JPH021063B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用範囲〕 本発明は、積載部にセツトした原稿を所定の処
理部へ給送する原稿搬送装置に関する。

〔従来の技術および問題点〕

この種装置の具体的代表例としては複写機等の
画像形成装置に装備される循環式原稿自動供給装
置が挙げられる。

これはシート載置部としての原稿載置台に積載
セツトした原稿を１枚宛分離して所定のシート処
理部所たる複写機等画像形成装置本機の原稿照明
部プラテンガラス上に搬送し、その原稿を露光終
了後再び原稿載置台へ戻し搬送し、一方次の原稿
を原稿載置台からプラテンガラスへ給送するサイ
クルを原稿載置台上の積載セツト原稿の個々につ
いて順次に実行させるもので、積載セツト原稿を
１回循環搬送させれば全積載原稿についての１部
の複写物が、引き続いて所定複数回繰返して循環
供給させれば所要複数部の複写物が得られる。従
つて多数枚のシート原稿の複写処理等を自動的に
迅速に行う上で極めて有効なものである。また、
一度読み取られた原稿をその表裏を反転させて再
び原稿載置台へ搬送するシートパスを備えるもの
においては、両面原稿の読み取りが自動的に行な
われ便利である。

しかしながら、この様な複雑なシートパスを有
する装置においては、原稿がシートパス内におい
てジヤムしたような場合には、そのジヤム原稿を
取り出すのが面倒であるという問題点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来装置の問題点を解消した、
ジヤムした原稿の処理が容易に行なえる原稿搬送
装置を提供することを目的とするものである。

〔実施例〕

以下、図面を用いて本発明の一実施例について
説明する。

第１図〜第１０図は本発明の一実施例である。

第１図は本発明の一実施例を適用した原稿自動
搬送装置の外観斜視図、第２図はその断面図、第
３図は可動偏向板説明図、第４図はウエイト部材
説明図、第５図は分離部駆動説明図、第６図は主
要駆動部上視図、第７図は主要駆動部前視図、第
８図〜第１０図は動作説明図である。

第２図において、１は原稿を積載セツトする積
載部としての積載トレイである。このトレイは原
稿を支持し原稿送り出し側が低くなる様、原稿送
り出し方向へ向かうに従つて下方へ傾いて配置さ
れている。これによつて給送される原稿は送り出
し方向へ揃つて積載される。また、２は半月ロー
ラで、下流の分離部へ原稿を送り出すもので、積
載台に原稿がない場合は切り欠き部を上部に向け
て停止する様に制御されている。さらに４，４ａ
は給送ローラで、給送ベルト５を矢印Ａ方向に回
転させてトレイ１上の原稿を給送する。さらに
６，６ａは分離ローラで、分離ベルト７を矢印Ｂ
方向に回転させることにより給送ベルト５との間
でトレイ１上に積載された原稿のうち最下位の原
稿を１枚毎分離する。この給送ベルト５と分離ベ
ルト７とで分離供給部Ｓを構成する。

第１のシートパス８はガイド９，９ａの間に形
成されたもので、分離供給部Ｓで１枚毎分離され
た原稿をプラテンガラス１０上へ移動させる通路
である。そしてこのシートパス８は、分離供給部
Ｓと原稿処理部としてのプラテンガラス１０の端
部１０ａとの間にアーチ形状で設けられており、
給送ベルト５によつて送り出された原稿を反転し
てプラテンガラス９上へ導く。

第２のシートパス１１はアーチ形状のガイド１
２と１２ａ，１２と１２ｂの間に形成されたもの
で、プラテンガラス１０上の原稿を反転して積載
トレイに導くための通路である。ここで第２のシ
ートパス１１は第１のシートパス８と対向して設
けられ、プラテンガラス１０の端部１０ａからシ
ートパス８の外側を通つて分離ベルト７の上方へ
至つている。

第３のシートパス１３は第２のシートパスから
スイツチバツク方向に分岐したパスで、両面原稿
反転のためのパスで、ガイド１４とガイド１４
ａ、ガイド１４とガイド１４ｂによつて形成され
たものである。その後半のパス３５はガイド１５
とガイド１５ａで形成され、原稿を上部へ反転さ
せ機外へ一部を露出させるようになつている。す
なわち、これからプラテン１０へ送られる面を上
にして露出されるため原稿面の確認が出来る。

第４のシートパス１６は第３のシートパス１３
からさらにスイツチバツク方向に分岐しとパス
で、両面原稿反転のためのものである。ガイド１
７とガイド１７ａによつて形成され、第３のシー
トパス１３３からの原稿をスイツチバツクしてプ
ラテン１０上へ導くための通路である。

また１８，１９，２０は、シート送りローラ
で、ローラ１８，１９間でシートパス８を通過す
る原稿をプラテンガラス１０方向へ搬送し、ロー
ラ１９，２０間でミートパス１１を通過する原稿
を給送トレイ１方向へ送る。

