JPH1130882A

JPH1130882A - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JPH1130882A
Application number: JP20225997A
Authority: JP
Inventors: Kenji Baba; 健次馬場
Original assignee: Nisca Corp
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 1997-07-11
Filing date: 1997-07-11
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】原稿の搬送速度を速くしてもスイッチバック
搬送を確実に行えること。併せてその動作上、騒音を抑
え、またその構成上、コストダウンを図る。【課題】この自動原稿送り装置１４において、正逆転
ローラ５８と第１排紙補助ローラ６３とによりスイッチ
バックローラ対７１をなし、第１排紙補助ローラ６３
を、正逆転ローラ５８の回転方向に応じて、正逆転ロー
ラ５８に対して離間する離間手段７２と、離間手段７２
を正逆転ローラ５８が回転してから所定時間後に作動さ
せる遅延手段７３とを備えている。ここで、離間手段７
２を、正逆転ローラ５８の駆動モータに作動連結されて
回転可能なカム部材と、このカム部材に当接されて揺動
可能な揺動アームとで構成し、遅延手段７３を、カム部
材のカム面と、カム部材と正逆転ローラ５８の駆動モー
タとの間に作動連結されたトルクリミッタとで構成して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置のプ
ラテン上に配置され、原稿を給紙部から読取部を経て排
紙部まで搬送する自動原稿送り装置に関し、特に原稿の
スイッチバック機構を備えた自動原稿送り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動原稿送り装置（自動原稿供
給装置）が特開平８−１３３５５１号公報に開示されて
いる。この自動原稿送り装置（自動原稿供給装置）につ
いて図１０を用いてその概要を説明する。

【０００３】図１０において、１１０は画像読取装置で
あり、１１１はその枠体、１１２は枠体１１１の上面に
設けられた平坦な固定プラテンである。１２０は自動原
稿供給装置であり、次のような各機能部を有している。
なお、この自動原稿供給装置１２０では各機能部が枠体
１２１に設けられ、この枠体１２１が画像読取装置１０
の固定プラテン１１２上に開閉自在に取り付けられてい
る。

【０００４】自動原稿装置１２０には、原稿を載置する
ための原稿トレイ１２２が備えられ、この原稿トレイ１
２２の前方に給紙部１３０が設けられている。給紙部１
３０は原稿トレイ１２２に積層収容された原稿を繰り出
す繰出しローラ１３３、繰り出された原稿を送る給送ロ
ー１３４、第２紙以下を阻止する分離パッドなどを備え
ている。なお、繰出しローラ１３３、給送ローラ１３
４、並びに次に説明する第１のレジスト手段１４３はそ
れぞれ一方向クラッチＯＷ１、ＯＷ２、ＯＷ３（図示せ
ず）を介してＤＣモータｍ１（図示せず）に駆動連結さ
れている。ここでは、ＤＣモータｍ１が正転時には一方
向クラッチＯＷ１、ＯＷ２が連結されて、繰出しローラ
１３３、給送ローラ１３４が原稿の給送方向に回転され
るとともに、第１のレジスト手段１４３は停止される。
反対にＤＣモータｍ１の逆転時には一方向クラッチＯＷ
３が連結されて、ＯＷ１、ＯＷ２が非連結になる。

【０００５】給紙部１３０から先には原稿を送る主経路
１４０が延在されている。この主経路１４０の中程に、
給紙、給送された原稿の先端を突き当てて姿勢を整える
とともに、回転プラテン１５０に向けて原稿を発送する
タイミングをとる一対のローラ１４１、１４２からなる
第１のレジスト手段１４３が設けられている。なお、第
１のレジスト手段１４３の上流側直前に、原稿の湾曲を
許容して姿勢を矯正するための第１のレジスト空間１４
４が設けられている。

【０００６】この主経路１４０の第１のレジスト手段１
４３の先に、大径の回転プラテン１５０が配設され、さ
らにこの回転プラテン１５０を囲むようにして原稿を案
内するガイド１５２Ａ、１５２Ｂ、１５２Ｃが配置され
て、これらガイド１５２Ａ、１５２Ｂ、１５２Ｃととも
に搬送パス１５３が形成されている。

【０００７】ここで、ガイド１５２Ａには相互に転接す
る一対のローラ１５４、１５５からなる第２のレジスト
手段１５６が配設されている。なお、第２のレジスト手
段１５６の直前には第２のレジストセンサ１５８が配設
され、その上流側に原稿の先端を第２のレジスト手段１
５６の一対のローラ対１５４、１５５により挟持させて
から、後部を湾曲させて、姿勢を矯正するための第２の
レジスト空間１５７が設けられている。

【０００８】また、ガイド１５２Ｂには、その略中間位
置にスリットが穿設されて、読取位置が設定されてい
る。なお、その上流側に原稿の先端を検知して本体装置
１１０に知らせるリードセンサ１６１が設けられてい
る。

【０００９】また、ガイド１５２Ｃには、原稿の先端お
よび後端を検知する排紙センサ１６２が設けられ、この
排紙センサ１６２により原稿の後端を検知した時点から
原稿の搬送パルス数をカウントし、後述のスイッチバッ
ク分岐点に原稿の後端が達し得るパルス数だけ搬送し、
スイッチバック搬送時の原稿停止のタイミング基準とし
ている。

【００１０】また、このガイド１５２Ｃは排紙経路でも
あり、その終末端にスイッチバックローラ対を兼用する
排紙ローラ対１７２をなすローラ１７３、１７４が配設
されている。

