JPH0395048A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子写真複写機等の記録装置における自動原
稿搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより所定のコピー枚数だけ露光された後、更
に原稿排紙台上に搬出される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこと
を排紙センサによる検知後に、スタック部から次原稿を
送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停止さ
せていた。このため原稿交換時間が多くなり、従ってコ
ピー処理時間を多く要し、コビ−生産性が低下していた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、露光時間中や、走査光
学系の戻り時間内に原稿交換に必要な動作を行うように
すれば、コピー生産性は１００％となり無駄な時間は要
しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
したり、上記、無駄時間を活用する必要がある。

しなし沈から、単純に原稿搬送速度を高速にしたり、ま
Ｉ；先行原稿に係る動作が未完了の時点で次原稿に係る
動作をしたりすると、原稿とプラテンガラスとの摩擦等
によって、動作が不安定となり、原稿を常に所定の位置
に停止させるのは困難となり、ジャム等の原因となる。

またモー、夕の大型化、消費電力の増加、原稿破損度の
増大、原稿分離性能の低下等の種々の問題が生じる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を達或する本発明の自動原稿搬送装置は、複数
枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し、該原稿を
該画像露光部に原稿ストツパによって所定の位置に停止
させ、光学系を移動して走査露光を行い、露光時間中に
次原稿の給紙動作が行われ、待機位置に停止し露光後に
該原稿を原稿排紙台に搬出するとともに待ａｙｉＣ稿を
所定位置に停止させる自動原稿搬送装置において、先行
原稿を搬送する搬送ベルトの動作が停止してから、次原
稿の給紙をスタートさせるようにし！こことを特徴とす
るものである。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、次Ｍ稿スター］・
タイミングは原稿交換のための駆動モータスタートタイ
ミングを基準とすることを特徴とする。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、次原稿スタートタ
イミングは、同期センサによる先行原稿先端検知信号を
基準とすることを特徴とする。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

＠１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構戊図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構戊図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、これら
図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿搬送装置（
ＲＡＤＦ）である。

まず第１図，第３図，第５図及び第６図（Ａ）によって
自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動［稿搬送装置の上面左方には原稿載置台ｌが設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台１の先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤｌおよび該ソレノイドＳＤＩによって揺動可能な
原稿先端ストッパＩＤが設けられている。該先端ストツ
パＩＤの上端部が、原稿，ｔ置台１の先端部付近に突出
した状態で、原稿束を原稿載置台ｌ上に載置し、原稿束
の先端部を上記原稿先端ストツバＩＤに突き当て紙揃え
する。

原稿束を原稿載置台ｌ上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検知
センサ）　．ｐ　ｓ　２によって検出され、複写機本体
ｌ００のコントロールパネル１１０にＡＤＦモードが表
示される。

上記原稿載置台１上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ．ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ＩＡは、原稿載置台ｌの下面において、ピニオン
歯車ＩＢを挟んで互い違いに横ｔｇ動できるラ７ク歯車
１ｃ．ＩＧにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移
動可能になっている。このラック歯車ｌｃ．ＩＣは横幅
規制板１Ａ，ＩＡにそれぞれ接続し、その移動量は原稿
サイズ検知センサＰＳｌで検出することにより、原稿の
横サイズが読取れるようになっている。この読取値によ
って規格サイズの原稿Ｄの長さが自動的に換算される。

従って原稿載置台ｌ上に原稿束を載置し、横幅規制板Ｉ
Ａ，ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることによ
り、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶される
ようになっている。

前記原稿載置台ｌの先端部付近上方には、ビックアップ
ローラ２が給紙ソレノイド（ラッチ型）ＳＤ２の作動お
よびばね圧によって上下動可能になっているとともに駆
動モータＭの駆動力によって回転可能になっている。前
記コントロールパネル１１０のコピーボタン１１．１を
操作することによって、自動原稿搬送装置が起動し、上
記給紙ソレノイドＳＤ２に通電されて作動し、これに連
繋するビックアップローラ２を下降させて、原稿束の最
上面に圧接し、同時に駆動モータＭの駆動力によって回
動を始め原稿が送り出される。

