JPH03102048A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よってｌ枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬出
される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、短時間に給送・排紙が実行されなければ
コピー生産性が低下する。すなわち複写機本体側の画像
形戊プロセスのコピー処理速度ＣＰＭ（１分間当りの複
写処理枚数）に対する自動原稿搬送装置の原稿処理速度
ＯＰＭ（１分間当りの原稿搬送処理枚数）がほぼ同等に
なるようにすることが望ましい。

そのためには、自動原稿搬送装置を使用して、Ｗ稿を原
稿台上に自動給送・排出する原稿交換動作時に、走査光
学系の戻り時間内に原稿交換を行うようにすれば、フビ
一生産性は１００％となり無駄な時間は要しない。

高速コピー処理の可能な複写機においては、スタック部
の原稿重送防止位置から原稿台ガラス面の原稿停止位置
に至る原稿搬送速度、および該原稿停止位置から機外へ
排出する排紙速度を高速化することにより原稿交換時間
を短縮している。更に、画像露光済みの原稿の排紙動作
開始と殆ど同時に原稿載置台上の後続原稿を給送開始す
ることにより、原稿交換時間を短縮する方法もとられて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕 本出願人は先に、上記原稿交換時間を更に短縮して原稿
処理速度（ＯＰＭ）を向上させた高速の自動原稿送り装
置を提案した（特願平１−１３４３６０号）。

これは、シート状原稿を画像露光部に搬送し、該原稿を
該画像露光部に停止し光学系を移動して走査露光を行い
、露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿送り
装置において、前記原稿を中間搬送ローラや画像露光部
へ給送する送り出し口−ラ、分離手段とから或る第ｌの
駆動系と、該原稿を搬送ベルト等により画像露光部上を
搬送・停止・排出させる第２の駆動系とを設け、前記画
像露光部の所定位置に原稿を停止させ走査露光する露光
時間の少なくとも一部の時間内に、上記第１の駆動系を
駆動して、次原稿の給送動作の少なくとも一部を行わせ
るようにした自動原稿送り装置である。

このような自動原稿送り装置では、上記第２の駆動系は
駆動立ち上がりから一定速度に達するまでに若干の時間
遅れを生じるから、搬送される原稿が画像露光部上に達
して、搬送部材により充分押圧されて一定速度で確実に
搬送される前に、該原稿を画像露光部へ送り込む中間搬
送ローラから原稿後端が抜け切ってしまうと、原稿搬送
が不安定となり、紙詰まりや原稿が所定のストツバ位置
に到達しない等の搬送不良を発生する。特に、小サイズ
の原稿（例えばＢ５判横位置１８２ｍｍ長）の場合には
、このような問題が著しい。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー生産性を向上させることを目的
とするものである。

上記目的を達戊する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積層状に載置した原稿束から分離手段によっ
て原稿を一枚ずつ分離して、画像露光部に主搬送速度で
給送し、該原稿を該画像露光部に停止させ、光学系を移
動して走査露光を行い、露光後に該原稿を排紙手段によ
り機外に搬出するとともに、４該原稿の露光動作終了前
に、後続する原稿を給送開始させて前記画像露光部より
手前の所定位置に一時停止させて待機させるようにした
自動原稿搬送装置であって、前記分離手段の給紙方向下
流側に少なくとも一対の中間搬送ローラを設け、該中間
搬送ローラと画像露光部との中間に前記一時停止位置を
設定し、該一時停止位置から各種サイズの原稿を搬送す
るとき、該原稿の後端が少なくとも前記中間搬送ローラ
から抜けきるまでの間に、該原稿が主搬送速度で搬送さ
れるように、一時停止位置を設定したことを特徴とする
ものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構戊図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構成図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、これら
図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原゜稿搬送装置
（ＲＡＤＦ）である。

まず第１図．第３図，第５図及び第６図（Ａ）によって
自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台１が設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤＩおよび該ソレノイドＳＤＩによって揺動可能な
原稿先端ストッパＩＤが設けられている。該先端ストツ
パＩＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に突出し
た状態で、原稿束を原稿載置台ｌ上に載置し、原稿束の
先端部を上記原稿先端ストツバＩＤに突き当て紙揃えす
る。

原稿束を原稿載置台ｌ上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検知
センサ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体１００の
コントロールパネル１１０にＡＤＦモードが表示される
。