【００１１】なお、このローラ対１７２の先に、処理済
の原稿を受ける排紙トレイ１８０が設けられている。こ
のローラ対１７２から第２のレジスト空間１５７に向け
て、スイッチバックパス１７１が設けられ、原稿を再度
搬送パス１５３へ供給できるようになっている。このガ
イド１５２Ｃとスイッチバックパス１７１との境界に
は、原稿の後端をガイド１５２Ｃ方向へ戻さないよう
に、一方向弁として機能する切り替え片１７５が配設さ
れている。このようなスイッチバックパス１７１、スイ
ッチバックローラ対１７２、切り替え片１７５によりス
イッチバック機構１７０を構成している。なお、ここで
スイッチバックローラ対１７３を構成するローラ１７３
はソレノイド１７６の励磁により上方へ移動され、図１
０中、実線で示す状態から破線で示す位置に離間するよ
うになっている。したがってスイッチバック搬送中の原
稿の先端が排紙センサ１６２に検知され、原稿先端がス
イッチバックローラ対１７２に至る間に、スイッチバッ
クローラ対１７２が互いに離間して、この位置で擦れ違
う原稿の先端部と後端部とが強く擦れることなく、円滑
に送られていく。

【００１２】このような構成から、給紙部１３０から給
紙された原稿が搬送パス１５３を経由してその先端が排
紙センサ１６２に検知されたとき、スイッチバックロー
ラ対／排紙ローラ対１７２はその正方向に回転を開始す
る。原稿がそのまま排紙される場合には、原稿後端が排
紙センサ１６２に検知された後、所定量回転したＴ４で
停止する。一方、スイッチバックされる場合には、原稿
後端が排紙センサ１６２に検知された後、所定時間Ｔ５
後に一旦停止し、しかる後逆方向に回転を開始する。そ
して原稿先端が第２のレジストセンサ１５８に検知され
た後、所定量回転したＴ６をもって停止する。

【００１３】これ以後パルスモータｍ２（図示せず）か
らは切り放されて自由回転状態になり、原稿は第２のレ
ジスト手段１５６および回転プラテ１５０等によって送
られていく。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動原稿送り装置のスイッチバック機構では、読取
部の下流側のセンサの検出信号に基づいてスイッチバッ
クローラ対を離間し、さらにスイッチバックローラ対の
離間動作をソレノイドにより行っているため、処理時間
を短縮するために原稿搬送速度を速くした場合に、セン
サの応答時間およびソレノイドの作動（吸引）時間によ
り、原稿の先端がスイッチバックローラ対に達するまで
にスイッチバックローラ対の離間と圧接の動作が十分に
対応できないという問題があった。なお、この問題を解
決するために、センサをスイッチバックローラ対から離
して配置することにより、センサの応答時間およびソレ
ノイドの作動（吸引）時間に対応することも考えられる
が、この場合はセンサからスイッチバックローラ対まで
の距離が長くなり、原稿の滑りなどの誤差が大きくなっ
て、やはり正確な位置で原稿をスイッチバックできな
い。したがって、原稿の先端が所定の位置（スイッチバ
ックローラ対）に到達するまでにスイッチバックローラ
対の離間と圧接の動作が対応できないという問題があっ
た。

【００１５】また、従来のスイッチバック機構において
は、スイッチバックローラ対の一方のローラをソレノイ
ドを用いて機械的に離間するようにしているため、ソレ
ノイドにより騒音が発生し、さらにソレノイドが高価で
あり、全体としてコスト高になっているという問題があ
った。

【００１６】本発明はこのような従来の問題を解決する
ものであり、自動原稿送り装置において、原稿の搬送速
度を速くしてもスイッチバック搬送を確実に行え、併せ
てその動作上の騒音を抑えるとともに低コスト化を図る
ことを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動原稿送り装置においては、スイッチバ
ックローラ対の従動ローラを駆動ローラの回転方向に応
じて駆動ローラから離間する位置に移動させる離間手段
と、離間手段を駆動ローラが回転してから所定量回転し
た後に作動させる遅延手段とを備えたものである。

【００１８】上記構成から、自動原稿送り装置におい
て、原稿搬送速度を速くしてもスイッチバック搬送を確
実に行うことができる。

【００１９】本発明の自動原稿送り装置はまた、離間手
段が、駆動ローラに連結され、スイッチバックローラ対
の回転により移動するカム部材と、カム部材のカム面に
当接して従動ローラを移動する揺動アーム部材とを備
え、カム部材のカム面を揺動アーム部材の当接により従
動ローラが離間する第１のカム面と圧接する第２のカム
面で形成している。

【００２０】本発明の自動原稿送り装置はまた、遅延手
段をカム部材のカム面で構成し、離間手段の作動を駆動
ローラが回転してから揺動アーム部材が当接する第１の
カム面の移動量遅延させるようにしている。

【００２１】上記各構成から、自動原稿送り装置におい
て、スイッチバック搬送を確実に行え、併せてその動作
上の騒音を抑えるとともに、低コスト化を図ることがで
きる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図を用いて本発明の一実施
の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態
における原稿搬送装置の全体構成を示し、図２、図３、
図４および図５はそれぞれ、その要部を示している。ま
ず、全体の構成から説明を進めていく。

【００２３】図１において、１１は複写機本体、１２は
複写機本体１１に設けられたプラテンガラス、１３はプ
ラテンガラス１２の裏面側に位置する読取装置（ここで
はその詳細な構造の説明を省略する。）、１４はプラテ
ンガラス１２を覆うように複写機本体１１に回動可能に
装着された自動原稿送り装置である。なお、ここでは、
従来例と異なり、一つのプラテンガラス１２によって自
動原稿送り時と手動原稿載置時との切り換えが行われる
ようになっている。なお、図１および図２に示す読取装
置１３の位置は自動原稿送り時の位置であり、読取装置
１３はこの位置に固定されて自動搬送される原稿を読み
取るようになっている。また、手動原稿載置時、すなわ
ち原稿をプラテンガラス１２上に載置した場合には、こ
のプラテンガラス１２の下方を図中右方に向けて、後述
するパッド１６の端部まで変位し、また原稿の大きさや
倍率に応じてさらに図示右方へ変位して原稿を読み取る
ようになっている。