上記ビックアップローラ２の原稿給送下流側には、フィ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから或る分離給
紙手段が設けてある。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチＫ２を介して伝達され、前記ピ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿一枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けてある。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原稿
通過検知センサ）ｐｓ５を原稿先端が通過したとき、検
知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期セン
サＰＳ５は、後述の原稿ストツバｌ０２．駆動モータＭ
，給紙クラッチ，Ｋ２，搬送クラッチＫｌ等の作動をタ
イマーを介して制御する。

次いで、回動ずる搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）１０１の間に挟圧されて搬送され、原稿ストツ
バソレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台ガ
ラスｌＯｌの左端上面より突出状態になっている原稿ス
トツパ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止する
。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラｌＯ、３個の原稿押えローラ１１、テンションロー
ラ１２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１０１上の停止位置において複写機
本体内の露光ランプ１０３によって露光され、レンズ、
ミラー等から戒る光学系の走査によって原稿画像が記録
体上に形戊される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了したとき、前
記原稿ストッパ１０２の突当部が原稿台ガラス１旧の上
面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を始めた
搬送ベルト８および一対の排紙ローラｌ３によって原稿
は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知センサＰｓ４
によって検知されたのち、排紙トレイ（原稿排紙台）１
４上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３ｏは、搬送ローラ群３１．３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３ｏ内を通過する原稿
を検知するための反転原稿通過検知センサＰＳ５が配置
されている。

次に、第２図．第３図，第４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレー夕等）を一体化したサーポモータで
ある。該サーポモータＭの駆動軸２ｏと一体をなす歯付
プーリＰｌと、中間軸２ｌに固定されｔ；歯付プーリＰ
２との各プーり間には、歯付ベル｝Ｂｌが張設され、中
間軸２ｌはモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２ｌ上には、上記歯付ブーＵ　Ｐ　２の他に
、歯付ブーリＰ３，Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸着
してある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ロー
ラ９の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーり間に
は、歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能になって
いる。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラ１０が回転し、従動ローラ１０の軸
端に固定した歯付プーりＰＩＯは、歯付ベルトＢ５を介
して歯付ブーりＰｌｌに歯合し、排紙ローラｌ３を回転
させる。

また、前記中間軸２１に設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベル｝Ｂ３は、７イードローラ３
Ａを歯車Ｇｌ．Ｇ２を介して回転させるフィードローラ
軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６、および中間
搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の軸端
に軸着されｔ；歯付プーりＰ７の各外周歯部に巻回・歯
合している。なお、Ｒ１．Ｒ２は上記歯付ベルトＢ３の
外周面に外接して緊張設させるテンションローラである
。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ，Ｇ２を介して７
イードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８，Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチＫ２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フィードベ
ルト３およびビックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原稿Ｄは原稿反転部３０内を、ガイド板
３４に沿って搬送ローラ３１，３２．３３により順次扶
持されて周回搬送されＩ；のち、原稿Ｄの右端部すなわ
ちこの場合の先端部が原稿台ガラス１０１上に送り出さ
れるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検知
センサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆動ロ
ーラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになってい
る。

以上は駆動モータＭにより動力伝達される駆動系の概略
構戊であるが、次に、該駆動系の動作について説明する
。第６図（Ｂ　）．（Ｃ　）は原稿の給送・搬送過程を
示す模式図、第７図は駆動系による各給祇ローラの回転
速度を示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図
はタイムチャートである。

■　Ｗ．稿載置台ｌ上に厚稿束を積載して、上昇位置で
停止している原稿先端ストッパＩＤに突当てると、原稿
セット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモ
ードに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ，ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳｌが原稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピー枚数設定キー１１２によって必要とするコピ
ー枚数を設定してから、コピーボタンｔｘｔを押すと、
コピー開始信号が入力され、複写機本体ｌ００および自
動原稿搬送装置が起動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストツパＩＤの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ピックアップローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付プーリＰ１が回転して、歯付ベル
トＢｌを介して歯付プーリＰｉを有する中間軸２ｌを回
転させる。このとき電磁クラッチＫ１，Ｋ２はともにＯ
Ｎ状態となっていて、歯付ベルトＢ３の回動により７イ
ードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ，Ｇ２，
フィードローラ３Ａを経てフィードベルト３が回動され
、更に歯付ベルトＢ４によりビックアップローラ２も回
転される。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する歯付プ
ーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３を回転さ
せ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２【に巻回された歯付ベ
ルｌ−８２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動
ローラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動
ローラｌＯ間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。

