JPH0233628B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用範囲〕 本発明は、積載原稿を所定の処理部へ自動的に
給送することのできる原稿搬送装置に関するもの
である。

〔従来の技術および問題点〕

この種装置の具体的代表例としては複写機等の
画像形成装置に装備される循環式原稿自動供給装
置が挙げられる。

これはシート載置部としての原稿載置台に積載
セツトした原稿を１枚宛分離して所定のシート処
理部所たる複写機等画像形成装置本機の原稿照明
部プラテンガラス上に搬送し、その原稿を露光終
了後再び原稿載置台へ戻し搬送し、一方次の原稿
を原稿載置台からプラテンガラスへ給送するサイ
クルを原稿載置台上の積載セツト原稿の個々につ
いて順次に実行させるもので、積載セツト原稿を
１回循環搬送させれば全積載原稿についての１部
の複写物が、引き続いて所定複数回繰返して循環
供給させれば所要複数部の複写物が得られる。従
つて多数枚のシート原稿の複写処理等を自動的に
迅速に行なう上で極めて有効なものである。

しかしながら、この様な機能を有する従来装置
では、正逆両方向に原稿が通過する場合、その両
方向の通過をすみやかに行なわせるのは非常に難
しく、さらに原稿を取り扱う場合には、ジヤムや
原稿の損傷を防止するために高い精度が要求され
る問題点があつた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記従来装置の問題点を解消した、
ジヤムや原稿の損傷を生ずることのない原稿搬送
装置を提供することを目的とするものである。

〔実施例〕

以下、図面を用いて本発明の一実施例について
説明する。

第１図〜第１０図は本発明の一実施例である。

第１図ａは本発明の一実施例を適用した原稿自
動搬送装置の電子写真複写機に装着した外観斜視
図、第１図ｂはその断面図、第２図はこの原稿自
動搬送装置の拡大断面図、第３図ａは可動偏向板
の斜視図、第３図ｂはその側面図、第４図はウエ
イト部材の斜視図、第５図は分離部駆動説明図、
第６図は主要駆動部上視図、第７図は主要駆動部
前視図、第８図は制御回路のブロツク図、第９図
〜第１４図は制御プログラムのフローチヤート
図、第１５図〜第１７図は動作説明図である。

なお、この原稿搬送装置は、片面原稿−片面複
写モード、片面原稿−両面複写モード、両面原稿
−片面複写モードあるいは両面原稿−両面複写モ
ードに対応することができる。

即ち通常の複写機にこのRADFを装填するこ
とによつて、片面原稿のみならず両面原稿からも
自動的に片面コピーを得ることができる。また両
面複写機にこのRADFを装填することによつて、
両面原稿から自動的に両面コピーを、また必要に
応じて各片面コピーを得ることができる。

尚この例ではプラテンガラス上に供給した原稿
の下向き面を照明露光処理するものとする。又片
面原稿とはシートの第１面が画像面で、第２面に
は画像がないもの、両面原稿とはシートの第１面
及び第２面が何れも画像面であるもの、片面複写
とは複写材シートの第１面に画像を形成し、第２
面には画像を形成しない画像形成処理、両面複写
とは複写材シートの第１面及び第２面に夫々画像
形成する画像形成処理をいう。以下、各モードの
概略について説明する。

Ａ 片面原稿−片面複写モード 片面原稿の画像面たる第１面を上向きにして
原稿載置台にセツトするものとした場合、原稿
給送は反転給送で行なわせる。これにより片面
原稿の画像面たる第１面がプラテンガラス上に
下向きで供給され画像形成装置本機側（以下単
に本機側と略記する）に於てその画像面につい
ての片面複写が実行される。原稿排送は反転排
送で行なわせる。これにより原稿は原稿載置台
へはじめのセツト時と同じ第１面上向きで戻さ
れる。

片面原稿の画像面たる第１面を下向きで原稿
載置台上にセツトするものとした場合は上記と
は逆に原稿給送は正転給送、同排送は正転排送
で行なわせる。

Ｂ 片面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送は上記Ａ項と同じであり、
一の片面原稿の画像の複写処理が本機側に於て
複写材シートの第１面に対してなされた後、次
に供給された片面原稿の画像の複写処理が上記
複写材シートの第２面に対してなされることに
より両面複写物が得られる。

Ｃ 両面原稿−片面複写モード 両面原稿を頁順に原稿載置台にセツトするも
のとした場合、原稿給送は偶数回の反転給送で
行なわせる。これにより両面原稿の最終頁面が
プラテンガラス上に下向きで供給され、その画
像面についての複写処理が本機側に於て複写材
シートの第１面に対してなされ、両面原稿の第
１面についての片面複写物が得られる。

次いでプラテンガラス上の第１面下向き原稿
の反転再給送を行なわせる。これによりプラテ
ンガラス上に原稿が（最終頁−１）頁面が下向
きとなつて再供給され、その面についての複写
処理が本機側に於て次の複写材シートの第１面
に対してなされ、両面原稿の第２面についての
片面複写物が得られる。原稿排送は反転排送で
行なわせる。これにより原稿は原稿載置台へは
じめのセツト時と同じ頁順で戻される。

Ｄ 両面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送は上記Ｃ項と同じであり、
両面原稿の第１面と第２面の複写処理が本機側
に於て同一の複写材シートの第１面と第２面に
順次に実行されることにより両面原稿について
の両面複写物が得られる。

このように本発明の原稿給送を具備することに
より、各種モードＡ〜Ｄの画像形成処理を自動的
に行なわせることが可能となり極めて便利であ
る。

以下、図面に基づいて原稿搬送装置Ａについ
て、具体的に説明する。

まずその前に、本実施例の原稿搬送装置Ａを装
填する事のできる両面電子写真複写機１００につ
いて説明する。

１０はプラテンガラス、３３０は軸３３０ａを
中心に矢示方向に回転駆動される感光ドラム、３
３１は帯電器、３３２は現像器、３３３は転写帯
電器、３３４はクリーナである。３３５はコピー
紙等の複写材をストツクするためのカセツト、３
３６はカセツト内のコピー紙を１枚づつ送り出す
給送ローラ３３７，３３７ａはレジスタローラ、
３３８は転写後の複写材を定着器３３９，３３９
ａまで搬送する搬送ベルトである。３４０は片面
コピー後の複写材をたくわえる中間トレイ、３４
１，３４１ａは給送ベルト３４２の駆動軸及び従
動軸、３４３，３４３ａは分離ベルト３４４の駆
動軸及び従動軸であり、中間トレイ３４０にたく
わえられた複写材を下部より再給紙される機構に
なつている。又、３４５，３４５ａは排出ローラ
でコピー終了後の複写材トレイＴに送り込むか、
あるいはソータ（図示せず）が接続されている場
合にはソータの各ビンに排出する。

