JP2004043178A

JP2004043178A - 自動原稿搬送装置および画像処理装置

Info

Publication number: JP2004043178A
Application number: JP2003127081A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Hattori; 服部　仁; Hiroshi Fukano; 深野　博司; Motoya Sano; 佐野　元哉; Takashi Fujii; 藤井　隆; Hiroshi Kubo; 久保　宏; Shinya Kitaoka; 北岡　真也
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-05-23
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2004-02-12
Also published as: US20040004319A1; US7004464B2

Abstract

【課題】本発明は、原稿間時間を制御して搬送手段の駆動を行うことにより、スリップ率等によって読取生産性が変化することを防止することができる自動原稿搬送装置を提供する。
【解決手段】本実施形態では、上述した原稿間時間設定値Ｔｉ（ｓ）（前原稿の再スタートから次原稿の再スタートの時間）をコントローラ１００内のタイマーによって管理し、例えば、原稿間時間設定値Ｔｉを１（ｓ）（読取生産性６０［枚／分］）としたい場合は、前原稿の再スタートからの経過時間を前述のタイマーによって計測し、１（ｓ）後に次原稿の再スタートを行い、さらに、１（ｓ）後にその次の原稿を再スタートさせるという動作を連続して行う。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等の画像処理装置および該画像処理装置に搭載される自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、積層原稿からなる原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置に搬送するシートスルー方式の自動原稿搬送装置および該自動原稿搬送装置を備えた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機においては、複数枚よりなる原稿からコピーを作成する場合、原稿セットテーブル上に原稿面を上向きに載置された原稿束の上から順次１枚ずつ原稿を抽出し、複写機本体のコンタクトガラス上に給送し、原稿露光の完了した原稿を排紙部に排紙する、所謂、シートスルー方式の原稿自動搬送装置（以下、単にＡＤＦという）が利用されている。
【０００３】
このようなシートスルー方式のＡＤＦでは、読取位置の直前で原稿の搬送位置と読取位置との整合性を取るためのレジスト停止動作を行わずに、レジスト非停止読取動作を行うことにより、読取生産性（単位分当たりの原稿読取枚数）を向上させるようにしたものがある。
【０００４】
従来のこの種のＡＤＦとしては、例えば、特許文献１に示すようなものが知られている。このものは、積層原稿からなる原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、給紙されてきた原稿を読取位置に搬送する搬送手段とを備え、先の原稿の読取り中に次の原稿を分離給紙して待機させ、次の原稿と読取り中の先の原稿とが離間して一定の間隔に達したときに、次の原稿を読取り時の搬送速度より高速に読取位置上流の所定位置まで搬送し、前後の原稿間隔を短縮するようにしている。
【０００５】
また、次の原稿と読取り中の先の原稿とが一定の間隔に達したことを検知するために、先の原稿の後端が規定位置に到達したことを原稿センサによって検知し、この検知情報に基づいて停止している搬送手段を再スタートさせるようにしている。
【０００６】
このようなＡＤＦにあっては、原稿を読取位置の手前で一時的に停止して原稿の間隔が一定の距離になるように搬送手段を制御することにより、レジスト停止動作を行わずに、読取生産性を向上させることができ、結果的に高速搬送が可能になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のＡＤＦにあっては、原稿のレジスト停止を行わないため、読取生産性を向上することができるが、前原稿の後端の位置がある既定位置に到達した時に次原稿をスタートさせているので、原稿搬送のスリップ率等（搬送手段の摩擦係数の劣化や多種多様にわたる原稿に対しそれぞれ摩擦係数が異なるため一定した搬送速度を保つことは非常に困難である）によって読取生産性が変化してしまうという問題があり、このように読取生産性が一定でないと、例えば、複写機等の画像処理装置で画像書込みを同時に行った場合に、原稿読取と画像書込みの同期がとれなくなる等の不具合が発生する。
【０００８】
具体的には、前原稿の後端の位置がある既定位置に到達した時に次原稿をスタートさせるという原稿の距離を一定に保つ制御を行っているため、原稿の後端を検知した瞬間に搬送手段を再駆動して次原稿を再スタートすると、原稿のスリップが殆ど無い場合は原稿間の距離が一定に保たれて結果的に読取生産性が向上するが、原稿のスリップが大きい場合には、前原稿と次原稿の間の距離が大きくなってしまい、結果的に生産性が低下してしまう。そして、このスリップの影響は原稿の枚数が多くなると、それに伴って読取原稿の搬送性がより悪くなるのである。
【０００９】
そこで本発明は、原稿間時間を制御して搬送手段の駆動を行うことにより、スリップ率等によって読取生産性が変化することを防止することができる自動原稿搬送装置および画像処理装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、複数枚の積載原稿からなる原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、給紙されてきた原稿を読取位置の手前で一時的に停止させた後、所定時間経過後に前記読取位置に向かって再搬送する搬送手段と、前記分離給紙手段および搬送手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、前記駆動制御手段は、前原稿の再搬送の開始時間から次原稿の再搬送の開始時間までの原稿間時間を制御して前記搬送手段を駆動することを特徴としている。
【００１１】
その場合、原稿間時間を制御して搬送手段の駆動を行うことによってスリップ率等によって読取生産性が変化することを防止することができ、例えば複写機等の画像処理装置で画像書込みを同時に行った場合に、原稿読取と画像書込みの同期がとれなくなる等の不具合が発生するのを防止することができる。
【００１２】
具体的には、前原稿の後端を検知してから搬送手段を再駆動して次原稿を再スタートさせるようにした場合には、原稿のスリップが殆ど無いとき原稿間の距離が一定に保たれて結果的に読取生産性が向上するが、原稿のスリップが大きいときには、前原稿と次原稿の間の距離が大きくなってしまい、結果的に生産性が低下してしまう。そして、このスリップの影響は原稿の枚数が多くなると、その距離の蓄積分だけ読取生産性が低下する。
【００１３】
本発明では、前原稿の再スタートから次原稿の再スタートまでの時間を一定にし、これを読取原稿の枚数だけ繰り返すことにより、単位時間当たりの原稿の読取枚数、すなわち、読取生産性がスリップ率等に変化してしまうのを防止して読取生産性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記搬送手段は、読取位置の手前に設けられ、原稿の先端が突き当てられる突き当て回転部材を有し、前記駆動制御手段は、前記突き当て回転部材に原稿を突き当てて一時的に停止させた後、所定時間経過後に前記突き当て回転部材を駆動することを特徴としている。
【００１５】
この場合、原稿を突き当て回転部材に一旦突き当てた後に再搬送するので、原稿の先端が揃えられて原稿のスキューを防止することができる。これに加えて、原稿の先端が揃えられるので、前原稿が再搬送されてからの次原稿との距離を一定にすることができる。
【００１６】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記駆動制御手段は、前記原稿間時間を原稿束の搬送開始から搬送終了までの間で変更することを特徴としている。
【００１７】
その場合、原稿間時間を一定にせず、原稿間時間を原稿束の搬送開始から搬送終了までの間で変更しているので、例えば、原稿の搬送枚数が増大するにつれてスリップが発生する可能性が高くなることを考慮し、１枚目〜５０枚目までの原稿の搬送時の原稿間時間をＴｉ（ｓ）としたとき、５０枚目以降の原稿の搬送時の原稿間時間をＴｉ＋α（ｓ）にすることにより、５０枚目以降の原稿の搬送時にスリップが発生し易くなる場合には、原稿のジャムが発生するのを防止することを最優先にすることができる。
【００１８】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記駆動制御手段は、前記原稿間時間を所定の原稿搬送枚数毎で長くすることを特徴としている。