さらに２１，２１ａ，２２，２２ａ，２３，２
３ａはそれぞれ送りローラ対で、ローラ対２１，
２１ａとローラ対２２，２２ａはプラテンガラス
１０からの原稿を給送トレイ１方向へ送り、その
後逆転して第２シートパス１１からの原稿をスイ
ツチバツクさせて、第３シートパス１３へ送る。
またローラ対２３，２３ａは、第３シートパス１
３において原稿を反転させ機外に１部を出す方向
に搬送し、その後逆転して第３シートパス１３か
ら第４シートパス１６方向に送る。さらに２４は
可撓性の偏向板であり、ガイド１２上にその先端
が原稿搬送ベルト２７と接する又は少しの間隔を
あける程度に貼り付けられている。そして第１の
シートパス１８を通過した原稿の先端はこれを押
しのけて通過しプラテン１０方向に進む。またプ
ラテン１０からシートパス１３に向う原稿は、こ
の偏向板２４の先端が搬送手段としてのベルト２
７に接触または近接しているため確実に第２のシ
ートパス１３へ導かれる。このとき可動偏向板２
６は点線の状態にあつて第２シートパス１３へ原
稿を向ける。また２５も同様な偏向板であり、ガ
イド１４ａ上にその先端がガイド１２上に接する
ように貼り付けられている。そしてシートパス１
１を通過した原稿の先端はこれを押しのけて通過
することが出来る。また第２のシートパス１１か
ら第３のシートパス１３に向かう原稿は、この偏
向板２５の先端がガイド１２に押された状態にな
つているため確実にパス１３へ導かれる。

可動偏向板２６は第１のシートパス８、第２の
シートパス１１、第４のシートパス１６のプラテ
ンガラス１０ａの左端側合流部に配設したもので
ある。ベルト２７の駆動ローラ２７ａに並行に配
置され、両端部の軸２８を中心に揺動回動自由で
ある。そして２６はバネ２９により常時上方へ回
動する方向へ付勢して、その端部２６ａをガイド
のストツパ部１７ｃに当接させて受け止めさせた
状態にさせてある。尚１２ｃは通紙部より巾方向
に広くとつてある。又可動偏向板２６はプランジ
ヤ３０に通電がなされると点線で図示のように下
方へ回動される。この点線位置のときは原稿を第
１のシートパス８から第２のシートパス１１へ向
かわせ実線位置のときは第４のシートパス１６か
らプラテン１０方向へ向わせる。これらの偏向板
２４，２５，２６はマイラー、薄板ステンレス等
の可撓性のシート状のもので構成されている。

また２７ａ，２７ｂは原稿搬送ローラであり、
プラテン１０上にそのほぼ全幅に分つて設けられ
た原稿搬送ベルト２７を回転させて、プラテン１
０上に原稿を導く、あるいはプラテン１０上の原
稿をそこから排除するために原稿を搬送する。

なお原稿搬送ローラ２７ａ，２７ｂはローラ２
７ａを駆動ローラとし、ローラ２７ｂを従動ロー
ラとする。また３１はベルト押えコロであり、ベ
ルト２７をガラス１０上面へ押圧してベルト２７
による原稿の搬送を確実にさせるとともに鮮明な
画像を得るためのものである。

Ｓ１は原稿積載台１の先端側に配設した透過型
の第１のシートセンサで、台１上のシート有無を
検知する。Ｓ２はシート分離供給部Ｓと送りロー
ラ１８，１９との間の第１のシートパス８の途中
に配設した透過型の第２のシートセンサ、Ｓ３は
送りローラ１８，１９とプラテンガラス左端部１
０ａとの間の第１シートパス８の途中に配設した
第３のシートセンサ、Ｓ４はプラテンガラス左端
部１０ａと送りローラ１９，２０との間の第２の
シートパス途中に配設した第４のシートセンサ、
Ｓ５は第３のシートパス１３のうち１４と１４ａ
によつて構成された部分途中に配設した第５のシ
ートセンサ、Ｓ６は送りローラ２３，２３ａとプ
ラテンガラス左端部１０ａの間の第４のシートパ
ス１６の途中に配設した第６のシートセンサであ
る。第２シートセンサ〜第６シートセンサ、Ｓ２
〜Ｓ６はその位置を通るシートの先端又は後端を
探知する。

４０は原稿積載台１の透孔１ａの上方位置に配
設したウエイト部材で、軸４１を中心に揺動自由
である。このウエイト部材４０は常時はばね４２
（第２図）で第１，２図の２点鎖線示のように軸
４１を中心に上方の逃げ位置へ持上げ保持されて
おり、電磁装置４３に通電がなされることにより
ばね４２に抗して下降回動して半月ローラ２の位
置に対応する積載シート上面部分に接触してその
シート部分を適度に押圧し荷重を加える。このウ
エイト部材４０による積載シートＰに対する荷重
作用で半月ローラ２による台１の積載シートの最
下位シートの機構Ｓ方向へのシート送りが安定・
確実化される。

