JPH09286535A - 原稿自動給紙装置の原稿分離機構 - Google Patents

原稿自動給紙装置の原稿分離機構

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JPH09286535A
JPH09286535A JP8229473A JP22947396A JPH09286535A JP H09286535 A JPH09286535 A JP H09286535A JP 8229473 A JP8229473 A JP 8229473A JP 22947396 A JP22947396 A JP 22947396A JP H09286535 A JPH09286535 A JP H09286535A
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roller
angle
separation
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JP8229473A
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Takashi Fujii
隆 藤井
Shinji Imoto
晋司 井本
Masahiro Minato
正弘 湊
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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    • G06K13/10—Feeding or discharging cards from magazine to conveying arrangement
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    • B65H3/02—Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
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    • B65H3/063—Rollers or like rotary separators separating from the bottom of pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H3/5276—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、原稿載置台21上の原稿Ａの先端が
分離ベルト32に突き当てられて分離ベルト32と給紙ロー
ラ31との間に受け入れて１枚ずつ分離させるようにした
原稿分離機構に関し、該突き当ての際の進入原稿突き当
て角度を可変にして、原稿の分離機能を向上させ原稿の
汚れを防止した上で原稿を確実に給紙させるようにした
原稿分離機構を提供する。 【解決手段】 原稿分離部23として、分離ベルト32を周
回可能に取り付けた分離ガイド52が、分離駆動ローラ53
の軸を支点として揺動し得るように構成し、原稿載置台
21上の原稿Ａの面と分離ベルト32における前記突き当て
させる部位の面との角度よりなる進入原稿突き当て角度
を調節可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動原稿給紙装置
の原稿分離機構に関し、例えば複写機等の、上部カバー
上に積載された複数枚の原稿を１枚づつ分離してコンタ
クトガラス上に給紙し、露光後に、原稿を再び上部カバ
ー上に戻すようにした自動原稿給紙装置の原稿分離機構
に関する。
【０００２】
【従来の技術】原稿等のシート部材（以降、原稿と称
す）を１枚づつ分離して給紙する原稿分離機構として、
給紙方向に回転する給紙ローラと、反給紙方向に移動し
て給紙ローラと圧接しながら周回移動するようにした分
離ベルトを用いたものが、例えば特開平３−２１６４３
７号公報に開示されている。これらの従来の技術におい
ては、給紙中に分離ベルトの圧接圧や、原稿に対する角
度（進入原稿突き当て角度）を変化させるようにしたも
のはなかった。尚、分離ベルトを使用しない原稿分離機
構では、給紙される原稿の種類等に応じて圧接圧を可変
させ、可変後は圧接圧を固定した状態にして適正化した
ものが知られており、また、圧接圧を一定に保つために
圧接圧検出手段を備えたものも知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の分離ベルトを用いた原稿分離機構において
は、多種多様の原稿、例えば分離し難いような厚い原稿
を分離し且つ不送りを防止して給紙できるようにするた
めに、進入原稿突き当て角度を比較的に小さくしまた、
不送りや重送を防止するために圧接圧も比較的に大きく
しなけばならない。進入原稿突き当て角度を小さくする
と原稿が進入し易くなるので不送りが防止されるが、当
該原稿が分離される際に、次に分離されるべき原稿も大
きく進入されてしまうために、原稿同士が擦れ合って原
稿の汚れの原因となる。また、圧接圧を大きくするとこ
れに応じて原稿の汚れも多くなる。
【０００４】また、薄紙の原稿の場合には進入原稿突き
当て角度が小さく設定されると、２枚以上の原稿が分離
ベルトと分離ローラの間に進入してしまい、重送や連れ
送りが発生してしまう。そこで請求項１〜１２記載の発
明は、原稿載置台上の原稿の先端を帯状の周回移動部材
に突き当てさせ且つ給紙ローラと周回移動部材との間に
原稿を受け入れて１枚ずつ分離してコンタクトガラスに
向けて給紙する原稿自動給紙装置の原稿分離機構におい
て、該突き当ての際の進入原稿突き当て角度、または給
紙ローラと周回移動部材との圧接圧、またはこれら両者
を可変にして、突き当て時による原稿の分離機能を向上
させ原稿の汚れを防止した上で原稿を確実に給紙させる
ようにした原稿自動給紙装置の原稿分離機構を提供する
ことを目的とする。
【０００５】また、請求項１３〜１６記載の発明は、厚
紙および薄紙原稿に拘らずに突き当て時の分離性能を向
上させて、原稿の不送りや重送等の分離不良が発生する
のを防止することができる原稿自動給紙装置の原稿分離
機構を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明は、原稿載置台上の原稿に対して給紙
方向に回転する給紙ローラと該給紙ローラに圧接して反
給紙方向に移動する帯状の周回移動部材とよりなり原稿
載置台上の原稿の先端を周回移動部材に突き当てさせ且
つ給紙ローラと周回移動部材との間に原稿を受け入れて
原稿載置台上の複数枚の原稿から原稿を１枚ずつ分離し
てコンタクトガラスに向けて給紙する原稿自動給紙装置
の原稿分離機構において、原稿載置台上の原稿の面と周
回移動部材における前記突き当てさせる部位の面との角
度よりなる進入原稿突き当て角度を、少なくとも２水準
に可変にする突き当て角度可変機構を備えたことを特徴
とするものである。
【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の角
度可変機構が、進入原稿突き当て角度を原稿の前記突き
当てから給紙中において可変にしてなることを特徴とす
るものである。請求項３記載の発明は、請求項１記載の
発明が突き当て角度可変機構を備えたのに対して、給紙
ローラと該給紙ローラとの圧接圧を原稿の前記突き当て
から給紙中において可変にする圧接圧可変機構を備えた
ことを特徴とするものである。
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１および請
求項２記載の角度可変機構が、互いに周回移動部材を張
設して移動駆動させる駆動ローラと従動ローラと、駆動
ローラと従動ローラとを取り付けていて一軸を支点とし
て揺動自在に枢着され周回移動部材が給紙ローラに近付
く方向に揺動するにつれて進入原稿突き当て角度を小に
すべく設定している揺動本体と、周回移動部材を給紙ロ
ーラに面接触状態で圧接すべく揺動本体を揺動付勢して
いる圧接用ばねとを備えてなり、駆動ローラを回転制御
する駆動制御手段を備えたことを特徴とするものであ
る。
【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１および請