【００１９】
その場合、自動原稿搬送装置の搬送性能に対して画像処理装置の性能が劣る場合、例えば、画像処理装置の原稿の読取速度が自動原稿搬送装置の原稿搬送速度よりも劣る場合には、搬送される原稿の５枚に１枚の割合等で原稿間時間を長くすることにより、自動原稿搬送装置の搬送性能に画像処理装置の読取速度を追従させることができる。
【００２０】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記駆動制御手段は、前記原稿間時間の制御を所定の原稿搬送枚数毎で停止し、レジスト位置で原稿を停止させるレジスト停止モードに切換えることを特徴としている。
【００２１】
その場合、自動原稿搬送装置の搬送性能に対して画像処理装置の性能が劣る場合、例えば、画像処理装置の原稿の読取速度が自動原稿搬送装置の原稿搬送速度よりも劣る場合には、搬送される原稿の５枚に１枚の割合等で原稿間時間の制御を停止して、原稿を読取位置の手前側で停止させるレジスト停止モードにすることにより、自動原稿搬送装置の搬送性能に画像処理装置の読取速度を追従させることができる。
【００２２】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記搬送手段により搬送される原稿のスリップ率を検知するスリップ検知手段を設け、前記駆動制御手段は、原稿のスリップ率が所定値よりも多い場合に所定の搬送枚数の間は前記原稿間時間を変更することを特徴としている。
【００２３】
その場合、搬送手段により搬送される原稿のスリップ率を検知し、原稿のスリップが所定値よりも多い場合には原稿のジャムが発生し易いものとして原稿間時間を、例えば、スリップが発生してから原稿の搬送枚数が２０枚に到達するまでは長く設定するとにより、スリップによって原稿のジャムが発生するのを抑止することができる。
【００２４】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記駆動制御手段は、前記原稿間時間として、前原稿の再搬送を開始してから前記前原稿の後端が前記読取位置の手前の所定位置に達するまでの時間に設定することを特徴としている。
【００２５】
その場合、前原稿の後端が次原稿の後端との距離がある程度の距離に達したときに、次原稿の再搬送を行うことができるので、原稿間距離が詰まりすぎるのを防止することができる。
【００２６】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、画像処理装置本体との間で通信を行う通信手段を有し、前記駆動制御手段は、前記画像処理装置本体から前記通信手段を介して受信した原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴としている。
【００２７】
その場合、原稿間時間は自動原稿搬送装置で決定せずに画像処理装置複写機本体側で決定して自動原稿搬送装置側に通知することにより、原稿サイズや複写モード等の各種条件に応じて原稿間時間の最適値を設定することができる。
【００２８】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、原稿サイズを検知する原稿サイズ検知手段を有し、前記駆動制御手段は、前記原稿サイズ検知手段によって検知された原稿サイズを前記通信手段を介して前記画像処理装置本体に送信し、前記画像処理装置本体から前記原稿サイズによって決定された前記原稿間時間を前記通信手段を介して受信したとき、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴としている。
【００２９】
その場合、原稿間時間は原稿サイズによって変化してしまうため、当然のことながら原稿サイズによって原稿間時間を変更する必要がある。本発明では、自動原稿搬送装置から画像処理装置本体に原稿サイズを通知し、この原稿サイズに応じて画像処理装置本体側から自動原稿搬送装置に原稿サイズに応じた原稿間時間の最適値を送信することにより、原稿サイズに応じた搬送制御を行うことができる。
【００３０】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記駆動制御手段は、前記原稿サイズ検知手段によって検知された原稿サイズが規定サイズの場合に、前記通信手段を介して前記画像処理装置本体に送信し、前記画像処理装置本体から前記原稿サイズによって決定された前記原稿間時間を前記通信手段を介して受信し、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴としている。
【００３１】
その場合、少なくとも既定の原稿サイズに関しては原稿間時間の最適値を設定することができる。具体的には、自動原稿搬送装置で原稿間時間を管理することの利点はレジスト停止を行わないことによって読取生産性を向上させつつ、スリップ率等によって読取生産性が変化しないようにできることである。
【００３２】
ところが、画像処理装置本体側の処理が何らかの理由（シェーディング処理、転写紙のスリップ、各種エラー等）により遅れた場合等で、自動原稿搬送装置の読取動作を一時停止させたい場合でも停止処理が間に合わなくなる可能性が高く、この場合ジャムまたはエラーとなる。
【００３３】
本発明では、読取生産性を上げたい既定の原稿サイズ（例えば、カタログ記載サイズ、主に使用する原稿サイズ等）のみとし、その他の原稿サイズ時は原稿毎にレジスト停止を行い画像処理装置本体から自動原稿搬送装置に読取スタート信号が通知されてから読取りを開始することにより、少なくとも規定の原稿サイズに関しては原稿間時間の最適値を設定し、その他の原稿サイズに関しては原稿間時間による搬送制御を停止して上記不具合によるジャムやエラーを防止することが可能である。
【００３４】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記駆動制御手段は、画像処理装置本体が規定の画像形成モードのときに、前記通信手段を介して前記原稿間時間を受信し、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴としている。
【００３５】
その場合、原稿間時間の制御は、読取生産性を上げたい既定の複写モード（例えば、カタログ記載モード、主に使用する画像形成モード等）のみとし、その他の画像形成モード時は原稿毎にレジスト停止を行い画像処理装置本体から自動原稿搬送装置に読取スタート信号が通知されてから読取りを開始することにより、少なくとも規定の原稿サイズに関しては原稿間時間の最適値を設定し、その他の原稿サイズに関しては原稿間時間による搬送制御を停止して上記不具合によるジャムやエラーを防止することが可能である。
【００３６】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記駆動制御手段は、前記通信手段を介して前記画像処理装置本体に送信される原稿サイズが規定サイズでかつ、画像処理装置が規定の画像形成モードのときに、前記画像処理装置本体から前記通信手段を介して前記原稿間時間を受信し、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴としている。
【００３７】
その場合、原稿間時間の制御は、読取生産性を上げたい既定の原稿サイズ（例えば、カタログ記載サイズ、主に使用する原稿サイズ等）でかつ、既定の複写モード（例えば、カタログ記載モード、主に使用する画像形成モード等）のみとし、その他の原稿サイズ時は原稿毎にレジスト停止を行い画像処理装置本体から自動原稿搬送装置に読取スタート信号が通知されてから読取りを開始することにより、少なくとも規定の原稿サイズに関しては原稿間時間の最適値を設定し、その他の原稿サイズに関しては原稿間時間による搬送制御を停止して上記不具合によるジャムやエラーを防止することが可能である。
【００３８】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記駆動制御手段は、前記通信手段を介して前記画像処理装置本体から送信される転写紙のサイズによって規定される前記原稿間時間を受信し、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴としている。
【００３９】
その場合、転写紙のサイズによって規定される原稿間時間に基づいて原稿を搬送しているので、転写紙のサイズがＡで原稿間時間がＴｉとすると、転写紙のサイズが２Ａ（２倍）の場合には原稿間時間を２Ｔｉ（２倍）にする。このようにすれば、画像の読取り処理と転写紙への画像形成処理を同期して行う画像処理装置の場合には、良好な画像形成を行うことができる。
【００４０】
また、原稿の読取りデータをメモリに格納するタイプの画像処理装置であれば、メモリの容量が許容量を超える場合、例えば、メモリにファクシミリ受信データが多く記憶された場合等にメモリの負荷が増大することがない。また、メモリをバッファ代りに使用できるので、メモリ容量を小さくすることができる。