第５図を用いて、分離供給部Ｓの駆動について
説明をする。

第５図は分離手段Ｓ等の駆動系統図である。歯
車例１１４は次の通りである。駆動モータ１１３
の軸に固定された歯車１１５は中間歯車１１６を
介し、歯車１７に連結している。歯車１７は半月
ローラ２の軸に固定された歯車１１８と給送ベル
ト５の駆動プーリ４ａを駆動する歯車１１９に噛
合つている。歯車１１９は中間歯車１２０を介し
て分離ベルト７の駆動ブーリ６ａの軸に固定され
た歯車１２１に連結してる。

歯車１１９と給送ベルト５の駆動プーリ４ａの
間には公知の一方向伝達クラツチ１２２が備えら
れ、正転（反時計）方向への逆送が許されるよう
なつている。

次に第６図、第７図を用いて全面ベルト駆動部
送りローラ駆動部について説明する。

第６図は主要駆動部上視図である。

１５１は全面ベルト搬送モータで正逆転可能で
ある。１５２はその軸に取付けられたモータプー
リである。一方原稿搬送駆動ローラ２７ａの軸上
に駆動プーリ１５３が取付けられており、モータ
プーリ１５２と駆動プーリ１５３間にはタイミン
グベルト１５４がかけられている。又、モータ１
５１の主軸には原稿停止精度向上のため電磁ブレ
ーキ１５５が取付けられている。さらにモータの
回転を検出するために、クロツク円板１５６とフ
オトインタラプタ１５７が主軸奥側に取付けられ
ている。

１６１は送りローラ駆動モータで正逆転可能で
ある。１６２はそれに取付けられたモータプーリ
である。一方、送りローラ１８の主軸上にプーリ
１６３が取付けられており、１６２と１６３間に
はタイミングベルト１６４がかけられている。ま
た、モータの回転を検出するためにクロツク円板
１６５とフオトインタラプタ１６６が主軸奥側に
取付けられている。

第７図は主要駆動部前視図である。

図において、送りローラ２１，２２，２３の各
主軸の手前側にはプーリ１７１，１７２，１７３
が取りつれられており、又送りローラ１８の手前
側にはギア１７４がある。このギア１７４にかみ
あつたギア１７５はプーリ部１７５ａを手前側に
もつている。各プーリ１７１，１７３，１７５ａ
にはタイミングベルト１７６がかけられ、更にプ
ーリ１７１と１７２にもタイミングベルト１７７
がかけられている。これにより、送りローラ・駆
動モータ１６１の回転は、各送りローラ１８，２
１，２２，２３に伝達される。又、送りローラ１
９はローラ１８に圧接し、ローラ２０はローラ１
９に圧接しているため従動する。

次に動作を説明する。

Ａ 原稿が片面原稿の場合 ａ 具体的には第８図例のように〜ページ
６枚１組の片面原稿P₁〜P₆なついてＮ部の
片面又は両面複写物を得るものとする。

〜ページの片面原稿P₁〜P₆を若いペ
ージを上側にして画像面上向きでページ順に
重ね合せ、その原稿束P₁〜P₆を原稿載置台
１上に載せ、台１と持上げ保持されているウ
エイト部材４０との間に十分に差し入れて原
稿束の先端片を規制板４４の前面に当接状態
にして台１に対してセツトする。

ｂ 複写機本体１００側の不図示の操作板によ
り、セツト原稿が片面原稿であること、所要
複写部数Ｎ、片面複写モード又は両面複写モ
ードの指定等の複写条件設定を行つた後、複
写開始釦を押す。

ｃ その複写開始信号により第９図のように台
１上の積載セツト原稿の最上位原稿の上に仕
切板２４０が乗つた状態となる。この仕切板
２４０は後述するように露光処理が終り再び
第１側に戻つてきた原稿Ｐ（第９図、２点鎖
線示）と給送待ちで未だ台１上に存在する露
光前の原稿Ｐとを区分けするためのもので、
台１の奥側の側壁１ｂの外側に配設したステ
ツピングモータ２４１の軸２４２に取付け支
持させてある。常時は第９図２点線示のよう
に下向きに垂下していて複写開始信号により
モータ２４１の軸２４２が時計方向に回転し
て仕切板２４０が実線上のように台１上の積
載セツト原稿の最上位の上に乗つた状態とな
る。そしてこの仕切板２４０は、積載シート
原稿の下側のものからの順次給送に伴ない逐
次下降動して仕切板２４０が乗つている最後
の１枚のシート原稿が給送されると支えがな
くなり再び２点鎖線示のように垂下する。こ
の垂下回動過程で仕切板２４０が光電センサ
２４３の光路をよぎり、これにより１部目の
原稿給送が終了したことが検知される。

ｄ 又複写開始信号により電磁装置４３（第４
図）に通電がなされてウエイト部材４０が下
降動して積載シート原稿の押え込みがなされ
る。

ｅ 次いで半月ローラ２、及びシート１枚分離
搬送機構Ｓの駆動が開始されて、台１上の最
下位のシート原稿即ちページ目の原稿P₆
（第８図）が１枚分離搬送されて第１シート
パス８内へ入り込む。

