JPH03106742A

JPH03106742A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH03106742A
Application number: JP24601989A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Yamada; 山田　恭; Osamu Murata; 修村田
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1989-09-20
Filing date: 1989-09-20
Publication date: 1991-05-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は電子写真複写機等の記録装置における自動原稿
搬送装置の改良に関するものである。

〔発明の背景〕

自動原稿搬送装置は、一般に複写機等の画像露光部の原
稿台ガラス（プラテンガラス）上に装着して使用する。

この自動原稿搬送装置を装着した光学系移動型複写機に
おいては、シート状原稿（以後単に原稿と称す）を載置
した原稿載置台（スタック部）から自動原稿搬送装置に
よってｌ枚ずつ繰出された原稿は、搬送ベルトによって
原稿台ガラス上に給送され、ここで複写機本体内の露光
部ランプにより露光された後、更に原稿排紙台上に搬出
される。

このような自動原稿搬送装置による原稿台ガラス上の原
稿交換動作は、従来、原稿台上の原稿が排紙されたこと
を排紙センサによる検知後に、スタック部から次原稿を
送り出して原稿台ガラス上に搬送させ所定位置に停止さ
せていた。このため原稿交換時間が多くなり、従ってコ
ピー処理時間を多く要し、コピー生産性が低下していた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

自動原稿搬送装置を使用して、原稿を原稿台上に自動給
送・排出する原稿交換動作時に、走査光学系の戻り時間
内に原稿交換を行うようにすれば、コピー生産性は１０
０％となり無駄な時間は要しない。

そのためには、スタック部の原稿重送防止位置から原稿
台ガラス面の原稿停止位置に至る原稿搬送速度を高速化
する必要がある。

自動原稿搬送装置では、ジャムセンサが所定のタイマー
設定時間に原稿通過を検知しないとジャム表示となる。

高速の自動原稿搬送装置では、ジャムタイマーが短くな
る。そしてほんの少し原稿到達が遅れた場合にもジャム
扱いになってしまう。

このため、オペレータによるジャム処理に多くの時間を
要することになる。

〔課題を解決するための手段〕

この発明は、自動原稿搬送装置における上記の問題を解
決するとともに、コピー処理枚数を向上させることを目
的とするものである。

上記目的を達戊する本発明の自動原稿搬送装置は、原稿
載置台上に積層状に載置した原稿束から一枚ずつ分離し
て画像露光部に給送し、該原稿を核画像露光部に停止し
、光学系を移動して走査露光を行い、露光後に該原稿を
原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置において、先行
するシート状原稿の露光動作終了前に、後続するシート
状原稿を予め給送開始させ、前記画像露光部より手前の
所定位置に一時停止させて待機させる自動原稿搬送装置
であって、前記原稿載置台上の後続原稿の給送方向先端
位置から一時停止位置に至るまでの原稿給送経路中に、
原稿先端通過を検知するセンサを設け、前記原稿のスタ
ート信号発生から該センサによる通過検知までの給送時
間を検出し、該給送時間が設定された基準時間限界を超
えたとさ、後続原稿の給紙不良を判断してジャム信号を
発し、原稿搬送動作を停止させ、ジャムを表示するよう
にしたことを特徴とするものである。

また、本発明の自動原稿搬送装置は、前記基準時間のほ
かにこれより長い第２の基準時間を設け、前記後続原稿
の給送時間が、上記基準時間を超えたとき、複写機本体
側の記録紙給紙タイミングを遅らせて待機させ、上記第
２の基準時間限界内に後続原稿先端が到達したら、原稿
搬送およびコピー動作を再開させるようにしたことを特
徴とする。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置を備えた画像
形成装置（例えば電子写真複写機）の構虞図である。図
において複写機本体１００は、走査露光部Ａ１画像形成
部Ｂ１給紙部Ｃ１搬送部Ｅ，定着部Ｆ，排紙部Ｇ１排紙
トレイＨから構戊されている。図中、破線は記録紙の搬
送経路を示す。

第２図は上記複写機本体１００の上面に、揺動開閉自在
な自動原稿搬送装置の原稿搬送経路を示す構威図、第３
図は自動原稿搬送装置の駆動系（動力伝達系）を示す構
戊図、第４図は上記装置内部の原稿搬送系と駆動系を示
す斜視図、第５図は自動原稿搬送装置の要部平面図、第
６図（Ａ）は原稿搬送経路を示す模式図である。なお、
これら図示の装置は原稿自動反転機能付の自動原稿搬送
装置（ＲＡＤＦ）である。