【００４１】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、上記課題を解決するために、前記駆動制御手段は、前記原稿サイズ検知手段によって検知された１枚目に搬送される原稿サイズを前記通信手段を介して前記画像処理装置本体に送信することを特徴としている。
【００４２】
その場合、１枚目の原稿を搬送するときにサイズを画像処理装置に通知することができるので、原稿サイズに応じた最適な原稿間時間を設定することができる。
【００４３】
また、本発明の画像処理装置は、上記課題を解決するために、上記自動原稿搬送装置を備えたことを特徴としている。
【００４４】
その場合、読取生産性がスリップ率等に変化してしまうのを防止して読取生産性を向上させることができる自動原稿搬送装置が備えられるので、画像の読取生産性を向上させることができる画像処理装置を提供することができる。また、本発明の画像処理装置は、上記課題を解決するために、前記原稿間時間を計時するタイマーを有することを特徴としている。
【００４５】
その場合、画像処理装置側にタイマーが設けられるので、自動原稿搬送装置側のタイマーを不要にしてタイマーの数を少なくすることができ、その分だけ画像処理装置全体のコストを低減することができる。
【００４６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図１０は本発明に係る自動原稿搬送装置の第１実施形態を示す図であり、本発明の自動原稿搬送装置を画像処理装置として複写機に搭載した例を示している。なお、画像処理装置としては複写機以外にファクシミリ装置、プリンタ装置、複合機等に適用することができる。
【００４７】
まず、構成を説明する。図１、図２において、複写機の本体２１の上面にはコンタクトガラス２２ａおよびコンタクトガラス２２ａよりも小面積のスリットガラス（読取位置）２２ｂが設けられている。
【００４８】
また、本体２１の上部には自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２ａを開放および閉塞するように開閉自在になっている。
【００４９】
図２〜図７に示すように、ＡＤＦ２３は、積層原稿からなる原稿束が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２４、原稿テーブル２４に載置された原稿束から原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部（分離給紙手段）２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行なうとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス２２ｂ側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をコンタクトガラス２２ａの下方に設けられた図示しない後述する読取部より読取りを行わせる第１読取り搬送部２８と、読取り終了後の原稿の裏面画像を読みとる第２読取り搬送部２９と、表裏の読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排出する排紙部３０と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３１と、これら搬送動作の駆動を行なうピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４および底板上昇モータ１０５と、ＡＤＦ２３の一連の動作を制御するコントローラ１００とから構成されている。
【００５０】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃが設けられており、この原稿長さ検知センサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向長さを検知して検知信号をコントローラ１００に出力するようになっている。したがって、原稿長さセンサ３２ａ、３２ｂ、３２ｃは少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。
【００５１】
また、原稿テーブル２４の先端（原稿の搬送方向下流側）には可動テーブル３４が設けられており、この可動テーブル３４は底板上昇モータ１０５によって矢印ａ−ｂで示すように上下動されるようになっている。
【００５２】
具体的には、図４に示すように底板上昇モータ１０５はタイミングベルトおよびギヤ群からなる駆動系１２１を介して上昇レバー１２２に接続されている。そして、駆動系１２１の軸部材１２１ａを回動させ、この軸部材１２１ａに固定された上昇レバー１２２を回動させることにより、この上昇レバー１２２によって原稿テーブル２４を押圧および押圧を解除することで原稿テーブル２４を図２中、矢印ａ−ｂ方向に上下駆動させる。また、原稿テーブル２４には図示しないサイドガイドが設けられており、このサイドガイドによって原稿束の幅方向（原稿の搬送方向と直行する方向）の位置決めが行なわれるようになっている。
【００５３】
また、可動テーブル３４の近傍にはセットフィラー３５および原稿セットセンサ３６が設けられており、セットフィラー３５は原稿テーブル２４に原稿束が載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３６がこのセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力する。コントローラ１００はＩ／Ｆ（通信手段）１０７を介して複写機の本体２１に設けられた本体制御部１１１に信号を出力し、本体２１側では原稿の読取りを行なうための待機状態に移行する。
【００５４】
また、コントローラ１００は原稿セットセンサ３６からの検知信号に基づいて原稿テーブル２４に原稿束が載置されたことを判断したときに、底板上昇モータ１０５を上昇させ原稿束の最上面をピックアップローラ３７に接触させる。
【００５５】
ピックアップローラ３７は図５に示すように、ピックアップモータ１０１からの駆動力がカム機構１２３を介して伝達されるようになっており、ピックアップモータ１０１およびカム機構１２３により、図２中、矢印ｃ−ｄで示すように原稿束の上面に接触する位置と待避する位置の間で上下移動する。
【００５６】
また、可動テーブル３４の上方にはテーブル上昇センサ３８が設けられており、このテーブル上昇センサ３８は可動テーブル３４が矢印ｃ方向に上昇したときにピックアップローラ３７が上昇すると、ピックアップローラ３７の位置を検知することにより、上昇可能な上限を検知するようになっている。
【００５７】
また、本体２１側に設けられた本体操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ３７は給紙モータ１０２からギヤ機構１２４を介して駆動力が伝達されることにより、回転駆動するようになっており、原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿の給紙を開始する。
【００５８】
この給紙された原稿はピックアップローラ３７の下流側に設けられた給紙ベルト３９およびリバースローラ４０からなる分離給紙手段に給紙される。
【００５９】
給紙ベルト３９は給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっており、リバースローラ４０には図示しないトルクリミッタが内蔵され、給紙モータ１０２が正転駆動されると給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【００６０】
具体的には、リバースローラ４０は給紙ベルト３９と所定圧で接しており、給紙ベルト３９との直に接触しているとき、または、原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト３９とリバースローラ４０の間に進入した時は連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されている。このため、リバースローラ４０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止することができ、給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト３９によって送られるようになっている。
【００６１】
また、給紙ベルト３９の下流側には突き当てローラ（突き当て回転部材）４１が設けられており、この突き当てローラ４１は駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂから構成され、給紙モータ１０２により回転駆動されるようになっている。
【００６２】
この突き当てローラ４１は給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿のスキューの矯正およびさらに下流側に搬送する機能を有している。
【００６３】
