JPH03106741A - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自助原稿搬送装直は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よって１枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬出
される。

このような自動原稿搬送装置で記録紙がコピー中にジャ
ムを発生すると、原稿戻し枚数表示に従って、元の原稿
まで戻し、再スタートをしていた。

また原稿台ガラス上の原稿自動交換動作も、従来原稿交
換時間が多くかかり、従ってコピー処理時間を多く要し
、コピー生産性が低下していた。このためより高速かつ
確実に原稿を搬送し、停止することが要求されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時間
内に原稿交換を行うようにすれば、コビ−生産性は１０
０％となり無駄な時間は要しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。

しなしながら、原稿搬送速度を高速に、しかも一定の搬
送速度で駆動したのでは、原稿とプラテンガラスとの摩
擦、負荷のばらつき等によって、原稿を常に所定の位置
に停止させるのが不確実となる。

また上記のような無駄な時間を要しない構成とした時間
原稿搬送装置では、既に排紙しｔ：第１番目の原稿に対
応したコピーの動作中に記録紙がジャムを発生すると、
原稿台ガラス上にある第２番目の原稿と、自動原稿搬送
装置の途中まで搬送されている第３１！目の後続原稿を
手操作で取り除き、元に戻して再スタートしなければな
らず、手間が掛かり、コピー動作全体として能率のよく
ないものとなっていた。特に、上記第３番目の原稿は自
動原稿搬送装置の搬送路内に在って搬送ローラ等によっ
て扶持されているから、ガイド板等を開放してローラの
圧接を解除することは操作が煩わしく、原稿を損傷する
おそれがある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明１工、自動原稿搬送装置における上記の問題を
解決するとともに、コピー処理の能率を向上させること
を目的とするものである。

上記目的を達戊する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積層状に載置した原稿束から分離手段によっ
て一枚ずつ分離して給送し、更に画像露光部に搬送した
のち、該原稿を該画像露光部に停止させ、光学系を移動
して原稿面の走査露光を行い、露光後に該原稿を排紙手
段により機外に搬出するとともに、該原稿の露光動作終
了前に、後続する原稿を給送開始させて前記画゜像露光
部より手前の所定位置に一時停止させて待機させるよう
にした自動原稿搬送装置であって、既に直前に排紙した
原稿の複写機本体でのコピー動作中に、記録紙ジャムと
なった場合、前記画像露光部に在る原稿、及び所定の停
止位置に待機している次原稿を強制的に排紙するよう制
御するようにしたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明のよる自動原稿搬送装置を備えた画像
形戊装置（例えば電子写真複写１１２）の構戊図である
。図において複写機本体１００は、走査露光部Ａ１画像
形戊部Ｂ１給紙部Ｃ１搬送部Ｅ１，定着部Ｆ１排紙部Ｇ
、排紙トレイＨから構戊されている。図中、破線は記録
紙の搬送経路を示す。

第２図はこの発明による自動原稿搬送装置の原稿搬送経
路を示す構戊図、第３図は自動原稿搬送装置の駆゜動系
（動力伝達系）を示す構戊図、第４図は上記装置内部の
原稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第５図は自動原稿搬
送装置の要部平面図である。

更に第６図は自動原稿搬送装置を装着した複写機上部の
外観斜視図である。第７図（Ａ）は原稿搬送経路を示す
模式図である。なも、これら図示の装置は原稿自動反転
機能付の自動原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）である。

まず第２図．第４図，第５図及び第６図（Ａ）によって
自動原稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台ｌが設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

該原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレノイ
ドＳＤＩおよび該ソレノイドＳＤＩによって揺動可能な
原稿先端ストツパＩＤが設けられている。該先端ストツ
パＩＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に突出し
た状態で、原稿束を原稿載置台ｌ上に載置し、原稿束の
先端部を上記原稿先端ストツバＩＤに突き当て紙揃えす
る。

原稿束を原稿載置台ｌ上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（原稿ゼロ枚検知
センサ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体１００の
コントロールパネル１１０にＡＤＦモードが表示される
。