まず第２図，第４図および第６図（Ａ）によって自動原
稿搬送装置の構造と動作について説明する。

自動原稿搬送装置の上面左方には原稿載置台ｌが設けら
れていて、原稿を積層載置可能とする。

ｌｌＥ原稿載置台ｌの先端部下側には、原稿セットソレ
ノイドＳＤＩおよび該ソレノイドＳ’ＤＩによって揺動
可能な原稿先端ストッパＩＤが設けられている。該先端
ストツバＩＤの上端部が、原稿載置台ｌの先端部付近に
突出した状態で、原稿束を原稿載置台ｌ上に載置し、原
稿束の先端部を上記原稿先端ストツパｌＤに突き当て紙
揃えする。

原稿束を原稿載置台１上に載置すると、原稿載置台上の
原稿の有無が、原稿セット検知センサ（ｙＫ稿ゼロ枚検
知センサ）ＰＳ２によって検出され、複写機本体ｌＯＯ
のコントロールパネル１１０にＡＤＦモードが表示され
る。

上記原稿載置台ｌ上には、原稿の横幅方向を規制するた
めの横幅規制板ＩＡ，ＩＡが設けられている。この横幅
規制板ＩＡは、原稿載置台ｌの下面において、ピニオン
歯車ＩＢを挟んで互い違いに横摺動できるラック歯車１
ｃ．１Ｇにそれぞれ連繋し、センタ中心に対称的に移動
可能になっている。このラック歯車１Ｇ．１Ｇは横幅規
制板ｌＡ，ＩＡにそれぞれ接続し、その移動量は原稿サ
イズ検知センサＰＳ１で検出することにより、原稿の横
サイズが読取れるようになっている。この読取値によっ
て規格サイズの原稿Ｄの長さが自動的に換算される。従
って原稿載置台ｌ上に原稿束を載置し、横幅規制板ＩＡ
．ＩＡを摺動させて原稿の横幅に当接させることにより
、各種原稿サイズ、すなわち各原稿長さが記憶されるよ
うになっている。

前記原稿載置台ｌの先端部付近上方には、ビックアップ
ローラ２が給紙ンレノイドＳＤ２の作動およびばね圧に
よって上下動可能になっているとともに駆動モータＭの
駆動力によって回転可能になっている。前記コントロー
ルパネル１１０のコピーポタン１１１を操作することに
よって、自動原稿搬送装置が起動し、上記給紙ソレノイ
ドＳＤ２に通電されて作動し、これに連繋するビックア
ップローラ２を下降させて、原稿束の最上面に圧接し、
同時に駆動モータＭの駆動力によって回動を始め原稿が
送り出される。

上記ピックアップローラ２の原稿給送下流側には、フィ
ードローラ３Ａを巻回し回動するフィードペルト３と、
その下方に位置する重送防止ローラ４とから虞る分離給
紙手段が設けてある。該分離給紙手段は、駆動モータＭ
の駆動力が電磁クラッチＫ２を介して伝達され、前記ビ
ックアップローラ２により送り出された複数枚の原稿の
うち最上位にある原稿一枚のみを分離して送り出す。

上記分離給紙手段の原稿給送下流側には、原稿通過検知
センサＰＳ３、中間搬送ローラ５、湾曲するガイド板６
が設けてある。

分離給紙手段によって送り出された一枚の原稿は、原稿
通過検知センサＰＳ３によって原稿先端の通過が検知さ
れ、次いでその近傍の一対の中間搬送ローラ５によって
給送され、ガイド板６゛の間を通って給送される。この
給送路の中間に配置された原稿通過同期センサ（反転原
稿通過検知センサ”）ＰＳ５を原稿先端が通過したとき
、検知信号を発し原稿搬送を制御する。該原稿通過同期
センｆＰｓ５により、後述の原稿ストッパ１０２．駆動
モータＭ，給紙クラッチＫ２，搬送クラッチＫｌ等の作
動をタイマーを介して制御する。

次いで、回動する搬送ベルト８および複写機本体１００
上面の原稿画像露光用原稿台ガラス（以下原稿台ガラス
と称す）１０１の間に挟圧されて搬送され、原稿ストツ
バソレノイド（ラッチ型）ＳＤ３の作動により原稿台ガ
ラス１０１の左端上面より突出状態になっている原稿ス
トッパ１０２に原稿の先端部が突き当る位置で停止する
。

上記搬送ベルト８は、搬送ベルト駆動ローラ９、従動ロ
ーラ１０，　３個の原稿押えローラｌｌＡ．ｌｌＢ．ｌ
ｌｃ，テンションローラｌ２の間に張架されている。

原稿は原稿台ガラス１０１上の停止位置において複写機
本体内の走査露光ユニットｌ０３によって露光され、レ
ンズ、ミラー等から戊る光学系の走査によって原稿画像
が記録体上に形威される。