なお、複写材の移動経路は次の通りである。ま
ず片面複写の場合について説明する。カセツト３
３５から送り出された複写材は、レジスタローラ
３３７，３３７ａによつて感光ドラム３３０上に
形成された顕画像と同期をとつて転写部Ｆへ達
し、そこでドラム３３０上の顕画像を転写され
る。次いで、顕画像を転写された原稿は、搬送ベ
ルト３３８によつてパスｂ上を搬送されて定着
器３３９，３３９ａに達して顕画像を定着後、パ
スｂを通つて排出ローラ３４５，３４５ａによ
りトレイＴ上へ排出される。

次に両面複写の場合について説明する。

両面画像の場合には、ガイド４８が鎖線位置に
切換わり、片面転写後の複写が定着器３３９，３
３９ａの通過後、パスｂへ導びく。そしてこの
複写材はパスｂ内を通過することによつて表裏
が反転して中間トレイ３４０上に保持される。次
いで、トレイ３４０上の複写材は、ベルト３４
２，３４４の回転によつて一枚毎分離されて、ト
レイ３４０からパスｂへ送り出される。パス
ｂへ送り出された複写材は、やはりレジスタロー
ラ３３７，３３７ａによつてドラム33゜上の像と
同期をとつて転写部Ｆへ送り込まれ、その第２面
に顕画像が転写される。その後パスｂを通過
し、第２面の像を定着後、複写材の両面に複写を
完了しトレイＴ上へ排出される。

次に、原稿搬送装置Ａについて説明する。

第１図ａ，ｂおよび第２図において、１は原稿
を積載セツトする積載トレイ（積載台）である。
このトレイ１は原稿を支持するもので、原稿送り
出し側が低くなる様、原稿送り出し方向へ向かう
に従つて下方へ傾いて配置されている。これによ
つて給送される原稿は送り出し方向へ揃つて積載
される。２は半月型ローラで、下流の分離部へ原
稿を送り出すもので、トレイ１に原稿がない場合
は、その切り欠き部２ａを上部に向けて停止する
様に制御されている。４，４ａは給送ローラで、
給送ベルト５を矢印Ａ方向に回転させて、トレイ
１上の原稿を給送する。さらに６，６ａは分離ロ
ーラで、分離ベルト７を矢印Ｂ方向に回転させる
ことにより、給送ベルト５との間でトレイ１上に
積載された原稿のうち最下位の原稿を一枚毎分離
する。この給送ベルト５と分離ベルト７とで分離
供給部Ｓを構成する。

第１のシートパス８はガイド９，９ａの間に形
成されたもので、分離供給部Ｓで一枚毎分離され
た原稿をプラテンガラス１０上へ移動させる通路
である。そしてこのシートパス８は、分離供給部
Ｓとプラテンガラス１０の端部１０ａとの間にア
ーチ形状で設けられており、給送ベルト５によつ
て送り出された原稿を反転してプラテンガラス１
０上へ導く。

第２のシートパス１１はアーチ形状のガイド１
２，１２ａ、１２，１２ｂの間に形成されたもの
で、プラテンガラス１０上の原稿を反転して積載
トレイ１に導くための通路である。ここで第２の
シートパス１１は第１のシートパス８と対向して
設けられ、プラテンガラス１０の端部１０ａから
シートパス８の外側を通つて分離ベルト７の上方
へ至つている。

第３のシートパス１３は第２のシートパス１１
からスイツチバツク方向に分岐したパスで、両面
原稿反転のためのパスである。このパス１３は、
ガイド１４とガイド１４ａ、ガイド１４とガイド
１４ｂによつて形成されている。その後半のパス
１５はアーチ状のガイド１５ａ，１５ｂで形成さ
れ、パス１３内を略水平に進行してきた原稿をガ
イド１５ａの円弧部１５ｃにそつて上部へ反転さ
せパス開口１５ｄから、機外へその一部を露出さ
せるようになつている。すなわち、これからプラ
テン１０へ送られる原稿面を上にして機外へ露出
されるため原稿面の確認が出来る。

第４のシートパス１６は、第３のシートパス１
３からさらにスイツチバツク方向に分岐したパス
で、両面原稿反転のためのものである。ガイド１
７とガイド１７ａによつて形成され、第３のシー
トパス１３からの原稿をスイツチバツクしてプラ
テン１０上へ導くための通路である。

