」の関係が成り立っている。
【００６４】
なお、図４に示すように、給紙ベルト２１、分離ローラ６、ピックアップローラ４、およびパッド８０の主走査方向（幅方向）の中心は、原稿Ｓの幅方向中心とともに給紙方向の同一中心線１５０上にある。このように配置することにより、原稿搬送時のスキューを抑制する。ここで、パッド８０の主走査方向の長さは、給紙ベルト２１の主走査方向の長さよりも小さく設定されているが、これに限らず、給紙ベルト２１の主走査方向の長さと同一でもよい。また、本実施形態では、パッド８０、スプリング８１からなるパッド機構を独立してフレーム側に設けているが、これに限らず、給紙カバー２４にパッド８０、スプリング８１などを取り付けてもよい。この構成により、前記パッド機構がジャム原稿の除去作業の妨げとなることを回避できる。
【００６５】
次に、図５を参照しながら、本実施形態の画像読取動作を説明する。ここでは、複数の片面原稿を読み取る場合について述べる。なお、原稿Ｓの読み取りが片面読み取りか両面読み取りかは、操作部４３のキー操作などで予め設定する。
【００６６】
自動原稿搬送部５０がリフトダウンされた状態（自動搬送モード）で、原稿テーブル１に画像面を上向きにして原稿Ｓが積み重ねられると、原稿セットセンサＳＮ1の検知情報がＡＤＦコントローラ２９から本体制御部４１に送信される（ｓ１０１）。この後、操作部４３の操作で前記スタートボタンが押下されると、本体制御部４１からの給紙開始信号により、ＡＤＦコントローラ２９は、前述のように給紙モータ３０の駆動でベルト駆動ローラ２６を駆動回転させる（ｓ１０２）。
【００６７】
このベルト駆動ローラ２６の駆動で給紙ベルト２１が給紙方向に回転するとともに、前述のようにカラー９１が回転して分離ローラ６と離間し、ピックアップローラ４は原稿Ｓと当接して給紙方向に回転する（ｓ１０３）。こうして原稿Ｓは、ピックアップローラ４によって給紙ベルト２１および分離ローラ６を含む分離部へ搬送され、最上位から１枚ずつ分離される。この際、パッド８０の給紙方向端部（接触パッド８０ａ）は前記最上位の原稿Ｓに当接している。
【００６８】
こうして分離された原稿Ｓは、搬送駆動ローラ７ａ、搬送従動ローラ７ｂなどが配置された搬送経路５０に搬送され、原稿先端センサＳＮ2の検知情報により、前記読取部への原稿先端通過と画像読み取り開始とのタイミングを合わせる。
【００６９】
具体的には、原稿先端センサＳＮ2により原稿先端が検知されると（ｓ１０４）、ソフトタイマでカラー９１が前述のように１回転して分離ローラ６と当接し、分離ローラ６と給紙ベルト２１が離間した後、呼び出しモータ３５の駆動でピックアップローラ４が原稿面から離間し、ベルト駆動ローラ２６の駆動終了で給紙ベルト２１とピックアップローラ４は回転を停止する（ｓ１０５）。次いで、搬送駆動ローラ７ａの駆動により、分離後の原稿Ｓは読取位置へ向かって搬送され（ｓ１０６）、レジストセンサＳＮ3による検知後、前記読取部にて画像が読み取られる（ｓ１０７）。なお、原稿先端センサＳＮ2による先端検知後、一定時間経過しても原稿先端がレジストセンサＳＮ3に到達しない場合は、ジャムと判断される。
【００７０】
こうして、前記読取部にて画像が読み取られ、原稿先端センサＳＮ2によって原稿Ｓの後端通過が検知されると（ｓ１０８）、前記読取部による読取動作が終了し（ｓ１０９）、読み取り後の原稿Ｓは搬送経路５１を通り、排紙トレイ３へ排紙される（ｓ１１０）。ここで、一定時間経過しても原稿先端が排紙センサＳＮ5に到達しない場合、または、一定時間経過しても原稿後端が排紙センサＳＮ5を通過しない場合には、ジャムと判断される。
【００７１】
なお、次原稿の給紙は、原稿先端センサＳＮ2を前原稿の後端が通過するタイミングで行われる。
【００７２】
次に、図６〜図９を参照しながら、本実施形態の分離給紙動作を詳細に説明する。
【００７３】
分離給紙部７０の初期状態または待機状態（図３に示す）では、カラー９１の外周面が給紙ベルト２１の主走査方向（幅方向）両端よりも外側に出張り、そのカラー９１が分離ローラ６と当接することによって、給紙ベルト２１と分離ローラ６が離間している。
【００７４】
また、ピックアップローラ４は原稿テーブル１に載置された原稿Ｓと離間しており、接触パッド８０ａはセット後の原稿面に当接した状態にある。この状態で、パッド８０は、前述のようにスプリング８１によって原稿テーブル側に付勢され、また、支点８２を中心とするモーメントＭが発生し、原稿Ｓとパッド表面の間には摩擦力Ｆが発生している。
【００７５】
次いで、前記初期状態（または待機状態）から、ベルト駆動ローラ２６と同軸上の１回転クラッチ１０３の作動で、１回転分の回転駆動がベルト駆動ローラ２６に伝達されると、給紙ベルト２１が矢印方向に回転し始める。これと同時に、カラー９１はカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に回転し始める。この後、カラー９１は、さらに回転しながら分離ローラ６と離間する。一方、前記給紙ベルトユニットは、スプリング９７および自重によって下方に付勢されており、カラー９１と分離ローラ６の離間動作で、ベルト駆動ローラ２６の回転中心１４２を中心として揺動回転する。前記給紙ベルトユニットの回転に従い、給紙ベルト２１は分離ローラ６に当接する。同時に、ピックアップローラ４が自重で下降して原稿Ｓと当接し、給紙モータ３０からの駆動伝達によって原稿Ｓを給紙ベルト２１側に搬送し始める（図６に示す）。ここで、原稿Ｓとパッド８０の摩擦力Ｆが作用しながら、パッド８０の給紙方向端は原稿Ｓに引っ張られるため、パッド８０には前記モーメントＭと反対方向のモーメントＭ′が働き、パッド８０の原稿Ｓに対する負荷は低減することとなる。こうして給紙ベルト２１側に搬送された原稿Ｓは、給紙ベルト２１と分離ローラ６のニップに進入し、分離ローラ６により上面の１枚だけが分離されて、下流側の搬送ローラ対７ａ、７ｂに搬送される。