原稿に対する一連のコピープロセスが終了するまでに、
前記原稿ストッパ１０２の突当部が原稿台ガラス１０１
の上面から退避して原稿の先端を解放し、再び回動を始
めた搬送ベルト８および一対の排紙ローラｌ３によって
原稿は搬出され、原稿後端通過が原稿排紙一検知センサ
ＰＳ４によって検知されたのち、排紙トレイ（ｙＫ稿排
紙台）１４゜上に排出・載置される。

更に、この自動原稿搬送装置は、原稿反転経路によって
原稿の表裏反転を行うための原稿反転部３０を設けてい
る。該原稿反転部３０は、搬送ローラ群３１．３２．３
３と、ガイド板３４と、該反転部３０内を通過する原稿
を検知するための反転原稿通過検知センサＰＳ５が配置
されている。

次に、第３図，第４図．第５図によって上記ローラ群及
びベルトの動力駆動系について説明する。

駆動モータＭはＤＣモータと速度制御用装置（エンコー
ダ又はタコゼネレー夕等）を一体化したサーポモータで
ある。該サーボモータＭの駆動軸２０と一体をなす歯付
プーリＰＩと、中間軸２ｌに固定された歯付プーリＰ２
との各プーり間には、歯付ベルトＢｌが張設され、中間
軸２１はモータＭの駆動回転により回転される。

上記中間軸２ｌ上には、上記歯付プーリＰ２の他に、歯
付プーリＰ３，Ｐ４および電磁クラッチＫｌが軸着して
ある。該歯付プーリＰ３と前記搬送ベルト駆動ローラ９
の軸端に固定した歯付プーリＰ５との両プーり間には、
歯付ベルトＢ２が巻回・歯合して回動可能になっている
。

上記搬送ベルト駆動ローラ９の回転により搬送ベルト８
を介して従動ローラｌＯが回転し、従動ローラｌＯの軸
端に固定した歯付プーりＰＩＯは、歯付ベルトＢ５を介
して歯付グーリＰｌｌに歯合し、排紙ローラｌ３を回転
させる。

また、前記中間軸２ｌに設けた歯付プーリＰ４の外周を
巻回して歯合する歯付ベルトＢ３は、フィードローラ３
Ａを歯車Ｇｌ，Ｇ２を介して回転させるフィードローラ
軸２２の軸端に軸着された歯付プーリＰ６、および中間
搬送ローラ５と一体をなす中間搬送ローラ軸２３の軸端
に軸着された歯付プーりＰ７の各外周歯部に巻回・歯合
している。なお、Ｒｌ，Ｒ２は上記歯付ベルトＢ３の外
周面ｌ二外接して緊張設させるテンションローラである
。

歯付ベルトＢ３の回動により、歯付プーリＰ６と一体を
なすフィードローラ軸２２は歯車Ｇｌ，Ｇ２を介して７
イードローラ３Ａを回転させ、これにより従動ローラ３
Ｂとの間に巻回されたアイードベルト３を回動させ、更
に歯付プーリＰ８，Ｐ９および歯付ベルトＢ４により、
ビックアップローラ２を回転させる。一方、フィードロ
ーラ軸２２の他端には電磁クラッチＫ２が取り付けられ
ていて、入力信号に基づいて制御され、上記７イードベ
ルト３およびビックアップローラ２を回動せしめて原稿
給紙を行う。

両面原稿複写時には、前述のプロセスにより第１面の露
光を終えた原稿は露光終了に同期して搬送ベルト駆動ロ
ー２９が反時計方向に回転を始めるので、搬送ベルト８
によって原稿台ガラス１０１上を右方向に搬送される。

搬送された原稿の右端部は前記原稿反転部３０に送り込
まれる。従って原稿Ｄは原稿反転部３０内を、ガイド板
３４に沿って搬送ローラ３１．３２．３３により順次扶
持されて周回搬送されｔ；のち、原稿Ｄの右端部すなわ
ちこの場合の先端部が原稿台ガラス１０１上に送り出さ
れるが、その事前に、原稿の先端部が反転原稿通過検知
センサＰＳ５の信号にもとづいて前記搬送ベルト駆動ロ
ーラ９の回転を再び時計方向に切換えるようになってい
る。

以上は駆動モータＭにより動力伝達される駆動系の概略
構成であるが、次に、該駆動系による原稿の搬送の動作
について説明する。

第６図（Ｂ）は小サイズの原稿Ｄ　１１，Ｄ　Ｉ２，０
　１３．Ｄ１４（例えば８５判，Ａ４判等）の給送・搬
送過程を示す模式図である。ここでＤｌｌは排出手段の
排紙ローラｌ３から機外へ排出された先行の排出原稿で
ある。Ｄｌ２は原稿台ガラス１０１の面上に載置され、
原稿ストッパ１０２により先行位置が規制されて停止状
態にある先行原稿である。Ｄｌ３は原稿台ガラスｌｏｔ
の右端近傍で、該原稿台ガラス１０１と搬送ベルト８と
によって形或された楔状空間に、その先端部が進入して
一時停止して待機状態にある後続原稿である。Ｄ１４は
厚稿載置台ｌ上に載置された未給送の原稿である。

