JP4132555B2 - 両面読取装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置における原稿の読取装置に関し、特に原稿の表裏面を読み取り可能な両面読取装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置における両面読取装置の読取方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ部を走査させるスキャン方式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させるシートスルー方式と、が知られている。
【０００３】
スキャン方式では、原稿をコンタクトガラス上に順次停止させるので原稿交換時間が必要であり、このため、特に原稿の両面を読み取る際に時間がかかり、従って生産性が低下するという欠点がある。一方、シートスルー方式では、原稿交換時間は生産性に影響を与えないレベルまで短縮可能であるが、両面原稿の画像を読み取る場合には原稿排出後の頁順を揃えるための原稿反転処理が必要になるため、結局はその処理時間のために生産性が低下するという欠点がある。
【０００４】
また、通常の画像形成装置の場合、読み取り方式はスキャン方式かシートスルー方式のいずれか一方しかなく、読み取り方式に応じて搭載するＡＤＦの原稿給送経路が決まってくる。
【０００５】
そこで、特開平５−３０３２４６号公報に開示の装置では、画像形成装置の読み取り方式を選択可能にして、動作モードに応じＡＤＦ の原稿給送経路を切り替えることで両読み取り方式での画像読み取りを可能にしている。
【０００６】
また、特開平９−４６４８３号公報に開示の装置では、一つの給紙口から原稿を給送し、スキャン読み取りとシートスルー読み取りが可能となっている。
【０００７】
また、特開平７−１１０６４１号公報に開示の複写システムでは、両面原稿の画像読み取りを考慮したスキャン読み取りとシートスルー読み取りが一つの給紙口から可能となっている。
【０００８】
さらに、特公平６−２６４１６号公報に開示の両面読取装置においては、コンタクトガラスに沿って移動可能な移動読取ユニットと、コンタクトガラス上に設ける原稿の送りベルトの原稿進入側あるいは排出側に配置して移動読取ユニットとは原稿の反対面を読み取る固定読取ユニットと、を備えている。
【０００９】
また、特開平１−１９４６５８号公報に開示の装置では、両面原稿の読み取りに関する生産性を向上させるため、複数の読み 取りユニットを備えて原稿の第１面の画像と第２面の画像をほぼ同時に読み取る提案がなされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−３０３２４６号公報に開示の技術では、原稿給送方向が続み取り方式によって異なるため、原稿給紙口を複数設けなくてはならず、装置の大型化と高コスト化を余儀なくされるという問題がある。
【００１１】
また、特開平９−４６４８３号公報に開示の技術では、近年使用頻度が上がっている両面原稿の読み取りが考慮されておらず、両面原稿の画像統み取りに関しては生産性の向上を図れないという問題がある。
【００１２】
また、特開平７−１１０６４１号公報に開示の技術では、原稿排出時の頁順揃えのための反転や、スキャナの移動による処理時間が必要であり、やはり生産性の向上に限界があるという問題がある。
【００１３】
また、特開平１−１９４６５８号公報に開示の技術では、原稿の第１面の画像データと第２面の画像データがオーバラップしてしまうため、各々の画像データを処理するための画像処理回路が複数必要になり、装置全体が高コスト化するという問題がある。
【００１４】
また、特公平６−２６４１６号公報に開示の技術では、原稿の表面だけを読み取る動作モードでも両面を読み取る動作モードでも原稿の搬送形態は一定であり、固定読取ユニットによる原稿の反対面の読み取りが不要な動作モードでも、固定読取ユニットによる読み取りが最適に行われるように原稿を移動させなけれはならず、従って生産性の向上を十分には図れないという問題がある。
【００１５】
さらに、サイズの異なる原稿を原稿載置台に混載・搬送し、予め指定された転写紙サイズに応じた倍率で読み取るサイズ混載ＡＭＳ（用紙指定変倍）モードを有する画像形成装置においては、原稿分離後の搬送過程で原稿の幅と長さが検出されるので、転写紙サイズが予め指定されていても原稿サイズが確定されるまでシートスルー読取部での変倍率を算出できない。
【００１６】
特に、両面読み取りモードにおけるサイズ混載ＡＭＳを行うためには、例えば原稿分離部とシートスルー読取部との距離を読み取り可能な最大原稿サイズの長手方向分以上確保する必要があるので、装置の大型化とコストアップを伴うと共に、原稿のハンドリング動作が複雑化して所定時間内の読み取り枚数を削減せざるを得ないという問題がある。
【００１７】
このように従来の技術では、原稿両面の画像読み取り時の処理を簡素化し、装置の大型化とコストアップを伴わずに最適な生産性を確保することが難しい。
【００１８】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、原稿の片面読み取り及び両面読み取りのそれぞれについて画像読み取り時の処理を簡素化し、装置の大型化やコストアップを抑制しながら最適な生産性を確保できるようにした両面読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１９】
【問題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１に記載の発明は、複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段と、前記原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、搬送中の原稿の一方の面の画像情報を読み取る固定読取手段と、前記固定読取手段の原稿搬送方向の下流に配置され、所定位置に停止された原稿の前記一方の面と背向する他方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取手段と、前記原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、前記固定読取手段を経て所定位置に停止させる搬送手段と、を備えた両面読取装置において、前記原稿載置手段に載置された原稿の最終原稿の裏面の画像情報の有無を設定する画像有無設定手段と、所定の紙厚よりも薄く片面のみに画像を有する原稿の画像情報を読み取る薄紙モードを設定する薄紙モード設定手段と、原稿の載置向きを指示する指示手段と、を備え、前記画像有無設定手段により最終原稿の裏面に画像がないことが設定された場合、前記固定読取手段による裏面の画像読み取りを禁止するとともに、前記搬送手段によって最終原稿が前記固定読取手段を通過するときの速度を、前記固定読取手段により画像読み取りを行うときの速度より速い速度とし、前記薄紙モード設定手段により薄紙モードが設定された場合、前記指示手段によって、原稿の画像面が前記固定読取手段に対向するように載置するよう指示すると共に前記固定読取手段によって前記画像面の画像情報を読み取ることに特徴がある。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、前記原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読み取ることを設定する読取面設定手段を備え、前記読取面設定手段によって原稿の両方の面の読み取りが設定された場合は、原稿後端が前記固定読取手段を通過すると、前記搬送手段は、前記固定読取手段による読み取り中の搬送速度より速い速度で原稿を搬送して所定位置に停止させることに特徴がある。
【００３０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の両面読取装置を備え、予め指定された転写紙サイズに応じた読取倍率で原稿の画像情報を読み取るサイズ指定変倍モードを設定するサイズ指定変倍モード設定手段を備えたことを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、の広範囲な応用を含むものである。
【００３２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図、図２は同制御系の概略構成を示すブロック図、図３は図１の装置の原稿テーブルに設ける原稿ストッパ及び加圧レバーの駆動機構を示す斜視図、図４は図１の装置の固定読取装置の構成を示すブロック図である。これらの図により本実施形態の構成を説明する。
【００３３】
図1において、1は複数葉の原稿からなる原稿束であり、これを載置する原稿テーブル２、原稿テーブル２上に載置した原稿束１の側面をガイドして原稿幅方向のスキューが発生しないように規制するサイドガイド３、原稿束１の先端を規制する原稿ストッパ４、原稿束１の原稿テーブル２上へのセットを検知するためのセンサフィラー５及び原稿セットセンサ６、さらに、原稿テーブル２に載置された原稿束１の下面に当接して最下位の原稿から呼び出す呼び出しローラ７、加圧レバー８、給紙ベルト駆動ローラ９ａ、従動ローラ９ｂ、等で給紙部を構成してある。また、原稿テーブル２上の原稿束１から１枚の原稿を給紙するために給紙ベルト１０、リバースコロ１１、プルアウトセンサ１２、プルアウトローラ１３、原稿幅センサ１５、等が設けてあり、これらで給紙した原稿の給紙経路が下方を向くように方向を変えた途中部位には固定読取部１４を設け、読み取りローラ１６、レジストセンサ１７を介して搬送ベルト１８とコンタクトガラス２２の間に 原稿を給紙するようになっている。なお、通常は、原稿上向きセットであるため、固定読取部１４が原稿の第２面（裏面）を読み取り、画像読取装置本体内のスキャナ（図示せず）が第１面（表面）を読み取るように構成されている。また、図中１９はスケール、２０は排紙ローラ、２１は排紙センサである。この排紙センサ２１は、原稿排出時の搬送速度を減速させて排紙トレイ２３上での排紙原稿のスタック性を向上させると同時に、原稿搬送時の紙詰まりを検知するためのセンサである。
【００３４】
また、図２において示すように、図１の装置の制御系は、図示せぬ画像形成装置本体に設ける制御部１００内の本体制御部１０２、操作部１０３と接続するＡＤＦコントローラ１０１を有し、これに前述の原稿セットセンサ６、プルアウトセンサ１２、固定読取部１４、原稿幅センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ２１が接続され、また、原稿ストッパ４を駆動する呼び出しソレノイド３０、呼び出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９ａを駆動して給紙ベルト１０を回転させる給紙モータ３１、搬送ベルト１８を回転駆動する搬送ベルトモータ３２、排紙ローラ２０を回転駆動する排紙モータ３３が接続されている。なお、図中１０４、１０５はインタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）を示す。
【００３５】
また、操作部１０３には、図示しないスタート／ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキー、各種モード設定キー、等のキー類、及び、ＬＣＤ、ＬＥＤ等からなる表示器を備える。操作部１０３のキー操作により、通常／薄紙モード（原稿の厚さが、所定厚より薄い場合は片面薄紙モードとし、所定厚以上の場合は通常モードとする。）、片面／両面読み取りモード、ＡＭＳ（サイズ指定変倍）モード、混載モード、等をユーザが設定可能である。また、操作部１０３によって、原稿のセット向き（通常は画像面を上向きにセットするが、本体制御部１０２の制御で下向きにセットすることが可能である。）を選択・設定し、特に薄紙モードでは、本体制御部１０２の制御で下向きセットとすること（通常モードの上向きセットを変更すること）を指定・表示する。さらに、後述のモード別の予備搬送位置（先出し位置）については、予めサービスマンによる操作部１０３のキー操作等で設定されているか、あるいはＡＤＦコントローラ１０１のメモリ等に制御データとして格納済であるものとする。
【００３６】
なお、図３に示すように、原稿ストッパ４と加圧レバー８はキープソレノイド等と称されるタイプの呼び出しソレノイド３０によって回転駆動する１本の軸に取り付けてあり、原稿ストッパ４が原稿セット面から退避するように上昇すると同時に加圧レバー８が下降して原稿束１の上面に接触するようになっている。勿論、呼び出しソレノイド３０によって軸を逆回転させれば、原稿ストッパ４と加圧 レバー８の動作も前述の動作とは逆になる。
【００３７】
さらに、図４に示すように、固定読取部１４は、光源群２００、センサチップ２０１、アンプ２０２、Ａ／Ｄ変換部２０３、画処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７を備えている。光源部２００にはＬＥＤアレイ、蛍光灯、冷陰極管、等を用いる。また、センサチップ２０１には、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズ部材とを、読み取る原稿の幅方向の長さに応じて複数個並べたものを用いる。図４では密着センサとしているが、ＡＤＦ内部のスペースが取れれば縮小光学系を用いたものを採用してもよい。そして、光源部２００からの照射光によって照らされた原稿の明暗の情報をセンサチップ２０１で電気信号に変換し、アンプ２０２により増幅してＡ／Ｄ変換部２０３によりデジタル信号に変換し、画処理部２０４でシエーデイング補正等を行い、原稿を読み取った画像データをフレームメモリ２０５へ蓄積し、これを出力制御回路２０６で、本体制御部１０２で受け入れ可能なデー タに変換し、Ｉ／Ｆ回路２０７を介して本体制御部１０２へ転送するようになっている。なお、制御部１００からは原稿先端が読取部に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が供給されるようになっている。