【００２４】自動原稿送り装置１４は、プラテンガラス
１２に対向する白色シート１５を表面に有するパッド１
６を添着された樹脂製のカバー本体１７と、カバー本体
１７の一端側に組み付けられた原稿搬送部１８とを備え
る。

【００２５】カバー本体１７は、パッド１６を添着され
ると共にその一部が原稿の載置部１７ａとして傾斜され
たベース部１７ｂと、ベース部１７ｂの上方に配置され
た排紙プレート１７ｃと、原稿搬送部１８を覆う原稿搬
送部カバー１７ｄと、原稿搬送部カバー１７ｄの内壁面
に突出されたリブ１７ｅとを有している。なお、原稿搬
送部カバー１７ｄは開閉可能になっている。また、カバ
ー本体１７には、載置部１７ａ上に載置された原稿の両
幅を押えるスライド式サイドガイド部材１９と、載置部
１７ａ上に載置された原稿の幅をスライド式サイドガイ
ド部材１９の移動位置を検出して検知する図示されない
原稿幅検知センサーと、載置部１７ａ上に載置された原
稿の長さを検知する複数の原稿長さ検知センサー２０、
２１、２２、２３とを備え、これらセンサーにより、載
置部１７ａ上に載置された原稿のサイズを検知する。

【００２６】なお、原稿搬送部１８寄りの原稿長さ検知
センサー２０は載置部１７ａ上に載置された原稿の最終
原稿を併せて検知する。また、載置部１７ａに載置され
る原稿は、その表面側が下向きとなるように載置され、
且つ載置された原稿が複数であった場合には最下部に位
置するものから順次取り出される。

【００２７】原稿搬送部１８は、図２に拡大して示すよ
うに、複数のガイドプレート２４ａ〜２４ｄ、複数のガ
イド部材２５、２６、２７、マイラ２８を備える。

【００２８】ここで、ガイドプレート２４ａは原稿の載
置部１７ａの前端延長上に配置されて、このガイドプレ
ート２４ａの一端と、その上方に位置する排紙プレート
１７ｃの先端とにより、載置部１７ａ上に載置された原
稿の給紙先端部が臨む給紙口２９が形成されている。ま
た、ガイドプレート２４ａの他端側で固定位置の読取装
置１３と対向する位置に、図３に示すように、リードモ
ータＭ３に駆動連結されたフィードローラ３２が配置さ
れて、フィードローラ３２の下端と読取装置１３とによ
って読取部３４が形成されている。このようにしてガイ
ドプレート２４ａに沿って給紙口２９からフィードロー
ラ３２に至る給紙路３３が形成されている。

【００２９】ガイド部材２５は給紙路３３の略中間部の
上方に、ガイド部材２６はフィードローラ３２の略上方
に、ガイド部材２７はガイド部材２５の略上方にそれぞ
れ配置されて、ガイド部材２７とリブ１７ｅとにより第
１の排紙口３１が形成され、その下方でガイド部材２７
と排紙プレート１７ｃの後端とにより第２の排紙口３０
が形成される。なお、第１、第２の排紙口３１、３０は
給紙口２９よりも上方で且つ読取部３４側に退避した位
置に設定されている。このような構成により、排紙プレ
ート１７ｃは、給紙口２９と第１、第２の排紙口３１、
３０との上下方向中間部で、且つ給紙口２９に対して退
避した第１、第２の排紙口３１、３０の退避距離間に跨
がって延在されている。このようにして排紙プレート１
７ｃが第１、第２の排紙口３１、３０から排紙された原
稿の排紙後端部を支持する手段として機能し、この排紙
後端部を支持することにより給紙側の原稿と排紙側の原
稿とを区分けし、排紙原稿が給紙口２９から給紙されな
いようになっている。したがって、従来のように排紙側
の原稿が給紙台１２２によって隠されるということがな
くなり、複写紙を取り出した際に、給紙台１２２によっ
て隠された排紙原稿の存在を忘れてしまうなどの不具合
が解消されるばかりでなく、給紙台１２２を廃止するこ
とができ、自動原稿送り装置１４の軽量化、偏平化、材
料コストの削減、外観上の見栄えの向上等有益な効果を
奏している。なお、排紙プレート１７ｃは、上述した板
状に限定されるものではなく、排紙原稿が給紙原稿側に
入り込まない機能を備えていれば十分であり、排紙原稿
の給紙後端部を支持する構造であれば、例えば、吸着や
挟着等の他、マイラや線材による支持等によってもその
効果を発揮することができる。また、プレート状に水平
である必要もない。

【００３０】また、リブ１７ｅと、フィードローラ３２
と、ガイド部材２６、２７とにより第１の排紙路３６が
形成され、さらに第１の排紙路３６から各ガイド部材２
６、２７、２５により分岐された第２の排紙路３５が形
成され、またさらにガイド部材２６、２５並びにフィー
ドローラ３２により第２の排紙路３５の中途部から分岐
された循環路３７が形成され、これら第１の排紙路３
６、第２の排紙路３５、循環路３７の分岐部分にスイッ
チバック路３８が形成されている。

【００３１】このようにして、給紙路３３により給紙口
２９と読取部３４が連通され、第１の排紙路３６により
読取部３４と第１の排紙口３１が連通され、第２の排紙
路３５により第１の排紙路３６の中途部と第２の排紙口
３０が連通され、循環路３７により第２の排紙路３５の
中途部と給紙路３３が連通され、スイッチバック路３８
により第１の排紙路３６と第２の排紙路３５並びに循環
路３７が連通されている。また、スイッチバック路３８
の始端側にマイラ２８が配置され、第１の排紙路３６に
向けて原稿が搬送される毎にマイラ２８が原稿のコシに
よって押し倒され、原稿がマイラ２８を通過するとその
弾性により図示のごとく自然復帰して、原稿再送時に図
示下方のスイッチバック路３８へ案内する。