上記後続原稿ＤＩ３の給紙方向先端部は、π積載置台ｌ
上に載置された前記未給送のスタック原稿Ｄｌ４の給送
方向先端位置ｓｏ１すなわち前記原稿先端ストツパＩＤ
の突出位置からｘ　ｌ’の距離において、一時停止待機
状態にある。ＡＤＦスタート信号により、後続原稿Ｄｌ
３はビックアツプローラ２、フィードベルト３および中
間搬送ローラ５により挟持されて給送通路内の距離ｘｉ
を、所定の低速度ｖ！（例えばｖ　ｚ　−　５００ｍｍ
／ｓｅｃ）で給送され、原稿通過検知センサＰＳ３、原
稿通過同期センサＰＳ５を経て一時待機位置Ｓｌに達し
停止する。

この速度Ｖ，によって、原稿がスタート位置ＳＯから一
時停止位置Ｓｌに至る基準給送時間ＴＩＯは予め設定さ
れて制御部に記憶されている。

後続原稿Ｄｌ３がＡＤＦスタート信号により送り出され
て上記ローラ２、ベルト３を経て原稿Ｄｌ３の先端部が
原稿通過検知センサＰＳ３および／または原稿通過同期
センサＰＳ５を通過すると、それまでの所要時間Ｔｌｌ
を検出することにより、原稿ＤＩ３の先端部が一時停止
位置Ｓｌに到達して停止するまでの給紙所要時間ＴＩ２
が推定される。この給紙所要時間Ｔｌ２が基準給送時間
ＴＩＯより大きい場合’　（　Ｔ　１２＞　７　１０）
には、後続原稿Ｄ１３の給送に何らかのトラブルを発生
して遅延したことによる。

この給紙所要時間（　Ｔ　１２）遅延は、ピックアップ
ローラ２のスリップや、フィードベルト３と重送防止ロ
ーラ４による分離不良や、中間搬送ローラ５の搬送不良
や、ガイド板６内での原稿引掛り等の装置の部材動作不
良による。あるいは原稿の波うち、耳折れ、規定外の薄
手または厚手用紙や、貼り合わせ原稿等に起因する。

この給紙所要時間（　Ｔ　Ｉ２）遅延が、所定の基準給
送時間（　Ｔ　１０）の限界値を超えたときには、後続
原稿Ｄｌ３の給紙不良と判断してジャム信号を発し、原
稿搬送動作を停止させ、複写機本体１００のコントロー
ルパネル１１０内の表示部１１２にジャム不良箇所およ
び不良内容、処理操作等を表示する。

この後続原稿Ｄｌ２のジャム発生時には、先行の原稿Ｄ
Ｉ２には正常であるから、この原稿ＤＩ２に対するコピ
ー処理は正常に実施して終了後に、上記ジャム表示を行
うようにすれば、複写操作をしている人が誤判断して先
行原稿複写を中断してしまうことはない。

更に、上記基準給送時間ＴＩＯのほかに第２の基準給送
時間Ｔ２０を設定しておき、前記後続原稿Ｄｌ３の給紙
所要時間が上記基準給送時間ＴＩＯを超えたとき、複写
機本体１００側の給紙部Ｃのレジストローラ１２０の給
紙タイミングを遅らせて待機状態とし、記録紙ｐの給送
を一時停止しておく。上記第２の基準給送時間Ｔ２０の
限界時間内に後続原稿Ｄｌ３の先端部が到達したら、原
稿搬送およびコピー動作を再開させるようにしてもよい
。

前記ジャム信号発生から上記原稿搬送およびコピー動作
再開までの間、複写機本体１００側の光学系露光走査は
通常のまま続行してもよいし、露光ランプのみ消灯して
走査してもよい。あるいは露光走査を一旦中断してＡＤ
Ｆ再開後に再起動してもよい。ここで著し、第２の基準
給送時間Ｔ２０の限界時間に達しても後続原稿Ｄｌ３が
所定の一時停止位置Ｓｌに到達しないと判断したらジャ
ム信号を発して、原稿搬送を中断させる。

このように後続原稿Ｄｌ３の予備給送速度および先端部
一時停止までの基準時間を定めることにより、ＡＤＦに
おける予備給送された後続原稿の給送不良を速やかに検
知して処置することができる。