【００３８】
次に、本実施形態装置の動作を、図５〜図７に示すフローチャートと共に説明する。なお、原稿テーブル２に原稿を載置する際の画像面向きは、通常、第１面（表面）が上向きであり、呼び出しローラ７によって原稿束１の下面から呼び出される。従って、通常は、画像形成装置本体内のスキャナ（図示せず）で第１面を読み取り、固定読取部１４で第２面（裏面）を読み取る。以下の説明では、薄紙モードに応じ、下向きセットの場合を取り上げている。
【００３９】
単葉の原稿又は原稿束１を上向き（操作部１０３で下向きに変更設定された場合は下向き）にして、その先端部が原稿ストッパ４に突き当たるように原稿テーブル２上にセットし、原稿束１でセットセンサフィラー５を押し上げてセットセンサ６の遮光状態を解除することにより、ＡＤＦコントローラ１０１から画像形成装置本体の制御部１００に対し、Ｉ／Ｆ１０４を介して原稿セット信号を送信する（図５：ステップ１）。画像形成装置本体の制御部１００内の操作部１０３に設けた図示せぬプリントキーをユーザが押し下げる、すなわち、処理すべき原稿が１枚目であれば（同ステップ２）、本体制御部１０２からＩ／Ｆ１０４を介してＡＤＦコントローラ１０１に対し、片面又は両面読み取りモード信号、読み取り倍率信号、原稿給紙信号を送信し、給紙動作を開始させ、呼び出しソレノイド３０の駆動により原稿ストッパ４を原稿セット面から退避させ、同時に加圧レバー８を下降させ、原稿束１の上面に接触させて原稿セットを完了する（同ステップ３）。
【００４０】
給紙モータ３１によって呼び出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９ａを図１において反時計方向（以下ＣＣＷ）に回転駆動し、これによって給紙ベルト１０をも回転駆動する（同ステップ４）。これらの回転方向は図１中に示す矢印方向である。これによって原稿束１のうちの最下位の原稿を原稿束１から分離給送する。なお、この時予備搬送フラグをＯＮとする（同ステップ５）。リバースコロ１１はトルクリミッタを介して接続しており、給紙ベルト１０とリバースコロ１１ の間の原稿が１枚の場合は原稿給送方向に連れ回りするが、２杖以上の原稿が給紙ベルト１０のニツプ部に入ってきた場合は、原稿間の摩擦係数よりもトルクリミッタのリミットトルクが大きくなるようにしてあるため、上方の原稿を原稿テーブル２側へ戻すように原稿給送方向とは逆方向にリバースコロ１１が回転し、最下位の原稿のみをプルアウトローラ１３まで送り込む。
【００４１】
プルアウトセンサ１２の近傍に配置した原稿幅センサ１５によって、分離させた原稿の幅方向のサイズを検知する（同ステップ６）と、本体制御部１０２に対して原稿幅サイズ信号を送信し、原稿読み取り幅の設定やファクシミリ送信時の原稿サイズの設定を行う（同ステップ７）。
【００４２】
プルアウトセンサ１２により原稿先端が検知されるまで原稿を搬送し、プルアウトセンサ１２が原稿先端を検知したら（同ステップ８）、同時に原稿長カウントをスタートさせ（同ステップ９）、それから所定パルスのカウント後又は所定時間経過後（同ステップ１０：図のフローではモータパルスカウント値＝所定値）に、給紙モータ３１の駆動方向を逆転させ（同ステップ１１）、プルアウトローラ１３及び読み取りローラ１６を回転駆動し、給紙ベルト１０及びリバースコロ１１の回転駆動を停止し、原稿をプルアウトローラ１３によって図示せぬ画像形成装置本体内のスキャナ走査速度と同速で固定読取部１４へと給送し、固定読取部１４での原稿読み取りが始まる。また、ステップ２において原稿が1枚目でないときは、ステップ１１へ飛んでステップ１２以降へと処理を進める。
【００４３】
次いで、原稿先端が読み取り位置に至ると（同ステップ１３）、読み取り開始を示すＦゲートＯＮ信号を送信し（同ステップ１４）、両面読み取りモードの場合には、固定読取部１４で第１面の画像読み取り中に原稿先端がレジストセンサ１７によって検知されるため、その場合には給紙モータ３１及び搬送ベルトモータ３２の速度を第１面の読み取り倍率に設定し、コンタクトガラス２２上にこの読み取り倍率に応じた速度で搬送する。片面読み取りモードの場合、操作部１０３からの入力により選択可能な原稿セット面（通常は上向きであり、操作部１０３からの設定等で下向きも可能である。）に応じ、 原稿下向きセットを選択して両面原稿読み取りを行った場合には、固定読取部１４によって原稿表面の画像を読み取る。原稿上向きセットが選択された場合の片面読み取りモードでは、固定読取部１４を用いないで画像形成装置本体内のスキャナの走査によってのみ読み取りを行うため、レジストセンサ１７による原稿先端検知で給紙モータ３１及び搬送ベルトモータ３２を加速させる（同ステップ１６、１７）。
【００４４】
なお、前述のステップ１５においてレジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合（同ステップ２５）は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ２６）。
【００４５】
プルアウトセンサ１２による原稿後端検知（同ステップ１８）から給紙モータ３１のパルスカウントをスタートさせ（同ステップ１９）、原稿先端がコンタクトガラス２２上の読取位置に至ったことによって原稿後端が固定読取部１４を通過したことを判定し（同ステップ２０）、読み取り終了を示すＦゲートＯＦＦ信号を本体に送信する（同ステップ２１）。これと同時に、搬送ベルトモータ３２の回転を加速し、原稿長情報を送信する（同ステップ２２）と共に、原稿を排紙ローラ２０まで高速搬送して排出する。
【００４６】
なお、前記ステップ１８において、プルアウトセンサ１２が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合（同ステップ２７）は、プルアウト滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ２８）。
【００４７】
そして、原稿後端をレジストセンサ１７が検知してＯＦＦする（図６：ステップ１）と、片面読み取りモードで原稿上向きセットでないことを確認した後（同ステップ２）、給紙モータ３１を停止させる（同ステップ３）と共に、レジスト後端割り込み処理を行い（同ステップ４）、その中で搬送ベルトモータ３２の駆動速度を減速し、所定パルス分だけ原稿を搬送した後に原稿後端がコンタクトガラス２２上のスケール位置に停止するように制御する（薄紙モード）。薄紙モードでは、予め本体制御部１０２の指示で原稿下向きにセットし、固定読取部１４によって第１面が読み取られる。
なお、原稿が所定の紙厚以上の場合はスケール１９をオーバーランするように搬送後、搬送ベルト１８を逆転駆動して原稿端部をスケール１９に突き当ててスキュー補正を行う（通常モード）。原稿がスケール１９の位置に停止すると画像形成装置本体の本体制御部１０２に原稿停止信号を送信し（同ステップ５）、図示せぬ画像形成装置本体内のスキャナにより原稿の第２面（原稿テーブル２上での載置状態での上面）の画像を読み取り、以降順次、原稿束１の最下位原稿の読み取りを行う。その間に原稿テーブル２上の次原稿をプルアウトローラ１３まで予備搬送し（同ステップ７）、次原稿がない場合は呼び出しソレノイド３０を吸引側に作動させて原稿ストッパ４を下降させると共に加圧レバー８を上昇させて原稿束１をセット可能な状態にする（同ステップ８）。
【００４８】
なお、前述のステップ２において片面読み取りモードで原稿上向きセットである場合には 、搬送ベルトモータ３２の回転速度を加速し（同ステップ９）、原稿を排紙ローラ２０まで高速搬送して排出し（同ステップ１０）、給紙モータ３１を停止させる（同ステップ１１）。また、前記ステップ１においてレジストセンサ１７が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合（同ステップ1 2）は、レジスト滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１３）。
【００４９】
図７は、図６のステップ７に示した予備搬送動作を詳細に示すフローチャートである。
【００５０】
予備搬送動作は、給紙モータ３１によって呼び出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９ａをＣＣＷ方向に回転駆動し、これによって給紙ベルト１０を回転駆動し（図７：ステップ１）、これによって原稿束１のうちの最下位の原稿を原稿束１から分離給送し、予備搬送フラグをＯＮとする（同ステップ２）。原稿幅センサ１５によって、分離させた原稿の幅方向のサイズを検知する（同ステップ３）と、本体制御部１０２に対して原稿幅サイズ信号を送信する（同ステップ４）。
【００５１】
プルアウトセンサ１２により原稿先端が検知されるまで原稿を搬送し、プルアウトセンサ１２が原稿先端を検知したら（同ステップ５）、同時に原稿長カウントをスタートさせ（同ステップ６）、固定読取部１４による画像読み取りを行う場合（同ステップ７）には、この時点から所定パルス搬送後（同ステップ８）に給紙モータ３１を停止させて予備搬送動作を終了し（同ステップ９）、固定読取部１４による画像読み取りを行わない場合には、レジストセンサ１７により原稿先端を検知するまで原稿を搬送し（同ステップ１０）、その後に予備給紙動作を終了する（ステップ１１）。
【００５２】
なお、前記ステップ５においてプルアウトセンサ１２が原稿先端を所定時間経過しても検知しない場合（同ステップ１２）は、プルアウト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１３）。また、前記ステップ１０においてレジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知しない場合（同ステップ１４）は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１５）。
【００５３】
本実施形態によれば、片面読み取りモードの時にはコンタクトガラスヘの原稿の搬送速度が両面読み取りモード時よりも高速となるように制御するので、原稿の裏面を読み取るための位置固定の固定読取手段（固定読取部１４）がコンタクトガラスよりも原稿搬送方向上流側（又は、原稿搬送方向下流側）に位置する場合において、原稿の表面のみを読み取る片面読み取りモード時には原稿の給紙から読み取り終了後までの所要時間を短くすることができ、画像読み取りの生産性が向上する。
【００５４】
また、本実施形態によれば、両面読み取りモードでの原稿停止位置（先出し位置）を片面読み取りモードでの原稿停止位置よりも下流に設定し、モード設定に応じて変更するので（図７のステップ７〜１０）、モードの違いによる生産性の低下を回避できる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、薄紙モード時、片面原稿の画像面セット向きを上向きセットから下向きセットに変更し、固定読取部１４で読み取るので（図６のステップ１〜４）、紙質に応じて搬送・読取動作を適宜変更することができる。薄紙モードで用いる原稿は、露光が透過する程度に薄いので、画像読取装置本体内のスキャナで読み取る際、背後の白板（搬送ベルト１８）が汚れていると画像品質が低下する。この搬送ベルト１８は表面がゴム材質であって清掃が困難であり、汚れが落ちにくいため、スキャナの替りにスリット状の白板を具備し、清掃が容易な固定読取部１４で読み取ることによって、画像品質を向上させることができる。
【００５６】
また、本実施形態に限らず、両面読み取りモードで原稿の頁数（又は、最終頁が奇数か偶数か）を予め操作部１０３から設定し、その頁数が奇数の場合は最終原稿の裏面を読み取らず、コンタクトガラス２２上に加速・搬送するように制御してもよい。この場合の加速制御は、図５に示すステップ２０〜２２に準ずる。
【００５７】
また、本実施形態に限らず、両面読み取りモードで原稿が固定読取部１４を通過した後、加速してコンタクトガラス２２上に搬送するように制御してもよい。この制御によって、コンタクトガラス２２上への原稿セットを迅速にし、処理時間の短縮を図ることができる。この場合、レジストセンサ１７による原稿先端検知後、所定量搬送した後（モータパルスカウント値＝所定値）、読み取りローラ１６又は／及び搬送ベルト１８による搬送速度を加速するか、あるいは、レジストセンサ１７による原稿後端検知後、搬送ベルト１８による搬送速度を加速する。
【００５８】
［第２の実施形態］
図８は、本発明の第２の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図である。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００５９】
本実施形態においては、両面原稿の表面と裏面の画像データをオーバーラップさせずに読み取るため、固定読取部１４をコンタクトガラス２２通過後の原稿排紙経路上に配置している。なお、原稿テーブル２に原稿を載置する際の画像面向きは、通常、第１面（表面）が上向きであり、呼び出しローラ７によって原稿束１の下面から呼び出される。従って、通常は、画像形成装置本体内のスキャナ（図示せず）で第１面を読み取り、固定読取部１４で第２面（裏面）を読み取る。
【００６０】
読み取りローラ２９は、固定読取部１４をコンタクトガラス２２の下流に配置するのに伴って固定読取部１４の上流近傍に配置され、コンタクトガラス２２上から搬送されてきた原稿を固定読取部１４に給紙する。
【００６１】
排紙センサ２５は、光学式反射形センサ等で構成され、原稿排出時の搬送速度を減速させるタイミングをとり、また、原稿搬送時の紙詰まりを検知する。
【００６２】
排紙ローラ２６は、固定読取部１４通過後の原稿を排紙トレイ２３上に搬送・排出する。排紙時に排紙ローラ２６の搬送速度を減速させることにより、排紙トレイ２３上で原稿のスタック性が向上する。
【００６３】
