JP2686558B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原
稿搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の
原稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用す
る。この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写
機においては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を
載置した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装
置によって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによ
って原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の
露光部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に
搬出される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の
原稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこ
とを排紙センサによる検知後に、スタック部から次原稿
を送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停止
させていた。このため原稿交換時間が多くなり、従って
コピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下してい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動
給送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時
間内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は10
0％となり無駄な時間は要しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原
稿台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速
化する必要がある。

しかしながら、原稿搬送速度を高速にすると、モータ
の大型化、消費電力の増加、原稿破損度の増大、原稿分
離性能の低下等の種々の問題が生じる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を
解決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを
目的とするものである。

上記目的を達成する本発明の自動原稿搬送装置は、原
稿載置台上に積層状に載置した原稿束から１枚ずつ分離
して画像露光部に給送し、該原稿を該画像露光部に停止
し、光学系を移動して走査露光を行い、露光後に該原稿
を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置において、原
稿載置台上に積層状に載置した原稿束から１枚ずつ分離
して画像露光部に給送し、該原稿を該画像露光部に停止
し、光学系を移動して走査露光を行い、露光後に該原稿
を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置において、原
稿載置台上の原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出手
段と、先行するシート状原稿の露光動作終了前に、後続
するシート状原稿を給送開始する給送手段と、後続する
シート状原稿の通過を検知する検知センサと、この検知
センサ信号に基づき所定時間経過後、搬送されている後
続シート状原稿を搬送路内で一時停止させて先行のシー
ト状原稿が露光位置から排出開始するまで待機させる停
止手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、２枚目以
降の原稿の給送速度は１枚目の原稿の給送速度より遅
く、かつ、下記の関係式を満足するようにしたことを特
徴とする自動原稿搬送装置。

v₁＞v₂≧x/t 但し、上記式中において v₁は画像露光部における原稿搬送速度、 v₂は後続原稿の一時停止位置までに至る速度、 ｘは原稿載置台上の原稿の給送方向先端位置から一時停
止位置までの給送距離、 ｔは画像露光部上の原稿を走査露光する画像形成時間、 を表す。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送
経路を示す構成図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系
（動力伝達系）を示す構成図、第３図は上記装置内部の
原稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬
送装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送
装置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図
（Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、これ
ら図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置
（RADF）である。

まず第１図，第３図，第５図及び第６図（Ａ）によっ
て自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台１が設け
られていて、原稿を積層載置可能とする。該原稿載置台
１の先端部下側には、原稿セットソレノイドSD1および
該ソレノイドSD1によって揺動可能な原稿先端ストッパ1
Dが設けられている。該先端ストッパ1Dの上端部が、原
稿載置台１の先端部付近に突出した状態で、原稿束を原
稿載置台１上に載置し、原稿束の先端部を上記原稿先端
ストッパ1Dに突き当て紙揃えする。

原稿束を原稿載置台１上に載置すると、原稿載置台上
の原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検
知センサ）PS2によって検出され、複写機本体100のコン
トロールパネル110にADFモードが表示される。

上記原稿載置台１上には、原稿の横幅方向を規制する
ための横幅規制板1A、1Aが設けられている。この横幅規
制板1Aは、原稿載置台１の下面において、ピニオン歯車
1Bを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車1C,1Cに
それぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動可能になっ
ている。このラック歯車1C,1Cは横幅規制板1A,1Aにそれ
ぞれ接続し、その移動量は原稿サイズ検知センサPS1で
検出することにより、原稿の横サイズが読取れるように
なっている。この読取値によって規格サイズの原稿Ｄの
長さが自動的に換算される。従って原稿載置台１上に原
稿束を載置し、横幅規制板1A,1Aを摺動させて原稿の横
幅に当接させることにより、各種原稿サイズ、すなわち
各原稿長さが記憶されるようになっている。