ｆ 第１シートパス８へ入つた原稿P₆は途中
その先端通過が第２シートセンサＳ２により
検知され、次いでその時点では回転の停止し
ている送りローラ対１８，１９のニツプ部に
突き当つて受止められる。送りローラ１８，
１９は上記第２シートセンサＳ２によるシー
ト先端検知時点から所定のタイマ時間T₁の
経過後に正転駆動される。このタイマ時間が
経過するまでにシート１枚分離搬送機構Ｓと
ローラ対１８，１９間に原稿に所定量のルー
プが形成される。

ｇ 送りローラ対１８，１９の正転駆動が開始
されると、半月ローラ２及びシート１枚分離
機構S′の駆動は停止される。また電磁装置４
３への通電が断たれてウエイト部材４０が持
上げられ台１上の積載シート原稿の上面から
逃がされた状態に保持される。ローラ２及び
機構S′が停止しても原稿P₆は引続き送りロー
ラ対１８，１９の正転により第１シートパス
８内を引込み搬送される。

ｈ 次いでその原稿P₆の先端が第３シートセ
ンサＳ３に検知されると、その信号により全
面ベルト２７の正回転駆動ａが開始される。
そして原稿P₆の先端は２４を押しのけ、プ
ラテンガラス１０の左端側に達して引続いて
全面ベルト２７と鎖線位置に切換えられた可
動偏向板２６の先端縁との間の隙間を通つて
正転回動している全面ベルト２７の下面とプ
ラテンガラス１０の間に画像面下向きの状態
で入つて挟み込まれ全面ベルト２７の搬送力
でプラテンガラス１０面に沿つてガラス右辺
方向へ搬送される。

ｉ 次いで原稿P₆の後端辺の通過が第３シー
トセンサＳ３で検知されてからの所定のクロ
ツク（全面ベルト）CL₁の経過時点で全面ベ
ルト２７の駆動が停止される。この停止時点
でプラテンガラス１０上へ搬送された原稿
P₆の後端辺は所定の基線位置０（第２図）
に達した状態となる。

送りローラ対１８，１９の正転駆動は原稿
P₆の後端通過が第２シートセンサＳ２によ
り検知された後所定のタイマ時間T₃経過時
点で停止される。このタイマ時間T₃内に原
稿P₆の端は送りローラ対１８，１９間を通
過し終つている。

ｊ 次いで上記全面ベルト２７の停止信号に基
づいて複写機本機１００側の光学系が作動し
てプラテンガラス１０上に画像面下向きでセ
ツト状態にある原稿P₆についての露光複写
プロセスが実行される。この場合、予め設定
（前記ｂ項）した複写モードが片面複写モー
ドである場合は該原稿P₆の画像が複写材の
第１面に形成され、その複写材が画像面上向
きでコピートレイ（不図示）へ排出される。
又両面複写モードである場合はコピートレイ
へ排出されず一旦複写機内の再搬送機構へ給
送される。

ｋ 次いで複写機１００側の、原稿P₆につい
ての露光プロセス完了信号に基づいて、全面
ベルト２７が逆転回動ｂに転じられる。可動
偏向板２６は片面原稿の場合常時鎖線位置に
転換されているため、これによりプラテンガ
ラス１０上の原稿P₆は上記全面ベルトの逆
転回動ｂによりプラテンガラスの左端側方向
に逆搬送されて鎖線位置の可動偏向板２６の
上面側を通つて第２シートパス１１内へ侵入
する。そして送りローラ対１９，２０（正
転）→第２シートパス１１→送りローラ対２
１，２１ａ（正転）→送りローラ２２，２２
ａ→出口の経路を通つて原稿載置台６側へ画
像面上向きで排出される。

一方複写機１００側の原稿P₆についての
露光プロセス完了信号に基づいて前記ｄ、ｅ
項と同様にウエイト部材４０の電磁装置４３
への通電、半月ローラ２及びシート１枚分離
搬送機構S′の駆動が開始されて、台１上での
次の最下位原稿P₅についての１枚分離搬送
が開始され、その原稿P₅が第１シートパス
８内へ進入する。次いでその原稿P₅は前記
ｆ、ｇ項と同様に、途中その先端通過が第２
シートセンサＳ２により検知され、次いでそ
の時点では回転の停止している送りローラ１
８，１９のニツプ部に突き当つて受止められ
て所定量のループ形成がなされる。そして第
２シートセンサＳ２による原稿P₅の先端通
過検知から所定のタイマ時間T₁の経過後に
送りローラ対１８，１９の正転駆動が開始さ
れ、半月ローラ及びシート１枚分離搬送機構
S′の駆動が停止され、又ウエイト部材４０の
電磁装置４３への通電が断たれる。ローラ及
び機構Ｓの駆動が停止しても原稿P₅は引続
いて送りローラ対１８，１９の正転駆動によ
りプラテンガラス１０に向けて引き込み搬送
される。

