JP2000356867A - 両面読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

両面読取装置及び画像形成装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿の片面読み取り及び両面読み取りのそれ
ぞれについて画像読み取り時の処理を簡素化し、装置の
大型化やコストアップを抑制しながら最適な生産性を確
保できるようにした両面読取装置及び画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 原稿テーブル２からコンタクトガラス２
２に至る第１搬送経路Ｒ１と、コンタクトガラス２２か
ら固定読取部１４を介して排紙トレイ２３に至る第２搬
送経路Ｒ２とを設け、切換爪３５で原稿の搬送方向を切
り換えることによって、両面原稿の表面と裏面の画像デ
ータをオーバーラップさせずに読み取る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やファクシ
ミリ装置等の画像形成装置における原稿の読取装置に関
し、特に原稿の表裏面を読み取り可能な両面読取装置及
び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備
えた画像形成装置における両面読取装置の読取方式とし
ては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ
部を走査させるスキャン方式と、スキャナ部を停止させ
て原稿を移動させるシートスルー方式と、が知られてい
る。
【０００３】スキャン方式では、原稿をコンタクトガラ
ス上に順次停止させるので原稿交換時間が必要であり、
このため、特に原稿の両面を読み取る際に時間がかか
り、従って生産性が低下するという欠点がある。一方、
シートスルー方式では、原稿交換時間は生産性に影響を
与えないレベルまで短縮可能であるが、両面原稿の画像
を読み取る場合には原稿排出後の頁順を揃えるための原
稿反転処理が必要になるため、結局はその処理時間のた
めに生産性が低下するという欠点がある。
【０００４】また、通常の画像形成装置の場合、読み取
り方式はスキャン方式かシートスルー方式のいずれか一
方しかなく、読み取り方式に応じて搭載するＡＤＦの原
稿給送経路が決まってくる。
【０００５】そこで、特開平５−３０３２４６号公報に
開示の装置では、画像形成装置の読み取り方式を選択可
能にして、動作モードに応じＡＤＦ の原稿給送経路を
切り替えることで両読み取り方式での画像読み取りを可
能にしている。
【０００６】また、特開平９−４６４８３号公報に開示
の装置では、一つの給紙口から原稿を給送し、スキャン
読み取りとシートスルー読み取りが可能となっている。
【０００７】また、特開平７−１１０６４１号公報に開
示の複写システムでは、両面原稿の画像読み取りを考慮
したスキャン読み取りとシートスルー読み取りが一つの
給紙口から可能となっている。
【０００８】さらに、特公平６−２６４１６号公報に開
示の両面読取装置においては、コンタクトガラスに沿っ
て移動可能な移動読取ユニットと、コンタクトガラス上
に設ける原稿の送りベルトの原稿進入側あるいは排出側
に配置して移動読取ユニットとは原稿の反対面を読み取
る固定読取ユニットと、を備えている。
【０００９】また、特開平１−１９４６５８号公報に開
示の装置では、両面原稿の読み取りに関する生産性を向
上させるため、複数の読み 取りユニットを備えて原稿
の第１面の画像と第２面の画像をほぼ同時に読み取る提
案がなされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
５−３０３２４６号公報に開示の技術では、原稿給送方
向が続み取り方式によって異なるため、原稿給紙口を複
数設けなくてはならず、装置の大型化と高コスト化を余
儀なくされるという問題がある。
【００１１】また、特開平９−４６４８３号公報に開示
の技術では、近年使用頻度が上がっている両面原稿の読
み取りが考慮されておらず、両面原稿の画像統み取りに
関しては生産性の向上を図れないという問題がある。
【００１２】また、特開平７−１１０６４１号公報に開
示の技術では、原稿排出時の頁順揃えのための反転や、
スキャナの移動による処理時間が必要であり、やはり生
産性の向上に限界があるという問題がある。
【００１３】また、特開平１−１９４６５８号公報に開
示の技術では、原稿の第１面の画像データと第２面の画
像データがオーバラップしてしまうため、各々の画像デ
ータを処理するための画像処理回路が複数必要になり、
装置全体が高コスト化するという問題がある。
【００１４】また、特公平６−２６４１６号公報に開示
の技術では、原稿の表面だけを読み取る動作モードでも
両面を読み取る動作モードでも原稿の搬送形態は一定で
あり、固定読取ユニットによる原稿の反対面の読み取り
が不要な動作モードでも、固定読取ユニットによる読み
取りが最適に行われるように原稿を移動させなけれはな
らず、従って生産性の向上を十分には図れないという問
題がある。
【００１５】さらに、サイズの異なる原稿を原稿載置台
に混載・搬送し、予め指定された転写紙サイズに応じた
倍率で読み取るサイズ混載ＡＭＳ（用紙指定変倍）モー
ドを有する画像形成装置においては、原稿分離後の搬送
過程で原稿の幅と長さが検出されるので、転写紙サイズ
が予め指定されていても原稿サイズが確定されるまでシ
ートスルー読取部での変倍率を算出できない。
【００１６】特に、両面読み取りモードにおけるサイズ
混載ＡＭＳを行うためには、例えば原稿分離部とシート
スルー読取部との距離を読み取り可能な最大原稿サイズ
の長手方向分以上確保する必要があるので、装置の大型
化とコストアップを伴うと共に、原稿のハンドリング動
作が複雑化して所定時間内の読み取り枚数を削減せざる
を得ないという問題がある。
【００１７】このように従来の技術では、原稿両面の画
像読み取り時の処理を簡素化し、装置の大型化とコスト
アップを伴わずに最適な生産性を確保することが難し
い。
【００１８】本発明の目的は、このような問題点を改善
し、原稿の片面読み取り及び両面読み取りのそれぞれに
ついて画像読み取り時の処理を簡素化し、装置の大型化
やコストアップを抑制しながら最適な生産性を確保でき
るようにした両面読取装置及び画像形成装置を提供する
ことにある。
【００１９】
【問題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段と、該原稿
載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、搬送中の原
稿の一方の面の画像情報を読み取る固定読取手段と、該
固定読取手段の原稿搬送方向の下流に配置され、所定位
置に停止された原稿の前記一方の面と背向する他方の面
の画像情報を移動しながら読み取る移動読取手段と、原
稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、
固定読取手段を経て所定位置に停止させる搬送手段と、
を備えた両面読取装置において、複数枚の原稿の先行す
る原稿の読み取り終了前に次の原稿を予め搬送し、固定
読取手段又は移動読取手段の上流近傍で該原稿を待機さ
せる予備搬送を行う予備搬送制御手段と、分離・搬送さ
れた原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読み取
ることを設定する読取面設定手段と、を備え、該読取面
設定手段の設定に応じて予備搬送制御手段が待機位置を
変更することに特徴がある。
【００２０】請求項２に記載の発明は、複数枚の原稿を
載置可能な原稿載置手段と、該原稿載置手段の原稿搬送
方向の下流に配置され、搬送中の原稿の一方の面の画像
情報を読み取る固定読取手段と、該固定読取手段の原稿
搬送方向の下流に配置され、所定位置に停止された原稿
の前記一方の面と背向する他方の面の画像情報を移動し
ながら読み取る移動読取手段と、原稿載置手段上の複数
枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、固定読取手段を経て
所定位置に停止させる搬送手段と、を備えた両面読取装
置において、原稿が所定の紙厚よりも薄く片面のみに画
像を有する原稿を読み取る薄紙モードを設定する薄紙モ
ード設定手段と、原稿の載置向きを指示する指示手段
と、を備え、薄紙モードが設定された場合、指示手段に
よって、原稿の画像面が固定読取手段に対向するように
載置するよう指示すると共に固定読取手段によって前記
原稿を読み取ることに特徴がある。
【００２１】請求項３に記載の発明は、複数枚の原稿を
載置可能な原稿載置手段と、該原稿載置手段の原稿搬送
方向の下流に配置され、搬送中の原稿の一方の面の画像
情報を読み取る固定読取手段と、該固定読取手段の原稿
搬送方向の下流に配置され、所定位置に停止された原稿
の前記一方の面と背向する他方の面の画像情報を移動し
ながら読み取る移動読取手段と、原稿載置手段上の複数
枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、固定読取手段を経て
所定位置に停止させる搬送手段と、を備えた両面読取装
置において、原稿載置手段に載置された原稿の最終原稿
の裏面の画像情報の有無を設定する画像有無設定手段を
備え、該画像有無設定手段により最終原稿の裏面に画像
がないことが設定された場合、固定読取手段による裏面
の画像読み取りを禁止し、搬送手段によって最終原稿が
固定読取手段を通過するときの速度を、該固定読取手段
により画像読み取りを行うときの速度より速い速度とす
ることに特徴がある。
【００２２】請求項４に記載の発明は、複数枚の原稿を
載置可能な原稿載置手段と、該原稿載置手段の原稿搬送
方向の下流に配置され、搬送中の原稿の一方の面の画像
情報を読み取る固定読取手段と、該固定読取手段の原稿
搬送方向の下流に配置され、所定位置に停止された原稿
の前記一方の面と背向する他方の面の画像情報を移動し
ながら読み取る移動読取手段と、原稿載置手段上の複数
枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、固定読取手段を経て
所定位置に停止させる搬送手段と、を備えた両面読取装
置において、原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面
を読み取ることを設定する読取面設定手段を備え、該読
取面設定手段によって原稿の両方の面の読み取りが設定
された場合は、原稿後端が固定読取手段を通過すると、
搬送手段は、固定読取手段による読み取り中の搬送速度
より速い速度で原稿を搬送して所定位置に停止させるこ
とに特徴がある。
【００２３】請求項５に記載の発明は、複数枚の原稿を
載置可能な原稿載置手段と、該原稿載置手段の原稿搬送
方向の下流に配置され、所定位置に停止された原稿の一
方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取手段
と、該移動読取手段の原稿搬送方向の下流に配置され、
搬送中の原稿の前記一方の面と背向する他方の面の画像
情報を読み取る固定読取手段と、原稿載置手段上の複数
枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、前記所定位置を経て
固定読取手段に搬送する搬送手段と、を備えたことに特
徴がある。
【００２４】請求項６に記載の発明は、請求項５におい
て、前記移動読取手段には、原稿を載置するためのコン
タクトガラスを備え、原稿載置手段からの原稿はコンタ
クトガラスの一方より給紙され、コンタクトガラスの他
方より固定読取手段に搬送されることに特徴がある。
【００２５】請求項７に記載の発明は、請求項５におい
て、前記移動読取手段には、原稿を載置するためのコン
タクトガラスを備え、原稿載置手段からの原稿はコンタ
クトガラスの一方より給紙され、コンタクトガラスの前
記一方より固定読取手段に搬送されることに特徴があ
る。
【００２６】請求項８に記載の発明は、請求項７におい
て、前記原稿載置手段からコンタクトガラスに至る第１
の搬送経路と、コンタクトガラスから固定読取手段を経
由して排紙手段に至り、第１の搬送経路の内側に形成さ
れた第２の搬送経路と、を切り換える切換手段を備えた
ことに特徴がある。
【００２７】請求項９に記載の発明は、請求項５におい
て、前記原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読
み取ることを設定する読取面設定手段を備え、該読取面
設定手段によって原稿の片方の面の読み取りが設定され
た場合は、搬送手段によって原稿が移動読取手段を通過
するときの速度を、該移動読取手段で読み取りを行うと
きの速度より速い速度とすることに特徴がある。
【００２８】請求項１０に記載の発明は、請求項５にお
いて、前記原稿載置手段に載置された原稿の最終原稿の
裏面の画像情報の有無を設定する画像有無設定手段を備
え、該画像有無設定手段により最終原稿の裏面に画像が
ないことが設定された場合、固定読取手段による裏面の
画像読み取りを禁止し、搬送手段によって最終原稿が固
定読取手段を通過するときの速度を、該固定読取手段に
より画像読み取りを行うときの速度より速い速度とする
ことに特徴がある。
【００２９】請求項１１に記載の発明は、請求項５にお
いて、前記原稿が所定の紙厚よりも薄く片面のみに画像
を有する原稿を読み取る薄紙モードを設定する薄紙モー
ド設定手段と、原稿の載置向きを指示する指示手段と、
を備え、薄紙モードが設定された場合、指示手段によっ
て、原稿の画像面が固定読取手段に対向するように載置
するよう指示すると共に固定読取手段によって前記原稿
を読み取ることに特徴がある。
【００３０】請求項１２に記載の発明は、請求項５〜１
１のいずれかに記載の両面読取装置を備え、予め指定さ
れた転写紙サイズに応じた読取倍率で前記原稿を読み取
るサイズ指定変倍モードを設定する設定手段を備えたこ
とを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、の広範囲な応用を含むものである。
【００３２】［第１の実施形態］図１は、本発明の第１
の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概
略断面図、図２は同制御系の概略構成を示すブロック
図、図３は図１の装置の原稿テーブルに設ける原稿スト
ッパ及び加圧レバーの駆動機構を示す斜視図、図４は図
１の装置の固定読取装置の構成を示すブロック図であ
る。これらの図により本実施形態の構成を説明する。
【００３３】図1において、1は複数葉の原稿からなる原
稿束であり、これを載置する原稿テーブル２、原稿テー
ブル２上に載置した原稿束１の側面をガイドして原稿幅
方向のスキューが発生しないように規制するサイドガイ
ド３、原稿束１の先端を規制する原稿ストッパ４、原稿
束１の原稿テーブル２上へのセットを検知するためのセ
ンサフィラー５及び原稿セットセンサ６、さらに、原稿
テーブル２に載置された原稿束１の下面に当接して最下
位の原稿から呼び出す呼び出しローラ７、加圧レバー
８、給紙ベルト駆動ローラ９ａ、従動ローラ９ｂ、等で
給紙部を構成してある。また、原稿テーブル２上の原稿
束１から１枚の原稿を給紙するために給紙ベルト１０、
リバースコロ１１、プルアウトセンサ１２、プルアウト
ローラ１３、原稿幅センサ１５、等が設けてあり、これ
らで給紙した原稿の給紙経路が下方を向くように方向を
変えた途中部位には固定読取部１４を設け、読み取りロ
ーラ１６、レジストセンサ１７を介して搬送ベルト１８
とコンタクトガラス２２の間に 原稿を給紙するように
なっている。なお、通常は、原稿上向きセットであるた
め、固定読取部１４が原稿の第２面（裏面）を読み取
り、画像読取装置本体内のスキャナ（図示せず）が第１
面（表面）を読み取るように構成されている。また、図
中１９はスケール、２０は排紙ローラ、２１は排紙セン
サである。この排紙センサ２１は、原稿排出時の搬送速
度を減速させて排紙トレイ２３上での排紙原稿のスタッ
ク性を向上させると同時に、原稿搬送時の紙詰まりを検
知するためのセンサである。
【００３４】また、図２において示すように、図１の装
置の制御系は、図示せぬ画像形成装置本体に設ける制御
部１００内の本体制御部１０２、操作部１０３と接続す
るＡＤＦコントローラ１０１を有し、これに前述の原稿
セットセンサ６、プルアウトセンサ１２、固定読取部１
４、原稿幅センサ１５、レジストセンサ１７、排紙セン
サ２１が接続され、また、原稿ストッパ４を駆動する呼
び出しソレノイド３０、呼び出しローラ７と給紙ベルト
駆動ローラ９ａを駆動して給紙ベルト１０を回転させる
給紙モータ３１、搬送ベルト１８を回転駆動する搬送ベ
ルトモータ３２、排紙ローラ２０を回転駆動する排紙モ
ータ３３が接続されている。なお、図中１０４、１０５
はインタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）を示す。
【００３５】また、操作部１０３には、図示しないスタ
ート／ストップキー、テンキー、ファンクションキー、
Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキー、各種モード設定キ
ー、等のキー類、及び、ＬＣＤ、ＬＥＤ等からなる表示
器を備える。操作部１０３のキー操作により、通常／薄
紙モード（原稿の厚さが、所定厚より薄い場合は片面薄
紙モードとし、所定厚以上の場合は通常モードとす
る。）、片面／両面読み取りモード、ＡＭＳ（サイズ指
定変倍）モード、混載モード、等をユーザが設定可能で
ある。また、操作部１０３によって、原稿のセット向き
（通常は画像面を上向きにセットするが、本体制御部１
０２の制御で下向きにセットすることが可能である。）
を選択・設定し、特に薄紙モードでは、本体制御部１０
２の制御で下向きセットとすること（通常モードの上向
きセットを変更すること）を指定・表示する。さらに、
後述のモード別の予備搬送位置（先出し位置）について