このようにして、先行原稿Ｄｌ２に対する走査露光時間
内に後続原稿Ｄｌ３を一時停止位置にまで予備給送して
待機させておき、更に、先行原稿Ｄｌ２と後続原稿Ｄｌ
３が一定間隔を保って同時搬送され、両原稿搬送に際し
て待時間はなく、搬送効率が向上する。上記同時搬送後
に後続原稿の先端部が原稿ストッパ１０２に突き当って
停止したとき、先行原稿の後続部は図示のように排紙ロ
ーラｌ３から排出される。

なお、上記後続原稿Ｄｌ３の先端部Ｓｌの一時停止位置
は、各種小サイズ原稿の長さ、および原稿押えローラＩ
ＩＡの圧接位置、先行後続両原稿の間隔等の条件によっ
て制約されるが、可能な限り、先行原稿Ｄｌ２に近接す
ることにより、原稿交換時間を短縮できる。

第６図（Ｃ）は大サイズ原稿Ｄ　２１，Ｄ　２２，　Ｄ
　２３．Ｄ２４（例えば８４判，Ａ３判等）の給送・搬
送過程を示す模式図である。ここでＤ２１は排出手段の
排紙ローラｌ３から機外へ排出された先行の排出原稿で
ある。Ｄ２２は原稿台ガラスｌｏｔの面上に載置され、
原稿ストツパ１０２により先端位置が規制されて停止状
態にある先行原稿である。Ｄ２３は搬送待機状態にある
後続原稿であり、その先端部Ｓ２は、中間搬送ローラ５
の給送方向下流側の所定位置に一時停止している。Ｄ２
４は原稿載置台ｌ上に載置された未給送の原稿である。

上記後続原稿Ｄ２３の給紙方向先端部は、原稿載置台ｌ
上に載置された前記未給送のスタック原稿Ｄ２４の給送
方向先端位置５０、すなわち前記原稿先端ストッパＩＤ
の突出位置から×２の距離において、一時停止待機状態
にある。ＡＤＦスタート信号により、後続原稿Ｄ２３は
、ピックアツプローラ２、フィードベルト３および中間
搬送ローラ５により挟持されて給送通路内の距離ｘｉを
、所定の低速度ｖ２（例えばＶ　！　−　５００ｍｍ／
ｓｅｅ）で給送され、原稿通過検知センサＰＳ３を経て
一時待機位置Ｓ２に達し停止する。この速度Ｖ，によっ
て、原稿がスタート位置ＳＯから一時停止位置Ｓ２に至
る基準給送時間Ｔ３０は予め設定されて制御部に記憶さ
れている。

後続原稿Ｄ２３がＡＤＦスタート信号により送り出され
て上記ローラ２、ベルト３を経て原稿Ｄ２３の先端部が
原稿通過検知センサＰＳ３を通過すると、それまでの所
要時［Ｔ２１を検出することにより、原稿Ｄ２３の先端
部が一時停止位置Ｓ２に到達して停止するまでの給紙所
要時間Ｔ２２が推定される。この給紙所要時間Ｔ２２が
基準給送時間Ｔ２０より大きい場合（　Ｔ　２２＞　７
　２０）には、後続原稿Ｄ２３の給送に何らかのトラブ
ルを発生して遅延したことによる。

この給紙所要時間（　Ｔ　２２）遅延が、所定の基準給
送時間（Ｔ２０）の限界値を超えたときには、後続原稿
Ｄ２３の給紙不良と判断してジャム信号を発し、原稿搬
送動作を停止させ、前述と同様に複写機本体ｌＯＯのコ
ントロールパネル１１０内の表示部１１２にジャム表示
する。なお、複写機本体１００側の給紙や光学系のコピ
ー処理は前述と同様である。

また、上記後続原稿Ｄ２３の先端部Ｓ２の一時停止位置
は、前記小サイズ後続原稿Ｄｌ３の場合と同様の条件で
設定され、可能な限り原稿交換時間の短縮を計られてい
る。

次に、第７図は駆動系による各給紙ローラの回転速度を
示す図、第８図は該駆動系のブロック図、第９図（Ａ）
．（Ｂ）はタイムチャートである。

これらの図により、自動原稿搬送装置による駆動および
原稿搬送過程を説明する。

■　原稿載置台ｌ上に原稿束を積載して、上昇位置で停
止している原稿先端ストツバＩＤに突当てると、原稿セ
ット検知センサＰＳ２が原稿有無を検知してＡＤＦモー
ドに設定される。

■　横幅規制板ＩＡ，ＩＡを移動操作して原稿束の横幅
側縁に当てると、原稿サイズ検知センサＰＳｌが原稿横
幅を検出して、ＣＰＵが原稿長さを換算し記憶する。

■　コピーポタン１１１を押すと、コピー開始信号が入
力され、複写機本体１００および自動原稿搬送装置が起
動する。

■　このＡＤＦ起動信号により、原稿セットソレメイド
ＳＤＩに電圧が印加され、原稿先端ストツパＩＤの先端
を下降させる。同時に給紙ソレノイドＳＤ２に電圧が印
加され、ピックアップローラ２が下降して原稿束の最上
層を．圧接する。

