JPH0517134B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート自動送り装置に関する。

更に詳しくは、シート積載部に積載セツトした
シートを１枚宛送り出して処理部（以下プラテン
と称す）へ導入搬送して所定の処理プロセスの実
行後排出部へ排出搬送し、一方シート積載部の次
のシートをプラテンへ導入搬送するサイクルを順
次繰り返す方式のシート自動送り装置に関する。

上記装置に於てシート積載部からのシートの送
り出しは、積載シートの下のものから１枚宛送り
出す方式（下側シート順次給送式）と、上のもの
から１枚宛送り出す方式（上側シート順次給送
式）とがある。

又シート排出については、プラテンから排出搬
送したシートを再び元のシート積載部へ戻して繰
り返して給送させるシート循環方式と、シート積
載部とは別部所の排出部へ搬送する非循環方式と
がある。

このようなシート自動送り装置は、例えば複写
機・フアクシミリ送信機等の画像形成装置・画像
読取り装置に於てシート原稿を自動的に１枚づつ
原稿処理部たる照明部や読取り部へ供給するシー
ト原稿自動搬送装置として活用されている。

例えば循環方式のシート原稿自動搬送装置はシ
ート積載部としての原稿載置台に積載セツトした
シート原稿を下側のものから１枚宛分離して所定
の処理部たる複写機等画像形成装置本機の原稿照
明部プラテンガラス上に搬送し、その原稿を露光
終了後再び原稿載置台へ戻し搬送し、一方次の原
稿を原稿載置台からプラテンガラスへ供給するサ
イクルを原稿載置台上の積載セツト原稿の個々に
ついて順次に実行させるもので、積載セツト原稿
を１回循環搬送させれば全積載原稿についての１
部の複写物が、引続いて所定複数回繰返して循環
供給させれば所定複数部の複写物が得られる。従
つて多数枚のシート原稿の複写処理等を自動的に
迅速に行う上で極めて有効なものである。

ところでこのようなシート自動送り装置に於
て、プラテンのシート導入搬送と、プラテンから
のシート排出搬送とに関し、プラテンからの露光
等処理済みシートの排出搬送の進行に並行させ
て、シート積載部側からの次のシートのプラテン
への導入搬送を行わせ、プラテン上で上記排出搬
送シートと導入搬送シートとを互いに擦れ違い搬
送させるようにし、そのプラテン上でのシートの
相互擦れ違い搬送が各シート給・排送サイクルに
於て常に確実・安定に行われるようにすることに
より個々のシートの給・排送サイクル時間が大幅
に短縮化され、例えば複写機等の画像形成装置に
ついては各複写サイクルに於てシート原稿自動搬
送装置によるプラテンガラスへのシート原稿給・
排送時間が短縮されて高速・能率的に複写を実行
させ得る。

本発明はこれを実現したものである。即ち本発
明は、シートを所定位置に送り、その後、該所定
位置から戻して排出するシート自動送り装置に於
て、 シートを送る第一の搬送回転手段を有し、該第
一の搬送回転手段により送り出されたシートを前
記所定位置へ導く第一のシートパスと、 該第一の搬送回転手段の下流側に配置されてい
て、正転によつて、該第一のシートパスに導かれ
て来たシートを前記の所定位置まで搬送し、その
後、逆転によつて、該所定位置からシートを戻し
て搬送する正逆転可能な搬送回転手段と、 該第一の搬送回転手段と該正逆転可能な搬送回
転手段の間で該第一のシートパスに合流してい
て、第二の搬送回転手段を有し、該正逆転可能な
搬送回転手段の逆転によつて戻されて来たシート
を該第一のシートパスから分岐する方向へ導く第
二のシートパスと、 を備え、 該第一のシートパスに導かれて所定位置へ達す
るシートと、該第二のシートパスに導かれて所定
位置から排出するシートとを該正逆転可能な搬送
回転手段にてすれ違いつつ搬送するために、 該正逆転可能な搬送回転手段の逆転によつて戻
されるシートの先端が該第二の搬送回転手段にく
わえ込まれた後であつて且つシートの後端が該正
逆転可能な搬送回転手段から抜けきらない間に次
のシートを送るべく該正逆転可能な搬送回転手段
を正転させ、且つ、該第二のシートパス側に設け
られた該第二の搬送回転手段の搬送力を該正逆転
可能な搬送回転手段の搬送力よりも大きくすると
ともに、シート相互の摩擦係数よりもシートと該
正逆転可能な搬送回転手段との摩擦係数が大なる
様に構成したことを特徴とする。

而してこのように構成することによりプラテン
からの排出搬送シートと、プラテンへの導入搬送
シートとのプラテン部に於ける相互擦れ違い搬送
が各シート給・排送サイクルに於て常に確実・安
定に行われ、例えば複写機等の画像形成装置につ
いて原稿自動搬送装置を使用しての複写速度を向
上させることができる。