前記原稿載置台１の先端部付近上方には、ピックアッ
プローラ２が給紙ソレノイドSD2の作動およびばね圧に
よって上下動可能になっているとともに駆動モータＭの
駆動力によって回転可能になっている。前記コントロー
ルパネル110のコピーボタン111を操作することによっ
て、自動原稿搬送装置が起動し、上記給紙ソレノイドSD
2に通電されて作動し、これに連繋するピックアップロ
ーラ２を下降させて、原稿束の最上面に圧接し、同時に
駆動モータＭの駆動力によって回動を始め原稿が送り出
される。

上記ピックアップローラ２の原稿給送下流側には、レ
ジストローラであるフィードローラ3Aを巻回し回動する
フィードベルト３と、その下方に位置する重送防止ロー
ラ４とから成る分離給紙手段が設けてある。該分離給紙
手段は、駆動モータＭの駆動力が電磁クラッチK2を介し
て伝達され、前記ピックアップローラ２により送り出さ
れた複数枚の原稿のうち最上位にある原稿一枚のみを分
離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検
知センサPS3、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けてある。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原
稿通過検知センサPS3によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原稿
通過検知センサ）PS5を原稿先端が通過したとき、検知
信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期センサ
PS5は、後述の原稿ストッパ102,駆動モータM,給紙クラ
ッチK2,搬送クラッチK1等の作動をタイマーを介して制
御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体100
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）101の間に挟圧されて搬送され、原稿ストッパ
ソレノイド（ラッチ型）SD3の作動により原稿台ガラス1
01の左端上面より突出状態になっている原稿ストッパ10
2に原稿の先端部が突き当る位置で停止する。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動
ローラ10、３個の原稿押えローラ11A,11B,11C、テンシ
ョンローラ12の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス101上の停止位置において複写機
本体内の走査露光ユニット103によって露光され、レン
ズ、ミラー等から成る光学系の走査によって原稿画像が
記録体上に形成される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、
前記原稿ストッパ102の突当部が原稿台ガラス101の上面
から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を始めた搬
送ベルト８および一対の排紙ローラ13によって原稿は搬
出され、原稿後端通過が原稿排紙検知センサPS4によっ
て検知されたのち、排紙トレイ（原稿排紙台）14上に排
出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によっ
て原稿の表裏反転を行うための原稿反転部30を設けてい
る。該原稿反転部30は、搬送ローラ群31,32,33と、ガイ
ド板34と、該反転部30内を通過する原稿を検知するため
の反転原稿通過検知センサPS5が配置されている。

次に、第２図，第３図，第４図によって上記ローラ群
及びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはDCモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレータ等）を一体化したサーボモータで
ある。該サーボモータＭの駆動軸20と一体をなす歯付プ
ーリP1と、中間軸21に固定された歯付プーリP2との各プ
ーリ間には、歯付ベルトB1が張設され、中間軸21はモー
タＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸21上には、上記歯付プーリP2の他に、歯付
プーリP3,P4および電磁クラッチK1が軸着してある。該
歯付プーリP3と前記搬送ベルト駆動ローラ９の軸端に固
定した歯付プーリP5との両プーリ間には、歯付ベルトB2
が巻回・歯合して回動可能になっている。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト
８を介して従動ローラ10が回転し、従動ローラ10の軸端
に固定した歯付プーリP10は、歯付ベルトB5を介して歯
付プーリP11に歯合し、排紙ローラ13を回転させる。

また、前記中間軸21に設けた歯付プーリP4の外周を巻
回して歯合する歯付ベルトB3は、フィードローラ3Aを歯
車G1,G2を介して回転させるフィードローラ軸22の軸端
に軸着された歯付プーリP6、および中間搬送ローラ５と
一体をなす中間搬送ローラ軸23の軸端に軸着された歯付
プーリP7の各外周歯部に巻回・歯合している。なお、R
1,R2は上記歯付ベルトB3の外周面に外接して緊張設させ
るテンションローラである。