またローラ１８，１９，２０は、シート送りロ
ーラで、ローラ１８，１９間でシートパス８を通
過する原稿をプラテンガラス１０方向へ搬送し、
ローラ１９，２０間でシートパス１１を通過する
原稿を給送トレイ１方向へ送る。また２１，２１
ａ，２２，２２ａ，２３，２３ａは夫々送りロー
ラ対で、ローラ対２１，２１ａとローラ対２２，
２２ａはプラテンガラス１０からの原稿を給送ト
レイ１方向へ送り、その後逆転して第２シートパ
ス１１からの原稿をスイツチバツクさせて、第３
シートパス１３へ送る為のものである。またロー
ラ対２３，２３ａは、第３シートパス１３内を進
行してきた原稿を反転させ機外にその１部を露出
するパス１５方向に搬送し、一旦停止後逆転して
第３シートパス１３から第４シートパス１６方向
に送る。また２４は可撓性の偏向板であり、その
先端が原稿搬送ベルト２７と接する又は少しの間
隔をあける程度にガイド１２上に貼り付けられて
いる。そして第１のシートパス８を通過した原稿
の先端はこれを押しのけて通過しプラテン１０方
向へ進む。またプラテン１０からシートパス１１
に向う原稿は、この偏向板２４の先端がベルト２
７に接触または近接しているため確実に第２のシ
ートパス１１へ導かれる。このとき可動偏向板２
６は鎖線の状態にあつて第２シートパス１１へ原
稿を向ける。さらに２５も同様な可撓性の偏向板
であり、その先端がガイド１２上に接するように
ガイド１４ａ上に貼り付けられている。そしてシ
ートパス１１を通過する原稿の先端はこれを押し
のけて通過することが出来る。また第２のシート
パス１１から第３のシートパス１３へ向かう原稿
は、この偏向板２５の先端がガイド１２に押され
た状態になつている為確実にパス１３へ導かれる
（以下、第３図ａ，ｂを参照）。なお上記、可動偏
向板２６は第１のシートパス８、第２のシートパ
ス１１、第４のシートパス１６のプラテンガラス
１０ａの左端側合流部に配設したものである。そ
してベルト２７の駆動ローラ２７ａに並行に配設
され、両端部の軸２８を中心に揺動回動自由であ
る。さらにこの偏向板２６はバネ２９により常時
上方へ回動する方向へ付勢されており、その端部
２６ａをガイド１７ａのストツパ部１７ｃに当接
させて受け止められた状態にある。また可動偏向
板２６はプランジヤ３０に通電がなされると鎖線
で示すように下方へ回動する。この鎖線位置のと
きは、第１のシートパス８からプラテン１０上へ
達した後、プラテン１０上から退避する原稿を、
確実に第２のシートパス１１へ向かわせ、実線位
置の時は、原稿を第４のシートパス１６からプラ
テン１０方向へ確実に向わせる。なお、これらの
偏向板２４，２５はマイラー、薄板ステンレス等
の可撓性のシート状のもので構成されている。ま
た２７ａ，２７ｂは原稿搬送ローラであり、正
転・逆転可能で、プラテン１０上にそのほぼ全幅
にわたつて設けられた原稿搬送ベルト２７を正回
転させて、プラテン１０上に原稿を導く、あるい
は逆回転させてプラテン１０上の原稿をそこから
排除するために原稿を搬送する。なお原稿搬送ロ
ーラ２７ａ，２７ｂはローラ２７ａを駆動ローラ
とし、ローラ２７ｂは従動ローラである。

また３１はベルト押えコロであり、ベルト２７
をガラス１０上面へ押圧してベルト２７による原
稿の搬送を確実にさせるとともに、鮮明な画像を
得るためのものである。

次にセンサーについて説明する。

Ｓ１は原稿積載台１の先端側に配設した透過型
の第１のシートセンサで、台１上のシート有無を
検知する。またＳ２はシート分離供給部Ｓと送り
ローラ１８，１９との間の第１のシートパス８の
途中に配設された透過型の第２のシートセンサで
ある。さらにＳ３は送りローラ１８，１９とプラ
テンガラス左端部１０ａとの間の第１シートパス
８の途中に配設された第３のシートセンサであ
る。またＳ４は、プラテンガラス左端部１０ａと
送りローラ１９，２０との間の第２のシートパス
１１途中に配設された第４のシートセンサであ
る。さらに、Ｓ５は第３のシートパス１３のうち
ガイド１４，１４ａによつて構成された部分途中
に配設された第５のシートセンサである。さら
に、Ｓ６は送りローラ２３，２３ａとプラテンガ
ラス左端部１０ａとの間の第４のシートパス１６
の途中に配設された第６のシートセンサである。
これら第２〜第６のシートセンサ、Ｓ２〜Ｓ６
は、その位置を通るシートの先端又は後端を検知
する。

４０は原稿積載台１の透孔１ａの上方位置に配
設したウエイト部材で、軸４１を中心に揺動自由
である。このウエイト部材４０は常時はばね４２
（第４図）で第２図の鎖線示のように軸４１を中
心に上方の逃げ位置へ持上げ保持されており、プ
ランジヤー４３に通電がなされることによりばね
４２に抗して下降回動して半月型ローラ２の位置
に対応する積載原稿上面部分に接触してその原稿
部分を適度に押圧し荷重を加える。このウエイト
部材４０による積載原稿Ｐに対する荷重作用で半
月型ローラ２による台１上の積載シートの最下位
原稿の機構Ｓ方向への原稿送りが安定・確実化さ
れる。

次に分離供給部Ｓの駆動について第５図を用い
て、説明をする。

第５図は分離手段Ｓ等の駆動系統図である。歯
車列１１４は次の通りである。駆動モータ１１３
の軸に固定された歯車１１５は中間歯車１１６を
介し、歯車１１７に連結している。歯車１１７は
半月型ローラ２の軸２ａに固定された歯車１１８
と給送ベルト５の駆動プーリ４ａを駆動する歯車
１１９に噛合つている。歯車１１９は中間歯車１
２０を介して分離ベルト７の駆動プーリ６ａの軸
６ｂに固定された歯車１２１に連結してる。また
歯車１１９と給送ベルト５の駆動プーリ４ａの間
には公知の一方向伝達クラツチ１２２が備えら
れ、正転（反時計）方向への過送が許されるよう
なつている。

次に全面ベルト駆動部および送りローラ駆動部
について第６図、第７図を用いて、説明する。

第６図は主要駆動部上視図である。

１５１は全面ベルト搬送モータで正逆転可能で
ある。１５２はその軸１５１ａに取付けられたモ
ータプーリである。一方、原稿搬送駆動ローラ２
７ａの軸上に駆動プーリ１５３が取付けられてお
り、プーリ１５２，１５３間にはタイミングベル
ト１５４がかけられている。又、モータ１５１の
主軸１５１ａには原稿停止精度向上のため電磁ブ
レーキ１５５が取付けられている。さらにモータ
の回転を検出するために、クロツク円板１５６と
フオトインタラプタ１５７が主軸１５１ａの奥側
に取付けられている。