以下図示の一実施例装置に基づいて具体的に説
明する。本例の装置は上記本発明に従つて構成し
た循環方式のシート原稿自動搬送装置（R.D.F装
置）である。

第１図に於て１００は複写機本機、１０１はそ
の外装筐の上面板面に大きく形成した開口に嵌め
付けたプラテンガラスである。複写機本機１００
の外装筐内には画像形成プロセス機器が内蔵され
ているが、それ等は図に省略した。

ＡはR.D.F装置の総括符号であり、該装置Ａは
後辺側に配設したヒンジ部（不図示）を中心に上
記複写機のプラテンガラス１０１を含む機筐上面
に対して起倒操作自由に装着されており、倒し状
態にして使用される。

R.D.F装置Ａに於て、１はハウジングであり、
装置Ａを複写機上面に倒し込んだときプラテンガ
ラス１０１を十分に覆うことができる平面形状・
大きさを有し、下面は開放した偏平箱形のもので
ある。２は該ハウジング内の左右に互いに並行に
配設した駆動ローラ３とターンローラ４間に懸回
張設した、シートを所定位置としてのプラテンガ
ラスまで搬送する正逆転可能な搬送回転手段とし
てのベルトで、該ベルトは装置Ａを倒し込み状態
にしたときプラテンガラス１０１の上面全体にベ
ルト下面が対面する長さ・幅寸法を有する。以下
このベルト２を全面ベルトと称す。５は全面ベル
ト２の下側ベルトと上側ベルトの間にベルト長手
方向に沿つて適当間隔毎に配設した複数個の下側
ベルト押圧コロである。各コロ５は夫々軸５ａを
中心に揺動自由でばね５ｂにより常時下方へ回動
付勢したレバー５ｃに回転自由に軸受させてあ
る。装置Ａを倒し込み状態にしたとき下側ベルト
は各コロ５の偏倚ばね５ｂによる押圧力でその下
面がプラテンガラス上面に適度に押圧状態とな
り、ベルト２の回動駆動によるシート原稿のガラ
ス面に沿う搬送力を増す作用をする。駆動ローラ
２は不図示の駆動機構により正転・逆転選択的に
駆動され、それに伴ない全面ベルト２が正回動イ
（反時計方向回動）・逆回動ロ（時計方向回動）さ
れる。

６はハウジング１の上面側に先端側たる左辺側
を下位にした前下りの傾斜姿勢（例えば20゜程度）
に配設したシート積載部たる原稿載置台、７はそ
の前下り傾斜の原稿載置台６の先端側に連設した
シート１枚分離搬送機構の総括符号である。

シート１枚分離搬送機構７としては種々の機
構・方式のものが知られている。本例装置では、
シート給送方向に順方向回動駆動される下側配設
のシート給送ベルト８と、シート給送方向とは逆
方向に回動駆動される上側配設のシート分離ベル
ト９との組合せからなる機構を採用している。こ
のシート給送ベルト８、シート分離ベルト９は第
１の搬送回転手段を構成する。この機構の細部構
成・シート１枚分離搬送原理はよく知られたもの
であるからその説明は省略する。

１０はシート１枚分離搬送機構７の手前側で、
原稿載置台６の裏面側に配設したシート給送補助
部材としてのローラであり、台６面にあけた透孔
６ａから台の上面側に臨ませてある。このローラ
１０は反時計方向に回転駆動されて台１上の積載
セツト原稿Ｐの最下位シートの下面に作用して該
最下位シートにシート１枚分離搬送機構２方向へ
の送りをかける。

１１はシート分離ベルト９の原稿載置台６側の
端部の手前側に配設した、積載シートの先端辺受
止め規制板である。

１２は原稿載置台６の透孔６ａの上方位置に配
設したウエイト部材で、軸１３を中心に揺動自由
である。このウエイト部材１２は常時はばね１４
（第２図）で第１，２図の２点鎖線示のように軸
１３を中心に上方の逃げ位置へ持上げ保持されて
おり、電磁装置１５に通電がなされることにより
ばね１４に抗して下降回動してシート給送補助ロ
ーラ１０の位置に対応する積載シート上面部分に
接触してそのシート部分を適度に押圧し荷重を加
える。このウエイト部材１２による積載シートＰ
に対する荷重作用でシート給送補助ローラ１０に
よる台６上の積載シートの最下位シートの機構７
方向へのシート送りが安定・確実化される。

１６はシート循環搬送シートパス機構の総括符
号である。このシートパス機構に於て、１７はシ
ート１枚分離搬送機構７のシート出口側からプラ
テンガラス１０１の左端部へ向う、シート積載部
から送り出されたシートをプラテン上へ導く第一
のガイドとしての第１シートパス、１８は、プラ
テンガラス１０１の左端部から原稿載置台６に対
するシート排出口部１９へ向うシートをプラテン
上から排出する方向へ導く第二のガイドとしての
第２シートパス、２０はシートスイツチバツク用
の第３シートパス、２１はプラテンガラス１０１
の左端部と第３シートパス２０とを連結させた第
４シートパス、２２は第３シートパス２０と第２
シートパス１８の途中部を連結させた第５シート
パスである。ここで便宜上第２シートパス１８に
於て、プラテンガラス１０１の左端側と、該シー
トパス１８と第５シートパス２２との連結部まで
のシートパス部分を第６シートパス１８′とする。