歯付ベルトB3の回動により、歯付プーリP6と一体をな
すフィードローラ軸22は歯車G1,G2を介してフィードロ
ーラ3Aを回転させ、これにより従動ローラ3Bとの間に巻
回されたフィードベルト３を回動させ、更に歯付プーリ
P8,P9および歯付ベルトB4により、ピックアップローラ
２を回転させる。一方、フィードローラ軸22の他端には
電磁クラッチK2が取り付けられていて、入力信号に基づ
いて制御され、上記フィードベルト３およびピックアッ
プローラ２を回動せしめて原稿給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の
露光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動
ローラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト
８によって原稿台ガラス101上を右方向に搬送される。
搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部30に送り込ま
れる。従って原稿Ｄは原稿反転部30内を、ガイド板34に
沿って搬送ローラ31,32,33により順次挟持されて周回搬
送されたのち、原稿Ｄの右端部すなわちこの場合の先端
部が原稿台ガラス101上に送り出されるが、その事前
に、原稿の先端部が反転原稿通過検知センサPS5の信号
にもとづいて前記搬送ベルト駆動ローラ９の回転を再び
時計方向に切換えるようになっている。

以上は駆動モータＭにより動力伝達される駆動系の概
略構成であるが、次に、該駆動系による原稿の搬送の動
作について説明する。

第６図（Ｂ）は小サイズの原稿D11,D12,D13,D14（例
えばB5判,A4判等）の給送・搬送過程を示す模式図であ
る。ここでD11は排出手段の排紙ローラ13から機外へ排
出された先行の排出原稿である。D12は原稿台ガラス101
の面上に載置され、原稿ストッパ102により先行位置が
規制されて停止状態にある先行原稿である。D13は原稿
台ガラス101の右端近傍で、該原稿台ガラス101と搬送ベ
ルト８とによって形成された楔状空間に、その先端部が
進入して一時停止して待機状態にある後続原稿である。
D14は原稿載置台１上に載置された未給送の原稿であ
る。

上記後続原稿D13の給紙方向先端部は、原稿載置台１
上に載置された前記未給送の原稿D14の給送方向先端位
置、すなわち重送防止ローラ４とフィードベルト３との
圧接位置直前からx1の距離において、一時停止待機状態
にある。後続原稿D13はフィードベルト３および中間搬
送ローラ５により挟持されて給送通路内の距離x1を、所
定の低速度v₂（例えばv₂＝500mm/sec）で給送され、一
時待機位置S1に達し停止する。この速度v₂による後続原
稿D13の予備給送所要時間t1は、その先端部が原稿スト
ッパ102に突き当てられ、原稿台ガラス101上に停止した
先行原稿D12に対して、走査露光ユニット103によって走
査露光する画像形成時間t01より短くなるように設定し
た（t01＞t1）。

このように後続原稿D13の予備給送速度および先端部
一時停止までの所要時間を定めることにより、先行原稿
D12に対する走査露光（光学スキャン往路）時間（t01）
内に後続原稿D13を一時停止位置にまで予備給送して待
機させておき、更に、先行原稿D12と後続原稿D13が一定
間隔を保って同時搬送され、両原稿搬送に際して待時間
はなく、搬送効率が向上する。

上記同時搬送後に、後続原稿の先端部が原稿ストッパ
102に突き当って停止したとき、先行原稿の後続部は図
示のように排紙ローラ13から排出される。

なお、上記後続原稿D13の先端部S1の一時停止位置
は、各種小サイズ原稿の長さ、および原稿押えローラ11
Aの圧接位置、先行後続両原稿の間隔等の条件によって
制約されるが、可能な限り、先行原稿D12に近接するこ
とにより、原稿交換時間を短縮できる。

第６図（Ｃ）は大サイズ原稿D21,D22,D23,D24（例え
ばB4判,A3判等）の給送・搬送過程を示す模式図であ
る。ここでD21は排出手段の排紙ローラ13から機外へ排
出された先行の排出原稿である。D22は原稿台ガラス101
の面上に載置され、原稿ストッパ102により先端位置が
規制されて停止状態にある先行原稿である。D23は搬送
待機状態にある後続原稿であり、その先端部S2は、中間
搬送ローラ５の給送方向下流側の所定位置に一時停止し
ている。D24は原稿載置台１上に載置された未給送の原
稿である。

