JPS61166438A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用範囲〕 本発明は、積載原稿を所定の処理部へ自動的に給送する
ことのできる原稿搬送装置に関するものである。

〔従来の技術および問題点〕

この種装置の具体的代表例としては複写機等の画像形成
装置に装備される循環式原稿自動供給装置が挙げられる
。

これはシート蔵置部としての原稿蔵置台に積載セットし
た原稿を１枚宛分離して所定のシート処理部所たる複写
機等画像形成装置本機の原稿照明部プラテンガラス上に
搬送し、その原稿を露光終了後再び原稿蔵置台へ戻し搬
送し、一方、次の原稿を原稿載置台からプラテンガラス
へ給送するサイクルを原稿載置台上の積載セット原稿の
個々について順次に実行させるもので、積載セット原稿
を１回循環搬送させれば全積載原稿についての１部の複
写物が、引き続いて所定複数回繰返して循環供給させれ
ば所要複数部の複写物か得られる。従って多数枚のシー
ト原稿の複写処理等を自動的に迅速に行なう上で極めて
有効なものである。

しかしながら、この様な機能を有する従来装置では、正
逆両方向に原稿が通過する場合、その両方向の通過をす
みやかに行なわせるのは非常に難しく、さらに原稿を取
り扱う場合には、ジャムや原稿の損傷を防止するために
高い精度が要求される問題点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記従来装置の問題点を解消した、ジャムや原
稿の損傷を生ずることのない原稿搬送装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔実施例〕

一以下、図面を用いて本発明の一実施例について説明す
る。

第１図〜第１０図は本発明の一実施例である。

第１図（ａ）は本発明の一実施例を適用した原稿自動搬
送装置を電子写真複写機に装着した外観斜視図、第１図
（ｂ）はその断面図、第２図はこの原稿自動搬送装置の
拡大断面図、第３図（ａ）は可動偏向板の斜視図、第３
図（ｂ）はその側面図、第４図はウェイト部材の斜視図
、第５図は分離部駆動説明図、第６図は主要駆動部上親
図、第７図は主要駆動部前視図、第８図は制御回路のブ
ロック図、第９図〜第１４図は制御プログラムのフロー
チャート図、第１５図〜第１７図は動作説明図である。

なお、この原稿搬送装置は、片面原稿−片面複写モード
、片面原稿−両面複写モード、両面原稿−片面複写モー
ドあるいは両面原稿−両面複写モードに対応することが
できる。

即ち通常の複写機にこのＲＡＤＦを装填することによっ
て１片面原稿のみならず両面原稿からも自動的に片面コ
ピーを得ることができる。

また両面複写機にこのＲＡＤＦを装填することによって
、両面原稿から自動的に両面コピーを、また必要に応じ
て各片面コピーを得ることができる。

尚この例ではプラテンガラス上に供給した原稿の下向き
面を照明露光処理するものとする。

また片面原稿とはシートの第１面が画像面で、第２面に
は画像がないもの、両面原稿とはシートの第１面及び第
２面が何れも画像面であるもの１片面複写とは複写材シ
ートの第１面に画像を形成し、第２面には画像を形成し
ない画像形成処理、両面複写とは複写材シートの第１面
及び第２面に夫々画像形成する画像形成処理をいう。以
下、各モードの概略について説明する。

Ａ１片面原稿−片面複写モード 片面原稿の画像面たる第１面を上向きにして原稿蔵置台
にセットするものとした場合、原稿給送は反転給送で行
なわせる。これにより片面原稿の画像面たる第１面がプ
ラテンガラス上に下向きで供給され画像形成装置本機側
（以下単に本機側と略記する）に於てその画像面につい
ての片面複写が実行される。原稿排送は反転排送で行な
わせる。これにより原稿は原稿蔵置台へはじめのセット
時と同じ第１面上向きで戻される。

片面原稿の画像面たる第１面を下向きで原稿載置台上に
セットするものとした場合は上記とは逆に原稿給送は正
転給送、同排送は正転排送で行なわせる。

８０片面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送はＬ記へ項と同じであり、−の片面原
稿の画像の複写処理が本機側に於て複写材シートの第１
面に対してなされた後、次に供給された片面原稿の画像
の複写処理が上記複写材シートの第２面に対してなされ
ることにより両面複写物が得られる。

Ｃ９両面原稿−片面複写モード 両面原稿を頁順に原稿蔵置台にセットするものとした場
合、原稿給送は偶数回の反転給送で行なわせる。これに
より両面原稿の最終頁面がプラテンガラス上に下向きで
供給さ°れ、その画像面についての複写処理が本機側に
於て複写材シートの第１面に対してなされ、両面原稿の
第１面についての片面複写物が得られる。

次いでプラテンガラス上の第１面下向き原稿の反転再給
送を行なわせる。これによりプラテンガラスＥに原稿が
（最終頁−１）頁面が下向きとなって再供給され、その
面についての複写処理が本機側に於て次の複写材シート
の第１面に対してなされ、両面原稿の第２面についての
片面複写物が得られる。原稿排送は反転排送で行なわせ
る。これにより原稿は原稿蔵置台へはじめのセット時と
同じ頁順で戻される。

Ｄ、１ｉｌｑ面原稿−両面複写モード 原稿の給送・排送は上記０項と同じであり。

両面原稿の第１面と第２面の複写処理が本機側に於て同
一の複写材シートの第１面と第２面に順次に実行される
ことにより両面原稿についての両面複写物が得られる。

このように本発明の原稿給送を具備することにより、各
種モードＡ−Ｄの画像形成処理を自動的に行なわせるこ
とが可能となり極めて便利である。

以下１図面に基づいて原稿搬送装置Ａについて、具体的
に説明する。

まずその前に、本実施例の原稿搬送装置Ａを装填する事
のできる両面電子写真複写機１００について説明する。

１０はプラテンガラス、３３０は軸３３０ａを中心に矢
示方向に回転駆動される感光ドラム、３３１は帯電器、
３３２は現像器、３３３は転写帯電器、３３４はクリー
ナである。３３５はコピー紙等の複写材をストックする
ためのカセット、３３６はカセット内のコピー紙を１枚
づつ送り出す給送ローラ３３７ψ３３７ａはレジスタロ
ーラ、３３８は転写後の複写材を定着器３３９・３３９
ａまで搬送する搬送ベルトである。３４０は片面コピー
後の複写材をたくゎえる中間トレ４，３４１−３４１ａ
は給送ベルト３４２の駆動軸及び従動軸、３４３・３４
３ａは分離ベルト３４４の駆動軸及び従動軸であり、中
間トレイ３４０にたくゎえられた複写材を下部より再給
紙される機構になっている。