２３，２４は第１シートパス１７の途中部に配
設した第１シート搬送ローラ対である。２３を駆
動ローラとし、２４を従動ローラとしてある。駆
動ローラ２３は不図示の駆動機構により実線矢の
正転駆動、又は点線矢の逆転駆動がなされる。

２５は上記第１シート搬送ローラ対２３，２４
の従動ローラ２４と対にして第６シートパス１
８′の途中部に配設した、第二の搬送回転手段と
しての第２シート搬送ローラで、該ローラ２５は
第８図示のように板ばね２５ａにより常時ローラ
２４に対して押圧付勢させて十分なシート搬送力
を得るようにしてある。２６，２７は第３シート
パス２０中に配設した第３シート搬送ローラ対
（シートスイツチバツクローラ対）、２８，２９は
第２シートパス１８中に配設した第４シート搬送
ローラ対（シートスイツチバツクローラ対）であ
る。第３及び第４シート搬送ローラ対２６，２
７，２８，２９は不図示の駆動機構により実線矢
の正転駆動、又は点線矢の逆転駆動がなされる。

３１は第２シートパス１８のシート出口部１９
に配設したシート排出ローラである。

３２は第４シートパス２１と第６シートパス１
８′のプラテンガラス左端側合流部に配設したデ
フレクタ（シート偏向板）である。このデフレク
タ３２は第３図示のように全面ベルト２の幅寸法
よりも長さの長いもので、ベルト２の駆動ローラ
３に並行に配設され、両端部の軸３３，３３を中
心に揺動回動自由である。そしてこのデフレクタ
３２はばね３４により常時上方へ回動する方向へ
付勢してその両端部を夫々ベルト２の駆動ローラ
３の両端部にローラ３と同軸に配設したコロ３
５，３５の外周下面に当接させて受止めさせて状
態にさせたある。上記のコロ３５，３５は夫々そ
の半径をベルト２の駆動ローラ３の半径にベルト
２の厚味部を加えた寸法よりも0.5mm程度大径の
コロであり、このコロ３５，３５がスペーサとな
つてデフレクタ３２の先端縁と、駆動ローラ３に
懸回されたベルト２の外周間に第４図示のように
0.5mm程度の小さい隙間３６が形成保持される。
又このデフレクタ３２は電磁装置３７が通電がな
されるとばね３４に抗して軸３３，３３を中心に
第４図２点鎖線示のように下方へ回動される。こ
れによりデフレクタ３２とベルト２との間の隙間
は大きなものに変更される。以後上記デフレクタ
３２の第４図鎖線示の姿勢状態を第１切換え姿
勢、２点鎖線示の姿勢状態を第２切換え姿勢とい
う。

Ｓ１は原稿載置台６の先端側に配設した透過型
の第１シートセンサで、台６上のシートの有無を
検知する。Ｓ２はシート１枚分離搬送機構７と第
１シート搬送ローラ対２３，２４との間の第１シ
ートパス１７の途中に配設した透過型の第２シー
トセンサ、Ｓ３は第１シート搬送ローラ対２３，
２４とプラテンガラス１０１の左端部との間の第
１シートパス１７の途中に配設した第３シートセ
ンサ、Ｓ４は第４シートパス２１の第３シートパ
ス２０寄りに配設した第４シートセンサ、Ｓ５は
第５シートパス２２の第２シートパス１８寄りに
配設した第５シートセンサ、Ｓ６は第２シート搬
送ローラ対２４，２５とプラテンガラス１０１の
左端部との間の第６シートパス１８′の途中に配
設した第６シートセンサである。第２〜第６シー
トセンサＳ２〜Ｓ６はその位置を通るシート先端
又は／及び後端を検知する。

３８は第２・第５・第６のシートパス１８，２
１，１８′の分岐部に配設した、肉薄で比較的腰
の強い弾性シート製（例えば商品名マイラシー
ト）のシートガイド部材で、基部を第６シートパ
ス１８′を構成する上側ガイド板に固定し、先端
側を第２シートパス１８を構成する上側ガイド板
面に向けて延出接触させてある。このシートガイ
ド部材３８により、後述するように第５シートパ
ス２２から第２シートパス１８へ向けて搬送され
たシートはその先端がシートガイド部材３８の上
面側と第２シートパス１８を構成する上側ガイド
板面の間を容易に通つて第２シートパス１８内へ
進入する。そして第２シートパス１８内へ入り終
つたシートが次いでスイツチバツク搬送されたと
き今度は先端側となつたシート後端がシートガイ
ド部材３８の下面側に案内されて第６シートパス
１８′方向に向い、シートは常に確実に第６シー
トパス１８′内へ進入する。