すなわち、原稿の給紙時に給紙モータ１０２を停止することにより、突き当てローラ４１は停止された状態に設定されており、分離された原稿が突き当てローラ４１の上流側に設けられた突き当てセンサ４２によって検知された後、突き当てローラ４１に原稿の先端が突き当てられる。そして、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力すると、コントローラ１００は突き当てセンサ４２の検知から所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、突き当てローラ４１に原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にする。
【００６４】
また、給紙モータ１０２の停止前にピックアップモータ１０１を回転させてピックアップローラ３７を原稿束の上面から退避させる。このときには、原稿が給紙ベルト３９の搬送力のみで送られることにより、原稿先端が突き当てローラ４１の駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂのニップに進入して原稿の先端のスキューが矯正される。
【００６５】
また、スキューの矯正後に給紙モータ１０２が逆転駆動されるようになっており、このとき、突き当てローラ４１は給紙モータ１０２によって回転駆動され、分離された原稿を中間ローラ４３に搬送するようになっている。この中間ローラ４３は駆動ローラ４３ａおよび従動ローラ４３ｂから構成されており、給紙モータ１０２によって駆動される。
【００６６】
なお、給紙モータ１０２が逆転駆動されると、突き当てローラ４１と中間ローラ４３に給紙モータ１０２の駆動力が伝達され、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９には駆動力が駆動されない。
【００６７】
また、突き当てローラ４１の下流側には幅方向センサ（原稿サイズ検知手段）４４が設けられており、この幅方向センサ４４は図３に示すように、複数個（本実施形態では４つ）設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。コントローラ１００は幅方向センサ４４のＯＮ信号に基づいて原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知するようになっている。
【００６８】
また、原稿の搬送方向の長さに関しては、コントローラ１００が突き当てセンサ４２からの検知信号に基づいて検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ４２が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータ１０２のパルス信号を計数することにより、原稿の長さを検知する。本実施形態では、突き当てセンサ４２およびコントローラ１００が原稿サイズ検知手段を構成している。
【００６９】
また、中間ローラ４３の下流側には入口ローラ４５が設けられており、この入口ローラ４５は駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂから構成され、読取りモータ１０３によって駆動される。
【００７０】
また、スリットガラス２２ｂの上面には第１読取ローラ４７が設けられているとともに、この第１読取ローラ４７の下流側には第１出口ローラ４８が設けられており、第１読取ローラ４７は駆動ローラから構成され、第１出口ローラ４８は駆動ローラ４８ａおよび従動ローラｂから構成されている。
【００７１】
また、この第１出口ローラ４８の下流側には白色ローラ４９が設けられており、白色ローラ４９は駆動ローラから構成されている。また、白色ローラ４９の下流側には読取出口ローラ５０が設けられており、この読取出口ローラ５０は駆動ローラ５０ａおよび従動ローラ５０ｂから構成されている。そして、これら各ローラ４５、４７、４８、４９および５０は読取りモータ１０３によって駆動される。
【００７２】
また、白色ローラ４９の上方にはイメージセンサ５１が設けられており、このイメージセンサ５１は原稿の他方の面を読取るようになっている。
【００７３】
また、中間ローラ４３の下流側には入口センサ４６が設けられており、この入口センサ４６は原稿先端を検知するとコントローラ１００に信号を出力するようになっている。コントローラ１００は入口センサ４６から信号が入力されると、入口ローラ４５の駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂのニップに原稿先端が進入する前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速にするために給紙モータ１０２の減速を開始するのと同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して中間ローラ４３を読取りモータ１０３側の駆動系に接続するとともに、入口ローラ４５、第１読取ローラ４７、第１出口ローラ４８、白色ローラ４９を駆動するようになっている。
【００７４】
また、突き当てローラ４１および中間ローラ４３の駆動によりレジスト部２６からターン部２７に原稿を搬送する際には、レジスト部２６での搬送速度を第１読取り搬送部２８での搬送速度よりも高速に設定して原稿をスリットガラス２２ｂに送り込む処理時間の短縮を図るとともに、原稿の紙間距離を縮めるようにしている。
【００７５】
また、入口ローラ４５の下流側にはレジストセンサ７１が設けられており、このレジストセンサ７１は原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。
【００７６】
コントローラ１００はレジストセンサ７１から信号が入力すると、給紙モータ１０２を所定の搬送距離をかけて減速し、スリットガラス２２ｂの手前で一時停止すると共に本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。コントローラ１００は本体制御部１１１から読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス２２ｂに到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように読取りモータ１０３を増速して中間ローラ４３および入口ローラ４５により原稿を搬送する。
【００７７】
ここで、原稿の先端がレジストセンサ７１に到達するより前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。レジスト非停止読取動作の場合にはレジスト停止は行わずに、読取搬送速度を維持したまま読取りを行う。
【００７８】
読取モータ１０３のパルスカウントにより検知された原稿先端がスリットガラス２２ｂに到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号がスリットガラス２２ｂを原稿後端が抜けるまで送信される。
【００７９】
片面原稿読取の場合には、スリットガラス２２ｂを通過した原稿は第２読取り搬送部２９を経て排紙部３０に搬送される。この際、排紙センサ７４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７３を反時計方向に回転させる。
【００８０】
排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータ１０４のパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、スタック部３１に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００８１】
両面原稿読取の場合には、排紙センサ７４で原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントによりイメージセンサ５１に原稿先端が到達するタイミングでイメージセンサ５１に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号がイメージセンサ５１を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００８２】
なお、白色ローラ４９はイメージセンサ５１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるとともに、イメージセンサ５１による読取り時に原稿の浮きを抑える機能を有する。
ここで、図６に基づいて突き当てローラ４１、中間ローラ４３等の搬送系の伝達機構を説明する。
【００８３】
図６において、給紙モータ１０２はタイミングベルト１３１を介してプーリ１３２に接続されており、このプーリ１３２はワンウェイクラッチが設けられたギヤ機構を介して給紙ベルト３９の駆動ローラ３９ａに接続されるとともに、ギヤ機構を介してリバースローラ４０に接続されている。
【００８４】
また、プーリ１３２はタイミングベルト１３３を介して突き当てローラ４１の駆動ローラ４１ａを駆動するプーリ１３４に接続されており、このプーリ１３４はタイミングベルト１３５を介して中間ローラ４３の駆動ローラ４３ａを駆動するプーリ１３６に接続され、このプーリ１３６にはワンウェイクラッチが内蔵されている。
【００８５】