而して、この原稿P₅の先端辺が第３シー
トセンサＳ３位置に至るまでの間に、前記全
面ベルト２７の逆転回動により逆搬送されて
プラテンガラス１０側から第２シートパス１
１内へ進入した露光済みの原稿P₆はその先
端部が上記タイマ時間T₁のタイムアツプ後
の送りローラ１８，１９の正転駆動に伴ない
正転駆動状態になつている送りローラ対１
９，２０間に既に進入した状態になつてい
る。

その後、上記プラテンガラス１０へ向けて
搬送された原稿P₅の先端辺が第３シートセ
ンサＳ３で検知された時点で全面ベルト２７
の正転回動ａに転じられる。この全面ベルト
２７の正転回動により、未だ該全面ベルト２
７とプラテンガラス１０間を抜け切つていな
い露光済みの原稿P₆にプラテンガラス右辺
方向への搬送力が作用するが、その搬送力よ
りも正転駆動している送りローラ１９，２０
による原稿搬送力が打ち勝ち、原稿P₆は全
面ベルト２７とプラテンガラスの１０の間か
ら引き抜き的に搬出される。

一方送りローラ対１８，１９の正転でプラ
テンガラス１０に向けた搬送された原稿P₅
はプラテンガラス１０の左端側から、正転回
動中の全面ベルト２７とプラテンガラス１０
上を逆搬送中の露光済み原稿P₆の上面間に
進入して全面ベルト２７の正転回動搬送力
で、露光済み原稿P₆と互いに擦れ違いなが
らプラテンガラス１０の右辺方向に搬送され
る。そしてその原稿P₅の後端通過が第３シ
ートセンサＳ３により検知されると前記ｉ項
と同様にその検知時点から所定のクロツク
CL₂が経過時点で全面ベルト２７の駆動が停
止される。この停止時点でプラテンガラス１
０上に搬送された原稿P₅の後端辺は所定の
基線位置０に達した状態となる。又この時点
までにプラテンガラス１０上から逆搬送され
た露光済み原稿P₆はその後端がプラテンガ
ラス１０と全面ベルト２７の間から既に抜け
切つている。

つまり、第一の搬送手段たる全面ベルト２
７の逆回動によりプラテンガラス１０上から
第二のガイドたる第２シートパス１１内へ入
り次いで第二の搬送手段たる送りローラ対１
９，２０に受け継がれたシートの該ローラ対
によるシート排出搬送力の方が、第一のガイ
ドたる第１シートパス８を通り次いで正回動
に切換えられている第一の搬送手段たる全面
ベルト２７によりプラテンガラス１０上へ導
入搬送された次のシートの全面ベルトによる
プラテンガラス１０へのシート導入搬送力よ
りも大きくしてあること、及びシート相互の
摩擦係数よりもシートと第一の搬送手段たる
全面ベルト２７との摩擦係数が大なる関係に
あることからプラテンガラス１０上での排出
シートと導入シートの相互擦れ違い搬送が常
に確実・安定・スムーズに行なわれるもので
ある。

ｌ 全面ベルト２７の正転駆動が停止される
と、その信号に基づいて複写機１００側の光
学系が作動してプラテンガラス１０上に画像
面下向きでセツト状態にあるページ目の原
稿P₅についての露光・複写プロセスが実行
される。この場合予め設定した複写モードが
片面複写モードである場合には該原稿P₅の
画像が複写材の第１面に形成され、複写材が
画像面上向きで、先にコピートレイに排出さ
れているページの複写材の上に排出され
る。

又両面複写モードである場合は第１面に既
にページ目の画像の形成されている複写材
の第２面にページ目の画像が形成されて両
面複写物が形成され、その両面複写物のペ
ージ面が上向きとなつてコピートレイ上に排
出される。

ｍ 以後上記ｋ項・ｌ項の動作の繰り返しによ
りプラテンガラス１０上の露光済み原稿の逆
送、台１への戻し、台１上の積載原稿の下側
原稿の１枚分離搬送、プラテンガラス１０へ
の給送セツト、原稿露光のサイクルが次々と
実行される。そして何れ仕切り板２４０の乗
つてるページ目の原稿P₁が台１上から給
送されると仕切り板２４０は支えがなくなり
第９図２点鎖線示のように下方へ垂下状態と
なり、その垂下回動過程でセンサ２４３の光
路をよぎることにより１部目の原稿給送が終
了したことが制御回路へ入力される。複写機
に設定した複写部数が１部のときは上記仕切
り板２４０はそのまま垂下状態に保たれる
が、複数部の設定のときはページ目の原稿
が台１側に戻つた後再びステツピングモータ
２４１が駆動されて台１上の最上位原稿であ
るページのP₁上に乗る。又複数部の設定
のときはページの原稿P₁がプラテンガラ
ス１０から逆搬送された時点で、台１上最下
位原稿であるページ目の原稿P₆の再給送
が開始される。