なお、このとき、ピックアップローラ２、フィードベル
ト３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れ
も高速搬送モードｖｌ（例えば、周速ｖ　ｒ　−　１２
００ｍｍ／ｓｅｃ）である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台ｌ上
の原稿束のうち最上層の原稿ＤＩは、ビックアップロー
ラ２により送り出され、７イードベルト３と重送防止ロ
ーラ４により捌かれて最上層の１枚目の原稿ＤＩは分離
給送される。

■　分離給送された上記原稿ＤＩの先端が、原稿通過検
知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せら
れて、この信号発生からタイマーが計時を開始し、計時
ｔ３で給紙クラッチＫ２をＯＦＦする。これにより原稿
ＤＩの先端は中間搬送ローラ５によるニップ位置を通過
後、ビックアップローラ２および７イードベルト３の駆
動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿ＤＩ
を給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次いで
回動状態の搬送ベルト８にょり挟圧されて原稿台ガラス
１０１上を滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
６後に、原稿ストッパソレノイドＳＤ３が作動され、原
稿ストッパ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に突
出する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
９後に、原稿の先端が原稿ストツバ１０２に突き当る位
置より手前で、駆動モータＭを一時ＯＦＦ［，て停止さ
せ、かっモータブレーキをかけて慣性力にてストッパに
突当てる。なお、本実施例では、このモータＯＦＦはス
トッパ手前５〜１０ｍｍ程度で行われ、原稿の搬送は減
速し停止する。

［相］　その後、約計時ｔ８で搬送クラッチＫｌをＯＦ
Ｆとなし、搬送ベルト８を制御し停止させる。

そしてほぼ同時にクロックを高速から低速に切換える。

■　計時ｔ　１０で給紙クラッチＫ２のＯＮおよび駆動
モータＭを駆動させる。これによりビックアップローラ
２およびフィードローラ３による次原稿Ｄ２の給紙が行
われる。

この画像露光部における先行原稿ＤＩは静止状態になっ
ていて、複写機本体１００の光学系１０３による走査露
光を開始する。そして走査露光動作が完了するまでに次
原稿Ｄ２を送り出し、フィードローラ３および中間搬送
ローラ５を経て給送し次原稿Ｄ２の先端が原稿通過検知
センサＰＳ３を通過した時、検知信号を発し、タイマー
による計時ｔによって、この原稿Ｄ２を所定の位置に停
止、待機させておくようにする。しかしこの次原稿Ｄ２
の給紙を、先行原稿ＤＩを搬送する搬送ベルト８が完全
に停止していない状態で行うと、原稿Ｄ２の給紙速度が
低速ではあるが、所定の停止位置に停止させることが不
確実になる。また原稿さばきの動作も不安定となって、
原稿を一枚ずつ確実に給紙しにくくなる等の問題がある
。

そこで、次原稿が待機している間、給紙用電磁クラッチ
Ｋ２はＯＮ，搬送用電磁クラッチＫ１はＯＦＦとなって
いて、先行原稿搬送用の搬送ベルト８の動作は完全に停
止させておく（露光動作中の先行原稿ＤＩは停止状態に
なっている。）。そして、搬送ベルト８の停止後、原稿
Ｄ２は低速搬送モードｖ２で給紙されていて、その先頭
部は原稿台ガラス１０１の近傍に達して待機しているよ
うにする。Ｉ；だし、この間の動作は、少なくとも走査
露光動作が終了後、再スタート信号が発生する以前に完
了するようｖ，（例えばｖ２・５００／ｓｅｃ）の速度
を決定している。