上記後続原稿D23の給紙方向先端部は、原稿載置台１
上に載置された前記未給送の原稿D24の給送方向先端位
置、すなわち重送防止ローラ４とフィードベルト３との
圧接位置直前からx2の距離において、一時停止待機状態
にある。後続原稿D23はフィードベルト３および中間搬
送ローラ５により挟持されて給送通路内の距離x2を、所
定の低速度v₂（例えばv₂＝500mm/sec）で給送され、一
時待機位置S2に達し停止する。この速度v₁による後続原
稿D23の予備給送所要時間t2は、その先端部が原稿スト
ッパ102に突き当てられ、原稿台ガラス101上に停止した
先行原稿D22に対して、走査露光ユニット103によって走
査露光する画像形成時間t02より短くなるように設定し
た（t02＞t2）。

このように後続原稿D23の予備給送速度および先端部
一部停止までの所要時間を定めることにより、前述の同
様に、先行原稿D22に対する走査露光（光学スキャン往
路）時間内に後続原稿D23を一時停止位置にまで予備給
送して待機させておき、更に、先行原稿D22と後続原稿D
23が一定間隔を保って同時搬送され、両原稿搬送に際し
て待時間はなく搬送効率が向上する。

なお、上記後続原稿D23の先端部S2の一時停止位置
は、前記小サイズ後続原稿D13の場合と同様の条件で設
定され、可能な限り原稿交換時間の短縮を計られてい
る。

次に、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転速度
を示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図はタ
イムチャートである。

これらの図により、自動原稿搬送装置による駆動およ
び原稿搬送過程を説明する。

原稿載置台１上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ストッパ1Dに突当てると、原稿セッ
ト検知センサPS2が原稿有無を検知してADFモードに設定
される。

横幅規制板1A,1Aを移動操作して原稿束の横幅側縁
に当てると、原稿サイズ検知センサPS1が原稿横幅を検
出して、CPUが原稿長さを換算し記憶する。

コピーボタン111を押すと、コピー開始信号が入力
され、複写機本体100および自動原稿搬送装置が起動す
る。

このADF起動信号により、原稿セットソレノイドSD1
に電圧が印加され、原稿先端ストッパ1Dの先端を下降さ
せる。同時に給紙ソレノイドSD2に電圧が印加され、ピ
ックアップローラ２が下降して原稿束の最上層を圧接す
る。

また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸20上の歯付プーリP1が回転して、歯付ベルトB1
を介して歯付プーリP1を有する中間軸21を回転させる。
このとき電磁クラッチK1,K2はともにON状態となってい
て、歯付ベルトB3の回動によりフィードローラ軸22は駆
動回転されて、歯車G1,G2,フィードローラ3Aを経てフィ
ードベルト３が回動され、更に歯付ベルトB4によりピッ
クアップローラ２も回転される。同時に上記歯付ベルト
B3に歯合する歯付プーリP7も回転されて、中間搬送ロー
ラ軸23を回転させ、中間搬送ローラ軸５は回転状態とな
る。

また、これと同時に前記中間軸21に巻回された歯付ベ
ルトB2は、歯付プーリP5を有する搬送ベルト駆動ローラ
９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ローラ
10間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。なお、こ
のとき、ピックアップローラ２、フィードベルト３、中
間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも高速搬
送モードv₁（例えば、周速v₁＝1200mm/sec）である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台１
上の原稿束のうち最上層の原稿D11は、ピックアップロ
ーラ２により送り出され、フィードベルト３と重送防止
ローラ４により捌かれて最上層の１枚目の原稿D11は分
離給送される。

分離給送された上記原稿D11の先端が、原稿通過検
知センサPS3を通過したとき、先端通過信号が発せられ
て、この信号発生からタイマーが計時を開始し、t3計時
後に給紙クラッチK2をOFFする。これにより原稿D11の先
端は中間搬送ローラ５によるニップ位置を通過後、ピッ
クアップローラ２およびフィードベルト３の駆動回転は
停止し、従動回転となる。