また１６１は送りローラ駆動モータで正逆転可
能である。１６２はそれに取付けられたモータプ
ーリである。一方、送りローラ１８の主軸１８ａ
上にプーリ１６３が取付けられており、プーリ１
６２，１６３間にはタイミングベルト１６４がか
けられている。また、モータ１６１の回転を検出
するためにクロツク円板１６５とフオトインタラ
プタ１６６が主軸１６１ａの奥側に取付けられて
いる。

第７図は主要駆動部前視図である。

図において、送りローラ２１，２２，２３の各
主軸の手前側にはプーリ１７１，１７２，１７３
が取り付けられており、また送りローラ１８の手
前側にはギア１７４がある。このギア１７４に噛
合つたギア１７５はプーリ部１７５ａを手前側に
もつている。さらに、各プーリ１７１，１７３，
１７５ａにはタイミングベルト１７６がかけら
れ、さらにプーリ１７１と１７２にもタイミング
ベルト１７７がかけられている。これにより、送
りローラ・駆動モータ１６１の回転は、各送りロ
ーラ１８，２１，２２，２３に伝達される。ま
た、送りローラ１９はローラ１８に圧接し、ロー
ラ２０はローラ１９に圧接しているため従動す
る。

第８図は本発明を適用した実施例のシーケンス
動作を行なわせる為の制御回路を示すブロツク図
で、ROM、RAM等を内蔵し、周知のワンチツ
プマイクロコンピユータ（以下マイコンと称す）
を中心に構成されており、さらに複写機本体１０
０のコントローラと信号のやりとりを行ないなが
ら制御を行つている。

マイコンの入力ポートI₁〜I₈には、前述した原
稿の搬送パス上に設けられたシートセンサS₁〜S₆
からの信号、及び後述する仕切板の垂下を探知す
る仕切板センサ１６６からの信号、さらに複写機
本体１００から本装置の動作開始指令となる複写
開始信号、本装置の動作モードが、片面原稿対応
が両面原稿対応かを指令するモード信号がそれぞ
れ入力される。また、マイコンの割込端子INT₁
〜INT₂には、前述した搬送駆動モータ軸１５１
ａに取り付けられたロツク円板１５６によつて、
モータ１５１の回転を検出する搬送クロツクイン
タラプタ１６６からの信号、及び同様にベルトク
ロツクインタラプタ１５７からの信号が入力さ
れ、これは後述するように紙送りの基準クロツク
となり、マイコンの内部にあるカウンタでそれぞ
れカウント動作を行う。一方、マイコンの出力ポ
ートO₁〜O₁₀には、前述の分離駆動モータ１１
３、ウエイトプランジヤー４３、後述する仕切板
を駆動するステツピングモータ２４１、前述した
可動偏向板プランジヤー３０、電磁ブレーキ１５
５の動作信号、さらに送りローラ駆動モータ１６
１を正逆動作させるCW、CCW信号、全面ベル
ト駆動モータ１５１を正逆動作させるCW、
CCW信号、及び原稿が複写機本体１００のプラ
テンガラス１０上の所定位置にセツトされた時点
で露光開始を指令する停止信号が出力され、それ
ぞれドライバD₁〜D₁₀を介して、各出力負荷をオ
ン／オフさせる。

これらの入力信号の読込み、あるいは負荷のオ
ン／オフはマイコン内のROMに格納されたプロ
グラムによつて制御される。

次に、第９図〜第１５図の本実施例の動作を行
なわせる為のプログラムのフローチヤート図及び
第１６図〜第１８図の動作説明図に基づいて動作
を説明する。

Ａ 原稿が片面原稿の場合 具体的に、第１５図例のように〜ペー
ジの６枚１組の片面原稿O₁〜O₆についてＮ
部の片面又は両面複写物を得るものとする。

〜ページの片面原稿P₁〜P₆を若いペ
ージを上側にして画像面上向きでページ順に
重ね合せ、その原稿束O₁〜O₆を原稿載置台
１上に載せ、台１と持上げ保持されているウ
エイト部材４０との間に十分に差し入れて原
稿束の先端辺を規制板４４の前面に当接状態
にして台１に対してセツトする。このときセ
ンサＳ１は原稿の存在を検知している。

複写機本体１００側の不図示の操作盤によ
り、セツト原稿が片面原稿であること、所要
複写部数Ｎ、片面複写モード又は両面複写モ
ードの指定等の複写条件設定を行つた後、複
写開始釦を押す。このときひ片面モードの指
定が出力される。

第９図において、step10でその複写開始信
号及びセンサＳ１が原稿検知していること
で、まず第１５図の様に台１上の積載セツト
原稿の最上位原稿の上に仕切板２４０が乗つ
た状態になる様動作させる。この仕切板２４
０は後述するように露光処理が終り再び台１
側に戻つてきた原稿Ｏ（第１６図、２点鎖線
示）と給送待ちで未だ台１上に存在する露光
前の原稿Ｏ（第１６図、実線図示）とを区分
けする為のもので、台１の奥側の側壁１ｂの
外側に配設したステツピングモータ２４１の
軸２４２に取付け支持させてある。この仕切
板２４０は、常時は第１６図２点線示の様に
下向きに垂下していて複写開始信号により
step20に於て、モータ２４１の軸２４２が時
計方向に200ｍｓ間回転して仕切板２４０が
実線示のように台１上の積載セツト原稿の最
上位の上に乗つた状態となる。そしてこの仕
切板２４０は、積載シート原稿の下側のもの
からの順次給送に伴ない逐次下降動して仕切
板２４０が乗つている最後の１枚のシート原
稿が給送されると支えがなくなり再び２点鎖
線示のように垂下する。この垂下状態で後述
するように仕切板２４０が光電センサ２４３
の光路をよぎり、これにより１部目の原稿給
送が終了したことが検知される。

Ｃ−１ 本体より片面モードが指定されてい
るのでプログラムはstep30で判断し、片面
モードのシーケンスに進む。

プログラムは次のstep40に進み、分離動作
を実行する。第１０図においてまずstep41で
プランジヤ（第４図）に通電がなされて、ウ
エイト部材４０が下降動して積載シート原稿
の押え込みがなされる。