本実施形態では、固定読取部１４をコンタクトガラス２２通過後の原稿排紙経路上に配置したので、先の原稿のサイズと異なる場合には分離後の原稿をコンタクトガラス２２上へ搬送する過程で、原稿サイズを検出して本体制御部１０２に送信し、ここで画像形成装置本体内のスキャナ走査速度又は／及び固定読取部１４の原稿搬送速度を算出し、算出された固定読取部１４への搬送速度に基き、シートスルー読取速度（両面読み取りモードで第2面の読取りを行う場合）又はシートスルー通紙速度を設定する。
【００６４】
また、片面読み取りモードで原稿上向きセットの場合は、画像形成装置本体内のスキャナで読み取り後の原稿の搬送速度（固定読取部１４通過時の搬送速度）を加速して排紙する。さらに、片面読み取りモードで原稿下向きセットの場合は、固定読取部１４に到達するまでの搬送速度を加速して搬送する。
【００６５】
なお、第１の実施形態と同様に、予備搬送位置を片面読み取りモードと両面読み取りモードとで変更するものとする。また、操作部１０３の入力操作で原稿テーブル２に載置された原稿の頁数を予め本体制御部１０２のＲＡＭ等に設定し、両面読み取りモードで最終原稿が奇数頁（第１面）で終了する場合は、最終原稿の偶数頁（第２面）を読み取らず、固定読取部１４での搬送速度が、第２面を読み取る場合の搬送速度よりも高速となるように加速制御する。
【００６６】
本実施形態によれば、特別にサイズ検知用の搬送経路を設けて装置の大型化を招くことなく、光学変倍処理を利用した混載ＡＭＳモードが可能である。
【００６７】
［第３の実施形態］
図９は、本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図、図１０は同制御系の概略構成を示すブロック図、図１１は図９の装置のコンタクトガラス上流に設ける切換爪の切換動作を示す図、である。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６８】
本実施形態においては、両面原稿の表面と裏面の画像データをオーバーラップさせずに読み取るため、原稿テーブル２から分離機構を介してコンタクトガラス２２に至る第１搬送経路Ｒ１と、コンタクトガラス２２から排紙トレイ２３に至る第２搬送経路Ｒ２と、をそれぞれ独立に設け、固定読取部１４を第２搬送経路Ｒ２上に配置している。なお、原稿テーブル２に原稿を載置する際の画像面向きは、通常、第１面（表面）が上向きであり、呼び出しローラ７によって原稿束１の下面から呼び出される。従って、通常は、画像形成装置本体内のスキャナ（図示せず）で第１面を読み取り、固定読取部１４で第２面（裏面）を読み取る。
【００６９】
切換爪３５は、原稿の搬送方向を第１搬送経路Ｒ１側又は第２搬送経路Ｒ２側に切り換えるために、コンタクトガラス２２の搬送方向上流（入口側）のスケール１９上方に設けられ、図１０に示す搬送路切換ソレノイド３６によって吸引／解除される。
【００７０】
この切換爪３５の動作は、図１１に示すとおりである。すなわち、分離搬送後の原稿を第１搬送経路Ｒ１に沿ってコンタクトガラス２２上に搬送する際、切換爪３５は図１１（ａ）に示すようにスケール１９の上方位置（ホームポジション）に退避している。また、図１１（ｂ）のように、原稿がコンタクトガラス２２から第２搬送経路Ｒ２上の固定読取部１４へ向けて搬送される際、搬送路切換ソレノイド３６の吸引駆動で、切換爪３５は図１１（ｃ）に示すようにスケール１９（可撓性材料で構成）と圧接し、さらにスケール１９をコンタクトガラス２２上面より下方に押し下げる。
【００７１】
切換爪３５の図１１（ｃ）に示す動作は、コンタクトガラス２２とスケール１９の段差を解消して、原稿が第２搬送経路Ｒ２へ進入する際の搬送ジャムを回避するために行われる。
【００７２】
排紙ローラ２８は、固定読取部１４の下流に設けられ、固定読み取り後の原稿を排紙トレイ２３に搬送・排出する。
【００７３】
排紙センサ２７は、排紙ローラ２８の下流で排紙トレイ２３の排出入口近傍に設けられ、排紙ジャムを検知する。
【００７４】
読み取りローラ３４は、切換爪３５の吸引駆動タイミングで駆動され、固定読取部１４に原稿を搬入する。
【００７５】
次に、本実施形態における読取・搬送動作を、図１２〜図１４に示すフローチャートと共に説明する。
【００７６】
同一サイズの原稿束１の先端部が原稿ストッパ４に突き当たるように、原稿束１が原稿テーブル２上に上向き（通常、片面読み取りモードでは画像面が上向きであり、両面読み取りモードでは第１ページ（表面）が上向きである。）にセットされると、前述のようにセットセンサフィラー５がセットセンサ６の遮光状態を解除するので、ＡＤＦ制御部１０１から本体制御部１０２にＩ／Ｆ１０４を介して原稿セット信号が送信される（図１２：ステップ１）。
【００７７】
次いで、操作部１０３上に設けられた図示しないプリントキーが押下されると（同ステップ２）、本体制御部１０２からＡＤＦコントローラ１０１に対して片面／両面読み取りモード信号、読取倍率信号、原稿給紙信号が送信され、給紙動作が開始される。
【００７８】
ここで、呼出しソレノイド３０の駆動により、原稿ストッパ４が原稿セット面から退避すると同時に、加圧レバー８が下降して原稿束１の上面に接触する(同ステップ３)。
【００７９】
次いで、給紙モータ３１のＣＣＷ方向への駆動により、呼出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂに架け渡された給紙ベルト１０を矢印方向に駆動して、最下位の原稿を原稿束１から分離給送する(同ステップ４)。ここで、予備搬送フラグがＯＮされる（同ステップ５）。
【００８０】
次いで、プルアウトセンサ近傍に配置された原稿幅センサ１５によって、分離された原稿の幅方向のサイズが検知されると、本体制御部１０２に対して原稿幅サイズ信号が送信され（同ステップ６、７）、さらに、プルアウトセンサ１２による先端検知と同時に原稿長カウントをスタートさせる（同ステップ８、９）。ここで、原稿読み取り幅やＦＡＸ送信時の原稿サイズが確定する。
【００８１】
また、プルアウトセンサ１２が、分離された原稿の先端を検知してから所定パルス（又は所定時間）分、経過後、給紙モータ３１の駆動方向を逆転させると、プルアウトローラ１３及びレジストローラ１６が回転する。また、搬送ベルトモータ３２の駆動で、搬送ベルト８が矢印の方向に回転する。給紙モータ３１の逆転で、給紙ベルト１０及びピックアップローラ７は駆動されなくなるため、原稿はプルアウトローラ１３、レジストローラ１６、及び搬送ベルト８によってコンタクトガラス２２上へ搬送速度Ｖ1にて給送される。(同ステップ１０〜１２)。
【００８２】
なお、前述のステップ８で、プルアウトセンサ１２が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、プルアウト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１３、１４）。
【００８３】
次いで、レジストセンサ１７によって原稿先端及び後端が検知された後、プルアウトセンサ１２により原稿後端が検知されると（図１３：ステップ１、２）、原稿長カウンタの値から原稿長を算出して本体制御部１０２に送信する(同ステップ３)。
【００８４】
なお、前述のステップ１において、レジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ４、５）。
【００８５】
また、前述のステップ２において、プルアウトセンサ１２が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合は、プルアウトセンサ滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ６、７)。
【００８６】
次いで、原稿後端がレジストセンサ１７によって検知されると（図１４のステップ１）、給紙モータ３１を停止させると共にレジスト後端割り込み処理の中で、原稿後端がスケール１９をオーバーランするように搬送後、搬送ベルト１８を逆転駆動して原稿端部をスケール１９に突き当てることでスキュー補正を行う。こうして、原稿がスケール位置に停止すると本体制御部１０２に原稿停止信号を送信し、画像形成装置本体内のスキャナにより原稿第１面の画像が読み取られ、以降順次、原稿束１の最下位原稿の読み取りが行われる。（同ステップ２〜４）。
【００８７】
その間、原稿テーブル２上の次原稿がプルアウトローラ１３まで予備搬送され、次原稿がない場合には（同ステップ５）、呼出しソレノイド３０を吸引側に作動させて原稿ストッパ４を下降させ（同ステップ８）、加圧レバー８を上昇させて原稿束１をセット可能な状態にする。
【００８８】
なお、薄紙モードが設定されている場合には予め下向きセットが指示されているので、前記スキュー補正を行わず、スケール位置に停止させた後、切換爪３５の切り換え及び搬送ベルト１８の逆転駆動によって、コンタクトガラス２２上から第２搬送経路Ｒ２に導かれ、固定読取部１４と対向する第１面（表面）が読み取られる。
【００８９】
次に、本実施形態における原稿入換え動作を、図１５、図１６に示すフローチャートと共に説明する。
【００９０】
片面読み取りモードの場合、コンタクトガラス２２上に給送された原稿の画像を画像形成装置本体内のスキャナ駆動によって読取り、読取りが終了すると、本体制御部１０２より送信される原稿排出信号に基き（図１５：ステップ１）、搬送路切換ソレノイド３６の吸引駆動で切換爪３５をホームポジションからスケール１９側に移動させ（同ステップ３）、搬送ベルト１８を逆転させて矢印と反対の方向に駆動すると共に排紙モータ３３を駆動して読み取りローラ３４及び排紙ローラ２８を駆動する(同ステップ４、５)。この際、固定読取部１４固有の読取り速度に応じた通常の速度Ｖ1を設定する。
【００９１】
また、両面読み取りモードで最終頁が偶数頁である場合は、全ての頁について第１面読取りを画像形成装置本体内のスキャナ走査によって行った後、本体より送信される第２面読取り開始信号により、搬送路切換ソレノイド３６の吸引駆動で切換爪３５をホームポジションからスケール１９側に移動させ（同ステップ１５）、搬送ベルト１８の逆転と読み取りローラ３４及び排紙ローラ２８を搬送速度Ｖ2で駆動して固定読取部１４に原稿を搬送する。この搬送速度Ｖ2は、通常の速度Ｖ1よりも遅い速度とし、例えば画像形成装置本体内のスキャナ走査速度と同速に設定する（同ステップ１６〜１９）。なお、両面読み取りモードで最終頁が奇数頁である場合には、最終原稿の第２面を読み取る必要がないので、前述のように通常の速度Ｖ1で搬送する(同ステップ４、５)。
【００９２】
次いで、レジストセンサ１７が原稿先端を検知すると（同ステップ６）、搬送ベルトモータ３２のパルスカウント（Ｆゲートカウント）を開始し（同ステップ７）、両面読み取りモードの場合、カウント値が所定置に達すると読み取り開始を指示するＦゲート信号をＯＮする（同ステップ８、９）。
【００９３】
次いで、レジストセンサ１７が原稿後端の通過を検知し（同ステップ１１）、前記カウント値が所定置に達すると、両面読み取りモードの場合は読み取り終了を指示するＦゲート信号をＯＦＦする（同ステップ１２〜１４）。
【００９４】
なお、前述のステップ６において、レジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジストセンサ未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ２０、２１)。
【００９５】
また、前述のステップ１１において、レジストセンサ１７が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジストセンサ滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ２２、２３)。
【００９６】
また、次原稿は第1面読取り中にピックアップ動作による分離及び給紙モータ３１の駆動によりレジストローラ１６の位置まで予備搬送されており、レジストセンサ１７による第2面読取り中の原稿後端検知で給紙モータ３１及び搬送ベルトモータ３２を逆転駆動させながら加速させることにより、第2面を読取りながら、あるいは第１面を読取った原稿を排出しながら、次原稿はその第1面を読み取る準備としてコンタクトガラス２２上へ搬送される（同ステップ２４、２５）。
【００９７】
次いで、レジストセンサ１７によって原稿先後端が検知された後、プルアウトセンサ１２により原稿後端が検知されると（図１６：ステップ１、２）、原稿長カウンタの値から原稿長を算出して本体制御部１０２に送信する(同ステップ３)。
【００９８】
なお、前述のステップ１において、レジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ７、８）。
【００９９】
また、前述のステップ２において、プルアウトセンサ１２が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合は、プルアウトセンサ滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ９、１０)。
【０１００】
次いで、レジストセンサ１７により原稿後端通過が検知されると（同ステップ４）、通常モードでは、前述のように原稿後端がスケール１９をオーバーランするように搬送後、搬送ベルト１８を逆転駆動してスキュー補正を行った後、給紙モータ３１を停止させると共にレジスト後端割り込み処理で搬送ベルトモータ３２の駆動速度を減速させ（同ステップ５、６）、所定パルス搬送後に本体制御部１０２に原稿停止信号を送信する（同ステップ１３）。ここで、画像形成装置本体内のスキャナにより原稿第１面の画像が読み取られ、以降順次、原稿束１の最下位原稿の読み取りが行われる。
【０１０１】
また、原稿テーブル２上の次原稿がプルアウトローラ１３まで予備搬送され、次原稿がない場合には（同ステップ１４）、呼出しソレノイド３０を吸引側に作動させて原稿ストッパ４を下降させ（同ステップ１５）、加圧レバー８を上昇させて原稿束１をセット可能な状態にする。