また、３４５・３４５ａは排出ローラでコピー終了後の
複写材トレイＴに送り込むか、あるいはソータ（図示せ
ず）が接続されている場合にはソータの各ビンに排出す
る。

なお、複写材の移動経路は次の通りである。

まず片面複写の場合について説明する。カセット３３５
から送り出された複写材は、レジスタローラ３３７１１
３３７ａによって感光ドラム３３０上に形成された顕画
像と同期をとって転写部Ｆへ達し、そこでドラム３３０
上の顕画像を転写される０次いで、顕画像を転写された
原稿は、搬送ベルト３３８によってパスｎｂ上を搬送さ
れて定着器３３９−３３９ａに達して顕画像を定着後、
パス■ｂを通って排出ローラ３４５・３４５ａによりト
レイＴ上へ排出される。

次に両面複写の場合について説明する。

両面複写の場合には、ガイド４８が鎖線位置に切換わり
、片面転写後の複写が定着器３３９・３３９ａの通過後
、パスｍｂへ導び〈、そしてこの複写材はバスｍｂ内を
通過することによって表裏が反転して中間トレイ３４０
上に保持される０次いで、トレイ３４０上の複写材は、
ベルト３４２・３４４の回転によって一枚毎分離されて
、トレイ３４０からパスｖＩｂへ送り出される。パス■
ｂへ送り出された複写材は、やはりレジスタローラ３３
７−３３７ａによってドラム３３°上の像と同期をとっ
て転写部Ｆへ送り込まれ、その第２面に顕画像が転写さ
れる。その後パスＩＩ　ｂを通過し、第２面の像を定着
後、複写材の両面の複写を完了しトレイＴ上へ排出され
る。

次に、原稿搬送装置Ａについて説明する。

第１図（ａ）ＩＩ　（ｂ）および第２図において、１は
原稿を積載セットする積載トレイ（積載台）である。こ
のトレイｌは原稿を支持するもので、原稿送り出し側が
低くなる様、原稿送り出し方向へ向かうに従って下方へ
傾いて配置されている。これによって給送される原稿は
送り出し方向へ揃って積載される。２は半月型ローラで
、下流の分離部へ原稿を送り出すもので、トレイｌに原
稿がない場合は、その切り欠き部２ａを上部に向けて停
止Ｆする様に制御されている。４−４ａは給送ローラで
、給送ベルト５を矢印Ａ方向に回転させて、トレイｌ上
の原稿を給送する。さらに６・６ａは分離ローラで、分
離ベルト７を矢印Ｂ方向に回転させることにより、給送
ベルト５との間でトレイ１上に積載された原稿のうち最
下位の原稿を一枚毎分離する。この給送ベルト５と分離
ベルト７とで分離供給部Ｓを構成する。

第１のシートパス８はガイド９・９ａの間に形成された
もので、分離供給部Ｓで一枚毎分離された原稿をプラテ
ンガラス１０上へ移動させる通路である。そしてこのシ
ートパス８は、分離供給部Ｓとプラテンガラス１０の端
部１０ａとの間にアーチ形状で設けられており、給送ベ
ルト５によって送り出された原稿を反転してプラテンガ
ラス１０上へ導びく。

第２のシートパス１１はアーチ形状のガイド１２・１２
ａ、１２・１２ｂの間に形成されたもので、プラテンガ
ラス１０上の原稿を反転して積載トレイｌに導びくため
の通路である。ここで第２のシートパス１１は第１のシ
ートパス８と対向して設けられ、プラテンガラスｌＯの
端部１０ａからシートパス８の外側を通って分離ベルト
７の上方へ至っている。

第３のシートパス１３は第２のシートパス１１からスイ
ッチバック方向に分岐したパスで、両面原稿反転のため
のパスである。このパス１３は、ガイド１４とガイド１
４ａ、ガイド１４とガイド１４ｂによって形成されてい
る。

その後半のパス１５はアーチ状のガイド１５ａ・１５ｂ
で形成され、パス１３内を略水平に進行してきた原稿を
ガスド１５ａの円弧部１５ｃにそって上部へ反転させパ
ス開口１５ｄから。

機外へその一部を露出させるようになっている。すなわ
ち、これからプラテン１０へ送られる原稿面を上にして
機外へ露出されるため原稿面の確認が出来る。

第４のシートパス１６は、第３のシートパス１３からさ
らにスイッチバック方向に分岐したパスで、両面原稿反
転のためのものである。

ガイド１７とガイド１７ａによって形成され、第３のシ
ートパス１３からの原稿をスイッチバックしてプラテン
１０上へ導びくための通路である。

またローラ１８・１９・２０は、シート送りローラで、
ローラ１８−１９間でシートパス８を通過する原稿をプ
ラテンガラス１０方向へ搬送し、ローラ１９・２０間で
シートパス１１を通過する原稿を給送トレイ１方向へ送
る。また２ｌ−２１ａ、２２＊２２ａ、２３＊２３ａは
夫々送りローラ対で、ローラ対２１争２１ａとローラ対
２２争２２ａはプラテンガラス１０からの原稿を給送ト
レイ１方向へ送り、その後逆転して第２シートパス１１
からの原稿をスイッチバックさせて、第３シートパス１
３へ送る為のものである。またローラ対２３・２３ａは
、第３シートパス１３内を進行してきた原稿を反転させ
機外にその１部を露出するパス１５方向（こ聯１笑１．
−日停止ト涛逆転して第３シートバス１３から第４シー
トパス１６方向に送る。また２４は可撓性の偏向板であ
り、その先端が原稿搬送ベルト２７と接する又は少しの
間隔をあける程度にガイド１２上に貼り付けられている
。