上記原稿載置台ｌ上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ，ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ＩＡは、原稿載置台１の下面において、ピニオン
歯車ＩＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車１
ｃ．Ｉｃにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動
可能になっている。このラック歯車ＩＣ，１Ｇは横幅規
制板ｌＡ，ＩＡにそれぞれ接続し、その移動量は原稿サ
イズ検知センサＰＳｌで検出することにより、原稿の横
サイズが読取れるようになっている。この読取値によっ
てＣＰＵは規格サイズの厚稿Ｄの長を自動的に換算する
。従って原稿載置台ｌ上に原稿束を載置し、横幅規制板
ＩＡ，ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることに
より、ＣＰＵによって各種原稿の幅を検知すると共に、
各原稿の長さを検知しメモリに記憶して制御が行われる
ようになっている。

前記原稿載置台ｌの先端部付近上方には、ビックアップ
ローラ２が給紙ソレノイド（ラッチ型）ＳＤ２の作動お
よびばね圧によって上下動可能になっているとともに駆
動モータＭの駆動力によって回転可能になっている。前
記コントロールパネル１１０のコピーボタン１１１を操
作することによって、自動原稿搬送装置が起動し、上記
給紙ソレノイドＳＤ２に通電されて作動し、これに連繋
するビックアップローラ２を下降させて、原稿束の最上
面に圧接し、同時に駆動モータＭの駆動力によって回動
を始め原稿が送り出される。

上記ビックアップローラ２の原稿給送下流側には、７イ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフイードベルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから戊る分離給
紙手段が設けてある。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチＫ２を介して伝達され、前記ピ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿一枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰ　Ｓ　３　，’中間搬送ローラ５、湾曲するガ
イド板６が設けてある。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６の間を通って給送される。この給
送路の中間に配置された原稿同期センサＰＳ５を原稿先
端が通過したとき、検知信号を発し原稿搬送を制御する
。該原稿通過同期センサＰＳ５は、後述の原稿ストツパ
ｌ０２．駆動モータＭ．給紙クラッチＫ２．搬送クラッ
チＫｌ等の作動をクロックタイマーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）１０１の間に挟圧されて搬送され、原稿ストッ
パソレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台ガ
ラス１０１の左端上面より突出状態になっている原稿ス
トツパ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止する
。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラｌＯ、３個の原稿押えローラ１１，テンシツンロー
ラｌ２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラスｌｏｔ上の停止位置において複写機
本体内の露光ランプ１０３によって露光され、レンズ、
ミラー等から或る光学系の走査によって原稿画像が記録
体上に形威される。

そして設定されたコピー枚数だけ同様の露光が繰り返さ
れ、　原稿に対する一連のコピープロセスが終了したと
き、前記原稿ストッパ１０２の突当部が原稿台ガラス１
０１の上面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動
を始めた搬送ベルト８および一対の排紙ローラｌ３によ
って原稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙検知セン
サＰＳ４によって検知されたのち、排紙トレイ（原稿排
紙台）１４上に排出・載置される。

こうして排紙された原稿を以下、第１排紙原稿ＤＯ，前
記過程を経て搬送され画像露光部１０１に停止する原稿
を第２先行原稿Ｄｌ、統む゜〜て後に説明する所定の位
置に待機する原稿を第３後続原稿Ｄ２として説明する。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１．３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原稿
を検知するための原稿同期センサＰＳ５が配置されてい
て、これは又、反転原稿通過検知センサとしても活用す
る。

次に、第２図，第３図．第４図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレー夕等）を一体化したサーポモータで
ある。該サーポモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯付
プーリＰＩと、中間軸２ｌに固定された歯付プーリＰ２
との各プーり間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中間
軸２ｌはモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２ｌ上には、上記歯付プーリＰ２の他に、歯
付プーリＰ３．Ｐ４および電磁クラッチＫ１が軸着して
ある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ローラ９
の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーり間には、
歯付ベルｌ−８２が巻回・歯合して回動可能になってい
る。