本例装置に於て、第１シート搬送ローラ対２
３，２４の各ローラは夫々ウレタンゴムで、ロー
ラ２４と組となつて第２シート搬送ローラ対を構
成するローラ２５はデルリンで、全面ベルト２の
外周面はウレタンゴムで形成してあり、 ローラ２４，２５によるシート（一般に紙）の
搬送力 ……F₁ 全面ベルト２によるシートの搬送力 ……F₂ 全面ベルト２とシートとの摩擦係数 ……μ₁ シート同士の摩擦係数 ……μp としたとき、F₁＞F₂、μ₁＞μpの関係にして、第
二の搬送手段としての第２シート搬送ローラ対２
４，２５によるシート搬送力を、第一の搬送手段
としての全面ベルト２によるシート搬送力よりも
大きくすると共に、シート相互の摩擦係数よりも
シートと第一の搬送手段としての全面ベルト２と
の摩擦係数が大になるように構成してある。

ここでシート搬送力とは摩擦係数に圧力を乗じ
たものである。従つて摩擦係数は一定であつても
圧力を変えることにより搬送力を変化させること
ができる。つまり第一の搬送手段としての全面ベ
ルト２によるシート搬送力は各ベルト下面押圧コ
ロ５の付勢ばね５ｂのばね力を、又第二の搬送手
段としての第２シート搬送ローラ対２４，２５に
よるシート搬送力はローラ２５を同２４に押し付
ける板ばね２５ａのばね力を夫々加減することに
より、後者のシート搬送力を前者のそれよりも大
きなものに設定することができる。

従つて、搬送ローラ対２３，２４、ローラ２
４，２５、及び全面ベルト２の材質の組み合せが
いかなるものであろうともそれぞれの圧力を条件
に応じて変化させてやれば、F₁＞F₂、μ₁＞μpの
関係は達成される。

次に動作を説明する。

Ａ 原稿が片面原稿の場合 ａ 具体的に第６図例のように〜ページ６
枚１組の片面原稿P₁〜P₆についてＮ部の片
面又は両面複写物を得るものとする。

〜ページの片面原稿P₁〜P₆を若いペ
ージを上側にして画像面上向きでページ順に
重ね合せ、その原稿束P₁〜P₆を原稿載置台
６上に載せ、台６と持上げ保持されているウ
エイト部材１２との間に十分に差し入れて原
稿束の先端辺を規制板１１の前面に当接状態
にして台６に対してセツトする。

ｂ 複写機本機１００側の不図示の操作盤によ
り、セツト原稿が片面原稿であること、所要
複写部数Ｎ、片面複写モード又は両面複写モ
ードの指定等の複写条件設定を行つた後、複
写開始釦を押す。

ｃ その複写開始信号により第１，５図のよう
に台６上の積載セツト原稿の最上位原稿の上
に仕切板４０が乗つた状態となる。この仕切
板４０は後述するように露光処理が終り再び
台６側に戻つてきた原稿Ｐ（第５図、２点鎖
線示）と給送待ちで未だ台６上に存在する露
光前の原稿Ｐとを区分けするためのもので、
台６の奥側の側壁６ｂの外側に配設したステ
ツピングモータ４１の軸４２に取付け支持さ
せてある。常時は第５図２点鎖線示のように
下向きに垂下していて複写開始信号によりモ
ータ４１の軸４２が時計方向に回転して仕切
板４０が実線示のように台６上の積載セツト
原稿の最上位原稿の上に乗つた状態となる。
そしてこの仕切板４０は、積載シート原稿の
下側のものからの順次給送に伴ない逐次下降
動して仕切板４０が乗つている最後の１枚の
シート原稿が給送されると支えがなくなり再
び２点鎖線示のように垂下する。この垂下回
動過程で仕切板４０が光電センサ４３の光路
をよぎり、これにより１部目の原稿給送が終
了したことが検知される。

ｄ 又複写開始信号により電磁装置１５（第２
図）に通電がなされてウエイト部材１２が下降
動して積載シート原稿の押え込みがなされる。

ｅ 次いでシート給送補助ローラ１０、及びシ
ート１枚分離搬送機構７の駆動が開始され
て、台６上の最下位のシート原稿即ちペー
ジ目の原稿P₆（第６図）が１枚分離搬送され
て第１シートパス１７内へ入り込む。

ｆ 第１シートパス１７へ入つた原稿P₆は途
中その先端通過が第２シートセンサＳ２によ
り検知され、次いでその時点では回転の停止
している第１シート搬送ローラ対２３，２４
のニツプ部に突き当つて受止められる。第１
シート搬送ローラ対２３，２４は上記第２シ
ートセンサＳ２によるシート先端検知時点か
ら所定のタイマ時間T₁の経過後に正転駆動
される。このタイマ時間が経過するまでにシ
ート１枚分離搬送機構２とローラ対２３，２
４間に原稿に所定量のループが形成される。