は、予めサービスマンによる操作部１０３のキー操作等
で設定されているか、あるいはＡＤＦコントローラ１０
１のメモリ等に制御データとして格納済であるものとす
る。
【００３６】なお、図３に示すように、原稿ストッパ４
と加圧レバー８はキープソレノイド等と称されるタイプ
の呼び出しソレノイド３０によって回転駆動する１本の
軸に取り付けてあり、原稿ストッパ４が原稿セット面か
ら退避するように上昇すると同時に加圧レバー８が下降
して原稿束１の上面に接触するようになっている。勿
論、呼び出しソレノイド３０によって軸を逆回転させれ
ば、原稿ストッパ４と加圧 レバー８の動作も前述の動
作とは逆になる。
【００３７】さらに、図４に示すように、固定読取部１
４は、光源群２００、センサチップ２０１、アンプ２０
２、Ａ／Ｄ変換部２０３、画処理部２０４、フレームメ
モリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７を
備えている。光源部２００にはＬＥＤアレイ、蛍光灯、
冷陰極管、等を用いる。また、センサチップ２０１に
は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と
集光レンズ部材とを、読み取る原稿の幅方向の長さに応
じて複数個並べたものを用いる。図４では密着センサと
しているが、ＡＤＦ内部のスペースが取れれば縮小光学
系を用いたものを採用してもよい。そして、光源部２０
０からの照射光によって照らされた原稿の明暗の情報を
センサチップ２０１で電気信号に変換し、アンプ２０２
により増幅してＡ／Ｄ変換部２０３によりデジタル信号
に変換し、画処理部２０４でシエーデイング補正等を行
い、原稿を読み取った画像データをフレームメモリ２０
５へ蓄積し、これを出力制御回路２０６で、本体制御部
１０２で受け入れ可能なデー タに変換し、Ｉ／Ｆ回路
２０７を介して本体制御部１０２へ転送するようになっ
ている。なお、制御部１００からは原稿先端が読取部に
到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データ
が有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミ
ング信号や光源の点灯信号、電源等が供給されるように
なっている。
【００３８】次に、本実施形態装置の動作を、図５〜図
７に示すフローチャートと共に説明する。なお、原稿テ
ーブル２に原稿を載置する際の画像面向きは、通常、第
１面（表面）が上向きであり、呼び出しローラ７によっ
て原稿束１の下面から呼び出される。従って、通常は、
画像形成装置本体内のスキャナ（図示せず）で第１面を
読み取り、固定読取部１４で第２面（裏面）を読み取
る。以下の説明では、薄紙モードに応じ、下向きセット
の場合を取り上げている。
【００３９】単葉の原稿又は原稿束１を上向き（操作部
１０３で下向きに変更設定された場合は下向き）にし
て、その先端部が原稿ストッパ４に突き当たるように原
稿テーブル２上にセットし、原稿束１でセットセンサフ
ィラー５を押し上げてセットセンサ６の遮光状態を解除
することにより、ＡＤＦコントローラ１０１から画像形
成装置本体の制御部１００に対し、Ｉ／Ｆ１０４を介し
て原稿セット信号を送信する（図５：ステップ１）。画
像形成装置本体の制御部１００内の操作部１０３に設け
た図示せぬプリントキーをユーザが押し下げる、すなわ
ち、処理すべき原稿が１枚目であれば（同ステップ
２）、本体制御部１０２からＩ／Ｆ１０４を介してＡＤ
Ｆコントローラ１０１に対し、片面又は両面読み取りモ
ード信号、読み取り倍率信号、原稿給紙信号を送信し、
給紙動作を開始させ、呼び出しソレノイド３０の駆動に
より原稿ストッパ４を原稿セット面から退避させ、同時
に加圧レバー８を下降させ、原稿束１の上面に接触させ
て原稿セットを完了する（同ステップ３）。
【００４０】給紙モータ３１によって呼び出しローラ７
と給紙ベルト駆動ローラ９ａを図１において反時計方向
（以下ＣＣＷ）に回転駆動し、これによって給紙ベルト
１０をも回転駆動する（同ステップ４）。これらの回転
方向は図１中に示す矢印方向である。これによって原稿
束１のうちの最下位の原稿を原稿束１から分離給送す
る。なお、この時予備搬送フラグをＯＮとする（同ステ
ップ５）。リバースコロ１１はトルクリミッタを介して
接続しており、給紙ベルト１０とリバースコロ１１ の
間の原稿が１枚の場合は原稿給送方向に連れ回りする
が、２杖以上の原稿が給紙ベルト１０のニツプ部に入っ
てきた場合は、原稿間の摩擦係数よりもトルクリミッタ
のリミットトルクが大きくなるようにしてあるため、上
方の原稿を原稿テーブル２側へ戻すように原稿給送方向
とは逆方向にリバースコロ１１が回転し、最下位の原稿
のみをプルアウトローラ１３まで送り込む。
【００４１】プルアウトセンサ１２の近傍に配置した原
稿幅センサ１５によって、分離させた原稿の幅方向のサ
イズを検知する（同ステップ６）と、本体制御部１０２
に対して原稿幅サイズ信号を送信し、原稿読み取り幅の
設定やファクシミリ送信時の原稿サイズの設定を行う
（同ステップ７）。
【００４２】プルアウトセンサ１２により原稿先端が検
知されるまで原稿を搬送し、プルアウトセンサ１２が原
稿先端を検知したら（同ステップ８）、同時に原稿長カ
ウントをスタートさせ（同ステップ９）、それから所定
パルスのカウント後又は所定時間経過後（同ステップ１
０：図のフローではモータパルスカウント値＝所定値）
に、給紙モータ３１の駆動方向を逆転させ（同ステップ
１１）、プルアウトローラ１３及び読み取りローラ１６
を回転駆動し、給紙ベルト１０及びリバースコロ１１の
回転駆動を停止し、原稿をプルアウトローラ１３によっ
て図示せぬ画像形成装置本体内のスキャナ走査速度と同
速で固定読取部１４へと給送し、固定読取部１４での原
稿読み取りが始まる。また、ステップ２において原稿が
1枚目でないときは、ステップ１１へ飛んでステップ１
２以降へと処理を進める。
【００４３】次いで、原稿先端が読み取り位置に至ると
（同ステップ１３）、読み取り開始を示すＦゲートＯＮ
信号を送信し（同ステップ１４）、両面読み取りモード
の場合には、固定読取部１４で第１面の画像読み取り中
に原稿先端がレジストセンサ１７によって検知されるた
め、その場合には給紙モータ３１及び搬送ベルトモータ
３２の速度を第１面の読み取り倍率に設定し、コンタク
トガラス２２上にこの読み取り倍率に応じた速度で搬送
する。片面読み取りモードの場合、操作部１０３からの
入力により選択可能な原稿セット面（通常は上向きであ
り、操作部１０３からの設定等で下向きも可能であ
る。）に応じ、 原稿下向きセットを選択して両面原稿
読み取りを行った場合には、固定読取部１４によって原
稿表面の画像を読み取る。原稿上向きセットが選択され
た場合の片面読み取りモードでは、固定読取部１４を用
いないで画像形成装置本体内のスキャナの走査によって
のみ読み取りを行うため、レジストセンサ１７による原
稿先端検知で給紙モータ３１及び搬送ベルトモータ３２
を加速させる（同ステップ１６、１７）。
【００４４】なお、前述のステップ１５においてレジス
トセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知でき
ない場合（同ステップ２５）は、レジスト未達ジャムと
判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステ
ップ２６）。
【００４５】プルアウトセンサ１２による原稿後端検知
（同ステップ１８）から給紙モータ３１のパルスカウン
トをスタートさせ（同ステップ１９）、原稿先端がコン
タクトガラス２２上の読取位置に至ったことによって原
稿後端が固定読取部１４を通過したことを判定し（同ス
テップ２０）、読み取り終了を示すＦゲートＯＦＦ信号
を本体に送信する（同ステップ２１）。これと同時に、
搬送ベルトモータ３２の回転を加速し、原稿長情報を送
信する（同ステップ２２）と共に、原稿を排紙ローラ２
０まで高速搬送して排出する。
【００４６】なお、前記ステップ１８において、プルア
ウトセンサ１２が原稿後端を所定時間経過しても検知で
きない場合（同ステップ２７）は、プルアウト滞留ジャ
ムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同
ステップ２８）。
【００４７】そして、原稿後端をレジストセンサ１７が
検知してＯＦＦする（図６：ステップ１）と、片面読み
取りモードで原稿上向きセットでないことを確認した後
（同ステップ２）、給紙モータ３１を停止させる（同ス
テップ３）と共に、レジスト後端割り込み処理を行い
（同ステップ４）、その中で搬送ベルトモータ３２の駆
動速度を減速し、所定パルス分だけ原稿を搬送した後に
原稿後端がコンタクトガラス２２上のスケール位置に停
止するように制御する（薄紙モード）。薄紙モードで
は、予め本体制御部１０２の指示で原稿下向きにセット
し、固定読取部１４によって第１面が読み取られる。な
お、原稿が所定の紙厚以上の場合はスケール１９をオー
