JP2002120956A - 用紙自動給送装置および原稿読取装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、スキューなく原稿などを処理位置
に給送可能な装置に関し、原稿のスキューを信頼性高く
矯正することを実現して、高品質な処理を可能な装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 複写機１００に搭載されたＡＤＦ１０
は、プルアウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端
を突き当てて撓ませることによりその原稿Ｓのスキュー
を矯正した後に、中間ローラ対１８などを高速駆動させ
る一方、読取入口ローラ対１９は原稿Ｓの読取速度で駆
動してこれらの線速度差により原稿Ｓの先端を突き当て
て撓みを形成するか、プルアウトローラ対１７と同様
に、停止する読取入口ローラ対１９のニップ部に原稿Ｓ
の先端を突き当てて撓ませることにより原稿Ｓのスキュ
ーの２回目の矯正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙自動給送装置
および原稿読取装置並びに画像形成装置に関し、詳しく
は、スキューなく処理位置に給送可能なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、積載された原稿や記録紙の用
紙を１枚づつ分離して装置本体による処理位置に給送す
る用紙自動給送装置が知られており、例えば、スキャナ
装置、ファクシミリ装置、複写機などに搭載することに
より、積載する原稿を読取位置に給送したり、積載する
記録紙を作像部に給送することが行われている。

【０００３】この種の用紙の給送装置としては、例え
ば、特開平１０−２６５０６５号公報や特開平１０−８
１４３４号公報に記載されているように、１枚づつ分離
移送する用紙を処理位置に（すなわち、原稿を読取位置
に、また、記録紙を作像部に）給送する前に、その用紙
を挟持して移送するローラ対のニップ部に、用紙先端を
突き当てて撓ませることにより給送用紙のスキューを矯
正することが行われている。

【０００４】具体的には、特開平１０−２６５０６５号
公報に記載されているもの（以下、第１従来例とい
う。）では、上流側のローラ対を下流側のローラ対より
も速く回転させてその下流側のローラ対のニップ部に用
紙先端を突き当てて撓みを形成するようになっている。

【０００５】また、特開平１０−８１４３４号公報に記
載されているもの（以下、第２従来例という。）では、
回転を停止させているローラ対のニップ部に用紙先端を
突き当てて撓みを形成するとともに、その撓み量を厚手
の用紙のときには減少させることにより、その用紙先端
の反発力でローラ対を連れ回り回転させてスキューを矯
正する前に、ニップ部に用紙先端が進入してしまうこと
を防止している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の用紙の給送にあっては、特にスキューの発生
し易い分離後に、そのスキューを矯正するために用紙を
ローラ対に突き当てるが、そのローラ対から用紙の処理
位置までの移送パスが長かったり、用紙の移送経路がス
トレートでなかったりすると、１回の矯正ではスキュー
を修正しきれずに処理位置に給送されてしまうことがあ
る、という問題があった。

【０００７】さらに、第１従来例では、同一の給送制御
により用紙に発生したスキューを矯正するので、用紙の
性格によっては強い突当により先端が座屈してしまった
り、強いスキューが発生し易いために矯正しきれない場
合などがあって、信頼性の高い高品質な用紙の給送を行
うことができないという問題があった。

【０００８】また、第２従来例では、停止したローラ対
に用紙先端を突き当てるので、厚手の用紙による連れ回
りを防止するにはその先端の撓み量を減少させるしかな
く、この給送制御では反対に薄手の用紙の突当が相対的
に強くなってしまって先端が座屈し易いという両立が困
難な問題が発生してしまうことが判明した。

【０００９】そこで、本発明は、用紙を給送するローラ
対の構成を変えることなく、用紙の給送制御を工夫する
ことにより、信頼性の高い用紙のスキューの矯正を実現
して、高品質な処理を可能な装置を提供することを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する第１
の発明は、上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持
してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送され
てきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送ロ
ーラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて突
き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙のス
キューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給送
装置において、前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ
対の線速度よりも速くして用紙先端を該給送ローラ対の
ニップ部に突き当て撓ませることにより給送用紙のスキ
ューを再度矯正し、該搬送ローラ対が該給送ローラ対に
用紙を受け渡してから搬送ローラ対の線速度を給送ロー
ラ対の線速度に減速して当該用紙を給送するように構成
し、前記搬送ローラ対の線速度の減速を用紙の種別に応
じて制御して、該用紙の撓み量を調整することを特徴と
するものである。ここで、搬送ローラ対と突当ローラ対
とは、別個に配置されたものに限らず、同一のローラ対
により構成してもよい。

【００１１】この発明では、搬送ローラ対が線速度を速
く駆動して給送ローラ対よりも大きな移送量で用紙を搬
送し、その用紙を搬送ローラ対から給送ローラ対に受け
渡した後に、これらローラ対の線速度を合わせることに
よって、その搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡さ
れる用紙は、移送しきれない先端を給送ローラ対に突き
当てられて、その突当量に応じた撓みをニップ部で形成
され、２回目のスキューの矯正が行われる。この搬送ロ
ーラ対の線速度を給送ローラ対の線速度に合わせる際に
は、減速を開始するタイミングや減速率などの減速の制
御が用紙の種別に応じて行われて、用紙先端の撓み量
（突当量）が調整される。したがって、用紙の種別に応
じた突当量として、給送用紙の先端の撓み量を最適に調
整することができ、給送用紙のスキューを適正に矯正し
て姿勢を修正することができる。このとき、給送ローラ
対を停止する必要がないことから、用紙の給送能力を低
下させてしまうことがない。

【００１２】上記課題を解決する第２の発明は、上記第
１の発明の構成に加え、薄紙用紙を給送する薄紙モード
を備えて、該薄紙モードを選択されたときには、自動的
に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミングを普通紙
用紙を給送するときよりも早く設定することを特徴とす
るものである。

【００１３】この発明では、薄紙の用紙を給送する際に
は、普通紙のときよりも搬送ローラ対が早めに減速さ
れ、用紙先端を小さな突当量で給送ローラ対に突き当て
ることができる。したがって、薄紙用紙を普通紙と同様
に給送ローラ対に突き当ててしまうと、用紙先端を座屈
させてしまうなど不具合が発生する可能性があるが、普
通紙のときよりも突当量を少なくして用紙先端に形成す
る撓みを小さくすることができ、薄紙の用紙先端を損傷
させてしまうことなく、給送用紙のスキューを矯正して
姿勢を適正に修正することができる。

【００１４】上記課題を解決する第３の発明は、上記第
１の発明の構成に加え、給送する用紙のサイズを検知す
る手段を有して、予め設定されたサイズ未満の用紙であ
ることを検知したときには、自動的に搬送ローラ対の線
速度を減速するタイミングを設定サイズ以上の用紙を給
送するときよりも遅く設定することを特徴とするもので
ある。

【００１５】この発明では、小サイズの用紙を給送する
際には、通常サイズのときよりも搬送ローラ対が遅く減
速され、用紙先端を大きな突当量で給送ローラ対に突き
当てることができる。したがって、端面基準の用紙自動
搬送装置では小サイズの用紙の場合、幅方向中央からず
れた位置で分離する負荷を加えられ、また、側辺を押さ
えている時間も短いために大きなスキューが発生し易い
が、小サイズの用紙のときには通常サイズのときよりも
突当量を多くして用紙先端に形成する撓みを大きくする
ことができ、強いスキューの矯正を掛けて給送用紙の姿
勢を適正に修正することができる。

【００１６】上記課題を解決する第４の発明は、上記第
１の発明の構成に加え、サイズの異なる用紙を給送する
混載モードを備えて、該混載モードを選択されたときに
は、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタイミン
グを単一の用紙を給送するときよりも遅く設定すること
を特徴とするものである。

【００１７】この発明では、サイズの異なる用紙を給送
する際には、単一サイズのときよりも搬送ローラ対が遅
く減速され、用紙先端を大きな突当量で給送ローラ対に
突き当てることができる。したがって、最大サイズの用
紙の側辺を押さえるようにサイドガイドが設定されて、
以外の小さなサイズの用紙の側辺は適正に押さえること
ができないことから大きなスキューが発生し易いが、用
紙サイズを混載するときには単一サイズのときよりも突
当量を多くして用紙先端に形成する撓みを大きくするこ
とができ、強いスキューの矯正を掛けて給送用紙の姿勢
を適正に修正することができる。

【００１８】上記課題を解決する第５の発明は、上流よ
り１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流へ
と搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同様
に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給送
ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用紙
先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正する
突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置において、前
記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度よりも
速くして用紙先端を突き当てることにより該給送ローラ
対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第１の用紙
給送制御と、給送ローラ対を停止する状態で用紙先端を
突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該用
紙先端に撓みを形成する第２の用紙給送制御と、のいず
れか一方を選択して、給送用紙のスキューを再度矯正し
処理位置に給送することを特徴とするものである。

【００１９】この発明では、第１の用紙給送制御が選択
されたときには、搬送ローラ対は線速度を速く駆動して
給送ローラ対よりも大きな移送量で用紙を搬送し、その
用紙は搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡された後
に、線速度を合わせたこれらローラ対により給送され
る。このため、搬送ローラ対から給送ローラ対に受け渡
される用紙は、移送しきれない先端を給送ローラ対に突
き当てられて、その突当量に応じた撓みをニップ部で形
成される。一方、第２の用紙給送制御が選択されたとき
には、給送ローラ対は搬送ローラ対から用紙を受け渡さ
れる際に停止する状態で、その用紙先端を突き当てられ
た後に、駆動を開始して用紙を給送する。このため、給
送用紙は搬送ローラ対による給送ローラ対への突当量に
応じてニップ部で撓まされる。したがって、第１または
第２の用紙給送制御のいずれかを適宜選択して、給送用
紙の先端を撓ませることにより２回目のスキューの矯正
を行って姿勢を適正に修正することができ、このとき
に、第１の用紙給送制御を選択されたときには、給送ロ
ーラ対を停止する必要がないので用紙の給送能力を低下
させてしまうことがなく、第２の用紙給送制御を選択さ
れたときには、用紙先端を直ちにローラ対に噛み込み挟
持されずに効果的にスキューを矯正することができる。