次いで、step42で分離駆動モータ１１３を
オンし、半月型ローラ２及び原稿１枚分離搬
送機構Ｓの駆動が開始されて、台１上の最下
位のシート原稿即ちページ目の原稿O₆（第
１５図）が１枚分離搬送されて第１シートパ
ス８内へ入り込む。

step43で第１シートパス８へ入つた原稿
O₆は途中その先端通過が第２シートセンサ
Ｓ２により検知され、次いでその時点では回
転の停止している送りローラ対１８，１９の
ニツプ部に突き当つて受止められる。送りロ
ーラ対１８，１９は上記第２シートセンサＳ
２によるシート先端検知時点から所定の分離
タイマ時間の経過後に正転駆動される。この
タイマ時間が経過するまでに分離搬送機構Ｓ
とローラ対１８，１９間に原稿に所定量のル
ープが形成され、半月型ローラ２及びシート
１枚分離搬送機構S′の駆動は停止される。ま
たプランジヤー４３への通電が断たれてウエ
イト部材４０が持上げられ台１上の積載シー
ト原稿の上面から逃がされた状態に保持され
る。これで分離動作が終了する。

次にシーケンスは第９図に於てstep50の給
紙動作を実行する。第１１図においてまず
step51で、送りローラ対１８，１９の正転駆
動が開始されるとローラ２および機構S′が停
止しても原稿O₆は引続き送りローラ対１８，
１９の正転により第１シートパス８内を引込
み搬送される。

次いで、そのstep52においてその原稿O₆
の先端が第３シートセンサＳ３に検知される
と、その信号により全面ベルト２７の正回転
駆動ａが開始される。そして原稿O₆の先端
は偏向板２４を押しのけプラテンガラス１０
の左端側１０ａに達して引続いて全面ベルト
２７と鎖線位置に切換えられた可動偏向板２
６の先端縁との間の隙間Ｘ（第３図ｂ）を通
つて正転回動している全面ベルト２７の下面
２７ｃとプラテンガラス１０の間に画像面下
向きの状態で入つて挟み込まれ全面ベルト２
７の搬送力でプラテンガラス１０面に沿つて
ガラス右辺方向へ搬送される。

次いでstep53において、原稿O₆の後端辺
の通過が第３シートセンサＳ３で検知されて
から、所定のレジスト１カウンタの経過時点
で全面ベルト２７の駆動が停止され、電磁ブ
レーキ１５５を100ｍｓ間オンさせる。この
停止時点でプラテンガラス１０上へ搬送され
た原稿O₆の後端辺は所定の基線位置Ｏ（第２
図）に達した状態となる。またこの時、可動
偏向板２６を回動するため、プランジヤ３０
オンさせる。

一方送りローラ対１８，１９の正転駆動は
原稿O₆の後端通過が第３シートセンサＳ２
により検知された後、停止されている。これ
で給紙動作が終了する。

次いで、第９図でシーケンスはstep60に進
み、上記全面ベルト２７の停止信号に基づい
て複写機本機１００は複写開始信号を一旦オ
フし、光学系が作動してプラテンガラス１０
上に画像面下向きでセツト状態にある原稿
O₆についての露光複写プロセスが実行され
る。この場合、予め設定（前記ｂ項）した複
写モードが片面複写モードである場合は該原
稿O₆の画像が複写材の第１面に形成され、
その複写材が画像面上向きでコピートレイＴ
（第１図ｂ）へ排出される。又両面複写モー
ドである場合はコピートレイＴへ排出されず
一旦複写機内の再搬送機構４０へ給送され
る。

ｊ−１ 複写機本機１００が露光プロセス中
にシーケンスは第９図のstep70に進み、前
述の仕切板２４０が垂下し、仕切板センサ
１６６をオンしているかどうかで、１部目
の原稿給送が終了したか判断する。ここで
は原稿はまだO₆であるため、step80に進
む。

ｊ−２ step80では、前述のstep40の分離動
作を実行させ、次原稿O₅を回転の停止し
ている送りローラ対１８，１９のニツプ部
に突き当つて受け止められて、所定量のル
ープ形成がなされた状態で後述する給紙動
作を待期する状態にさせておく。

ｊ−３ 次いで、step90に進み、複写機本機
１００側の原稿O₆についての露光プロセ
ス完了で再度複写開始信号が出力され、そ
れにより停止信号をオフし、次のstep100
に進む。

step100では、原稿O₆の排紙動作と次原稿
O₅の給紙動作を同時に行う給排紙動作すな
わち原稿交換動作を実行する。

第１２図において、まずstep101で全面ベ
ルト２７が逆転回動ｂに転じられ、可動偏向
板２６は鎖線位置に転換されているため、こ
れによりプラテンガラス１０上の原稿O₆は
上記全面ベルト２７の逆転回動（矢示ｂ）に
よりプラテンガラス１０の左端側方向に逆搬
送されて、鎖線位置の可動偏向板２６の上面
側を通つて第２シートパス１１内へ進入す
る。途中でその先端通過が第４シートセンサ
Ｓ４により検知されると、送りローラ対１
９，２０の正転を開始するように送りローラ
駆動モータ１６１を正転させる。

ｋ−１ この送りローラ駆動モータ１６１の
正転開始時点で、露光済み原稿のO₆の先
端は送りローラ対１９，２０に、次原稿
O₅の先端は送りローラ対１８，１９にく
わえ込まれた状態にあり、原稿O₆は第２
シートパス１１→送りローラ対２１，２１
ａの経路を通り、一方原稿O₅は第１シー
トパス８→プラテンガラス１０の経路を通
るように搬送される。

その後、step102において上記プラテン
ガラス１０へ向けて搬送されている原稿
O₅の先端辺が第３シートセンサＳ３で検
知された時点で全面ベルト２７の正転回動
ａに転じられる（ローラ２７ａが矢示ａ方
向へ回動することによつて）。この全面ベ
ルト２７の正転回動（矢示ａ方向）によ
り、未だ該全面ベルト２７とプラテンガラ
ス１０間を抜け切つていない露光済みの原
稿O₆にプラテンガラス右辺方向への搬送
力が作用するが、その搬送力よりも正転駆
動している送りローラ１９，２０による原
稿搬送力が打ち勝ち、原稿O₆は全面ベル
ト２７とプラテンガラスの１０の間から引
き抜き的に搬出される。