また、プーリ１３６にはタイミングベルト１３７を介して入口ローラ４５の駆動ローラ４５ａを駆動するプーリ１３８に接続されており、このプーリ１３８は読取モータ１０３からの駆動力が伝達されるタイミングベルト１３９に接続されている。
【００８６】
一方、読取モータ１０３はタイミングベルト１４０を介してプーリ１４１に接続されており、このプーリ１４１はタイミングベルト１３９に接続されている。また、タイミングベルト１３９はプーリ１４２に接続されており、このプーリ１４２は読取出口ローラ５０を駆動するようになっている。
【００８７】
また、プーリ１４２はタイミングベルト１４３を介してプーリ１４４に接続され、このプーリ１４４はギヤ機構を介して白色ローラ４９に接続されている。また、タイミングベルト１３９にはプーリ１４５が接続されており、このプーリ１４５は第１出口ローラ４８を駆動するようになっている。
【００８８】
また、プーリ１４５はタイミングベルト１４６を介してプーリ１４７に接続されており、このプーリ１４７は第１読取ローラ４７を駆動するようになっている。
【００８９】
このように給紙モータ１０２は、各タイミングベルトによって給紙ベルト３９、リバースローラ４０、突き当てローラ４１、中間ローラ４３を駆動するとともに、読取モータ１０３は各タイミングベルトによって入口ローラ４５、第１読取ローラ４７、第１出口ローラ４８、白色ローラ４９、読取出口ローラ５０を駆動するようになっている。また、中間ローラ４３はタイミングベルト１３７を介して給紙モータ１０２側の入口ローラ４５に接続されているとともに、タイミングベルト１３９を介して読取モータ１０３側に接続されているが、プーリ１３６にワンウェイクラッチが内蔵されているので、中間ローラ４３と共に回転し、リバースローラ４０が回転するときにはタイミングベルト１３５を介してリバースローラ４０と共に連れ回りする。
【００９０】
また、排紙モータ１０４はタイミングベルト１４８を介してプーリ１４９に接続されており、このプーリ１４９はタイミングベルト１５０を介して排紙ローラ７３を駆動するプーリ１５１を接続されている。
【００９１】
一方、複写機の本体２１内には、図１に示すように光源、反射ミラー、集光レンズ、ＣＣＤ等のイメージセンサからなる読取部８１が設けられており、この読取部８１によって読み取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。
【００９２】
感光体ドラム８３の周囲には図８に示すように、感光体ドラム８３と共に画像形成部を構成する帯電装置８４、電位センサ８５、現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、除電装置８９が設けられている。帯電装置８４は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラム８３の表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００９３】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
電位センサ８５は感光体ドラム８３上の電位を測定してプロセスコントロールによって補正を行なう。
【００９４】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。
【００９５】
転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を転写紙に転写して搬送するようになっている。
【００９６】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。
【００９７】
除電装置８９はＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行なう。
このようにした画像が形成された転写紙は定着装置９０に搬送され、定着装置９０によりトナー画像が転写紙に定着される。
【００９８】
また、本体２１内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しローラ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離阻止方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００９９】
一方、本実施形態では、原稿の先端がレジストセンサ７１に到達するより前に読取開始信号を受信した場合は上述したようにレジスト非停止読取動作となる。この場合は、搬送手段を構成する突き当てローラ４１で原稿の先端を突き当てて原稿を一時的に停止させ、所定時間経過後にスリットガラス２２ｂに向かって再搬送するようになっている。
【０１００】
コントローラ１００はタイマーを内蔵しており、前原稿の再搬送の開始時間から次原稿の再搬送の開始時間までの原稿間時間を所定時間としてタイマーによって計時することにより、給紙モータ１０２によって突き当てローラ４１を駆動するようになっている。本実施形態では、コントローラ１００および給紙モータ１０２が駆動制御手段を構成している。
次に、図９のフローチャートに基づいて作用を説明する。
【０１０１】
まず、原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されると、原稿セットセンサ３６がセットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化するため、底板上昇モータ１０５を上昇させて原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させる。
【０１０２】
次いで、本体操作部１０８のプリントキーが押下されると、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されるため、給紙モータ１０２を正転駆動するとともに、給紙ベルト３９が時計方向に周回移動し、さらに、リバースローラ４０が時計方向に回転する。このため、原稿束Ｐから最上位に位置する原稿が分離される。
【０１０３】
次いで、レジストセンサ７１が読取開始信号を受信する前に、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知した場合には、所定量定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させることにより、原稿を所定距離だけ搬送し、原稿の先端を突き当てローラ４１に突き当て原稿が所定量の撓みを持って押し当てられた状態にして原稿のスキューを補正する（ステップＳ１）。次いで、原稿間タイマーカウント値（ＴＩＭ）が原稿間時間の設定値（以下、原稿間時間設定値という）（Ｔｉ）より大きいか否かを判別し（ステップＳ２）、ＴＩＭ≧Ｔｉである場合には原稿間タイマーカウント値（ＴＩＭ）をリセットして（ステップＳ３）原稿間時間の制御を終了し、突き当てローラ４１を再駆動して原稿をスリットガラス２２ｂに向かって搬送する。以後、後続する原稿もこの動作を繰り返し行う。
【０１０４】
ここで、上述したように原稿間時間を制御した理由を説明する。
【０１０５】
原稿読み取りの際にレジスト停止を行わないと、読取生産性（単位分当たりの原稿読取枚数）を向上させることができるが、従来のように前原稿の後端の位置がある既定位置に到達した時に、例えば、突き当てローラ４１から次原稿をスタートさせると、原稿搬送のスリップ率等によって読取生産性が変化してしまう。仮に、突き当てローラ４１に突き当てられた原稿を高速にて再スタートする瞬間を考えると、前原稿の再スタートから次原稿の再スタートの時間が原稿間時間設定値Ｔｉ　（ｓ）となり、（６０（１分間）　／　Ｔｉ）　が読取生産性となる。
【０１０６】
ここで、原稿のスリップが殆ど無いとき原稿間の距離が一定に保たれて結果的に読取生産性が向上するが、原稿のスリップが大きいときには、前原稿と次原稿の間の距離が大きくなってしまい、結果的に生産性が低下してしまう。そして、このスリップの影響は原稿の枚数が多くなると、その距離の蓄積分だけ読取生産性が低下し、このように読取生産性が一定でないと、画像書込みを同時に行った場合に、原稿読取と画像書込みの同期がとれなくなる等の不具合が発生する。
【０１０７】
本実施形態では、上述した原稿間時間設定値Ｔｉ（ｓ）（前原稿の再スタートから次原稿の再スタートの時間）をコントローラ１００内のタイマーによって管理し、例えば、原稿間時間設定値Ｔｉを１（ｓ）（読取生産性６０［枚／分］）としたい場合は、前原稿の再スタートからの経過時間を前述のタイマーによって計測し、１（ｓ）後に次原稿の再スタートを行い、さらに、１（ｓ）後にその次の原稿を再スタートさせるという動作を連続して行うことにより読取生産性を一定に保つことができる。
【０１０８】
また、本実施形態では、原稿の先端を突き当てローラ４１に突き当てて一旦停止した後に再搬送するようにしたので、原稿の先端を揃えて原稿のスキューを防止することができる上に、突き当てローラ４１によって原稿の先端を揃えることができるので、前原稿が再搬送されてからの次原稿との距離を一定にすることができる。
【０１０９】