【００２０】上記課題を解決する第６の発明は、上記第
５の発明の構成に加え、薄紙用紙を給送する薄紙モード
を備えて、前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量
を、該薄紙モードを選択されたときには、普通紙用紙を
給送するモードを選択されたときよりも小さく設定する
ことを特徴とするものである。

【００２１】この発明では、薄紙の用紙を給送する際に
は、普通紙のときよりも小さな突当量で用紙先端をロー
ラ対に突き当てることができる。したがって、薄紙用紙
を搬送する搬送ローラ対の給送ローラ対に対する線速差
が大きすぎたり、給送ローラ対の停止する時間が長い
と、突当量が大きすぎて用紙先端を座屈させてしまうな
ど不具合が発生する可能性があるが、普通紙のときより
も突当量を少なくして用紙先端に形成する撓みを小さく
することができ、薄紙の用紙先端を損傷させてしまうこ
となく、給送用紙のスキューを矯正して姿勢を適正に修
正することができる。

【００２２】上記課題を解決する第７の発明は、上記第
５の発明の構成に加え、薄紙用紙を給送する薄紙モード
を備えて、該薄紙モードを選択されたときには前記第１
の用紙給送制御を自動選択する一方、普通紙用紙を給送
するモードを選択されたときには前記第２の用紙給送制
御を自動選択して用紙の給送を行うことを特徴とするも
のである。

【００２３】この発明では、第１の用紙給送制御により
薄紙の用紙を給送する際には、第２の用紙給送制御のと
きと異なって、用紙先端を、停止する給送ローラ対に突
き当てることなく、駆動する給送ローラ対に突き当てて
直ちに挟持させて（小さな突き当てで）スキューを矯正
することができる。したがって、普通紙の用紙のときに
は停止する給送ローラ対に用紙先端を突き当てて効果的
にスキューを矯正することができる一方、薄紙用紙のと
きには駆動する給送ローラ対に突き当てて用紙先端を座
屈させて損傷させるなどの不具合を発生させてしまうこ
となく、給送用紙のスキューを矯正して、姿勢を適正に
修正することができる。

【００２４】上記課題を解決する第８の発明は、上記第
５の発明の構成に加え、給送する用紙のサイズを検知す
る手段を有して、予め設定されたサイズ未満の用紙であ
ることを検知したときには前記第２の用紙給送制御を自
動選択する一方、該設定サイズ以上の用紙であることを
検知したときには前記第１の用紙給送制御を自動選択し
て用紙の給送を行うことを特徴とするものである。

【００２５】この発明では、第２の用紙給送制御により
小サイズの用紙を給送する際には、第１の用紙給送制御
のときと異なって、用紙先端を、停止する給送ローラ対
に突き当てて、駆動する給送ローラ対への突当・撓みよ
りも効果的にスキューを矯正することができる。したが
って、端面基準の用紙自動搬送装置では小サイズの用紙
の場合、幅方向中央からずれた位置で分離する負荷を加
えられ、また、側辺を押さえている時間も短いために大
きなスキューが発生し易いが、小サイズの用紙のときに
は通常サイズのときよりも強いスキューの矯正を掛ける
ことができる一方、通常サイズの用紙のときには給送能
力を無用に落としてしまうことなく、給送する用紙の姿
勢を適正に修正することができる。

【００２６】上記課題を解決する第９の発明は、上記第
５の発明の構成に加え、サイズの異なる用紙を給送する
混載モードを備えて、該混載モードを選択されたときに
は前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、単一の
用紙を給送するモードを選択されたときには前記第１の
用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行うことを特
徴とするものである。

【００２７】この発明では、第２の用紙給送制御により
サイズの異なる用紙を給送する際には、第１の用紙給送
制御のときと異なって、用紙先端を、停止する給送ロー
ラ対に突き当てて、駆動する給送ローラ対への突当・撓
みよりも効果的にスキューを矯正することができる。し
たがって、異なるサイズの混載した用紙を給送する場
合、最大サイズの用紙の側辺を押さえるようにサイドガ
イドが設定されて、以外の小さなサイズの用紙の側辺は
適正に押さえることができないことから大きなスキュー
が発生し易いが、用紙サイズが混載するときには単一サ
イズのときよりも強いスキューの矯正を掛けることがで
きる一方、単一サイズの用紙のときには給送能力を無用
に落としてしまうことなく、給送する用紙の姿勢を適正
に修正することができる。

【００２８】上記課題を解決する第１０の発明は、上記
第５から９のいずれかの発明の構成に加え、前記第１ま
たは第２の用紙給送制御を、操作部からの入力指示によ
り手動選択可能に構成したことを特徴とするものであ
る。

【００２９】この発明では、第１または第２の用紙給送
制御のいずれかを手動入力して選択することができ、用
紙の性格に応じた制御で給送することができる。したが
って、利用者毎に、第１または第２の用紙給送制御のい
ずれかを、所望の、あるいは、使用環境に応じた給送精
度や給送速度などにより選択して、給送する用紙の姿勢
を必要十分に修正することができ、また、用紙のサイズ
や厚さなどの種別に応じて自動選択する場合でも、手動
入力して選択を固定することもできる。

【００３０】上記課題を解決する第１１の発明は、上記
第１から１０のいずれかの発明の構成に加え、前記用紙
先端を突き当てて撓ませる突当量を、操作部から用紙の
給送制御に用いる設定を変更して調整可能に構成したこ
とを特徴とするものである。

【００３１】この発明では、搬送ローラ対の線速度を減
速制御するための設定や、停止する給送ローラ対の駆動
開始するための設定などを操作部から入力変更して、給
送ローラ対に用紙先端を突き当てて撓ませるための突当
量を調整することができる。したがって、使用する用紙
のサイズや厚さなどの種別に応じて用紙の給送制御を最
適に調整することができ、給送する用紙の姿勢を必要十
分に修正することができる。

【００３２】上記課題を解決する第１２の発明は、上流
より１枚づつ移送されてくる用紙を挟持してさらに下流
へと搬送する搬送ローラ対と、搬送されてきた用紙を同
様に挟持して処理位置に給送する給送ローラ対と、該給
送ローラ対よりも上流側に配置されて突き当てられた用
紙先端を撓ませることにより該用紙のスキューを矯正す
る突当ローラ対とを備える用紙自動給送装置を搭載し、
給送原稿の一面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並
行して読み取る第１の読取手段、および、給送原稿の他
面側から原稿画像を該給送原稿の移送と並行して読み取
る第２の読取手段とを有する原稿読取装置において、前
記給送原稿の片面の原稿画像のみを読み取る片面読取の
ときには搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度
よりも速くして原稿先端を突き当てることにより該給送
ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿の
スキューを再度矯正する第１の原稿給送制御を選択する
一方、給送原稿の両面の原稿画像を読み取る両面読取の
ときには給送ローラ対を停止する状態で原稿先端を突き
当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿先
端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第２の
原稿給送制御を選択して、原稿を給送することを特徴と
するものである。

【００３３】この発明では、原稿を給送しつつ原稿画像
を読み取るように、所謂、シートスルー方式により原稿
を読取位置に給送する場合には、その読取位置の原稿に
スキューが発生しやすく読取精度に大きく影響してしま
うが、片面読取の際には、給送ローラ対を停止させずに
（原稿の給送能力を低下させることなく）原稿のスキュ
ーを矯正する第１の用紙給送制御により読取位置に原稿
を給送することができる一方、両面読取の際には、給送
ローラ対を停止させて原稿のスキューを効果的に矯正す
る第２の用紙給送制御により読取位置に原稿を給送する
ことができる。したがって、読取原稿にスキューが発生
したとしても、読取位置に給送する前に信頼性高く適正
な姿勢に矯正することができ、片面読取では、処理能力
を低下させることなく給送原稿から高品質に原稿画像を
読み取ることができ、また、両面読取では、原稿を反転
して片面づつ原稿画像を読み取る方式よりもはるかに優
れた処理能力で給送原稿から高品質に原稿画像を読み取
ることができる。

【００３４】上記課題を解決する第１３の発明は、上記
第１２の発明の構成に加え、前記片面読取のときに前記
第２の原稿給送制御により原稿を給送するように選択設
定可能に構成したことを特徴とするものである。

【００３５】この発明では、片面読取の際にも、予めの
選択設定あるいは実行時の選択入力に応じて第２の用紙
給送制御によりスキューを矯正して読取位置に原稿を給
送することができる。したがって、処理能力を多少落と
しても高品質な読取画像が必要な利用者の希望に応え
て、より信頼性の高い原稿の給送を選択実行し、高精度
な原稿画像の読取を行うことができる。

【００３６】上記課題を解決する第１４の発明は、上記
第１２または１３の発明の構成に加え、前記両面読取の
ときに前記第１の原稿給送制御により原稿を給送するよ
うに選択設定可能に構成したことを特徴とするものであ
る。

【００３７】この発明では、片面読取と同様に、あるい
は片面読取と異なって、両面読取の際に、予めの選択設
定あるいは実行時の選択入力に応じて第１の用紙給送制
御によりスキューを矯正して読取位置に原稿を給送する
ことができる。したがって、読取画像の品質よりも高速
な原稿読取の必要な利用者の希望に応えて、第２の用紙
給送制御よりも高速の原稿給送を選択実行することがで
きる。

【００３８】上記課題を解決する第１５の発明は、画像
形成装置において、上記第１から１１のいずれかの用紙
自動給送装置または上記第１２から１４のいずれかの原
稿読取装置を搭載して、処理位置の給送用紙に画像を記
録形成することを特徴とするものである。

【００３９】この発明では、用紙である原稿や記録紙が
突当ローラ対でスキューを矯正された後に給送ローラ対
でもスキューを再度矯正されて読取位置や作像位置に給
送される。したがって、信頼性高く適正な姿勢に矯正し
た原稿を読取位置に給送して高品質に原稿画像などを読
み取ることができ、また、信頼性高く適正な姿勢に矯正
した記録紙を作像位置に給送して高品質な画像を記録形
成することができる。