ｋ−２ step103において、第２シートパス
１１を搬送されている。露光済み原稿O₆
が送りローラ対２１，２１ａ→送りローラ
対２２，２２ａ→出口の経路を通過してい
る途中で原稿O₆の後端を第４シートセン
サＳ４が見地した時点で、原稿O₆が原稿
載置台１側へ画像面上向きで排出されるよ
うな所定の排紙カウンタをスタートさせ
る。

ｋ−３ 一方送りローラ対１８，１９の正転
でプラテンガラス１０に向けた搬送された
原稿O₅はプラテンガラス１０の左端側か
ら、正転回動中の全面ベルト２７とプラテ
ンガラス１０上を搬送中の露光済み原稿
O₆の上面間に進入して全面ベルト２７の
正転回動搬送力で、露光済み原稿O₆と互
いに擦れ違いながらプラテンガラス１０の
右辺方向に搬送される。そしてその原稿
O₅の後端通過が第３シートセンサＳ３に
より検知されると、前記ｉ項と同様にその
検知時点から所定のレジスト１カウンタが
経過時点で全面ベルト２７の駆動が停止さ
れ、同時に電磁ブレーキ１５５を100ｍｓ
間オン→オフする。この停止時点でプラテ
ンガラス１０上に搬送された原稿O₅の後
端辺は所定の基線位置０に達した状態とな
る。又この時点までにプラテンガラス１０
上から逆搬送された露光済み原稿O₆はそ
の後端が出口付近にまで達し、排紙カウン
タの終了で送りローラ駆動モータ１６１を
オフし、可動偏向板プランジヤ３０をオン
させ、これで第９において給排紙動作を終
了する。

つまり、第一の搬送手段たる全面ベルト
２７の逆回動によりプラテンガラス１０上
から第二のガイドたる第２シートパス１１
内へ入り次いで第二の搬送手段たる送りロ
ーラ対１９，２０に受け継がれた原稿の該
ローラ対１９，２０による原稿排出搬送力
の方が、第一のガイドたる第１シートパス
８を通り次いで正回動に切換えられている
第一の搬送手段たる全面ベルト２７により
プラテンガラス１０上へ導入搬送された次
の原稿の全面ベルト２７によるプラテンガ
ラス１０への原稿導入搬送力よりも大きく
してあること、及びシート相互の摩擦係数
よりもシートと第一の搬送手段たる全面ベ
ルト２７との摩擦係数が大なる関係にある
ことからプラテンガラス１０上での排出原
稿と導入原稿の相互擦れ違い搬送が常に確
実・安定・スムーズに行なわれるものであ
る。

第９図でstep100が終了すると、step60に
もどり停止信号を出力し、全面ベルト２７の
正転駆動が停止されると、その信号に基づい
て複写機１００側の光学系３４６，３４７ａ
等が作動してプラテンガラス１０上に画像面
下向きでセツト状態にあるページ目の原稿
O₅についての露光・複写プロセスが実行さ
れる。この場合予め設定した複写モードが片
面複写モードである場合には該原稿O₅の画
像が複写材の第１面に形成され、被写材が画
像面上向きで、先にコピートレイＴに排出さ
れているページの被写材の上に排出され
る。

又両面複写モードである場合は第１図に既
にページ目の画像の形成されている複写材
が中間トレイ３４０から送り出され、この複
写材の第２面にページ目の画像が形成され
て両面複写物が形成され、その両面複写物の
ページ面が上向きとなつてコピートレイＴ
上に排出される。なお、複写材の移動経路に
ついては、前述した。

以後上記ｋ項・ｌ項の動作の繰り返しによ
り、プラテンガラス１０上の露光済み原稿の
逆送、台１への戻し、台１上の積載原稿の下
側原稿の１枚分離搬送、プラテンガラス１０
への給送セツト、原稿露光のサイクルが次々
と実行される。そして何れ仕切り板２４０の
乗つてるページ目の原稿P₁が台１上から
給送されると仕切り板２４０は支えがなくな
り第１６図２点鎖線示のように下方へ垂下状
態となり、その垂下回動過程でセンサ２４３
の光路をよぎることにより１部目の原稿給送
が終了したことが制御回路へ入力される。

上記入力は第９図に於て、step70より判断
されstep110へ進む。step110は第１３図に示
す排紙動作を実行する。排紙動作はまず前述
のstep101の内容を実行し、原稿は第２シー
トパス１１→送りローラ対２１，２１ａの径
路に入る。更にstep111において、原稿が送
りローラ対２２，２２ａ→出口に達する途中
で、第４シートセンサＳ４が後端検知する時
点で全面ベルト駆動モータ１５１を停止さ
せ、前述した排紙カウンタをスタートさせ、
step112において排紙カウント終了で送りロ
ーラ駆動をオフし、可動偏向板プランジヤ３
０をオフし、排紙動作を終了し、原稿は出口
に排紙される。

複写機に設定した複写部数が１部のとき
は、上記仕切り板２４０はそのまま垂下状態
に保たれるが、複数部の設定のときはペー
ジ目の原稿が台１側に戻つた後再びステツピ
ングモータ２４１が駆動されて、台１上の最
上位原稿であるページのO₁上に乗る。又
複数部の設定のときはページの原稿O₁が
プラテンガラス１０から逆搬送された時点
で、台１上の最下位原稿であるページ目の
原稿O₆の再給送が開始される。

かくして台１上の積載セツト原稿の繰り返
し循環搬送が設定部数Ｎ回連続的に自動的に
行なわれ、複写機のコピートレイＴ上に、原
稿載置台１上にセツトした原稿と同じページ
順のＮ部の片面複写物又は両面複写物が得ら
れる。

Ｂ 原稿が両面原稿である場合 具体的に第１７図例のように〜ページ
の３枚１組の両面原稿O₁〜O₃についてＮ部
の片面又は両面複写物を得るものとする。

原稿O₁〜O₃をページ順に重ね合せ、ペ
ージ面を上向きにして前記Ａ−ａ項と同様に
台１上に載置セツトする。

複写機本機１００側の不図示の操作盤によ
り、セツト原稿が両面原稿であること、所要
複写部数Ｎ、片面複写モード又は両面複写モ
ードの指定等の複写条件設定を行つた後、複
写開始釦を押す。このとき両面モード指定が
出力される。