そして第１のシートパス８を通過した原稿の先端はこれ
を押しのけて通過しプラテン１０方向へ進む、またプラ
テン１０からシートパス１１に向う原稿は、この偏向板
２４の先端がベルト２７に接触または近接しているため
確実に第２のシートパス１１へ導びかれる。このとき可
動偏向板２６は鎖線の状態にあって第２シートパス１１
へ原稿を向ける。さらに２５も同様な可撓性の偏向板で
あり、その先端がガイド１２上に接するようにガイド１
４ａ上に貼り付けられている。そしてシートパス１１を
通過する原稿の先端はこれを押しのけて通過することが
出来る。また第２のシートパス１１から第３のシートパ
ス１３へ向かう原稿は、この偏向板２５の先端がガイド
１２に押された状態になっている為確実にパス１３へ導
びかれる（以下、第３図（ａ）・（ｂ）を参照）。なお
上記、可動偏向板２６は第１のシートパス８、第２のシ
ートパス１１、第４のシートパス１６のプラテンガラス
１０ａの左端側合流部に配設したものである。そしてベ
ルト２７の駆動ローラ２７ａに並行に配設され、両端部
の軸２８を中心に動揺回動自由である。さらにこの偏向
板２６はバネ２９により常時上方へ回動する方向へ付勢
されており、その端部２６ａをガイド１７ａのストッパ
部１７ｃに当接させて受は止められた状態にある。また
可動偏向板２６はプランジャ３０に通電がなされると鎖
線で示すように下方へ回動する。この鎖線位置のときは
、ｌのシートパス８からプラテン１０上へ達した後、プ
ラテン１０上から退避する原稿を、確実に第２のシート
パス１１へ向かわせ、実線位置の時は。

原稿を第４のシートパス１６からプラテン１０方向へ確
実に向わせる。なお、これらの偏向板２４・２５はマイ
ラー、薄板ステンレス等の可撓性のシート状のもので構
成されている。

また２７ａ・２７ｂは原稿搬送ローラであり、正転・逆
転可能で、プラテン１０上にそのほぼ全幅にわたって設
けられた原稿搬送ベルト２７を正回転させて、プラテン
１０上に原稿を導びく、あるいは逆回転させてプラテン
】０上の原稿をそこから排除するために原稿を搬送する
。

なお原稿搬送ローラ２７ａ・２７ｂはローラ２７ａを駆
動ローラとし、ローラ２７ｂは従動ローラである。

また３１はベルト押えコロであり、ベルト２７をガラス
ｌＯ上面へ押圧してベルト２７による原稿の搬送を確実
にさせるとともに、鮮明な画像を得るためのものである
。

次に各センサーについて説明する。

Ｓｌは原稿積載台１の先端側に配設した透過型の第１の
シートセンサで、台ｌ上のシート有無を検知する。また
Ｓ２はシート分離供給部Ｓと送りローラ１８・１９との
間の第１のシートパス８の途中に配設された透過型の第
２のシートセンサである。さらに５３は送りローラ１８
・１９とプラテンガラス左端部１０ａとの間の第ｔシー
トパス８の途中に配設された第３のシートセンサである
。またＳ４は、プラテンガラス左端部１０ａと送りロー
ラ１９・２０との間の第２のシートパス１１途中に配設
された第４のシートセンサである。さらに、Ｓ５は第３
のシートパス１３のうちガイド１４・１４ａによって構
成された部分途中に配設された第５のシートセンサであ
る。さらに、Ｓ６は送りローラ２３＠２３ａとプラテン
ガラス左端部１０ａとの間の第４のシートパス１６の途
中に配設された第６のシートセンサである。これら第２
〜第６のシートセンサ、５２〜Ｓ６は、その位置を通る
シートの先端または後端を検知する。

４０は原稿積載台１の透孔１ａの上方位置に配設したウ
ェイト部材で、軸４１を中心に揺動自由である。このウ
ェイト部材４０は常時はばね４２（第４図）で第２図の
鎖線図のように軸４　１　　九　市　、Ｉ＼、　Ｌデ　
　Ｌ−１嗜　／Ｔｌ　　’ｌｋ　　ｌ−ド　表ν　響　
い　祷　Ｌ　トド　Ｉは　士ル　七　柄ており、プラン
ジャー４３に通電がなされることによりばね４２に抗し
て下降回動じて半月型ローラ２の位置に対応する積載原
稿上面部分に接触してその原稿部分を適度に押圧し荷重
を加える。このウェイト部材４０による積載原稿Ｐに対
する荷重作用で半月型ローラ２による台ｌ上の積載シー
トの最下位原稿の機構Ｓ方向への原稿送りが安定・確実
化される。

次に分離供給部Ｓの駆動について、第５図を用いて説明
をする。

第５図は分離手段Ｓ等の駆動系統図である。

歯車列１１４は次の通りである。駆動モータ１１３の軸
に固定された歯車１１５は中間歯車１１６を介し、歯車
１１７に連結している。歯車１１７は半月型ローラ２の
軸２ａに固定された歯車１１８と給送ベルト５の駆動プ
ーリ４ａを駆動する歯車１１９に噛合っている。歯車１
１９は中間歯車１２０を介して分離ベルト７の駆動プー
リ６ａの軸６ｂに固定された歯車１２１に連結している
。また歯車１１９と給送ベルト５の駆動プーリ４ａの間
には公知の一方向伝達クラッチ１２２が備えられ、正転
（反時計）方向への過進が許されるようなっている。

次に全面ベルト駆動部および送りローラ駆動部について
第６図、第７図を用いて、説明する。

第６図は主要駆動部上親図である。

１５１は全面ベルト搬送モータで正逆転可能である。１
５２はその軸１５１ａに取付けられたモータプーリであ
る。一方、原稿搬送駆動ローラ２７ａの軸上に駆動プー
リ１５３が取付けられており、プ、す１５２・１５３間
にはタイミングベル）１５４がかけられている。また、
モータ１５１の主軸１５１ａには原稿停止精度向上のた
め電磁ブレーキ１５５が取付けられている。ざらにモー
タの回転を検出するために、クロック円板１５６とフォ
ートインタラプタ１５７が主軸１５１ａの奥側に取り付
けられている。

また１６１は送すローラ駆動モータで正逆転可能である
。１６２はそれに取付けられたモータプーリである。一
方、送りローラ１８の主軸１８ａ上にプーリ１６３が取
付けられており、プーリ１６２＠１６３間にはタイミン
グベルト１６４がかけられている。また、モータ１６１
の回転を検出するためにクロック円板１６５とフォトイ
ンタラプタ１６６が主軸１６１ａの奥側に取り付けられ
ている。