ｇ 第１シート搬送ローラ対２３，２４の正転
駆動が開始されるとシート給送補助ローラ１
０及びシート１枚分離搬送機構７の駆動は停
止される。又電磁装置１５への通電が断たれ
てウエイト部材１２が持上げられ台６上の積
載シート原稿の上面から逃がされた状態に保
持される。ローラ１０及び機構７が停止して
も原稿P₆は引続き第１シート搬送ローラ対
２３，２４の正転により第１シートパス１７
内を引込み搬送される。

ｈ 次いでその原稿P₆の先端が第２シートセ
ンサＳ３に検知されるとその信号により全面
ベルト２の正回動駆動イが開始される。そし
て原稿P₆の先端はプラテンガラス１０１の
左端側に達して引続いて全面ベルト２と第１
切換え姿勢のデフレクタ３２の先端縁との間
の隙間３６（第４図）を通つて正転回動して
いる全面ベルト２の下面とプラテンガラス１
０１の間に画像面下向きの状態で入つて挾み
込まれ全面ベルト２の搬送力でプラテンガラ
ス１０１面に沿つてガラス右辺方向へ搬送さ
れる。

ｉ 次いで原稿P₆の後端辺の通過が第２シー
トセンサＳ３で検知されてから所定のタイマ
時間T₂の経過時点で全面ベルト２の駆動が
停止される。この停止時点でプラテンガラス
１０１上へ搬送された原稿P₆の後端辺は所
定の基線位置０（第１図）に達した状態とな
る。

第１シート搬送ローラ対２３，２４の正転
駆動は原稿P₆の後端通過が第２シートセン
サＳ２により検知された後所定のタイマ時間
T₃経過時点で停止される。このタイマ時間
T₃内に原稿P₆の後端は第１シート搬送ロー
ラ対２３，２４間を通過し終つている。

ｊ 次いで上記全面ベルト２の停止信号に基づ
いて複写機本機１００側の光学系が作動して
プラテンガラス１０１上に画像面下向きでセ
ツト状態にある原稿P₆についての露光複写
プロセスが実行される。この場合、予め設定
（前記ｂ項）した複写モードが片面複写モー
ドである場合は該原稿P₆の画像が複写材の
第１面に形成され、その複写材が画像面上向
きでコピートレイ（不図示）へ排出される。
又両面複写モードである場合はコピートレイ
へ排出されず一旦複写機内の再搬送機構へ給
送される。

ｋ 次いで複写機１００側の、原稿P₆につい
ての露光プロセス完了信号に基づいて、全面
ベルト２が逆転回動口に転じられる。又デフ
レクタ３２は電磁装置３７（第３図）に通電
がなされて第２切換え姿勢（第４図２点鎖線
示）に転換される。これによりプラテンガラ
ス１０１上の原稿P₆は上記全面ベルトの逆
転回動口によりプラテンガラスの左端側方向
に逆搬送されて第２切換え姿勢のデフレクタ
３２の上面側を通つて第６シートパス１８′
内へ進入する。そして第２シート搬送ローラ
対２４，２５（正転）→第２シートパス１８
→第４シート搬送ローラ対２８，２９（正
転）→排出ローラ３１→出口１９の経路を通
つて原稿載置台６側へ画像面上向きで排出さ
れる。

一方複写機１００側の原稿P₆についての
露光プロセス完了信号に基づいて前記ｄ・ｅ
項と同様にウエイト部材１２の電磁装置１５
への通電、シート給送補助ローラ１０及びシ
ート１枚分離搬送機構７の駆動が開始され
て、台６上での次の最下位原稿P₅について
の１枚分離搬送が開始さそ、その原稿P₅が
第１シートパス１７内へ進入する。次いでそ
の原稿P₅は前記ｆ・ｇ項と同様に、途中そ
の先端通過が第２シートセンサＳ２により検
知され、次いでその時点では回転の停止して
いる第１シート搬送ローラ対２３，２４のニ
ツプ部に突き当つて受止められて所定量のル
ープ形成がなされる。そして第２シートセン
サＳ２による原稿P₅の先端通過検知から所
定のタイマ時間T₁の経過後に第１シート搬
送ローラ対２３，２４の正転駆動が開始さ
れ、シート給送補助ローラ１０及びシート１
枚分離搬送機構７の駆動が停止され、又ウエ
イト部材１２の電磁装置１５への通電が断た
れる。ローラ１０及び機構７の駆動が停止し
ても原稿P₅は引続いて第１シート搬送ロー
ラ対２３，２４の正転駆動によりプラテンガ
ラス１０１に向けて引き込み搬送される。

而してこの原稿P₅の先端辺が第２シート
センサＳ３位置に至るまでの間に、前記全面
ベルト２の逆転回動により逆搬送されてプラ
テンガラス１０１側から第６シートパス１
８′内へ進入した露光済みの原稿P₆はその先
端部が上記タイマ時間T₁のタイムアツプ後
の第１シート搬送ローラ対２３，２４の正転
駆動に伴ない正転駆動状態になつている第２
シート搬送ローラ対２４，２５間に既に進入
した状態になつている。