【００４０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１〜図１３は本発明に係る用紙自動給送装置
を搭載する原稿読取装置を備える画像形成装置の第１実
施形態を示す図である。

【００４１】図１において、１００は原稿読取装置を画
像形成装置に搭載する複写機であり、この複写機１００
は、図２に示す本体制御部１０１が操作部１０２からの
入力指示に応じて予め設定されている制御プログラムに
従って装置全体を統括制御するようになっており、用紙
自動給送装置（Auto Document Feeder、以下、ＡＤＦと
いう。）１０により読取部１０３の読取位置Ｐ１、Ｐ２
に給送する原稿Ｓから読取部１０３の読み取った原稿画
像を画像形成部に送って記録紙に記録形成する複写処理
を行うようになっている。

【００４２】ＡＤＦ１０は、図３に示すように、読取部
１０３と同期するようにコントローラ１０４から点灯信
号やタイミング信号などを送るようになっており、読取
部３は、光源部１１１により露光した原稿Ｓからの反射
光をセンサチップ群１１２により光電変換してデータ信
号（画像データ）を読み取って、そのデータ信号をＡ／
Ｄ部１１３、画像処理部１１４、フレームメモリ１１
５、出力制御回路１１６およびＩ／Ｆ回路１１７を介し
て本体制御部１０１に受け渡すことによって、複写機１
００は、装置本体Ｈの下部に位置する画像形成部で、そ
の画像データ（読取原稿画像）を作像位置に給送する記
録紙（用紙）の一面側に公知の電子写真記録方式により
記録形成し、その読取原稿画像が両面であるときにはそ
の記録紙を再度作像位置に反転給送して、原稿画像の複
写を行う。

【００４３】ここで、読取部１０３は、第１の読取位置
Ｐ１では、コンタクトガラス１０５に原稿Ｓを密着させ
つつ通過させることによりその原稿Ｓの下面に照射した
反射光をＣＣＤで光電変換して画像を読み取る一方、第
２の読取位置Ｐ２では、密着ラインセンサ１０６に原稿
Ｓを密着させつつ通過させることにより原稿Ｓの上面か
ら画像を読み取ることができるように構成されており、
原稿Ｓの片面または両面から1回の原稿の給送で画像を
読み取ることができる。

【００４４】ＡＤＦ１０は、読取原稿Ｓの束をセット可
能な原稿セット部１と、セットされた原稿束から一枚づ
つ原稿Ｓを分離して給送する分離給送部２と、給送され
てきた原稿Ｓを一次突当をして整合するとともにその整
合後の原稿Ｓを挟持して搬送するレジスト部３と、搬送
されてきた原稿Ｓをターン（反転）させてセット時の表
面画像を第１の読取位置Ｐ１では下方に向くように搬送
するターン部４と、反転・搬送されてきた原稿Ｓを第１
の読取位置Ｐ１で受け取って表面画像を下方より読み取
るようにコンタクトガラス１０５に原稿Ｓを密着させる
第１の読取搬送部５と、表面画像を読み取った後の原稿
Ｓを第２の読取位置Ｐ２で受け取って裏面画像を上方よ
り読み取るように密着ラインセンサ１０６に原稿Ｓを密
着させる第２の読取搬送部６と、表裏面の読取が完了し
た原稿Ｓを機外に排出する排紙部７と、読取完了後の原
稿Ｓを積載保持するスタック部８とを備えており、コン
トローラ１０４が図２に示す各種センサ１２１〜１２８
からの検知信号に基づいて各種駆動モータ１３１〜１３
５の駆動を制御することによりこれら装置各部１〜８の
一連の動作を制御するようになっている。

【００４５】原稿セット部１は、画像面を上向きにした
読取原稿Ｓの移送方向に対して直交する巾方向を不図示
のサイドガイドによって位置決めするとともに、その読
取原稿Ｓの先端側を可動原稿テーブル１１に支持させて
原稿テーブル１２上にセットするようになっており、こ
の原稿Ｓのセットは、セットフィラー１３、セットセン
サ１２１により検知してＩ／Ｆを介して本体制御部１０
１に送信するとともに、移送方向の長さを原稿テーブル
１２の後方に配設した原稿長さ検知センサ１４１、１４
２により概略判定した後に、図中の矢印方向に上下動す
る可動原稿テーブル１１が原稿Ｓの検知信号に応じた底
板上昇モータ１３１の正転により原稿Ｓの最上面を分離
給送部２のピックアップローラ１４に当接するように上
昇させる。この原稿セット部１は、セット原稿Ｓの給送
が終了した後には、可動原稿テーブル１１が降下して原
稿Ｓをセット可能に待機する。なお、原稿長さ検知セン
サ１４１、１４２は、反射型センサや、原稿Ｓの１枚で
も検知可能なアクチェーター・タイプのセンサを用い、
少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置
する必要がある。また、図中の１２２は可動原稿テーブ
ル１１が上昇したことを検知するセンサであり、１２３
は可動原稿テーブル１１が降下したことを検知するセン
サである。

【００４６】分離給送部２は、セットされた原稿Ｓの上
面に当接するピックアップローラ１４がピックアップモ
ータ１３２の駆動により動作するカム機構により図中の
矢印方向に上下動するとともに、そのピックアップロー
ラ１４が可動原稿テーブル１１の上昇によりセット原稿
Ｓの上面に押されて給送上限位置に達したことをテーブ
ル上昇検知センサ１２３が検知する状態を維持するよう
になっており、本体操作部１０２のプリントキーが押下
されて本体制御部１０１からＩ／Ｆを介してコントロー
ラ１０４に原稿給送信号が送信されてくると、ピックア
ップローラ１４が給紙モータ１３３の正転により原稿Ｓ
を給送口に移送する方向に回転駆動して原稿テーブル１
１、１２上の原稿Ｓを送り出し（ピックアップし）、そ
の原稿Ｓは、給紙ベルト１５が給紙モータ１３３の正転
により原稿Ｓの移送方向に駆動するとともに、リバース
ローラ１６が給紙モータ１３３の正転により移送方向と
は逆方向に回転駆動することによって、最上位の原稿Ｓ
がその下位の原稿Ｓから分離して給送される。このと
き、リバースローラ１６は、所定圧で給紙ベルト１５に
直接接触しているときや、原稿Ｓ１枚を介して接してい
る状態ではその間で作用する摩擦力により給紙ベルト１
５の回転につられて図１中反時計方向に連れ回るが、２
枚以上の原稿Ｓがたまたま給紙ベルト１５との間に侵入
してきたときには間の摩擦力が内蔵するトルクリミッタ
ーの設定トルクよりも低くなって、本来の駆動方向であ
る時計方向に回転して余分な原稿Ｓを押し戻すように働
いて、原稿Ｓの重送を防止する。

【００４７】ここで、この分離給送部２は、図４に示す
ように、回転方向を実線で示す原稿Ｓの分離給送時に
は、給紙モータ１３３が回転すると、その回転駆動力
は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ３０５→ギヤ３
０６に伝達して、そのギヤ３０６→ギヤ３０７に伝達し
た駆動力が給紙ベルト１５を回転させ、さらにギヤ３０
８→ギヤ３０９→ギヤ＆プーリ３１０→プーリ３１１に
伝達した駆動力がピックアップローラ１４を回転させ、
また、ギヤ３０６→ギヤ３１４に伝達した駆動力がリバ
ースローラ１６を回転させるようになっている。なお、
このときには、ギヤ３０５と同軸に配置されたギヤ＆プ
ーリ３０３およびギヤ３１４と同軸のギヤ３０４には内
蔵するワンウェイクラッチの働きで駆動力は伝わらない
ようになっている。

【００４８】さらに、後述するレジスト部３が原稿Ｓを
受け取って搬送する際には、図中に回転方向を破線で示
すように、給紙モータ１３３が回転すると、その回転駆
動力は、プーリ３０１→プーリ３０２→ギヤ＆プーリ３
０３に伝達して、そのギヤ＆プーリ３０３→ギヤ３０４
に伝達した駆動力がリバースローラ１６を回転させ、さ
らにギヤ＆プーリ３０３→プーリ３１２→プーリ３１３
に伝達した駆動力がプルアウトローラ対１７および中間
ローラ対１８を回転させるようになっている。なお、こ
のとき、ギヤ＆プーリ３０３と同軸に配置されたギヤ３
０５およびギヤ３０４と同軸のギヤ３１４はワンウェイ
クラッチの働きで駆動力は伝わらないようになってい
る。

【００４９】レジスト部３は、給紙ベルト１５とリバー
スローラ１６の働きにより１枚づつ分離されて送られて
きた原稿Ｓを、突当センサ１２４によって先端を検知さ
れた後に、さらに予め設定されている距離だけ移送する
ことにより、停止しているプルアウトローラ対（突当ロ
ーラ対）１７のニップ部に先端を突き当てて押し当てた
状態にすることにより所定量の撓みを形成したときに給
紙モータ１３３を停止させて給紙ベルト１５による原稿
Ｓの移送を停止するようになっている。このときには、
ピックアップモータ１３２を駆動してピックアップロー
ラ１４を原稿Ｓの上面から退避させ原稿Ｓを給紙ベルト
１５の移送力のみで送ることにより、撓んで整合された
（平行にされた）原稿Ｓの先端をプルアウトローラ対１
７の上下ローラのニップ部に進入させることができ、そ
の原稿Ｓにスキューが発生していたとしても矯正するこ
とができる。すなわち、このプルアウトローラ対１７
は、原稿Ｓのスキュー矯正機能を有すると共に、プルア
ウトローラ１７が給紙モータ１３３の逆転により駆動し
てその原稿Ｓを中間ローラ対（搬送ローラ対）１８に受
け渡す。ここで、本実施形態では、プルアウトローラ１
７と中間ローラ対１８とを別個に設けているが、プルア
ウトローラ１７のみとして、突当ローラ対および搬送ロ
ーラ対の双方として機能するようにしてもよいことは言
うまでもない。なお、給紙モータ１３３の逆転時にはプ
ルアウトローラ１７と中間ローラ１８は圧接する従動ロ
ーラを連れ回すが、ピックアップローラ１４と給紙ベル
ト１５は駆動していない。また、図１中、１２５は原稿
Ｓの搬送方向に直交する方向に複数個を並列されてプル
アウトローラ対１７により搬送される原稿Ｓの幅方向の
サイズを検知する原稿幅センサであり、この原稿Ｓの搬
送方向の長さは原稿Ｓの先端・後端を突当センサ１２４
で検知することによりモータパルスから検出する。