【００３２】原稿搬送部１８の給紙路３３の経路上に、
給紙口２９の近傍に設けられて原稿の最上面と弾接する
回動式のウェイト片３９、原稿の給紙先端部と当接して
位置決めする原稿ストッパ４０、略半月形状の給紙ロー
ラ４１、給紙ローラ４１によって供給された原稿の最下
部に位置するものを分離して取り出す分離ローラ４２並
びに分離パッド４３、分離ローラ４２と分離パッド４３
によって取り出された原稿をレジスト調整するレジスト
ローラ４４、レジストローラ４４に搬送力を与えるレジ
スト補助ローラ４５、原稿給紙時に原稿に残余したゴミ
等を掻き落とすスクレーパ４６およびスクレーパ４６の
下方に配置されたストック４７、フィードローラ３２の
周面と当接して給紙路３３、さらに循環路３７からの原
稿を読取部３４へ導くとともに、循環路３７からの原稿
と複写原稿とのレジスト調整を行う第２レジストローラ
４８、読取装置１３の固定位置の上方に位置するように
ガイドプレート２４ｄに設けられたリード白色マイラ４
９、さらに複数のセンサー５０、５１、５２、手置き時
の原稿セット位置の基準とすると共に自動送り時の読み
取り後の原稿を第１の排紙路３６へとガイドするよう複
写機本体１１に設けられた突き当てスケール５３が備え
られている。

【００３３】ここで特に、給紙ローラ４１、分離ローラ
４２、レジストローラ４４、レジスト補助ローラ４５の
間では、図３に示すように、ワンウェイクラッチを介し
て給紙モータＭ１に作動連結されている。なお、分離ロ
ーラ４２とレジストローラ４４との間及びレジストロー
ラ４４と第２レジストローラ４８との間に位置する給紙
路３３の中途部に、給紙口２９から送り出された原稿の
中途部の撓みを許容する空間部Ｐ１、Ｐ２を設けてあ
る。

【００３４】また、ガイドプレート２４ｂは載置部１７
ａ上に載置された原稿が複数の場合にこれらの原稿を補
助的に捌く規制板の役割を果たすように傾斜設定されて
いる。

【００３５】また、ストック４７はスクレーパ４６によ
って掻き落とされたゴミを受ける手段であり、その先端
がフィードローラ３２の下方近傍にまで延長されるとと
もにそこに凸部４７ａが一体に形成されている。凸部４
７ａにより読取部３４の寸前まで延在されて原稿を案内
するようにしたことで、原稿の給紙後端部の跳ね上がり
による原稿のバタツキ距離を小さくしてある。また、ス
トック４７によりリード白色マイラ４９に原稿を擦らせ
画質を維持している。さらに、ストック４７により自動
原稿送り時に突き当てスケール５３の先端に原稿の給紙
先端部が当接しないように給紙先端部を規制している。
なお、凸部４７ａと読み取りラインとの距離は原稿の余
白エリア内に設定されている。

【００３６】また、給紙路３３においてセンサー５０は
エンプティセンサーであり、センサー５１、５２はそれ
ぞれ、レジストセンサー、リードセンサーである。

【００３７】原稿搬送部１８にはさらに、第１の排紙路
３６の経路上において、図２に示すように、突き当てス
ケール５３の上方に配置された第１のコロ５６と、その
上方でフィードローラ３２の周面に当接してフィードロ
ーラ３２に回転駆動される第２のコロ５５と、これらの
コロ５６、５５の間に張設された搬送ベルト５４を備
え、さらに第２のコロ５５の上方でフィードローラ３２
の周面に当接されたコロ５７、第１、第２の排紙口３
１、３０間に配置されたモータ駆動の正逆転ローラ５
８、第１の排紙口３１に配置され、正逆転ローラ５８と
共同して、第１の排紙口３１から原稿を排紙若しくは一
時的に排紙方向に送り出した後に原稿を再送させる第１
排紙補助ローラ６３を備える。

【００３８】また、第２の排紙路３５の経路上におい
て、第２の排紙口３０に配置され、正逆転ローラ５８と
共同して、第２の排紙口３０から原稿を排紙する第２排
紙補助ローラ６２を備える。

【００３９】また、第１、第２の排紙路３６、３５の分
岐部に配置されて第２の排紙口３０若しくは循環路３７
へ原稿を搬送するモータ駆動の中間駆動ローラ５９およ
び中間駆動補助ローラ６０、またさらに第２の排紙路３
５と循環路３７との分岐部に配置されて、第２の排紙路
３５と循環路３７へ原稿の搬送切り換えを行うフラッパ
６１を備える。

【００４０】なお、正逆転ローラ５８、中間補助ローラ
５９の間では、図３に示すように、排紙モータＭ２によ
り作動連結されている。また、第１の排紙路３６上には
排紙センサー６５が配置されて、正逆転ローラ５８の逆
転トリガ信号を出力するために第１の排紙口３１から原
稿を一時的に排紙方向に搬送する際の排紙後端部を検知
し、また原稿搬送部１８を停止するために第１の排紙口
３１から最終原稿が排紙されたことを検知する。また、
第２の排紙路３５には排出センサー６６が配置されて、
原稿搬送部１８を停止するために第２の排紙口３０から
最終原稿が排出されたことを検知する。

【００４１】さて、この自動原稿送り装置１４におい
て、正逆転ローラ５８と第１排紙補助ローラ６３がスイ
ッチバックローラ対７１をなし、ここにスイッチバック
機構７０が構成されて、従動ローラである第１排紙補助
ローラ６３を、駆動ローラである正逆転ローラ５８の回
転方向に応じて、正逆転ローラ５８に対して離間する離
間手段７２と、離間手段７２を正逆転ローラ５８が回転
してから所定量回転した後に作動させる遅延手段７３と
が備えられている。