また、原稿間時間としては、前原稿の再搬送を開始してから前原稿の後端が、スリットガラス２２ｂの手前であるレジストセンサ７１に検知されるのでの時間に設定されるのが好ましい。このようにすれば、前原稿の後端が次原稿の後端との距離がある程度の距離に達したときに、次原稿の再搬送を行うことができるので、原稿間距離が詰まりすぎるのを防止することができる。
【０１１０】
なお、本実施形態では、コントローラ１００で原稿間時間を設定しているが、これに限らず、本体制御部１１１で原稿間時間を設定し、Ｉ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿間時間を送信するようにしても良い。
【０１１１】
この場合には、図１０のフローチャートに示すように、本体制御部１１１から原稿間時間を受信したか否かを判別し（ステップＳ１１）、原稿間時間を受信した場合に原稿間時間設定値（Ｔｉ）を更新して（ステップＳ１２）この原稿間時間設定値に基づいて突き当てローラ４１を駆動すれば良い。このようにすれば、原稿サイズや複写モード等の各種条件に応じて原稿間時間の最適値を設定することができる。
【０１１２】
なお、本実施形態では、コントローラ１００に設けられたタイマーによって前原稿の再搬送の開始時間から次原稿の再搬送の開始時間までの原稿間時間を計時しているが、これに限らず、コントローラ１００のタイマーを廃止して、複写機の本体２１に設けられた本体制御部１１１にタイマーを設け、このタイマーによって複写機の動作やＡＤＦ２３の動作に関する計時を行うことに加えて、前原稿の再搬送の開始時間から次原稿の再搬送の開始時間までの原稿間時間を計時しても良い。このようにすれば、タイマーの数を少なくすることができ、その分だけ複写機全体のコストを低減することができる。
【０１１３】
図１〜図８、図１１は本発明に係る自動原稿搬送装置の第２実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実施形態と原稿間時間の制御が異なるのみで装置構成は第１実施形態と同様である。
【０１１４】
本実施形態では、コントローラ１００が、原稿幅センサ４４と、コントローラ１００および突き当てセンサ４２によって検知された原稿の長さとに基づいて原稿サイズを検知し、原稿サイズ信号をＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に送信するようになっており、本体制御部１１１はこの原稿サイズ信号に基づいて原稿間時間を決定し、Ｉ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に送信する。コントローラ１００はこの原稿間時間に基づいて突き当てローラ４１を駆動することを特徴としている。
以下、図１１のフローチャートに基づいて作用を説明する。
【０１１５】
図１１において、コントローラ１００からＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に１枚目の原稿の原稿サイズ信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ２１）、本体制御部１１１はこの原稿サイズ信号に基づいて原稿間時間の最適値（Ｔｉ）を決定する（ステップＳ２２）。次いで、この原稿間時間（Ｔｉ）をＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に送信する（ステップＳ２３）。
【０１１６】
コントローラ１００はこの原稿間時間（Ｔｉ）に基づいて前原稿の再スタートから次原稿の再スタートまでの時間が一定になるように給紙モータ１０２を介して突き当てローラ４１を駆動する。
【０１１７】
このように原稿サイズに基づいて原稿間時間を設定するのは、例えば、Ａ４横原稿に比べてＡ３縦原稿は搬送方向の長さが２倍であるので読取にかかる時間も２倍かかり、当然のことながら原稿間時間設定値ＴｉもＡ３縦の方が長くなるため、原稿サイズに応じて原稿間時間設定値Ｔｉの最適値を自由に設定することにより、原稿サイズに応じた搬送制御を行うことができるようにするためである。
【０１１８】
なお、原稿サイズに加えて、転写紙のサイズによって規定される原稿間時間に基づいて原稿を搬送しても良い。この場合には、転写紙のサイズに応じた原稿間時間（Ｔｉ）をＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に送信する。
【０１１９】
具体的には、転写紙のサイズがＡで原稿間時間がＴｉとすると、転写紙のサイズが２Ａ（２倍）の場合には原稿間時間を２Ｔｉ（２倍）にする。このようにすれば、画像の読取り処理と転写紙への画像形成処理を同期して行う複写機の場合には、良好な画像形成を行うことができる。
【０１２０】
また、原稿の読取りデータをメモリに格納するタイプの複写機であれば、メモリの容量が許容量を超える場合、例えば、ファクシミリ通信機能を有する複写機またはファクシミリ装置であれば、メモリにファクシミリ受信データが多く記憶された場合等にメモリの負荷が増大することがない。また、メモリをバッファ代りに使用できるので、メモリ容量を小さくすることができる。
【０１２１】
図１〜図８、図１２は本発明に係る自動原稿搬送装置の第３実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実施形態と原稿間時間の制御が異なるのみで装置構成は第１実施形態と同様である。
【０１２２】
本実施形態では、コントローラ１００が、原稿幅センサ４４と、コントローラ１００および突き当てセンサ４２によって検知された原稿の長さとに基づいて原稿サイズを検知し、この検知された原稿サイズが規定サイズの場合に、この原稿サイズ信号をＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に送信し、本体制御部１１１から原稿サイズによって決定された原稿間時間Ｉ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００が受信し、この原稿間時間に基づいて突き当てローラ４１を駆動することを特徴としている。
以下、図１２のフローチャートに基づいて作用を説明する。
【０１２３】
まず、コントローラ１００によって原稿間時間を管理することの利点はレジスト停止を行わないことによって生産性を向上させつつ、スリップ率等によって生産性が変化しないようにできることである。
【０１２４】
ところが、レジスト停止動作を行わないレジスト非停止読取は次の様な欠点もある。例えば、複写機の本体２１側の処理が何らかの理由（シェーディング処理、転写紙のスリップ、各種エラー等）により遅れた場合等で、複写機の本体２１の読取動作を一時停止させたい場合が発生したとする。
【０１２５】
上述したように、原稿の先端がレジストセンサ７１に到達するより前に読取開始信号を受信した場合はレジスト非停止読取動作となる。すなわち、この場合、コントローラ１００から本体制御部１１１に通知される読取開始信号は読取直前よりも早いタイミングで出す必要があり、本体制御部１１１側ではまだ読取準備（シェーディング処理、転写紙等の書込み準備等々）が整っていない状態で見切りで読取開始信号を通知する。
【０１２６】
当然のことながら、このときには原稿がスリットガラス２２ｂに到達するまでには読取準備が終わっている。ところが、この読取準備が何らかの理由によって通常時よりも遅れてしまった場合は、原稿がスリットガラス２２ｂに到達するまでに読取準備が終わらないことも考えられる。
【０１２７】
この場合には読取を正常に行うことができないので、ジャムまたはエラーを表示して読取りに失敗した原稿からの読取りを再度行わなくてはならない。当然生産性は大幅に低下し、ジャム処理や原稿戻しの作業をユーザーにさせることになる。本実施形態では、図１２のフローチャートに示すように、コントローラ１００からＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に原稿のサイズ信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ３１）、原稿サイズ信号を受信した場合には原稿サイズが生産性を上げたいカタログ記載サイズや主に使用する原稿サイズ等の規定の原稿サイズ、例えば、カタログに生産性を記載するＡ４横原稿、およびＬＴ横（１１×８．５インチ）原稿であるか否かを判別し（ステップＳ３２）、規定のサイズであれば原稿間時間の最適値（Ｔｉ）を決定して（ステップＳ３３）、本体制御１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に信号を出力し（ステップＳ３４）、この原稿間時間（Ｔｉ）に基づいて突き当てローラ４１を駆動する。
【０１２８】
また、ステップＳ３２で規定の原稿サイズでないものと判断された場合には、レジスト停止動作とし、レジストセンサ７１によって原稿の先端が検知されたときに、原稿の搬送を停止してレジスト待機させ、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に読取開始信号を通知する。この結果、読取準備が通常時より遅れた場合もジャム、エラーを発生させることなく安定した原稿読取を行うことができる。