【０１０２】
なお、前述のステップ４において、レジストセンサ１７が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合には、レジスト滞留ジャムと判断して本体制御部１０２にその旨を送信する(同ステップ１１、１２)。
【０１０３】
次に、本実施形態における予備搬送動作を、図１７に示すフローチャートと共に説明する。
【０１０４】
原稿テーブル２に次原稿がセットされている場合、給紙モータ３１をＣＣＷ方向に駆動し、呼出しローラ７と給紙ベルト１０を矢印方向に駆動回転させて、次の最下位の原稿を原稿束１から分離給送する(図１７：ステップ１)。ここで、予備搬送フラグをＯＮする（同ステップ２）。
【０１０５】
次いで、原稿先端が幅センサ１５に到達すると（同ステップ３）、幅サイズ情報を本体制御部１０２に送信し(同ステップ４)、プルアルトセンサ１２により原稿先端が検知されるまで原稿を搬送する(同ステップ５)。ここで、プルアウトセンサ１２による先端検知と同時に原稿長カウントをスタートさせる（同ステップ６）。
【０１０６】
次いで、給紙モータ３１を逆転駆動し、レジストセンサ１７により原稿先端が検知されるまで原稿を搬送して（同ステップ７）、予備給紙動作を終了する（同ステップ８）。
【０１０７】
なお、前述のステップ５において、プルアウトセンサ１２が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、プルアウトセンサ未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ９、１０)。
【０１０８】
また、前述のステップ７において、レジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１１、１２）。
【０１０９】
次に、詳細に図示していないが、両面／混載ＡＭＳ（用紙サイズ指定変倍）モードの読取・搬送動作を説明する。
【０１１０】
両面／混載モードの場合には、原稿テーブル２上にサイズの異なる原稿が混載されるため、原稿を1枚ずつ分離した後、先の原稿のサイズと異なる場合にはその都度、画像形成装置本体内のスキャナ走査速度及び固定読取部１４での原稿搬送速度を算出し直して速度指令を行う必要がある。従って、その原稿をコンタクトガラス２２上へ搬送した時に検出した原稿サイズを、本体制御部１０２に送信し、本体制御部１０２にて算出された固定読取部１４への搬送速度に基き、シートスルー読取速度を設定して第2面の読取りを行う。
【０１１１】
なお、同一サイズの原稿についてのＡＭＳモードの場合には、原稿テーブル２上にセットされる原稿束１は同一サイズであるため、１枚目の原稿を分離給送した際に検出した原稿サイズと、操作部１０３にて選択された転写紙サイズとを元に、原稿を読み取る倍率を本体制御部１０２にて算出し、画像形成装置本体内のスキャナの走査速度及び固定読取部１４での原稿搬送速度を決定して、前記スキャナ及びＡＤＦに対して速度指令を行う。
【０１１２】
本実施形態では、原稿テーブル２からコンタクトガラス２２に至る第１搬送経路Ｒ１と、コンタクトガラス２２から固定読取部１４を介して排紙トレイ２３に至る第２搬送経路Ｒ２と、をそれぞれ独立に設け、切換爪３５で原稿の搬送方向を切り換えるので、両面原稿の表面と裏面の画像データをオーバーラップさせずに読み取ることができ、原稿テーブル２からコンタクトガラス２２に至る第１搬送経路Ｒ１で原稿サイズを確定することが可能である。第１搬送経路Ｒ１と第２搬送経路Ｒ２を略並列配置することによって、装置の大型化を招くことなく、光学変倍処理を利用した混載ＡＭＳモードが可能である。
【０１１３】
さらに、混載ＡＭＳモードを有する画像形成装置に、第２又は第３の実施形態における両面読取装置を搭載し、光学変倍を利用して、原稿テーブル２に載置された異サイズ原稿を、予め指定された転写紙サイズに応じた読取倍率で読み取り、指定転写紙に画像形成するように構成してもよい。
【０１１４】
なお、原稿テーブル２等が原稿載置手段を構成し、画像形成装置本体内のスキャナ等が移動読取手段を構成し、固定読取部１４等が固定読取手段を構成し、排紙トレイ２３等が排紙手段を構成し、読み取りローラ１６、搬送ベルト１８、等が搬送手段を構成し、切換爪３５等が切換手段を構成し、ＡＤＦコントローラ１０１、本体制御部１０２等が予備搬送制御手段を構成し、本体制御部１０２、操作部１０３、等が読取面設定手段、画像有無設定手段、薄紙モード設定手段、サイズ指定変倍モード設定手段のいずれかを構成する。
【０１１５】
【発明の効果】
参考として本発明によれば、両面読取装置において、複数枚の原稿の先行する原稿の読み取り終了前に次の原稿を予め搬送し、固定読取手段又は移動読取手段の上流近傍でその原稿を待機させる予備搬送を行う予備搬送制御手段と、分離・搬送された原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読み取ることを設定する読取面設定手段と、を備え、その読取面設定手段の設定に応じて予備搬送制御手段が待機位置を変更するので、原稿を読み取る面に応じて次原稿の予備搬送位置（先出し位置）を切り替えることにより、画像読み取りモードの違いに起因する生産性のロスを回避し、原稿の給紙から読み取り終了後までの所要時間を短縮することが可能である。
【０１１６】
請求項１記載の発明によれば、両面読取装置において、原稿が所定の紙厚よりも薄く片面のみに画像を有する原稿を読み取る薄紙モードを設定する薄紙モード設定手段と、原稿の載置向きを指示する指示手段と、を備え、薄紙モードが設定された場合、指示手段によって、原稿の画像面が固定読取手段に対向するように載置するよう指示すると共に固定読取手段によって前記原稿を読み取るので、読取手段を紙厚に応じて選択して生産性及び信頼性（安定した画像読み取り品質による）を向上させることができる。
【０１１７】
請求項１記載の発明によれば、原稿載置手段に載置された原稿の最終原稿の裏面の画像情報の有無を設定する画像有無設定手段を備え、その画像有無設定手段により最終原稿の裏面に画像がないことが設定された場合、固定読取手段による裏面の画像読み取りを禁止し、搬送手段によって最終原稿が固定読取手段を通過するときの速度を、その固定読取手段により画像読み取りを行うときの速度より速い速度とするので、画像を読取らない最終頁の搬送速度を速い速度に切り替えることにより、動作モードによる原稿読み取りの生産性のロスを回避することが可能である。
【０１１８】
請求項２記載の発明によれば、原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読み取ることを設定する読取面設定手段を備え、その読取面設定手段によって原稿の両方の面の読み取りが設定された場合は、原稿後端が固定読取手段を通過すると、搬送手段は、固定読取手段による読み取り中の搬送速度より速い速度で原稿を搬送して所定位置に停止させるので、第２面読取り後にコンタクトガラス上への次原稿の搬送速度を速い速度に切り替え可能であり、固定読み取り終了から移動読み取り開始までの間隔を短縮して生産性を向上させることができる。
【０１１９】
参考として本発明によれば、複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段と、その原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、所定位置に停止された原稿の一方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取手段と、その移動読取手段の原稿搬送方向の下流に配置され、搬送中の原稿の前記一方の面と背向する他方の面の画像情報を読み取る固定読取手段と、原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、前記所定位置を経て固定読取手段に搬送する搬送手段と、を備えたので、画像データが重なることなく両面原稿の画像読み取りが可能で、移動読取手段による読み取りが先行され、原稿サイズの確定が容易である。よって、両面原稿サイズ混載時のＡＭＳモードにおいて、効率よく画像を読み取ることができる。また、画像形成装置における画像処理回路が１系統で済み、大幅なコストアップ無しに両面原稿に対する生産性を向上させることができる。
【０１２０】
参考として本発明によれば、移動読取手段には、原稿を載置するためのコンタクトガラスを備え、原稿載置手段からの原稿はコンタクトガラスの一方より給紙され、コンタクトガラスの他方より固定読取手段に搬送されるので、コンタクトガラスの通紙方向が１方向となり、原稿交換を効率的に行うことができる。
【０１２１】
参考として本発明によれば、原稿載置手段からの原稿はコンタクトガラスの一方より給紙され、コンタクトガラスの前記一方より固定読取手段に搬送されるので、第１の搬送経路の内側に第２の搬送経路を設け、排紙部、固定読取部を一方に配置することができ、装置の大型化を回避することができる。
【０１２２】
参考として本発明によれば、原稿載置手段からコンタクトガラスに至る第１の搬送経路と、コンタクトガラスから固定読取手段を経由して排紙手段に至り、第１の搬送経路の内側に形成された第２の搬送経路と、を切り換える切換手段を備えたので、給紙経路の内側に固定読取手段を設け、原稿載置手段の下部に原稿を排出することができる。
【０１２３】
参考として本発明によれば、読取面設定手段によって原稿の片方の面の読み取りが設定された場合は、搬送手段によって原稿が移動読取手段を通過するときの速度を、その移動読取手段で読み取りを行うときの速度より速い速度とするので、固定読取手段での搬送速度を、第２面読取りを行わない場合には高速に設定することにより、原稿読取り処理時間を短縮することができる。
【０１２４】
参考として本発明によれば、画像有無設定手段により最終原稿の裏面に画像がないことが設定された場合、固定読取手段による裏面の画像読み取りを禁止し、搬送手段によって最終原稿が固定読取手段を通過するときの速度を、その固定読取手段により画像読み取りを行うときの速度より速い速度とするので、画像を読取らない最終頁の搬送速度を速い速度に切り替えることにより、動作モードによる原稿読み取りの生産性のロスを回避することが可能である。
【０１２５】
参考として本発明によれば、薄紙モード設定手段によって薄紙モードが設定された場合、指示手段によって、原稿の画像面が固定読取手段に対向するように載置するよう指示すると共に固定読取手段によって前記原稿を読み取るので、読取手段を紙厚に応じて選択して生産性及び信頼性（安定した画像読み取り品質による）を向上させることができる。
【０１２６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の両面読取装置を備え、予め指定された転写紙サイズに応じた読取倍率で前記原稿を読み取るサイズ指定変倍モードを有するので、読取開始前に原稿サイズを確定してサイズ指定を行うことができ、サイズ混載時でも効率よくＡＭＳ変倍を行い、原稿読取り処理時間を短縮させることが可能である。
【０１２７】
以上説明したように、本発明によれば、原稿の片面読み取り及び両面読み取りのそれぞれについて画像読み取り時の処理を簡素化し、装置の大型化やコストアップを抑制しながら最適な生産性を確保できるようにした両面読取装置及び画像形成装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の装置の原稿テーブルに設ける原稿ストッパ及び加圧レバーの駆動機構を示す斜視図である。
【図４】図１の装置の固定読取装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における両面読取装置（図１〜図４に示す）の動作を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す動作に続く予備搬送動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図１０】図９の装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図９のコンタクトガラス近傍における切換爪の動作を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の原稿入換え動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１５に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の予備搬送動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 原稿束
２ 原稿テーブル
３ サイドガイド
４ 原稿ストッパ
５ センサフイラー
６ 原稿セットセンサ
７ 呼び出しローラ
１４ 固定読取部
２３ 排紙トレイ
２６、２８ 排紙ローラ
２７ 排紙センサ
３４ 読み取りローラ
３５ 切換爪
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やファクシミリ装置等の画像形成装置における原稿の読取装置に関し、特に原稿の表裏面を読み取り可能な両面読取装置及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）を備えた画像形成装置における両面読取装置の読取方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止させてスキャナ部を走査させるスキャン方式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させるシートスルー方式と、が知られている。
【０００３】