この複写開始信号により、第９図に於て、
step200で前述の分離動作、step210で前述の
給紙動作を行い、前記Ａ−ｃ項〜Ａ〜ｉ項と
同様の過程を経て台１上の最下位原稿O₃の
プラテンガラス１０に対する給送がなされ
る。

ただしこのプラテンガラス１０上に給送さ
れた原稿O₃はページ面が下向きの状態で
ある。そこで複写機１００側は、露光・複写
プロセスを実行することなく、該原稿O₃が
プラテンガラス１０上に給送された後、次
step220に進み、第１４図に示す反転動作を
行う。まずstep221において、全面ベルト２
７の逆転回動ｂがなされる。このとき可動偏
向板２６は鎖線位置に保持されている。

全面ベルト２７の逆転回動により原稿O₃
は逆搬送されて可動偏向板２６の上面側を通
つて第２シートパス１１内へ進入する。
step222で、その途中第４シートセンサＳ４
が原稿検知した時点で、送りローラ駆動モー
タをオンし、そして送りローラ１９，２０
（正転）→第２シートパス１１→送りローラ
２１，２１ａ（正転）→送りローラ２２，２
２ａの径路を通る。

次いで、step223で、原稿O₃の後端通過が
第４シートセンサＳ４に検知されてから全面
ベルト駆動モータをオフし、所定の反転１カ
ウンタが経過した時点で送りローラ対２１，
２１ａ，２２，２２ａは逆転に転じられる。
この反転１カウンタのカウントアツプまでに
原稿O₃の後端は第３シートパス１３ａ内へ
入つてローラ対２１，２１ａの手前まで到達
している。

ローラ対２１，２１ａの上記逆転により第
３シートパス１３ａ内の原稿O₃はスイツチ
バツク搬送されて第３シートパス１３内へ進
入し、次いで送りローラ対２３，２３ａが正
転状態にある第３シートパス１３ｂ内へ進入
する。

次いで、step224で原稿O₃の後端通過が第
５シートセンサＳ５に検知されてから所定の
反転２カウンタが経過した時点で送りローラ
対２３，２３ａが逆転に転じられる。この反
転２カウンタのカウントアツプまでに原稿
O₃の後端は第３シートパス１３ｂ側に入り、
ローラ２３，２３ａの手前まで到達してい
る。このとき原稿先端はガイド１５ａ，１５
ｂ間によつて反転させられ、これから露光さ
れようとしている面を上面にして開口１５ｄ
から機外へ露出し、ローラ対２３，２３ａが
正転から逆転へ切換わる際一旦停止する。な
お、原稿の露出部分量は、原稿サイズによつ
て異なる。また、開閉カバー３００の外面に
は原稿のすべりをよくするためにリブ３００
ａがつけられている。これによつて原稿は、
帯電しにくい。

このように原稿のプラテンガラス１０へ送
られようとする面を上面にしてその一部を装
置外部へ露出するような構成にしたことによ
り、原稿処理部へ送られる原稿面が操作者に
目視確認でき、信頼性の高い処理が行なえる
という効果がある。さらに反転部をもつため
従来より装置を小さく出来るという効果もあ
る。

ローラ対２３，２３ａの上記逆転により原
稿O₃はスイツチバツク搬送され、第４シー
トパス１６内へ進入する。このとき可動偏向
板２６は実線位置に切換えられ、これの上面
を通つてプラテンガラス１０の左辺へ向う。

次いでstep225で、第４シートパス１６内
へ進入した上記原稿O₃の先端通過が第６シ
ートセンサＳ６で検知されると、全面ベルト
２７は正転回動ａが開始され、原稿O₃は可
動偏向板２６の上面→可動偏向板２６の先端
縁と全面ベルト２７との隙間Ｘを通つてプラ
テンガラス１０と正転回動している全面ベル
ト２７との間に進入し、ベルト２７の搬送力
でプラテンガラス１０の左辺方向へ搬送され
る。

次いでstep226で原稿O₃の後端通過が第６
シートセンサＳ６により検知されてから所定
のレジスト２カウンタの経過時点で、全面ベ
ルト２７の正転回動ａが停止され同時に電磁
ブレーキ１５５を100ｍｓ間オンし、さらに
次の排紙のために可動偏向板プランジヤ３０
をオンしておく。この停止時点でプラテンガ
ラス１０上に搬送された原稿O₃の後端辺は、
所定の基線位置０に達した状態となる。

而して上記ｄ〜ｋ項まで原稿搬送により原
稿O₃はページ面が下向きに反転されてプ
ラテンガラス１０上に搬送されてセツトされ
る。次いで、step230で上記ｋ項の全面ベル
ト２７の停止信号に基ずいて複写機１００側
の光学系３４６，３４７ａ等が作動してプラ
テンガラス１０上の原稿O₃の下向きペー
ジ面についての露光・複写プロセスが実行さ
れる。この場合、予め設定（ｂ項）した複写
モードが片面複写モードである場合はペー
ジ面の画像が複写材の第１面に形成され、そ
の複写材が画像面上向きでコピートレイＴで
排出される。又両面複写モードの場合はコピ
ートレイへ排出されず一旦複写機内の再搬送
機構である中間トレイ３４０へ給送される。