バーランするように搬送後、搬送ベルト１８を逆転駆動
して原稿端部をスケール１９に突き当ててスキュー補正
を行う（通常モード）。原稿がスケール１９の位置に停
止すると画像形成装置本体の本体制御部１０２に原稿停
止信号を送信し（同ステップ５）、図示せぬ画像形成装
置本体内のスキャナにより原稿の第２面（原稿テーブル
２上での載置状態での上面）の画像を読み取り、以降順
次、原稿束１の最下位原稿の読み取りを行う。その間に
原稿テーブル２上の次原稿をプルアウトローラ１３まで
予備搬送し（同ステップ７）、次原稿がない場合は呼び
出しソレノイド３０を吸引側に作動させて原稿ストッパ
４を下降させると共に加圧レバー８を上昇させて原稿束
１をセット可能な状態にする（同ステップ８）。
【００４８】なお、前述のステップ２において片面読み
取りモードで原稿上向きセットである場合には 、搬送
ベルトモータ３２の回転速度を加速し（同ステップ
９）、原稿を排紙ローラ２０まで高速搬送して排出し
（同ステップ１０）、給紙モータ３１を停止させる（同
ステップ１１）。また、前記ステップ１においてレジス
トセンサ１７が原稿後端を所定時間経過しても検知でき
ない場合（同ステップ1 2）は、レジスト滞留ジャムと
判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステ
ップ１３）。
【００４９】図７は、図６のステップ７に示した予備搬
送動作を詳細に示すフローチャートである。
【００５０】予備搬送動作は、給紙モータ３１によって
呼び出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９ａをＣＣＷ
方向に回転駆動し、これによって給紙ベルト１０を回転
駆動し（図７：ステップ１）、これによって原稿束１の
うちの最下位の原稿を原稿束１から分離給送し、予備搬
送フラグをＯＮとする（同ステップ２）。原稿幅センサ
１５によって、分離させた原稿の幅方向のサイズを検知
する（同ステップ３）と、本体制御部１０２に対して原
稿幅サイズ信号を送信する（同ステップ４）。
【００５１】プルアウトセンサ１２により原稿先端が検
知されるまで原稿を搬送し、プルアウトセンサ１２が原
稿先端を検知したら（同ステップ５）、同時に原稿長カ
ウントをスタートさせ（同ステップ６）、固定読取部１
４による画像読み取りを行う場合（同ステップ７）に
は、この時点から所定パルス搬送後（同ステップ８）に
給紙モータ３１を停止させて予備搬送動作を終了し（同
ステップ９）、固定読取部１４による画像読み取りを行
わない場合には、レジストセンサ１７により原稿先端を
検知するまで原稿を搬送し（同ステップ１０）、その後
に予備給紙動作を終了する（ステップ１１）。
【００５２】なお、前記ステップ５においてプルアウト
センサ１２が原稿先端を所定時間経過しても検知しない
場合（同ステップ１２）は、プルアウト未達ジャムと判
断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステッ
プ１３）。また、前記ステップ１０においてレジストセ
ンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知しない場
合（同ステップ１４）は、レジスト未達ジャムと判断
し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ
１５）。
【００５３】本実施形態によれば、片面読み取りモード
の時にはコンタクトガラスヘの原稿の搬送速度が両面読
み取りモード時よりも高速となるように制御するので、
原稿の裏面を読み取るための位置固定の固定読取手段
（固定読取部１４）がコンタクトガラスよりも原稿搬送
方向上流側（又は、原稿搬送方向下流側）に位置する場
合において、原稿の表面のみを読み取る片面読み取りモ
ード時には原稿の給紙から読み取り終了後までの所要時
間を短くすることができ、画像読み取りの生産性が向上
する。
【００５４】また、本実施形態によれば、両面読み取り
モードでの原稿停止位置（先出し位置）を片面読み取り
モードでの原稿停止位置よりも下流に設定し、モード設
定に応じて変更するので（図７のステップ７〜１０）、
モードの違いによる生産性の低下を回避できる。
【００５５】また、本実施形態によれば、薄紙モード
時、片面原稿の画像面セット向きを上向きセットから下
向きセットに変更し、固定読取部１４で読み取るので
（図６のステップ１〜４）、紙質に応じて搬送・読取動
作を適宜変更することができる。薄紙モードで用いる原
稿は、露光が透過する程度に薄いので、画像読取装置本
体内のスキャナで読み取る際、背後の白板（搬送ベルト
１８）が汚れていると画像品質が低下する。この搬送ベ
ルト１８は表面がゴム材質であって清掃が困難であり、
汚れが落ちにくいため、スキャナの替りにスリット状の
白板を具備し、清掃が容易な固定読取部１４で読み取る
ことによって、画像品質を向上させることができる。
【００５６】また、本実施形態に限らず、両面読み取り
モードで原稿の頁数（又は、最終頁が奇数か偶数か）を
予め操作部１０３から設定し、その頁数が奇数の場合は
最終原稿の裏面を読み取らず、コンタクトガラス２２上
に加速・搬送するように制御してもよい。この場合の加
速制御は、図５に示すステップ２０〜２２に準ずる。
【００５７】また、本実施形態に限らず、両面読み取り
モードで原稿が固定読取部１４を通過した後、加速して
コンタクトガラス２２上に搬送するように制御してもよ
い。この制御によって、コンタクトガラス２２上への原
稿セットを迅速にし、処理時間の短縮を図ることができ
る。この場合、レジストセンサ１７による原稿先端検知
後、所定量搬送した後（モータパルスカウント値＝所定
値）、読み取りローラ１６又は／及び搬送ベルト１８に
よる搬送速度を加速するか、あるいは、レジストセンサ
１７による原稿後端検知後、搬送ベルト１８による搬送
速度を加速する。
【００５８】［第２の実施形態］図８は、本発明の第２
の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概
略断面図である。なお、第１の実施形態と同一の構成に
は同一符号を付与して説明を省略する。
【００５９】本実施形態においては、両面原稿の表面と
裏面の画像データをオーバーラップさせずに読み取るた
め、固定読取部１４をコンタクトガラス２２通過後の原
稿排紙経路上に配置している。なお、原稿テーブル２に
原稿を載置する際の画像面向きは、通常、第１面（表
面）が上向きであり、呼び出しローラ７によって原稿束
１の下面から呼び出される。従って、通常は、画像形成
装置本体内のスキャナ（図示せず）で第１面を読み取
り、固定読取部１４で第２面（裏面）を読み取る。
【００６０】読み取りローラ２９は、固定読取部１４を
コンタクトガラス２２の下流に配置するのに伴って固定
読取部１４の上流近傍に配置され、コンタクトガラス２
２上から搬送されてきた原稿を固定読取部１４に給紙す
る。
【００６１】排紙センサ２５は、光学式反射形センサ等
で構成され、原稿排出時の搬送速度を減速させるタイミ
ングをとり、また、原稿搬送時の紙詰まりを検知する。
【００６２】排紙ローラ２６は、固定読取部１４通過後
の原稿を排紙トレイ２３上に搬送・排出する。排紙時に
排紙ローラ２６の搬送速度を減速させることにより、排
紙トレイ２３上で原稿のスタック性が向上する。
【００６３】本実施形態では、固定読取部１４をコンタ
クトガラス２２通過後の原稿排紙経路上に配置したの
で、先の原稿のサイズと異なる場合には分離後の原稿を
コンタクトガラス２２上へ搬送する過程で、原稿サイズ
を検出して本体制御部１０２に送信し、ここで画像形成
装置本体内のスキャナ走査速度又は／及び固定読取部１
４の原稿搬送速度を算出し、算出された固定読取部１４
への搬送速度に基き、シートスルー読取速度（両面読み
取りモードで第2面の読取りを行う場合）又はシートス
ルー通紙速度を設定する。
【００６４】また、片面読み取りモードで原稿上向きセ
ットの場合は、画像形成装置本体内のスキャナで読み取
り後の原稿の搬送速度（固定読取部１４通過時の搬送速
度）を加速して排紙する。さらに、片面読み取りモード
で原稿下向きセットの場合は、固定読取部１４に到達す
るまでの搬送速度を加速して搬送する。
【００６５】なお、第１の実施形態と同様に、予備搬送
位置を片面読み取りモードと両面読み取りモードとで変
更するものとする。また、操作部１０３の入力操作で原
稿テーブル２に載置された原稿の頁数を予め本体制御部
１０２のＲＡＭ等に設定し、両面読み取りモードで最終
原稿が奇数頁（第１面）で終了する場合は、最終原稿の
偶数頁（第２面）を読み取らず、固定読取部１４での搬
送速度が、第２面を読み取る場合の搬送速度よりも高速
となるように加速制御する。
【００６６】本実施形態によれば、特別にサイズ検知用
の搬送経路を設けて装置の大型化を招くことなく、光学
変倍処理を利用した混載ＡＭＳモードが可能である。
【００６７】［第３の実施形態］図９は、本発明の第３
の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概
