JPH063010Y2 - シート整合装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は、シート束を１枚ずつ順次最下層から分離し
て供給するシート供給装置に適用される、シート整合装
置に関するものである。

【従来の技術】

従来、シート束を最下層から分離するシート供給装置は
多数知られている。 一般にこの種の装置においては、シート載置台に収容さ
れる各シート毎に、シート載置台に付設したシート整合
部材が、シート方向への進退を繰返して整合するように
している。

【考案が解決しようとする問題点】

近年、各段階の処理スピードを速めることによってシー
ト搬送行程のスピードアップを図ることが要求されてい
る。ところがただ単にスピードアップしても、シートが
折れたり、整合位置への前進による跳ね返りで整合位置
からずれてしまったりすることがあった。 そこで特開昭５７−１９５０６３号公報に記載されてい
るように、シートの整合動作のためのシート整合部材の
前進と後退の速度を変え、シート整合部材のシート方向
への前進速度を、シート整合部材の後退速度よりも遅く
するようにして、シートが折れたり、整合位置への前進
による跳ね返りで整合位置からずれてしまったりする欠
点を解消しようとしている。 しかしながら本考案者等は、シート整合部材のシート方
向からの後退速度が速いと、上記したシート整合位置へ
の前進による跳ね返りで整合位置からずれてしまうとい
う欠点が、未だ解消できないということを見出した。

【考案の目的】

この考案は、シートの整合動作のためのシート整合部材
の前進と後退の速度を低速にして、シートが折れたり、
整合位置への前進による跳ね返りで整合位置からずれて
しまったりする欠点を解消するとともに、シート整合部
材を複数のシートサイズ位置に移動するときは高速で動
作するようにして、シート搬送行程のスピードアップに
対応できるようにしたものである。

【問題点を解決するための手段】

すなわちこの考案は、シート束を載置するシート載置台
へのシートの搬入に応じて、シート整合部材がシート方
向への進退を繰返し、シートを整合するシート整合装置
において、シート整合部材を複数のシートサイズ位置に
移動するときは高速で、シート整合動作のときは低速で
駆動するよう制御することを特徴とするシート整合装置
である。