【００５０】ターン部４からスタック部８では、プルア
ウトローラ対１７および中間ローラ対１８の駆動により
レジスト部３から送られてきた原稿Ｓを、読取搬送部
５、６におけるコンタクトガラス１０５に原稿Ｓの表面
を密着させる読取ローラ３１および密着ラインセンサ１
０６に原稿Ｓの裏面を密着させる読取ローラ３２による
移送速度（読取速度）よりも高い搬送速度でターン部４
では高速移送させることにより読取位置Ｐ１、Ｐ２へ送
り込む処理時間の短縮を図っており、具体的には、原稿
Ｓの先端が読取入口センサ１２６により検出されたと
き、読取入口ローラ対１９の上下ローラのニップ部に原
稿Ｓの先端を進入させる前に、その原稿Ｓの搬送速度を
読取位置Ｐ１、Ｐ２における読取速度と同速にするよう
に中間ローラ対１８などの減速を開始するのと同時に、
読取モータ１３４を正転駆動して読取入口ローラ対１
９、読取出口ローラ対２０、密着センサ出口ローラ対２
１の駆動を開始する。

【００５１】この後に、コントローラ１０４は、原稿Ｓ
の先端をレジストセンサ１２７にて検知すると、読取入
口ローラ対１９などは、所定の搬送距離をかけて減速
し、第１の読取位置Ｐ１の手前で原稿Ｓを一時停止する
と共に本体制御部１０１にＩ／Ｆを介してレジスト停止
信号を送信するようになっており、このレジスト停止信
号の送信に続けてその本体制御部１０１から読取開始信
号（読取準備完了信号）を受信すると、レジスト停止し
ていた原稿Ｓの先端が第１の読取位置Ｐ１に到達するま
でに所定の搬送速度で立上がるように読取入口ローラ対
１９などを増速させて原稿Ｓを給送する。

【００５２】このときに、片面画像のみの原稿読取の場
合には、レジストセンサ１２７により検出された原稿Ｓ
の先端が第１の読取位置Ｐ１に到達する読取モータ１３
４のパルスカウントによるタイミングから、その原稿Ｓ
の後端が第１の読取位置Ｐ１を抜けるまでの間、本体制
御部１０１に対して原稿Ｓの表面の副走査方向有効画像
領域を示すゲート信号を送信することにより、さらに、
両面画像の原稿読取の場合には、同様に、レジスト・排
紙センサ１２８により検出された原稿Ｓの先端が第２の
読取位置Ｐ２に到達する読取モータ１３４のパルスカウ
ントによるタイミングから、その原稿Ｓの後端が第２の
読取位置Ｐ２を抜けるまでの間、本体制御部１０１に対
して原稿Ｓの裏面の副走査方向有効画像領域を示すゲー
ト信号を送信することにより、読取部１０３による原稿
Ｓの給送と画像読取との同期を可能にしている。なお、
コントローラ１０４は、読取入口ローラ対１９でのレジ
スト補正後に搬送を再開する際に、本体制御部１０１か
ら既に読取準備完了信号を受け取っている場合には、そ
のまま読取部１０３による読取動作が行われるように、
第１の読取位置Ｐ１の手前での停止は行わずに原稿Ｓの
搬送を継続して、その原稿Ｓは第１の読取位置Ｐ１を読
取速度で通過させる。読取開始のタイミングは、レジス
トセンサ１２７の原稿Ｓの先端検知を基準に本体制御部
１０１へゲート信号を送ればよい。また、読取ローラ３
２は第２の読取位置Ｐ２における原稿Ｓの浮きを抑える
のと同時に第２の読取位置Ｐ２におけるシェーディング
データを取得する為の基準白部を兼ねている。

【００５３】読取搬送部５、６を通過した原稿Ｓは、排
紙部７に搬送される際に、排紙センサ１２８により原稿
Ｓの先端を検知されると、排紙モータ１３５が正転駆動
して原稿Ｓを機外に搬出する方向に排紙ローラ対２２が
回転することによって、スタック部８の排紙トレイ２３
上に読取の終了した原稿Ｓを排出されて積載される。な
お、このとき、排紙センサ１２８による原稿Ｓの先端検
知からの排紙モータ１３５のパルスカウントにより、そ
の原稿Ｓの後端が排紙ローラ対２２の上下ローラ対のニ
ップから抜ける直前に、その排紙モータ１３５の駆動速
度を減速させることによって、排紙トレイ２３上に排出
される原稿Ｓが飛び出さないように制御される。

【００５４】ここで、このターン部４からスタック部８
は、図５に示すように、原稿Ｓの給送時には、読取モー
タ１３４が回転すると、プーリ３２１→プーリ３２２に
回転駆動力が伝達して、このプーリ３２２からプーリ３
２３、プーリ３２４、プーリ３２６に伝達した駆動力が
それぞれ密着センサ出口ローラ対２１、読取出口ローラ
対２０、読取入口ローラ対１９を回転させ、さらにプー
リ３２４→プーリ３２５に伝達した駆動力が原稿Ｓの表
面の読取ローラ３１を回転させ、またプーリ３２３と同
軸に配置されたプーリ３２７→ギヤ＆プーリ３２３→ギ
ヤ３２９に伝達した駆動力が原稿Ｓの裏面の読取ローラ
３２を回転させる。また、図６に示すように、原稿Ｓの
排紙時には、レジスト排紙モータ１３５が回転すると、
プーリ３４１→プーリ３４２→プーリ３４３に回転駆動
力が伝達して、排紙ローラ対２２を回転させる。

【００５５】そして、このＡＤＦ１０は、従来のＡＤＦ
と同様に品質よく原稿画像を読み取ることができるよう
に、給送ベルト１５とリバースローラ１６との協働によ
り分離給送する原稿Ｓの先端をプルアウトローラ対１７
のニップ部に突き当てて撓みを形成することによりスキ
ューを矯正する（１回目のスキュー矯正動作）が、原稿
Ｓのセット不良やカール等により突当動作を行ってもス
キューを矯正しきれない場合や突当後のターン部４での
搬送により新たなスキューが発生することがあることか
ら、読取入口ローラ対（給送ローラ対）１９でも再度ス
キューの矯正動作を行うようになっており、この２回目
のスキュー矯正動作の要否や、その矯正動作における矯
正動作の種類などをユーザ（利用者）やサービスマンが
操作部１０２から入力指示して設定・選択等をすること
ができ、コントローラ１０４は原稿Ｓの給送時にはこれ
らの設定に従って２回目のスキューの矯正動作を行うよ
うになっている。

【００５６】すなわち、このＡＤＦ１０は、所謂、シー
トスルー方式で原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する
ことから、大面積のコンタクトガラス上に側辺を基準に
原稿Ｓを載置する方式に較べてスキューの影響が大きい
が、プルアウトローラ対１７で矯正した原稿Ｓのスキュ
ーを読取入口ローラ対１９でも再度矯正することがで
き、信頼性高く適正な姿勢に矯正した原稿Ｓを読取位置
Ｐ１、Ｐ２に給送することができるようになっており、
コントローラ１０４は、第１または第２の原稿Ｓのスキ
ュー矯正・給送動作のうちのいずれかを行うように設定
することができるようになっている。したがって、原稿
Ｓの画像を高品質に読み取ることができ、記録紙にその
原稿画像を高品質に記録形成して複写することができ
る。

【００５７】第１の原稿Ｓのスキュー矯正・給送動作
（方法）は、プルアウトローラ対１７および中間ローラ
対１８により搬送される原稿Ｓを、読取入口ローラ対１
９に受け渡す際に、前述のように中間ローラ対１８など
を減速して原稿Ｓの搬送速度を読取速度に合わせるので
はなく、その中間ローラ対１８などを減速することなく
高速のまま駆動して、読取線速度で回転する読取入口ロ
ーラ対１９のニップ部に突き当てて進入させることによ
り、読取線速度で駆動する読取入口ローラ対１９と原稿
Ｓを搬送する中間ローラ対１８の線速度との間に相対的
な線速度差を生じさせて、その読取入口ローラ対１９の
ニップ部に移送しきれずに突き当てられる原稿Ｓの先端
にその線速度差の突当量に応じた所定の撓みを形成させ
ることにより、原稿Ｓの先端を押し付けて整合させ発生
していたスキューを矯正することができ、この後に中間
ローラ対１８などを徐々に減速して読取入口ローラ対１
９と同速度で回転駆動してスキューを矯正した原稿Ｓを
読取位置Ｐ１、Ｐ２へ給送する。

【００５８】第２の原稿Ｓのスキュー矯正・給送動作
は、プルアウトローラ対１７および中間ローラ対１８に
より搬送される原稿Ｓを、読取入口ローラ対１９に受け
渡す際に、一時停止するプルアウトローラ対１７のニッ
プ部に突き当てて撓ませてスキューを矯正するのと同様
に、読取入口ローラ１９を一時停止する状態でニップ部
に突き当ててその突当量に応じた所定の撓みを形成する
ことにより、読取入口ローラ対１９のニップ部で原稿Ｓ
の先端を整合させて発生していたスキューを矯正するこ
とができ、この後に読取入口ローラ対１９が中間ローラ
対１８などと同速度の回転駆動を開始してそのニップ部
に進入したスキューを矯正された原稿Ｓを読取位置Ｐ
１、Ｐ２へ給送する。