上記原稿載置台１上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ，ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ＩＡは、原稿載置台ｌの下面において、ピニオン
歯車ｌＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車１
．’Ｃ，Ｉｃにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に
４移動可能になっている。このラック歯車１ｃ，Ｉｃは
横幅規制板ｌＡ，ＩＡにそれぞれ接続し、その移動量は
原稿サイズ検知センサＰＳｌで検出することにより、原
稿の横サイズが読取れるようになっている。この読取値
によって規格サイズの原稿Ｄの長さが自動的に換算され
る。従って原稿載置台ｌ上に原稿束を載置し、横幅規制
板ＩＡ，ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させること
により、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶さ
れるようになっている。

前記原稿載置台ｌの先端部付近上方には、ビックアップ
ローラ２が給紙ソレノイド（ラッチ型）ＳＤ２の作動お
よびばね圧によって上下動可能になっているとともに駆
動モータＭの駆動力によって回転可能になっている。前
記コントロールパネル１１０のコピーボタン１１１を操
作することによって、自動原稿搬送装置が起動し、上記
給紙ソレノイドＳＤ２に通電されて作動し、これに連繋
するピックアップローラ２を下降させて、原稿束の最上
面に圧接し、同時に駆動モータＭの駆動力によって回動
を始め原稿が送り出される。

上記ビックアップローラ２の原稿給送下流側には、フィ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから或る分離給
紙手段が設けてある。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチＫ２を介して伝達され、前記ピ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿一枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けてある。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原稿
通過検知センサ）ＰＳ５を原稿先端が通過したとき、検
知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期セン
サＰＳ５は、後述の原稿ストツバｌ０２，駆動モータＭ
，給紙クラッチＫ２，搬送クラッチＫｌ等の作動をタイ
マーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）１０ｌの間に挟圧されて搬送され、原稿ストツ
パソレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台ガ
ラス１０１の左端上面より突出状態になっている原稿ス
トツバ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止する
。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラ１０、３個の原稿押えローラｌｌＡ．ｌＩＢ．ｌｌ
ｃ，テンションローラｌ２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１０１上の停止位置において複写機
本体内の走査露光ユニット１０３によって露光され、レ
ンズ、ミラー等から戊る光学系の走査によって原稿画像
が記録体上に形威される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記原稿ストツパ１０２の突当部が原稿台ガラス１０１の
上面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を始め
た搬送ベルト８および一対の排紙ローラ１３によって原
稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排祇検知センサＰＳ
４によって検知されたのち、排紙トレイ（原稿排祇台）
１４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うだめの原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１，３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原稿
を検知するための反転原稿通過検知センザＰＳ５が配置
されている。

次に、第２図，第３図，第４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタフゼネレータ等）を一体化したサーポモータで
ある。該サーポモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯付
プーリＰＩと、中間軸２１に固定された歯付プーリＰ２
との各プーり間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中間
軸２ｌはモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２１上には、上記歯付プーリＰ２の他に、歯
付ブーリＰ３，Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸着して
ある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ローラ９
の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーり間には、
歯付ベルｌ−Ｂ２が巻回・歯合して回動可能になってい
る。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ペルト８
を介して従動ローラｌＯが回転し、従動ローラｌＯの軸
端に固定した歯付プーりＰＩＯは、歯付ベルｌ−８５を
介して歯付プーりＰｌｌに歯合し、排紙ローラｌ３を回
転させる。

また、前記中間軸２１に設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ペルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇ　ｌ　，Ｇ　２を介して回転させる７イード
ローラ軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６、およ
び中間搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３
の軸端に軸着された歯付プーりＰ７の各外周歯部に巻回
・歯合している。なお、Ｒｌ，Ｒ２は上記歯付ベルトＢ
３の外周面に外接して緊張設させるテンションローラで
ある。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なす７イードローラ軸２２は歯車Ｇｌ，Ｇ２を介して７
イードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８，Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチＫ２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フィードベ
ルト３およびビックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終え！＝原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動
ローラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト
８によって原稿台ガラスｌｏｔ上を右方向に搬送される
。搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り
込まれる。従って原稿Ｄは原稿反転部３０内を、ガイド
板３４に沿って搬送ローラ３１．３２．３３により順次
挟持されて周回搬送されたのち、原稿Ｄの右端部すなわ
ちこの場合の先端部が原稿台ガラス１０１上に送り出さ
れるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検知
センサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆動ロ
ーラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになってい
る。

次に、第６図（Ｂ）．（Ｃ）は原稿の給送・搬送過程を
示す模式図、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転
速度を示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図
（Ａ）．（Ｂ）はタイムチャートである。