第７図は主要駆動部前視図である。

図において、送りローラ２１・２２・２３の各主軸の手
前側にはプーリ１７１・１７２争１７３が取り付けられ
ており、また送りローラ１８の手前側にはギア１７４が
ある。このギア１７４に噛合ったギア１７５はプーリ部
１７５ａを手前側にもっている。さらに、各プーリ１７
１Φ１７３・１７５ａにはタイミングベルト１７６がか
けられ、ざらにプーリ１７１と１７２にもタイミングベ
ルト１７７がかけられている。これにより、送りローラ
・駆動モータ１６１の回転は、各送りローラ１８・２１
・２２・２３の伝達される。また、送りローラ１９はロ
ーラ１８に圧接し、ローラ２０はローラ１９に圧接して
いるため従動する。

第８図は本発明を適用した実施例のシーケンス動作を行
なわせる為の制御回路を示すブロック図で、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ等を内蔵し、周知のワンチップマイクロコンピュー
タ（以下マイコンと称す）を中心に構成されており、さ
らに複写機本体１００のコントローラと信号のやりとり
を行ないながら制御を行っている。

マイコンの入力ポート１１〜Ｉ８には、前述した原稿の
搬送パス上に設けられたシートセンサ５１〜Ｓ６から信
号、及び後述する仕切板の垂下を探知する仕切板センサ
１６６からの信号、さらに複写機本体１００から本装置
の動作開始指令となる複写開始信号、本装置の動作モー
ドが、片面原稿対応が両面原稿対応かを指令するモード
信号がそれぞれ入力される。

また、マイコンの割込端子ｌＮＴ１〜ＩＮＴ２には、前
述した搬送駆動モータ軸１５１ａにｎｎ　　１１　　Ａ
↓　１↓　Ｉ！　　脳　諷　　ｈ　−司　ｈ　ロゴ　躬
＝　１　　に　Ｃげ　　し　　−　岬−モータ１５１の
回転を検出する搬送りロックインタラプタ１６６からの
信号、及び同様にベルトクロックインタラプタ１５７か
らの信号が入力され、これは後述するように紙送りの基
準クロックとなり、マイコンの内部にあるカウンタでそ
れぞれカウント動作を行う、一方、マイコンの出力ボー
ト０１〜０１０には、前述の分離駆動モータ１１３、ウ
ェイトプランジャー４３、後述する仕切板を駆動するス
テッピングモータ２４１、前述した可動偏向板プランジ
ャー３ｏ、電磁ブレーキ１５５の動作信号、さらに送り
ローラ駆動モータ１８１を正逆動作させるｃｗ。

ＣＣＷ信号、全面ベルト駆動モータ１５１を正逆動作さ
せるｃｗ、ｃｃｗ信号、及び原稿が複写機本体１００の
プラテンガラス１０上の所定位置にセットされた時点で
露光開始を指令する停止信号が出力され、それぞれドラ
イバＤ１〜Ｄ１ｏを介して、各出力不可をオン／オフさ
せる。

これらの入力信号の読込み、あるいは負荷のオン／オフ
はマイコン内のＲＯＭの格納されたプログラムによって
制御される。

次に、第９図〜第１５図の本実施例の動作を行なわせる
為のプログラムのフローチャート図及び第１６図〜第１
８図の動作説明図に基づいて動作を説明する。

Ａ　原稿が片面原稿の場合 ■、具体的に、第１５図例のように■〜■ページの６枚
１組の片面原稿０１〜ｏ６についてＮ部の片面または両
面複写物を得るものとする。

■〜■ページの片面原稿Ｐ１〜Ｐ６を若いページを上側
にして画像面上向きでページ順に重ね合せ、その原稿束
０１〜ｏ６を原稿載置台ｌ上に載せ、台ｌと持ち上げ保
持されているウェイト部材４０との間に十分に差し入れ
て原稿束の先端辺を規制板４４の前面に当接状態にして
台１に対してセットする。このときセンサＳ１は原稿の
存在を検知している。

■、複写機本体ｌＯｏ側の不図示の操作盤により、セッ
ト原稿が片面原稿であること、所要複写部数Ｎ、片面複
写モードまたは両面複写モードの指定等の複写条件設定
を行った後、複写開始釦を押す、このとき片面モードの
指定が出力される。

■、第９図において、５ｔｅｐｌｏでその複写開始信号
及びセンサＳ１が原稿検知していることで、まず第１５
ｒＩ！Ｊの様に台ｌ上の積載セット原稿の最上位原稿の
上に仕切板２４０が乗った状態になる様動作させる。こ
の仕切板２４０は後述するように露光処理が終り再び台
１側に戻ってきた原稿Ｏ（第１６図、２点鎖線示）と給
送待ちで未だ台ｌ上に存在する露光前の原稿Ｏ（第１６
図、実線図示）とを区分する為のもので、第１の奥側の
側壁１ｂの外側に配設したステッピングモータ２４１の
軸２４２に取付は支持させである。この仕切板２４０は
、常時は第１６図２点線示の様に下向きに垂下していて
複写開始信号により５ｔｅｐ２０に於て、モータ２４１
の軸２４２が時計方向に２００ｍ５間回転して仕切板２
４０が実線示のように台１上の積載セット原稿の最上位
の上に乗った状態となる。そしてこの仕切板２４０は、
積載シート原稿の下側のものからの順次給送に伴ない逐
次下降動じて仕切板２４０が乗っている最後の１枚のシ
ート原稿が給送されると支えがなくなり再び２点鎖線示
のように垂下する。この垂下状態で後述するように仕切
板２４０が光電センサ２゛４３の光路をよぎり、これに
より１部門の原稿給送が終了したことが検知される。

Ｃ−１本体より片面モードが指定されているのでプログ
ラムは５Ｌｅｐ３０で判断し、片面モードのシーケンス
に進む。

■、プログラムは次の５ｔｅｐ４０に進み、分離動作を
実行する。第１０図においてまず５ｔｅｐ４１でプラン
ジャ（第４図）に通電がなされて、ウェイト部材４０が
下降動して積載シート原稿の押え込みがなされる。

０１次いで、ｓ　ｔ　ｅ　ｐ４２で分離駆動モータ１１
３をオンし、半月型ローラ２及び原稿１枚最下位のシー
ト原稿即ち■ベージ目の原稿０６（第１５図）が１枚分
離搬送されて第１シートパス８内へ入り込む。