求項２記載の角度可変機構が、互いに周回移動部材を張
設して移動駆動させる駆動ローラと従動ローラと、駆動
ローラと従動ローラとを取り付けていて一軸を支点とし
て揺動自在に枢着され周回移動部材が給紙ローラに近付
く方向に揺動するにつれて進入原稿突き当て角度を小に
すべく設定している揺動本体と、周回移動部材を給紙ロ
ーラに面接触状態で圧接すべく揺動本体を係止させてそ
の揺動位置を設定せしめ且つ該揺動位置を少なくとも２
水準に可変にしてなる係止部材とを備えてなり、係止部
材を可変制御する係止部材可変制御手段を備えたことを
特徴とするものである。
【００１０】請求項６記載の発明は、請求項１および請
求項２記載の進入原稿突き当て角度を、給紙ローラと周
回移動部材との間に受け入れ開始されるまでの過程にお
けるよりも該受け入れ開始以降の過程において大に設定
してなることを特徴とするものである。請求項７記載の
発明は、請求項１および請求項２および請求項４乃至請
求項６記載の原稿分離機構において、原稿の厚さに係わ
る原稿モード選択手段にて選択されたモードに対応させ
て進入原稿突き当て角度を、薄紙モード時よりも厚紙モ
ード時の方を小に設定してなることを特徴とするもので
ある。
【００１１】請求項８記載の発明は、請求項３記載の圧
接圧を、給紙ローラと周回移動部材との間に受け入れ開
始されるまでの過程におけるよりも該受け入れ開始以降
の過程において小に設定してなることを特徴とするもの
である。請求項９記載の発明は、請求項６および請求項
８記載の、給紙ローラと周回移動部材との間に原稿が受
け入れられたか否かの判別手段として、給紙ローラを駆
動するための駆動モータの回転角度に係わるパルス数の
計数値を用いてなることを特徴とするものである。
【００１２】請求項１０記載の発明は、請求項６および
請求項８記載の、給紙ローラと周回移動部材との間に原
稿が受け入れられたか否かの判別手段として、給紙ロー
ラと周回移動部材との近傍の下流における原稿給紙経路
に沿って原稿検出手段を備えたことを特徴とするもので
ある。請求項１１記載の発明は、請求項３記載の圧接圧
を、給紙ローラと周回移動部材との間に受け入れ開始さ
れるまでの過程におけるよりも該受け入れ開始以降の過
程において小に設定し且つ搬送ローラへの受け入れ時点
が所定時間以上に遅滞したときに対応させて増大させた
値に設定してなることを特徴とするものである。
【００１３】請求項１２記載の発明は、請求項４乃至請
求項７記載の原稿分離機構において、揺動本体に揺動可
能に取り付けられていてその揺動の可動端にて原稿載置
台上の原稿を押圧する押圧レバーを備え、該押圧レバー
は揺動本体が周回移動部材を給紙ローラに近付く方向に
揺動するにつれて順次押圧解放姿勢と押圧姿勢とを有し
てなることを特徴とするものである。
【００１４】上記目的達成のため、請求項１３記載の発
明は、請求項１記載の発明において、前記角度可変機構
は、互いに周回移動部材を張設して移動駆動させる駆動
ローラと従動ローラと、駆動ローラまたは従動ローラの
何れか一方を支点として揺動自在に枢着され周回移動部
材が給紙ローラに近付く方向に揺動するにつれて進入原
稿突き当て角度を小にすべく設定している揺動本体と、
該揺動本体を給紙ローラに近接または離隔するように移
動させて、進入原稿突き当て角度を可変させる可変部材
と、からなることを特徴とするものである。
【００１５】その場合、厚紙原稿を分離する場合には、
進入原稿突き当て角度を小さくすることで、原稿を周回
移動部材と給紙ローラの間にスムーズに進入させるよう
にして、厚紙原稿の不送りが発生するのを防止すること
ができる。また、薄紙原稿を分離する場合には、進入原
稿突き当て角度を大きくすることで、原稿を確実に分離
するようにして、原稿の重送や連れ送りが発生するのを
防止することができる。
【００１６】したがって、揺動本体を給紙ローラに近接
または離隔するように移動させて、進入原稿突き当て角
度を可変させることにより、厚紙および薄紙原稿に拘ら
ずに突き当て時の分離性能を向上させて、原稿の不送り
や重送等の分離不良が発生するのを防止することができ
る。また、給紙ローラを揺動本体に近接、離隔させる場
合には、給紙ローラの中心軸の位置を変えなければなら
ないため、角度可変機構が複雑になってしまい、部品点
数が増大して角度可変機構のコストが増大してしまうの
に対して、本発明では、揺動本体を給紙ローラに近接ま
たは離隔するように移動させて、進入原稿突き当て角度
を可変させるようにしたため、角度可変機構が複雑にな
るのを防止することができ、部品点数が増大するのを防
止して角度可変機構のコストが増大するのを防止するこ
とができる。
【００１７】上記目的達成のため、請求項１４記載の発
明は、請求項１３記載の発明において、前記可変部材
は、進入原稿突き当て角度を多段階に変更するように揺
動本体を給紙ローラに近接または離隔するように移動さ
せることを特徴としている。その場合、進入原稿突き当
て角度を多段階に変更することができるので、原稿の分
離条件を細かく変更することができ、分離性能をより一
層向上させることができる。
【００１８】上記目的達成のため、請求項１５記載の発
明は、請求項１３記載の発明において、原稿の厚さに係
わる原稿モード選択手段よって選択された厚紙モードお
よび薄紙モードに対応させて進入原稿突き当て角度を可
変するように前記可変部材を自動的に駆動制御する制御
手段を有することを特徴としている。その場合、原稿モ
ード選択手段によって厚紙モードが選択された場合に
は、進入原稿突き当て角度を自動的に小さく設定し、原
稿モード選択手段によって薄紙モードが選択された場合
には、進入原稿突き当て角度を自動的に大きく設定すれ
ば、原稿の不送りや重送等の分離不良が発生するのを防
止することができる上に、操作性を大幅に向上させるこ
とができる。
【００１９】上記目的達成のため、請求項１６記載の発
明は、請求項１３、１４、１５何れかに記載の発明にお
いて、前記周回移動部材および角度可変機構を複数個有
し、角度可変機構は、それぞれの周回移動部材の進入原
稿突き当て角度をそれぞれ個別に設定可能なことを特徴
としている。その場合、原稿自動給紙装置個々のばらつ
きによって進入原稿突き当て角度が異なる場合に原稿の
分離・給紙時に僅かなスキューが発生してしまうが、周
回移動部材の個々の進入原稿突き当て角度を最適なもの
に設定することにより、原稿の分離・給紙時にスキュー
が発生するのを防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施形態例
を示す原稿自動給紙装置の要部構成図である。図１にお
いて、10は複写機本体、20は原稿自動給紙装置、21は原
稿載置台、22は原稿給紙部、23は原稿分離部、24は搬送
部、25はコンタクトガラス、26は反転部、27はリターン
部である。原稿自動給紙装置20は、複写機本体10を覆う
ように配置され、原稿載置台21上の複数の原稿Ａを原稿
分離部23によって一枚毎に分離して、コンタクトガラス
25上に搬送し、コンタクトガラス25上で露光された後に
再び原稿載置台21上に排紙する。原稿給紙部22は、原稿
載置台における原稿Ａの下側に切り欠きを有してなる呼
び出しコロ28と、原稿セット時に原稿Ａの先端を突き当
てて呼び出しコロ28に加圧させて給紙前の原稿と一巡し
てきた原稿とを仕切るようにしたストップ爪29と、スト
ップ爪29に突き当てられた原稿を原稿分離部23まで押し
出すようにした押し出し板30とよりなる。原稿分離部23
は、分離すべき原稿Ａに対して給紙方向（同図の反時計
方向）に回転する給紙ローラ31と、該給紙ローラ31に圧
接して反給紙方向に移動する分離ベルト（帯状の周回移
動部材）32とを備えてなり、給紙された原稿Ａを一枚毎
に分離する。
【００２１】33ａ、33ｂはプルアウトローラで、給紙ロ
ーラ31の下流に備えていて、分離された原稿をコンタク
トガラス25上に搬送する。コンタクトガラス25上には、
搬送ベルト34が駆動ローラ35と従動ローラ36とに掛け渡
されていて、駆動ローラ35が後記の搬送用モータによっ
て駆動されて搬送ベルト34が走行して原稿Ａをコンタク
トガラス25上の所要の位置に搬送する。37はベルト加圧
ローラで、搬送ベルト34の下走部をコンタクトガラス25
側に押圧している。プルアウトローラ33ａ、33ｂと搬送