【００４２】ここで、離間手段７２は、図３に示すよう
に、正逆転ローラ５８の駆動軸５８Ｓの内側近傍に図示
されない支持手段を介して配置され、排紙モータＭ２に
作動連結されて、スイッチバックローラ対７１とともに
回転可能なカム部材７２１と、正逆転ローラ５８の駆動
軸５８Ｓに対して平行に配列された回転軸７２２に固定
され、カム部材７２１に当接されたレバー部材７２３
と、この回転軸７２２に固定され、レバー部材７２３の
傾動により揺動可能な揺動アーム７２４とを備え、第１
排紙補助ローラ６３が揺動アーム７２４の揺動端に枢支
されている。また、遅延手段７３は、カム部材７２１の
カム面と、カム部材７２１とで構成され、この遅延手段
７３により揺動アーム７２４を所定のタイミングで揺動
し、第１排紙補助ローラ６３を正逆転ローラ５８に対し
て離間する。

【００４３】この実施の形態では、離間手段７２および
遅延手段７３の構成上、図４に示すように、正逆転ロー
ラ５８の駆動軸５８Ｓの一端に固定プーリ５８Ｐが取り
付けられ、この固定プーリ５８Ｐと排紙モータＭ２の出
力軸との間にタイミングベルト５８Ｂが巻き掛けられて
連結されている。この駆動軸５８Ｓにはまた、固定プー
リ５８Ｐに一体的に設けられたプーリギヤ７０１が配置
され、カム部材７２１に対向配置されたカムギヤ７０２
に歯合されている。

【００４４】一方、カム部材７２１は正逆転ローラ５８
の駆動軸５８Ｓの一端側、内側近傍に支持されている。
このカム部材７２１とカムギヤ７０２との双方の対向面
にはそれぞれ円筒部７２１Ｔ、７０２Ｔが突設され、そ
れぞれの円筒部７２１Ｔ、７０２Ｔ間に円筒状のアーバ
７３２が配置されて、カムギヤ７０２側の円筒部７０２
Ｔとアーバ７３２との間、さらにカム部材７２１側の円
筒部７２１Ｔとアーバ７３２との間にそれぞれ、右巻き
と左巻きのばね７３１Ｒ、７３１Ｌが巻き付けられてト
ルクリミッタ７３１が構成されている。なお、図５、図
６に示すように、カム部材７２１の周囲に、機枠に固定
されたストッパー７２１Ｓが配置され、カム部材７２１
が所定の回転角度まで回動すると、カム部材７２１の周
面がストッパー７２１Ｓに衝接してその回転が規制され
るようになっている。このようにして、正逆転ローラ５
８が排紙方向に回転されると、その動力がトルクリミッ
タ７３１を介してカム部材７２１に伝達され、カム部材
７２１を回転する。カム部材７２１はストッパー７２１
Ｓに突き当たり、その回転を規制されると、そこに負荷
が発生し、トルクリミッタ７３１の一方のばね７３１Ｒ
がアーバ７３２に対して緩み方向に転じ、アーバ７３２
とカムギヤ７０２とが非連結となって、トルクリミッタ
７３１による動力伝達が中断される。また反対に、正逆
転ローラ５８がスイッチバック方向に回転されると、そ
の動力がトルクリミッタ７３１を介してカム部材７２１
に伝達され、カム部材７２１を回転する。カム部材７２
１はストッパー７２１Ｓに突き当たり、その回転を規制
されると、そこに負荷が発生し、トルクリミッタ７３１
の一方のばね７３１Ｌがアーバ７３２に対して緩み方向
に転じ、アーバ７３２とカム部材７２１とが非連結とな
って、トルクリミッタ７３１による動力伝達が中断され
る。

【００４５】図５に示すように、カム部材７２１は円形
の部材からなり、その周面の一部に円弧状の突起７２１
Ｐが設けられている。トルクリミッタ７３１との相対関
係から、またさらに、レバー部材７２３および揺動アー
ム７２４との相対関係から、突起７２１Ｐの周面上にレ
バー部材７２３をして揺動アーム７２４を略水平位置か
ら、一定時間、上方に向けて揺動し、第１排紙補助ロー
ラ６３を正逆転ローラ５８から離間する第１のカム面７
２１Ａが形成され、カム部材７２１の本体周面上にレバ
ー部材７２３をして揺動アーム７２４を略水平に保持し
て第１排紙補助ローラ６３を正逆転ローラ５８に対して
圧接する第２のカム面７２１Ｂが形成されている。

【００４６】一方、レバー部材７２３および揺動アーム
７２４の回転軸７２２は、図５に示すように、正逆転ロ
ーラ５８の駆動軸５８Ｓに対して平行に、かつカム部材
７２１の回転中心に対して上方に配置されて、この回転
軸７２２にレバー部材７２３が下方向に向け、垂直に対
してやや正逆転ローラ５８側に傾倒して取り付けられる
とともに、揺動アーム７２４が略水平に向けて取り付け
られている。このようにして、レバー部材７２３はその
先端がカム部材７２１の周面に当接されて配置され、カ
ム部材７２１の回転によりレバー部材７２３がカム部材
７２１の第２のカム面７２１Ｂから第１のカム面７２１
Ａに乗り上げて、上方に向けて傾動され、第１のカム面
７２１Ａの円周方向の長さ分だけその状態が保持され
て、その間だけ揺動アーム７２４が上方に変位され、第
１排紙補助ローラ６３が正逆転ローラ５８に対して離間
する。