その後、上記プラテンガラス１０１へ向け
て搬送された原稿P₅の先端辺が第２シート
センサＳ３で検知された時点で全面ベルト２
が正転回動イに転じられる。この全面ベルト
２の正転回動により、未だ該全面ベルト２と
プラテンガラス１０１間を抜け切つていない
露光済みの原稿P₆にプラテンガラス右辺方
向への搬送力が作用するが、その搬送力より
も正転駆動している第２シート搬送ローラ対
２４，２５による原稿搬送力が打ち勝ち、原
稿P₆は全面ベルト２とプラテンガラス１０
１の間から引き抜き的に搬出される。

一方第１シート搬送ローラ対２３，２４の
正転でプラテンガラス１０１に向けた搬送さ
れた原稿P₅はプラテンガラス１０１の左端
側から、正転回動中の全面ベルト２とプラテ
ンガラス１０１上を逆搬送中の露光済み原稿
P₆の上面間に進入して全面ベルト２の正転
回動搬送力で、露光済み原稿P₆と互いに擦
れ違いながらプラテンガラス１０１の右辺方
向に搬送される。そしてその原稿P₅の後端
通過が第３シートセンサＳ３により検知され
ると前記ｉ項と同様にその検知時点から所定
のタイマT₂が経過時点で全面ベルト２の駆
動が停止される。この停止時点でプラテンガ
ラス１０１上に搬送された原稿P₅の後端辺
は所定の基線位置０に達した状態となる。又
この時点までにプラテンガラス１０１上から
逆搬送された露光済み原稿P₆はその後端が
プラテンガラス１０１と全面ベルト２の間か
ら既に抜け切つている。

つまり、第一の搬送手段たる全面ベルト２
の逆回動によりプラテンガラス１０１上から
第二のガイドたる第６シートパス１８′内へ
入り、次いで第二の搬送手段たる第２シート
搬送ローラ対２４，２５に受け継がれシート
の該ローラ対によるシート排出搬送力の方
が、第一のガイドたる第１シートパス１７を
通り次いで正回動に切換えられている第一の
搬送手段たる全面ベルト２によりプラテンガ
ラス１０１上へ導入搬送された次のシートの
全面ベルトによるプラテンガラス１０１への
シート導入搬送力よりも大きくしてあるこ
と、及びシート相互の摩擦係数よりもシート
と第一の搬送手段たる全面ベルト２との摩擦
係数が大なる関係にあることから、プラテン
ガラス１０１上での排出シートと導入シート
の相互擦れ違い搬送が常に確実・安定・スム
ーズに行われるものである。

ｌ 全面ベルト２の正転駆動が停止されると、
その信号に基づいて複写機１００側の光学系
が作動してプラテンガラス１０１上に画像面
下向きでセツト状態にあるページ目の原稿
P₅についての露光・複写プロセスが実行さ
れる。この場合予め設定した複写モードが片
面複写モードである場合には該原稿P₅の画
像が複写材の第１面に形成され、複写材が画
像面上向きで、先にコピートレイに排出され
ているページの複写材の上に排出される。

又両面複写モードである場合は第１面に既
にページ目の画像の形成されている複写材
の第２面にページ目の画像が形成されて両
面複写物が形成され、その両面複写物のペ
ージ面が上向きとなつてコピートレイ上に排
出される。

ｍ 以後上記ｋ項・ｌ項の動作の繰り返しによ
りプラテンガラス１０１上の露光済み原稿の
逆送、台６への戻し、台６上の積載原稿の下
側原稿の１枚分離搬送、プラテンガラス１０
１への給送セツト、原稿露光のサイクルが
次々と実行される。そして何れ仕切り板４０
の乗つているページ目の原稿P₁が台６上
から給送されると仕切り板４０は支えがなく
なり第５図２点鎖線示のように下方へ垂下状
態となり、その垂下回動過程でセンサ４３の
光路をよぎることにより１部目の原稿給送が
終了したことが制御回路へ入力される。複写
機に設定した複写部数が１部のときは上記仕
切り板４０はそのまま垂下状態に保たれる
が、複数部の設定のときはページ目の原稿
が台６側に戻つた後再びステツピングモータ
４１が駆動されて台６上の最上位原稿である
ページの原稿P₁上に乗る。又複数部の設
定のときはページの原稿P₁がプラテンガ
ラス１０１から逆搬送された時点で、台６上
の最下位原稿であるページ目の原稿P₆の
再給送が開始される。

ｎ かくして台６上の積載セツト原稿の繰り返
し循環搬送が設定部数Ｎ回連続的に自動的に
行われ、複数機のコピートレイ上に、原稿載
置台６上にセツトした原稿と同じページ順の
Ｎ部の片面複写物又は両面複写物が得られ
る。

Ｂ 原稿が両面原稿である場合 ａ 具体的に第７図例のように〜ページの
３枚１組の両面原稿P₁〜P₃についてＮ部の
片面又は両面複写物を得るものとする。

原稿P₁〜P₃をページ順に重ね合せ、ページ
面を上向きにして前記Ａ−ａ項と同様に台６上に
載置セツトする。

ｂ 複写機本機１００側の不図示の操作盤によ
り、セツト原稿が両面原稿であること、所要
複写部数Ｎ、片面複写モード又は両面複写モ
ードの指定等の複写条件設定を行つた後、複
写開始釦を押す。