ベルト34との間にはレジストセンサ（搬送受け入れ検知
手段）38を備えていて、レジストセンサ38は、原稿Ａの
先端が原稿分離部23で分離され且つプルアウトローラ33
ａ、33ｂに搬送されたか否かを検知すると共に、その原
稿Ａの後端を検知する。レジストセンサ38によって原稿
Ａの後端が検知されると、以降の搬送用モータの回転角
度に係わるパルス数が後記により計数されてこれが所定
数に達すると搬送ベルト34が停止され且つ逆方向に走行
され、スケール39の突き当て位置に突き当てて停止さ
せ、位置決めする。位置決めされた原稿Ａは露光され、
反転部26に搬送される。反転部26に搬送された原稿Ａ
は、反転ローラ40と反転用加圧ローラ41とにより、片面
原稿の場合にはそのまま排紙口42を介して原稿載置台21
上に排紙される。両面原稿の場合には切換爪43が鎖線で
示すように切り換えられて原稿Ａが表裏反転されて再度
コンタクトガラス25上に搬送され、同様に露光後に原稿
載置台21上に排紙される。
【００２２】図２は図１の原稿自動給紙装置における原
稿分離機構の一部省略分解斜視図、図３、図４は原稿分
離機構の各動作状態を示す側面図である。原稿分離部23
は図２に示すように、分離駆動軸51を揺動支点として揺
動する分離ガイド（揺動本体）52と、分離駆動軸51に取
り付けられた分離駆動ローラ53と、分離ガイド52の揺動
端側に圧縮ばね54を介して取り付けられた分離従動軸55
と、分離従動軸55に取り付けられた分離従動ローラ56
と、分離駆動ローラ53と分離従動ローラ56とに取り付け
られた分離ベルト32と、分離ベルト32を反給紙方向に周
回移動させるために分離駆動軸51を反時計方向に回転さ
せる図示しない分離駆動源と、分離駆動源を駆動制御す
る駆動制御手段とを備えている。そして原稿分離部23は
更に図３、図４に示すように、給紙ローラ31と、分離ベ
ルト32が給紙ローラ31に面接触状態で圧接すべく分離ガ
イド52を揺動付勢している圧接用ばね57と、その圧接を
強化する側に揺動された分離ガイド52を係止させる圧接
揺動ストッパ58と、圧接を弱める側に揺動された分離ガ
イド52を係止させる圧接解放揺動ストッパ59とを備えて
いる。
【００２３】図３は、給紙ローラ31が給紙方向（反時計
方向）に回転し分離ベルト32が停止している状態を示し
ており、分離ガイド52は圧接用ばね57によって付勢され
て圧接揺動ストッパ58に係止されていて、分離ベルト32
が給紙ローラ31に強く圧接されている。このとき圧縮ば
ね54は圧縮されて分離ベルト32の張力が適正に維持され
る。図４は、給紙ローラ31が給紙方向（反時計方向）に
回転し分離ベルト32が反給紙方向（反時計方向）に周回
移動している状態を示しており、給紙ローラ31と分離ベ
ルト32とは摩擦接合していて分離駆動軸51の回りに回転
モーメントが生じて分離ガイド52は、圧接用ばね57の付
勢に打ち勝って圧接解放揺動ストッパ59に係止されてい
て、分離ベルト32が給紙ローラ31に弱く圧接されてい
る。このとき圧縮ばね54はその圧縮が緩められて分離ベ
ルト32の張力が適正に維持される。
【００２４】図５はこの複写機の制御回路の簡略ブロッ
ク図、図６乃至図１０は原稿分離部23による原稿分離工
程の説明図、図１１乃至図１８は原稿分離部23を主体と
した原稿分離工程の動作を示すフローチャートである。
図５において、10は複写機本体、ＳＮはレジストセンサ
38および他のセンサ、Ｍ1は給紙ローラ31を駆動する給
紙モータ、ＣＯＮＴ1はその駆動制御部、Ｅ1は給紙モー
タＭ1の回転角度に係わるエンコーダ、Ｍ2は搬送モー
タ、ＣＯＮＴ2はその駆動制御部、Ｅ2は搬送モータＭ2
の回転角度に係わるエンコーダ、Ｍ3は分離ベルトモー
タ（分離駆動源）、ＤＶはその駆動部、ＣＰＵはこれら
を集中制御する処理装置である。
【００２５】図６に示すように、原稿Ａをストップ爪29
に突き当ててセットした後、複写機がスタート操作され
ると、図１１に簡略的に示すように、図示しない分離Ｊ
ＯＢカウンタが作動する毎に後記の各ＪＯＢが実行され
る。そして図１２に簡略的に示すように、複写機本体10
からの給紙信号によりストップ爪29が解除され、後方か
ら押し出し板30を前進させると共に、呼び出しコロ28を
１回転させ、原稿Ａの束を原稿分離部23に呼び込む。そ
の後、分離ベルト32と給紙ローラ31とにより最下位の原
稿Ａが１枚づつ分離されて給紙される。
【００２６】図１３乃至図１６は各ＪＯＢ０乃至ＪＯＢ
３の動作を示している。図１４を参照し、呼び出しコロ
28は給紙ローラ31と協働して図６の状態から更に１回転
して最下位の原稿Ａの給紙を助ける（図７参照）。この
とき給紙ローラ31の給紙モータＭ1に対するエンコーダ
Ｅ1が所定のパルス数例えば２０以上になると最下位の
原稿Ａがニップ部に入ったと判断されて、分離ベルト32
は反給紙方向に周回移動し、その結果、分離ガイド52が
反時計方向に揺動して図８に示すように、原稿Ａと分離
ベルト32との角度（進入原稿突き当て角度）が大きくな
り、次に分離、給紙されるべき原稿Ａに対してニップ部
による圧接圧を解除すると共に、次の原稿Ａをニップ部
に進入し難くさせ、同時に分離ベルト32の圧接圧を小さ
くさせる。また、分離ベルト32の反給紙方向の周回移動
により原稿載置台21上の原稿Ａは図の右側に移動する。
このようにして原稿Ａの不送りが生ずることなく且つ原
稿Ａの汚れが低減される。
【００２７】次に図１５を参照し、１枚づつ分離された
原稿Ａの先端がレジストセンサ38によって検出される
と、給紙ローラ31が停止する。給紙ローラ31には一方向
クラッチが内蔵されており、分離された原稿Ａはプルア
ウトローラ33ａ、33ｂによって原稿分離部23から引き抜
かれ、コンタクトガラス25上に搬送される。このとき、
レジストセンサ38が原稿Ａの先端を検知するまでに、給
紙モータＭ1に対するエンコーダＥ1が所定のパルス数例
えば５０以上の場合には、給紙ローラ31と原稿Ａとがス
リップしていると判断されて、分離ベルト32の周回駆動
が停止され、その結果、分離ガイド52が時計方向に揺動
して、進入原稿突き当て角度が小さくなり、分離ベルト
32の圧接圧が大きくなる。この作用により、スリップし
ていた原稿Ａは、プルアウトローラ33ａ、33ｂまで搬送
されて不送りが防止される。原稿Ａの先端がレジストセ
ンサ38によって検出されると、分離ベルト32は再度、反
給紙方向に周回移動する。
【００２８】次に図１６を参照し、コンタクトガラス25
上に搬送される原稿Ａの後端がレジストセンサ38によっ
て検知されると、分離ベルト32の周回駆動が停止され
て、図９に示すように、進入原稿突き当て角度が小さく
なり、分離ベルト32の圧接圧が大きくなって次の原稿Ａ
の分離、給紙動作に備える。また、搬送ベルト34は、搬
送モータＭ2に対するエンコーダＥ2が所定のパルス数に
なると停止され、そして逆転されて、原稿Ａがスケール
39の突き当て部位に突き当てられて停止して位置決めさ
れる。そして露光後に、反転部26とリターン部27とを経
由して原稿載置台21上に排紙される。
【００２９】また、上記の実施例では原稿Ａの先端が原
稿分離部23のニップ部に入ったか否かの判断手段とし
て、給紙モータＭ1に対するエンコーダＥ1のパルス計数
を用いて説明したが、図１０に示すように、この判断を
行うために、ニップ部の下流の近傍に原稿検出手段（分
離センサ）60を設けて、ニップ部に原稿Ａが入ったこと
を検出することにより、より確実な分離、給紙動作が可
能になる。図１７、図１８にその動作を示しており、こ
の場合、ＪＯＢ１、ＪＯＢ２の処理動作の代わりに、Ｊ
ＯＢ’１、ＪＯＢ’２の処理動作が行われる。
【００３０】また、上記の実施例では進入原稿突き当て
角度と分離ベルト32の圧接圧の可変手段として分離ベル
ト32の駆動負荷によって発生する回転モーメントと圧接
用ばね57との組み合せによって構成したが、これらに代
えてカムやソレノイドを用いて構成して同様な効果を得
ることが可能である。図１９は本発明の第２の実施形態
例を示す原稿分離部の側面図、図２０は図１９の原稿分
離部70の分離ガイドの斜視図であり、分離ガイド71は図
２における分離ガイド52に代えて使用される。尚、図１
９、図２０において図２等と同等の部分には同一の符号
を付して示し、その説明は省略する。