略断面図、図１０は同制御系の概略構成を示すブロック
図、図１１は図９の装置のコンタクトガラス上流に設け
る切換爪の切換動作を示す図、である。なお、第１の実
施形態と同一の構成には同一符号を付与して説明を省略
する。
【００６８】本実施形態においては、両面原稿の表面と
裏面の画像データをオーバーラップさせずに読み取るた
め、原稿テーブル２から分離機構を介してコンタクトガ
ラス２２に至る第１搬送経路Ｒ１と、コンタクトガラス
２２から排紙トレイ２３に至る第２搬送経路Ｒ２と、を
それぞれ独立に設け、固定読取部１４を第２搬送経路Ｒ
２上に配置している。なお、原稿テーブル２に原稿を載
置する際の画像面向きは、通常、第１面（表面）が上向
きであり、呼び出しローラ７によって原稿束１の下面か
ら呼び出される。従って、通常は、画像形成装置本体内
のスキャナ（図示せず）で第１面を読み取り、固定読取
部１４で第２面（裏面）を読み取る。
【００６９】切換爪３５は、原稿の搬送方向を第１搬送
経路Ｒ１側又は第２搬送経路Ｒ２側に切り換えるため
に、コンタクトガラス２２の搬送方向上流（入口側）の
スケール１９上方に設けられ、図１０に示す搬送路切換
ソレノイド３６によって吸引／解除される。
【００７０】この切換爪３５の動作は、図１１に示すと
おりである。すなわち、分離搬送後の原稿を第１搬送経
路Ｒ１に沿ってコンタクトガラス２２上に搬送する際、
切換爪３５は図１１（ａ）に示すようにスケール１９の
上方位置（ホームポジション）に退避している。また、
図１１（ｂ）のように、原稿がコンタクトガラス２２か
ら第２搬送経路Ｒ２上の固定読取部１４へ向けて搬送さ
れる際、搬送路切換ソレノイド３６の吸引駆動で、切換
爪３５は図１１（ｃ）に示すようにスケール１９（可撓
性材料で構成）と圧接し、さらにスケール１９をコンタ
クトガラス２２上面より下方に押し下げる。
【００７１】切換爪３５の図１１（ｃ）に示す動作は、
コンタクトガラス２２とスケール１９の段差を解消し
て、原稿が第２搬送経路Ｒ２へ進入する際の搬送ジャム
を回避するために行われる。
【００７２】排紙ローラ２８は、固定読取部１４の下流
に設けられ、固定読み取り後の原稿を排紙トレイ２３に
搬送・排出する。
【００７３】排紙センサ２７は、排紙ローラ２８の下流
で排紙トレイ２３の排出入口近傍に設けられ、排紙ジャ
ムを検知する。
【００７４】読み取りローラ３４は、切換爪３５の吸引
駆動タイミングで駆動され、固定読取部１４に原稿を搬
入する。
【００７５】次に、本実施形態における読取・搬送動作
を、図１２〜図１４に示すフローチャートと共に説明す
る。
【００７６】同一サイズの原稿束１の先端部が原稿スト
ッパ４に突き当たるように、原稿束１が原稿テーブル２
上に上向き（通常、片面読み取りモードでは画像面が上
向きであり、両面読み取りモードでは第１ページ（表
面）が上向きである。）にセットされると、前述のよう
にセットセンサフィラー５がセットセンサ６の遮光状態
を解除するので、ＡＤＦ制御部１０１から本体制御部１
０２にＩ／Ｆ１０４を介して原稿セット信号が送信され
る（図１２：ステップ１）。
【００７７】次いで、操作部１０３上に設けられた図示
しないプリントキーが押下されると（同ステップ２）、
本体制御部１０２からＡＤＦコントローラ１０１に対し
て片面／両面読み取りモード信号、読取倍率信号、原稿
給紙信号が送信され、給紙動作が開始される。
【００７８】ここで、呼出しソレノイド３０の駆動によ
り、原稿ストッパ４が原稿セット面から退避すると同時
に、加圧レバー８が下降して原稿束１の上面に接触する
(同ステップ３)。
【００７９】次いで、給紙モータ３１のＣＣＷ方向への
駆動により、呼出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９
ａ及び従動ローラ９ｂに架け渡された給紙ベルト１０を
矢印方向に駆動して、最下位の原稿を原稿束１から分離
給送する(同ステップ４)。ここで、予備搬送フラグがＯ
Ｎされる（同ステップ５）。
【００８０】次いで、プルアウトセンサ近傍に配置され
た原稿幅センサ１５によって、分離された原稿の幅方向
のサイズが検知されると、本体制御部１０２に対して原
稿幅サイズ信号が送信され（同ステップ６、７）、さら
に、プルアウトセンサ１２による先端検知と同時に原稿
長カウントをスタートさせる（同ステップ８、９）。こ
こで、原稿読み取り幅やＦＡＸ送信時の原稿サイズが確
定する。
【００８１】また、プルアウトセンサ１２が、分離され
た原稿の先端を検知してから所定パルス（又は所定時
間）分、経過後、給紙モータ３１の駆動方向を逆転させ
ると、プルアウトローラ１３及びレジストローラ１６が
回転する。また、搬送ベルトモータ３２の駆動で、搬送
ベルト８が矢印の方向に回転する。給紙モータ３１の逆
転で、給紙ベルト１０及びピックアップローラ７は駆動
されなくなるため、原稿はプルアウトローラ１３、レジ
ストローラ１６、及び搬送ベルト８によってコンタクト
ガラス２２上へ搬送速度Ｖ1にて給送される。(同ステッ
プ１０〜１２)。
【００８２】なお、前述のステップ８で、プルアウトセ
ンサ１２が原稿先端を所定時間経過しても検知できない
場合は、プルアウト未達ジャムと判断し、その旨を本体
制御部１０２へ送信する（同ステップ１３、１４）。
【００８３】次いで、レジストセンサ１７によって原稿
先端及び後端が検知された後、プルアウトセンサ１２に
より原稿後端が検知されると（図１３：ステップ１、
２）、原稿長カウンタの値から原稿長を算出して本体制
御部１０２に送信する(同ステップ３)。
【００８４】なお、前述のステップ１において、レジス
トセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知でき
ない場合は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本
体制御部１０２へ送信する（同ステップ４、５）。
【００８５】また、前述のステップ２において、プルア
ウトセンサ１２が原稿後端を所定時間経過しても検知で
きない場合は、プルアウトセンサ滞留ジャムと判断し、
その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ６、
７)。
【００８６】次いで、原稿後端がレジストセンサ１７に
よって検知されると（図１４のステップ１）、給紙モー
タ３１を停止させると共にレジスト後端割り込み処理の
中で、原稿後端がスケール１９をオーバーランするよう
に搬送後、搬送ベルト１８を逆転駆動して原稿端部をス
ケール１９に突き当てることでスキュー補正を行う。こ
うして、原稿がスケール位置に停止すると本体制御部１
０２に原稿停止信号を送信し、画像形成装置本体内のス
キャナにより原稿第１面の画像が読み取られ、以降順
次、原稿束１の最下位原稿の読み取りが行われる。（同
ステップ２〜４）。
【００８７】その間、原稿テーブル２上の次原稿がプル
アウトローラ１３まで予備搬送され、次原稿がない場合
には（同ステップ５）、呼出しソレノイド３０を吸引側
に作動させて原稿ストッパ４を下降させ（同ステップ
８）、加圧レバー８を上昇させて原稿束１をセット可能
な状態にする。
【００８８】なお、薄紙モードが設定されている場合に
は予め下向きセットが指示されているので、前記スキュ
ー補正を行わず、スケール位置に停止させた後、切換爪
３５の切り換え及び搬送ベルト１８の逆転駆動によっ
て、コンタクトガラス２２上から第２搬送経路Ｒ２に導
かれ、固定読取部１４と対向する第１面（表面）が読み
取られる。
【００８９】次に、本実施形態における原稿入換え動作
を、図１５、図１６に示すフローチャートと共に説明す
る。
【００９０】片面読み取りモードの場合、コンタクトガ
ラス２２上に給送された原稿の画像を画像形成装置本体
内のスキャナ駆動によって読取り、読取りが終了する
と、本体制御部１０２より送信される原稿排出信号に基
き（図１５：ステップ１）、搬送路切換ソレノイド３６
の吸引駆動で切換爪３５をホームポジションからスケー
ル１９側に移動させ（同ステップ３）、搬送ベルト１８
を逆転させて矢印と反対の方向に駆動すると共に排紙モ
ータ３３を駆動して読み取りローラ３４及び排紙ローラ
２８を駆動する(同ステップ４、５)。この際、固定読取
部１４固有の読取り速度に応じた通常の速度Ｖ1を設定
する。
【００９１】また、両面読み取りモードで最終頁が偶数
頁である場合は、全ての頁について第１面読取りを画像
形成装置本体内のスキャナ走査によって行った後、本体
より送信される第２面読取り開始信号により、搬送路切
換ソレノイド３６の吸引駆動で切換爪３５をホームポジ
ションからスケール１９側に移動させ（同ステップ１
５）、搬送ベルト１８の逆転と読み取りローラ３４及び
排紙ローラ２８を搬送速度Ｖ2で駆動して固定読取部１
４に原稿を搬送する。この搬送速度Ｖ2は、通常の速度
Ｖ1よりも遅い速度とし、例えば画像形成装置本体内の
スキャナ走査速度と同速に設定する（同ステップ１６〜
１９）。なお、両面読み取りモードで最終頁が奇数頁で
ある場合には、最終原稿の第２面を読み取る必要がない