【００５９】具体的には、第１のスキュー矯正・給送動
作は、図７に示すように、給紙モータ１３３の正転により
原稿Ｓの分離給送を開始し（ステップＰ１１）、突当セ
ンサ１２４がその原稿Ｓの先端を検知してから給紙モー
タ１３３が予め設定されている規定量だけ駆動すること
によって、停止しているプルアウトローラ対１７のニッ
プ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより整
合させスキューを矯正させる（ステップＰ１２、Ｐ１
３）。

【００６０】次いで、給紙モータ１３３が規定量駆動し
て原稿Ｓの先端を突き当てることによる１回目のスキュ
ーの矯正が終了すると（ステップＰ１４）、その給紙モ
ータ１３３を逆転させる高速駆動を開始して、ピックア
ップローラ１４などを駆動させることなくプルアウトロ
ーラ対１７や中間ローラ対１８を駆動し、原稿Ｓの高速
搬送を開始するとともに（ステップＰ１５）、このとき
に読取モータ１３４が停止している場合には原稿Ｓを読
取速度で移送する駆動を開始して（ステップＰ１６、Ｐ
１７）、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１
２６がその原稿Ｓの先端を検知してから給紙モータ１３
３が予め設定されている規定量だけ高速駆動を継続する
のを続けた後に（ステップＰ１８、Ｐ１９）、その給紙
モータ１３３を減速して原稿Ｓの搬送速度を読取速度に
することにより、その給紙モータ１３３により駆動する
中間ローラ対１８などの線速度と読取モータ１３４によ
り駆動する読取入口ローラ対１９の線速度との差によっ
て、その読取入口ローラ対１９に原稿Ｓの先端を突き当
てて撓みを形成することにより整合させスキューを矯正
させる（ステップＰ２０）。

【００６１】次いで、給紙モータ１３３が規定量駆動し
て原稿Ｓの先端を突き当てることによる２回目のスキュ
ーの矯正が終了して、読取入口ローラ対１９のニップ部
に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知
してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定
量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓから
の画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。

【００６２】一方、第２のスキュー矯正・給送動作は、図
８に示すように、第１のスキュー矯正・給送動作と同様
に、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開始し
て停止しているプルアウトローラ対１７のニップ部に原
稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることによる１回目のス
キューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１３３の
高速逆転駆動を開始してプルアウトローラ対１７などに
よる原稿Ｓの高速搬送を開始し（ステップＰ１１〜Ｐ１
５）、この後に、読取モータ１３４の駆動の有無を確認し
て（ステップＰ３１）、駆動している場合には前の原稿
Ｓの読取が終了したことを確認してからその読取モータ
１３４を停止する（ステップＰ３２、Ｐ３３）。

【００６３】次いで、１回目のスキューの矯正と同様に、
読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２６がプ
ルアウトローラ対１７や中間ローラ対１８により搬送さ
れてくる原稿Ｓの先端を検知してから給紙モータ１３３
が予め設定されている規定量だけ高速駆動した後に減速
することによって、停止している読取入口ローラ対１９
のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることに
より整合させスキューを矯正させる（ステップＰ３４、
Ｐ３５）。

【００６４】次いで、給紙モータ１３３が規定量駆動し
て原稿Ｓの先端を突き当てることによる２回目のスキュ
ーの矯正が終了すると（ステップＰ３６）、その給紙モ
ータ１３３の駆動速度を読取速度で原稿Ｓを搬送するよ
うに調整するとともに、読取速度で原稿Ｓを搬送する読
取モータ１３４の駆動を開始して（ステップＰ３７）、
この後には、第１のスキュー矯正・給送動作と同様に、読
取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓの先端
をレジストセンサ１２７が検知してから（ステップＰ２
１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、読取位
置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開始され
る（ステップＰ２２）。

【００６５】ここで、第１のスキュー矯正・給送動作と
第２のスキュー矯正・給送動作とを比較すると、第２の
スキュー矯正・給送動作の方が、読取入口ローラ対１９
を停止させていることから、原稿Ｓのスキューを矯正す
る際の補正効果は高いが、読取入口ローラ対１９を停止
させるには前に処理している原稿Ｓの読取が終了するま
で待機しなければならないため（読取中に停止、再起動
すると、そこで読取画像の異常が発生するため）、処理
能力（生産性）がどうしても低下してしまう一方、第１
のスキュー矯正・給送動作では、読取入口ローラ対１９
を駆動させていることから、第２のスキュー矯正・給送
動作ほどの補正効果は得られないが、読取入口ローラ対
１９が常時駆動していて、停止するために前後の原稿Ｓ
の紙間が広がるのを防ぐことができ、またプルアウトロ
ーラ対１７、中間ローラ対１８が原稿Ｓを高速で搬送す
る時間を長くすることができるので処理能力が低下する
ことがない。

【００６６】なお、中間ローラ対１８などは、停止する
読取入口ローラ対１９に原稿Ｓの先端を突き当てる際に
は線速度を高速のままでも問題ないが、第１のスキュー
矯正・給送動作では、読取時に読取速度で駆動する読取
入口ローラ対１９と同速になるまで減速させればよいこ
とから、読取線速以下まで減速させてから原稿Ｓを読取
入口ローラ対１９に突き当てたり、また、読取入口ロー
ラ対１９に突き当てて原稿Ｓの先端に撓みを形成した後
に減速して同速で駆動させるようにしてもよいことはい
うまでもない。

【００６７】また、第２のスキュー矯正・給送動作で
は、中間ローラ対１８などは、読取入口ローラ対１９の
ニップ部へ原稿Ｓを進入させた後に減速を開始するので
はなく、原稿Ｓの先端の撓みの量によっては減速途中に
その原稿Ｓを読取入口ローラ対１９のニップ部へ進入す
るように設定してもよく、この原稿Ｓの撓みの量は中間
ローラ対１８などの減速を開始するタイミングや読取入
口ローラ対１９の駆動を開始するタイミングにより制御
することができ、タイミングを早めると撓み量は少なく
なり、タイミングを遅くすると撓み量は多くなる。ただ
し、中間ローラ対１８などの減速中も実際には原稿Ｓの
先端に撓みは形成される。

【００６８】また、コントローラ１０４は、操作部１０
２からの入力指示に従って、図９〜図１２に示すよう
に、例えば、ＳＰモード（サービスマンモード）に入っ
て、大分類○：周辺機（図９）から小分類１：ＡＤＦ調
整（図１０）を選択した後に、細分類２を選択すると、
ウィンドがポップアップして、再突当（２回目のスキュ
ー矯正）の有無を選択することができ（図１１）、ま
た、原稿Ｓの片面から画像を読み取る片面読取を実行す
るときにおける第１または第２のスキュー矯正・給送動
作の選択をすることができるとともに（図１２）、同様
に、原稿Ｓの両面から画像を読み取る両面読取を実行す
るときにおける第１または第２のスキュー矯正・給送動
作の選択もすることができる（不図示）。さらに、操作
部１０２からは、原稿Ｓの片面読取または両面読取によ
り第１または第２のスキュー矯正・給送動作のいずれで
行うか自動的に切り替えるように設定できるだけでな
く、原稿Ｓの分離給送を第１または第２のスキュー矯正
・給送動作のいずれで行うか入力指示して（手動で）変
更することができるようになっており、コントローラ１
０４は、図１３に示すように、原稿Ｓの分離給送を開始
するときに、その原稿Ｓのスキュー矯正・給送方法の選
択を確認して第１のスキュー矯正・給送動作（ステップ
Ｐ４１、Ｐ４２）または第２のスキュー矯正・給送動作
（ステップＰ４１、Ｐ４３）による読取位置Ｐ１、Ｐ２
への原稿Ｓの給送を実行する。

【００６９】したがって、片面読取の際には、第１のス
キュー矯正動作を自動選択することにより、読取入口ロ
ーラ対１９を停止しないで、原稿Ｓの処理能力を低下さ
せることなく、原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２にスキュー
のない姿勢で給送することができる一方、両面読取の際
には、第２のスキュー矯正動作を自動選択することによ
り、記録紙を反転させる時間もあることから、読取入口ロ
ーラ対１９を停止することによる原稿Ｓの処理能力の低
下を少なく、原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２にスキューの
ない姿勢で給送することができる。

【００７０】さらに、片面読取や両面読取に拘わらず
に、多少画像品質が落ちても処理能力は落としたくない
場合には第１のスキュー矯正・給送動作を選択する一
方、処理能力を落としても画像品質は落としたくない場
合には第２のスキュー矯正・給送動作を選択すればよ
く、また、原稿Ｓの紙質などに応じても第１または第２
のスキュー矯正・給送動作を選択して、例えば、後述す
るようにスキューの発生し易い小サイズの原稿Ｓや異な
るサイズを混載された原稿Ｓなどの場合には第２のスキ
ュー矯正・給送動作を選択し、また、薄紙などの場合に
は座屈しないように第１のスキュー矯正・給送動作を選
択することができる。

【００７１】このように本実施形態においては、読取線
速度で回転する、または、停止する読取入口ローラ対１
９のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませる第１
または第２のスキュー矯正動作を、片面読取または両面
読取に応じて自動的に選択して、あるいは手動選択して
実行することができ、原稿Ｓのスキューを再度矯正する
ことができる。したがって、原稿Ｓを信頼性高く適正な
姿勢で読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送することができ、高品
質な原稿Ｓの読取・複写処理を行うことができる。

【００７２】次に、図１４〜図１６は本発明に係る用紙
自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成
装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態
では、上述実施形態と略同様に構成されているので、図面
を流用して、同様な構成には同一の符号を付して特徴部
分を説明する（以降で説明する実施形態においても同
様）。

【００７３】図１および図２において、ＡＤＦ１０は、
普通紙よりも薄い薄紙の原稿Ｓを傷めないように移送速
度を遅くするなどして給送する場合に選択する薄紙モー
ドと、異なるサイズの原稿Ｓを積載することによりサイ
ドガイドで規制しきれない原稿Ｓをセットして給送する
混載モードとを備えており、コントローラ１０４は、こ
れら薄紙モードや混載モードの選択の有無、あるいは、
原稿幅センサ１２５や原稿長さ検知センサ１４１、１４
２により検知される原稿Ｓのサイズに応じて、読取入口
ローラ対１９において第１または第２のスキュー矯正給
送動作のいずれを行うかを選択設定することができるよ
うになっている。