【００３１】分離ガイド71は、分離ガイド本体71ＡにＬ
形アングル72を取り付けてなり、分離駆動軸51と分離従
動軸55とに分離ベルト32が張設されていて、分離駆動軸
51を揺動支点として揺動可能にしている。Ｌ形アングル
72は、分離ガイド本体71Ａの背部に図の上下移動可能に
取り付けられている。73は該移動を可能にするための長
穴、74は止めねじで、分離ガイド71に対してＬ形アング
ル72の上下位置を適宜に設定している。75は分離カバー
で、その開閉軸76を支点として図１９に示す定位置に対
して上方に解放可能にしている。分離カバー75は分離ガ
イド係止リブ77を備えていて、分離ガイド71が反時計方
向に揺動したときにＬ形アングル72の上端部がこれに係
止されて、その揺動を当該係止位置に停止させるように
している。分離ガイド係止リブ77の係止面は分離ガイド
本体71Ａの背面に対して傾斜していて、Ｌ形アングル72
の上下移動に応じて分離ガイド71の反時計方向の揺動停
止位置を調節可能にしている。78は給紙上ガイド板であ
る。
【００３２】分離ガイド本体71Ａに対してＬ形アングル
72を上下に適宜に移動させて止めねじ74によって固定す
ると、その上下の固定位置に応じて、分離ガイド71の給
紙ローラ31に対する角度が変化して分離ベルト32に対す
る原稿先端の進入角度（進入原稿突き当て角度）θが変
化する。この場合、Ｌ形アングル72を図のＨｉ方向に移
動させると進入原稿突き当て角度θは大きくなって重送
防止傾向に設定される。そしてＬｏ方向に移動させると
不送り防止傾向になる。この場合の進入原稿突き当て角
度θの変化は２°程度にて有効である。このようにＬ形
アングル72の位置調整を行うことで原稿条件に応じて分
離条件の設定を最適化することが可能となり、原稿の対
応範囲を広くすることが可能になる。
【００３３】図２１は本発明の第３の実施形態例を示す
原稿分離部の側面図、図２２は図２１の原稿分離部80の
分離ガイドの斜視図であり、分離ガイド81は図１９等に
おける分離ガイド71に代えて使用される。尚、図２１、
図２２において図１９等と同等の部分には同一の符号を
付して示し、その説明は省略する。分離ガイド81は、分
離ガイド本体71ＡにＬ形アングル82を取り付けてなり、
分離ガイド71と同様に、離ベルト32が張設され且つ分離
駆動軸51を揺動支点として揺動可能にしている。分離駆
動軸51と分離従動軸55とに分離ベルト32が張設されてい
て、Ｌ形アングル82は、分離ガイド本体71Ａの背部に図
の上下移動可能に取り付けられている。83は該移動を可
能にするための長穴、84は段付ねじで、分離ガイド本体
71Ａに対してＬ形アングル82の上下位置を可変自在にし
ている。85はＬ形アングル82を上下移動駆動するステッ
ピングモータで、その出力軸にはウォームギヤ86が取り
付けられている。Ｌ形アングル82にはウォームギヤ86と
歯合するラック87が形成されていて、ステッピングモー
タ85が正転または逆転することによってＬ形アングル82
が上下移動するようにしている。分離ガイド81は、反時
計方向に揺動したときにＬ形アングル82の上端部がこれ
に係止されて、その揺動を当該係止位置に停止させるよ
うにしていて、Ｌ形アングル82の上下移動に応じて分離
ガイド71の反時計方向の揺動停止位置を制御可能にして
いる。
【００３４】ステッピングモータ85を回転させてＬ形ア
ングル82を上下に適宜に移動させると、進入原稿突き当
て角度θが変化する。Ｌ形アングル82を図のＨｉ方向に
移動させると進入原稿突き当て角度θは大きくなって重
送防止傾向に設定される。そしてＬｏ方向に移動させる
と不送り防止傾向になる。この場合の進入原稿突き当て
角度θの変化は２°程度にて有効である。そこで、進入
原稿突き当て角度θをステッピングモータ85等によって
切換可能にすることによって、原稿呼び出し時（給紙ロ
ーラ31駆動初期の原稿送り距離にて１０ｍｍ程度の範
囲）と原稿の分離、給紙時とで進入原稿突き当て角度θ
を切り換えることが可能となり、呼び出し時の原稿不送
りの防止および、原稿の分離、給紙時における原稿裏汚
れの低減が図れる。
【００３５】図２３はＬ形アングル82の移動制御のタイ
ミングチャートである。原稿呼び出し時にはＬ形アング
ル82はＬｏ側に停止して進入原稿突き当て角度θを小さ
く設定し、原稿呼び出し終了後の原稿分離時および、原
稿給紙時（給紙ローラ31が非駆動時）にはＨｉ側に停止
して進入原稿突き当て角度θを大きく設定する。また、
原稿モードの切換によって、薄紙モード時と厚紙モード
時とで進入原稿突き当て角度θを変化させる場合も原稿
分離部80は同様な構成にて実現し得る。この場合は、本
体操作部等の入力手段によって入力されたモード信号に
応じて、Ｌ形アングル82の位置をＨｉ側、Ｌｏ側共に、
各２ポジションを設定し、Ｈｉ1、Ｈｉ2、Ｌｏ1、Ｌｏ2
の４ポジションの切換を行う。各ポジションの進入原稿
突き当て角度θは、θ（Ｈｉ1）＞θ（Ｈｉ2）＞θ（Ｌ
ｏ1）＞θ（Ｌｏ2）となり、進入原稿突き当て角度θは
Ｈｉ1の設定時において最大になることを示している。
図２４は、このＬ形アングル82の位置と、薄紙原稿、厚
紙原稿原稿呼び出し時、原稿分離・給紙時の各関係を示
している。薄紙原稿は厚紙原稿に比べて重送傾向になり
易いため、薄紙原稿に対しては、呼び出し時、分離・給
紙時共に厚紙原稿におけるよりも進入原稿突き当て角度
θを大きく設定することによって更に原稿裏汚れを低減
することが可能になると共に、原稿対応範囲を広くする
ことができる。
【００３６】図２５、図２６は本発明の第３の実施形態
例としての原稿分離部の動作状態を示す側面図である。
88は押圧レバーで、押圧レバー88は分離ガイド本体71Ａ
における搬送面の先端の部位の近傍から給紙ローラ31に
向けて装備されていて、Ｌ形アングル82がＬｏ側に移動
して分離ガイド本体71Ａが給紙ローラ31側に揺動したと
きに該押圧レバー88の一端が給紙ローラ31に接触する構
成にしていて、原稿不送り傾向を防止する。このとき押
圧レバー88は、その他端におけるストッパ部89にてスト
ップして図２５に示すように給紙ローラ31に接触してい
ない状態から、押圧レバー揺動中心90を中心に揺動して
図２６に示すように原稿Ａに当接する。この場合、図２
３のシーケンスによって分離ガイド81が給紙ローラ31側
に揺動するため、呼び出し時に押圧レバー88が給紙ロー
ラ31に接触加圧することになり、呼び出し力が増加す
る。
【００３７】図２７〜図３３は本発明の第４の実施形態
例を示す図であり、請求項１３〜１６何れかに記載の発
明に対応している。まず、構成を説明する。図２７、２
８において、111は複写機、ファクシミリ装置、スキャ
ナ装置等の画像読取装置であり、この画像読取装置111
の上面にはコンタクトガラス112が設けられている。こ
の画像読取装置111の上部にはコンタクトガラス112に対
して開閉自在な原稿自動給紙装置（以下、単にＡＤＦと
いう）113が設けられており、このＡＤＦ113は原稿載置
台114に載置された原稿束Ｐから原稿を分離してコンタ
クトガラス112に搬送することができるようになってい
る。
【００３８】このＡＤＦ113は、原稿載置台114上の原稿
束Ｐを給紙するとともに、給紙された原稿束Ｐから最下
位の原稿の１枚ずつ分離する分離・給紙手段115と、分
離・給紙手段115によって分離された原稿をコンタクト
ガラス112の読取位置に搬送するとともに、読取位置で
読取りが終了した原稿をコンタクトガラス112から搬出
する搬送手段116と、原稿の読取り後に搬送手段116によ
ってコンタクトガラス112上から搬出された原稿を排紙
する排紙手段117と、原稿載置台114の下方に設けられ、
排紙手段117によって排紙された原稿がスタックされる
原稿スタック部118と、から構成されている。
【００３９】原稿載置台114上には、原稿束Ｐの幅方向
一端部（図示手前側端部）に当接して原稿をその幅方向
に整置するサイドフェンス119が設けられており、該サ
イドフェンス119を幅方向に移動させることにより、原
稿束Ｐは奥側の端面基準で原稿載置台114上に載置され
る。分離・給紙手段115は、第１呼出ローラ120、第２呼
出ローラ121、押えローラ122、仕切板123、原稿セット
センサ124、ジョブ検知センサ125、分離ベルト（周回移