スキャン方式では、原稿をコンタクトガラス上に順次停止させるので原稿交換時間が必要であり、このため、特に原稿の両面を読み取る際に時間がかかり、従って生産性が低下するという欠点がある。一方、シートスルー方式では、原稿交換時間は生産性に影響を与えないレベルまで短縮可能であるが、両面原稿の画像を読み取る場合には原稿排出後の頁順を揃えるための原稿反転処理が必要になるため、結局はその処理時間のために生産性が低下するという欠点がある。
【０００４】
また、通常の画像形成装置の場合、読み取り方式はスキャン方式かシートスルー方式のいずれか一方しかなく、読み取り方式に応じて搭載するＡＤＦの原稿給送経路が決まってくる。
【０００５】
そこで、特開平５−３０３２４６号公報に開示の装置では、画像形成装置の読み取り方式を選択可能にして、動作モードに応じＡＤＦ の原稿給送経路を切り替えることで両読み取り方式での画像読み取りを可能にしている。
【０００６】
また、特開平９−４６４８３号公報に開示の装置では、一つの給紙口から原稿を給送し、スキャン読み取りとシートスルー読み取りが可能となっている。
【０００７】
また、特開平７−１１０６４１号公報に開示の複写システムでは、両面原稿の画像読み取りを考慮したスキャン読み取りとシートスルー読み取りが一つの給紙口から可能となっている。
【０００８】
さらに、特公平６−２６４１６号公報に開示の両面読取装置においては、コンタクトガラスに沿って移動可能な移動読取ユニットと、コンタクトガラス上に設ける原稿の送りベルトの原稿進入側あるいは排出側に配置して移動読取ユニットとは原稿の反対面を読み取る固定読取ユニットと、を備えている。
【０００９】
また、特開平１−１９４６５８号公報に開示の装置では、両面原稿の読み取りに関する生産性を向上させるため、複数の読み 取りユニットを備えて原稿の第１面の画像と第２面の画像をほぼ同時に読み取る提案がなされている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−３０３２４６号公報に開示の技術では、原稿給送方向が続み取り方式によって異なるため、原稿給紙口を複数設けなくてはならず、装置の大型化と高コスト化を余儀なくされるという問題がある。
【００１１】
また、特開平９−４６４８３号公報に開示の技術では、近年使用頻度が上がっている両面原稿の読み取りが考慮されておらず、両面原稿の画像統み取りに関しては生産性の向上を図れないという問題がある。
【００１２】
また、特開平７−１１０６４１号公報に開示の技術では、原稿排出時の頁順揃えのための反転や、スキャナの移動による処理時間が必要であり、やはり生産性の向上に限界があるという問題がある。
【００１３】
また、特開平１−１９４６５８号公報に開示の技術では、原稿の第１面の画像データと第２面の画像データがオーバラップしてしまうため、各々の画像データを処理するための画像処理回路が複数必要になり、装置全体が高コスト化するという問題がある。
【００１４】
また、特公平６−２６４１６号公報に開示の技術では、原稿の表面だけを読み取る動作モードでも両面を読み取る動作モードでも原稿の搬送形態は一定であり、固定読取ユニットによる原稿の反対面の読み取りが不要な動作モードでも、固定読取ユニットによる読み取りが最適に行われるように原稿を移動させなけれはならず、従って生産性の向上を十分には図れないという問題がある。
【００１５】
さらに、サイズの異なる原稿を原稿載置台に混載・搬送し、予め指定された転写紙サイズに応じた倍率で読み取るサイズ混載ＡＭＳ（用紙指定変倍）モードを有する画像形成装置においては、原稿分離後の搬送過程で原稿の幅と長さが検出されるので、転写紙サイズが予め指定されていても原稿サイズが確定されるまでシートスルー読取部での変倍率を算出できない。
【００１６】
特に、両面読み取りモードにおけるサイズ混載ＡＭＳを行うためには、例えば原稿分離部とシートスルー読取部との距離を読み取り可能な最大原稿サイズの長手方向分以上確保する必要があるので、装置の大型化とコストアップを伴うと共に、原稿のハンドリング動作が複雑化して所定時間内の読み取り枚数を削減せざるを得ないという問題がある。
【００１７】
このように従来の技術では、原稿両面の画像読み取り時の処理を簡素化し、装置の大型化とコストアップを伴わずに最適な生産性を確保することが難しい。
【００１８】
本発明の目的は、このような問題点を改善し、原稿の片面読み取り及び両面読み取りのそれぞれについて画像読み取り時の処理を簡素化し、装置の大型化やコストアップを抑制しながら最適な生産性を確保できるようにした両面読取装置及び画像形成装置を提供することにある。
【００１９】
【問題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１に記載の発明は、複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段と、前記原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、搬送中の原稿の一方の面の画像情報を読み取る固定読取手段と、前記固定読取手段の原稿搬送方向の下流に配置され、所定位置に停止された原稿の前記一方の面と背向する他方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取手段と、前記原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、前記固定読取手段を経て所定位置に停止させる搬送手段と、を備えた両面読取装置において、前記原稿載置手段に載置された原稿の最終原稿の裏面の画像情報の有無を設定する画像有無設定手段と、所定の紙厚よりも薄く片面のみに画像を有する原稿の画像情報を読み取る薄紙モードを設定する薄紙モード設定手段と、原稿の載置向きを指示する指示手段と、を備え、前記画像有無設定手段により最終原稿の裏面に画像がないことが設定された場合、前記固定読取手段による裏面の画像読み取りを禁止するとともに、前記搬送手段によって最終原稿が前記固定読取手段を通過するときの速度を、前記固定読取手段により画像読み取りを行うときの速度より速い速度とし、前記薄紙モード設定手段により薄紙モードが設定された場合、前記指示手段によって、原稿の画像面が前記固定読取手段に対向するように載置するよう指示すると共に前記固定読取手段によって前記画像面の画像情報を読み取ることに特徴がある。
【００２２】
請求項２に記載の発明は、前記原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読み取ることを設定する読取面設定手段を備え、前記読取面設定手段によって原稿の両方の面の読み取りが設定された場合は、原稿後端が前記固定読取手段を通過すると、前記搬送手段は、前記固定読取手段による読み取り中の搬送速度より速い速度で原稿を搬送して所定位置に停止させることに特徴がある。
【００３０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の両面読取装置を備え、予め指定された転写紙サイズに応じた読取倍率で原稿の画像情報を読み取るサイズ指定変倍モードを設定するサイズ指定変倍モード設定手段を備えたことを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面を用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、の広範囲な応用を含むものである。
【００３２】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図、図２は同制御系の概略構成を示すブロック図、図３は図１の装置の原稿テーブルに設ける原稿ストッパ及び加圧レバーの駆動機構を示す斜視図、図４は図１の装置の固定読取装置の構成を示すブロック図である。これらの図により本実施形態の構成を説明する。
【００３３】
図1において、1は複数葉の原稿からなる原稿束であり、これを載置する原稿テーブル２、原稿テーブル２上に載置した原稿束１の側面をガイドして原稿幅方向のスキューが発生しないように規制するサイドガイド３、原稿束１の先端を規制する原稿ストッパ４、原稿束１の原稿テーブル２上へのセットを検知するためのセンサフィラー５及び原稿セットセンサ６、さらに、原稿テーブル２に載置された原稿束１の下面に当接して最下位の原稿から呼び出す呼び出しローラ７、加圧レバー８、給紙ベルト駆動ローラ９ａ、従動ローラ９ｂ、等で給紙部を構成してある。また、原稿テーブル２上の原稿束１から１枚の原稿を給紙するために給紙ベルト１０、リバースコロ１１、プルアウトセンサ１２、プルアウトローラ１３、原稿幅センサ１５、等が設けてあり、これらで給紙した原稿の給紙経路が下方を向くように方向を変えた途中部位には固定読取部１４を設け、読み取りローラ１６、レジストセンサ１７を介して搬送ベルト１８とコンタクトガラス２２の間に 原稿を給紙するようになっている。なお、通常は、原稿上向きセットであるため、固定読取部１４が原稿の第２面（裏面）を読み取り、画像読取装置本体内のスキャナ（図示せず）が第１面（表面）を読み取るように構成されている。また、図中１９はスケール、２０は排紙ローラ、２１は排紙センサである。この排紙センサ２１は、原稿排出時の搬送速度を減速させて排紙トレイ２３上での排紙原稿のスタック性を向上させると同時に、原稿搬送時の紙詰まりを検知するためのセンサである。
【００３４】
また、図２において示すように、図１の装置の制御系は、図示せぬ画像形成装置本体に設ける制御部１００内の本体制御部１０２、操作部１０３と接続するＡＤＦコントローラ１０１を有し、これに前述の原稿セットセンサ６、プルアウトセンサ１２、固定読取部１４、原稿幅センサ１５、レジストセンサ１７、排紙センサ２１が接続され、また、原稿ストッパ４を駆動する呼び出しソレノイド３０、呼び出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９ａを駆動して給紙ベルト１０を回転させる給紙モータ３１、搬送ベルト１８を回転駆動する搬送ベルトモータ３２、排紙ローラ２０を回転駆動する排紙モータ３３が接続されている。なお、図中１０４、１０５はインタフェース回路（Ｉ／Ｆ回路）を示す。
【００３５】
また、操作部１０３には、図示しないスタート／ストップキー、テンキー、ファンクションキー、Ｙｅｓ／Ｎｏキー、カーソルキー、各種モード設定キー、等のキー類、及び、ＬＣＤ、ＬＥＤ等からなる表示器を備える。操作部１０３のキー操作により、通常／薄紙モード（原稿の厚さが、所定厚より薄い場合は片面薄紙モードとし、所定厚以上の場合は通常モードとする。）、片面／両面読み取りモード、ＡＭＳ（サイズ指定変倍）モード、混載モード、等をユーザが設定可能である。また、操作部１０３によって、原稿のセット向き（通常は画像面を上向きにセットするが、本体制御部１０２の制御で下向きにセットすることが可能である。）を選択・設定し、特に薄紙モードでは、本体制御部１０２の制御で下向きセットとすること（通常モードの上向きセットを変更すること）を指定・表示する。さらに、後述のモード別の予備搬送位置（先出し位置）については、予めサービスマンによる操作部１０３のキー操作等で設定されているか、あるいはＡＤＦコントローラ１０１のメモリ等に制御データとして格納済であるものとする。
【００３６】
なお、図３に示すように、原稿ストッパ４と加圧レバー８はキープソレノイド等と称されるタイプの呼び出しソレノイド３０によって回転駆動する１本の軸に取り付けてあり、原稿ストッパ４が原稿セット面から退避するように上昇すると同時に加圧レバー８が下降して原稿束１の上面に接触するようになっている。勿論、呼び出しソレノイド３０によって軸を逆回転させれば、原稿ストッパ４と加圧 レバー８の動作も前述の動作とは逆になる。
【００３７】
さらに、図４に示すように、固定読取部１４は、光源群２００、センサチップ２０１、アンプ２０２、Ａ／Ｄ変換部２０３、画処理部２０４、フレームメモリ２０５、出力制御回路２０６、Ｉ／Ｆ回路２０７を備えている。光源部２００にはＬＥＤアレイ、蛍光灯、冷陰極管、等を用いる。また、センサチップ２０１には、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズ部材とを、読み取る原稿の幅方向の長さに応じて複数個並べたものを用いる。図４では密着センサとしているが、ＡＤＦ内部のスペースが取れれば縮小光学系を用いたものを採用してもよい。そして、光源部２００からの照射光によって照らされた原稿の明暗の情報をセンサチップ２０１で電気信号に変換し、アンプ２０２により増幅してＡ／Ｄ変換部２０３によりデジタル信号に変換し、画処理部２０４でシエーデイング補正等を行い、原稿を読み取った画像データをフレームメモリ２０５へ蓄積し、これを出力制御回路２０６で、本体制御部１０２で受け入れ可能なデー タに変換し、Ｉ／Ｆ回路２０７を介して本体制御部１０２へ転送するようになっている。なお、制御部１００からは原稿先端が読取部に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が供給されるようになっている。
【００３８】
次に、本実施形態装置の動作を、図５〜図７に示すフローチャートと共に説明する。なお、原稿テーブル２に原稿を載置する際の画像面向きは、通常、第１面（表面）が上向きであり、呼び出しローラ７によって原稿束１の下面から呼び出される。従って、通常は、画像形成装置本体内のスキャナ（図示せず）で第１面を読み取り、固定読取部１４で第２面（裏面）を読み取る。以下の説明では、薄紙モードに応じ、下向きセットの場合を取り上げている。
【００３９】
単葉の原稿又は原稿束１を上向き（操作部１０３で下向きに変更設定された場合は下向き）にして、その先端部が原稿ストッパ４に突き当たるように原稿テーブル２上にセットし、原稿束１でセットセンサフィラー５を押し上げてセットセンサ６の遮光状態を解除することにより、ＡＤＦコントローラ１０１から画像形成装置本体の制御部１００に対し、Ｉ／Ｆ１０４を介して原稿セット信号を送信する（図５：ステップ１）。画像形成装置本体の制御部１００内の操作部１０３に設けた図示せぬプリントキーをユーザが押し下げる、すなわち、処理すべき原稿が１枚目であれば（同ステップ２）、本体制御部１０２からＩ／Ｆ１０４を介してＡＤＦコントローラ１０１に対し、片面又は両面読み取りモード信号、読み取り倍率信号、原稿給紙信号を送信し、給紙動作を開始させ、呼び出しソレノイド３０の駆動により原稿ストッパ４を原稿セット面から退避させ、同時に加圧レバー８を下降させ、原稿束１の上面に接触させて原稿セットを完了する（同ステップ３）。