【００７４】具体的には、コントローラ１０４は、図１
４に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送動作
の選択設定を確認して、薄紙モードを選択されていると
きには第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ５
１、Ｐ５２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給
送する一方、薄紙モードを選択されていないときには第
２のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ５１、Ｐ５
３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。

【００７５】したがって、薄紙モードにより原稿Ｓを給
送する際には、第２のスキュー矯正・給送動作により停
止している読取入口ローラ対１９のニップ部に薄紙の原
稿Ｓの先端を突き当ててしまって座屈させてしまうこと
がなく、自動的に第１のスキュー矯正・給送動作を選択
して、回転駆動する読取入口ローラ対１９のニップ部に
薄紙の原稿Ｓの先端を進入させつつ突き当てて撓ませる
ことにより生じているスキューを矯正することができ
る。

【００７６】また、コントローラ１０４は、図１５に示
すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送動作の選択
設定を確認して、混載モードを選択されていないときに
は第１のスキュー矯正・給送動作（ステップＰ６１、Ｐ
６２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する
一方、混載モードを選択されているときには第２のスキ
ュー矯正・給送動作（ステップＰ６１、Ｐ６３）を行っ
て原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。

【００７７】したがって、混載モードにより原稿Ｓを給
送する際には、サイドガイドにより側辺を規制される原
稿Ｓよりも小さなサイズの原稿Ｓは、そのサイドガイド
により規制されることなく原稿テーブル１１、１２上か
ら送り出されることになって大きなスキューが生じ易
く、プルアウトローラ対１７における１回目のスキュー
の矯正では修正しきれない場合があるが、この混載モー
ドの場合には２回目の読取入口ローラ対１９では自動的
に第２のスキュー矯正・給送動作が選択実行されて、停
止している読取入口ローラ対１９のニップ部にスキュー
の残っている原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることに
より効果的にスキューを矯正することができる。

【００７８】さらに、コントローラ１０４は、図１６に
示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送する原稿
Ｓが予め設定されている規定サイズよりも大きいか否か
を確認して、規定サイズよりも大きい（規定サイズを超
える）ときには第１のスキュー矯正・給送動作（ステッ
プＰ７１、Ｐ７２）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ
２に給送する一方、規定サイズよりも小さい（規定サイ
ズ以下）ときには第２のスキュー矯正・給送動作（ステ
ップＰ７１、Ｐ７３）を行って原稿Ｓを読取位置Ｐ１、
Ｐ２に給送する。

【００７９】したがって、例えば、一般的なオフィスで
はＡ３サイズやＡ４サイズ等の原稿Ｓを使用するのがほ
とんどで、Ａ５サイズやＢ６サイズ等の小サイズの原稿
Ｓが使われるケースはまれであることから、Ａ４サイズ
よりも小さなＡ５サイズの縦置き（Ａ５Ｔ）など、予め
設定されている規定サイズ以下の小さな原稿Ｓを給送す
る際には、基準辺とサイドガイドにより規制されている
側辺との間の中央からかなりずれている位置において給
紙ベルト１５およびリバースローラ１６による負荷がそ
の小サイズの原稿Ｓに加えられて分離・給送されること
により、その原稿Ｓには回転力が加えられることなっ
て、混載モードにおける小さな原稿Ｓと同様に、その原
稿Ｓには大きなスキューが生じ易いが、この規定サイズ
以下の小さな原稿Ｓの場合にも２回目の読取入口ローラ
対１９では自動的に第２のスキュー矯正・給送動作が選
択実行されるので、効果的に原稿Ｓに残っているスキュ
ーを矯正することができる。

【００８０】なお、コントローラ１０４は、薄紙モー
ド、混載モード、給送原稿Ｓのサイズに応じて選択す
る、読取入口ローラ対１９での第１または第２のスキュ
ー矯正給送動作の選択が一致しない場合には、第２のス
キュー矯正給送動作の選択を優先して実行するように設
定されており、信頼性高く原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ２
に給送するように設定されている。

【００８１】このように本実施形態においては、上述実
施形態における作用・効果に加えて、薄紙モードで分離
給送する薄紙の原稿Ｓ、混載モードで分離給送する大き
な原稿Ｓ中の小さな原稿Ｓ、規定サイズ以下の小さな原
稿Ｓのいずれの場合にも、信頼性高く読取位置Ｐ１、Ｐ
２に給送することができ、高品質な原稿Ｓの読取・複写
処理を行うことができる。

【００８２】次に、図１７および図１８は本発明に係る
用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像
形成装置の第３実施形態を示す図である。

【００８３】図１および図２において、コントローラ１
０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、例え
ば、ＳＰモードに入って、大分類○：周辺機、小分類
１：ＡＤＦ調整、細分類２：再突当有りの選択に応じ
て、図１７に示すように、ポップアップする詳細設定の
ウィンドウで、読取入口ローラ対１９において第１また
は第２のスキュー矯正給送動作のいずれを行うかを選択
する指示サイズを変更設定することができるようになっ
ている。

【００８４】具体的には、コントローラ１０４は、図１
８に示すように、原稿Ｓを分離給送する際に、給送する
原稿Ｓのサイズが予め設定されている指定サイズよりも
大きいか否かを確認して、指定サイズよりも大きい（指
定サイズを超えている）ときには第１のスキュー矯正・
給送動作（ステップＰ８１、Ｐ８２）を行って原稿Ｓを
読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する一方、指定サイズよりも
小さい（指定サイズ以下）ときには第２のスキュー矯正
・給送動作（ステップＰ８１、Ｐ８３）を行って原稿Ｓ
を読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送する。

【００８５】したがって、処理する原稿Ｓの多くが多少
画像品質が落ちても処理能力は落としたくない場合や、
ＡＤＦ１０がある程度小さなサイズの原稿Ｓでも適正に
分離給送することができる場合には、第２のスキュー矯
正・給送動作を選択する原稿Ｓのサイズを小さめに指定
すればよく、また、処理能力を落としても画像品質は落
としたくない場合には第２のスキュー矯正・給送動作を
選択する原稿Ｓのサイズを大きめに指定すればよい。

【００８６】このように本実施形態においては、上述実
施形態における作用・効果に加えて、第１または第２の
スキュー矯正動作の選択を決定するための指定サイズを
任意に設定することができる。したがって、ユーザの都
合や装置状態に応じた品質で原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ
２に給送して読取・複写処理を行うことができる。

【００８７】次に、図１９〜図２１は本発明に係る用紙
自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像形成
装置の第４実施形態を示す図である。

【００８８】図１および図２において、コントローラ１
０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、例え
ば、ＳＰモードに入って、大分類○：周辺機、小分類
１：ＡＤＦ調整、細分類２：再突当有りの選択に応じ
て、図１９に示すように、ポップアップする詳細設定の
ウィンドウで、選択した第１および第２のスキュー矯正
給送動作のそれぞれにおいて、読取入口ローラ対１９の
ニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てる突当量を変更設定
することができるようになっており、第１のスキュー矯
正給送動作では、指定された突当量に応じて、中間ロー
ラ対１８などの減速を開始するタイミングを早めると原
稿Ｓの先端の撓み量を少なくすることができ、タイミン
グを遅くすると撓み量を多くすることができる一方、第
２のスキュー矯正給送動作では、指定された突当量に応
じて、中間ローラ対１８などの減速や読取入口ローラ対
１９の駆動を開始するまでのタイミングを早めると原稿
Ｓの先端の撓み量を少なくすることができ、タイミング
を遅くすると撓み量を多くすることができる。なお、１
回目の原稿Ｓのスキューの矯正・給送動作におけるプル
アウトローラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当
てる突当量を変更設定可能にしてもよいことは言うまで
もない。

【００８９】具体的には、第１のスキュー矯正・給送動
作は、図２０に示すように、給紙モータ１３３による原稿
Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトロー
ラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませ
ることにより１回目のスキューの矯正を終了した後に、
その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して中間ロ
ーラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始するとと
もに（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、読取モータ１３４が
停止している場合には原稿Ｓを読取速度で移送する駆動
を開始して（ステップＰ１６、Ｐ１７）、読取入口ロー
ラ対１９手前の読取入口センサ１２６がその原稿Ｓの先
端を検知したときに（ステップＰ１８）、設定されてい
る指定の突当量となるまで中間ローラ対１８などを高速
回転させる駆動量を算出して（ステップＰ９１）、その
算出量となるタイミングまで給紙モータ１３３を高速駆
動した後に（ステップＰ９２）、その給紙モータ１３３
を原稿Ｓの読取速度に減速することにより、中間ローラ
対１８などの線速度と読取入口ローラ対１９の線速度と
の差によって、その読取入口ローラ対１９に突き当てら
れた原稿Ｓの先端に指定された大きさの撓みを形成して
整合させスキューを矯正し（ステップＰ２０）、この後
に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原稿Ｓ
の先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ステッ
プＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後に、
読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取が開
始される（ステップＰ２２）。

【００９０】一方、第２のスキュー矯正・給送動作は、
図２１に示すように、第１のスキュー矯正・給送動作と
同様に、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開
始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ
部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることにより１回
目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１
３３の高速逆転駆動を開始して、中間ローラ対１８など
による原稿Ｓの高速搬送を開始した後に（ステップＰ１
１〜Ｐ１５）、読取モータ１３４が駆動している場合に
は前の原稿Ｓの読取が終了してからその読取モータ１３
４を停止し（ステップＰ３１〜Ｐ３３）、この後に、１
回目のスキュー矯正・給送と同様に、中間ローラ対１８
などにより搬送されてくる原稿Ｓの先端を読取入口ロー
ラ対１９手前の読取入口センサ１２６が検知してから
（ステップＰ３４）、設定されている指定の突当量とな
るまで中間ローラ対１８などの高速回転を継続する駆動
量を算出して（ステップＰ１０１）、その算出量となる
タイミングまで給紙モータ１３３を高速駆動した後に読
取速度まで減速することによって、停止している読取入
口ローラ対１９に突き当てた原稿Ｓの先端に指定された
大きさの撓みを形成して整合させスキューを矯正し（ス
テップＰ１０２）、この給紙モータ１３３を算出量駆動
しての２回目のスキューの矯正が終了すると（ステップ
Ｐ３６）、その給紙モータ１３３と共に読取モータ１３
４の原稿Ｓの読取速度での駆動を開始して（ステップＰ
３７）、この後には、第１のスキュー矯正・給送動作と
同様に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進入した原
稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知してから（ス
テップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆動した後
に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画像の読取
が開始される（ステップＰ２２）。