動部材）126、分離ローラ（給紙ローラ）127、プルアウ
トローラ128、およびレジストセンサ129から構成されて
いる。
【００４０】第１、２呼出ローラ120、121は原稿の幅方
向に亘ってそれぞれ複数個配設されており、後述する給
紙モータによって駆動されるようになっている。押えロ
ーラ122は第１呼出ローラ120に当接、離隔可能になって
おり、原稿束Ｐを第１呼出ローラ120に加圧して後述す
る給紙モータが駆動されると第１呼出ローラ120と共に
原稿束Ｐを分離ベルト126に向って給紙する。また、仕
切板123は図示しない給紙ソレノイドに駆動されて第２
呼出ローラ121側に近接、離隔するようになっており、
この仕切板123は給紙ソレノイドのＯＦＦ時に第２呼出
ローラ121に近接して原稿束Ｐが分離ベルト126側に進入
するのを阻止するようになっている。
【００４１】原稿セットセンサ124は、揺動アーム124ａ
および揺動アーム124ａを検出するフォトセンサ124ｂか
ら構成されており、原稿載置台114に原稿がセットされ
ると、揺動アーム124ａが原稿によって上方に移動して
センサ124ｂが揺動アーム124ａを検出しなくなることか
ら原稿が載置されたことを検出するようになっている。
【００４２】また、ジョブ検知センサ125は揺動アーム1
25ａおよび揺動アーム125ａを検出するフォトセンサ125
ｂから構成されており、原稿の給紙が開始されると、揺
動アーム125ａが原稿によって上方に移動してセンサ125
ｂが揺動アーム125ａを検出しなくなることから１つの
原稿束Ｐの給紙が開始されたことを検出するようになっ
ている。
【００４３】分離ベルト126は、駆動ローラ126ａおよび
従動ローラ126ｂに張設されており、反時計方向に移動
するようになっている。レジストセンサ129は原稿の前
後端を検出可能になっており、原稿の前後端を検出する
と図示しないメイン制御部に信号を出力するようになっ
ている。また、プルアウトローラ128は分離後の原稿を
コンタクトガラス112に向って搬送するようになってお
り、このローラ128にはプルアウト従動ローラ128ａが摺
接されている。
【００４４】図２９は、分離・給紙手段115の駆動系を
示す図である。図２９において、200は給紙モータであ
り、この給紙モータ200はベルト201を介してプーリ202
に接続されており、このプーリ202の軸はベルト203を介
して分離モータクラッチ204に接続されているととも
に、プルアウトローラ128の軸128ｂに接続されている。
また、分離モータクラッチ204は分離ローラ127の軸に12
7ａに接続されており、クラッチの接続時に給紙モータ2
00からの駆動力を分離ローラ127に伝達するとともに、
クラッチの切断時に給紙モータ200からの駆動力を分離
ローラ127に伝達するのを停止するようになっている。
【００４５】また、分離ローラ127の軸127ａはベルト20
5を介して第２呼出ローラ121の軸121ａに接続されてお
り、この第２呼出ローラ121の軸121ａはベルト206を介
して第１呼出ローラ120の軸120ａに接続されている。し
たがって、給紙モータ200が駆動されると、この駆動力
はベルト201を介してプーリ202に伝達されてプルアウト
ローラ128を駆動するとともに、ベルト203を介して分離
モータクラッチ204に伝達される。
【００４６】そして、分離モータクラッチ204のクラッ
チが接続されるとこの分離モータクラッチ204に直接接
続された分離ローラ128を駆動するとともにベルト205を
介して第２呼出ローラ121を駆動し、さらに、ベルト206
を介して第１呼出ローラ120を駆動する。そして、分離
モータクラッチ204のクラッチが切断されるとこの分離
モータクラッチ204に直接接続された分離ローラ127が空
転するとともに、ベルト205を介して第２呼出ローラ121
に駆動力が伝達されない上にベルト206を介して第１呼
出ローラ120に駆動力が伝達されないため、分離ローラ1
28、第１呼出ローラ120および第２呼出ローラ121が空転
する。
【００４７】搬送手段116は、駆動ローラ131および従動
ローラ132に橋架され、コンタクトガラス112を覆うよう
に設けられた無端状の搬送ベルト133と、このベルト133
をコンタクトガラス112に押圧する複数の加圧ローラ134
と、から構成されている。駆動ローラ131はメイン制御
部によって制御される図示しない搬送モータによって駆
動されるようになっており、分離・給紙手段115によっ
て搬送される原稿をコンタクトクガラス112の読取位置
に搬送して停止させるようになっている。
【００４８】そして、コンタクトガラス112の読取位置
で画像読取装置111の図示しない読取手段（光源、ミラ
ー、レンズ、撮像素子等）によって原稿の読取りが終了
すると、メイン制御部は搬送モータを正転駆動して搬送
ベルト133によって原稿をコンタクトガラス112から排紙
手段117に向って搬出するようになっている。また、搬
送手段116は、図示しない操作部に設けられた原稿モー
ド選択スイッチ（原稿モード選択手段）がオペレータに
よって操作されたときに、コンタクトガラス112の端部
に設けられた原稿スケール139に原稿の端部を突き当て
て停止させる突き当てモードと原稿スケール139に原稿
の端部を突き当てないで停止させる非突き当てモードに
切り換えて搬送するようになっている。
【００４９】すなわち、原稿モード選択スイッチによっ
て厚紙モードが設定さたときには、図３１（ａ）に示す
ように、搬送ベルト133を矢印方向ａに周回移動させて
原稿Ｐ1を原稿スケール134からオーバーランさせた後、
図３１（ｂ）に示すように搬送ベルト133を矢印方向ｂ
に周回移動させて原稿Ｐ1を原稿スケール134に衝止させ
ることにより、原稿Ｐ1のスキューを補正する。なお、
この搬送制御は原稿Ｐ1の後端がレジストセンサ29によ
って検知されたときに、この時点からメイン制御部によ
って搬送モータの回転パルスを計数することにより、搬
送ベルト133を正逆回転させることにより行なう。
【００５０】また、原稿モード選択スイッチによって薄
紙モードが設定さたときには、搬送ベルト133を矢印方
向ａに周回移動させて原稿の端部を原稿スケール134に
一致させ、この状態で搬送ベルト133を停止する。な
お、この搬送制御は原稿の後端がレジストセンサ29によ
って検知されたときに、この時点からメイン制御部によ
って搬送モータの回転パルスを計数することにより、搬
送ベルト133を原稿スケール139に一致するまでのパルス
になったときに搬送ベルト133の駆動を停止することに
より行なわれる。
【００５１】また、排紙手段117は、反転ローラ140、反
転ガイド爪141、排紙ローラ対142および排紙検出センサ
143から構成されている。反転ローラ140は図示しない排
紙モータによって反時計方向に駆動されるようになって
おり、原稿を反転経路144を介して搬送した後、排紙ロ
ーラ対142によって原稿スタック部118上に排紙するよう
になっている。
【００５２】また、反転ガイド爪141は反転経路144上に
設けられており、原稿の搬送経路をスタック部118上に
排紙する第１搬送路と返送経路145を介してコンタクト
ガラス112に返送する第２搬送路に切換えるようになっ
ており、図示しない反転ソレノイドによって駆動される
ようになっている。具体的には、反転ソレノイドはメイ
ン制御部からの信号によって片面にのみ原稿面がある片
面原稿の読取りが終了した場合には、反転ガイド爪141
を第１搬送路に切換えることにより、原稿を原稿スタッ
ク部118上に排紙する一方、両面原稿の片面の読取り終
了後に反転ガイド爪141を第２搬送路に切換えることに
より、原稿を返送経路145を介してコンタクトガラス112
に返送するようになっている。また、排紙検出センサ14
3は反転経路144上に設けられており、原稿の排紙終了後
に、原稿の後端部を検出してメイン制御部に信号を出力
するようになっている。
【００５３】一方、駆動ローラ126ａはＡＤＦ113本体に
回転自在に軸支されており、従動ローラ126ｂは駆動ロ
ーラ126ａを中心に揺動可能になっている。また、図３
０に示すように、駆動ローラ126ａ、従動ローラ126ｂお
よび分離ベルト126は分離ホルダー（揺動本体）151に取