【００７６】
次いで、図７に示すように、原稿Ｓの先端が搬送ローラ対７ａ、７ｂに到達し、この搬送ローラ対７ａ、７ｂによって挟持・搬送され始め、原稿先端センサＳＮ2で検知されると、ソフトタイマでカラー９１が前述のようにカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として矢印方向に１回転した後、再び分離ローラ６と当接する位置へ向かって回転する。
【００７７】
次いで、カラー９１と分離ローラ６が当接した後、給紙ベルト２１とピックアップローラ４が回転停止し、さらに、ピッアップローラ４は、呼び出しモータ３５の駆動で原稿Ｓと離間して原稿テーブル上方に退避する（図７に示す）。また、カラー９１と分離ローラ６が当接すると、前記給紙ベルトユニット全体がベルト駆動ローラ２６の回転中心１４２を中心として押し上げられるように揺動回転し、図８に示すように、給紙ベルト２１は分離ローラ６と離間する。給紙ベルト２１およびカラー９１は、図３に示した初期状態から、カラー支持部材９２の回転中心９４を中心として１回転したところで（図示しない１回転クラッチの作動により、１回転分の回転駆動が伝達されたところで）、前記１回転クラッチによる駆動伝達が遮断されて停止し、待機状態となる。
【００７８】
なお、分離された先行原稿Ｓの後端がカラー９１と分離ローラ７のニップ部を通過する際、同時に複数枚の次原稿Ｓ′、Ｓ″がそのニップ部に搬送されている場合は、図９に示すように、分離ローラ６は前記トルクリミッタを介して給紙方向と逆方向（矢印方向）に回転駆動する。一方、カラー９１は、分離ローラ６の回転に連れて矢印方向に回転する。従って、複数枚の次原稿Ｓ′、Ｓ″はカラー９１の上流側に戻され、分離ローラ６より下流に重送されることはない。
【００７９】
ここで、原稿Ｓ′とパッド８０の表面（給紙方向先端側の接触パッド８０ａの当接面）の間には、スプリング８１の付勢力Ｒによる摩擦力Ｆが発生しており、また、原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間には、摩擦力Ｆ′が発生している。前述のように、原稿Ｓ′とパッド８０との摩擦係数μptが原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との摩擦係数μppよりも大きいので（Ｆ＞Ｆ′）、パッド８０による負荷は、上側の原稿Ｓ′に対する負荷が下側の原稿Ｓ″に対する負荷よりも大きくなる。したがって、分離ローラ６が給紙ベルト２１と離間した状態で時計回りに回転した場合は、下側の原稿Ｓ″から順次、頁順を乱すことなく給紙方向上流に戻され、図９に示すように、最上面（上側）の原稿Ｓ′の先端が原稿Ｓ″の先端よりも分離ローラ６とカラー９１のニップ部に近くなり、複数の原稿Ｓ′、Ｓ″の先端は楔状となる。
【００８０】
また、次原稿Ｓ′、Ｓ″が分離ローラ６によって給紙方向とは逆方向に戻される場合、原稿Ｓ′と当接するパッド８０により、支点８２を中心とする前記モーメントＭが発生する。ここで、原稿Ｓが給紙方向に搬送される場合、原稿Ｓとパッド８０の摩擦力Ｆは、パッド８０の先端が原稿Ｓに喰いこむ方向に働き、原稿Ｓに対するパッド８０の負荷は増加することとなる。したがって、図９に示すように、分離ローラ６が原稿Ｓ′、Ｓ″を搬送方向と逆方向に戻そうとしてもパッド８０の負荷により、カラー９１と分離ローラ６のニップ部から離れた位置では、分離ローラ６による搬送力が作用しなくなり、原稿Ｓ′、Ｓ″の搬送は停止する。これが待機状態であり、次の給紙開始信号が受信されると、前述した一連の動作を繰り返すこととなる。
【００８１】
以上のように、本実施形態の給紙装置には、給紙ベルト２１によって原稿を給送する給紙機構と、給送方向と逆方向に回転し、給紙ベルト２１に当接して原稿を１枚ずづ分離する分離ローラ６と、給紙ベルト近傍で、分離ローラ６と給紙ベルト２１を離間するカラー９１と、分離ローラ６とカラー９１が当接した状態で、分離ローラ６が給紙方向と逆方向に回転し、分離ローラ６とカラー９１のニップ部に進入した複数の原稿を給紙方向上流に戻すことを阻止する接触パッド８０ａとを設けたので、１枚の原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６のニップ部から給紙方向下流の所定位置に到達したタイミングで、カラー９１により給紙ベルト２１と分離ローラ６を離間した際、分離ローラ６の時計方向回転によって、原稿Ｓに続く複数の原稿Ｓ′、Ｓ″の頁順が乱れ、あるいは給紙できなくなるという不具合を解消できる。
【００８２】