■、５ｔｅｐ４３で第１シートバス８へ入った原稿０６
は途中その先端通過が第２シートセンサＳ２により検知
され、次いでその時点では回転の停止している送りロー
ラ対１８・１９のニップ部に突き当って受止められる。

送りローラ対１８・１９は上記第２シートセンサｓ２に
よるシート先端検知時点から所定の分離タイマ時間の経
過後に正転駆動される。このタイマ時間が経過するまで
に分離搬送機構Ｓとローラ対１８−１９間に原稿に所定
量のループが形成され、半月型ローラ２及びシート１枚
分離搬送機構Ｓ′の駆動は停止される。またプランジャ
ー４３への通電が断たれてウェイト部材４ｏが持上げら
れ台１上の積載シート原稿の上面から逃がされた状態に
保持される。これで分離動作が終了する。

５０の給紙動作を実行する。第１１図においてまず５ｔ
ｅｐ５１で、送りローラ対１８−１９の正転駆動が開始
されるとローラ２および機構Ｓ′が停也しても原稿０６
は引続き送りローラ対１８−１９の正転により第１シー
トパス８内を引込み搬送される。

（！ｉ）、次いで、その５ｔｅｐ５２においてその原稿
０６の先端が第３シートセンサＳ３に検知されると、そ
の信号により全面ベルト２７の正回転駆動ａが開始され
る。そして原稿０６の先端は偏向板２４を押しのけプラ
テンガラス１０の左端側１０ａに達して引続いて全面ベ
ルト２７と鎖線位置に切換えられた可動偏向板２６の先
端縁との間の隙間Ｘ（第３図（ｂ））を通って正転回動
している全面ベルト２７の下面２７ｃとプラテンガラス
１０の間に画像面下向きの状態で入って挟み込まれ全面
ベルト２７の搬送力でプラテンガラス１０上に沿ってガ
ラス右辺方向へ搬送される。

■　次いで５ｔ６ｐ５３において、原稿Ｏ６の後端辺の
通過が第３シートセンサＳ３で検知されてから、所定の
レジス）１カウンタの経過時点で全面ベルト２７の駆動
が停止され、電磁ブレーキ１５５をＬｏｏｍｓ間オンさ
せる。この停止ヒ時点でプラテンガラス１０上へ搬送さ
れた原稿０６の後端辺は所定の基線位置Ｏ（第２図）に
達した状態となる。またこの時、可動偏向板２６を回動
するため、プランジャ３０オンさせる。

一方送すローラ対１８・１９の正転駆動は原稿０６の後
端通過が第３シートセンサＳ２により検知された後、停
止されている。これで給紙動作が終了する。

０１次いで、第９図でシーケンスは５ｔｅｐ６０に進み
、上記全面ベルト２７の停止信号に基づいて複写機本機
１００は複写開始信号を一旦オフし、光学系が作動して
プラテンガラス１０上に画像面下向きでセット状態にあ
る原稿ｏ６についての露光複写プロセスが実行される。

この場合、予め設定（前記す項）した複写モードが片面
複写モードである場合は該原稿０６の画像が複写材の第
１面に形成され、その複写材が画像面上向きでコピート
レイＴ（第１図（ｂ））へ排出される。又両面複写モー
ドである場合はコピートレイＴへ排出されず一旦複写機
内の再搬送機構４０へ給送される。

■−１複写機本機１００が露光プロセス中にシーケンス
は第９図の５ｔｅｐ７０に進み、前述の仕切板２４０が
垂下し、仕切板センサ１６６をオンしているかどうかで
、１部門の原稿給送が終了したか判断する。ここでは原
稿はまだ０６であるため、５ｔｅｐ８０に進む。

（Ｄ−２５ｔｅｐ８０では、前述の５ｔｅｐ４０の分離
動作を実行させ、次原稿ｏ５を回転の停止トシている送
りローラ対１８−１９のニップ部に突き当って受は止め
られて、所定量のループ形成がなされた状態で後述する
給紙動作を待機する状態にさせておく。

■−３次いで、５ｔｅｐ９０に進み、複写諌＋ｉｍ　Ｉ
　１”１　／’１制出百抗凸、−ヂ／ＩＩＸイ小彎卑−
一セス完了で再度複写開始信号が出力され、それにより
停止信号をオフし１次の５ｔｅｐ１００に進む。

■、５ｔｅｐｌＯＯでは、原稿０６の排紙動作と次原稿
０５の給紙動作を同時に行う給排紙動作すなわち原稿交
換動作を実行する。

第１２図において、まず５ｔｅｐｌｏｌで全面ベルト２
７が逆転回動すに転じられ、可動偏向板２６は鎖線位置
に転換されているため、これによりプラテンガラス１０
上の原稿０６は上記全面ベルト２７の逆転回動（矢示ｂ
）によりプラテンガラス１０の左端側方向に逆搬送され
て、鎖線位置の可動偏向板２６の上面側を通って第２シ
ートパス１１内へ進入する。途中でその先端通過が第４
シートセンサＳ４により検知されると、送りローラ対１
９・２０の正転を開始するように送すローラ駆動モータ
１６１を正転させる。

■−１この送すローラ駆動モータ１６１（７）正転開始
時点で、露光済み原稿ｏ６の先端は送リローラ対１９・
２０に、次原稿０５の先端は送りローラ対１８・１９に
くわえ込まれた状態にあり、原稿０６は第２シートパス
１１→送りローラ対２１・２１ａの経路を通り、一方原
稿０５は第１シートパス８→プラテンガラス１０の経路
を通るように搬送される。

その後、５ｔｅｐ１０２において上記プラテンガラス１
０へ向けて搬送されている原稿ｏ５の先端辺が第３シー
トセンサＳ３で検知された時点で全面ベルト２７の正転
回動ａに転じられる（ローラ２７ａが矢示ａ方向へ回動
することによって）。この全面ベルト２７の正転回動（
矢示ａ方向）により、未だ該全面ベルト２７とプラテン
ガラス１０間を抜は切っていない露光済みの原稿０６に
プラテンガラス右辺方向への搬送力が作用するが、その
搬送力よりも正転駆動している送りローラ１９・２０に
よる原稿搬送力が打ち勝ち、原稿０６は全面ベルト２７
とプラテンカラスのｌＯの間から引き抜き的に搬出され
る。