【実施例】

以下、この考案のシート整合装置が適用可能な装置の一
実施例について説明する。この実施例は両面複写ないし
合成複写が可能な両面画像形成装置である。 第１図に示す画像処理装置１は、シートの載置台２と、
このシート載置台２内にあるシート搬送装置４と、この
シート搬送装置４に取り付けられた画像形成装置、例え
ば複写機５とを備えている。 複写機５は、原稿がセットされるコンタクトガラスから
なるプラテン７７と、背面をヒンジにより開閉可能に取
り付けられた原稿自動給送装置いわゆるＡＤＦ７５と、
画像形成部７と、給紙カセット９がセットされる取り込
み部１１と、この取り込み部１１にセットされた給紙カ
セット９のシートを送り出す給紙ローラ１３，１５と、
これら給紙ローラ１３，１５により送り出されたシート
を搬送する給紙経路１７，１９およびシート搬送装置４
からのシートを搬送する給紙経路２１と、給紙経路１
７，１９，２１から供給されたシートの先端を揃える複
写機側のレジストローラ５５と、画像形成部７で画像を
形成されたシートを排出する排紙ローラ９５とを備えて
いる。 また画像に対する光像を導く２つの可動反射鏡８１，８
３、レンズ８５、および２つの固定反射鏡８７，８９と
を備えた露光光学装置と、この露光光学装置により露光
され、外周面に原稿の画像に対応する静電潜像を形成す
る感光ドラム５９と、帯電装置６１と、感光ドラム５９
に形成された静電潜像をトナーにより可視像化する現像
装置６５と、感光ドラム５９のトナーをシートに転写す
る転写装置６７と、感光ドラム５９からシートを剥離す
る分離爪７１と、搬送ベルト９１と、定着ローラ９３と
が設けられている。 また複写機５から排紙されるシートをスタックする排出
トレイ３０が設けてあり、定着ローラ９３と、排紙ロー
ラ９５の間には、シートを排紙トレイ３０に導くか、シ
ート搬送装置４に導くかを切り替えるゲート爪３１が設
けられている。 なお、合成複写を行なうために、複数色のトナーが設け
られており、指定された色のトナーにより複写されるよ
うになっている。 次に、シート搬送装置４には、複写機５から送られてく
るシートを中間トレイ１００に導くか、そのまま複写機
側のレジストローラ５５に導くかを選択する切り替えゲ
ート１０１が配置してあり、その前方には搬送ローラ１
０２、１０３を備えた第１の搬送通路１０４が設けられ
ている。中間トレイ１００には、搬入されてくるシート
を載置するシート載置台１０５と、シート搬入方向とは
直角方向に移動するシート整合部材ここではシート整合
板１０６と、シート搬入方向と対向してシートの移動を
規制する後端ストッパ１０７が設けられている。また再
給紙時、スタックしたシートを再給紙する際に、シート
を上方から押えるウエイトプレート１０８が設けられて
いる。 この中間トレイ１００のシート給送方向には、シート繰
り出しローラ１０９からなる送り出し手段と、シート束
を最下層のシートよりも後退させて屋根板形状にするシ
ート当接板１１０からなるシート当接部材が、給送手段
すなわち給紙ローラ１１１と、分離ローラ１１２の手前
に設けられている。この給紙ローラ１１１、分離ローラ
１１２の前方には、シートのレジストを修正するレジス
トローラ対１１３が配置してあり、このレジストローラ
対１１３までのシートガイド板１１４は、１枚ずつ分離
したシートをいずれの方向にも湾曲できるように、上下
に湾曲した形状となっている。 さらに第１の搬送通路１０４と交差する方向にシートを
搬送する第２の搬送通路１１５と、複写機側のレジスト
ローラ５５に向けてシートを搬送するローラ１１７，１
１８，１１９を設けた第３の通路１２０が設けられてい
る。１１６は、第２の搬送通路１１５内のシートを搬送
する搬送ローラである。 シートを検出するセンサは、複写機５からシート搬送装
置４に移動するシートを検出する排紙センサ１２１と、
第１の搬送通路１０４に搬入するシートを検出する入口
センサ１２２，１２３と、第１の搬送通路１０４と第２
の搬送通路１１５のシートを検出するようにした、上記
両者を貫通する光を感知する中間トレイセンサ１２４，
１２５と、中間トレイ１００上でシートを検出するエン
プティセンサ１５０（第３図参照）と、シート搬送装置
４から搬出されるシートを、検出する出口センサ１２
６，１２７が設けられている。なお複写機５には、複写
機側レジストローラ５５前にレジストセンサ５６が配置
されている。 中間トレイ１００の構成をさらに詳しく説明すると、中
間トレイ１００は搬入されてくるシートを、シートサイ
ズ位置で待機している整合板（サイドプレート）１０６
を有しているが、この整合板１０６は左右一対のサイド
プレート１３１，１３２からなっている。このサイドプ
レート１３１，１３２は、載置台１０５の下に設けられ
たステッピングモータ１３０により、ベルト１３３を介
してピニオン１３４を回動させ、このピニオン１３４と
ラック１３５によって、接近ないし離反する方向に相反
して移動するようになっている。 また後端ストッパ１０７も、中間トレイ１００の下に設
けられたステッピングモータ１３６とギヤ１３７，１３
８間に張設したベルト１３９に取り付けられており、こ
のベルト１３９はステッピングモータ１３６で駆動され