【００４０】
給紙モータ３１によって呼び出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９ａを図１において反時計方向（以下ＣＣＷ）に回転駆動し、これによって給紙ベルト１０をも回転駆動する（同ステップ４）。これらの回転方向は図１中に示す矢印方向である。これによって原稿束１のうちの最下位の原稿を原稿束１から分離給送する。なお、この時予備搬送フラグをＯＮとする（同ステップ５）。リバースコロ１１はトルクリミッタを介して接続しており、給紙ベルト１０とリバースコロ１１ の間の原稿が１枚の場合は原稿給送方向に連れ回りするが、２杖以上の原稿が給紙ベルト１０のニツプ部に入ってきた場合は、原稿間の摩擦係数よりもトルクリミッタのリミットトルクが大きくなるようにしてあるため、上方の原稿を原稿テーブル２側へ戻すように原稿給送方向とは逆方向にリバースコロ１１が回転し、最下位の原稿のみをプルアウトローラ１３まで送り込む。
【００４１】
プルアウトセンサ１２の近傍に配置した原稿幅センサ１５によって、分離させた原稿の幅方向のサイズを検知する（同ステップ６）と、本体制御部１０２に対して原稿幅サイズ信号を送信し、原稿読み取り幅の設定やファクシミリ送信時の原稿サイズの設定を行う（同ステップ７）。
【００４２】
プルアウトセンサ１２により原稿先端が検知されるまで原稿を搬送し、プルアウトセンサ１２が原稿先端を検知したら（同ステップ８）、同時に原稿長カウントをスタートさせ（同ステップ９）、それから所定パルスのカウント後又は所定時間経過後（同ステップ１０：図のフローではモータパルスカウント値＝所定値）に、給紙モータ３１の駆動方向を逆転させ（同ステップ１１）、プルアウトローラ１３及び読み取りローラ１６を回転駆動し、給紙ベルト１０及びリバースコロ１１の回転駆動を停止し、原稿をプルアウトローラ１３によって図示せぬ画像形成装置本体内のスキャナ走査速度と同速で固定読取部１４へと給送し、固定読取部１４での原稿読み取りが始まる。また、ステップ２において原稿が1枚目でないときは、ステップ１１へ飛んでステップ１２以降へと処理を進める。
【００４３】
次いで、原稿先端が読み取り位置に至ると（同ステップ１３）、読み取り開始を示すＦゲートＯＮ信号を送信し（同ステップ１４）、両面読み取りモードの場合には、固定読取部１４で第１面の画像読み取り中に原稿先端がレジストセンサ１７によって検知されるため、その場合には給紙モータ３１及び搬送ベルトモータ３２の速度を第１面の読み取り倍率に設定し、コンタクトガラス２２上にこの読み取り倍率に応じた速度で搬送する。片面読み取りモードの場合、操作部１０３からの入力により選択可能な原稿セット面（通常は上向きであり、操作部１０３からの設定等で下向きも可能である。）に応じ、 原稿下向きセットを選択して両面原稿読み取りを行った場合には、固定読取部１４によって原稿表面の画像を読み取る。原稿上向きセットが選択された場合の片面読み取りモードでは、固定読取部１４を用いないで画像形成装置本体内のスキャナの走査によってのみ読み取りを行うため、レジストセンサ１７による原稿先端検知で給紙モータ３１及び搬送ベルトモータ３２を加速させる（同ステップ１６、１７）。
【００４４】
なお、前述のステップ１５においてレジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合（同ステップ２５）は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ２６）。
【００４５】
プルアウトセンサ１２による原稿後端検知（同ステップ１８）から給紙モータ３１のパルスカウントをスタートさせ（同ステップ１９）、原稿先端がコンタクトガラス２２上の読取位置に至ったことによって原稿後端が固定読取部１４を通過したことを判定し（同ステップ２０）、読み取り終了を示すＦゲートＯＦＦ信号を本体に送信する（同ステップ２１）。これと同時に、搬送ベルトモータ３２の回転を加速し、原稿長情報を送信する（同ステップ２２）と共に、原稿を排紙ローラ２０まで高速搬送して排出する。
【００４６】
なお、前記ステップ１８において、プルアウトセンサ１２が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合（同ステップ２７）は、プルアウト滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ２８）。
【００４７】
そして、原稿後端をレジストセンサ１７が検知してＯＦＦする（図６：ステップ１）と、片面読み取りモードで原稿上向きセットでないことを確認した後（同ステップ２）、給紙モータ３１を停止させる（同ステップ３）と共に、レジスト後端割り込み処理を行い（同ステップ４）、その中で搬送ベルトモータ３２の駆動速度を減速し、所定パルス分だけ原稿を搬送した後に原稿後端がコンタクトガラス２２上のスケール位置に停止するように制御する（薄紙モード）。薄紙モードでは、予め本体制御部１０２の指示で原稿下向きにセットし、固定読取部１４によって第１面が読み取られる。
なお、原稿が所定の紙厚以上の場合はスケール１９をオーバーランするように搬送後、搬送ベルト１８を逆転駆動して原稿端部をスケール１９に突き当ててスキュー補正を行う（通常モード）。原稿がスケール１９の位置に停止すると画像形成装置本体の本体制御部１０２に原稿停止信号を送信し（同ステップ５）、図示せぬ画像形成装置本体内のスキャナにより原稿の第２面（原稿テーブル２上での載置状態での上面）の画像を読み取り、以降順次、原稿束１の最下位原稿の読み取りを行う。その間に原稿テーブル２上の次原稿をプルアウトローラ１３まで予備搬送し（同ステップ７）、次原稿がない場合は呼び出しソレノイド３０を吸引側に作動させて原稿ストッパ４を下降させると共に加圧レバー８を上昇させて原稿束１をセット可能な状態にする（同ステップ８）。
【００４８】
なお、前述のステップ２において片面読み取りモードで原稿上向きセットである場合には 、搬送ベルトモータ３２の回転速度を加速し（同ステップ９）、原稿を排紙ローラ２０まで高速搬送して排出し（同ステップ１０）、給紙モータ３１を停止させる（同ステップ１１）。また、前記ステップ１においてレジストセンサ１７が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合（同ステップ1 2）は、レジスト滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１３）。
【００４９】
図７は、図６のステップ７に示した予備搬送動作を詳細に示すフローチャートである。
【００５０】
予備搬送動作は、給紙モータ３１によって呼び出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９ａをＣＣＷ方向に回転駆動し、これによって給紙ベルト１０を回転駆動し（図７：ステップ１）、これによって原稿束１のうちの最下位の原稿を原稿束１から分離給送し、予備搬送フラグをＯＮとする（同ステップ２）。原稿幅センサ１５によって、分離させた原稿の幅方向のサイズを検知する（同ステップ３）と、本体制御部１０２に対して原稿幅サイズ信号を送信する（同ステップ４）。
【００５１】
プルアウトセンサ１２により原稿先端が検知されるまで原稿を搬送し、プルアウトセンサ１２が原稿先端を検知したら（同ステップ５）、同時に原稿長カウントをスタートさせ（同ステップ６）、固定読取部１４による画像読み取りを行う場合（同ステップ７）には、この時点から所定パルス搬送後（同ステップ８）に給紙モータ３１を停止させて予備搬送動作を終了し（同ステップ９）、固定読取部１４による画像読み取りを行わない場合には、レジストセンサ１７により原稿先端を検知するまで原稿を搬送し（同ステップ１０）、その後に予備給紙動作を終了する（ステップ１１）。
【００５２】
なお、前記ステップ５においてプルアウトセンサ１２が原稿先端を所定時間経過しても検知しない場合（同ステップ１２）は、プルアウト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１３）。また、前記ステップ１０においてレジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知しない場合（同ステップ１４）は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１５）。
【００５３】
本実施形態によれば、片面読み取りモードの時にはコンタクトガラスヘの原稿の搬送速度が両面読み取りモード時よりも高速となるように制御するので、原稿の裏面を読み取るための位置固定の固定読取手段（固定読取部１４）がコンタクトガラスよりも原稿搬送方向上流側（又は、原稿搬送方向下流側）に位置する場合において、原稿の表面のみを読み取る片面読み取りモード時には原稿の給紙から読み取り終了後までの所要時間を短くすることができ、画像読み取りの生産性が向上する。
【００５４】
また、本実施形態によれば、両面読み取りモードでの原稿停止位置（先出し位置）を片面読み取りモードでの原稿停止位置よりも下流に設定し、モード設定に応じて変更するので（図７のステップ７〜１０）、モードの違いによる生産性の低下を回避できる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、薄紙モード時、片面原稿の画像面セット向きを上向きセットから下向きセットに変更し、固定読取部１４で読み取るので（図６のステップ１〜４）、紙質に応じて搬送・読取動作を適宜変更することができる。薄紙モードで用いる原稿は、露光が透過する程度に薄いので、画像読取装置本体内のスキャナで読み取る際、背後の白板（搬送ベルト１８）が汚れていると画像品質が低下する。この搬送ベルト１８は表面がゴム材質であって清掃が困難であり、汚れが落ちにくいため、スキャナの替りにスリット状の白板を具備し、清掃が容易な固定読取部１４で読み取ることによって、画像品質を向上させることができる。
【００５６】
また、本実施形態に限らず、両面読み取りモードで原稿の頁数（又は、最終頁が奇数か偶数か）を予め操作部１０３から設定し、その頁数が奇数の場合は最終原稿の裏面を読み取らず、コンタクトガラス２２上に加速・搬送するように制御してもよい。この場合の加速制御は、図５に示すステップ２０〜２２に準ずる。
【００５７】
また、本実施形態に限らず、両面読み取りモードで原稿が固定読取部１４を通過した後、加速してコンタクトガラス２２上に搬送するように制御してもよい。この制御によって、コンタクトガラス２２上への原稿セットを迅速にし、処理時間の短縮を図ることができる。この場合、レジストセンサ１７による原稿先端検知後、所定量搬送した後（モータパルスカウント値＝所定値）、読み取りローラ１６又は／及び搬送ベルト１８による搬送速度を加速するか、あるいは、レジストセンサ１７による原稿後端検知後、搬送ベルト１８による搬送速度を加速する。
【００５８】
［第２の実施形態］
図８は、本発明の第２の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図である。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００５９】
本実施形態においては、両面原稿の表面と裏面の画像データをオーバーラップさせずに読み取るため、固定読取部１４をコンタクトガラス２２通過後の原稿排紙経路上に配置している。なお、原稿テーブル２に原稿を載置する際の画像面向きは、通常、第１面（表面）が上向きであり、呼び出しローラ７によって原稿束１の下面から呼び出される。従って、通常は、画像形成装置本体内のスキャナ（図示せず）で第１面を読み取り、固定読取部１４で第２面（裏面）を読み取る。
【００６０】
読み取りローラ２９は、固定読取部１４をコンタクトガラス２２の下流に配置するのに伴って固定読取部１４の上流近傍に配置され、コンタクトガラス２２上から搬送されてきた原稿を固定読取部１４に給紙する。
【００６１】
排紙センサ２５は、光学式反射形センサ等で構成され、原稿排出時の搬送速度を減速させるタイミングをとり、また、原稿搬送時の紙詰まりを検知する。
【００６２】
排紙ローラ２６は、固定読取部１４通過後の原稿を排紙トレイ２３上に搬送・排出する。排紙時に排紙ローラ２６の搬送速度を減速させることにより、排紙トレイ２３上で原稿のスタック性が向上する。
【００６３】
本実施形態では、固定読取部１４をコンタクトガラス２２通過後の原稿排紙経路上に配置したので、先の原稿のサイズと異なる場合には分離後の原稿をコンタクトガラス２２上へ搬送する過程で、原稿サイズを検出して本体制御部１０２に送信し、ここで画像形成装置本体内のスキャナ走査速度又は／及び固定読取部１４の原稿搬送速度を算出し、算出された固定読取部１４への搬送速度に基き、シートスルー読取速度（両面読み取りモードで第2面の読取りを行う場合）又はシートスルー通紙速度を設定する。
【００６４】
また、片面読み取りモードで原稿上向きセットの場合は、画像形成装置本体内のスキャナで読み取り後の原稿の搬送速度（固定読取部１４通過時の搬送速度）を加速して排紙する。さらに、片面読み取りモードで原稿下向きセットの場合は、固定読取部１４に到達するまでの搬送速度を加速して搬送する。
【００６５】
なお、第１の実施形態と同様に、予備搬送位置を片面読み取りモードと両面読み取りモードとで変更するものとする。また、操作部１０３の入力操作で原稿テーブル２に載置された原稿の頁数を予め本体制御部１０２のＲＡＭ等に設定し、両面読み取りモードで最終原稿が奇数頁（第１面）で終了する場合は、最終原稿の偶数頁（第２面）を読み取らず、固定読取部１４での搬送速度が、第２面を読み取る場合の搬送速度よりも高速となるように加速制御する。