■−２５ｔｅｐ１０３において、第２シートパス１１を
搬送されている、露光済み原稿０６が送りローラ対２１
・２１ａ→送リローラ対２２・２２ａ→出口の経路を通
過している途中で原稿０６の後端を第４シートセンサＳ
４が検知した時点で、原稿０６が原稿載置台ｌ側へ画像
面上向きで排出されるような所定の排紙カウンタをスタ
ートさせる。

■−３一方送りローラ対１８・１９の正転でプラテンガ
ラス１０に向けた搬送された原稿０５はプラテンガラス
ｌＯの左端側から、正転回動中の全面ベルト２７とプラ
テンガラス１０上を逆搬送中の露光済み原稿０６の上面
間に進入して全面ベルト２７の正転回動搬送力で、露光
済み原稿０６と互いに擦れ違いながらプラテンガラスｌ
Ｏの右辺方向に搬送される。そしてその原稿０５の後端
通過が第３シートセンサＳ３により検知されると、前記
１項と同様にその検知時点から所定のレジスト１カウン
タが経過時点で全面ベルト２７の駆動が停止され、同時
に電磁ブレーキ１５５を１００ｍ５間オン→オフする。

この停止時点でプラテンガラスｌＯ上に搬送された原稿
０５の後端辺は所定の基線位置Ｏに達した状態となる。

又この時点までにプラテンガラスｌＯ上から逆搬送され
た露光済み原稿０６はその後端が出口付近にまで達し、
排紙カウンタの終了で送すローラ駆動モータ１６１をオ
フし、可動偏向板プランジャ３０をオンさせ、これで第
９において給排紙動作を終了する。

つまり、第一の搬送手段たる全面ベルト２７の逆回動に
よりプラテンガラス１０上から第二のガイドたる第２シ
ートバスｌｌ内へ入り次いで第二の搬送手段たる送りロ
ーラ対１９・２０に受は継がれた原稿の該ローラ対１９
・２０による原稿排出搬送力の方が、第一のガイドたる
第１シートバス８を通り次いで正回動に切換えられてい
る第一の搬送手段たる全面ベルト２７によりプラテンガ
ラス１０上へ導入搬送された次の原稿の全面ベルト２７
によるプラテンガラスｌＯへの原稿導入搬送力よりも大
きくしであること、及びシート相互の摩擦係数よりもシ
ートと第一の搬送手段たる全面ベルト２７との摩擦係数
が大なる関係にあることからプラテンガラス１０上での
排出原稿と導入原稿の相互擦れ違い搬送が常に確実・安
定０スムーズに行われるものである。

■、第９図で５ｔｅｐＬＯｏが終了すると、５ｔｅｐ６
０にもどり停止信号を出力し、全面ベルト２７の正転駆
動が停止されると、その信号に基づいて複写機１００側
の光学系３４６・３４７ａ等が作動してプラテンガラス
ｌＯ上に画像面下向きでセット状態にある■ページ目の
原稿０５についての露光・複写プロセスが実行される。

この場合予め設定した複写モードが片面複写モードであ
る場合には該原稿０５の画像が複写材の第１面に形成さ
れ、複写材が画像面上向きで、先にコピートレイＴに排
出されている（φページの複写材の上に排出される。

又両面複写モードである場合は第１面に既に■ページ目
の画像の形成されている複写材が中間トレイ３４０から
送り出され、この複写材の第２面に■ページ目の画像が
形成されて両面複写物が形成され、その両面複写物の■
ページ面が上向きとなってコピートレイＴ上に排出され
る。なお、複写材の移動経路については、前述した。

［相］、以後上記に項・見頃の動作の繰り返しにより、
プラテンガラス１０上の露光済み原稿の逆送、台ｌへの
戻し、台ｌ上の積載原稿の下側原稿の１枚分離搬送、プ
ラテンガラスｌｏへの給送セット、原稿露光のサイクル
が次々と実行される。そして何れ仕切り板２４０の乗っ
てる■ページ目の原稿Ｐ１が台ｌ上から給送されると仕
切り板２４０は支えがなくなり第１６図２点鎖線示のよ
うに下方へ垂下状態となり、その垂下回動過程でセンサ
２４３の光路をよぎることにより１部門の原稿給送が終
了したことが制御回路へ入力される。

■、上記入力は第９図に於て、５ｔｅｐ７０より判断さ
れ５ｔｅｐＨｏへ進む。５ｔｅｐ１１０は第１３図に示
す排紙動作を実行する。

排紙動作はまず前述の５ｔｅｐ１０１の内容を実行し、
原稿は第２シートパス１１→送リローラ対２１・２１ａ
の経路に入る。更に５ｔｅｐ１１１において、原稿が送
りローラ対２２・２２ａ→出口に達する途中で、第４シ
ートセンサＳ４が後端検知する時点で全面ベルト駆動モ
ータ１５１を停止させ、前述した排紙カウンタをスター
トさせ、５ｔｅｐＨ２において排紙カウント終了で送り
ローラ駆動をオフし、可動偏向板プランジャ３０をオフ
し、排紙動作を終了し、原稿は出口に排紙される。

複写機に設定した複写部数が１部のときは、上記仕切り
板２４０はそのまま垂下状態に保たれるが、複数部の設
定のときは■ページ目の原稿が台ｌ側に戻った後再びス
テッピングモータ２４１が駆動されて、台ｌ上の最上位
原稿である■ページのＯ１上に乗る。又複数部の設定の
ときは■ページの原稿ｏ１がプラテンガラス１０から逆
搬送された時点で１台ｌ上の最下位原稿である■ページ
目の原稿０６の再給送が開始される。

■、かくして台ｌ上の積載セット原稿の繰り返し循環搬
送が設定部数８回連続的に自動的に行われ、複写機のコ
ピートレイＴ上に、原稿載置台１上にセットした原稿と
同じページ順のＮ部の片面複写物又は両面複写物が得ら
れる。