これらの図により、自動原稿搬送装置による駆動および
原稿搬送過程を説明する。

■　原稿載置台１上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ストッパＩＤに突当てると、原稿セ
ット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモー
ドに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ，ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳ１が原稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーボタン１１１を押すと、コピー開始信号が入
力され、複写機本体ｌＯＯおよび自動原稿搬送装置が起
動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストツパＩＤの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ビックアップローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付ブーリＰＩが回転して、歯付ベル
トＢｌを介して歯付ブーリＰｉを有する中間軸２ｌを回
転させる。このとき電磁クラッチＫ１　．Ｋ　２はとも
にＯＮ状態となっていて、歯付ベルトＢ３の回動により
フィードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ，Ｇ
２，フィードローラ３Ａを経てフィードベルト３が回動
され、更に歯付ベルトＢ４によりビックアッグローラ２
も回転される。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する歯
付プーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３を回
転させ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２ｌに巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ロ
ーラｌＯ間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。な
お、このとき、ピックアップローラ２、フィードベルト
３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも
高速搬送モードｖ＋（例えば、周速Ｖ　ｌ−　１２００
ｍｍ／ｓｅｅ）である。

上記各ローラ（２　．５　）回転、ベルト（３．８）回
動により、原稿載置台ｌ上の原稿束のうち最上層の１枚
目の原稿Ｄ１は、ピックアップローラ２により送り出さ
れ、フィードベルト３と重送防止ローラ４により捌かれ
て原稿Ｄ１は分離給送される。

■　分離給送された上記原稿ＤＩの先端が、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せら
れて、この信号発生からタイマーが計時を開始し、ｔ３
計時後に給紙クラッチＫ２をＯＦＦする。これにより原
稿ＤＩの先端は中間搬送ローラ５によるニップ位置を通
過後、ピックアップローラ２およびフィードベルト３の
駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿ＤＩ
を給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次いで
回動状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス
１０１上を高速搬送モードで滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時して【
６後に、ラッチ型原稿ストツバソレノイドＳＤ３が作動
され、次いで計時ｔ７によりキープされて、原稿ストツ
パ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に突出して保
持される。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時して（
９後に、原稿Ｄ１の先端が原稿ストツバ１０２に突き当
る位置より手前で、駆動モータＭを一時Ｏ　Ｆ’　Ｆ　
［，て停止させ、かつモータブレーキをかけて慣性力に
て原稿ストツバ１０２に突き当てる。

なお、本実施例では、このモータＯＦＦはストッパ手前
５〜１０ｍｍ程度で行われる。

［相］　その後、計時ｔ８で搬送クラッチＫｌをＯＦＦ
となし、搬送ベルト８を停止させ停止状態の原稿ＤＩを
原稿台ガラス１０１に押圧する。ほぼ同時にクロックを
高速から低速に切換える。

■　計時ｔ　１０で給紙クラッチＫ２のＯＮおよび駆動
モータＭを駆動させる。これによりビックアップローラ
２およびフィードローラ３による次原稿Ｄ２の給紙が開
始される。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体１００側の光学系１０３による走査露光を開始する
。このとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿Ｄ
２を送り出し、フィードローラ３および中間搬送ローラ
５を経て給送し、次原稿Ｄ２の先端が原稿通知検知セン
サＰＳ３を通過したとき、検知信号を発し、タイマーに
よる計時ｔ２によって給紙クラットＫ２をＯＦＦｔ，、
この次原稿Ｄ２を、所定位置に停止、待機させておく。

この間、搬送用電磁クラッチＫｌはＯＦＦとなっている
から、露光中の先行原稿Ｄｉは停止状態になっているが
、後続の原稿Ｄ２は、この間に低速搬送モードｖ，（例
えばＶ　２　−　５００ｍｍ／ｓｅｃ）で給送されて、
その先頭部は中間搬送ローラ５の給紙方向下流側で厚稿
台ガラス１０１の近い所定位置で一旦停止し待機してい
る。

すなわち、後続の原稿Ｄ２の先端部が原稿通過検知セン
サＰＳ３を通過したときからタイマーによる計時ｔ３が
開始され、ｔ３後には該先端部は中間搬送ローラ５のニ
ツブ位置を通過したのち、給紙クラッチＫ２がＯＦＦと
なり、フリー回転となる。原稿Ｄ２は引続き中間搬送ロ
ーラ５によって給送され、該原稿Ｄ２の先端部が原稿同
期センサＰＳ５を通過したときからタイマーによる計時
ｔ　１４後に、駆動モータＭの駆動が停止され原稿Ｄ２
の給送は一時停止される。なお、上記一時停止位置Ｓに
ある原稿Ｄ２の先端部は、小サイズ原稿（例えば８５判
、Ａ４判等）の場合には、原稿台ガラス１０１の近傍で
搬送ベルト８に圧接されない位置であるから、先行原稿
の後端部とは短距離に接近している。また、大サイズ原
稿（例えばＡ３判、Ｂ４判等）の場合には、その先端部
は、中間搬送ローラ５の給送方向下流側直後の位置に停
止する。