上記搬送ベルト駆動ローラ９Ｊの回転により搬送ベルト
８を介して従動ローラ１０が回転し、従動ローラｌＯの
軸端に固定した歯付プーりＰＩＯは、歯付ベルトＢ５を
介して歯付プーりＰｌｌに歯合し、排紙ローラｌ３を回
転させる。

また、前記中間軸２ｌに設けた歯付ブーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇ　ｌ　，Ｇ　２を介して回転させるフィード
ローラ軸２２の軸端に軸着された歯付グーリＰ６、およ
び中間搬送ａ−ラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３
の軸端に軸着された歯付ブーりＰ７の各外周歯部に巻回
・歯合している。なお、Ｒｌ，Ｒ２は上記歯付ベルトＢ
３の外周面に外接して緊張設させるテンションローラで
ある。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ，Ｇ２を介して７
イードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂどの間に巻回されたフィードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８，Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ピックアップローラ２を回転させる。一方、７イードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチＫ２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記フィードベ
ルト３およびビックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ーラ９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原稿Ｄは原稿反転部３０内を、ガイド板
３４に沿って搬送ローラ３１．３２．３３により順次扶
持されて周回搬送されたのち、原稿Ｄの右端部すなわち
この場合の先端部が原稿台ガラス１０１上に送り出され
るが、その事前に、原稿の先端部が原稿同期センサ（反
転原稿通過検知センサ’）ＰＳ５の信号にもとづいて前
記搬送ベルト駆動ローラ９の回転を再び時計方向に切換
えるようになっている。

以上は駆動七ータＭにより動力伝達される駆動系の概略
構或であるが、次に、該駆動系の動作について説明する
。第６図（Ｂ　）．（Ｃ　）は原稿の給送・搬送過程を
示す模式図、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転
速度を示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図
はタイムチャートである。

そしてこれらの制御は全てＣＰＵによって行われる。

■　原稿載置台ｌ上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ストッパｌＤに突当てると、原稿セ
ット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモー
ドに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ．ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳ１が原稿横
幅を検出して，ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーポタンＩｌｌを押すと、コピー開始信号が入
力され、複写機本体１００および自動原稿搬送装置が起
動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレノイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストツパＩＤの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ピックアツプローラ２が下降して原稿束の最上
層を圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付プーリＰＩが回転して、歯付ベル
トＢｌを介して歯付プーリＰＩを有する中間軸２ｌを回
転させる。このとき電磁クラッチＫ１　，Ｋ　２はとも
にＯＮ状態となっていて、歯付ペルトＢ３の回動により
７イードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ，Ｇ
２．７イードローラ３Ａを経てフイードベルト３が回動
され、更に歯付ベルトＢ４によりビックアツブローラ２
も回転される。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する歯
付プーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３を回
転させ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２ｌに巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって該ローラ９と従動ロ
ーラｌＯ間に巻回された搬送ベルト８を回動させる。な
お、このとき、ピックアップローラ２、７イードベルト
３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも
高速搬送モードｖｔ（９４えば、周速ｖ　Ｉ＝　１２０
０ｍｍ／ｓｅｅ）である＠上記各ローラ回転、ベルト回
動により、原稿載置台ｌ上の原稿束のうち最上層の第２
先行原稿ＤＩは、ビックアップローラ２により送り出さ
れ、フィードベルト３と重送防止ローラ４により捌かれ
て最上層の１枚目の第２先行原稿Ｄ１は分離給送される
。

■　分離給送された上記第２先行原稿ＤＩの先端が、原
稿通過検知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号
が発せられて、この信号発生からクロックタイマーが計
時を開始し、ｔ３計時後に給紙クラッチＫ２をＯＦＦす
る。これにより第２先行原稿ＤＩの先端は中間搬送ロー
ラ５によるニップ位置を通過後、ビックアップローラ２
およびフィードベルト３の駆動回転は停止し、従゜動回
転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿Ｄｌ
を給送し、原稿同期センサＰＳ５を通過し、次いで回動
状態の搬送ベルト８により挟圧されて原稿台ガラスｌｏ
ｔ上を滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
６後に、原稿ストッパソレノイドＳＤ３が作動され、原
稿ストツパ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に突
出する。このソレノイドＳＤ３はラッチ型で電源を切っ
ても、リセットしない限り、吸引したままの状態が保持
されている。