【００９１】したがって、処理する原稿Ｓの紙厚や腰の
強さなどの紙種に応じて座屈等させることなく第１また
は第２のスキュー矯正・給送動作を行うように読取入口
ローラ対１９のニップ部に突き当てて撓ませる最適な突
当量を設定することができ、信頼性高く原稿Ｓのスキュ
ーを矯正することができる。

【００９２】このように本実施形態においては、上述実
施形態における作用・効果に加えて、第１または第２の
スキュー矯正・給送動作で行われる、読取入口ローラ対
１９のニップ部に突き当てる原稿Ｓの先端の突当量を任
意の値に設定することができ、原稿Ｓの紙質などに応じ
た撓みを原稿Ｓの先端に形成して、その原稿Ｓのスキュ
ーを信頼性高く矯正することができる。したがって、紙
質などに応じたスキューの矯正・給送動作により原稿Ｓ
を読取位置Ｐ１、Ｐ２に給送して読取・複写処理を行う
ことができる。

【００９３】次に、図２２および図２３は本発明に係る
用紙自動給送装置を搭載する原稿読取装置を備える画像
形成装置の第５実施形態を示す図である。

【００９４】図１および図２において、コントローラ１
０４は、操作部１０２からの入力指示に従って、例え
ば、ＳＰモードに入って、大分類○：周辺機、小分類
１：ＡＤＦ調整、細分類２：再突当有りの選択に応じ
て、ポップアップする詳細設定のウィンドウで、薄紙モ
ードで実行する第１および第２のスキュー矯正給送動作
のそれぞれにおいて、読取入口ローラ対１９のニップ部
に原稿Ｓの先端を規定されている突当量で突き当てるた
めの制御タイミングを予め設定されている時間αだけ早
くすることにより薄紙の原稿Ｓの先端の撓み量を少なく
して座屈してしまうことなく原稿Ｓのスキューを矯正す
ることができるようになっている。なお、プルアウトロ
ーラ対１７における１回目の原稿Ｓのスキューの矯正・
給送動作でも行うようにしてもよいことは言うまでもな
い。

【００９５】具体的には、第１のスキュー矯正・給送動
作は、図２２に示すように、給紙モータ１３３による原稿
Ｓの分離給送を開始して、停止しているプルアウトロー
ラ対１７のニップ部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませ
ることによる１回目のスキューの矯正を終了した後に、
その給紙モータ１３３の高速逆転駆動を開始して、中間
ローラ対１８などによる原稿Ｓの高速搬送を開始すると
ともに（ステップＰ１１〜Ｐ１５）、読取モータ１３４
が停止している場合には原稿Ｓを読取速度で移送する駆
動を開始する（ステップＰ１６、Ｐ１７）。

【００９６】次いで、読取入口ローラ対１９手前の読取
入口センサ１２６がその原稿Ｓの先端を検知してから
（ステップＰ１８）、薄紙モードを選択実行していない
ときには（ステップＰ１１１）、上述第１実施形態と同
様に、給紙モータ１３３を予め設定されている規定量だ
け高速駆動した後に（ステップＰ１９）、その給紙モー
タ１３３を原稿Ｓの読取速度に減速することにより、中
間ローラ対１８などの線速度と読取入口ローラ対１９の
線速度との差によって、その読取入口ローラ対１９に突
き当てた原稿Ｓの先端に設定された大きさの撓みを形成
してスキューを矯正する（ステップＰ２０）。

【００９７】また、薄紙モードを選択実行しているとき
には（ステップＰ１１１）、読取入口センサ１２６が原
稿Ｓの先端を検知してから設定されている突当量とする
よう給紙モータ１３３を駆動させる規定量から設定時間
αを減算したタイミングまでその給紙モータ１３３を高
速駆動した後に（ステップＰ１１２）、その給紙モータ
１３３を原稿Ｓの読取速度に減速することにより、薄紙
モードでないときよりも小さな撓みを原稿Ｓの先端に形
成してスキューを矯正する（ステップＰ１１３）。

【００９８】この後には、読取入口ローラ対１９のニッ
プ部に進入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が
検知してから（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が
規定量駆動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓ
からの画像の読取が開始される（ステップＰ２２）。

【００９９】一方、第２のスキュー矯正・給送動作は、
図２３に示すように、第１のスキュー矯正・給送動作と
同様に、給紙モータ１３３による原稿Ｓの分離給送を開
始して、停止しているプルアウトローラ対１７のニップ
部に原稿Ｓの先端を突き当てて撓ませることによる１回
目のスキューの矯正を終了した後に、その給紙モータ１
３３の高速逆転駆動を開始して中間ローラ対１８などに
よる原稿Ｓの高速搬送を開始し（ステップＰ１１〜Ｐ１
５）、この後に、読取モータ１３４が駆動している場合
には前の原稿Ｓの読取が終了してからその読取モータ１
３４を停止する（ステップＰ３１〜Ｐ３３）。

【０１００】次いで、１回目のスキュー矯正・給送と同
様に、読取入口ローラ対１９手前の読取入口センサ１２
６が中間ローラ対１８などにより搬送されてくる原稿Ｓ
の先端を検知してから（ステップＰ３４）、薄紙モード
を選択実行していないときには（ステップＰ１１１）、
上述第１実施形態と同様に、給紙モータ１３３が予め設
定されている規定量だけ高速駆動して減速することによ
り、停止している読取入口ローラ対１９のニップ部に原
稿Ｓの先端を突き当てて撓ませてスキューを矯正する
（ステップＰ３５）。

【０１０１】また、薄紙モードを選択実行しているとき
には（ステップＰ１１１）、第１のスキュー矯正・給送
動作と同様に、読取入口センサ１２６が原稿Ｓの先端を
検知してから駆動規定量より設定時間αを減算したタイ
ミングまで給紙モータ１３３を高速駆動して減速するこ
とにより、薄紙モードでないときよりも小さな撓みを原
稿Ｓの先端に形成してスキューを矯正する（ステップＰ
１２１）。

【０１０２】この後には、この給紙モータ１３３を規定
量または減算量で駆動しての２回目のスキューの矯正が
終了すると（ステップＰ３６）、その給紙モータ１３３
と共に読取モータ１３４の原稿Ｓの読取速度での駆動を
開始して（ステップＰ３７）、第１のスキュー矯正・給
送動作と同様に、読取入口ローラ対１９のニップ部に進
入した原稿Ｓの先端をレジストセンサ１２７が検知して
から（ステップＰ２１）、読取モータ１３４が規定量駆
動した後に、読取位置Ｐ１に給送された原稿Ｓからの画
像の読取が開始される（ステップＰ２２）。

【０１０３】したがって、第１および第２のスキュー矯
正・給送動作のいずれにおいても、薄紙モードを実行す
る際には、薄紙の原稿Ｓの紙厚に応じた小さな突当量で
読取入口ローラ対１９のニップ部にその先端を突き当て
ることができ、座屈させることなく原稿Ｓに発生するス
キューを矯正することができる。

【０１０４】このように本実施形態においては、上述実
施形態と同様に、薄紙モードであるか否かに応じた第１
および第２のスキュー矯正動作をそれぞれ実行すること
ができ、原稿Ｓの厚さに応じた撓みを原稿Ｓの先端に形
成して、その原稿Ｓに生じているスキューを信頼性高く
矯正することができる。したがって、紙質に応じたスキ
ューの矯正・給送動作により原稿Ｓを読取位置Ｐ１、Ｐ
２に給送して読取・複写処理を行うことができる。

【０１０５】ここで、上述実施形態においては、第１お
よび第２のスキュー矯正・給送動作の双方の実行可能な
ＡＤＦ１０を備える場合を説明するが、第１または第２
のスキュー矯正・給送動作のいずれか一方のみを実行可
能にＡＤＦ１０を構成するとともに、原稿Ｓのサイズ、
原稿Ｓの片面読取または両面読取、薄紙モードの選択の
有無、混載モードの選択の有無などによる自動切替によ
って、また、操作部１０２からの手動切替によって、原
稿Ｓの先端を突き当てる突当量を調整して、原稿Ｓに生
じたスキューを矯正するようにしてもよいことはいうま
でもない。

【０１０６】また、上述実施形態においては、ＡＤＦ１
０に本発明の適用した場合を説明するが、これに限ら
ず、画像形成装置における記録紙の記録位置への給送に
適用することができることは言うまでもない。

【０１０７】

【発明の効果】本発明によれば、突当ローラ対でスキュ
ーを矯正した用紙を給送ローラ対に突き当てて撓ませる
ことによりスキューを再度矯正することができ、このと
きに、小さな線速度で駆動する給送ローラ対に用紙を突
き当てる給送を、その用紙が薄紙であるか、小サイズで
あるか、異サイズが混載しているかなどの種別に応じて
制御し、また、停止する給送ローラ対に用紙を突き当て
る給送を、その用紙の種別に応じて自動的にあるいは手
動により選択実行するなどして、さらに、この給送制御
の設定を調整可能にすることにより、用紙に生じている
スキューを適正な姿勢に信頼性高く矯正することができ
る。

【０１０８】したがって、大きなスキューが発生してし
まう用紙でも、２回のスキューの矯正により信頼性高く
適正な姿勢にして処理位置に給送することができ、例え
ば、原稿読取装置の読取位置や画像形成装置の作像位置
に高精度に用紙を給送して、高品質に処理することがで
きる。