ので、前述のように通常の速度Ｖ1で搬送する(同ステッ
プ４、５)。
【００９２】次いで、レジストセンサ１７が原稿先端を
検知すると（同ステップ６）、搬送ベルトモータ３２の
パルスカウント（Ｆゲートカウント）を開始し（同ステ
ップ７）、両面読み取りモードの場合、カウント値が所
定置に達すると読み取り開始を指示するＦゲート信号を
ＯＮする（同ステップ８、９）。
【００９３】次いで、レジストセンサ１７が原稿後端の
通過を検知し（同ステップ１１）、前記カウント値が所
定置に達すると、両面読み取りモードの場合は読み取り
終了を指示するＦゲート信号をＯＦＦする（同ステップ
１２〜１４）。
【００９４】なお、前述のステップ６において、レジス
トセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知でき
ない場合は、レジストセンサ未達ジャムと判断し、その
旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ２０、２
１)。
【００９５】また、前述のステップ１１において、レジ
ストセンサ１７が原稿後端を所定時間経過しても検知で
きない場合は、レジストセンサ滞留ジャムと判断し、そ
の旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ２２、
２３)。
【００９６】また、次原稿は第1面読取り中にピックア
ップ動作による分離及び給紙モータ３１の駆動によりレ
ジストローラ１６の位置まで予備搬送されており、レジ
ストセンサ１７による第2面読取り中の原稿後端検知で
給紙モータ３１及び搬送ベルトモータ３２を逆転駆動さ
せながら加速させることにより、第2面を読取りなが
ら、あるいは第１面を読取った原稿を排出しながら、次
原稿はその第1面を読み取る準備としてコンタクトガラ
ス２２上へ搬送される（同ステップ２４、２５）。
【００９７】次いで、レジストセンサ１７によって原稿
先後端が検知された後、プルアウトセンサ１２により原
稿後端が検知されると（図１６：ステップ１、２）、原
稿長カウンタの値から原稿長を算出して本体制御部１０
２に送信する(同ステップ３)。
【００９８】なお、前述のステップ１において、レジス
トセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知でき
ない場合は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本
体制御部１０２へ送信する（同ステップ７、８）。
【００９９】また、前述のステップ２において、プルア
ウトセンサ１２が原稿後端を所定時間経過しても検知で
きない場合は、プルアウトセンサ滞留ジャムと判断し、
その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ９、
１０)。
【０１００】次いで、レジストセンサ１７により原稿後
端通過が検知されると（同ステップ４）、通常モードで
は、前述のように原稿後端がスケール１９をオーバーラ
ンするように搬送後、搬送ベルト１８を逆転駆動してス
キュー補正を行った後、給紙モータ３１を停止させると
共にレジスト後端割り込み処理で搬送ベルトモータ３２
の駆動速度を減速させ（同ステップ５、６）、所定パル
ス搬送後に本体制御部１０２に原稿停止信号を送信する
（同ステップ１３）。ここで、画像形成装置本体内のス
キャナにより原稿第１面の画像が読み取られ、以降順
次、原稿束１の最下位原稿の読み取りが行われる。
【０１０１】また、原稿テーブル２上の次原稿がプルア
ウトローラ１３まで予備搬送され、次原稿がない場合に
は（同ステップ１４）、呼出しソレノイド３０を吸引側
に作動させて原稿ストッパ４を下降させ（同ステップ１
５）、加圧レバー８を上昇させて原稿束１をセット可能
な状態にする。
【０１０２】なお、前述のステップ４において、レジス
トセンサ１７が原稿後端を所定時間経過しても検知でき
ない場合には、レジスト滞留ジャムと判断して本体制御
部１０２にその旨を送信する(同ステップ１１、１２)。
【０１０３】次に、本実施形態における予備搬送動作
を、図１７に示すフローチャートと共に説明する。
【０１０４】原稿テーブル２に次原稿がセットされてい
る場合、給紙モータ３１をＣＣＷ方向に駆動し、呼出し
ローラ７と給紙ベルト１０を矢印方向に駆動回転させ
て、次の最下位の原稿を原稿束１から分離給送する(図
１７：ステップ１)。ここで、予備搬送フラグをＯＮす
る（同ステップ２）。
【０１０５】次いで、原稿先端が幅センサ１５に到達す
ると（同ステップ３）、幅サイズ情報を本体制御部１０
２に送信し(同ステップ４)、プルアルトセンサ１２によ
り原稿先端が検知されるまで原稿を搬送する(同ステッ
プ５)。ここで、プルアウトセンサ１２による先端検知
と同時に原稿長カウントをスタートさせる（同ステップ
６）。
【０１０６】次いで、給紙モータ３１を逆転駆動し、レ
ジストセンサ１７により原稿先端が検知されるまで原稿
を搬送して（同ステップ７）、予備給紙動作を終了する
（同ステップ８）。
【０１０７】なお、前述のステップ５において、プルア
ウトセンサ１２が原稿先端を所定時間経過しても検知で
きない場合は、プルアウトセンサ未達ジャムと判断し、
その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ９、
１０)。
【０１０８】また、前述のステップ７において、レジス
トセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知でき
ない場合は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本
体制御部１０２へ送信する（同ステップ１１、１２）。
【０１０９】次に、詳細に図示していないが、両面／混
載ＡＭＳ（用紙サイズ指定変倍）モードの読取・搬送動
作を説明する。
【０１１０】両面／混載モードの場合には、原稿テーブ
ル２上にサイズの異なる原稿が混載されるため、原稿を
1枚ずつ分離した後、先の原稿のサイズと異なる場合に
はその都度、画像形成装置本体内のスキャナ走査速度及
び固定読取部１４での原稿搬送速度を算出し直して速度
指令を行う必要がある。従って、その原稿をコンタクト
ガラス２２上へ搬送した時に検出した原稿サイズを、本
体制御部１０２に送信し、本体制御部１０２にて算出さ
れた固定読取部１４への搬送速度に基き、シートスルー
読取速度を設定して第2面の読取りを行う。
【０１１１】なお、同一サイズの原稿についてのＡＭＳ
モードの場合には、原稿テーブル２上にセットされる原
稿束１は同一サイズであるため、１枚目の原稿を分離給
送した際に検出した原稿サイズと、操作部１０３にて選
択された転写紙サイズとを元に、原稿を読み取る倍率を
本体制御部１０２にて算出し、画像形成装置本体内のス
キャナの走査速度及び固定読取部１４での原稿搬送速度
を決定して、前記スキャナ及びＡＤＦに対して速度指令
を行う。
【０１１２】本実施形態では、原稿テーブル２からコン
タクトガラス２２に至る第１搬送経路Ｒ１と、コンタク
トガラス２２から固定読取部１４を介して排紙トレイ２
３に至る第２搬送経路Ｒ２と、をそれぞれ独立に設け、
切換爪３５で原稿の搬送方向を切り換えるので、両面原
稿の表面と裏面の画像データをオーバーラップさせずに
読み取ることができ、原稿テーブル２からコンタクトガ
ラス２２に至る第１搬送経路Ｒ１で原稿サイズを確定す
ることが可能である。第１搬送経路Ｒ１と第２搬送経路
Ｒ２を略並列配置することによって、装置の大型化を招
くことなく、光学変倍処理を利用した混載ＡＭＳモード
が可能である。
【０１１３】さらに、混載ＡＭＳモードを有する画像形
成装置に、第２又は第３の実施形態における両面読取装
置を搭載し、光学変倍を利用して、原稿テーブル２に載
置された異サイズ原稿を、予め指定された転写紙サイズ
に応じた読取倍率で読み取り、指定転写紙に画像形成す
るように構成してもよい。
【０１１４】なお、原稿テーブル２等が原稿載置手段を
構成し、画像形成装置本体内のスキャナ等が移動読取手
段を構成し、固定読取部１４等が固定読取手段を構成
し、排紙トレイ２３等が排紙手段を構成し、読み取りロ
ーラ１６、搬送ベルト１８、等が搬送手段を構成し、切
換爪３５等が切換手段を構成し、ＡＤＦコントローラ１
０１、本体制御部１０２等が予備搬送制御手段を構成
し、本体制御部１０２、操作部１０３、等が読取面設定
手段、画像有無設定手段、薄紙モード設定手段のいずれ
かを構成する。
【０１１５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、両面読取
装置において、複数枚の原稿の先行する原稿の読み取り
終了前に次の原稿を予め搬送し、固定読取手段又は移動
読取手段の上流近傍でその原稿を待機させる予備搬送を
行う予備搬送制御手段と、分離・搬送された原稿の一方
の面又は他方の面又は両方の面を読み取ることを設定す
る読取面設定手段と、を備え、その読取面設定手段の設
定に応じて予備搬送制御手段が待機位置を変更するの