以上の動作関係を第９図のタイムチャートに示す。

先行原稿Ｄ１に関してはまずコピーボタンを操作し、即
ちＡＤＦのスタートによって駆動モータＭをはじめ各ク
ラッチやソレノイドがＯＮとなるが、搬送クラッチＫ１
もＯＮとなり、搬送ベルト８が駆動される。また原稿同
期センサＰＳ５がＯＮとなると同時にタイマーが始動し
、計時が開始される。そして計時ｔ８で搬送クラッチＫ
ｌがＯＦＦとなって搬送ベルトは停止する。（先行原稿
は原稿ストソバによって所定の位置に停まる。）そして
僅かの時間Δｔ後の計時ｔｌＯで、次原稿Ｄ２を給送す
るために給紙クラッチＫ２がＯＮとなり、計時【２でＯ
ＦＦとなって次原稿は所定の位置で待機する。

次原稿Ｄ２に関しては第２回目のＡＤＦスタートによっ
てタイマーの各計時が開始され、前記同様、同時に駆動
モータＭと搬送クラッチＫ１とがＯＮとなって次原稿Ｄ
２を所定の露光位置まで搬送し、計時ｔ８で搬送クラッ
チＫ１はＯＦＦとなり搬送ベルト８は停止する。そして
僅かの時間Δ（後の計時ｔ　１０で第３原稿を給送する
ために給紙クラッチＫ２がＯＮとなり、以下同様のサイ
クルを原稿があるまで繰り返し行われる。

上述の計時【５ないしｔｌ４に対するタイマーの開始は
最初の先行原稿ｏｔに対しては原稿同期センサＰＳ５の
ＯＮと同時に行っているが、次原稿Ｄ２以後に対しては
複写機本体からのＡＤＦスター］・信号によって行われ
る。

そこでタイマーは最初の先行原稿Ｄｌに対しては電子回
路で構戊したものを使用し、次１ｊｉ！’稿Ｄ２以後は
この電子回路による方法でもよいが、駆動モータＭの回
転軸にエンコーダを直結し、駆動モータＭの回転による
パルスを計数するタイマーを構成してもよい。

原稿サイズ検知ＰＳｌが原稿サイズを検知してＣＰＵが
その原稿サイズ信号とタイマー計時を処理し、ストッパ
による停止位置や後続原稿の待機位置に対応したクラッ
チや搬送ベルト等の制御を行っている。

第６図（Ｂ）は上記先行原稿Ｄｌと後続原稿Ｄ２の給紙
・搬送過程を示す模式図である。

次原稿Ｄ２先端部が原稿通過検知センサＰＳ３を通過し
たときからタイマーによる計時が開始され、計時ｔ２で
給紙クラッチＫ２がＯＦＦとなり、給紙を停止する。次
に、次原稿Ｄ２の先端部が原稿同期センサＰＳ５を通過
したときからタイマーによる計時ｔｌ４に、駆動モータ
Ｍの駆動が停止される。なお、上記一時停止位置Ｐにあ
る次原稿Ｄ２の先端部は、原稿台ガラス１０１の近傍で
搬送ベルト８に圧接されない位置であるから、先行原稿
の後端部とは短距離に接近している。

■　次に、走査露光終了時に、複写機本体１００からＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の原稿に対する露光動
作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮし、搬送用の
！磁クラッチＫ１をＯＮすることで、先行原稿ＤＩは搬
送ベルト８により搬送されて、排紙ローラｌ３を経て排
紙トレイ１４上に排出・載置される。また同時に後続の
Ｉｌｉ［稿Ｄ２が待機位置から原稿台ガラス１０１上で
扶持滑走して、前記停止動作にて原稿ストッパ１０２に
達して原稿交換が終了する。この時の計時ｔ８による原
稿搬送は高速搬送モードＶ，である。

■　既に述べたようにＡＤＦスタート信号により計時ｔ
　５，ｔ　６，ｔ　７，ｔ　８．ｔ　９．ｔｌＯが同時
に起動する。計時ｔ５，ｔ７は原稿ストツバソレノイド
ＳＤ３のセットを、計時ｔ５およびｔｌＬは該ソレノイ
ドＳＤ３のリセットを作動させる。また、計時ｔ８は搬
送クラッチＫ．　ｌのＯＦＦ信号を発する。更に、計時
ｔ９．ｔｌＯおよびｔｌ４は駆動モータＭのＯＮ，ＯＦ
Ｆを制御する。