ｎ かくして台１上の積載セツト原稿の繰り返
し循環搬送が設定部数Ｎ回連続的に自動的に
行なわれ、複写機のコピートレイ上に、原稿
載置台１上にセツトした原稿と同じページ順
のＮ部の片面複写物又は両面複写物が得られ
る。

Ｂ 原稿が両面原稿である場合 ａ 具体的に第１０図例のように〜ページ
の３枚１組の両面原稿P₁〜P₃についてＮ部
の片面又は両面複写物を得るものとする。

原稿P₁〜P₃をページ順に重ね合せ、ペ
ージ面を上向きにして前記Ａ−ａ項と同様に
台１上に載置セツトする。

ｂ 複写機本機１００側の不図示の操作盤によ
り、セツト原稿が両面原稿であること、所要
複写部数Ｎ、片面複写モード又は両面複写モ
ードの指定等の複写条件設定を行つた後、複
写開始釦を押す。

ｃ この複写開始信号により、前記Ａ−ｃ項〜
Ａ〜ｉ項と同様の過程を経て台１上の最下位
原稿P₃のプラテンガラス１０に対する給送
がなされる。

ｄ ただしこのプラテンガラス１０上に給送さ
れた原稿P₃はページ面が下向きの状態で
ある。該原稿P₃がプラテンガラス１０上に
給送された後、全面ベルト２７の逆転回動ｂ
がなされる。このとき可動偏向板２６は鎖線
位置に保持されている。

ｅ 全面ベルト２７の逆転回動により原稿P₃
は逆搬送されて可動偏向板２６の上面側を通
つて第２シートパス内へ進入する。そして送
りローラ１９，２０（正転）→第２シートパ
ス１１→送りローラ２１，２１ａ（正転）→
送りローラ２２，２２ａの径路を通る。

ｆ 原稿P₃の後端通過が第４シートセンサＳ
４に検知されてから所定のタイマ時間T₄が
経過した時点で送りローラ対２１，２１ａ，
２２，２２ａは逆転に転じられる。このタイ
マ時間T₄のタイムアツプまでに原稿P₃の後
端は第３シートパス１３ａ内に入つてローラ
対２１，２１ａの手前まで到達している。

ｇ ローラ対２６，２７の上記逆転により第３
シートパス２０内の原稿P₃はスイツチバツ
ク搬送されて第３シートパス１３内へ進入
し、次いで送りローラ対２３，２３ａが正転
状態にある第３シートパス１３ｂ内へ進入す
る。

ｈ 原稿P₃の後端通過が第５シートセンサＳ
５に検知されてから所定のタイマ時間T₅が
経過した時点で送りローラ対２３，２３ａが
逆転に転じられる。このタイマ時間T₅のタ
イムアツプまでに原稿P₃の後端は第３シー
トパス１３ｂ側に入りローラ２３，２３ａの
手前まで到達している。このとき原稿先端は
ガイド１５ａ，１５間によつて反転させら
れ、これから露光されようとしている面を上
面にして機外へ出ている。尚、開閉カバー３
００の外面には原稿のすべりをよくする（帯
電しにくくするため）ためにリブ３００ａが
つけられている。

ｉ ローラ対２３，２３ａの上記逆転によりシ
ートP₃はスイツチバツク搬送され、第４シ
ートパス１６内へ進入する。このとき可動偏
向板２６は実線位置に切換えられ、これの上
面を通つてプラテンガラス１０の左辺へ向
う。

ｊ 第４シートパス１６内へ進入した上記原稿
P₃の先端通過が第６シートセンサＳ６で検
知されると全面ベルト２７は正転回動ａが開
始され、原稿P₃は可動偏向板２６の上面→
可動偏向板２６の先端縁と全面ベルトとの隙
間を通つてプラテンガラス１０と正転回動し
ている全面ベルト２７との間に進入し、ベル
ト２７の搬送力でプラテンガラス１０の左辺
方向へ搬送される。

ｋ 原稿P₃の後端通過が第６シートセンサＳ
６により検知されてから所定のクロツクCL₂
の経過時点で全面ベルト２７の正転回動ａが
停止される。この停止時点でプラテンガラス
１０上に搬送された原稿P₃の後端辺は所定
の基線位置０に達した状態となる。

ｌ 而して上記ｄ〜ｋ項までの原稿搬送により
原稿P₃はページ面が下向きに反転されて
プラテンガラス１０上に搬送・セツトされ
る。次いで上記ｋ項の全面ベルト２７の停止
信号に基づいて複写機１００側の光学系が作
動してプラテンガラス１０上の原稿P₃の下
向きページ面についての露光・複写プロセ
スが実行される。この場合、予め設定（ｂ
項）した複写モードが片面複写モードである
場合はページ面の画像が複写材の第１面に
形成され、その複写材が画像面上向きでコピ
ートレイへ排出される。又両面複写モードの
場合はコピートレイへ排出されず一旦複写機
内の再搬送機構へ給送される。