【００４７】このように排紙モータＭ２の回転駆動によ
り、正逆転ローラ５８が回転されると同時にカムギヤ７
０２が回転され、この動力がトルクリミッタ７３１を介
してカム部材７２１に伝達されるとともに、レバー部材
７２３のカム部材７２１に対する当接位置が第２のカム
面７２１Ｂから第１のカム面７２１Ａに変位して、レバ
ー部材７２３が傾動されるまでの時間が遅延されて、揺
動アーム７２４が作動され、第１排紙補助ローラ６３が
正逆転ローラ５８に対して離間される。ここで、カム面
に設定された遅延時間は、正逆転ローラ５８がスイッチ
バック方向に逆転されてから、原稿が中間駆動ローラ５
９、中間駆動補助ローラ６０にニップされるまでの正逆
転ローラの回転量であり、原稿が中間駆動ローラ５９、
中間駆動補助ローラ６０にニップされた後、第１排紙補
助ローラ６３が正逆転ローラ５８に対して離間される。
このような遅延方式から、原稿の搬送速度が高速化され
ても確実に離間が可能となる。

【００４８】次に、上記自動原稿送り装置１４の動作に
ついて、図６、図７を用い、また図８、図９を参照しな
がら、説明する。まず、図６を用いて、複数（ここでは
２枚）の原稿の片面を複写する場合について説明する。
図６において、カバー本体１７の載置部１７ａに原稿が
載置されると、エンプティセンサ５０がオンされる。

【００４９】この状態から原稿搬送部１８の動作が開始
され、給紙モータＭ１が正回転されて、原稿が給紙ロー
ラ４１とガイドプレート２４ｂとにより捌かれる。（図
８（Ａ）参照）。

【００５０】続いて、１枚目の原稿が分離ローラ４２に
よって分離され、レジストローラ４４とレジスト補助ロ
ーラ４５との間に向けて搬送される。ここで、原稿がレ
ジストセンサ５１により検知された後、Ｔ１時間後に給
紙モータＭ１が停止される。

【００５１】この間に原稿の先端がレジストローラ４４
に突き当たり整合され、待機状態となる。（図８（Ｂ）
参照）。その後、給紙モータＭ１が逆回転されて両ロー
ラ４４、４５により原稿が搬送されていく。給紙モータ
Ｍ１が逆転されると同時に、リードモータＭ３が駆動さ
れ、原稿が読取装置１３に向けて搬送される。原稿の先
端がリードセンサ５２で検出された後、給紙モータＭ
１、リードモータＭ３が停止され、原稿先端が読取装置
１３の手前で一旦停止される。（図８（Ｃ）参照）。

【００５２】一旦停止された原稿は、読取装置１３から
の読取信号に基づいて再駆動されるリードモータＭ３に
より、読取装置１３上に搬送され、リードモータＭ３の
駆動からＴ２時間後に、その片面が読取装置１３によっ
て読み取られていくことになり、併せて排紙センサ６５
がオンされ、排紙モータＭ２が回転駆動される。間もな
くして、原稿の後端がリードセンサ５２に検出され、こ
の検出からＴ３時間後に読み取りを完了したことが認識
され、リードモータＭ３の回転速度が切り換えられて、
原稿が最高速で搬送される。また、リードセンサ５２に
より１枚目の原稿の後端が検出されると、給紙モータＭ
１の正転駆動により、カバー本体１７の載置部１７ａ上
の２枚目の原稿が給紙されて同様に搬送されていく。

【００５３】この搬送過程においてフィードローラ３２
の回転により、１枚目の原稿が読取装置１３上を通過し
ていくと、その先端が搬送ベルト５４に衝接され、その
搬送ベルト５４の回転方向に引き上げられる。

【００５４】続いて、１枚目の原稿は、搬送ベルト５
４、コロ５７によって第１の排紙路３６へ導かれる。
（図８（Ｄ）、（Ｅ）参照）。次いで、原稿の後端が排
紙センサ６５で検出された後、Ｔ４時間後に排紙モータ
Ｍ２が停止され、間もなくしてその逆回転により正逆転
ローラ５８が逆回転される。これにより原稿は正逆転ロ
ーラ５８、第１排紙補助ローラ６３とにより排紙方向先
端部を第１の排紙口３１から露出された後、スイッチバ
ックされる。すなわち、原稿は第１の排紙路３６へ再送
される。（図８（Ｆ）参照）。

【００５５】ここで、この正逆転ローラ５８の逆転によ
り、正逆転ローラ５８とともに同軸上のプーリギヤ７０
１を介してカムギヤ７０２が逆回転され、トルクリミッ
タ７３１を介して、カム部材７２１が回転される。カム
部材７２１の回転により、正逆転ローラ５８の逆転から
一定時間遅延して、カム部材７２１の周面に当接された
レバー部材７２３が第２のカム面７２１Ｂから第１のカ
ム面７２１Ａに乗り上げられる間、レバー部材７２３が
上方に向けて傾動され、揺動アーム７２４が上方に向け
て揺動される。第１排紙補助ローラ６３が、一定の時間
だけ、正逆転ローラ５８に対して離間する。このとき原
稿は第１の排紙路３６からマイラ２８によりスイッチバ
ック路３８へ案内されて、中間駆動ローラ５９、中間駆
動補助ローラ６０間にニップされる。（図８（Ｇ）参
照）。そして第２の排紙路３５を搬送され、第２の排紙
口３０を通じて排紙される。（図８（Ｈ）参照）。

【００５６】排紙を完了し、排紙モータＭ２が停止され
た後、Ｔ５時間後に排紙モータＭ２が正転されるととも
に、第１排紙補助ローラ６３が正逆転ローラ５８に対し
て圧接される。一方、後続の２枚目の原稿が同様の経路
を経てその片面が読み取られ、同様にしてスイッチバッ
クされ、第２の排紙口３０を通じて排紙される。