また、本実施形態では、前述のように給紙ベルト２１によって搬送されてきた原稿Ｓが搬送ローラ対７ａ、７ｂに到達したタイミングで、カラー９１が分離ローラ６に圧接し、分離ローラ６と給紙ベルト２１を離間させるので、給紙ベルト２１と原稿との接触時間を短縮して給紙ベルト２１の汚れ（例えば、鉛筆書き原稿の場合、給紙ベルト２１の搬送面に原稿面のカーボンが転写される。）を少なく抑えることができる。さらに、原稿Ｓの頁間の搬送動作において、分離ローラ６と給紙ベルト２１の接触時間を短縮し、給紙ベルト２１の摩耗を抑制することができる。
【００８３】
また、本実施形態では、前述のように分離ローラ６の位置が固定されるので、カラー９１と分離ローラ６が当接する際、給紙ベルト２１と分離ローラ６の接触軌跡上で接触し、原稿Ｓと分離ローラ６との接触点は上下変動しないので、安定した原稿搬送が実現できる。
【００８４】
また、本実施形態では、前述のようにカラー９１の分離ローラ６に対する接離動作を１回転動作とし、カラー９１と給紙ベルト２１に対する駆動伝達を連結して、ベルト駆動ローラ２６の回転中心軸１４２に１回転クラッチ１０３を設け、ベルト駆動ローラ２６とカラー９１の回転数が同一となるように設定したので、給紙ベルト２１とカラー９１の駆動系を共用でき、構成を簡素化してコストダウンを実現するのに好適である。
【００８５】
［第２の実施形態］
図１０は、本発明の第２の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示す。なお、装置全体の構成は第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００８６】
本実施形態は、第１の実施形態とは、開閉可能な給紙カバー２４に、パッド８０およびレバー８３と、これらを回転可能に支持する支点８２と、パッド８０の一端部（接触パッド８０ａ）を原稿テーブル１側に付勢するスプリング８１′とを設けた点が相違している。この構成により、接触パッド８０ａは、ピックアップローラ４付近で原稿と当接し、確実に分離ローラ６による押し戻し作用を防止でき、また、パッド８０は、給紙カバー２４の開動作に伴って搬送路上から退避し、原稿ジャムが生じた場合にジャム原稿を容易に取り除くことができるという効果が得られる。
【００８７】
図１０において、給紙カバー２４は、通常、分離給紙部７０（給紙装置）を覆うものであり、開閉支点２５を中心として回転することで開閉可能に構成されている。特に、ジャム発生時には分離給紙部７０へ搬送されてきたジャム原稿を除去するために開かれる。支点８２は、給紙カバー２４に直接設けるか、あるいは給紙カバー２４に設けたブラケットに取り付けられている。パッド８０は、第１の実施形態に準じ、プラスチックなどの樹脂からなり、パッド８０の一端側のレバー８３と一体形成されている。このレバー８３を図中、下方向に押下することで、パッド８０は支点８２を中心として図中、上方向に回転し、パッド８０の他端側（接触パッド８０ａ側）が原稿テーブル１から離間するように構成されている。なお、原稿セット時に原稿Ｓの画像面と接触パッド８０ａが接触して擦られることを回避するため、レバー８３を押下しながら原稿Ｓを挿入することが望ましい。また、パッド８０の表面（原稿Ｓまたは原稿テーブル１と当接する接触パッド８０ａ）には、コルクまたは発泡ゴムなどが接着されている。スプリング８１′は、板バネあるいは捩じりコイルバネからなり、支点８２を中心としてパッド８０を回動させ、前記モーメントＭを発生させるものである。
【００８８】
なお、本実施形態に限らず、原稿Ｓの厚さ、サイズ、材質などに応じて、スプリング８１′の強度を切り替え可能に構成してもよい。この構成により、例えば、所定の紙厚よりも薄い原稿を用いる薄紙モードの場合には、パッド８０の押圧（原稿Ｓとパッド８０の摩擦力Ｆ）を通常モードの場合よりも低減するように調整することで、前記摩擦力による原稿破損や皺の発生などを防止できる。さらに、本実施形態に限らず、原稿Ｓの厚さ、サイズ、材質などに応じて、パッド８０表面の材質や加工を変更してもよい。例えば、前記薄紙モードの場合には、接触パッド８０ａの表面にフッ素コーティング処理やテフロンコーティング処理（いわゆる低摩擦処理）を施したものを用いてもよい。
【００８９】
また、給紙ベルト２１、分離ローラ６、ピックアップローラ４、およびパッド８０の主走査方向（幅方向）中心は、第１の実施形態に準じ、原稿Ｓの幅方向中心とともに給紙方向の同一中心線上に配置する。このように配置することにより、原稿搬送時のスキューを抑制できる。ここで、パッド８０の主走査方向の長さは、給紙ベルト２１の主走査方向の長さよりも小さく設定されているが、これに限らず、給紙ベルト２１の主走査方向の長さと同一としてもよい。
【００９０】
[第３の実施形態]
図１１は、本発明の第３の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示す。なお、装置全体の構成はローラ８４などを除き、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００９１】
本実施形態は、第１の実施形態とは、開閉可能な給紙カバー２４に、カバー閉状態で原稿テーブル１上の原稿Ｓと常に当接するローラ８４と、このローラ８４の軸８５に装着され、ローラ８４を給紙方向にのみ回転させる１方向クラッチ（図示せず）とを設けた点が相違している。この構成により、ローラ８４は、ピックアップローラ４付近で原稿Ｓと当接し、前記１方向クラッチの駆動規制で確実に分離ローラ６による押し戻し作用を防止するとともに、原稿セット時には原稿Ｓの挿入を妨げず、また、給紙カバー２４の開動作に伴って搬送路上から退避し、ジャム原稿を容易に取り除くことができるという効果が得られる。