付けられており、この分離ホルダー151には切欠き部151
ａが形成され、この切欠き部151ａの底面には加圧スプ
リング152の一端部が取付けられている。この加圧スプ
リング152の他端部は従動ローラ126ｂを付勢しており、
この加圧スプリング152によって従動ローラ126ｂが付勢
されることにより分離ベルト126に所定の張力が与えら
れて分離ローラ127に加圧されるようになっている。
【００５４】また、ＡＤＦ113本体にはカバー153が開閉
自在に設けられており、このカバー153は分離ホルダー1
55を加圧して駆動ローラ126ａを支点として分離ベルト1
26を分離ローラ127に加圧するようになっているととも
に、分離ベルト126が給紙ローラ127に近付く方向に揺動
するにつれて進入原稿突き当て角度を小にすべく設定し
ている。なお、この進入原稿突き当て角度は、原稿載置
台114上の原稿の面と分離ベルト126に原稿の先端を突き
当てさせる部位の面との角度θよりなる角度を示す。
【００５５】また、カバー153にはリンク（可変部材）1
54が回動自在に取付けられており、このリンク154は図
示しないソレノイドによって駆動され、分離ホルダー15
1がカバー153に接触する位置と分離ホルダー151をカバ
ー153から離隔する方向に押圧する位置との間で移動す
るようになっている。なお、このリンク154はソレノイ
ドではなく、ステッピングモータによって回動されるよ
うにしても良い。
【００５６】そして、リンク154により分離ホルダー151
がカバー153に接触する位置に移動されたときに、進入
原稿突き当て角度が大きくなるように設定されるととも
に、分離ホルダー151がカバー153から離隔する方向に押
圧されたときに進入原稿突き当て角度が小さくなるよう
に設定されるようになっている。なお、本実施形態例で
は、図２９に示すように分離ベルト126を２つ有してい
るため、リンク154も給紙ベルト126に応じて２つ設けら
れている。
【００５７】また、メイン制御部は、原稿モード選択ス
イッチによって薄紙モードが設定されたときに、ソレノ
イドをＯＮしてリンク154により分離ホルダー151をカバ
ー153から離隔する位置に移動させて進入原稿突き当て
角度が小さくなるように自動的に設定するとともに、原
稿モード選択スイッチによって厚紙モードが設定された
ときにソレノイドをＯＦＦしてリンク154により分離ホ
ルダー151をカバー153に接触する位置に移動させて進入
原稿突き当て角度が大きくなるように自動的に設定する
ようになっている。
【００５８】なお、本実施形態例では、駆動ローラ126
ａ、従動ローラ126ｂ、分離ホルダー51が角度可変機構
を構成し、メイン制御部は制御手段を構成している。ま
た、本実施形態例では、駆動ローラ126ａを支点にして
従動ローラ126ｂを揺動自在にしているが、従動ローラ1
26ｂを支点にして駆動ローラ126ａを揺動自在にしても
良い。
【００５９】次に、作用を説明する。原稿束Ｐを仕切板
123に突き当ててセットするとともに原稿モード選択ス
イッチによって原稿モードを設定した後、複写機がスタ
ート操作されると、まず、その設定されたモードに応じ
て分離ベルト126の進入原稿突き当て角度を設定する。
この設定に際しては、厚紙モードが設定されたときに
は、ソレノイドがＯＮされてリンク154により分離ホル
ダー151がカバー153から離隔する位置に移動されて進入
原稿突き当て角度が小さくなるように自動的に設定され
るとともに、原稿モード選択スイッチによって薄紙モー
ドが設定されたときにソレノイドがＯＦＦされてリンク
154により分離ホルダー151がカバー153に接触する位置
に移動されて進入原稿突き当て角度が大きくなるように
自動的に設定される。
【００６０】次いで、仕切板123が解除されるとともに
給紙モータ200が駆動され、さらに、給紙クラッチモー
タ204のクラッチが接続されて第１、２呼出ローラ120、
121、分離ローラ127およびプルアウトローラ128が回転
され、原稿束Ｐの先端が分離ベルト126と分離ローラ127
の間に給紙される。このとき、分離ベルト126によって
最上位の原稿の分離が阻止されて分離ローラ127によっ
て最下位に位置する原稿のみが分離される。
【００６１】この原稿はプルアウトローラ128および搬
送ベルト133によってコンタクトガラス112に搬送され、
厚紙モードの場合には、コンタクトガラス112上で原稿
スケール139から一旦オーバーランされた後にスイッチ
バックされて原稿スケール139に衝止され、薄紙モード
のときには、原稿スケール139に原稿の端部が一致する
位置で停止される。
【００６２】原稿の読取りが終了すると、搬送ベルト13
3によって原稿がコンタクトガラス112上から搬出された
後、排紙手段117によってスタック部108上に排紙され
る。このように本実施形態例では、リンク154によって
分離ホルダー151を分離ローラ127に近接または離隔する
ように移動させて、進入原稿突き当て角度を可変させる
ようにしたため、厚紙原稿を分離する場合には、進入原
稿突き当て角度を小さくすることで、原稿を分離ベルト
126と分離ローラ127の間にスムーズに進入させるように
して、厚紙原稿の不送りが発生するのを防止することが
できる。また、薄紙原稿を分離する場合には、進入原稿
突き当て角度を大きくすることで、原稿を確実に分離す
るようにして、原稿の重送や連れ送りが発生するのを防
止することができる。この結果、厚紙および薄紙原稿に
拘らずに突き当て時の分離性能を向上させて、原稿の不
送りや重送等の分離不良が発生するのを防止することが
できる。
【００６３】また、分離ローラ127を分離ホルダー151に
近接、離隔させる場合には、分離ローラ127の中心軸の
位置を変えなければならないため、角度可変機構が複雑
になってしまい、部品点数が増大して角度可変機構のコ
ストが増大してしまうのに対して、本実施形態では、分
離ホルダー151をリンク154によって分離ホルダー151を
分離ローラ127に近接または離隔するように移動させ
て、進入原稿突き当て角度を可変させるようにしたた
め、角度可変機構が複雑になるのを防止することがで
き、部品点数が増大するのを防止して角度可変機構のコ
ストが増大するのを防止することができる。
【００６４】また、原稿の厚さに係わる原稿モード選択
スイッチによって選択された厚紙モードおよび薄紙モー
ドに対応させて進入原稿突き当て角度を可変するように
リンク154を自動的に駆動制御しているため、原稿モー
ド選択スイッチによって厚紙モードが選択された場合に
は、進入原稿突き当て角度を自動的に小さく設定し、原
稿モード選択スイッチによって薄紙モードが選択された
場合には、進入原稿突き当て角度を自動的に大きく設定
すれば、原稿の不送りや重送等の分離不良が発生するの
を防止することができる上に、操作性を大幅に向上させ
ることができる。
【００６５】なお、本実施形態例は、分離ベルト126お
よびリンク154を２つ設けているため、リンク154によっ
て分離ベルト126の進入原稿突き当て角度をそれぞれ個
別に設定しても良い。このようにすれば、ＡＤＦ個々の
ばらつきによって進入原稿突き当て角度が異なる場合に
原稿の分離・給紙時に僅かなスキューが発生してしまう
が、分離ベルト126の個々の進入原稿突き当て角度を最
適なものに設定することにより、原稿の分離・給紙時に
スキューが発生するのを防止することができる。
【００６６】また、可変部材としてはリンク154をカバ
ー151に回動自在に設けたものに限らず、図３２に示す
ように、リンク156をカバー151とは別体に構成し、ソレ
ノイド155によって上述したものと同様に分離ベルト126
の進入原稿突き当て角度が２段階になるようにＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御されるようリンク156を回動させても良い。ま
た、本実施形態例では、このように分離ベルト126の進
入原稿突き当て角度を２段階に制御するものに限らず、
多段階に制御するようなものであっても良い。すなわ
ち、図３３に示すように、カバー151に可変部材として
ステッピングモータによって駆動されるカム157を回動
自在に設け、原稿の紙厚に応じて分離ベルト126を多数
の進入原稿突き当て角度になるように制御しても良い。