ｍ 次いで複写機１００側の、原稿P₃のペ
ージ面についての露光プロセス完了信号に基
づいて、全面ベルト２７が逆転回動ｂに転じ
られて原稿P₃がプラテンガラス１０上をガ
ラス左辺側へ逆搬送されて第２シートパス１
１へ進入する。このとき可動偏向板２６は鎖
線位置に切換えられる、そして再度前記ｅ〜
ｋ項と同じ反転搬送がなされる。これにより
原稿P₃は今度はページ面が下向きとなつ
てプラテンガラス１０上に再セツトされ、そ
のページ面について露光・複写プロセスが
複写機１００側で実行される。この場合複写
モードが片面複写モードである場合はその
ページ面が複写材の第１面に形成され、その
画像面上向きで、先にコピートレイ上に排出
されているページの複写材の上に排出され
る。又両面複写モードである場合は第１面に
既にページ画像の形成されている複写材の
第２面に該ページ画像が形成されて両面複
写物が形成され、ページ面が上向きとなつ
てコピートレイ上へ排出される。

ｎ ページ面の露光プロセス終了後その信号
により全面ベルト２が逆転回動に転じられ、
可動偏向板２６が再び鎖線位置に転換された
前記Ａ−ｋ項と同様に原稿P₃が第２シート
パス１１を通過してページ面上向きで台１
側へ戻し搬送されると共に、並行的に次の原
稿P₂についての台１からの給送が実行され
る。そしてその次の原稿P₂について上記ｄ
〜ｎ項の反転給送がなされてページ面、次
いでページ面の片面複写又は両面複写が実
行され、その複写物がコピートレイ上に排出
される。

ｏ かくして以上のような動作が原稿載置台１
上の載置原稿について次々と実行されること
により、前記Ａ項の場合と同様に最終的に複
写機のトレイ上に原稿載置台１上にセツトし
た原稿と同じページ順のＮ部の片面複写物又
は両面複写物が得られる。

而して上記Ａ項の片面原稿の場合も、Ｂ項の両
面原稿の場合も、プラテンガラス１０での露光を
終了し、原稿載置台１側へ戻し搬送され、台１上
の最上位原稿上に排出された原稿は台１上の最上
位原稿上を台１の前下り傾斜に基づいて前方へ自
然に滑り下つて、その時点では持上げ保持されて
いるウエイト部材４０の下を通つて、即ちウエイ
ト部材４０に邪魔されることなくその先端辺が規
制板４４の前面に受止められた状態となつて落ち
つく。即ち原稿載置台１へ順次に戻される原稿は
台１上の積載原稿上面にウエイト部材４０に邪魔
されることなく常に正しく再積載化されていくも
ので、これにより原稿の自動繰返し循環搬送を安
定に実行させることができる。

又、プラテンガラス１０からの原稿排出搬送に
並行させて、一方台１から次の原稿の給送を開始
させプラテンガラス１０上で排出搬送原稿と給送
原稿とを互いに擦れ違い搬送させる構成（Ａ−ｋ
項、Ｂ−ｎ項）にしたことにより個々の複写サイ
クルに於ける原稿の給・排送時間が短縮されて能
率的に複写を実行させることができる。

次にシートパスの解除方法について、第１２図
ａ，ｂ，ｃ図をもとに説明を行う。

開閉カバー部３００は側板（図示せず）に固着
された軸３０１を中心にして回動可能に取付けら
れている。又、送りローラ２１ａ，２２ａ，２３
ａがバネ等の手段によつてとりつけられている。
さらに、通紙部から前後方向にはずれたところに
固定部材Ａ３０２をもち、これに対向する側板に
は固定部材Ｂ３０３をもち、閉時にＡ，Ｂが係合
し固定される。この固定部材Ａ，Ｂは、マグネツ
トキヤツチやデルリンキヤツチ等である。

一方、Ｃガイド部４００は側板に固着された軸
４０１を中心にして回動可能に取付けられてい
る。送りローラ１９，２０はこのＣガイド部４０
０中にある。また、通紙部から前後方向にはずれ
たところに板バネ４０２が取つけられまた突キ部
４０３を有している。開閉カバー部３００を閉じ
ると、カバー部３００の板バネ４０２に対向する
ところに設けられたバネ押し部３０５によつて板
バネ４０２が圧せられる。これによりＣガイド部
４００には閉じる力が加わる。一方、Ｃガイド４
００に閉じる力（図中では左回りの力）がかかる
と、Ｃガイド中の突キ部４０３が側板に固定され
ているストツパ４０４につきあたり、Ｃガイド部
４００は所定の位置に固定される。そして開閉カ
バー部３００を方向に回動して開放すると、第
２のシートパス１１の排紙方向の一部１３ａと第
３のシートパス１３，１３ｂが解除され、ここに
詰まつた原稿をとりのぞくことができる。

また、Ｃガイド部４００を方向に回動して開
放すると、第４のシートパス１６と第１のシート
パス８が解除されここにある原稿をとりのぞくこ
とができる。

もしここで第２のシートパス１１中に原稿が詰
まつており、その一部がベルト２７とプラテン１
０間に入つていても、Ｃガイド部４００は方向
に回動すなわちベルト２７とプラテン１０から原
稿を引き抜く方向であるため、原稿をいためずに
容易に原稿をとりのぞくことが出きる。