【００９２】
図１１において、給紙カバー２４は、第２の実施形態に準じ、開閉支点２５を中心として回動することで開閉可能であり、ジャム発生時には分離給紙部７０へ搬送されてきたジャム原稿を除去するために開かれるものである。ローラ８４は、分離給紙部のピックアップローラ４よりも給紙方向上流に配置され、プラスチックなどの樹脂で形成されており、ローラ外周面をコルクまたは発泡ゴムなどで被覆している。これは、前述のように、コルクなどが原稿表面に付着した鉛筆のカーボンを吸着、保持することで、ローラ外周面を介して前記カーボンが原稿表面に再付着することを抑制するためである。また、ローラ８４の軸８５には、ローラ８４を給紙方向にのみ回転させる前記１方向クラッチが装着されている。前記ローラ８４の軸８５は、給紙カバー２４に取り付けられたブラケットにアーム８６などで支持されている。
【００９３】
したがって、給紙カバー２４が閉じられている場合は、ローラ８４および前記ブラケットの自重によって原稿テーブル１を押圧することとなる。ここで、原稿セットのために原稿テーブル１上の所定位置まで原稿Ｓが挿入される場合は、前記１方向クラッチの作用でローラ８４は時計方向に回転し、原稿挿入を妨げない。また、原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６の作用で分離され、給紙方向（分離ローラ６の下流）に搬送される場合についても、前記１方向クラッチの作用でローラ８４は時計方向に回転するので、ローラ８４の原稿Ｓに対する負荷は増加しない。さらに、原稿Ｓが給紙ベルト２１と分離ローラ６の作用で分離された後、カラー９１の作用で給紙ベルト２１と分離ローラ６が離間し、原稿Ｓの下の次原稿Ｓ′が、分離ローラ６の時計回りの回転に伴い、原稿Ｓ′と分離ローラ６およびカラー９１の摩擦力で給紙方向と逆方向に搬送された場合は、前記１方向クラッチの作用でローラ８４の回転は阻止されるので、ローラ８４と原稿Ｓ′の摩擦力により、ローラ８４の原稿Ｓ′に対する負荷は増加することとなる。
【００９４】
なお、ローラ８４の回転が禁止されている場合、原稿Ｓとローラ８４の間には、ローラ８４の押圧による摩擦力Ｆが発生しており、また、複数の原稿が分離部に給紙される場合は、原稿Ｓの下にある原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間にも摩擦力Ｆ′が発生している。本実施形態では、第１の実施形態に準じ、原稿Ｓと前記１方向クラッチの作用で停止しているローラ８４との摩擦係数μptが、原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との摩擦係数μppよりも大きくなるように設定している。よって、「原稿Ｓ′と原稿Ｓ″の間の摩擦力Ｆ′」＜「原稿Ｓと停止しているローラ８４の間の摩擦力Ｆ」の関係が成り立っている。
【００９５】
また、第１の実施形態に準じ、給紙ベルト２１、分離ローラ６、ピックアップローラ４、およびローラ８４の主走査方向（幅方向）中心は、原稿Ｓの幅方向中心とともに給紙方向の同一線上にある。このように配置することにより、原稿搬送時のスキューを抑制する。ここで、ローラ８４の主走査方向の長さは、給紙ベルト２１の主走査方向の長さと同一か、あるいは給紙ベルト２１の主走査方向の長さよりも小さく設定されている。
【００９６】
なお、本実施形態に限らず、給紙カバー２４を開いた際にローラ８４の回転を規制するストッパを設けてもよい。あるいは、アーム８６を回転させてローラ８４を昇降するための昇降機構を設けてもよい。この構成により、給紙カバー開時にローラ８４が垂れ下がり、あるいは作業者の手に当たるなどの不具合を防止できる。
【００９７】
また、本実施形態に限らず、第１の実施の形態に準じ、コイルバネなどのスプリング（図３の８１に相当）でローラ８４の軸８５を原稿テーブル１側に付勢するように構成してもよい。あるいは、第２の実施形態に準じ、アーム８６の支点（回転軸）を給紙カバー２４に設けるか、あるいは給紙カバー２４に取り付けたブラケットに設けて、アーム８６を回動可能とし、さらに前記回転軸に捩じりコイルバネ（図１０の８１′に相当）などの付勢手段を設けて、ローラ８４が原稿テーブル１側に付勢されながら回動するように構成してもよい。この構成により、ローラ８４を原稿Ｓに圧接することで逆送阻止に必要な摩擦力が得られ、分離ローラ６が給紙方向と逆方向に回転して次原稿を給紙方向上流に戻すのを確実に阻止できる。また、原稿の種類、サイズなどに応じて前記捩じりコイルバネなどの付勢力を適宜調整することも可能となる。
【００９８】
[第４の実施形態]
図１２は、本発明の第４の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示す。なお、装置全体の構成はパッド８０、スプリング８１などを除き、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００９９】
本実施形態は、第１の実施形態とは、カラー９１とカラー軸（回転軸）１４１を連結し、カラー９１を給紙方向のみに回転可能とする１方向クラッチ（図示せず）を設けた点が相違している。この構成により、第１の実施形態で用いたパッド８０、スプリング８１などの部品を省きながら、分離ローラ６の搬送力で原稿が給紙方向と逆方向に搬送される際、前記１方向クラッチの作用でカラー９１の回転を阻止し、前記原稿を給紙方向上流側に戻すことができるという効果が得られる。