■　また、同時に駆動モータＭの駆動開始により、モー
タ駆動軸２０上の歯付プーリＰＩが回転して、歯付ベル
トＢｌを介して歯付プーリＰｌを有する中間軸２ｌを回
転させる。このとき電磁クラッチＫ１．Ｋ２はともにＯ
Ｎ状態となっていて、歯付ベルトＢ３の回動により７イ
ードローラ軸２２は駆動回転されて、歯車Ｇｌ，Ｇ２，
フィードローラ３Ａを経てフィードベルト３が回動され
、更に歯付ペルトＢ４によりビックアップローラ２も回
転される。同時に上記歯付ベルトＢ３に歯合する歯付プ
ーリＰ７も回転されて、中間搬送ローラ軸２３を回転さ
せ、中間搬送ローラ軸５は回転状態となる。

また、これと同時に前記中間軸２ｌに巻回された歯付ベ
ルトＢ２は、歯付プーリＰ５を有する搬送ベルト駆動ロ
ーラ９を回転させる。これによって訣ローラ９と従動ロ
ーラｌＯ間に巻回された搬送べルト８を回動させる。な
お、このとき、ピックアツプローラ２、フィードペルト
３、中間搬送ローラ５、搬送ベルト８の各周速は何れも
高速搬送モードｖ＋（例えば、周速Ｖ　Ｉ＝　１２００
ｍｍ／ｓｅｃ）である。

上記各ローラ回転、ベルト回動により、原稿載置台１上
の原稿束のうち最上層の原稿Ｄｌｌは、ビックアップロ
ーラ２により送り出され、７イードベルト３と重送防止
ローラ４により捌かれて最上層の１枚目の原稿Ｄｌｌは
分離給送される。

■　分離給送された上記原稿Ｄｌｌの先端が、原稿通過
検知センサＰＳ３を通過したとき、先端通過信号が発せ
られて、この信号発生からタイマーが計時を開始し、ｔ
３計時後に給紙クラッチＫ２をＯＦＦする。これにより
原稿Ｄｌｌの先端は中間搬送ローラ５によるニツプ位置
を通過後、ピックアツプローラ２およびフイードベルト
３の駆動回転は停止し、従動回転となる。

■　引続き中間搬送ローラ５は駆動回転されて原稿Ｄｌ
ｌを給送し、原稿通過同期センサＰＳ５を通過し、次い
で回動状態の搬送ペルト８により挟圧されて原稿台ガラ
ス１０１上を滑走する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
６後に、原稿ストッパソレノイドＳＤ３が作動され、原
稿ストツバ１０２が原稿台ガラス１０１の左端上面に突
出する。

■　上記同期センサＰＳ５の原稿通過時より計時してｔ
９後に、原稿の先端が原稿ストツパ１０２に突き当る位
置より手前で、駆動モータＭを一時ＯＦＦｔ，て停止さ
せ、かつモータブレーキをかけて慣性力にて原稿ストッ
パ１０２に突き当てる。なお、本実施例では、このモー
タＯＦＦはストッパ手前５〜ｌＯｔｉ＋程度で行われる
。

［相］　その後、計時ｔ８で搬送クラッチＫｌをＯＦＦ
となし、搬送ベルト８を停止させる。ほぼ同時にクロッ
クを高速から低速に切換える。

■　計時ｔ　１０で給紙クラッチＫ２のＯＮおよび駆動
モータＭを駆動させる。これによりピックアッグローラ
２および７イードローラ３による次原稿ＤＩ２の給紙は
行われる。

この画像露光部における原稿静止状態において、複写機
本体１００側の光学系１０３による走査露光を開始する
。このとき、走査露光前あるいは走査露光中に次原稿Ｄ
ｌ２を送り出し、フィードローラ３および中間搬送ロー
ラ５を経て給送し、次原稿Ｄｌ２の先端が原稿通知検知
センサＰＳ３を通過したとき、検知信号を発し、タイマ
ーによる計時ｔ（まｔ；はカウンタによるパルスカウン
ト）によって、この原稿Ｄｌ２を所定位置に停止、待機
させておく。