【０１０９】このとき、回転する給送ローラ対に用紙を
突き当てて先端を撓ませることにより用紙のスキューを
矯正する用紙の給送能力を低下させることのない給送制
御と、停止する給送ローラ対に用紙を突き当てて先端を
撓ませることにより用紙のスキューを効果的に矯正する
給送制御とを自動選択または手動選択して実行すること
により、例えば、シートスルー方式を採用する原稿読取
装置では、用紙の種別や利用者の都合などに応じた読取
能力あるいは読取精度で、原稿画像の片面読取や両面読
取を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原稿
読取装置を備える画像形成装置の第１実施形態を示す図
であり、その用紙自動給送装置の概略全体構成を示す正
面透視図である。

【図２】その用紙自動給送装置の給送制御の構成を示す
ブロック図である。

【図３】その原稿読取装置の読取制御の構成を示すブロ
ック図である。

【図４】その用紙自動給送装置の給送機構の構成を示す
斜視図である。

【図５】その用紙自動給送装置の給送機構の構成を示す
斜視図である。

【図６】その用紙自動給送装置の給送機構の構成を示す
斜視図である。

【図７】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明する
フローチャートである。

【図８】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明する
フローチャートである。

【図９】その原稿のスキュー矯正・給送動作における設
定操作を説明する操作画面を示す平面図である。

【図１０】その図９に続く設定操作を説明する操作画面
を示す平面図である。

【図１１】その図１０に続く設定操作を説明する操作画
面を示す平面図である。

【図１２】その図１１に続く設定操作を説明する操作画
面を示す平面図である。

【図１３】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明す
るフローチャートである。

【図１４】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原
稿読取装置を備える画像形成装置の第２実施形態を示す
図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明す
るフローチャートである。

【図１５】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明す
るフローチャートである。

【図１６】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明す
るフローチャートである。

【図１７】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原
稿読取装置を備える画像形成装置の第３実施形態を示す
図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作における
設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。

【図１８】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明す
るフローチャートである。

【図１９】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原
稿読取装置を備える画像形成装置の第４実施形態を示す
図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作における
設定操作を説明する操作画面を示す平面図である。

【図２０】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明す
るフローチャートである。

【図２１】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明す
るフローチャートである。

【図２２】本発明に係る用紙自動給送装置を搭載する原
稿読取装置を備える画像形成装置の第５実施形態を示す
図であり、その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明す
るフローチャートである。

【図２３】その原稿のスキュー矯正・給送動作を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１０ ＡＤＦ １１ 可動原稿テーブル １２ 原稿テーブル １４ ピックアップローラ １５ 給紙ベルト １６ リバースローラ １７ プルアウトローラ対 １８ 中間ローラ対 １９ 読取入口ローラ対 ２０ 読取出口ローラ対 ２１ 密着センサ出口ローラ対 ２２ 排紙ローラ対 ２３ 排紙トレイ ３１、３２ 読取ローラ １００ 複写機 １０１ 本体制御部 １０２ 本体操作部 １０４ コントローラ １０５ コンタクトガラス １０６ 密着ラインセンサ １２１ セットセンサ １２３ テーブル上昇検知センサ １２４ 突当センサ １２５ 原稿幅センサ １２６ 読取入口センサ １２７ レジストセンサ １２８ レジスト・排紙センサ １２８ 排紙センサ １３１ 底板上昇モータ １３２ ピックアップモータ １３３ 給紙モータ １３４ 読取モータ １３５ レジスト排紙モータ １４１、１４２ 原稿長さ検知センサ Ｐ１、Ｐ２ 読取位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 宏 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 北岡 真也 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 佐野 元哉 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 服部 仁 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H076 AA04 AA46 AA58 BA17 BA24 BA35 BA36 BA41 BA56 BA57 BA58 BA64 BA68 BB04 3F102 AA03 AB01 BA02 BB02 DA08 EA02 EA03 FA05 FA08 5B047 AA01 BC18 CA08 CA09 CB07 CB12 CB13

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟
   持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送さ
   れてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送
   ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて
   突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙の
   スキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給
   送装置において、 前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度より
   も速くして用紙先端を該給送ローラ対のニップ部に突き
   当て撓ませることにより給送用紙のスキューを再度矯正
   し、該搬送ローラ対が該給送ローラ対に用紙を受け渡し
   てから搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度に
   減速して当該用紙を給送するように構成し、 前記搬送ローラ対の線速度の減速を用紙の種別に応じて
   制御して、該用紙の撓み量を調整することを特徴とする
   用紙自動給送装置。
2. 【請求項２】薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、 該薄紙モードを選択されたときには、自動的に搬送ロー
   ラ対の線速度を減速するタイミングを普通紙用紙を給送
   するときよりも早く設定することを特徴とする請求項１
   に記載の用紙自動給送装置。
3. 【請求項３】給送する用紙のサイズを検知する手段を有
   して、 予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知した
   ときには、自動的に搬送ローラ対の線速度を減速するタ
   イミングを設定サイズ以上の用紙を給送するときよりも
   遅く設定することを特徴とする請求項１に記載の用紙自
   動給送装置。
4. 【請求項４】サイズの異なる用紙を給送する混載モード
   を備えて、 該混載モードを選択されたときには、自動的に搬送ロー
   ラ対の線速度を減速するタイミングを単一の用紙を給送
   するときよりも遅く設定することを特徴とする請求項１
   に記載の用紙自動給送装置。
5. 【請求項５】上流より１枚づつ移送されてくる用紙を挟
   持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送さ
   れてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給送
   ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置されて
   突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙の
   スキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動給
   送装置において、 前記搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速度より
   も速くして用紙先端を突き当てることにより該給送ロー
   ラ対のニップ部で該用紙先端に撓みを形成する第１の用
   紙給送制御と、給送ローラ対を停止する状態で用紙先端
   を突き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該
   用紙先端に撓みを形成する第２の用紙給送制御と、のい
   ずれか一方を選択して、給送用紙のスキューを再度矯正
   し処理位置に給送することを特徴とする用紙自動給送装
   置。
6. 【請求項６】薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、 前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当量を、該薄紙モ
   ードを選択されたときには、普通紙用紙を給送するモー
   ドを選択されたときよりも小さく設定することを特徴と
   する請求項５に記載の用紙自動給送装置。
7. 【請求項７】薄紙用紙を給送する薄紙モードを備えて、 該薄紙モードを選択されたときには前記第１の用紙給送
   制御を自動選択する一方、普通紙用紙を給送するモード
   を選択されたときには前記第２の用紙給送制御を自動選
   択して用紙の給送を行うことを特徴とする請求項５に記
   載の用紙自動給送装置。
8. 【請求項８】給送する用紙のサイズを検知する手段を有
   して、 予め設定されたサイズ未満の用紙であることを検知した
   ときには前記第２の用紙給送制御を自動選択する一方、
   該設定サイズ以上の用紙であることを検知したときには
   前記第１の用紙給送制御を自動選択して用紙の給送を行
   うことを特徴とする請求項５に記載の用紙自動給送装
   置。
9. 【請求項９】サイズの異なる用紙を給送する混載モード
   を備えて、 該混載モードを選択されたときには前記第２の用紙給送
   制御を自動選択する一方、単一の用紙を給送するモード
   を選択されたときには前記第１の用紙給送制御を自動選
   択して用紙の給送を行うことを特徴とする請求項５に記
   載の用紙自動給送装置。
10. 【請求項１０】前記第１または第２の用紙給送制御を、
    操作部からの入力指示により手動選択可能に構成したこ
    とを特徴とする請求項５から９のいずれかに記載の用紙
    自動給送装置。
11. 【請求項１１】前記用紙先端を突き当てて撓ませる突当
    量を、操作部から用紙の給送制御に用いる設定を変更し
    て調整可能に構成したことを特徴とする請求項１から１
    ０のいずれかに記載の用紙自動給送装置。
12. 【請求項１２】上流より１枚づつ移送されてくる用紙を
    挟持してさらに下流へと搬送する搬送ローラ対と、搬送
    されてきた用紙を同様に挟持して処理位置に給送する給
    送ローラ対と、該給送ローラ対よりも上流側に配置され
    て突き当てられた用紙先端を撓ませることにより該用紙
    のスキューを矯正する突当ローラ対とを備える用紙自動
    給送装置を搭載し、給送原稿の一面側から原稿画像を該
    給送原稿の移送と並行して読み取る第１の読取手段、お
    よび、給送原稿の他面側から原稿画像を該給送原稿の移
    送と並行して読み取る第２の読取手段とを有する原稿読
    取装置において、 前記給送原稿の片面の原稿画像のみを読み取る片面読取
    のときには搬送ローラ対の線速度を給送ローラ対の線速
    度よりも速くして原稿先端を突き当てることにより該給
    送ローラ対のニップ部で該原稿先端を撓ませて給送原稿
    のスキューを再度矯正する第１の原稿給送制御を選択す
    る一方、給送原稿の両面の原稿画像を読み取る両面読取
    のときには給送ローラ対を停止する状態で原稿先端を突
    き当てることにより該給送ローラ対のニップ部で該原稿
    先端を撓ませて給送原稿のスキューを再度矯正する第２
    の原稿給送制御を選択して、原稿を給送することを特徴
    とする原稿読取装置。
13. 【請求項１３】前記片面読取のときに前記第２の原稿給
    送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成
    したことを特徴とする請求項１２に記載の原稿読取装
    置。
14. 【請求項１４】前記両面読取のときに前記第１の原稿給
    送制御により原稿を給送するように選択設定可能に構成
    したことを特徴とする請求項１２または１３に記載の原
    稿読取装置。
15. 【請求項１５】上記請求項１から１１のいずれかに記載
    の用紙自動給送装置または上記請求項１２から１４のい
    ずれかに記載の原稿読取装置を搭載して、処理位置の給
    送用紙に画像を記録形成することを特徴とする画像形成
    装置。