【０１２９】
図１〜図８、図１３は本発明に係る自動原稿搬送装置の第４実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実施形態と原稿間時間の制御が異なるのみで装置構成は第１実施形態と同様である。
【０１３０】
本実施形態では、複写機の本体２１が規定の画像形成モードのときに、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００が原稿間時間を受信し、この原稿間時間に基づいて突き当てローラ４１を駆動することを特徴とするものである。
次に、図１３のフローチャートに基づいて作用を説明する。
【０１３１】
図１３において、コントローラ１００からＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１が原稿サイズ信号を受信すると（ステップＳ４１）、本体制御部１１１は複写機の本体２１の複写モードがレジスト非停止読取動作とすることによって生産性を向上可能な既定の複写モード（カタログ記載モード、主に使用する複写モード等）であるか否かを判別、具体的には、例えば、カタログに生産性を記載する片面読取、サイズ非混載、等倍読取モードであるか判別し（ステップＳ４２）、片面読取、サイズ非混載、等倍読取モードである場合には、原稿サイズおよび複写モードに基づいて原稿間時間の最適値（Ｔｉ）を決定し（ステップＳ４３）、この原稿間時間（Ｔｉ）をＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に送信し（ステップＳ４４）、この原稿間時間（Ｔｉ）に基づいて突き当てローラ４１を駆動する。
【０１３２】
また、ステップＳ４２で規定の原稿サイズでないものと判断された場合には、レジスト停止動作とし、レジストセンサ７１によって原稿の先端が検知されたときに、原稿の搬送を停止してレジスト待機させ、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に読取開始信号を通知する。この結果、読取準備が通常時より遅れた場合もジャム、エラーを発生させることなく安定した原稿読取を行うことができる。
【０１３３】
図１〜図８、図１４は本発明に係る自動原稿搬送装置の第５実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実施形態と原稿間時間の制御が異なるのみで装置構成は第１実施形態と同様である。
【０１３４】
本実施形態では、複写機の本体２１が規定の画像形成モードで、かつ原稿サイズが規定のサイズのときに、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００が原稿間時間を受信し、この原稿間時間に基づいて突き当てローラ４１を駆動することを特徴とするものである。
以下、図１４のフローチャートに基づいて作用を説明する。
【０１３５】
コントローラ１００からＩ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１に原稿のサイズ信号を受信したか否かを判別し（ステップＳ５１）、原稿サイズ信号を受信した場合には原稿サイズが生産性を上げたいカタログ記載サイズや主に使用する原稿サイズ等の規定の原稿サイズ、例えば、カタログに生産性を記載するＡ４横原稿、およびＬＴ横（１１×８．５インチ）原稿であるか否かを判別する（ステップＳ５２）。
【０１３６】
次いで、本体制御部１１１は複写機の本体２１の複写モードがレジスト非停止読取動作とすることによって生産性を向上可能な既定の複写モード（カタログ記載モード、主に使用する複写モード等）であるか否かを判別、具体的には、例えば、カタログに生産性を記載する片面読取、サイズ非混載、等倍読取モードであるか判別し（ステップＳ５３）、片面読取、サイズ非混載、等倍読取モードである場合には、原稿サイズおよび複写モードに基づいて原稿間時間の最適値（Ｔｉ）を決定し（ステップＳ５４）、この原稿間時間（Ｔｉ）をＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に送信し（ステップＳ５５）、この原稿間時間（Ｔｉ）に基づいて突き当てローラ４１を駆動する。
【０１３７】
また、ステップＳ５２で規定の原稿サイズでないものと判断された場合およびステップＳ５３で規定の複写モードでないものと判断された場合には、レジスト停止動作とし、レジストセンサ７１によって原稿の先端が検知されたときに、原稿の搬送を停止してレジスト待機させ、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に読取開始信号を通知する。この結果、読取準備が通常時より遅れた場合もジャム、エラーを発生させることなく安定した原稿読取を行うことができる。
【０１３８】
図１〜図８、図１５は本発明に係る自動原稿搬送装置の第６実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実施形態と原稿間時間の制御が異なるのみで装置構成は第１実施形態と同様である。
【０１３９】
本実施形態では、原稿間時間設定値（Ｔｉ）を原稿束の搬送開始から搬送終了までの間で変更するようにしたものであり、具体的には、原稿間時間設定値（Ｔｉ）を所定の原稿搬送枚数毎で長くするようにしたものである。
【０１４０】
図１５において、例えば、レジストセンサ７１による原稿先端の検知回数に基づいて原稿搬送枚数が５０枚を超えたか否かを判別し（ステップＳ６１）、５０枚を超えていない場合には、原稿間時間設定値（Ｔｉ）を任意の値に設定し（ステップＳ６２）、原稿間時間設定値（Ｔｉ）に基づいて原稿を搬送する。また、原稿の搬送枚数が５０枚を超えた場合には原稿間時間設定値（Ｔｉ）を（Ｔｉ＋α：但し、α＝約０．２ｓ）に設定して（ステップＳ６３）、原稿間時間設定値（Ｔｉ＋α）に基づいて原稿を搬送する。
【０１４１】
本実施形態では、原稿間時間を一定にせず、原稿束の搬送開始から搬送終了までの間で変更しているのは、原稿の搬送枚数が増大するにつれてスリップが発生する可能性が高くなることを考慮したからである。
【０１４２】
すなわち、１枚目〜５０枚目までの原稿の搬送時の原稿間時間設定値Ｔｉ（ｓ）としたとき、５０枚目以降の原稿の搬送時の原稿間時間設定値Ｔｉ＋α（ｓ）にすることにより、５０枚目以降の原稿の搬送時にスリップが発生し易くなる場合には、原稿間時間の影響を受けるのを防止して、原稿のジャムが発生するのを防止することを最優先にすることができる。
【０１４３】
図１〜図８、図１６は本発明に係る自動原稿搬送装置の第７実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実施形態と原稿間時間の制御が異なるのみで装置構成は第１実施形態と同様である。
【０１４４】
本実施形態では、コントローラ１００によって原稿間時間を所定の原稿搬送枚数毎で長くなるように制御するものである。
【０１４５】
図１６において、例えば、レジストセンサ７１による原稿先端の検知回数に基づいて原稿の搬送枚数カウンタのカウント値が「５」になったか否かを判別し（ステップＳ７１）、「５」になっていない場合には、原稿間時間設定値（Ｔｉ）を任意の値に設定し（ステップＳ７２）、原稿間時間設定値（Ｔｉ）に基づいて原稿を搬送する。なお、搬送枚数カウンタはコントローラ１００に設けられている。
【０１４６】
また、ステップＳ７１で原稿の搬送枚数カウンタのカウント値が「５」になった場合には、カウンタ値をクリアした後（ステップＳ７３）、原稿間時間設定値（Ｔｉ）を（Ｔｉ＋α：但し、α＝約１ｓ）に設定して（ステップＳ７４）、原稿間時間設定値（Ｔｉ＋α）に基づいて原稿を搬送する。
【０１４７】
また、ステップＳ７２、Ｓ７４以降は原稿の搬送が終了したか否かを判別し（ステップＳ７５）、原稿の搬送が終了していない場合にはＳ７１に戻り、原稿の搬送が終了した場合には今回の処理を終了する。
【０１４８】
すなわち、本実施形態では、ＡＤＦ２３の搬送性能に対して複写機の性能が劣る場合、例えば、複写機の原稿の読取速度がＡＤＦ２３の原稿搬送速度よりも劣る場合には、搬送される原稿の５枚に１枚の割合で原稿間時間を長くすることにより、ＡＤＦ２３の搬送性能に複写機の読取速度を追従させることができる。
【０１４９】
なお、このように５枚に１枚の割合で搬送時間を長くする代りに、原稿間時間の制御を５枚に１枚の割合で停止し、原稿をレジストセンサ７１によって原稿の先端が検知されるレジスト位置で停止させるレジスト停止モードに切換えるようにしても同様の効果を得ることができる。
【０１５０】
図１〜図８、図１７は本発明に係る自動原稿搬送装置の第８実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、第１実施形態と原稿間時間の制御が異なるのみで装置構成は第１実施形態と同様である。
【０１５１】
本実施形態では、コントローラ１００により、入口センサ４６によって原稿の先端が検知されてから突き当てセンサ４２によって原稿の後端が検知されるまでの給紙モータ１０２のパルスをカウントし、このパルス数が正常値（非スリップ時：パルス数β）よりも多い場合に（パルス数β＋α）のときにスリップが発生したものと判断し、このスリップ率に基づいて原稿間時間を変更するものである。