【０１００】
図１２に示すように、カラー９１は、回転軸１４１と１方向クラッチ（図示せず）を介して連結されており、原稿Ｓ、Ｓ′、Ｓ″を給紙する方向（図中、波線で示す）にのみ回転可能に構成されている。例えば、原稿Ｓが給紙方向に搬送される際、カラー９１は給紙方向に連れ回るが、原稿Ｓに続いて複数の原稿Ｓ′、Ｓ″が分離ローラ６とカラー９１のニップ部に進入し、前記トルクリミッタの作用で分離ローラ６が時計方向に回転し、原稿Ｓ′が給紙方向と逆方向に搬送される際には、前記１方向クラッチの作用でカラー９１の回転軸１４１はロックされ、カラー９１の回転は阻止される。
【０１０１】
ここで、原稿Ｓ′と停止しているカラー９１の外周面との間には前記給紙ベルトユニットの加重Ｗにより摩擦力Ｆが発生し、さらに原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との間にも摩擦力Ｆ′が発生している。本実施形態では、原稿Ｓ′と停止しているカラー９１の外周面との摩擦係数μpkが、原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との摩擦係数μppよりも大きくなるように、かつ、分離ローラ６と原稿表面との摩擦係数μprが、原稿Ｓ′と停止しているカラー９１の外周面との摩擦係数μpkよりも大きくなるように設定している。したがって、「原稿Ｓ′と原稿Ｓ″との間の摩擦力Ｆ′」＜「原稿Ｓと停止しているカラー９１との間の摩擦力Ｆ」＜「分離ローラ６と原稿表面との摩擦力Ｆ″」という関係が成り立っている。
【０１０２】
このような設定により、前記１方向クラッチの作用で停止しているカラー９１が、このカラー９１と分離ローラ６のニップ部に続いて進入した複数の原稿Ｓ′、Ｓ″のうち、上側の原稿Ｓ′に与える負荷は、下側の原稿Ｓ″に与える負荷よりも大きいこととなる。また、複数の次原稿Ｓ′、Ｓ″が分離ローラ６とカラー９１のニップ部に搬送されてきた場合、前述のように前記トルクリミッタの作用で分離ローラ６は給紙方向と逆方向に回転する。ここで、分離ローラ６の搬送力（前記摩擦力Ｆ″による）により、複数の次原稿Ｓ′、Ｓ″は原稿Ｓ″の方から順次、給紙方向上流に戻される。こうして、下側の原稿Ｓ″から頁順を乱すことなく、上面の原稿先端が分離ローラ６とカラー９１のニップ部に最も近い状態で戻され、この際、原稿束の先端は楔状となる。
【０１０３】
[第５の実施形態]
図１３は、本発明の第５の実施形態における分離給紙部７０の側断面（初期状態または待機状態）を示し、図１４は本発明の第５の実施形態における画像読取装置の制御部を示す。なお、装置全体の構成はパッド８０、スプリング８１などを除き、第１の実施形態と概ね同様であるため、図１、図２を用いると共に同一構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【０１０４】
本実施形態は、第１の実施形態とは、分離ローラ６の中心軸３１上に、この中心軸３１に対する回転駆動伝達を制御する電磁クラッチ１０６と、中心軸３１の回転を阻止する電磁ブレーキ１０７と、給紙ベルト２１が分離ローラ６と離間してから、給紙ベルト２１とカラー９１が１回転して停止すると、電磁クラッチ１０６がオフし、電磁ブレーキ１０７がオンして分離ローラ６の回転が停止するように制御するＡＤＦコントローラ２９とを設けた点が相違している。この構成により、分離部に給送されてきた原稿Ｓに続き、分離ローラ６とカラー９１の当接部に進入してきた複数の次原稿Ｓ′、Ｓ″が、分離ローラ６の回転で給紙方向上流に押し戻されることを防止できるという効果が得られる。
【０１０５】
図１３に示すように、分離ローラ６と電磁クラッチ１０６と電磁ブレーキ１０７とが、中心軸３１上に設けられている。電磁クラッチ１０６は、中心軸３１に対する回転駆動伝達をオン／オフし、電磁ブレーキ１０７は、中心軸３１に対する回転駆動伝達が停止している場合に中心軸３１が回転しないように固定するよう、図１４に示すＡＤＦコントローラ２９によって制御される。
【０１０６】
本実施形態では、給紙ベルト２１と分離ローラ６が当接して原稿Ｓを搬送する場合は、ＡＤＦコントローラ２９の制御で電磁クラッチ１０６がオンとなり、電磁ブレーキ１０７はオフとなる。電磁クラッチ１０６がオンになると、分離ローラ６の中心軸３１には給紙方向と逆方向の回転駆動が伝達される。また、分離ローラ６と中心軸３１は前記トルクリミッタを介して連結されているので、１枚の原稿Ｓが搬送されてきた場合、分離ローラ６は給紙ベルト２１の回転により給紙方向に連れ回ることとなる。この後、第１の実施形態に準じて一連の給紙分離動作を続け、スプリング９７により前記給紙ベルトユニット全体がベルト駆動ローラ２６の回転中心３０を中心として揺動回転し、給紙ベルト２１が分離ローラ６と離間して、給紙ベルト２１とカラー９１がカラー支持部材９２の回転中心９４を中心として１回転すると、ベルト駆動ローラ２６と同軸上に装着された１回転クラッチにより、１回転分の回転駆動伝達が遮断される。同時に、分離ローラ６の中心軸３１上の電磁クラッチ１０６がオフし、電磁ブレーキ１０７がオンして中心軸３１の回転は停止し、固定される。ここで、給送される原稿Ｓの後端がカラー９１と分離ローラ６のニップ部を通過する際、このニップ部に複数の原稿Ｓ′、Ｓ″が搬送されてきている場合、分離ローラ６の中心軸３１の回転が停止しているので、分離ローラ６は回転せず、次原稿Ｓ′、Ｓ″とが一緒に搬送されることはない。また、分離ローラ６が給紙方向と逆方向に回転して次原稿Ｓ′、Ｓ″を給紙方向上流に戻すこともない。次いで、次原稿Ｓ′を給送するため、再び電磁クラッチ１０６がオンすると、前記トルクリミッタの作用で重送を回避することとなる。