る。 また、中間トレイ１００にはスタックされたシートを再
給紙する際に、載置台１０５側に押圧するウエイトプレ
ート１０８が、図示しないソレノイドに連結されてい
る。 中間トレイ１００のシート束を１枚ずつ分離するシート
分離部の構成は、シート束の最下層シートに接して繰り
出す繰り出しローラ１０９を有し、この繰り出しローラ
１０９と給紙ローラ１１１は、シート先端全体を支持す
るように幅広のベルト１４０によって連結されており、
給紙ローラ１１１の軸は給紙モータ１６０に接続されて
いる。さらに、この給紙ローラ１１１に対向してしかも
逆回転する分離ローラ１１２が配置されている。また、
この分離ローラ１１２の手前側には、シート束の予備バ
ラシを行なう、シート当接板１１０が設けられており、
このシート当接板１１０の先端は、給紙ローラ１１１に
向けて数枚程度送り込むことができるように、給紙ロー
ラ１１１から離間して設けられている。 〈動作〉 以上のような構成において、この装置は次のように動作
する。 （両面コピーモード） 複写機５が表面コピーを開始する際、シートサイズ信
号をシート搬送装置４に通知する。このシートサイズ信
号により、後端ストッパ６をシート受入位置に移動さ
せ、整合板のシート受入位置および整合位置を記憶す
る。 複写機５が表面コピーを開始し、シートを搬送して、
複写機側の排紙センサ１２１をＯＮしたところで、排紙
信号を通知する。シート搬送装置４はこの排紙信号によ
り、搬送モータ１８０をＯＮしてシート搬送装置４内に
入ってくるシートを搬送する。また、最初のコピー時に
は整合板１０６をシート受入位置に移動する。 搬送されてきたシートは入口センサ１２２，１２３、
および中間トレイセンサ１２４，１２５をＯＮ／ＯＦＦ
して中間トレイ１００内に搬送され、エンプティセンサ
１５０がＯＦＦしたときに整合板１０６が整合動作を開
始する。 複写機５でのコピー設定枚数分だけ上記処理を繰返
し、最後のシートがエンプティセンサ１５０をＯＦＦし
てから１３８０m／sec後に搬送モータ１８０を停止し、
表面コピー動作を完了する。 複写機５が裏面コピーを開始する際、再給紙信号をシ
ート搬送装置４に通知する。裏面コピーの１枚目のと
き、一対の整合板１０６を給紙位置（整合位置と同じ）
に、また後端ストッパ１０７がシート受入位置にない場
合は、シート受入位置に移動する。 整合板１０６および後端ストッパ１０７が上記位置に
移動を完了したときに、搬送モータ１８０をＯＮする。
搬送モータ１８０のＯＮから５０ms後に、ウエイトプレ
ート１０８のソレノイドをフルパワーでＯＮする。ウエ
イトプレート１０８のソレノイドＯＮから１５０ms後
に、後端ストッパ１０７のホームポジションへの移動を
開始し、給紙モータ１６０をＯＮして再給紙動作を開始
する。 再給紙動作開始で、中間トレイ１００にスタックされ
ていたシートが、複写機５方向へ搬送され、中間トレイ
センサ１２４、１２５をＯＮする。その時から６０ms後
に給紙モータ１６０をＯＦＦして中間トレイ１００出口
でのレジスト動作を完了する。 レジスト動作完了後、複写機５から再給紙信号が通知
されていれば、中間トレイレジストクラッチ１７０をＯ
Ｎし、給紙モータ１６０を３０msの間ＯＮして、シート
をさらに複写機５側へ搬送する。 そして中間トレイセンサ１２４，１２５がＯＦＦした
ときに、次のシートのレジスト動作を開始し、そのこと
を複写機５に通知する。複写機５は上記通知を受けたと
き、エンプティセンサ１５０がＯＮしている場合は、次
のシートの再給紙信号をシート搬送装置４に通知する。 複写機５側に搬送されたシートは、出口センサ１２
７，１２８をＯＮし、レジストセンサ５６をＯＮする。
そこから、８０ms後にレジストクラッチ５７をＯＦＦ
し、レジストローラ５５のところでレジストをする。 レジスト完了から５０ms後に搬送モータ１８０を停止
し、複写機側モータとシート搬送装置４側のモータの立
ち上りスピードの誤差を吸収するためのループを作成
し、複写機５がドラム５９側へシートの搬送を開始する
のを待つ。なおこのとき、シート搬送装置４側のモータ
は停止している。 次に複写機５がシートの搬送を開始したのと同時に、
搬送モータ１８０をＯＮし、シートの搬送を開始する。 そしてシート搬送装置４内にシートがなくなるまで、こ
の〜の動作を繰り返す。 最後の用紙が出口センサ１２６，１２７をＯＦＦして
から１０００ms後に搬送モータ１８０を停止し、裏面コ
ピー動作を終了する。 （合成コピーモード） 複写機５が排紙センサ１２１をＯＮしたときに、排紙
信号をシート搬送装置４に通知する。この信号で搬送モ
ータ１８０と、切り替えゲート１０１のソレノイドをＯ
Ｎし、シートを出口センサ１２６，１２７方面に搬送す
る。 出口センサ１２７がＯＮしたときに、搬送モータ１８
０を停止し、複写機５の再給紙信号を待つ。 入口センサ１２２，１２３がＯＦＦしたときに、搬送
ローラ１１６部分の切り替えゲート１０１のソレノイド
をＯＦＦする。 複写機５の再給紙信号で搬送モータ１８０をＯＮし、
複写機側レジストローラ５５にシートを搬送する。 複写機５、レジストセンサ５６がＯＮしてから８０ms
後にレジストクラッチ５７をＯＦＦし、複写機側レジス