【０１５２】
図１７において、入口センサ４６および突き当てセンサ４２の検知情報に基づいてスリップ率が所定値を超えたか否かを判別し（ステップＳ８１）、スリップ率が所定値を超えていない場合には、原稿間時間設定値（Ｔｉ）を任意の値に設定し（ステップＳ８２）、この原稿間時間設定値（Ｔｉ）で原稿を搬送する。
【０１５３】
また、ステップＳ８１でスリップ率が所定値を超えた場合には、スリップ率が所定値を超えた時点のレジストセンサ７１による原稿先端の検知回数に基づいて原稿の搬送枚数カウンタのカウント値が「２０」になったか否かを判別し（ステップＳ８３）、カウント値が「２０」になるまで原稿間時間設定値（Ｔｉ＋α：但し、α＝約０．２ｓ）に設定して（ステップＳ８４）、原稿間時間設定値（Ｔｉ＋α）で原稿を搬送する。
【０１５４】
また、搬送枚数カウンタのカウント値が「２０」になった場合には、カウンタ値をクリアした後（ステップＳ８５）、ステップＳ８１以降の処理を行う。
【０１５５】
また、ステップＳ８２、Ｓ８４以降は原稿の搬送が終了したか否かを判別し（ステップＳ８６）、原稿の搬送が終了していない場合にはＳ８１に戻り、原稿の搬送が終了した場合には今回の処理を終了する。
【０１５６】
すなわち、本実施形態では、スリップ率を検知し、原稿のスリップが所定値よりも多い場合には原稿のジャムが発生し易いものとして原稿間時間を、例えば、原稿の搬送枚数が２０枚の間は長く設定することにより、スリップによって原稿のジャムが発生するのを抑止することができる。
【０１５７】
【発明の効果】
本発明によれば、前原稿の再搬送の開始時間から次原稿の再搬送の開始時間までの原稿間時間を制御して搬送手段を駆動しているため、スリップ率等によって読取生産性が変化することを防止することができ、例えば複写機等の画像処理装置で画像書込みを同時に行った場合に、原稿読取と画像書込みの同期がとれなくなる等の不具合が発生するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の第１〜第８実施形態を示す図であり、その自動原稿搬送装置を搭載した複写機の概略構成図である。
【図２】第１〜第８実施形態のＡＤＦの概略構成図である。
【図３】第１〜第８実施形態のＡＤＦのセンサやモータ等の配置を示す図である。
【図４】第１〜第８実施形態の可動テーブルの駆動機構を示す図である。
【図５】第１〜第８実施形態の分離給紙手段の駆動機構を示す図である。
【図６】第１〜第８実施形態の各種ローラの駆動機構を示す図である。
【図７】第１〜第８実施形態の画像形成装置の駆動系のブロック図である。
【図８】第１〜第８実施形態の画像読取部の構成図である。
【図９】第１実施形態の原稿の搬送手順を示すフローチャートである。
【図１０】第１実施形態の原稿の他の搬送手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態の原稿の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態の原稿の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第４実施形態の原稿の動作を示すフローチャートである。
【図１４】第５実施形態の原稿の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第６実施形態の原稿の動作を示すフローチャートである。
【図１６】第７実施形態の原稿の動作を示すフローチャートである。
【図１７】第８実施形態の原稿の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２２ａ　　スリットガラス（読取位置）
２５　　分離給紙部（分離給紙手段）
３９　　給紙ベルト（分離給紙手段）
４０　　リバースローラ（分離給紙手段）
４１　　突き当てローラ（搬送手段、突き当て回転部材）
４２　　突き当てセンサ（原稿サイズ検知手段）
４４　　幅方向センサ（原稿サイズ検知手段）
１００　　コントローラ（駆動制御手段、原稿サイズ検知手段）
１０２　　給紙モータ（駆動制御手段）
１０３　　読取モータ（第２駆動系）

Claims

複数枚の積載原稿からなる原稿束から原稿を１枚ずつ分離して給紙する分離給紙手段と、給紙されてきた原稿を読取位置の手前で一時的に停止させた後、所定時間経過後に前記読取位置に向かって再搬送する搬送手段と、前記分離給紙手段および搬送手段を駆動制御する駆動制御手段とを備えた自動原稿搬送装置であって、
前記駆動制御手段は、前原稿の再搬送の開始時間から次原稿の再搬送の開始時間までの原稿間時間を制御して前記搬送手段を駆動することを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記搬送手段は、読取位置の手前に設けられ、原稿の先端が突き当てられる突き当て回転部材を有し、前記駆動制御手段は、前記突き当て回転部材に原稿を突き当てて一時的に停止させた後、所定時間経過後に前記突き当て回転部材を駆動することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
前記駆動制御手段は、前記原稿間時間を原稿束の搬送開始から搬送終了までの間で変更することを特徴とする請求項１または２記載の自動原稿搬送装置。
前記駆動制御手段は、前記原稿間時間を所定の原稿搬送枚数毎で長くすることを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
前記駆動制御手段は、前記原稿間時間の制御を所定の原稿搬送枚数毎で停止し、レジスト位置で原稿を停止させるレジスト停止モードに切換えることを特徴とする請求項１〜４何れかに記載の自動原稿搬送装置。
前記搬送手段により搬送される原稿のスリップ率を検知するスリップ検知手段を設け、前記駆動制御手段は、原稿のスリップ率が所定値よりも多い場合に所定の搬送枚数の間は前記原稿間時間を変更することを特徴とする請求項１〜４何れかに記載の自動原稿搬送装置。
前記駆動制御手段は、前記原稿間時間として、前原稿の再搬送を開始してから前記前原稿の後端が前記読取位置の手前の所定位置に達するまでの時間に設定することを特徴とする請求項１〜６何れかに記載の自動原稿搬送装置。
画像処理装置本体との間で通信を行う通信手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記画像処理装置本体から前記通信手段を介して受信した原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１〜７何れかに記載の自動原稿搬送装置。
原稿サイズを検知する原稿サイズ検知手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記原稿サイズ検知手段によって検知された原稿サイズを前記通信手段を介して前記画像処理装置本体に送信し、前記画像処理装置本体から前記原稿サイズによって決定された前記原稿間時間を前記通信手段を介して受信したとき、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１〜８何れかに記載の自動原稿搬送装置。
前記駆動制御手段は、前記原稿サイズ検知手段によって検知された原稿サイズが規定サイズの場合に、前記通信手段を介して前記画像処理装置本体に送信し、前記画像処理装置本体から前記原稿サイズによって決定された前記原稿間時間を前記通信手段を介して受信し、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１〜９何れかに記載の自動原稿搬送装置。
前記駆動制御手段は、画像処理装置本体が規定の画像形成モードのときに、前記通信手段を介して前記原稿間時間を受信し、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１０記載の自動原稿搬送装置。
前記駆動制御手段は、前記通信手段を介して前記画像処理装置本体に送信される原稿サイズが規定サイズでかつ、画像処理装置が規定の画像形成モードのときに、前記画像処理装置本体から前記通信手段を介して前記原稿間時間を受信し、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項１０記載の自動原稿搬送装置。
前記駆動制御手段は、前記通信手段を介して前記画像処理装置本体から送信される転写紙のサイズによって規定される前記原稿間時間を受信し、前記原稿間時間に基づいて前記搬送手段を駆動することを特徴とする請求項８〜１２何れかに記載の自動原稿搬送装置。
前記駆動制御手段は、前記原稿サイズ検知手段によって検知された１枚目に搬送される原稿サイズを前記通信手段を介して前記画像処理装置本体に送信することを特徴とする請求項９または１０に記載の自動原稿搬送装置。
請求項１〜１４何れかに記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像処理装置。
前記原稿間時間を計時するタイマーを有することを特徴とする請求項１５記載の画像処理装置。