で、原稿を読み取る面に応じて次原稿の予備搬送位置
（先出し位置）を切り替えることにより、画像読み取り
モードの違いに起因する生産性のロスを回避し、原稿の
給紙から読み取り終了後までの所要時間を短縮すること
が可能である。
【０１１６】請求項２記載の発明によれば、両面読取装
置において、原稿が所定の紙厚よりも薄く片面のみに画
像を有する原稿を読み取る薄紙モードを設定する薄紙モ
ード設定手段と、原稿の載置向きを指示する指示手段
と、を備え、薄紙モードが設定された場合、指示手段に
よって、原稿の画像面が固定読取手段に対向するように
載置するよう指示すると共に固定読取手段によって前記
原稿を読み取るので、読取手段を紙厚に応じて選択して
生産性及び信頼性（安定した画像読み取り品質による）
を向上させることができる。
【０１１７】請求項３記載の発明によれば、原稿載置手
段に載置された原稿の最終原稿の裏面の画像情報の有無
を設定する画像有無設定手段を備え、その画像有無設定
手段により最終原稿の裏面に画像がないことが設定され
た場合、固定読取手段による裏面の画像読み取りを禁止
し、搬送手段によって最終原稿が固定読取手段を通過す
るときの速度を、その固定読取手段により画像読み取り
を行うときの速度より速い速度とするので、画像を読取
らない最終頁の搬送速度を速い速度に切り替えることに
より、動作モードによる原稿読み取りの生産性のロスを
回避することが可能である。
【０１１８】請求項４記載の発明によれば、原稿の一方
の面又は他方の面又は両方の面を読み取ることを設定す
る読取面設定手段を備え、その読取面設定手段によって
原稿の両方の面の読み取りが設定された場合は、原稿後
端が固定読取手段を通過すると、搬送手段は、固定読取
手段による読み取り中の搬送速度より速い速度で原稿を
搬送して所定位置に停止させるので、第2面読取り後に
コンタクトガラス上への次原稿の搬送速度を速い速度に
切り替え可能であり、固定読み取り終了から移動読み取
り開始までの間隔を短縮して生産性を向上させることが
できる。
【０１１９】請求項５記載の発明によれば、複数枚の原
稿を載置可能な原稿載置手段と、その原稿載置手段の原
稿搬送方向の下流に配置され、所定位置に停止された原
稿の一方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読
取手段と、その移動読取手段の原稿搬送方向の下流に配
置され、搬送中の原稿の前記一方の面と背向する他方の
面の画像情報を読み取る固定読取手段と、原稿載置手段
上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、前記所定位
置を経て固定読取手段に搬送する搬送手段と、を備えた
ので、画像データが重なることなく両面原稿の画像読み
取りが可能で、移動読取手段による読み取りが先行さ
れ、原稿サイズの確定が容易である。よって、両面原稿
サイズ混載時のＡＭＳモードにおいて、効率よく画像を
読み取ることができる。また、画像形成装置における画
像処理回路が１系統で済み、大幅なコストアップ無しに
両面原稿に対する生産性を向上させることができる。
【０１２０】請求項６記載の発明によれば、移動読取手
段には、原稿を載置するためのコンタクトガラスを備
え、原稿載置手段からの原稿はコンタクトガラスの一方
より給紙され、コンタクトガラスの他方より固定読取手
段に搬送されるので、コンタクトガラスの通紙方向が１
方向となり、原稿交換を効率的に行うことができる。
【０１２１】請求項７記載の発明によれば、原稿載置手
段からの原稿はコンタクトガラスの一方より給紙され、
コンタクトガラスの前記一方より固定読取手段に搬送さ
れるので、第１の搬送経路の内側に第２の搬送経路を設
け、排紙部、固定読取部を一方に配置することができ、
装置の大型化を回避することができる。
【０１２２】請求項８記載の発明によれば、原稿載置手
段からコンタクトガラスに至る第１の搬送経路と、コン
タクトガラスから固定読取手段を経由して排紙手段に至
り、第１の搬送経路の内側に形成された第２の搬送経路
と、を切り換える切換手段を備えたので、給紙経路の内
側に固定読取手段を設け、原稿載置手段の下部に原稿を
排出することができる。
【０１２３】請求項９記載の発明によれば、読取面設定
手段によって原稿の片方の面の読み取りが設定された場
合は、搬送手段によって原稿が移動読取手段を通過する
ときの速度を、その移動読取手段で読み取りを行うとき
の速度より速い速度とするので、固定読取手段での搬送
速度を、第2面読取りを行わない場合には高速に設定す
ることにより、原稿読取り処理時間を短縮することがで
きる。
【０１２４】請求項１０記載の発明によれば、画像有無
設定手段により最終原稿の裏面に画像がないことが設定
された場合、固定読取手段による裏面の画像読み取りを
禁止し、搬送手段によって最終原稿が固定読取手段を通
過するときの速度を、その固定読取手段により画像読み
取りを行うときの速度より速い速度とするので、画像を
読取らない最終頁の搬送速度を速い速度に切り替えるこ
とにより、動作モードによる原稿読み取りの生産性のロ
スを回避することが可能である。
【０１２５】請求項１１記載の発明によれば、薄紙モー
ド設定手段によって薄紙モードが設定された場合、指示
手段によって、原稿の画像面が固定読取手段に対向する
ように載置するよう指示すると共に固定読取手段によっ
て前記原稿を読み取るので、読取手段を紙厚に応じて選
択して生産性及び信頼性（安定した画像読み取り品質に
よる）を向上させることができる。
【０１２６】請求項１２記載の発明によれば、請求項５
〜１１のいずれかに記載の両面読取装置を備え、予め指
定された転写紙サイズに応じた読取倍率で前記原稿を読
み取るサイズ指定変倍モードを有するので、読取開始前
に原稿サイズを確定してサイズ指定を行うことができ、
サイズ混載時でも効率よくＡＭＳ変倍を行い、原稿読取
り処理時間を短縮させることが可能である。
【０１２７】以上説明したように、本発明によれば、原
稿の片面読み取り及び両面読み取りのそれぞれについて
画像読み取り時の処理を簡素化し、装置の大型化やコス
トアップを抑制しながら最適な生産性を確保できるよう
にした両面読取装置及び画像形成装置を提供することが
可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における両面読取装
置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の装置の制御系の概略構成を示すブロック
図である。
【図３】図１の装置の原稿テーブルに設ける原稿ストッ
パ及び加圧レバーの駆動機構を示す斜視図である。
【図４】図１の装置の固定読取装置の構成を示すブロッ
ク図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における両面読取装
置（図１〜図４に示す）の動作を示すフローチャートで
ある。
【図６】図５に示す動作に続く動作を示すフローチャー
トである。
【図７】図６に示す動作に続く予備搬送動作を示すフロ
ーチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における両面読取装
置の全体構成を示す概略断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における両面読取装
置の全体構成を示す概略断面図である。
【図１０】図９の装置の制御系の概略構成を示すブロッ
ク図である。
【図１１】図９のコンタクトガラス近傍における切換爪
の動作を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における両面読取
装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す動作に続く動作を示すフローチ
ャートである。
【図１４】図１３に示す動作に続く動作を示すフローチ
ャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態における両面読取
装置の原稿入換え動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１５に示す動作に続く動作を示すフローチ
ャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態における両面読取
装置の予備搬送動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 原稿束 ２ 原稿テーブル ３ サイドガイド ４ 原稿ストッパ ５ センサフイラー ６ 原稿セットセンサ ７ 呼び出しローラ １４ 固定読取部 ２３ 排紙トレイ ２６、２８ 排紙ローラ ２７ 排紙センサ ３４ 読み取りローラ ３５ 切換爪

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段
    と、該原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、