■　原稿の先端が原稿ストツパ１０２に到達する以前の
時刻、即ち、上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計
時してｔ９後に、駆動モータＭを一時ＯＦＦＬて、ブレ
ーキをかけ、停止させるようにする。しかし慣性により
多少各駆動部は作動を続け、原稿も搬送を続ける。この
モータブレーキはモータＭの両端子を短絡させるか、逆
電圧をかける等の方法が有効である。

０　その後、計時約ｔ８で搬送クラッチＫ１をＯＦＦと
なし、搬送ベルト８を制御し搬送ベルト８を停止させる
。しかし、ここでも搬送系の慣性により搬送ベルト８は
減速しながら進行す．るが、原稿は原稿ストッパ１０２
があるため、この原稿ストッパ１０２に突き当たり停止
する。

またこの計時８ｔとほぼ同時にクロックを高速から低速
に切換える。

■　計時ｔ　１０で給紙クラッチＫ２のＯＮおよび駆動
モータＭを駆動させる。これによりピックアップローラ
２および７イードローラ３による第３後続原稿Ｄ２の給
紙は行われる。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体ｌ００側の光学系１０３による走査露光を開始する
。このとき、走査露光前あるいは走査露光中１こ第３後
続原稿Ｄ２を送り出し、フィードローラ３および中間搬
送ローラ５を経て給送し、第３後続原稿Ｄ２の先端が原
稿通知検知センサＰＳ３を通過したとき、検知信号を発
し、クロックタイマーによる計時ｔ（またはカウンタに
よるパルスカウント）によって、この第３後続原稿Ｄ２
を所定位置に停止、待機させ′ておく。この間、給送用
電磁クラッチＫ２はＯＮ，搬送用電磁クラッチＫｌはＯ
ＦＦとしているから、露光中の第２先行原稿ＤＩは停止
状態になっているが、後続の第３後続原稿Ｄ２はこの間
に低速搬送モードｖ８で給送されて、その先頭部は原稿
台ガラス１０１の近傍に達して待機している。ただし、
この間の動作は、少なくとも走査終了後、再スタート信
号が発生する以前に完了するようｖ，（例えばｖ　ｚ　
−　５００ｍｍ／ｓｅｅ）の速度を決定している。

上記の後続原稿待機位置は、各種原稿サイズすなわち原
稿の搬送方向の長さによって異なるように設定している
。

第６図（Ｂ）は上記第２先行原稿ＤＩと第３後続原稿Ｄ
２の給紙・搬送過程を示す模式図である。

第３後続原稿Ｄ２の先端部が原稿通過検知センサＰＳ３
を通過したとさからクロックタイマーによる計時が開始
され、ｔ２後に給紙クラッチＫ２がＯＦＦとなり、給紙
を停止する。次に、第３後続原稿Ｄ２の先端部が原稿同
期センサＰＳ５を通過したときからクロックタイマーに
よる計時ｔ　１４後に、駆動モータＭの駆動が停止され
る。なお、上記一時停止位置Ｐにある第３後続原稿Ｄ２
の先端部は、原稿台がラスｌｏｔの近傍で搬送ベルト８
に圧接されない位置であるから、第２先行原稿Ｄｌの後
端部とは短距離に接近している。

■　次に、走査露光終了時に、複写機本体１００からＡ
ＤＦスタート信号を発し、２枚目の第３後続原稿Ｄ２に
対する露光動作を行う。すなわち、駆動モータＭをＯＮ
Ｌ、搬送用の電磁クラッチＫｌをＯＮすることで、ｆａ
２先行原稿ＤＩは搬送ベルト８により搬送されて、排紙
ローラｌ３を経て排紙トレイ１４上に排出・載置される
。また同時に後続の第３後続原稿Ｄ２が待機位置から原
稿台ガラス１０１上で扶持滑走して、前記停止動作にて
原稿ストッパ１０２に達して原稿交換が終了する。この
時のクロックタイマーｔ８計時による原稿搬送は高速搬
送モードＶ，である。