【００６７】この場合、図示しない操作部に、〔厚紙〕
〔やや厚紙〕〔普通〕〔やや薄紙〕〔薄紙〕等の操作モ
ードを設け、この操作モードを操作することにより、メ
イン制御部によってステッピングモータを駆動制御する
ことにより、進入原稿突き当て角度を最適なものになる
ように設定する。このようにした場合には、進入原稿突
き当て角度を多段階に変更することができるので、原稿
の分離条件を細かく変更することができ、分離性能をよ
り一層向上させることができる。
【００６８】また、操作モードの他の態様としては、オ
ペレータが使用する紙の厚さを操作部に設けられた複数
のモードに登録しておいても良い。具体的には、Ａモー
ドには厚紙を、Ｂモードには再生紙を、Ｃモードには薄
紙というように、使用される紙の厚さが予め分かってい
る場合には、そのモードと進入原稿突き当て角度を一致
させておき、原稿の搬送時には、所定のモードを設定す
ることにより、カム157をそのモードに対応した停止位
置に回動させるようにして、進入原稿突き当て角度を最
適なものに設定するようにしても良い。
【００６９】
【発明の効果】請求項１、２、４、５、６、７、１０、
１２記載の発明によれば、原稿載置台上の原稿の先端が
帯状の周回移動部材に突き当てられて該周回移動部材と
給紙ローラとの間に受け入れて１枚ずつ分離させるよう
にした原稿分離機構において、上記の突き当てに係わる
進入原稿突き当て角度を可変に構成したので、進入原稿
突き当て角度を適正に調整することが可能になって突き
当て時による原稿の分離機能が向上し、且つ原稿同士の
摺り合わせが少なくなって原稿の汚れが防止された上
で、原稿が確実に給紙される。
【００７０】請求項３、８、９、１０、１１記載の発明
によれば、上記と同様な原稿分離機構において、給紙ロ
ーラと該給紙ローラとの圧接圧を原稿の前記突き当てか
ら給紙中において可変に構成したので、圧接圧を適正に
調整することが可能になって原稿の分離機能が向上し、
且つ原稿同士の摺り合わせが少なくなって原稿の汚れが
防止された上で、原稿が確実に給紙される。
【００７１】また、請求項８記載の発明によれば、給紙
ローラと周回移動部材との間に原稿が受け入れ開始され
るまでの過程におけるよりも該受け入れ開始以降の過程
において圧接圧を小に設定したので、特に原稿の重送と
不送りの発生が防止される。また、請求項１１記載の発
明によれば、上記の圧接圧を更に、搬送ローラへの受け
入れ時点が所定時間以上に遅滞したときに対応させて増
大させた値に設定したので、原稿の不送りがチェックさ
れて、特に原稿の不送りが防止される。
【００７２】また、請求項１２記載の発明によれば、揺
動本体に揺動可能な押圧レバーを備えてその揺動の可動
端にて原稿載置台上の原稿を押圧するようにしたので、
特に原稿呼び出し時の不送りがより確実に防止される。
請求項１３記載の発明によれば、厚紙原稿を分離する場
合には、進入原稿突き当て角度を小さくすることで、原
稿を周回移動部材と給紙ローラの間にスムーズに進入さ
せるようにして、厚紙原稿の不送りが発生するのを防止
することができる。また、薄紙原稿を分離する場合に
は、進入原稿突き当て角度を大きくすることで、原稿を
確実に分離するようにして、原稿の重送や連れ送りが発
生するのを防止することができる。この結果、厚紙およ
び薄紙原稿に拘らずに突き当て時の分離性能を向上させ
て、原稿の不送りや重送等の分離不良が発生するのを防
止することができる。
【００７３】また、給紙ローラを揺動本体に近接、離隔
させる場合には、給紙ローラの中心軸の位置を変えなけ
ればならないため、角度可変機構が複雑になってしま
い、部品点数が増大して角度可変機構のコストが増大し
てしまうのに対して、本発明では、揺動本体を給紙ロー
ラに近接または離隔するように移動させて、進入原稿突
き当て角度を可変させるようにしたため、角度可変機構
が複雑になるのを防止することができ、部品点数が増大
するのを防止して角度可変機構のコストが増大するのを
防止することができる。
【００７４】請求項１４記載の発明によれば、進入原稿
突き当て角度を多段階に変更することができるので、原
稿の分離条件を細かく変更することができ、分離性能を
より一層向上させることができる。請求項１５記載の発
明によれば、原稿モード選択手段によって厚紙モードが
選択された場合には、進入原稿突き当て角度を自動的に
小さく設定し、原稿モード選択手段によって薄紙モード
が選択された場合には、進入原稿突き当て角度を自動的
に大きく設定すれば、原稿の不送りや重送等の分離不良
が発生するのを防止することができる上に、操作性を大
幅に向上させることができる。
【００７５】請求項１６記載の発明によれば、原稿自動
給紙装置個々のばらつきによって進入原稿突き当て角度
が異なる場合に原稿の分離・給紙時に僅かなスキューが
発生してしまうが、周回移動部材の個々の進入原稿突き
当て角度を最適なものに設定することにより、原稿の分
離・給紙時にスキューが発生するのを防止することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態例を示す原稿自動給紙
装置の要部構成図である。
【図２】図１の原稿自動給紙装置における原稿分離機構
の一部省略分解斜視図である。
【図３】原稿分離機構の各動作状態を示す側面図であ
る。
【図４】原稿分離機構の各動作状態を示す側面図であ
る。
【図５】複写機の制御回路の簡略ブロック図である。
【図６】原稿分離部による原稿分離工程の説明図であ
る。
【図７】原稿分離部による原稿分離工程の説明図であ
る。
【図８】原稿分離部による原稿分離工程の説明図であ
る。
【図９】原稿分離部による原稿分離工程の説明図であ
る。
【図１０】原稿分離部による原稿分離工程の説明図であ
る。
【図１１】原稿分離部を主体とした原稿分離工程の動作
を示すフローチャートである。
【図１２】原稿分離部を主体とした原稿分離工程の動作
を示すフローチャートである。
【図１３】原稿分離部を主体とした原稿分離工程の動作
を示すフローチャートである。
【図１４】原稿分離部を主体とした原稿分離工程の動作
を示すフローチャートである。
【図１５】原稿分離部を主体とした原稿分離工程の動作
を示すフローチャートである。
【図１６】原稿分離部を主体とした原稿分離工程の動作
を示すフローチャートである。
【図１７】原稿分離部を主体とした原稿分離工程の動作
を示すフローチャートである。
【図１８】原稿分離部を主体とした原稿分離工程の動作
を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施形態例を示す原稿分離部
の側面図である。
【図２０】図１９の原稿分離部の分離ガイドの斜視図で
ある。
【図２１】本発明の第３の実施形態例を示す原稿分離部
の側面図である。
【図２２】図２１の原稿分離部80の分離ガイドの斜視図
である。
【図２３】Ｌ形アングルの移動制御のタイミングチャー
トである。
【図２４】Ｌ形アングルの位置と、薄紙原稿、厚紙原稿
原稿呼び出し時、原稿分離・給紙時の各関係を示す図で
ある。
【図２５】本発明の第３の実施形態例としての原稿分離
部の動作状態を示す側面図である。
【図２６】本発明の第３の実施形態例としての原稿分離
部の動作状態を示す側面図である。
【図２７】本発明の第４の実施形態例を示す原稿自動給
紙装置の要部構成図である。
【図２８】第４実施形態例の分離・給紙手段の要部構成
図である。
【図２９】第４実施形態例の分離・給紙手段の駆動系の
構成図である。
【図３０】第４実施形態例の角度可変機構の構成図であ
る。
【図３１】第４実施形態例の厚紙モードの原稿の搬送状
態を示す図であり、（ａ）は厚紙原稿を原稿スケールか
らオーバーランさせた状態を示し、（ｂ）は同図（ａ）
の状態から原稿をスイッチバックして原稿スケールに衝
止した状態を示す図である。
【図３２】第４実施形態例の角度可変機構の他の態様を
示す図である。
【図３３】第４実施形態例の角度可変機構の他の態様を
示す図である。
【符号の説明】