【００５７】次に、図７、図９を用いて、複数（ここで
は２枚）の原稿の両面を複写する場合について説明す
る。図７において、カバー本体１７の載置部１７ａに原
稿が載置されると、エンプティセンサ５０がオンされ
る。この状態から原稿搬送部１８の動作が開始され、給
紙モータＭ１が正回転されて、原稿が給紙ローラ４１と
ガイドプレート２４ｂとにより捌かれる。（図９（Ａ）
参照）。

【００５８】続いて、分離ローラ４２によって分離さ
れ、レジストローラ４４とレジスト補助ローラ４５との
間に向けて搬送される。ここで、原稿がレジストセンサ
５１により検知された後、ｔ１時間後に給紙モータＭ１
が停止される。この間に原稿の先端がレジストローラ４
４に突き当たり整合され、待機状態となる。（図９
（Ｂ）参照）。その後、給紙モータＭ１が逆回転されて
両ローラ４４、４５により原稿が搬送されていく。給紙
モータＭ１が逆転されると同時に、リードモータＭ３が
駆動され、原稿が読取装置１３に向けて搬送される。原
稿の先端がリードセンサ５２で検出された後、給紙モー
タＭ１、リードモータＭ３が停止され、原稿先端が読取
装置１３の手前で一旦停止される。（図９（Ｃ）参
照）。一旦停止された原稿は、読取装置１３からの読取
信号に基づいて再駆動されるリードモータＭ３により、
読取装置１３上に搬送され、リードモータＭ３の駆動か
らｔ２時間後に、その片側一方の面が読取装置１３によ
って読み取られていく。併せて排紙センサ６５がオンさ
れ、排紙モータＭ２が回転駆動される。間もなく、原稿
の後端がリードセンサ５２に検出され、この検出からｔ
３時間後に読み取りを完了したことが認識され、リード
モータＭ３の回転速度が切り換えられて原稿が最高速で
搬送される。

【００５９】この搬送過程において、フィードローラ３
２の回転により、１枚目の原稿が読取装置１３上を通過
していくと、その先端が搬送ベルト５４に衝接され、そ
の搬送ベルト５４の回転方向に引き上げられる。続い
て、１枚目の原稿は、搬送ベルト５４、コロ５７によっ
て第１の排紙路３６へ導かれる。（図９（Ｄ）参照）。

【００６０】次いで、原稿の後端が排紙センサ６５で検
出された後、ｔ４時間後に排紙モータＭ２が停止され、
間もなくしてその逆回転により正逆転ローラ５８が逆回
転される。これにより原稿は正逆転ローラ５８、第１排
紙補助ローラ６３とにより排紙方向先端部を第１の排紙
口３１から露出されて、スイッチバックされる。すなわ
ち、原稿は第１の排紙路３６へ再送される。（図９
（Ｅ）参照）。

【００６１】ここで、この正逆転ローラ５８の逆転によ
り、正逆転ローラ５８とともに同軸上のプーリギヤ７０
１を介してカムギヤ７０２が逆回転され、トルクリミッ
タ７３１を介して、カム部材７２１が回転される。カム
部材７２１の回転により、正逆転ローラ５８の逆転から
一定時間遅延して、カム部材７２１の周面に当接された
レバー部材７２３が第２のカム面７２１Ｂから第１のカ
ム面７２１Ａに乗り上げられる間、レバー部材７２３が
上方に向けて傾動され、揺動アーム７２４が上方に向け
て揺動される。第１排紙補助ローラ６３が、一定の時間
だけ、正逆転ローラ５８に対して離間する。このとき原
稿は第１の排紙路３６からマイラ２８によりスイッチバ
ック路３８へ案内されて、中間駆動ローラ５９、中間駆
動補助ローラ６０間にニップされる。（図９（Ｆ）参
照）。これらローラ５９、６０に搬送されて、スイッチ
バック路３８を経て循環路３７へ案内される。

【００６２】原稿の先端が再びリードセンサ５２で検出
され、間もなくして排紙モータＭ２が停止されて、原稿
先端が読取装置１３の手前で一旦停止される。そして原
稿は、読取装置１３からの読取信号に基づいて再駆動さ
れるリードモータＭ３により、読取装置１３上に搬送さ
れ、リードモータＭ３の駆動からｔ２時間後に、その片
側他方の面が読取装置１３によって読み取られていく。
併せて排紙センサ６５がオンされる。間もなく、原稿の
後端がリードセンサ５２に検出され、その読み取りを完
了したことが認識されると、排紙モータＭ２が正回転さ
れるとともに、第１排紙補助ローラ６３が正逆転ローラ
５８に対して圧接される。排紙モータＭ２が正回転して
ｔ３時間後、リードモータＭ３の回転速度が切り換えら
れて、原稿が最高速で搬送される。

【００６３】この搬送過程においてフィードローラ３２
の回転により、１枚目の原稿が読取装置１３上を通過し
ていくと、その先端が搬送ベルト５４に衝接され、その
搬送ベルト５４の回転方向に引き上げられる。（図９
（Ｇ）参照）。続いて、１枚目の原稿は、搬送ベルト５
４、コロ５７によって第１の排紙路３６へ導かれる。
（図９（Ｈ）参照）。

【００６４】次いで、原稿の後端が排紙センサ６５で検
出されると、給紙モータＭ１が回転駆動されて２枚目の
原稿が給紙され、１枚目の原稿と同様の経路を経てその
両面が読み取られる。一方、１枚目の原稿は第１の排紙
路３６を経て、正転回転している正逆転ローラ５８と、
第１排紙補助ローラ６３とにより、第１の排紙口３１を
通じて排紙される。（図９（Ｉ）参照）。なお、後続の
２枚目の原稿もまた、その両面を読み取られた後、同様
にして第１の排紙口３１を通じて排紙される。

【００６５】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における自動原稿送り装
置の全体構成を示す縦断面図