トローラ５５でのレジスト動作を完了する。 レジストクラッチ５７のＯＦＦから５０ms後に搬送モ
ータ１８０を停止して、複写機側モータとシート搬送装
置４側のモータの立ち上りスピードの誤差を吸収するた
めのループを作成し、複写機５がドラム５９側へシート
の搬送を開始するのを待つ。 次に複写機５がシートの搬送を開始したのと同時に、
搬送モータ１８０をＯＮし、複写機５に向けてシートの
搬送を開始する。 用紙が出口センサ１２６，１２７をＯＦＦしてから１０
００ms後に搬送モータ１８０を停止し、合成コピー動作
を終了する。 （中間トレイの給送動作） 中間トレイ１００に整合してスタックされているシート
を分離し、再給紙を行ないやすくする必要がある。その
ために、スタックされたシートがシート当接板１１０に
突き当たって上層が後退するようバラされる程度まで、
給紙モータ１６０の搬送スピードを遅くする。その際、
制御手段は第７図および第８図に示すような制御を行な
う。すなわち、 複写機５から排出されたシートを中間トレイ１００に
搬送し、整合してスタックする。 複写機５からの再給紙信号を受けたとき、それが最初
のコピーであれば、整合板１０６を整合位置に、また後
端ストッパ１０７が用紙受け入れ位置にない場合（例え
ばＪＡＭリセット後およびドアオープン／クローズ後等
による）には、シート受け入れ位置に移動させ、移動が
完了した時点で搬送モータ１８０をＯＮする。 搬送モータ１８０をＯＮした後、５０ms後にウエイト
プレート１０８のソレノイドをＯＮし、さらに１５０ms
後に後端ストッパ１０７のホームポジションへの移動を
開始し、給紙モータ１６０を低速動作させる。このとき
給紙モータ１６０の低速動作ＦＬＡＧをＯＮする。 このとき、スタックされたシートが給紙ローラ１１１
と分離ローラ１１２との間へゆっくり入って行くため、
シート当接板１１０に突き当ったシート束先端は、下層
のシートから上にむかって順次後退して屋根板形状にな
り、確実に最下層から給紙ローラ１１１と分離ローラ１
１２の間に入る。したがって、この間での分離が簡単に
なり、また上層の分離されたシートが後退するため、シ
ートが給紙しやすい形にバラツキ、次からの分離が簡単
になる。 中間トレイセンサ１２４，１２５をＯＮしてレジスト
動作を完了したときに、給紙モータ低速動作のＦＬＡＧ
をリセットする。 このため、次のシートの再給紙動作から給紙モータ１６
０は高速動作をするため、高速複写が可能であり、また
ダブルフィードおよびノンフイード等のトラブルの発生
が少なくなる。 （シート搬送装置のシート整合動作） 整合板１０６は、複写機５からのシートサイズ信号に
より、シート受け入れ位置まで高速で移動する。 また、複写機５からの排紙信号により、整合板１０６
は高速動作で、シート受け入れ位置まで移動する。この
とき高速動作を行なうため、複写機５の排紙信号を出力
する位置から中間トレイ１００までのパス系を短くする
ことができる。また異なるサイズへの早い対応が可能と
なる。 複写機５から排紙されたシートが中間トレイセンサ１
２４，１２５をＯＦＦしたときから、シートの整合動作
に入る。整合動作は、整合板１０６をシート受け入れ位
置からシート整合位置に移動させてから、再度シート受
け入れ位置に移動させる動作である。この動作は、複写
機５からの排紙信号によって整合板１０６をシート受け
入れ位置まで移動させる高速動作とは異なり、低速動作
で行なう。このように低速動作でシートを押え、また離
すのでシートのバラツキが少なく、高度な整合性が得ら
れる。 高速動作と低速動作の切り替えについては、整合動作
の段階と、その他の移動の段階に分けることにより制御
を行なっている。 複写機５からの排紙信号によって整合板１０６をシート
受け入れ位置まで移動させる高速動作の場合、１周が５
ms周期で動作している。また整合動作の場合、３回に１
回の割合でステッピングモータ１３０の励磁相を変化さ
せて行くことにより低速動作させ、その他の移動につい
ては毎回ステッピングモータ１３０の励磁相を変化させ
る。 このため、整合動作時の整合板１０６の移動スピード
は、その他の移動時の３分の１のスピードとなる。 （後端ストッパの動作） イ）後端ストッパ１０７をシート受け入れ位置に移動す
ることにより、後端ストッパ１０７は次のように作用す
る。 両面モードの中間トレイ１００のシートのスタック動
作時に、複写機５からシートサイズ信号が通知されたと
き、後端ストッパ１０７はシート受け入れ位置に移動す
る。 これによって中間トレイ１００に入ってくるシートが後
方にいってしまって給紙ローラ１１１を外れてしまうこ
とがなくなる。 ウエイトプレート１０８のソレノイドをＯＮするとき
にも、後端ストッパ１０７をシート受け入れ位置に移動
することにより、ウエイトプレート１０８で１番上のシ
ートが押されて後方にいってしまい、給紙ローラ１１１
を外れてしまうことがなくなる。 また、この後端ストッパ１０７をホームポジションへ移
動することにより、次のように作用する。 ロ）再給紙動作時、ウエイトプレート１０８のソレノイ
ドのＯＮから１５０ms後、後端ストッパ１０７をホーム
ポジションへ移動する。これにより、再給紙動作時のＪ
ＡＭ処理が簡単になる。