【００６６】
本実施形態によれば、特別にサイズ検知用の搬送経路を設けて装置の大型化を招くことなく、光学変倍処理を利用した混載ＡＭＳモードが可能である。
【００６７】
［第３の実施形態］
図９は、本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図、図１０は同制御系の概略構成を示すブロック図、図１１は図９の装置のコンタクトガラス上流に設ける切換爪の切換動作を示す図、である。なお、第１の実施形態と同一の構成には同一符号を付与して説明を省略する。
【００６８】
本実施形態においては、両面原稿の表面と裏面の画像データをオーバーラップさせずに読み取るため、原稿テーブル２から分離機構を介してコンタクトガラス２２に至る第１搬送経路Ｒ１と、コンタクトガラス２２から排紙トレイ２３に至る第２搬送経路Ｒ２と、をそれぞれ独立に設け、固定読取部１４を第２搬送経路Ｒ２上に配置している。なお、原稿テーブル２に原稿を載置する際の画像面向きは、通常、第１面（表面）が上向きであり、呼び出しローラ７によって原稿束１の下面から呼び出される。従って、通常は、画像形成装置本体内のスキャナ（図示せず）で第１面を読み取り、固定読取部１４で第２面（裏面）を読み取る。
【００６９】
切換爪３５は、原稿の搬送方向を第１搬送経路Ｒ１側又は第２搬送経路Ｒ２側に切り換えるために、コンタクトガラス２２の搬送方向上流（入口側）のスケール１９上方に設けられ、図１０に示す搬送路切換ソレノイド３６によって吸引／解除される。
【００７０】
この切換爪３５の動作は、図１１に示すとおりである。すなわち、分離搬送後の原稿を第１搬送経路Ｒ１に沿ってコンタクトガラス２２上に搬送する際、切換爪３５は図１１（ａ）に示すようにスケール１９の上方位置（ホームポジション）に退避している。また、図１１（ｂ）のように、原稿がコンタクトガラス２２から第２搬送経路Ｒ２上の固定読取部１４へ向けて搬送される際、搬送路切換ソレノイド３６の吸引駆動で、切換爪３５は図１１（ｃ）に示すようにスケール１９（可撓性材料で構成）と圧接し、さらにスケール１９をコンタクトガラス２２上面より下方に押し下げる。
【００７１】
切換爪３５の図１１（ｃ）に示す動作は、コンタクトガラス２２とスケール１９の段差を解消して、原稿が第２搬送経路Ｒ２へ進入する際の搬送ジャムを回避するために行われる。
【００７２】
排紙ローラ２８は、固定読取部１４の下流に設けられ、固定読み取り後の原稿を排紙トレイ２３に搬送・排出する。
【００７３】
排紙センサ２７は、排紙ローラ２８の下流で排紙トレイ２３の排出入口近傍に設けられ、排紙ジャムを検知する。
【００７４】
読み取りローラ３４は、切換爪３５の吸引駆動タイミングで駆動され、固定読取部１４に原稿を搬入する。
【００７５】
次に、本実施形態における読取・搬送動作を、図１２〜図１４に示すフローチャートと共に説明する。
【００７６】
同一サイズの原稿束１の先端部が原稿ストッパ４に突き当たるように、原稿束１が原稿テーブル２上に上向き（通常、片面読み取りモードでは画像面が上向きであり、両面読み取りモードでは第１ページ（表面）が上向きである。）にセットされると、前述のようにセットセンサフィラー５がセットセンサ６の遮光状態を解除するので、ＡＤＦ制御部１０１から本体制御部１０２にＩ／Ｆ１０４を介して原稿セット信号が送信される（図１２：ステップ１）。
【００７７】
次いで、操作部１０３上に設けられた図示しないプリントキーが押下されると（同ステップ２）、本体制御部１０２からＡＤＦコントローラ１０１に対して片面／両面読み取りモード信号、読取倍率信号、原稿給紙信号が送信され、給紙動作が開始される。
【００７８】
ここで、呼出しソレノイド３０の駆動により、原稿ストッパ４が原稿セット面から退避すると同時に、加圧レバー８が下降して原稿束１の上面に接触する(同ステップ３)。
【００７９】
次いで、給紙モータ３１のＣＣＷ方向への駆動により、呼出しローラ７と給紙ベルト駆動ローラ９ａ及び従動ローラ９ｂに架け渡された給紙ベルト１０を矢印方向に駆動して、最下位の原稿を原稿束１から分離給送する(同ステップ４)。ここで、予備搬送フラグがＯＮされる（同ステップ５）。
【００８０】
次いで、プルアウトセンサ近傍に配置された原稿幅センサ１５によって、分離された原稿の幅方向のサイズが検知されると、本体制御部１０２に対して原稿幅サイズ信号が送信され（同ステップ６、７）、さらに、プルアウトセンサ１２による先端検知と同時に原稿長カウントをスタートさせる（同ステップ８、９）。ここで、原稿読み取り幅やＦＡＸ送信時の原稿サイズが確定する。
【００８１】
また、プルアウトセンサ１２が、分離された原稿の先端を検知してから所定パルス（又は所定時間）分、経過後、給紙モータ３１の駆動方向を逆転させると、プルアウトローラ１３及びレジストローラ１６が回転する。また、搬送ベルトモータ３２の駆動で、搬送ベルト８が矢印の方向に回転する。給紙モータ３１の逆転で、給紙ベルト１０及びピックアップローラ７は駆動されなくなるため、原稿はプルアウトローラ１３、レジストローラ１６、及び搬送ベルト８によってコンタクトガラス２２上へ搬送速度Ｖ1にて給送される。(同ステップ１０〜１２)。
【００８２】
なお、前述のステップ８で、プルアウトセンサ１２が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、プルアウト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１３、１４）。
【００８３】
次いで、レジストセンサ１７によって原稿先端及び後端が検知された後、プルアウトセンサ１２により原稿後端が検知されると（図１３：ステップ１、２）、原稿長カウンタの値から原稿長を算出して本体制御部１０２に送信する(同ステップ３)。
【００８４】
なお、前述のステップ１において、レジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ４、５）。
【００８５】
また、前述のステップ２において、プルアウトセンサ１２が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合は、プルアウトセンサ滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ６、７)。
【００８６】
次いで、原稿後端がレジストセンサ１７によって検知されると（図１４のステップ１）、給紙モータ３１を停止させると共にレジスト後端割り込み処理の中で、原稿後端がスケール１９をオーバーランするように搬送後、搬送ベルト１８を逆転駆動して原稿端部をスケール１９に突き当てることでスキュー補正を行う。こうして、原稿がスケール位置に停止すると本体制御部１０２に原稿停止信号を送信し、画像形成装置本体内のスキャナにより原稿第１面の画像が読み取られ、以降順次、原稿束１の最下位原稿の読み取りが行われる。（同ステップ２〜４）。
【００８７】
その間、原稿テーブル２上の次原稿がプルアウトローラ１３まで予備搬送され、次原稿がない場合には（同ステップ５）、呼出しソレノイド３０を吸引側に作動させて原稿ストッパ４を下降させ（同ステップ８）、加圧レバー８を上昇させて原稿束１をセット可能な状態にする。
【００８８】
なお、薄紙モードが設定されている場合には予め下向きセットが指示されているので、前記スキュー補正を行わず、スケール位置に停止させた後、切換爪３５の切り換え及び搬送ベルト１８の逆転駆動によって、コンタクトガラス２２上から第２搬送経路Ｒ２に導かれ、固定読取部１４と対向する第１面（表面）が読み取られる。
【００８９】
次に、本実施形態における原稿入換え動作を、図１５、図１６に示すフローチャートと共に説明する。
【００９０】
片面読み取りモードの場合、コンタクトガラス２２上に給送された原稿の画像を画像形成装置本体内のスキャナ駆動によって読取り、読取りが終了すると、本体制御部１０２より送信される原稿排出信号に基き（図１５：ステップ１）、搬送路切換ソレノイド３６の吸引駆動で切換爪３５をホームポジションからスケール１９側に移動させ（同ステップ３）、搬送ベルト１８を逆転させて矢印と反対の方向に駆動すると共に排紙モータ３３を駆動して読み取りローラ３４及び排紙ローラ２８を駆動する(同ステップ４、５)。この際、固定読取部１４固有の読取り速度に応じた通常の速度Ｖ1を設定する。
【００９１】
また、両面読み取りモードで最終頁が偶数頁である場合は、全ての頁について第１面読取りを画像形成装置本体内のスキャナ走査によって行った後、本体より送信される第２面読取り開始信号により、搬送路切換ソレノイド３６の吸引駆動で切換爪３５をホームポジションからスケール１９側に移動させ（同ステップ１５）、搬送ベルト１８の逆転と読み取りローラ３４及び排紙ローラ２８を搬送速度Ｖ2で駆動して固定読取部１４に原稿を搬送する。この搬送速度Ｖ2は、通常の速度Ｖ1よりも遅い速度とし、例えば画像形成装置本体内のスキャナ走査速度と同速に設定する（同ステップ１６〜１９）。なお、両面読み取りモードで最終頁が奇数頁である場合には、最終原稿の第２面を読み取る必要がないので、前述のように通常の速度Ｖ1で搬送する(同ステップ４、５)。
【００９２】
次いで、レジストセンサ１７が原稿先端を検知すると（同ステップ６）、搬送ベルトモータ３２のパルスカウント（Ｆゲートカウント）を開始し（同ステップ７）、両面読み取りモードの場合、カウント値が所定置に達すると読み取り開始を指示するＦゲート信号をＯＮする（同ステップ８、９）。
【００９３】
次いで、レジストセンサ１７が原稿後端の通過を検知し（同ステップ１１）、前記カウント値が所定置に達すると、両面読み取りモードの場合は読み取り終了を指示するＦゲート信号をＯＦＦする（同ステップ１２〜１４）。
【００９４】
なお、前述のステップ６において、レジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジストセンサ未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ２０、２１)。
【００９５】
また、前述のステップ１１において、レジストセンサ１７が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジストセンサ滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ２２、２３)。
【００９６】
また、次原稿は第1面読取り中にピックアップ動作による分離及び給紙モータ３１の駆動によりレジストローラ１６の位置まで予備搬送されており、レジストセンサ１７による第2面読取り中の原稿後端検知で給紙モータ３１及び搬送ベルトモータ３２を逆転駆動させながら加速させることにより、第2面を読取りながら、あるいは第１面を読取った原稿を排出しながら、次原稿はその第1面を読み取る準備としてコンタクトガラス２２上へ搬送される（同ステップ２４、２５）。
【００９７】
次いで、レジストセンサ１７によって原稿先後端が検知された後、プルアウトセンサ１２により原稿後端が検知されると（図１６：ステップ１、２）、原稿長カウンタの値から原稿長を算出して本体制御部１０２に送信する(同ステップ３)。
【００９８】
なお、前述のステップ１において、レジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ７、８）。
【００９９】
また、前述のステップ２において、プルアウトセンサ１２が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合は、プルアウトセンサ滞留ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ９、１０)。
【０１００】
次いで、レジストセンサ１７により原稿後端通過が検知されると（同ステップ４）、通常モードでは、前述のように原稿後端がスケール１９をオーバーランするように搬送後、搬送ベルト１８を逆転駆動してスキュー補正を行った後、給紙モータ３１を停止させると共にレジスト後端割り込み処理で搬送ベルトモータ３２の駆動速度を減速させ（同ステップ５、６）、所定パルス搬送後に本体制御部１０２に原稿停止信号を送信する（同ステップ１３）。ここで、画像形成装置本体内のスキャナにより原稿第１面の画像が読み取られ、以降順次、原稿束１の最下位原稿の読み取りが行われる。
【０１０１】
また、原稿テーブル２上の次原稿がプルアウトローラ１３まで予備搬送され、次原稿がない場合には（同ステップ１４）、呼出しソレノイド３０を吸引側に作動させて原稿ストッパ４を下降させ（同ステップ１５）、加圧レバー８を上昇させて原稿束１をセット可能な状態にする。
【０１０２】
なお、前述のステップ４において、レジストセンサ１７が原稿後端を所定時間経過しても検知できない場合には、レジスト滞留ジャムと判断して本体制御部１０２にその旨を送信する(同ステップ１１、１２)。
【０１０３】
次に、本実施形態における予備搬送動作を、図１７に示すフローチャートと共に説明する。
【０１０４】
原稿テーブル２に次原稿がセットされている場合、給紙モータ３１をＣＣＷ方向に駆動し、呼出しローラ７と給紙ベルト１０を矢印方向に駆動回転させて、次の最下位の原稿を原稿束１から分離給送する(図１７：ステップ１)。ここで、予備搬送フラグをＯＮする（同ステップ２）。
【０１０５】
次いで、原稿先端が幅センサ１５に到達すると（同ステップ３）、幅サイズ情報を本体制御部１０２に送信し(同ステップ４)、プルアルトセンサ１２により原稿先端が検知されるまで原稿を搬送する(同ステップ５)。ここで、プルアウトセンサ１２による先端検知と同時に原稿長カウントをスタートさせる（同ステップ６）。
【０１０６】
次いで、給紙モータ３１を逆転駆動し、レジストセンサ１７により原稿先端が検知されるまで原稿を搬送して（同ステップ７）、予備給紙動作を終了する（同ステップ８）。
【０１０７】