ｃ この複写開始信号により、前記Ａ−ｃ項〜
Ａ−ｉ項と同様の過程を経て台６上の最下位
原稿P₃のプラテンガラス１０１に対する給
送がなされる。

ｄ ただしこのプラテンガラス１０１上に給送
された原稿P₃はページ面が下向きの状態
である。該原稿P₃がプラテンガラス１０１
上に給送された後、全面ベルト２の逆転回動
口がなされる。デフレクタ３２は第１切換え
姿勢に保持される。

ｅ 全面ベルト２の逆転回動により原稿P₃は
逆搬送されてデフレクタ３２の下面側を通つ
て第４シートパス内へ進入し、次いで第３シ
ート搬送ローラ対２６，２７が正転状態にあ
る第３シートパス２０内へ進入する。

ｆ 原稿P₃の後端通過が第４シートセンサＳ
４に検知されてから所定のタイマ時間T₄が
経過した時点で第３シート搬送ローラ対２
６，２７は逆転に転じられる。このタイマ時
間T₄のタイムアツプまでに原稿P₃の後端は
第３シートパス２０内へ入つてローラ対２
６，２７の手前まで到達している。

ｇ ローラ対２６，２７の上記逆転により第３
シートパス２０内の原稿P₃はスイツチバツ
ク搬送されて第５シートパス２２内へ進入
し、次いで第４シート搬送ローラ対２８，２
９が正転状態にある第２シートパス１８内へ
進入する。

ｈ 原稿P₃の後端通過が第５シートセンサＳ
５に検知されてから所定のタイマ時間T₅が
経過した時点で第４シート搬送ローラ対２
８，２９が逆転に転じられる。このタイマ時
間T₅のタイムアツプまでに原稿P₃の後端は
シート案内部材３８部分を抜け切つて第２シ
ートパス１８側に入りローラ対２８，２９の
手前まで到達している。

ｉ ローラ対２８，２９の上記逆転によりシー
トP₃はスイツチバツク搬送され、第２シー
ト搬送ローラ対２４，２５が逆転状態にある
第６シートパス１８内へ進入し、第１切換え
姿勢にあるデフレクタ３２の上面を通つてプ
ラテンガラス１０１の左辺へ向う。

ｊ 第６シートパス１８′内へ進入した上記原
稿P₃の先端通過が第６シートセンサＳ６で
検知されると全面ベルト２は正転回転イが開
始され、原稿P₃はデフレクタ３２の上面→
デフレクタ３２の先端縁と全面ベルト２との
隙間３６を通つてプラテンガラス１０１と正
転回動している全面ベルト２との間に進入
し、ベルト２の搬送力でプラテンガラス１０
１の左辺方向へ搬送される。

ｋ 原稿P₃の後端通路が第６シートセンサＳ
６により検知されてから所定のタイマ時間
T₆の軽過時点で全面ベルト２の正転回動イ
が停止される。この停止時点でプラテンガラ
ス１０１上に搬送された原稿P₃の後端辺は
所定の基線位置０に達した状態となる。

ｌ 而して上記ｄ〜ｋ項までの原稿搬送により
原稿P₃はページ面が下向きに反転されて
プラテンガラス１０１上に搬送・セツトされ
る。次いで上記ｋ項の全面ベルト２の停止信
号に基づいて複写機１００側の光学系が作動
してプラテンガラス１０１上の原稿P₃の下
向きページ面についての露光・複写プロセ
スが実行される。この場合、予め設定（ｂ
項）した複写モードが片面複写モードである
場合はページ面の画像が複写材の第１面に
形成され、その複写材が画像面上向きでコピ
ートレイへ排出される。又両面複写モードの
場合はコピートレイへ排出されず一旦複写機
内の再搬送機構へ給送される。

ｍ 次いで複写機１００側の、原稿P₃のペ
ージ面についての露光プロセス完了信号に基
づいて、全面ベルト２が逆転回動ロに転じら
れて原稿P₃がプラテンガラス１０１上をガ
ラス左辺側へ逆搬送されて第４シートパス２
１へ進入し、再度前記ｅ〜ｋ項と同じ反転搬
送がなされる。これにより原稿P₃は今度は
ページ面が下向きとなつてプラテンガラス
１０１上に再セツトされ、そのページ面に
ついての露光・複写プロセスが複写機１００
側で実行される。この場合複写モードが片面
複写モードである場合はそのページ面が複
写材の第１面に形成され、その画像面上向き
で、先にコピートレイ上に排出されている
ページの複写材の上に排出される。又両面複
写モードである場合は第１面に既にページ
画像の形成されている複写材の第２面に該
ページ画像が形成されて両面複写物が形成さ
れ、ページ面が上向きとなつてコピートレ
イ上へ排出される。