【図２】同自動原稿送り装置の原稿搬送部を示す拡大縦
断面図

【図３】同自動原稿送り装置に用いている駆動モータ並
びにスイッチバックローラ対の離間手段およびその動作
上に併用する遅延手段を示す側面図

【図４】同自動原稿送り装置に用いているスイッチバッ
クローラ対の離間手段に併用する遅延手段を示す平面図

【図５】同自動原稿送り装置に用いているスイッチバッ
クローラ対の圧接状態を示す拡大側面図

【図６】同自動原稿送り装置二用いているスイッチバッ
クローラ対の離間状態を示す拡大図面

【図７】同自動原稿送り装置において原稿の片面を複写
する場合の原稿の搬送タイミングチャート

【図８】同自動原稿送り装置において原稿の両面を複写
する場合の原稿の搬送タイミングチャート

【図９】同自動原稿送り装置により原稿の片面を複写す
る場合の原稿の流れを時系列で示す模式図

【図１０】同自動原稿送り装置により原稿の両面を複写
する場合の原稿の流れを時系列で示す模式図

【図１１】従来の自動原稿送り装置を示す縦断図面

【符号の説明】

１１複写機本体１２プラテンガラス１３読取装置１４原稿搬送装置１５白色シート１６パッド１７カバー本体１７ａ原稿の載置部１７ｂベース部１７ｃ排紙プレート１７ｄ原稿搬送部カバー１７ｅリブ１８原稿搬送部１９スライド式サイドガイド部材２０原稿長さ検知センサー２１原稿長さ検知センサー２２原稿長さ検知センサー２３原稿長さ検知センサー２４ａガイドプレート２４ｂガイドプレート２４ｃガイドプレート２４ｄガイドプレート２５ガイド部材２６ガイド部材２７ガイド部材２８マイラ２９給紙口３０第２の排紙口３１第１の排紙口３２フィードローラ３３給紙路３４読取部３５第２の排紙路３６第１の排紙路３７循環路３８スイッチバック路３９ウェイト片４０原稿ストッパ４１給紙ローラ４２分離ローラ４３分離パッド４４レジストローラ４５レジスト補助ローラ４６スクレーバ４７ストック４７ａ凸部（原稿押圧手段）４８第２レジストローラ４９リード白色マイラ５０センサー５１センサー５２センサー５３突き当てスケール５４搬送ベルト５５第２のコロ（第２の回転体）５６第１のコロ（第１の回転体）５７コロ５８正逆転ローラ５８Ｓ駆動軸５８Ｐ固定プーリ５８Ｂタイミングベルト５９中間駆動ローラ６０中間駆動補助ローラ６１フラッパ６２第２排紙補助ローラ６３第１排紙補助ローラ６４回動アーム６５センサー６６センサーＰ１空間部Ｐ２空間部Ｍ１給紙モータＭ２排紙モータＭ３リードモータ７０スイッチバック機構７０１プーリギヤ７０２カムギヤ７０２Ｔ円筒部７１スイッチバックローラ対７２離間手段７２１カム部材７２１Ｔ円筒部７２１Ｐ突起７２１Ａ第１のカム面７２１Ｂ第２のカム面７２１Ｓストッパー７２２回転軸７２３レバー部材７２４揺動アーム７３遅延手段７３１トルクリミッタ７３１Ｒ、７３１Ｌばね７３２アーバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙トレイから読取部を経て排出トレイ
に原稿を導く搬送経路と、前記搬送経路に沿って搬送さ
れた原稿をスイッチバックして読取部の上流側の搬送経
路に導く循環搬送経路と、原稿をスイッチバックして循
環搬送経路に搬送する正逆転可能な駆動ローラとこの駆
動ローラに圧接する従動ローラとで構成したスイッチバ
ックローラ対とを備えた自動原稿送り装置において、前記循環搬送経路に原稿を送る方向への前記駆動ローラ
の回転に応じて前記従動ローラを前記駆動ローラから離
間する位置に移動させる離間手段と、前記離間手段を駆動ローラが回転してから所定量回転し
た後に作動させる遅延手段とを備えたことを特徴とする
自動原稿送り装置。
【請求項２】給紙トレイから読取部を経由する搬送経
路に沿って搬送された原稿をスイッチバックした後、原
稿の表裏を反転して排紙トレイに排紙する反転排紙経路
と、原稿をスイッチバックして反転排出経路に送る正逆
転可能な駆動ローラとこの駆動ローラに圧接する従動ロ
ーラとで構成したスイッチバックローラ対とを備えた自
動原稿送り装置において、前記反転排出搬送経路に原稿を送る方向への前記駆動ロ
ーラの回転に応じて前記従動ローラを前記駆動ローラか
ら離間する位置に移動させる離間手段と、前記離間手段を駆動ローラが回転してから所定量回転し
た後に作動させる遅延手段とを備えたことを特徴とする
自動原稿送り装置。
【請求項３】前記離間手段は、前記駆動ローラに連結
され、前記スイッチバックローラ対の回転により移動す
るカム部材と、前記カム部材のカム面に当接して前記従
動ローラを移動する揺動アーム部材とを備え、前記カム
部材のカム面を前記従動ローラが離間する第１のカム面
と圧接する第２のカム面で形成したことを特徴とする請
求項１または２記載の自動原稿送り装置。
【請求項４】前記遅延手段を前記カム部材のカム面で
構成し、前記離間手段の作動を前記駆動ローラが回転し
てから前記揺動アーム部材が当接する第１のカム面の移
動量遅延させたことを特徴とする請求項３記載の自動原
稿送り装置。
【請求項５】前記カム部材の移動を規制する規制手段
を備え、前記規制手段は、前記カム部材に当接して移動
を阻止する阻止部材と、前記駆動ローラとカム部材との
間に設けられたトルクリミッタとで構成したことを特徴
とする請求項１から３のいずれかに記載の自動原稿送り
装置。