なお、原稿Ｄ１の上記停止状態で、原稿を露光走査する
光学系のリターン時の所定時間内に、計時ｔ５、ｔｌｌ
によって原稿ストッパソレノイドＳＤ３を作動させて原
稿台ガラス１０１の下方に退避させ、原稿Ｄｌの排紙時
に通過可能にする。

上記原稿が自動搬送可能な最小サイズの原稿（例えばＢ
５判横位置１８２ｍｍ長）の場合、原稿台ガラスｌｏｔ
上に停止している先行原稿Ｄｉの後端部に追跡する後続
原稿Ｄ２の先端部は、第６図（Ｂ）に図示の位置Ｓ１す
なわち原稿台ガラス１０１と搬送ベルト８により形戊さ
れる楔形空間で、原稿押えローラＩＩＡに近い位置に一
時停止させている。

上記後続原稿Ｄ２の先端部の一時停止位置Ｓは、該原稿
Ｄ２を再び原稿台ガラスｌｏｔに向けて搬送するとき、
該原稿Ｄ２の後端が少なくとも前記中間搬送ローラ５か
ら抜けきるまでの間、該原稿Ｄ２が主搬送速度、すなわ
ち搬送ベルト８の搬送速度ｖ１で搬送されるように設定
した。

これは、該原稿Ｄ２がＡＤＦスタート信号により中間搬
送ローラ５によって原稿台ガラス１０１に向けて給送さ
れ、原稿Ｄ２の先端部が搬送ベルト８の搬送力により圧
接挟持されて原稿台ガラス１０１上を滑走開始するとき
、原稿Ｄ２の先端部と搬送ベルト８とが必要かつ充分な
圧接面積に達するまで、原稿Ｄ２は中間搬送ローラ５に
よって扶持搬送されるように設定したのである。その後
原稿Ｄ２の後端部が中間搬送ローラ５のニツプ位置を通
過するときには，原稿Ｄ２の先端部は搬送ベルト８のみ
によって高速搬送モードｖ．で安定して搬送されるよう
になる。

なお、最小サイズの原稿に対して、原稿台ガラス１０１
近傍に前記一時停止位置Ｓを設定して、中間搬送ローラ
５に至る搬送路の長さを定めれば、それより大きなサイ
ズの各種原稿の搬送再開始時には、その原稿後端部は、
すべて中間搬送ローラ５に充分挟持さわるので搬送は安
定する。

■　次に、走査露光終了時に、複写機本体＋００からＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の原稿Ｄ２に対する露
光動作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮＬ、搬送
用の電磁クラソチＫｌをＯＮすることで、先行原稿ＤＩ
は搬送ベルト８により搬送されて、排紙ローラｌ３を経
て排紙トレイｌ４上に排出・載置される。また同時に後
続の原稿Ｄ２が待機位置Ｓから原稿台ガラスｌｏｔ上゜
で扶持滑走して、前記モータＭの停止動作にて原稿スト
ツバ１０２に達して原稿交換が終了する。この時のタイ
マーｔ８計時による原稿搬送は高速搬送モードＶ，であ
る。

■　上記ＡＤＦスタート信号によりタイマーｔ５，ｔ　
６，ｔ　７，ｔ　８．ｔ　９，ｔｌＯが同時に起動する
。タイマーｔ６，ｔ７は原稿ストツバソレノイドＳＤ３
のセットを、タイマー（５およびｔｌｌは該ンレノイド
ＳＤ３のリセットを作動させる。また、タイマーｔ８は
搬送クラッチＫｌのＯＦＦ信号を発する。更に、タイマ
ーｔ９．ｔｌＯおよびｔｌ４は駆動モータＭのＯＮ，Ｏ
ＦＦを制御する゜。

２枚目の原稿Ｄ２は、前記一時停止位置Ｓから高速モー
ドＶ，で、原稿台ガラス１０１上に搬送され、計時ｔ９
で一時停止後、慣性で原稿ストツパ１０２に突き当てら
れて停止する。以下前記先行原稿ＤＩと同様に作動され
、露光処理および排祇される。