ｎ ページ面の露光プロセス終了後その信号
により全面ベルト２が逆転回動に転じられ、
又デフレクタ２３が第２切換え姿勢に転換さ
れ前記Ａ−ｋ項と同様に原稿P₃が第６及び
第２シートパス１８′，１８を通過してペ
ージ面上向きで台６側へ戻し搬送されると共
に、並行的に次の原稿P₂についての台６か
らの給送が実行される。そしてその次の原稿
P₂について上記ｄ〜ｎ項の反転給送がなさ
れてページ面、次いでページ面の片面複
写又は両面複写が実行され、その複写物がコ
ピートレイ上に排出される。

ｏ かくして以上のような動作が原稿載置台６
上の積載原稿について次々と実行されること
により、前記Ａ項の場合と同様に最終的に複
写機のトレイ上に原稿載置台６上にセツトし
た原稿と同じページ順のＮ部の片面複写物又
は両面複写物が得られる。

而して上記Ａ項の片面原稿の場合も、Ｂ項の両
面原稿の場合も、プラテンガラス１０１での露光
を終了し、原稿載置台６側へ戻し搬送され、台６
上の最上位原稿上に排出された原稿は台６上の最
上位原稿上を台６の前下り傾斜に基づいて前方へ
自然に滑り下つてその時点では持上げ保持されて
いるウエイト部材１２の下を通つて、即ちウエイ
ト部材１２に邪魔されることなくその先端辺が規
制板１１の前面に受止められた状態となつて落ち
付く。即ち原稿載置台６へ順次に戻される原稿は
台６上の積載原稿上面にウエイト部材１２に邪魔
されることなく常に正しく再積載化されていくも
ので、これにより原稿の自動繰返し循環搬送を安
定に実行させることができる。

又、プラテンガラス１０１からの原稿排出搬送
に並行させて、一方台６から次の原稿の給送を開
始させプラテンガラス１０１上で排出搬送原稿と
給送原稿とを互いに擦れ違い搬送させる構成（Ａ
−ｋ項、Ｂ−ｎ項）にしたことにより個々の複写
サイクルに於ける原稿の給・排送時間が短縮され
て能率的に複写を実行させることができる。

本発明に係るシート自動送り装置は上述の通り
の構成であるので、プラテンからの排出搬送シー
トと、プラテンへの導入搬送シートとのプラテン
部に於ける相互擦れ違い搬送が各シート給・排送
サイクルに於て常に確実・安定に行われ、例えば
複写機等の画像形成装置について原稿自動搬送装
置を使用しての複写速度を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は循環式のシート原稿自動給送装置（R.D.F装
置）の一例の縦断正面図、第２図はウエイト部材
揺動機構部分の斜面図、第３図はデフレクタ揺動
機構部分の斜面図、第４図はデフレクタと全面ベ
ルト駆動ローラ部分の拡大横断面図、第５図は仕
切板部分の側面図、第６図・第７図は夫々片面原
稿と両面原稿のページ順を示す図、第８図は第１
及び第２シート搬送ローラ対部分の拡大図。 ６は原稿載置台、７は原稿（シート）１枚分離
搬送機構、１６はシートパス機構、２は全面ベル
ト、１０１はプラテンガラス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シートを所定位置に送り、その後、該所定位
   置から戻して排出するシート自動送り装置に於
   て、 シートを送る第一の搬送回転手段を有し、該第
   一の搬送回転手段により送り出されたシートを前
   記所定位置へ導く第一のシートパスと、 該第一の搬送回転手段の下流側に配置されてい
   て、正転によつて、該第一のシートパスに導かれ
   て来たシートを前記の所定位置まで搬送し、その
   後、逆転によつて、該所定位置からシートを戻し
   て搬送する正逆転可能な搬送回転手段と、 該第一の搬送回転手段と該正逆転可能な搬送回
   転手段の間で該第一のシートパスに合流してい
   て、第二の搬送回転手段を有し、該正逆転可能な
   搬送回転手段の逆転によつて戻されて来たシート
   を該第一のシートパスから分岐する方向へ導く第
   二のシートパスと、 を備え、 該第一のシートパスに導かれて所定位置へ達す
   るシートと、該第二のシートパスに導かれて所定
   位置から排出するシートとを該正逆転可能な搬送
   回転手段にてすれ違いつつ搬送するために、 該正逆転可能な搬送回転手段の逆転によつて戻
   されるシートの先端が該第二の搬送回転手段にく
   わえ込まれた後であつて且つシートの後端が該正
   逆転可能な搬送回転手段から抜けきらない間に次
   のシートを送るべく該正逆転可能な搬送回転手段
   を正転させ、且つ、該第二のシートパス側に設け
   られた該第二の搬送回転手段の搬送力を該正逆転
   可能な搬送回転手段の搬送力よりも大きくすると
   ともに、シート相互の摩擦係数よりもシートと該
   正逆転可能な搬送回転手段との摩擦係数が大なる
   様に構成したことを特徴とするシート自動送り装
   置。