【０１０７】
なお、本実施形態に限らず、電磁クラッチ１０６がブレーキ付きであってもよい。この場合、電磁クラッチ１０６がオフになると中心軸３１に対する回転駆動伝達は遮断され、かつ、中心軸３１も固定されるため、本実施形態と同様の効果が得られるとともに、電磁ブレーキ１０７が不要となり、部品点数を削減することができる。
【０１０８】
また、前述の各実施形態では、分離ローラ６と給紙ベルト２１を離間するためのカラー９１の動作が給紙ベルト２１の駆動と連動しているが、これに限らず、分離ローラ６側の上下動で離間動作を行い、あるいはカラー９１の駆動系が給紙ベルト２１の駆動系と独立するように構成してもよい。この場合も、前述の各実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０９】
なお、給紙ベルト２１、ベルト駆動ローラ２６、などが給紙手段を構成し、分離ローラ６などが分離部材を構成し、カラー９１、カラー支持部材９２、などが離間部材を構成し、スプリング８１、８１′などが付勢手段を構成し、レバー８３などが付勢解除手段を構成し、接触パッド８０ａ、ローラ８４などが逆送阻止部材を構成し、ローラ８４が円筒回転体（逆送阻止部材）を構成し、電磁クラッチ１０６などが駆動伝達手段を構成し、電磁ブレーキ１０７などが回転停止手段を構成し、ＡＤＦコントローラ２９などが制御手段を構成する。
【０１１０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、給紙ベルトと分離ローラによって、先行するシートが後段の搬送ローラ対に搬送されると、給紙ベルトの両側に回転可能に設けた円形カラーなどの離間部材が、給紙ベルトと分離ローラを離間し、前記シートに続くシートは、給紙方向と逆方向に回転する分離ローラと円形カラーによって給紙方向上流に戻される場合に、逆送阻止部材（接触パッド、ローラなど）の摩擦抵抗が作用するので、シートが給紙方向上流に必要以上に戻され、次のシートとの頁順が乱れ、あるいは最終シートが給紙できないという不具合を解消できる。
【０１１１】
請求項２に記載の発明によれば、前記逆送阻止部材と給紙ベルトの給紙方向での搬送中心を同一線上とすることで、給紙ベルトでシートを搬送する際の負荷が給紙ベルトの位置の延長上にあるので、スキューの発生を低減できる。
【０１１２】
請求項３に記載の発明によれば、給紙ベルトでシートを搬送する際の負荷は給紙ベルトの位置の延長上にあるので、スキューの発生を低減できる。
【０１１３】
請求項４に記載の発明によれば、パッドなどの逆送阻止部材をシート上面に対して傾斜させ、前記逆送阻止部材がシート上面に当接した際の断面が楔状となるように配置したので、給紙ベルトで給紙方向にシートを搬送する場合は、前記逆送阻止部材による負荷が軽減され、スキューや不送りなどを防いで安定したシート搬送を実現できる。一方、分離ローラで給紙方向と逆方向にシートを搬送する場合には、逆送阻止部材の摩擦力によって負荷が増加し、前記シートが給紙方向上流に必要以上に戻されることを阻止できる。
【０１１４】
請求項５に記載の発明によれば、パッドなどの逆送阻止部材を付勢することで、シート上面を確実に押圧することができ、逆送阻止に必要な摩擦力が得られる。
【０１１５】
請求項６に記載の発明によれば、逆送阻止部材に対する付勢を任意に解除し、前記逆送阻止部材をシート上面から離間可能とすることで、シートセット時の不要な負荷を除去できる。
【０１１６】
請求項７に記載の発明によれば、逆送阻止用のパッドなどと付勢解除用のレバーなどを合成樹脂で一体形成することで、部品点数を削減し、組み付け作業を簡略化できる。
【０１１７】
請求項８に記載の発明によれば、ローラなどの円筒回転体の回転軸に、１方向クラッチなどの駆動方向規制手段を装着することで、シートセット時には給紙方向に連れ回りして不要な負荷を与えることなく、かつ、分離ローラで給紙方向と逆方向にシートを搬送する場合には、回転停止によって負荷が増加する逆送阻止部材を実現できる。
【０１１８】
請求項９に記載の発明によれば、逆送阻止部材を構成する円筒回転体の外周面を合成樹脂で形成することにより、前記円筒回転体の変形、磨耗を抑えることができるとともに、ゴムなどに比べてシート表面に付着したカーボン粒子などが転写されにくいという効果がある。
【０１１９】
請求項１０に記載の発明によれば、分離ローラが給紙方向と逆方向に回転する際、複数のシート（シート束）のうち、上面のシートの先端が分離ローラと離間部材のニップ部に一番近い状態で、シート束の先端が楔状となりながら戻され、次の給紙時には、前記上面のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部に進入するので、重送や頁順の乱れが生じにくいという効果がある。
【０１２０】