なお、前述のステップ５において、プルアウトセンサ１２が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、プルアウトセンサ未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２に送信する(同ステップ９、１０)。
【０１０８】
また、前述のステップ７において、レジストセンサ１７が原稿先端を所定時間経過しても検知できない場合は、レジスト未達ジャムと判断し、その旨を本体制御部１０２へ送信する（同ステップ１１、１２）。
【０１０９】
次に、詳細に図示していないが、両面／混載ＡＭＳ（用紙サイズ指定変倍）モードの読取・搬送動作を説明する。
【０１１０】
両面／混載モードの場合には、原稿テーブル２上にサイズの異なる原稿が混載されるため、原稿を1枚ずつ分離した後、先の原稿のサイズと異なる場合にはその都度、画像形成装置本体内のスキャナ走査速度及び固定読取部１４での原稿搬送速度を算出し直して速度指令を行う必要がある。従って、その原稿をコンタクトガラス２２上へ搬送した時に検出した原稿サイズを、本体制御部１０２に送信し、本体制御部１０２にて算出された固定読取部１４への搬送速度に基き、シートスルー読取速度を設定して第2面の読取りを行う。
【０１１１】
なお、同一サイズの原稿についてのＡＭＳモードの場合には、原稿テーブル２上にセットされる原稿束１は同一サイズであるため、１枚目の原稿を分離給送した際に検出した原稿サイズと、操作部１０３にて選択された転写紙サイズとを元に、原稿を読み取る倍率を本体制御部１０２にて算出し、画像形成装置本体内のスキャナの走査速度及び固定読取部１４での原稿搬送速度を決定して、前記スキャナ及びＡＤＦに対して速度指令を行う。
【０１１２】
本実施形態では、原稿テーブル２からコンタクトガラス２２に至る第１搬送経路Ｒ１と、コンタクトガラス２２から固定読取部１４を介して排紙トレイ２３に至る第２搬送経路Ｒ２と、をそれぞれ独立に設け、切換爪３５で原稿の搬送方向を切り換えるので、両面原稿の表面と裏面の画像データをオーバーラップさせずに読み取ることができ、原稿テーブル２からコンタクトガラス２２に至る第１搬送経路Ｒ１で原稿サイズを確定することが可能である。第１搬送経路Ｒ１と第２搬送経路Ｒ２を略並列配置することによって、装置の大型化を招くことなく、光学変倍処理を利用した混載ＡＭＳモードが可能である。
【０１１３】
さらに、混載ＡＭＳモードを有する画像形成装置に、第２又は第３の実施形態における両面読取装置を搭載し、光学変倍を利用して、原稿テーブル２に載置された異サイズ原稿を、予め指定された転写紙サイズに応じた読取倍率で読み取り、指定転写紙に画像形成するように構成してもよい。
【０１１４】
なお、原稿テーブル２等が原稿載置手段を構成し、画像形成装置本体内のスキャナ等が移動読取手段を構成し、固定読取部１４等が固定読取手段を構成し、排紙トレイ２３等が排紙手段を構成し、読み取りローラ１６、搬送ベルト１８、等が搬送手段を構成し、切換爪３５等が切換手段を構成し、ＡＤＦコントローラ１０１、本体制御部１０２等が予備搬送制御手段を構成し、本体制御部１０２、操作部１０３、等が読取面設定手段、画像有無設定手段、薄紙モード設定手段、サイズ指定変倍モード設定手段のいずれかを構成する。
【０１１５】
【発明の効果】
参考として本発明によれば、両面読取装置において、複数枚の原稿の先行する原稿の読み取り終了前に次の原稿を予め搬送し、固定読取手段又は移動読取手段の上流近傍でその原稿を待機させる予備搬送を行う予備搬送制御手段と、分離・搬送された原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読み取ることを設定する読取面設定手段と、を備え、その読取面設定手段の設定に応じて予備搬送制御手段が待機位置を変更するので、原稿を読み取る面に応じて次原稿の予備搬送位置（先出し位置）を切り替えることにより、画像読み取りモードの違いに起因する生産性のロスを回避し、原稿の給紙から読み取り終了後までの所要時間を短縮することが可能である。
【０１１６】
請求項１記載の発明によれば、両面読取装置において、原稿が所定の紙厚よりも薄く片面のみに画像を有する原稿を読み取る薄紙モードを設定する薄紙モード設定手段と、原稿の載置向きを指示する指示手段と、を備え、薄紙モードが設定された場合、指示手段によって、原稿の画像面が固定読取手段に対向するように載置するよう指示すると共に固定読取手段によって前記原稿を読み取るので、読取手段を紙厚に応じて選択して生産性及び信頼性（安定した画像読み取り品質による）を向上させることができる。
【０１１７】
請求項１記載の発明によれば、原稿載置手段に載置された原稿の最終原稿の裏面の画像情報の有無を設定する画像有無設定手段を備え、その画像有無設定手段により最終原稿の裏面に画像がないことが設定された場合、固定読取手段による裏面の画像読み取りを禁止し、搬送手段によって最終原稿が固定読取手段を通過するときの速度を、その固定読取手段により画像読み取りを行うときの速度より速い速度とするので、画像を読取らない最終頁の搬送速度を速い速度に切り替えることにより、動作モードによる原稿読み取りの生産性のロスを回避することが可能である。
【０１１８】
請求項２記載の発明によれば、原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読み取ることを設定する読取面設定手段を備え、その読取面設定手段によって原稿の両方の面の読み取りが設定された場合は、原稿後端が固定読取手段を通過すると、搬送手段は、固定読取手段による読み取り中の搬送速度より速い速度で原稿を搬送して所定位置に停止させるので、第２面読取り後にコンタクトガラス上への次原稿の搬送速度を速い速度に切り替え可能であり、固定読み取り終了から移動読み取り開始までの間隔を短縮して生産性を向上させることができる。
【０１１９】
参考として本発明によれば、複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段と、その原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、所定位置に停止された原稿の一方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取手段と、その移動読取手段の原稿搬送方向の下流に配置され、搬送中の原稿の前記一方の面と背向する他方の面の画像情報を読み取る固定読取手段と、原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、前記所定位置を経て固定読取手段に搬送する搬送手段と、を備えたので、画像データが重なることなく両面原稿の画像読み取りが可能で、移動読取手段による読み取りが先行され、原稿サイズの確定が容易である。よって、両面原稿サイズ混載時のＡＭＳモードにおいて、効率よく画像を読み取ることができる。また、画像形成装置における画像処理回路が１系統で済み、大幅なコストアップ無しに両面原稿に対する生産性を向上させることができる。
【０１２０】
参考として本発明によれば、移動読取手段には、原稿を載置するためのコンタクトガラスを備え、原稿載置手段からの原稿はコンタクトガラスの一方より給紙され、コンタクトガラスの他方より固定読取手段に搬送されるので、コンタクトガラスの通紙方向が１方向となり、原稿交換を効率的に行うことができる。
【０１２１】
参考として本発明によれば、原稿載置手段からの原稿はコンタクトガラスの一方より給紙され、コンタクトガラスの前記一方より固定読取手段に搬送されるので、第１の搬送経路の内側に第２の搬送経路を設け、排紙部、固定読取部を一方に配置することができ、装置の大型化を回避することができる。
【０１２２】
参考として本発明によれば、原稿載置手段からコンタクトガラスに至る第１の搬送経路と、コンタクトガラスから固定読取手段を経由して排紙手段に至り、第１の搬送経路の内側に形成された第２の搬送経路と、を切り換える切換手段を備えたので、給紙経路の内側に固定読取手段を設け、原稿載置手段の下部に原稿を排出することができる。
【０１２３】
参考として本発明によれば、読取面設定手段によって原稿の片方の面の読み取りが設定された場合は、搬送手段によって原稿が移動読取手段を通過するときの速度を、その移動読取手段で読み取りを行うときの速度より速い速度とするので、固定読取手段での搬送速度を、第２面読取りを行わない場合には高速に設定することにより、原稿読取り処理時間を短縮することができる。
【０１２４】
参考として本発明によれば、画像有無設定手段により最終原稿の裏面に画像がないことが設定された場合、固定読取手段による裏面の画像読み取りを禁止し、搬送手段によって最終原稿が固定読取手段を通過するときの速度を、その固定読取手段により画像読み取りを行うときの速度より速い速度とするので、画像を読取らない最終頁の搬送速度を速い速度に切り替えることにより、動作モードによる原稿読み取りの生産性のロスを回避することが可能である。
【０１２５】
参考として本発明によれば、薄紙モード設定手段によって薄紙モードが設定された場合、指示手段によって、原稿の画像面が固定読取手段に対向するように載置するよう指示すると共に固定読取手段によって前記原稿を読み取るので、読取手段を紙厚に応じて選択して生産性及び信頼性（安定した画像読み取り品質による）を向上させることができる。
【０１２６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の両面読取装置を備え、予め指定された転写紙サイズに応じた読取倍率で前記原稿を読み取るサイズ指定変倍モードを有するので、読取開始前に原稿サイズを確定してサイズ指定を行うことができ、サイズ混載時でも効率よくＡＭＳ変倍を行い、原稿読取り処理時間を短縮させることが可能である。
【０１２７】
以上説明したように、本発明によれば、原稿の片面読み取り及び両面読み取りのそれぞれについて画像読み取り時の処理を簡素化し、装置の大型化やコストアップを抑制しながら最適な生産性を確保できるようにした両面読取装置及び画像形成装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１の装置の原稿テーブルに設ける原稿ストッパ及び加圧レバーの駆動機構を示す斜視図である。
【図４】図１の装置の固定読取装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における両面読取装置（図１〜図４に示す）の動作を示すフローチャートである。
【図６】図５に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。
【図７】図６に示す動作に続く予備搬送動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の全体構成を示す概略断面図である。
【図１０】図９の装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１１】図９のコンタクトガラス近傍における切換爪の動作を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の原稿入換え動作を示すフローチャートである。
【図１６】図１５に示す動作に続く動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施の形態における両面読取装置の予備搬送動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 原稿束
２ 原稿テーブル
３ サイドガイド
４ 原稿ストッパ
５ センサフイラー
６ 原稿セットセンサ
７ 呼び出しローラ
１４ 固定読取部
２３ 排紙トレイ
２６、２８ 排紙ローラ
２７ 排紙センサ
３４ 読み取りローラ
３５ 切換爪
Claims (3)
- 複数枚の原稿を載置可能な原稿載置手段と、前記原稿載置手段の原稿搬送方向の下流に配置され、搬送中の原稿の一方の面の画像情報を読み取る固定読取手段と、前記固定読取手段の原稿搬送方向の下流に配置され、所定位置に停止された原稿の前記一方の面と背向する他方の面の画像情報を移動しながら読み取る移動読取手段と、前記原稿載置手段上の複数枚の原稿を１枚ずつ分離・搬送し、前記固定読取手段を経て所定位置に停止させる搬送手段と、を備えた両面読取装置において、
前記原稿載置手段に載置された原稿の最終原稿の裏面の画像情報の有無を設定する画像有無設定手段と、所定の紙厚よりも薄く片面のみに画像を有する原稿の画像情報を読み取る薄紙モードを設定する薄紙モード設定手段と、原稿の載置向きを指示する指示手段と、を備え、
前記画像有無設定手段により最終原稿の裏面に画像がないことが設定された場合、前記固定読取手段による裏面の画像読み取りを禁止するとともに、前記搬送手段によって最終原稿が前記固定読取手段を通過するときの速度を、前記固定読取手段により画像読み取りを行うときの速度より速い速度とし、
前記薄紙モード設定手段により薄紙モードが設定された場合、前記指示手段によって、原稿の画像面が前記固定読取手段に対向するように載置するよう指示すると共に前記固定読取手段によって前記画像面の画像情報を読み取ることを特徴とする両面読取装置。 - 前記原稿の一方の面又は他方の面又は両方の面を読み取ることを設定する読取面設定手段を備え、前記読取面設定手段によって原稿の両方の面の読み取りが設定された場合は、原稿後端が前記固定読取手段を通過すると、前記搬送手段は、前記固定読取手段による読み取り中の搬送速度より速い速度で原稿を搬送して所定位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載の両面読取装置。
- 請求項１または請求項２に記載の両面読取装置を備え、予め指定された転写紙サイズに応じた読取倍率で原稿の画像情報を読み取るサイズ指定変倍モードを設定するサイズ指定変倍モード設定手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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