■　上記ＡＤＦスタート信号によりクロックタイマーｔ
　５．ｔ　６，ｔ　７，ｔ　８，ｔ　９．ｔｌＯｔが同
時に起動する。クロックタイマーｔ６．ｔ７は原稿スト
ツパソレノイドＳＤ３のセットを、クロックタイマーｔ
５およびｔｌｌは該ソレノイドＳＤ３のリセットを作動
させる。また、クロックタイマーｔ８は搬送クラッチＫ
ｌのＯＦＦ信号を発する。更に、クロックタイマーｔ９
，ｔｌＯおよびｔｌ４は駆動モータＭのＯＮ，ＯＦＦを
制御する。

次の第３後続原稿Ｄ２は、前記一時停止位置Ｓから高速
モードＶ，で、原稿台ガラス１０１上に搬送され、計時
ｔ９で一時停止後、前記同様の過程を経て、慣性で原稿
ストッパ１０２に突き当たって停止する。以下前記第２
先行原稿ＤＩと同様に作動され、露光処理および排紙さ
れる。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
ッチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様な
動作をモータ２個と電磁クラッチ１個で行うことも可能
である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原稿を逆送
・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、原
稿同期センサＰＳ５の通過検知から計時開始して前述と
同様に原稿の一時停止位置を設定すれば同様の効果が得
られる。

以上が正常動作の説明であるが、次に既に排紙した第１
排紙原稿ＤＯに対応し．たコピーの動作中に記録紙がジ
ャムを発生した場合の制御について説明する。

既に第ｌ排紙原稿Ｄｏは排紙され、原稿排紙台１４に停
止していて、その第１排紙原稿ＤＯに対応するコピーが
動作中で、このコピーの記録紙ｐは実際には複写機本体
１００の感光体ドラム１２０上での画像を記録紙ｐ上に
転写して、定着から舗紙の過程にあると考えられる。ま
たこの時、第２先行原稿ＤＩは原稿台ガラス１０１上に
停止していて露光ランプ１０３による走査露光が可能な
状態となっている。また第３後続原稿は所定の待機位置
で待機しているか、この待機位置にいたる途中で給紙さ
れている状態にある。このように第ｌ排紙原稿ＤＯ、第
２先行第ＤＩ，第３後続原稿Ｄ２それぞれが上記の位置
、状態にある時、上記の第ｌ排紙原稿ＤＯに対応するコ
ピーの記録紙ｐがジャムを発生したとする。当然こめジ
ャムは複写機本体の画像の記録紙への転写から定着排紙
の工程の間で発生したものである。即ち、複写機の搬送
部Ｅ，定着部Ｆ１排送部Ｇのどこかでジャムしたはずで
ある。複写機本体のジャム検知センサがこのジャムを検
知し、この検知信号によってＣＰＵはコピー動作を停止
し、警報等の表示を行うが、このまま単にＡＤＦを停止
しただけでは、特に第３後統原稿Ｄ２がＡＤＦの中に残
ったままとなってしまう。

このため同時にＡＤＦの制御を以下のように変更する。

ジャムが発生した時に何枚目のコピーを行っていていた
かによって、駆動モータＭや給紙クラッチＫ２、原稿ス
トッパｌ０２、各種センサ等はＯＮになっている場合も
あり、またＯＦＦになっている場合もあるが、ジャムの
発生によってＣＰＵは排紙センサＰＳ４のみＯＮとし、
他のセンサとンレノイドは全てＯＦＦとしてから、駆動
モータＭを駆動する。そして給紙クラッチＫｌ，搬送ク
ラッチＫ２をタイミングを合わせてＯＮする。これによ
って、原稿台ガラス１０１に停止している第２先行原稿
ＤＩと、所定の位置に停止しているか、またはその途中
ある第３後続原稿Ｄ２とを給紙、搬送、排紙を経てＡＤ
Ｆの外の原稿排紙台ｌ４に全て排出してしまい、ＡＤＦ
の給送過程の中に原稿が残らないようにする。