請求項１１に記載の発明によれば、給紙カバーの開放とともに逆送阻止部材や付勢手段を搬送路から退避させることにより、シート除去作業が容易となる。
【０１２１】
請求項１２に記載の発明によれば、円形カラーなどの離間部材が逆送阻止部材の機能を兼ね備えるので、パッドなどの特別な逆送阻止部材を要せず、部品構成を簡素化して省スペースを促進できる。また、前記離間部材は、シートを給紙する方向にのみ回転可能なので、シートセット時の挿入抵抗を低減でき、操作性が向上する。
【０１２２】
請求項１３に記載の発明によれば、分離ローラが給紙方向と逆方向に回転する際、複数のシート（シート束）のうち、上面のシートの先端が分離ローラと離間部材のニップ部に一番近い状態で、シート束の先端が楔状となりながら戻され、次の給紙時には、前記上面のシートが給紙ベルトと分離ローラのニップ部に進入するので、重送や頁順の乱れが生じにくいという効果がある。
【０１２３】
請求項１４に記載の発明によれば、分離ローラと給紙ベルトが離間し、前記分離ローラと円形カラーなどの離間部材が当接している場合は前記分離ローラの回転を停止するので、２枚以上のシートが給紙されても、頁順の乱れや不給紙（最終シートの場合）などの不具合を解消できる。
【０１２４】
請求項１５に記載の発明によれば、分離ローラと給紙ベルトが離間し、前記分離ローラと円形カラーなどの離間部材が当接している場合は前記分離ローラの回転を停止し、前記分離ローラはトルクリミッタを介して連れ回りする（１枚のシートが給紙されてきた場合）ので、確実な分離性能を保持できる。また、２枚以上のシートが給紙されてきた場合は、分離ローラの回転動作（給紙方向と逆方向の回転）が禁止されているので、頁順の乱れや不給紙（最終シートの場合）は生じない。
【０１２５】
請求項１６に記載の発明によれば、シート搬送装置において、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐことが可能である。
【０１２６】
請求項１７に記載の発明によれば、画像読取装置において、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐことが可能である。
【０１２７】
請求項１８に記載の発明は、画像形成装置において、前述のように給紙分離性能を損なうことなく、分離ローラと給紙ベルトの接触を抑制しながら、頁順の乱れや不給紙を未然に防ぐことが可能である。
【０１２８】
以上説明したように、本発明によれば、給紙分離性能を損なうことなく、給紙ベルトと分離ローラを離間し、給紙ベルトとシートとの接触を抑制することが可能な給紙装置、シート搬送装置、画像読取装置、ならびに画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の制御部の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置（分離給紙部を含む）を示す側断面図（初期／待機状態）である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す給紙方向断面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図（給紙開始後）である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図（分離時）である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図（１枚目の分離途中）である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る給紙装置の分離ニップ部の拡大図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す側断面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る給紙装置の分離ニップ部の拡大図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態に係る給紙装置の要部を示す給紙方向断面図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係る画像読取装置の制御部の構成を示す図である。
【符号の説明】
１ 原稿テーブル
３ 排紙トレイ
４ ピックアップローラ
６ 分離ローラ
７ａ 搬送駆動ローラ
７ｂ 搬送従動ローラ
８ 搬送ベルト
１０ 反転駆動ローラ
１１ 反転従動ローラ
１２ 排紙従動ローラ
１４ａ 排出駆動ローラ
１４ｂ 排出従動ローラ
１５ 切換爪
２１ 給紙ベルト
２２ａ 排紙駆動ローラ
２２ｂ 排紙従動ローラ
２３ 排紙カバー
２４ 給紙カバー
２５ 給紙カバー開閉支点
２６ 給紙ベルト駆動ローラ
２７ ガイド板
２９ 給紙ベルト従動ローラ
３１ 分離ローラ軸
５０、５１、５３ 搬送経路
８０ パッド
８０ａ 接触パッド
８１ スプリング
８２ 支持軸
８３ レバー
８４ ローラ
８５ 軸（ローラ軸）
８６ アーム
９１ カラー
９２ カラー支持部材
９３ カラー支持部材ギヤ
９４ 回転中心
９５ 連結ギヤ
９６ ベルト駆動ローラギヤ
９７、９８ スプリング
１０１、１０３ １回転クラッチ
１４０ ソレノイド
１４１ カラー軸
１４２ 中心軸（給紙ベルト駆動ローラ軸）