【実施例の効果】

上記実施例においては、整合板１０６の高速動作と低速
動作の切り替えを、整合動作の段階と、その他の移動の
段階に分けることにより制御を行なっている。したがっ
て、整合板１０６を駆動するステッピングモータ１３０
の制御がしやすくなった。 また整合動作の場合には、例えば３回に１回の割合でス
テッピングモータ１３０の励磁相を変化させて行くこと
により低速動作させ、その他の移動については毎回ステ
ッピングモータ１３０の励磁相を変化させているので、
整合動作時の整合板１０６の移動スピードは、簡単にそ
の他の移動時の３分の１のスピードとなり、ステッピン
グモータ１３０の制御を正確に行なうことができる。

【考案の効果】

この考案のシート整合装置は、シートの整合動作のため
のシート整合部材の前進と後退の速度を低速にして、シ
ートが折れたり、整合位置への前進による跳ね返りで整
合位置からずれてしまったりする欠点を解消するととも
に、シート整合部材を複数のシートサイズ位置に移動す
るときは高速で動作するようにして、シート搬送行程の
高速処理に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は考案のシート整合装置が適用可能な両面画像形
成装置の概略図、第２図はシート整合装置の概略図、第
３図は中間トレイ部分の平面図と側面図、第４図はその
正面図と部分側面図、第５図はその要部拡大平面図、第
６図はその要部拡大側面図、第７図および第８図は中間
トレイの給送動作を示すフローチャート、第９図および
第１０図はシート搬送装置のシート整合動作を示すフロ
ーチャートである。 １…画像処理装置、２…シート載置台 ４…シート搬送装置、５…複写機 ２１…給紙経路 １００…中間トレイ １０５…シート載置台 １０６…シート整合板 １０７…後端ストッパ １０９…繰り出しローラ １１０…シート当接板 １１１…給紙ローラ １１２…分離ローラ １３０…ステッピングモータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】シート束を載置するシート載置台へのシー
   トの搬入に応じて、シート整合部材がシート方向への進
   退を繰返し、シートを整合するシート整合装置におい
   て、シート整合部材を複数のシートサイズ位置に移動す
   るときは高速で、シート整合動作のときは低速で駆動す
   るよう制御することを特徴とするシート整合装置。