引続き中間搬送ローラ５は駆動回転させて原稿D11
を給送し、原稿通過同期センサPS5を通過し、次いで回
動状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラス10
1上を滑走する。

上記同期センサPS5の原稿通過時より計時してt6後
に、原稿ストッパソレノイドSD3が作動され、原稿スト
ッパ102が原稿台ガラス101の左端上面に突出する。

上記同期センサPS5の原稿通過時より計時してt9後
に、原稿の先端が原稿ストッパ102に突き当る位置より
手前で、駆動モータＭを一時OFFして停止させ、かつモ
ータブレーキをかけて慣性力にて原稿ストッパ102に突
き当てる。なお、本実施例では、このモータOFFはスト
ッパ手前５〜10mm程度で行われる。

その後、計時t8で搬送クラッチK1をOFFとなし、搬
送ベルト８を停止させる。ほぼ同時にクロックを高速か
ら低速に切換える。

計時t10で給紙クラッチK2のONおよび駆動モータＭ
を駆動させる。これによりピックアップローラ２および
フィードローラ３による次原稿D12の給紙は行われる。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写
機本体100側の光学系103による走査露光を開始する。こ
のとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿D12を
送り出し、フィードローラ３および中間搬送ローラ５を
経て給送し、次原稿D12の先端が原稿通知検知センサPS3
を通過したとき、検知信号を発し、タイマーによる計時
ｔ（またはカウンタによるパルスカウント）によって、
この原稿D12を所定位置に停止、待機させておく。この
間、給送用電磁クラッチK2は、原稿が中間ローラ５にニ
ップされると、更に後続の原稿を重送防止にするためOF
Fとなる。搬送用電磁クラッチK1はOFFとしているから、
露光中の先行原稿D11は停止状態になっているが、後続
の原稿D12はこの間に低速搬送モードv₂で給送されて、
その先頭部は原稿台ガラス101の近傍に達して待機して
いる。ただし、この間の動作は、少なくとも走査終了
後、再スタート信号が発生する以前に完了するようv
₂（例えばv₂＝500mm/sec）の速度を決定している。

上記の後続原稿待機位置は、各種原稿サイズすなわち
原稿の搬送方向の長さによって異なるように設定してい
る。

第６図（Ｂ）および第６図（Ｃ）は、排出された先行
原稿D11,D21と上記先行原稿D12,D22と、後続原稿D13,D2
3の給紙・搬送過程を示す模式図である。

第６図（Ｂ）において、後続の原稿D13の先端部が原
稿通過検知センサPS3を通過したときからタイマーによ
る計時が開始され、t3後に給紙クラッチK2がOFFとな
り、給紙を停止する。次に、該原稿D13の先端部が原稿
同期センサPS5を通過したときからタイマーによる計時t
14後に、駆動モータＭの駆動が停止される。なお、上記
一時停止位置S1にある原稿D13の先端部は、原稿台ガラ
ス101の近傍で搬送ベルト８に圧接されない位置である
から、先行原稿の後端部とは短距離に接近している。

次に、走査露光終了時に、複写機本体100からADFス
タート信号を発し、２枚目の原稿に対する露光動作を行
う。すなわち、駆動モータＭをONし、搬送用の電磁クラ
ッチK1をONすることで、先行原稿D12は搬送ベルト８に
より搬送されて、排紙ローラ13を経て排紙トレイ14上に
排出・載置される。また同時に後続の原稿D13が待機位
置から原稿台ガラス101上で挟持滑走して、前記停止動
作にて原稿ストッパ102に達して原稿交換が終了する。
この時のタイマーt8計時による原稿搬送は高速搬送モー
ドv₁である。

上記ADFスタート信号によりタイマーt5,t6,t7,t8,t
9,t10が同時に起動する。タイマーt6,t7は原稿ストッパ
ソレノイドSD3のセットを、タイマーt5およびt11は該ソ
レノイドSD3のリセットを作動させる。また、タイマーt
8は搬送クラッチK1のOFF信号を発する。更に、タイマー
t9,t10およびt14は駆動モータＭのON,OFFを制御する。