１４３ カラー支持部材レバー
１４４ 戻しスプリング
Ｓ、Ｓ′、Ｓ″ 原稿
ＳＮ1 原稿セットセンサ
ＳＮ2 原稿先端センサ
ＳＮ3 レジストセンサ
ＳＮ4 反転センサ
ＳＮ5 排紙センサ
Claims (18)
- 給紙ベルトによってシートを給紙する給紙手段と、給紙方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、前記給紙ベルト近傍で、前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間する離間部材と、前記給紙ベルトと前記分離ローラのニップ部に搬送されたシートが給紙方向と逆方向に搬送されることを阻止する逆送阻止部材とを設けたことを特徴とする給紙装置。
- 前記逆送阻止部材は、前記給紙ベルトよりも給紙方向上流に配置され、前記逆送阻止部材と前記給紙ベルトの給紙方向での搬送中心は同一線上にあることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
- 前記逆送阻止部材は、主走査方向の長さが前記給紙ベルトの主走査方向の長さ以下となるよう、板状に形成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
- 前記逆送阻止部材は、一端が載置台上に載置されたシート上面に当接するようにシート上方に回動可能に支持され、給紙方向に向かってシート上方の支持位置からシートとの当接位置へと傾斜配置されたことを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
- 前記逆送阻止部材の一端を前記載置台に向けて付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
- 前記付勢手段による付勢動作を解除する付勢解除手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載の給紙装置。
- 前記逆送阻止部材および前記付勢解除手段は、合成樹脂で一体形成されたことを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
- 前記逆送阻止部材は、載置台上に載置されたシート上面に当接しながら、前記シートを給紙する方向にのみ回転可能な円筒回転体からなることを特徴とする請求項１または２に記載の給紙装置。
- 前記円筒回転体の外周面は、合成樹脂で形成されたことを特徴とする請求項８に記載の給紙装置。
- 前記逆送阻止部材と前記シートの間の摩擦係数が、前記シート間の摩擦係数よりも大きいことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の給紙装置。
- 前記逆送阻止部材は、開閉可能な給紙カバーに取り付けられており、この給紙カバーが開放されている場合は、前記給紙手段、前記分離ローラ、および前記離間部材を含む分離給紙部から退避するように構成されたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の給紙装置。
- 給紙ベルトによってシートを給紙する給紙手段と、給紙方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、前記給紙ベルト近傍で、前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間する離間部材とを備えた給紙装置であって、
前記離間部材は、前記シートを給紙する方向にのみ回転可能な円筒回転体からなることを特徴とする給紙装置。 - 前記円筒回転体の外周面と前記シートの間の摩擦係数が、シート間の摩擦係数よりも大きく、かつ、分離ローラと前記シートの間の摩擦係数よりも小さいことを特徴とする請求項１２に記載の給紙装置。
- 給紙ベルトによってシートを給紙する給紙手段と、給紙方向と逆方向に回転し、前記給紙ベルトに当接して前記シートを１枚ずつ分離する分離ローラと、前記給紙ベルト近傍で、前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間する離間部材とを備えた給紙装置であって、
前記分離ローラに対する駆動伝達をオン／オフする駆動伝達手段と、前記分離ローラの回転を停止する回転停止手段と、前記離間部材が前記分離ローラと前記給紙ベルトを離間した状態で、前記駆動伝達手段が前記分離ローラに対する駆動伝達をオフするとともに、前記回転停止手段が前記分離ローラの回転を停止するように制御する制御手段とを設けたことを特徴とする給紙装置。 - 前記分離ローラは、シートの給送方向と逆方向のトルクを与えるためのトルクリミッタを介して駆動され、前記離間部材で前記給紙ベルトと離間した状態で、シートの重送の有無に応じて給送方向と逆方向に回転することを特徴とする請求項１４に記載の給紙装置。
- 請求項１〜１５のいずれかに記載の給紙装置を具備したことを特徴とするシート搬送装置。
- 請求項１６に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像読取装置。
- 請求項１６に記載のシート搬送装置を具備したことを特徴とする画像形成装置。
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