以上の排出動作が完了し、複写機本体の記録紙ジャムの
対策も完了すれば、ＡＤＦと複写機本体は再度正常な動
作可能状態となる。

こうして新ためて排出された、第ｌ排紙原稿ＤＯ、第２
先行原稿ＤＩ，第３後続原稿Ｄ２を原稿載置台ｌに設置
し、ジャムしたコピーの原稿から簡単に再スタートする
ことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、原稿搬送時間の短縮が可能であるばかりでなく、原稿
搬送の円滑化が向上した。また既に排紙された原稿に対
応するコピー動作中の記録紙がジャムとなった時、従来
のＡＤＦ”Σ異なり、ＡＤＦの中に残された原稿を含め
、ジャムに関連する原稿を簡単に排出′し、再度改めて
コピーをスタートさせる操作が非常に容易になった。そ
して本発明は主としてＣＰＵで制御するものであるから
、制御プログラムも簡単明瞭であり、誤作動要因も少螢
く、且つ製造コストも低くできる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明による自動原稿搬送装置を備えた画像形
或装置の構戊図、第２図はこの発明による自動原稿搬送
装置の原稿搬送経路を示ず構威図、第３図は自動原稿搬
送装置の駆動系（動力伝達系）を示す構成図、第４図は
上記装置内部の原稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第５
図は自動原稿搬送装置の要部平面図、第６図（Ａ　）．
（Ｂ　）．（Ｃ　’）は原稿搬送過程を示す模式図、第
７図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を示す図、
第８図は該駆動系のブロック図、第９図（Ａ）．（Ｂ）
は原稿の給搬送過程のタイムチャート、第ｌＯ図はジャ
ム発生時の制御変更のフローチャートである。 ｌ・・・原稿載置台 ２・・・ピックアップローラ ３・・・７イードベルト　　４・・・重送防止ローラ５
・・・中間搬送ローラ　　８・・・搬送ベルトｌ３・・
・排紙ローラ　　　　ｌ４・・・排紙トレイ３０・・・
原稿反転部　　　　１００・・・複写機本体１０１・・
・画像露光部（原稿台ガラス）１０２・・・原稿ストツ
バ Ｋｌ．Ｋ２・・・電磁クラッチ（ＭＣ）Ｍ・・・駆動モ
ータ　　　　Ｄ・・・原稿ＤＯ・・・第ｌ排紙原稿 Ｄｌ・・・第２先行原稿 Ｄ２・・・第３後続原稿 ＰＳＩ・・・原稿サイズ検知センサ ＰＳ２・・・原稿セット検知センサ ＰＳ３・・・原稿通過検知センサ ＰＳ４・・・原稿排紙検知センサ ＰＳ５・・・原稿同期センサ ｐ・・・記録紙 ＳＷ・・・制御選択スイッチ ｖ１・・・高速搬送モード　ｖ１・・低速搬送モードＲ
・・・感光体ドラム ′Ｅ・・・搬送部 Ｆ・・・定着部 Ｇ・・・排紙部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿載置台上に積層状に載置した原稿束から分離手段に
   よって一枚ずつ分離して給送し、更に画像露光部に搬送
   したのち、該原稿を該画像露光部に停止させ、光学系を
   移動して原稿面の走査露光を行い、露光後に該原稿を排
   紙手段により機外に搬出するとともに、該原稿の露光動
   作終了前に、後続する原稿を給送開始させて前記画像露
   光部より手前の所定位置に一時停止させて待機させるよ
   うにした自動原稿搬送装置であつて、既に直前に排紙し
   た原稿の複写機本体でのコピー動作中に、記録紙がジャ
   ムとなった場合、前記画像露光部に在る原稿、及び所定
   の停止位置に待機している次原稿を強制的に排紙するよ
   うに制御することを特徴とする自動原稿搬送装置。