この間、給送用電磁クラッチＫ２は、原稿が中間ローラ
５にニップされると、更に後続の原稿を重送防止にする
ためＯＦＦとなる。搬送用電磁クラッチＫｌはＯＦＦと
しているから、露光中の先行原稿Ｄｌｌは停止状態にな
っているが、後続の原稿Ｄｌ２はこの間に低速搬送モー
ドＶ，で給送されて、その先頭部は原稿台ガラス１０１
の近傍に達して待機している。ただし、この間の動作は
、少なくとも走査終了後、再スタート信号が発生する以
前に完了するようｖ，（例えばＶ　＊　−　５００ｍｍ
／ｓｅｅ）の速度を決定している。

上記の後続原稿待機位置は、各種原稿サイズすなわち原
稿の搬送方向の長さによって異なるように設定している
。

第６図（Ｂ）および第６図（Ｃ）は、排出された先行原
稿Ｄ１１．Ｄ２１と上記先行原稿ＤＩ２．Ｄ２２と、後
続原稿Ｄｌ３．Ｄ２３の給紙・搬送過程を示す模式図で
ある。

第６図ＣＢ）において、後続の小サイズ原稿Ｄｌ３の先
端部が原稿通過検知センサＰＳ３を通過したときからタ
イマーによる計時が開始され、ｔ３後に給紙クラッチＫ
２がＯＦＦとなり、給紙を停止する。次に、該原稿Ｄ１
３の先端部が原稿同期センサＰＳ５を通過したときから
タイマーによる計時ｔ　１４後に、駆動モータＭの駆動
が停止される。

なお、上記一時停止位置Ｓｌにある原稿Ｄｌ３の先端部
は、原稿台ガラス１０１の近傍で搬送ベルト８に圧接さ
れない位置であるから、先行原稿の後端部とは短距離に
接近している。

前記タイマー計時ｔｌＯによるタイムアップにより給紙
クラッチＫ２がαＮになるとともに、ジャムタイマーＴ
Ｉが計時を開始する。該ジャムタイマーＴＩは、後続原
稿Ｄｌ３のスタートから計時を開始し、該原稿Ｄｌ３が
所定の一時停止位置Ｓｌに到達する時間にセットされて
いる。この計時中にセンサＰＳ３を原稿Ｄｌ３の先端部
が通過すると検知信号を発し、原稿未到着ならジャム信
号を発する。前記基準給送時間Ｔ　ＩＯＡに相当する時
間より遅れて原稿Ｄｌ３が到着すると、原稿０１３の給
送に何らかのトラブル発生と判断し前述のジャム表示お
よびジャム処理対策を実行する。

また、原稿Ｄｌ３の先端部がセンサＰＳ３を基準給送時
間Ｔ　ＩＯＡの時間内に通過しても、センサＰＳ５を基
準給送時間ＴＩＯＢに相当する時間より遅れて到着した
り、未到着になったりすると、給送トラブル発生と判断
して、前述のジャム表示およびジャム魁理対策を実行す
る。

大サイズ原稿Ｄ２３のジャム発生時には、ＡＤＦスター
ト信号、センサＰＳ３、および基準給送時間Ｔ３０によ
って後続原稿の給送不良が検出され、上述と同様のジャ
ム表示およびジャム処理が行われる。

＠　上記給紙不良がなく正常動作が確認されると、次に
走査露光終了時に、複写機本体１００からＡＤＦスター
ト信号を発し、２枚目の原稿に対する露光動作を行う。

すなわち、駆動モータＭをＯＮＬ、搬送用の電磁クラッ
チＫｌをＯＮすることで、先行原稿ＤＩ２は搬送ベルト
８により搬送されて、排紙ローラｌ３を経て排紙トレイ
ｌ４上に排出・載置される。また同時に後続の原稿Ｄｌ
３が待機位置から原稿台ガラス１０１上で扶持滑走して
、前記停止動作にて原稿ストッパ１０２に達して原稿交
換が終了する。この時のタイマーｔ８計時による原稿搬
送は高速搬送モードＶ，である。

■　上記ＡＤＦスタート信号によりタイマーｔ５，ｔ　
６，ｔ　７，ｔ　８，ｔ　９．ｔｌＯが同時に起動する
。タイマーｔ６，ｔ７は原稿ストツパソレノイドＳＤ３
のセットを、タイマーｔ５およびｔｌｌは該ソレノイド
ＳＤ３のリセットを作動させる。また、タイマーｔ８は
搬送クラッチＫｌのＯＦＦ信号を発する。更に、タイマ
ーｔ９．ｔｌＯおよびｔ　１４は駆動モータＭのＯＮ，
ＯＦＦを制御する。

２枚目の原稿ＤＩ２は、前記一時停止位ｒＩＩＳｌから
高速モードＶ．で、原稿台ガラス１０１上に搬送され、
計時ｔ９で一時停止後、慣性で原稿ストツパ１０２に突
き当てられて停止する。以下前記先行原稿Ｄｌｌと同様
に作動され、露光処理および排紙される。