次いでstep240で複写機１００側の、原稿
O₃のページ面についての露光プロセス完
了によつて複写開始信号が出力され、その信
号に基づいて、停止信号をオフし、次に
step250に進む。step250では前述の反転動作
を実行し、全面ベルト２７が逆転回動ｂに転
じられて原稿O₃がプラテンガラス１０上を
ガラス左辺側へ逆搬送されて第２シートパス
１１へ進入する。このとき可動偏向板２６は
鎖線位置に切換えられる。そして再度前記ｅ
〜ｋ項と同じ反転搬送がなされる。これによ
り原稿O₃は今度はページ面が下向きとな
つてプラテンガラス１０上に再セツトされ、
step260でそのページ面について露光・複
写プロセスが複写機１００側で実行される。
この場合複写モードが片面複写モードである
場合はそのページ面が複写材の第１面に形
成され、その画像面上向きで、先にコピート
レイＴ上に排出されているページの複写材
の上に排出される。又両面複写モードである
場合は第１面に既にページ画像の形成され
ている複写材を中間トレイ３４０から送り出
し、その第２面に該ページ画像が形成され
て両面複写物が形成され、ページ面が上向
きとなつてコピートレイＴ上へ排出される。
この露光中、step270で前述の仕切りセンサ
により原稿終了かどうか判断し、この場合
step280の前述の分離動作を行い、次原稿P2
を送りローラにくわえ込ましておく。

ページ面の露光プロセス終了後、
step290でその信号によりstep300に進み、前
述の給排紙動作を実行する全面ベルト２７が
逆転回動に転じられ、可動偏向板２６が再び
鎖線位置に転換された前記Ａ−ｋ項と同様に
原稿O₃が第２シートパス１１を通過して
ページ面上向きで台１側へ戻し搬送されると
共に、並行的に次の原稿O₂についての台１
からの給送が実行される。そしてその次の原
稿O₂について上記ｄ〜ｎ項の反転給送がな
されてページ面、次いでページ面の片面
複写又は両面複写が実行され、その複写物コ
ピートレイ上に排出される。

かくして以上のような動作が原稿載置台１
上の積載原稿について次々と実行されること
により、前記Ａ項の場合と同様に最終的に複
写機１００のトレイＴ上に原稿載置台１上に
セツトした原稿と同じページ順のＮ部の片面
複写物又は両面複写物が得られる。

而して上記Ａ項の片面原稿の場合も、Ｂ項
の両面原稿の場合も、プラテンガラス１０で
の露光を終了し、原稿載置台１側へ戻し搬送
され、台１上の最上位原稿上に排出された原
稿は台１上の最上位原稿上を台１の前下り傾
斜に基づいて前方へ自然に滑り下つて、その
時点では持上げ保持されているウエイト部材
４０の下を通つて、即ちウエイト部材４０に
邪魔されることなくその先端辺が規制板４４
の前面に受止められた状態となつて落ちつ
く。即ち原稿載置台１へ順次に戻される原稿
は、台１上の積載原稿上面にウエイト部材４
０に邪魔されることなく常に正しく再積載化
されていくもので、これにより原稿の自動繰
返し循環搬送を安定に実行させることができ
る。

又、プラテンガラス１０からの原稿排出搬
送に並行させて、一方台１から次の原稿の給
送を開始させプラテンガラス１０上で排出搬
送原稿と給送原稿とを互いに擦れ違い搬送さ
せる構成（Ａ−ｋ項、Ｂ−ｎ項）にしたこと
により、個々の複写サイクルに於ける原稿の
給・排送時間が短縮されて能率的に複写を実
行させることができる。

なお、前記述べた実施例は、電子写真両面
複写機に本発明の一実施例を適用した原稿給
送装置を装着したものを示したが、本発明は
これに限られるものではない。例えば本発明
は、両面複写機に限らずに、片面複写機に装
着してもきわめて有効である。また本発明
は、複写機のみならず、レーザビームプリン
タあるいはインクジエツトプリンタ等の複写
機を含めた画像記録機器に広く適用できるも
のである。また本実施例では、複写機を例示
したので原稿処理部として原稿像を露光する
ためのプラテンガラスを示したが、これに限
らずに他の画像記録機器の場合には、例えば
フアクシミリの場合には原稿処理部として撮
像素子へ入力するための反射像を生ずるため
の露光位置等であつても良い。また原稿して
いは、紙に限らずに例えばプラスチツクシー
ト等でも良く、またローラ・ベルトあるいは
空気力を用いた公知の搬送手段で搬送できる
厚みを有するものならば適宜適用できる。

以上述べたように本発明によれば、ジヤムや原
稿の損傷を生ずることのない原稿搬送装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明の一実施例を適用した原稿自
動搬送装置を電子写真複写機に装着した外観斜視
図、第１図ｂはその断面図、第２図はこの原稿自
動搬送装置の拡大断面図、第３図ａは可動偏向板
の斜視図、第３図ｂはその側面図、第４図はウエ
イト部材の斜視図、第５図は分離部駆動説明図、
第６図は主要駆動部の上視図、第７図は主要駆動
部前視図、第８図は制御回路のブロツク図、第９
図〜第１４図は制御プログラムのフローチヤート
図、第１５図〜第１７図は動作説明図である。 図において、１……積載トレイ（積載台）、２
……半月型ローラ、５……給送ベルト、７……分
離ベルト、８……第１のシートパス、１０……プ
ラテンガラス、１１……第２のシートパス、１３
……第３のシートパス、１６……第４のシートパ
ス、１８，１９，２０……シート送りローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を載置する手段と、 原稿の表裏を反転させる一方向的パスであつ
   て、上記積載手段からの原稿を読取りステーシヨ
   ンの端部の近くまで導く第１の原稿パスと、 上記読取りステーシヨンの端部の近くから原稿
   を受けるための一方向的パスである第２の原稿パ
   スと、 上記第２の原稿パスから原稿を受け取つてこれ
   をスイツチバツクさせるスイツチバツクパスであ
   つて、上記第２の原稿パスとの共同により原稿を
   反転して導く第３の原稿パスと、 上記第３の原稿パスによりスイツチバツクした
   後、原稿を上記第３の原稿パスから受けるための
   一方向的パスである第４の原稿パスと、 上記第４の原稿パスから原稿を受け取つてこれ
   をスイツチバツクさせるスイツチバツクパスであ
   る第５の原稿パスと、 上記第５の原稿パスによりスイツチバツクした
   後、原稿を上記第５の原稿パスから受け取るため
   の一方向的パスであつて、原稿を読取りステーシ
   ヨンの端部の近くまで導く第６の原稿パスと、 上記第２の原稿パスと上記第３の原稿パスの一
   部を介して原稿を上記積載手段へ排出する排出パ
   スと、 を有する原稿搬送装置。