２枚目の原稿D12は、前記一時停止位置S1から高速モ
ードv₁で、原稿台ガラス101上に搬送され、計時t9で一
時停止後、慣性で原稿ストッパ102に突き当てられて停
止する。以下前記先行原稿D11と同様に作動され、露光
処理および排紙される。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁ク
ラッチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様
な動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うことも可
能である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部30へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサPS5の通過検知から計時開始して
前述の同様に原稿の一時停止位置を設定すれば同様の効
果が得られる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれ
ば、原稿交換時間の短縮が可能であるばかりでなく、ま
た、後続原稿給送時の低速捌きにより、分離性能な安定
化向上や原稿搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有
効である。特に、原稿搬送は複写機本体からのADFスタ
ート信号に基づいて、モータやクラッチやソレノイドお
よび各種タイマーを起動させ、原稿サイズ検知信号およ
び先行原稿の通過検知手段により制御するものであるか
ら、制御プログラムが簡単明瞭であり、誤作動要因も少
なく、かつ製造コストも低減できる利点がある。

更に、原稿サイズにより後続原稿の一時停止位置を２
箇所以上有し、先行原稿と後続原稿との間隔を必要最小
限に維持することにより原稿交換時間は最小に確保さ
れ、かつ原稿間の干渉や排紙不良も改善された。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構成図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系
（動力伝達系）を示す構成図、第３図は上記装置内部の
原稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬
送装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送
装置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図
（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は原稿搬送過程を示す模式図、
第７図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を示す
図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図は原稿の給
搬送過程のタイムチャートである。 １……原稿載置台、２……ピックアップローラ ３……フィードベルト、3A……フィードローラ ４……重送防止ローラ、５……中間搬送ローラ ８……搬送ベルト ９……搬送ベルト駆動ローラ 11A……原稿押えローラ 13……排紙ローラ、100……複写機本体 101……画像露光部（原稿台ガラス） 102……原稿ストッパ、103……走査露光ユニット K1,K2……電磁クラッチ（MC） Ｍ……駆動モータ、Ｄ……原稿 D12,D22……先行原稿、D13,D23……後続原稿 D11,D12,D13,D14……小サイズ原稿 D21,D22,D23,D24……大サイズ原稿 PS1……原稿サイズ検知センサ PS2……原稿セット検知センサ PS3……原稿通過検知センサ PS4……原稿排紙検知センサ PS5……反転原稿通過検知センサ（原稿通過同期セン
サ） v₁……高速搬送モード、v₂……低速搬送モード S1,S2……一時待機位置 t01,t02……画像形成時間 ｘ……給送距離

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿載置台上に積層状に載置した原稿束か
   ら１枚ずつ分離して画像露光部に給送し、該原稿を該画
   像露光部に停止し、光学系を移動して走査露光を行い、
   露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装
   置において、 原稿載置台上の原稿のサイズを検出する原稿サイズ検出
   手段と、 先行するシート状原稿の露光動作終了前に、後続するシ
   ート状原稿を給送開始する給送手段と、 後続するシート状原稿の通過を検知する検知センサと、 この検知センサ信号に基づき所定時間経過後、搬送され
   ている後続シート状原稿を搬送路内で一時停止させて先
   行のシート状原稿が露光位置から排出開始するまで待機
   させる停止手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、 ２枚目以降の原稿の給送速度は１枚目の原稿の給送速度
   より遅く、かつ、下記の関係式を満足するようにしたこ
   とを特徴とする自動原稿搬送装置。 v₁＞v₂≧（x/t） ［但し、上記式中において、 v₁は画像露光部における原稿搬送速度、 v₂は後続原稿の一時停止位置までに至る速度、 ｘは原稿載置台上の原稿の給送方向先端位置から一時停
   止位置までの給送距離、 ｔは画像露光部上の原稿を走査露光する画像形成時間、 を表す。］