Ｂ、　原稿が両面原稿である場合 ■、具体的に第１７図例のように■〜■ページの３枚１
組の両面原稿０１〜０３についてＮ部の片面又は両面複
写物を得るものとする。

原稿０１〜０３をページ順に重ね合せ、■ページ面を上
向きにして前記Ａ−ａ項と同様に台ｌ上に載置セットす
る。

■、複写機木機１００側の不図示の操作盤により、セッ
ト原稿が両面原稿であること、所要複写部数Ｎ、片面複
写モード又は両面複写モードの指定等の複写条件設定を
行った後、複写開始釦を押す。このとき両面モード指定
が出力される。

■、この複写開始信号により、第９図に於て、５ｔｅｐ
２００で前述の分離動作、５ｔｅｐ２１０で前述の給紙
動作を行い、前記Ａ−ｃ項〜Ａ−ｉ項と同様の過程を経
て台１上の最下位原稿０３のプラテンガラスｌＯに対す
る給送がなされる。

■、ただしこのプラテンガラスｌＯ上に給送された原稿
ｏ３は■ページ面が下向きの状態である。そこで複写機
１００側は、露光・複写プロセスを実行することなく、
該原稿０３がプラテンガラスｌＯ上に給送された後、゛
次５ｔｅｐ２２０に進み、第１４図に示す反転動作を行
う、まｉ”５ｔｅｐ２２１において、全面ベルト２７の
逆転回動すがなされる。このとき可動偏向板２６は鎖線
位置に保持されている。

■、前面ベルト２７の逆転回動により原稿０３は逆搬送
されて可動偏向板２６の上面側を通って第２シートパス
１１内へ進入する。

５ｔｅｐ２２２で、その途中第４シ一トセンサＳ４が原
稿検知した時点で、送りローラ駆動モータをオンし、そ
して送りローラ１９−２０（正転）→第２シートパス１
１→送リローラ２ｌ−２１ａ（正転）−１−送りローラ
２２−２２ａの径路を通る。

０６次いで、５ｔｅｐ２２３で、原稿０３の後端通過が
第４シートセンサＳ４に検知されてから全面ベルト駆動
モータをオフし、所定の反転１カウンタが経過した時点
で送りローラ対２１・２１ａ・２２・２２ａは逆転に転
じられる。この反転１カウンタのカウントアツプまでに
原稿０３の後端は第３シートパス１３ａ内へ入ってロー
ラ対２１１１２１ａの手前まで到達している。

■、ローラ対２１・２１ａの上記逆転により第３シート
ハス１３ａ内の原稿０３はスイッチバック搬送されて第
３シートパス１３内へ進入し、次いで送りローラ対２３
・２３ａが正転状態にある第３シートパス１３ｂ内へ進
入する。

０１次いで、５ｔｅｐ２２４で原稿０３の後端通過が第
５シートセンサＳ５に検知されてから所定の反転２カウ
ンタが経過した時点で送りローラ対２３・２３ａが逆転
に転じられる。この反転２カウンタのカウントアツプま
でに原稿０３の後端は第３シートパス１３ｂ側に入り、
ローラ２３Φ２３ａの手前まで到達している。

このとき原稿先端はガイド１５ａ・１５ｂ間によって反
転させられ、これから露光されようとしている面を上面
にして開口１５ｂから機外へ露出し、ローラ対２３・２
３ａが正転から逆転へ可変わる際一旦停止する。なお、
原稿の露出部分量は、原稿サイズによって異なる。また
、開閉カバー３００の外面には原稿のすべりをよくする
ためにリブ３００ａがつけられている。

これによって原稿は、帯電しにくい。

このように原稿のプラテンガラス１０へ送られようとす
る面を上面にしてその一部を装置外部へ露出するような
構成にしたことにより、原稿処理部へ送られる原稿面が
操作者に目視確認でき、信頼性の高い処理が行えるとい
う効果がある。さらに反転部をもつため従来より装置を
小さく出来るという効果もある。

■、ローラ対２３・２３ａの上記逆転により原稿０３は
スイッチバック搬送され、第４シートパス１６内へ進入
する。このとき可動偏向板２６は実線位置に切換えられ
、これの上面を通ってプラテンガラスｌＯの左辺へ向う
。

００次いでｓ　ｔ　ｅ　ｐ２２５で、第４シートパス１
６内へ進入した上記原稿０３の先端通過が第６シートセ
ンサＳ６で検知されると、全面ベルト２７は正転回動ａ
が開始され、原稿０３は可動偏向板２６の上面→可動偏
向板２６の先端縁と全面ベルト２７との隙間Ｘを通って
プラテンガラス１０と正転回動している全面ベルト２７
との間に進入し、ベルト２７の搬送力でプラテンガラス
１０の左辺方向へ搬送される。

０８次いでｓ　ｔ　ｅ　ｐ２２６で原稿０３の後端通過
が第６シートセンサＳ６により検知されてから所定のレ
ジスト２カウンタの経過時点で、全面ベルト２７の正転
回動ａが停止トされ同面に電磁ブレーキ１５５を１００
ｍｓ間オンし。

さらに次の排紙のために可動偏向板プランジャ３０をオ
ンしておく、この停止時点でプラテンガラス１０上に搬
送された原稿０３の後端辺は、所定の基線位置０に達し
た状態となる。

■、而して上記ｄ−に項までの原稿搬送により原稿ｏ３
は■イー９面が下向きに反転されてプラテンガラス１０
上に搬送されてセットされる・次いで、５ｔｅｐ２３０
で上記に項の全面ベルト２７の停止信号に基づいて複写
機ｌｏ。

側の光学系３４６−３４７ａ等が作動してプラテンガラ
ス１０上の原稿ｏ３の下向き■イー９面についての露光
・複写プロセスが実行される。この場合、予め設定（ｂ
項）した複写モードが片面複写モードである場合は■イ
ー９面の画像が複写材の第１面に形成され、その複写材
が画像面上向きでコピートレイＴへ排出される。又両面
複写モードの場合はコピートレイへ排出されず一旦複写
機内の再搬送機構である中間トレイ３４０へ給送される
。