次に分離開放機構について説明する。

第１３図ａ，ｂにおいて、５００は分離ローラ
６ａを駆動する分離駆動軸で、分離部側板５０３
に回転可能に取付けられ、さらにホルダー５０２
がこの軸に回転可能に取付けられている。ホルダ
ー５０２には分離ローラー６を支軸する分離従動
軸５０１が回転可能に取付けられ、又、板バネ５
０４も取つけられている。

開閉カバー部３００がしまつているときは、前
述したようにＣガイド４００も所定の位置に固定
されている。このとき、Ｃガイド４００の一部４
００ａが板バネ５０４を押し、ホルダー５０２全
体を軸５００を中心にＢ方向に回転させる。これ
により、ホルダー５０２の一部は分離部側板のス
トツパ部５０３ａにつきあてられ、分離ローラ
６，６ａ及び分離ベルト７は所定の位置に固定さ
れる。

さて、開閉カバー部３００を方向、Ｃガイド
部４００を方向に回動させると、板バネ５０４
を押える力がなくなり、ホルダー５０２を軸５０
０を中心にＢ方向に回転させる力が開放され、分
離ローラ６および分離ベルト７は軸５００を中心
にＡ方向に回動不能となり、分離供給部の圧力を
解除出来る。

以上説明したように、本実施例によれば、第２
のシートパスの排紙方向の一部と第３のシートパ
スを形成するガイド部材の一方側を第１の方向に
回動することにより、第２のシートパスの排紙方
向の一部と第３のシートパスを解除し、さらに前
記第１のシートパスと第４のシートパスを形成す
るガイド部材の一方側を（第１の方向と逆の）第
２の方向に回動することにより、第１のシートパ
スと第４のシートパスを解除する。これによつ
て、各シートパスに滞留した原稿を容易に除去で
きる効果がある。さらに、第２シートパス中に原
稿がありその一部がベルト２７とプラテン１０間
に入つていても、第２の方向に回動させるとベル
ト２７とプラテン１０間から原稿を引き抜く方向
であるため、さらに容易に除去できるという効果
もある。また上記解除動作と分離供給部の圧力解
除を連動させたことにより、分離供給部に滞留し
た原稿も取り去りやすくなつた。

〔発明の効果〕

以上述べた様に本発明によれば、搬送経路内で
詰まつた原稿を傷つけることなく容易に取り除く
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を適用した、原稿自
動搬送装置の外観斜視図、第２図はその断面図、
第３図ａ・第３図ｂは可動偏向板の説明図、第４
図はウエイト部材の斜視図、第５図は分離部駆動
説明図、第６図は主要駆動部の上視図、第７図は
主要駆動部前視図、第８図〜第１０図は動作説明
図、第１１図はシートパスの説明図、第１２図
ａ・第１２図ｂ・第１２図ｃはガイド開閉部の説
明図、第１３図ａ・第１３図ｂは分離部解放説明
図である。 図において、１は原稿積載台、Ｓは分離供給部
機構、２７は原稿搬送ベルト、８は第１のシート
パス、１１は第２のシートパス、１３は第３のシ
ートパス、１６は第４のシートパス、３００は開
閉カバー部、４００はＣガイド部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を積載する積載部と、 積載された多数枚の原稿を下のものから１枚ず
   つ分離する分離手段と、 該分離手段からの原稿を反転して原稿処理部入
   口部まで導く第１のシートパスと、 原稿処理部入口から原稿処理部へ原稿を搬送す
   る正逆転可能な搬送手段と、 原稿処理部入口から該第１のシートパスの外側
   を通り、再び原稿を反転して排出口に導き積載部
   にもとの向きのままもどす第２のシートパスと、 該第２のシートパスからスイツチバツク方向に
   分岐した第３のシートパスと、 該第３のシートパスから更にスイツチバツク方
   向に分岐して原稿処理部入口につづく第４のシー
   トパスと、 上記第３のシートパスの下流側で回動可能に軸
   支され、回動されることにより上記第２のシート
   パスの排出口側と上記第３のシートパスを開放す
   る開閉カバー手段と、 上記排出口側にて回動可能に軸支され、上記開
   閉カバー手段とは逆方向に回動されることにより
   上記第１のシートパスと上記第４のシートパスと
   上記分離手段を開放するガイド手段と、を備えて
   いて、 上記開閉カバー手段は、上記第２のシートパス
   の排出口側を形成するガイド部材の一方側と、上
   記第３のシートパスを形成するガイド部材の一方
   側を有しており、 上記ガイド手段は、上記第１のシートパスと上
   記第３のシートパスと上記第４のシートパスを形
   成するガイド部材の一方側と、上記第２のシート
   パスの排出側を形成するガイド部材の他方側とを
   有している、 ことを特徴とする原稿搬送装置。