２枚目のｙＫ稿Ｄ２は、前記一時停止位置Ｐ２から高速
モードＶ１で、原稿台ガラス１０１上に搬送され、計時
ｔ９で一時停止後、慣性で原稿ストッパ１０２に突き当
てられて停止する。以下前記先行原稿ＤＩと同様に作動
され、露光処理および排紙される。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
ッチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様な
動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うことも可能
である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、反
転原稿通過検知センサＰＳ５の通過検知から計時開始し
て前述と同様に原稿の一時停止位置を設定すれば同様の
効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、原稿搬送時間の短縮が可能であるばかりでな＜、原稿
給送時の低速捌きにより、分離性能の安定化向上や原稿
搬送の円滑化や原稿先端損傷の防止等に有効である。特
に、先行原稿に対する走査露光の動作中に次原稿は準備
動作を行い、所定の位置で待機しているので全体のコピ
ースピードがあがり、効率が良くなった。そしてこれら
の一連の動作が常に安定で確実に動作し、信頼性の高い
自動原稿搬送装置を提供できるようになった。これらは
主にプログラムの変更で達或できるものであるから、簡
単明瞭であり、誤作動要因も少なく、かつ製造コストも
低減できる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構戊図、第２図は自動原稿搬送装置の駆動系（
動力伝達系）を示す構戒図、第３図は上記装置内部の原
稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第４図は自動原稿搬送
装置の要部平面図である。更に第５図は自動原稿搬送装
置を装着した複写機上部の外観斜視図である。第６図（
Ａ　）．ＣＢ　），（Ｃ）は原稿搬送過程を示す模式図
、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を示す
図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図は原稿の給
搬送過程のタイムチャートである。 ｌ・・・原稿載置台　　　　ＩＡ・・・横幅規制板ＩＢ
・・・ピニオン歯車　　１Ｃ・・・ランク歯車ＩＤ・・
・原稿先端ストッパ ２・・・ビックアップローラ ３・・・フィードベルト　　３Ａ・・・７イードローラ
４・・・重送防止ローラ　　５・・・中間搬送ローラ６
・・・ガイド板　　　　　８・・・搬送ベルト９・・・
搬送ベルト駆動ローラ ｌ３・・・排紙ローラ　　　　ｌ４・・・排紙トレイ３
０・・・原稿反転部　　　　３１，３２．３３・・・搬
送ローラ群３４・・・ガイド板　　　　　１００・・・
複写機本体＋０１・・・画像露光部（原稿台ガラス）１
０２・・・原稿ストツバ １１０・・・フントロールパネル Ｉｌｌ・・・コピーボタン １１２・・・コピー枚数設定キー Ｋｌ，Ｋ．２・・・電磁クラッチ（ＭＣ）Ｍ・・・駆動
モータ　　　　Ｄ・・・原稿Ｄ１・・・先行原稿　　　
　Ｄ２・・・後続原稿ＰＳｌ・・・原稿サイズ検知セン
サ ＰＳ２・・・原稿セット検知センサ ＰＳ３・・・原稿通過検知センサ ＰＳ４・・・原稿排紙検知センサ ＰＳ５・・・反転原稿通過検知センサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数枚のシート状原稿を順次画像露光部に搬送し
   、該原稿を該画像露光部に原稿ストッパによって所定の
   位置に停止させ、光学系を移動して走査露光を行い、露
   光時間中に次原稿の給紙動作が行われ、待機位置に停止
   し露光後に該原稿を原稿排紙台に搬出するとともに待機
   原稿を所定位置に停止させる自動原稿搬送装置において
   、先行原稿を搬送する搬送ベルトの動作が停止してから
   、次原稿の給紙をスタートさせるようにしたことを特徴
   とする自動原稿搬送装置。
2. （２）次原稿スタートタイミングは原稿交換のための駆
   動モータスタートタイミングを基準とすることを特徴と
   する請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
3. （３）次原稿スタートタイミングは、同期センサによる
   先行原稿先端検知信号を基準とすることを特徴とする請
   求項１に記載の自動原稿搬送装置。