    搬送中の原稿の一方の面の画像情報を読み取る固定読取
    手段と、該固定読取手段の原稿搬送方向の下流に配置さ
    れ、所定位置に停止された原稿の前記一方の面と背向す
    る他方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取
    手段と、原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離
    ・搬送し、固定読取手段を経て所定位置に停止させる搬
    送手段と、を備えた両面読取装置において、 複数枚の原稿の先行する原稿の読み取り終了前に次の原
    稿を予め搬送し、固定読取手段又は移動読取手段の上流
    近傍で該原稿を待機させる予備搬送を行う予備搬送制御
    手段と、分離・搬送された原稿の一方の面又は他方の面
    又は両方の面を読み取ることを設定する読取面設定手段
    と、を備え、該読取面設定手段の設定に応じて予備搬送
    制御手段が待機位置を変更することを特徴とする両面読
    取装置。
  2. 【請求項２】複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段
    と、該原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、
    搬送中の原稿の一方の面の画像情報を読み取る固定読取
    手段と、該固定読取手段の原稿搬送方向の下流に配置さ
    れ、所定位置に停止された原稿の前記一方の面と背向す
    る他方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取
    手段と、原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離
    ・搬送し、固定読取手段を経て所定位置に停止させる搬
    送手段と、を備えた両面読取装置において、 原稿が所定の紙厚よりも薄く片面のみに画像を有する原
    稿を読み取る薄紙モードを設定する薄紙モード設定手段
    と、原稿の載置向きを指示する指示手段と、を備え、薄
    紙モードが設定された場合、指示手段によって、原稿の
    画像面が固定読取手段に対向するように載置するよう指
    示すると共に固定読取手段によって前記原稿を読み取る
    ことを特徴とする両面読取装置。
  3. 【請求項３】複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段
    と、該原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、
    搬送中の原稿の一方の面の画像情報を読み取る固定読取
    手段と、該固定読取手段の原稿搬送方向の下流に配置さ
    れ、所定位置に停止された原稿の前記一方の面と背向す
    る他方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取
    手段と、原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離
    ・搬送し、固定読取手段を経て所定位置に停止させる搬
    送手段と、を備えた両面読取装置において、 原稿載置手段に載置された原稿の最終原稿の裏面の画像
    情報の有無を設定する画像有無設定手段を備え、該画像
    有無設定手段により最終原稿の裏面に画像がないことが
    設定された場合、固定読取手段による裏面の画像読み取
    りを禁止し、搬送手段によって最終原稿が固定読取手段
    を通過するときの速度を、該固定読取手段により画像読
    み取りを行うときの速度より速い速度とすることを特徴
    とする両面読取装置。
  4. 【請求項４】複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段
    と、該原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、
    搬送中の原稿の一方の面の画像情報を読み取る固定読取
    手段と、該固定読取手段の原稿搬送方向の下流に配置さ
    れ、所定位置に停止された原稿の前記一方の面と背向す
    る他方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取
    手段と、原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離
    ・搬送し、固定読取手段を経て所定位置に停止させる搬
    送手段と、を備えた両面読取装置において、 原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読み取るこ
    とを設定する読取面設定手段を備え、該読取面設定手段
    によって原稿の両方の面の読み取りが設定された場合
    は、原稿後端が固定読取手段を通過すると、搬送手段
    は、固定読取手段による読み取り中の搬送速度より速い
    速度で原稿を搬送して所定位置に停止させることを特徴
    とする両面読取装置。
  5. 【請求項５】複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段
    と、 該原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、所定
    位置に停止された原稿の一方の面の画像情報を移動しな
    がら読み取る移動読取手段と、 該移動読取手段の原稿搬送方向の下流に配置され、搬送
    中の原稿の前記一方の面と背向する他方の面の画像情報
    を読み取る固定読取手段と、 原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送
    し、前記所定位置を経て固定読取手段に搬送する搬送手
    段と、 を備えたことを特徴とする両面読取装置。
  6. 【請求項６】前記移動読取手段には、原稿を載置するた
    めのコンタクトガラスを備え、原稿載置手段からの原稿
    はコンタクトガラスの一方より給紙され、コンタクトガ
    ラスの他方より固定読取手段に搬送されることを特徴と
    する請求項５記載の両面読取装置。
  7. 【請求項７】前記移動読取手段には、原稿を載置するた
    めのコンタクトガラスを備え、原稿載置手段からの原稿
    はコンタクトガラスの一方より給紙され、コンタクトガ
    ラスの前記一方より固定読取手段に搬送されることを特
    徴とする請求項５記載の両面読取装置。
  8. 【請求項８】前記原稿載置手段からコンタクトガラスに
    至る第１の搬送経路と、コンタクトガラスから固定読取
    手段を経由して排紙手段に至り、第１の搬送経路の内側
    に形成された第２の搬送経路と、を切り換える切換手段
    を備えたことを特徴とする請求項７記載の両面読取装
    置。
  9. 【請求項９】前記原稿の一方の面又は他方の面又は両方
    の面を読み取ることを設定する読取面設定手段を備え、
    該読取面設定手段によって原稿の片方の面の読み取りが
    設定された場合は、搬送手段によって原稿が移動読取手
    段を通過するときの速度を、該移動読取手段で読み取り
    を行うときの速度より速い速度とすることを特徴とする
    請求項５記載の両面読取装置。
  10. 【請求項１０】前記原稿載置手段に載置された原稿の最
    終原稿の裏面の画像情報の有無を設定する画像有無設定
    手段を備え、該画像有無設定手段により最終原稿の裏面
    に画像がないことが設定された場合、固定読取手段によ
    る裏面の画像読み取りを禁止し、搬送手段によって最終
    原稿が固定読取手段を通過するときの速度を、該固定読
    取手段により画像読み取りを行うときの速度より速い速
    度とすることを特徴とする請求項５記載の両面読取装
    置。
  11. 【請求項１１】前記原稿が所定の紙厚よりも薄く片面の
    みに画像を有する原稿を読み取る薄紙モードを設定する
    薄紙モード設定手段と、原稿の載置向きを指示する指示
    手段と、を備え、薄紙モードが設定された場合、指示手
    段によって、原稿の画像面が固定読取手段に対向するよ
    うに載置するよう指示すると共に固定読取手段によって
    前記原稿を読み取ることを特徴とする請求項５記載の両
    面読取装置。
  12. 【請求項１２】請求項５〜１１のいずれかに記載の両面
    読取装置を備え、予め指定された転写紙サイズに応じた
    読取倍率で前記原稿を読み取るサイズ指定変倍モードを
    有することを特徴とする画像形成装置。
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