なお、この実施例では、１個のモータと２個の電磁クラ
ッチで上記２系統の駆動系を制御し動作したが、同様な
動作をモータ２個と電磁クラッチｌ個で行うことも可能
である。

また、両面原稿複写時に、原稿反転部３０へ原゛稿を逆
送・反転させ、再度原稿台ガラスへ搬送する場合にも、
搬送ペルト８の逆転開始から計時開始して基準給送時間
内に反転原稿通過検知センサＰＳ５を通過検出するか否
かにより、前述と同様に原稿の一時停止位置をに到達す
る時間を判定すれば給紙不良を確実に判断し、処置する
ことができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の自動原稿搬送装置によれば
、原稿交換時間の短縮が可能であるばかりでなく、また
、後続原稿給送時に、該原稿を一時停止位置へ先行予備
給送させるとき、該原稿が一時停止位置に基準時間内に
到達するか否かを確実に検出判断することができ、これ
によってＡＤＦ装置の原稿搬送動作、および複写機本体
のコピー動作を容易に制御することが可能である。

特に、微小なタイミング遅れによるジャムをジャム扱い
にすることなく、通常のコピー扱いとすることができる
。これによってオペレータのジャム処理に要する時間を
節減でき、コピー生産性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による自動原稿搬送装置を備えた画像
形戊装置の構威図、第２図は該原稿搬送装置の原稿搬送
経路を示す構威図、第３図は自動原稿搬送装置の駆動系
（動力伝達系）を示す構戊図、第４図は上記装置内部の
原稿搬送系と駆動系を示す斜視図、第５図は自動原稿搬
送装置の要部平面図である。第６図（Ａ　）．（Ｂ　）
．（Ｃ　）は原稿搬送過程を示す模式図、第７図は駆動
系による各給紙ローラの回転速度を示す図、第８図は該
駆動系のブロック図、第９図（Ａ　）．（Ｂ　）は原稿
の給搬送過程のタイムチャートである。ｌ・・・原稿載置台　　　　ＩＤ・・・原稿先端ストッ
パ２・・・ビックアップローラ３・・・７イードベルト　　４・・・重送防止ローラ５
・・・中間搬送ローラ　　６・・・ガイド板８・・・搬
送ベルトｌ００・・・複写機本体１０１・・・画像露光
部（原稿台ガラス）１０３・・・走査露光ユニット１１０・・・コントロールパネル１１２・・・表示部Ｋｌ，Ｋ２・・・電磁クラッチ（ＭＣ）Ｍ・・・駆動モ
ータＤ１２．Ｄ２２・・・先行原稿　Ｄ１３，Ｄ２３・・・
後続原稿Ｄ　１１，Ｄ　Ｉ２．Ｄ　１３．Ｄ　１４・・
・小サイズ原稿Ｄ　２１．Ｄ　２２．Ｄ　２３，Ｄ　２
４・・・大サイズ原稿ＰＳＩ・・・原稿サイズ検知セン
サＰＳ２・・・原稿セット検知センサＰＳ３・・・原稿通過検知センサＰＳ４・・・原稿排紙検知センサＰＳ５・・・反転原稿通過検知センサ（原稿通過同期セ
ンサ）ｖ１・・高速搬送モード　　ｖ１・・低速搬送モードＳ
　ｌ　，Ｓ　２・・・一時待機位直Ｔ　１０．Ｔ　２０．Ｔ　３０・・・基準給送時間ＴＩ
２．７２２・・・給紙所要時間

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿載置台上に積層状に載置した原稿束から一枚
ずつ分離して画像露光部に給送し、該原稿を該画像露光
部に停止し、光学系を移動して走査露光を行い、露光後
に該原稿を原稿排紙台に搬出する自動原稿搬送装置にお
いて、先行するシート状原稿の露光動作終了前に、後続
するシート状原稿を予め給送開始させ、前記画像露光部
より手前の所定位置に一時停止させて待機させる自動原
稿搬送装置であって、前記原稿載置台上の後続原稿の給
送方向先端位置から一時停止位置に至るまでの原稿給送
経路中に、原稿先端通過を検知するセンサを設け、前記
原稿のスタート信号発生から該センサによる通過検知ま
での給送時間を検出し、該給送時間が設定された基準時
間限界を超えたとき、後続原稿の給紙不良を判断してジ
ャム信号を発し、原稿搬送動作を停止させ、ジャムを表
示するようにしたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
（２）前記基準時間のほかにこれより長い第２の基準時
間を設け、前記後続原稿の給送時間が、上記基準時間を
超えたとき、複写機本体側の記録紙給紙タイミングを遅
らせて待機させ、上記第２の基準時間限界内に後続原稿
先端が到達したら、原稿搬送およびコピー動作を再開さ
せるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動
原稿搬送装置。