この間に３枚目の原稿Ｄ３が給送され待機位置Ｓ｛゛到
達し停止する。第６図（Ｂ）はこの給送状態４示す模式
図である。

゛３枚口の原稿Ｄ３に対しても上記と同様に、給送、搬
送、露光処理、排紙の動作が行なわれる。

第６図（Ｂ）は、後続原稿Ｄ３と、先行厚稿Ｄ２の停止
状態を示す模式図である。

第６図（Ｃ）は原稿Ｄ２の搬送過程と原稿Ｄ３・ノ）排
紙状態を示す模式図である。

最終原稿Ｄ３に対する露光走査が終了すると、複写機本
体１００からコピーエンド信号が入力し、この入力信号
によって、駆動モータＭおよび搬送クラッチＫｌがＯＮ
となり、搬送ベルト８が回動Ｉ，、該搬送ベルト８の加
圧力によって原稿Ｄ３を摩擦力によって原稿台ガラス１
０１上を摺動搬送しー、排紙ローラｌ３の方向へ送り出
す。そして排紙センサＰＳ４が原稿Ｄ３の後端を検知し
てから計時ｔ４後に、駆動モータＭおよび搬送クラッチ
ＫｌをＯＦＦにして動作を終了させる．。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
ッチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様な
動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うことも可能
である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサＰＳ５の通過検知から計時開始し
て前述と同様に原稿の一時停止位置を設定すれば同様の
効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置は、高速
の原稿搬送によって原稿交換時間の短縮を可能にする高
性能な自動原稿搬送装置に適用して特に著しい効果があ
る。すなわち、先行する原稿の露光動作終了前に、後続
する原稿を給紙開始させて画像露光部より手前の所定位
置に一時停止させて待機させることにより、原稿交換時
間を短縮１−るとともに、自動搬送可能な最小サイズの
原ｆ６＋こ対して安定して高速搬送することが可能とな
りｔこ　。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構戊図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構戊図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、＠４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更にｖｇＳ図は自動原稿搬送
装置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図
（Ａ　）．（Ｂ　），（Ｃ）は原稿搬送過程を示す模式
図、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を示
す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図（Ａ　）
．（Ｂ　）は原稿の給搬送過程のタイムチャートである
。 ｌ・・・［積載置台 ＩＤ・・・原稿先端ストツバ ２・・・ピックアップローラ ３・・・フィードベルト　　３Ａ・・・フィードローラ
４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送ローラ６
・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・・・
搬送ベルト駆動ローラ １１Ａ・・・原稿押えローラ　　ｌ３・・・排紙ローラ
ｌ４・・・排紙トレイ　　　　ｌＯＯ・・・複写機本体
１０１・・・画像露光部（原稿台ガラス）＋０２・・・
原稿ストツパ　　　１０３・・・走査露光ユニットＤ・
・・原稿　　　　　　　ＤＩ・・・先行原稿Ｄ２・・・
後続原稿 Ｋ　１　，Ｋ　２・・・電磁クラッチ Ｍ・・・駆動モータ ＰＳｌ・・・原稿サイズ検知センサ ＰＳ２・・・原稿セット検知センサ ＰＳ３・・・原稿通過検知センサ ＰＳ４・・・原稿排紙検知センサ ＰＳ５・・・反転原稿通過検知センサ（原稿通過同期セ
ンサ） ｖ１・・・高速搬送モード　　ｖ１・・低速搬送モード
Ｓ・・・一時停止位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　原稿載置台上に積層状に載置した原稿束から分離手段
   によって原稿を一枚ずつ分離して、画像露光部に主搬送
   速度で給送し、該原稿を該画像露光部に停止させ、光学
   系を移動して走査露光を行い、露光後に該原稿を排紙手
   段により機外に搬出するとともに、該原稿の露光動作終
   了前に、後続する原稿を給送開始させて前記画像露光部
   より手前の所定位置に一時停止させて待機させるように
   した自動原稿搬送装置であって、前記分離手段の給紙方
   向下流側に少なくとも一対の中間搬送ローラを設け、該
   中間搬送ローラと画像露光部との中間に前記一時停止位
   置を設定し、該一時停止位置から各種サイズの原稿を搬
   送するとき、該原稿の後端が少なくとも前記中間搬送ロ
   ーラから抜けきるまでの間に、該原稿が主搬送速度で搬
   送されるように、一時停止位置を設定したことを特徴と
   する自動原稿搬送装置。