ｔ＠９次いでｓ　ｔ　ｅ　ｐ２４０で複写機１００側の
、原稿０３の■ページ面についての露光プロセス完了に
よって複写開始信号が出力され、その信号に基づいて、
停止信号をオフし１次にＳｔ　ｅ　ｐ２５０に進む、５
ｔｅＰ２５０では前述の反転動作を実行し、全面ベルト
２７が逆転回動すに転しられて原稿０３がプラテンガラ
ス１０上をガラス左辺側へ逆搬送されて第２シートパス
１１へ進入する。このとき可動偏向板２６は鎖線位置に
切換えられる。そして再度前記ｅ−に項と同じ反転搬送
がなされる。これにより原稿０３は今度は■ページ面が
下向きとなってプラテンガラス１０上に再セットされ、
５ｔｅｐ２６０でその■ページ面について露光ψ複写プ
ロセスが複写機１００側で実行される。この場合複写モ
ードが片面複写モードである場合はその■ページ面が複
写材の第１面に形成され、その画像面上向きで、先にコ
ピートレイＴ上に排出されている■ページの複写材の上
に排出される。又両面複写モードである場合は第１面に
既に■ページ画像の形成されている複写材を中間トレイ
３４０から送り出し、その第２面に該■ページ画像が形
成されて両面複写物が形成され、■ページ面が上向きと
なってコピートレイＴ上へ排出される。この露光中、５
ｔｅｐ２７０で前述の仕切りセンサにより原稿終了かど
うか判断し、この場合５ｔｅｐ２８０の前述の分離動作
を行い、次原稿Ｐ２を送りローラにくわえ込ましておく
。

■、■ページ面の露光プロセス終了後、５ｔｅｐ２９０
でその信号により５ｔｅｐ３００に進み前述の給排紙動
作を実行する全面ベルト２７が逆転回動に転じられ、可
動偏向板２６が再び鎖線位置に転換された前記Ａ−に項
と同様に原稿０３が第２シートパス１１を通過して■ペ
ージ面上向きで台ｌ側へ戻し搬送されると共に、並行的
に次の原稿０２についての台ｌからの給送が実行される
。そしてその次の原稿０２について上記ｄＮｎ項の反転
給送がなされて■ページ面、次いで■ページ面の片面複
写又は両面複写が実行され、その複写物がコピートレイ
上に排出される。

■、かくして以上のような動作が原稿蔵置台ｌ上の積載
原稿について次々と実行されることにより、前記Ａ項の
場合と同様に最終的に複写機１００のトレイＴ上に原稿
蔵置台ｌ上にセットした原稿と同じページ順のＮ部の片
面複写物又は両面複写物が得られる。

而して上記Ａ項の片面原稿の場合も、Ｂ項の両面原稿の
場合も、プラテンガラス１０での露光を終了し、原稿蔵
置台ｌ側へ戻し搬送され、台１上の最上位原稿上に排出
された原稿は台ｌ上の最上位原稿上を台ｌの前下り傾斜
に基づいて前方へ自然に滑り下って、その時点では持上
げ保持されているウェイト部材４０の下を通って、即ち
ウェイト部材４０に邪魔されることなくその先端辺が規
制板４４の前面に受止められた状態となって落ちつく。

即ち原稿載置台１へ順次に戻される原稿は、台ｌ上の積
載原稿上面にウェイト部材４０に邪魔されることなく常
に正しく再積載化されていくもので、これにより原稿の
自動鰻返し循環搬送を安定に実行させることができる。

又、プラテンガラス１０からの原稿排出搬送に並行させ
て、−刃台ｌから次の原稿の給送を開始させプラテンガ
ラス１０上で排出搬送原稿と給送原稿とを互いに擦れ違
い搬送させる構成（Ａ−に項、Ｂ−ｎ項）にしたことに
より、個々の複写サイクルに於ける原稿の給・排送時間
が短縮されて能率的に複写を実行させることができる。

なお、前記述べた実施例は、電子写真両面複写機に本発
明の一実施例を適用した原稿給送装置を装着したものを
示したが、本発明はこれに限られるものではない０例え
ば本発明は、両面複写機に限らずに、片面複写機に装着
してもきわめて有効である。また本発明は、複写機のみ
ならず、レーザビームプリンタあるいはインクジェット
プリンタ等の複写機を含めた画像記録機器に広く適用で
きるものである。また本実施例では、複写機を例示した
ので原稿処理部として原稿像を露光するためのプラテン
ガラスを示したが、これに限らずに他の画像記録機器の
場合には、例えばファクシミリの場合には原稿処理部と
して撮像素子へ入力するための反射像を生ずるための露
光位置等であっても良い、また原稿していは、紙に限ら
れずに例えばプラスチックシート等でも良く、またロー
ラ・ベルトあるいは空気力を用いた公知の搬送手段で搬
送できる厚みを有するものならば適宜適用できる。

以上述べたように本発明によれば、ジャムや原稿の損傷
を生ずることのない原稿搬送装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は本発明の一実施例を適用した原稿自動搬
送装置を電子写真複写機に装着した外観斜視図、第１図
（ｂ）はその断面図、第２図はこの原稿自動搬送装置の
拡大断面図、第３図（ａ）は可動偏向板の斜視図、第３
図（ｂ）はその側面図、第４図はウェイト部材の斜視図
、第５図は分離部駆動説明図、第６図は主要駆動部の上
視図、第７図は主要駆動部前視図、第８図は制御回路の
ブロック図、第９図〜第１４図は制御プログラムのフロ
ーチャート図、第１５図〜第１７図は動作説明図である
。 図において、 ｌ−一一一積載トレイ（積載台） ２−一一一半月型ローラ ５−一−−給送ベルト ７−一一一分離ベルト ８−一一一第１のシートバス １ｏ−−−−プラテンガラス １１−−−一第２のシートバス １３−−−一第３のシートパス １６−−−−第４のシートパス １８・１９や２０−−一一シート送りローラ慕１０図 第１Ｂ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を積載する積載部と、該積載部へ積載された
   原稿を下のものから１枚づつ分離する分離手段と、該分
   離手段からの原稿を反転して原稿処理部へ導びく第１の
   シートパスと、該第１のシートパスに導びかれた原稿を
   原稿処理部へ搬送する正逆転可能な搬送手段と、該搬送
   手段によって原稿処理部から退避した原稿を反転して積
   載部に戻す第２のシートパスと、該第２のシートパスか
   らスイッチバック方向に分岐した第３のシートパスと、
   該第３のシートパスからさらにスイッチバック方向に分
   岐し原稿処理部へつづく第４のシートパスと、上記第３
   のシートパスの端部に設けられた反転部とを有し、原稿
   処理部で処理されようとする面を上面にして原稿の一部
   を装置外部へ出すことを特徴とする原稿搬送装置。