10 複写機本体 20、113 原稿自動給紙装置 21 原稿載置台 22 原稿給紙部 23、70、80 原稿分離部 24 搬送部 25 コンタクトガラス 26 反転部 27 リターン部 28 呼び出しコロ 29 ストップ爪 30 押し出し板 31 給紙ローラ 32 分離ベルト 33ａ、33ｂ プルアウトローラ 34 搬送ベルト 35 駆動ローラ 36 従動ローラ 37 ベルト加圧ローラ 38 レジストセンサ 39 スケール 40 反転ローラ 41 加圧ローラ 42 排紙口 43 切換爪 51 分離駆動軸 52、71、81 分離ガイド 53 分離駆動ローラ 54 圧縮ばね 55 分離従動軸 56 分離従動ローラ 57 圧接用ばね 58 圧接揺動ストッパ 59 圧接解放揺動ストッパ 60 分離センサ（原稿検出手段） 72 Ｌ形アングル 73、83 長穴 74 止めねじ 75 分離カバー 76 開閉軸 77 分離ガイド係止リブ 78 給紙上ガイド板 82 Ｌ形アングル 84 段付ねじ 85 ステッピングモータ 86 ウォームギヤ 87 ラック 88 押圧レバー 89 ストッパ 90 押圧レバー揺動中心 Ａ 原稿 ＳＮ センサ Ｍ1 給紙モータ Ｍ2 搬送モータ Ｍ3 分離ベルトモータ（分離駆動源） Ｅ1、Ｅ2 エンコーダ ＣＯＮＴ1、ＣＯＮＴ2 駆動制御部 ＤＶ 駆動部 ＣＰＵ 処理装置 126 分離ベルト（周回移動部材） 126ａ 駆動ローラ 126ｂ 従動ローラ 127 分離ローラ（給紙ローラ） 151 分離ホルダー（揺動本体、角度可変機構） 154 リンク（可変部材、角度可変機構） 156 リンク（可変部材、角度可変機構） 157 カム（可変部材、角度可変機構）

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】原稿載置台上の原稿に対して給紙方向に回
    転する給紙ローラと該給紙ローラに圧接して反給紙方向
    に移動する帯状の周回移動部材とよりなり原稿載置台上
    の原稿の先端を周回移動部材に突き当てさせ且つ給紙ロ
    ーラと周回移動部材との間に原稿を受け入れて原稿載置
    台上の複数枚の原稿から原稿を１枚ずつ分離してコンタ
    クトガラスに向けて給紙する原稿自動給紙装置の原稿分
    離機構において、 原稿載置台上の原稿の面と周回移動部材における前記突
    き当てさせる部位の面との角度よりなる進入原稿突き当
    て角度を、少なくとも２水準に可変にする突き当て角度
    可変機構を備えたことを特徴とする原稿自動給紙装置の
    原稿分離機構。
  2. 【請求項２】角度可変機構は、進入原稿突き当て角度を
    原稿の前記突き当てから給紙中において可変にしてなる
    ことを特徴とする請求項１記載の原稿自動給紙装置の原
    稿分離機構。
  3. 【請求項３】原稿載置台上の原稿に対して給紙方向に回
    転する給紙ローラと該給紙ローラに圧接して反給紙方向
    に移動する帯状の周回移動部材とよりなり原稿載置台上
    の原稿の先端を周回移動部材に突き当てさせ且つ給紙ロ
    ーラと周回移動部材との間に原稿を受け入れて原稿載置
    台上の複数枚の原稿から原稿を１枚ずつ分離してコンタ
    クトガラスに向けて給紙する原稿自動給紙装置の原稿分
    離機構において、 給紙ローラと該給紙ローラとの圧接圧を原稿の前記突き
    当てから給紙中において可変にする圧接圧可変機構を備
    えたことを特徴とする原稿自動給紙装置の原稿分離機
    構。
  4. 【請求項４】角度可変機構は、互いに周回移動部材を張
    設して移動駆動させる駆動ローラと従動ローラと、駆動
    ローラと従動ローラとを取り付けていて一軸を支点とし
    て揺動自在に枢着され周回移動部材が給紙ローラに近付
    く方向に揺動するにつれて進入原稿突き当て角度を小に
    すべく設定している揺動本体と、周回移動部材を給紙ロ
    ーラに面接触状態で圧接すべく揺動本体を揺動付勢して
    いる圧接用ばねとを備えてなり、駆動ローラを回転制御
    する駆動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１お
    よび請求項２記載の原稿自動給紙装置の原稿分離機構。
  5. 【請求項５】角度可変機構は、互いに周回移動部材を張
    設して移動駆動させる駆動ローラと従動ローラと、駆動
    ローラと従動ローラとを取り付けていて一軸を支点とし
    て揺動自在に枢着され周回移動部材が給紙ローラに近付
    く方向に揺動するにつれて進入原稿突き当て角度を小に
    すべく設定している揺動本体と、周回移動部材を給紙ロ
    ーラに面接触状態で圧接すべく揺動本体を係止させてそ
    の揺動位置を設定せしめ且つ該揺動位置を少なくとも２
    水準に可変にしてなる係止部材とを備えてなり、係止部
    材を可変制御する係止部材可変制御手段を備えたことを
    特徴とする請求項１および請求項２記載の原稿自動給紙
    装置の原稿分離機構。
  6. 【請求項６】進入原稿突き当て角度を、給紙ローラと周
    回移動部材との間に受け入れ開始されるまでの過程にお
    けるよりも該受け入れ開始以降の過程において大に設定
    してなることを特徴とする請求項１および請求項２記載
    の原稿自動給紙装置の原稿分離機構。
  7. 【請求項７】原稿の厚さに係わる原稿モード選択手段に
    て選択されたモードに対応させて進入原稿突き当て角度
    を、薄紙モード時よりも厚紙モード時の方を小に設定し
    てなることを特徴とする請求項１および請求項２および
    請求項４乃至請求項６記載の原稿自動給紙装置の原稿分
    離機構。
  8. 【請求項８】圧接圧を、給紙ローラと周回移動部材との
    間に受け入れ開始されるまでの過程におけるよりも該受
    け入れ開始以降の過程において小に設定してなることを
    特徴とする請求項３記載の原稿自動給紙装置の原稿分離
    機構。
  9. 【請求項９】給紙ローラと周回移動部材との間に原稿が
    受け入れられたか否かの判別手段として、給紙ローラを
    駆動するための駆動モータの回転角度に係わるパルス数
    の計数値を用いてなることを特徴とする請求項６および
    請求項８記載の原稿自動給紙装置の原稿分離機構。
  10. 【請求項１０】給紙ローラと周回移動部材との間に原稿
    が受け入れられたか否かの判別手段として、給紙ローラ
    と周回移動部材との近傍の下流における原稿給紙経路に
    沿って原稿検出手段を備えたことを特徴とする請求項６
    および請求項８記載の原稿自動給紙装置の原稿分離機
    構。
  11. 【請求項１１】原稿載置台上の原稿に対して給紙方向に
    回転する給紙ローラと該給紙ローラに圧接して反給紙方
    向に移動する帯状の周回移動部材とよりなり原稿載置台
    上の原稿の先端を周回移動部材に突き当てさせ且つ給紙
    ローラと周回移動部材との間に原稿を受け入れて原稿載
    置台上の複数枚の原稿から原稿を１枚ずつ分離しその下
    流に備えた搬送ローラへの受け入れ時点が搬送受け入れ
    検知手段によって確認されてコンタクトガラスに向けて
    給紙する原稿自動給紙装置の原稿分離機構において、 給紙ローラと該給紙ローラとの圧接圧を原稿の前記突き
    当てから給紙中において可変にする圧接圧可変機構を備
    え該圧接圧を、給紙ローラと周回移動部材との間に受け
    入れ開始されるまでの過程におけるよりも該受け入れ開
    始以降の過程において小に設定し且つ搬送ローラへの受
    け入れ時点が所定時間以上に遅滞したときに対応させて
    増大させた値に設定してなることを特徴とする請求項３
    記載の原稿自動給紙装置の原稿分離機構。
  12. 【請求項１２】揺動本体に揺動可能に取り付けられてい
    てその揺動の可動端にて原稿載置台上の原稿を押圧する
    押圧レバーを備え、該押圧レバーは揺動本体が周回移動
    部材を給紙ローラに近付く方向に揺動するにつれて順次
    押圧解放姿勢と押圧姿勢とを有してなることを特徴とす
    る請求項４乃至請求項７記載の原稿自動給紙装置の原稿
    分離機構。
  13. 【請求項１３】前記角度可変機構は、互いに周回移動部
    材を張設して移動駆動させる駆動ローラと従動ローラ
    と、駆動ローラまたは従動ローラの何れか一方を支点と
    して揺動自在に枢着され周回移動部材が給紙ローラに近
    付く方向に揺動するにつれて進入原稿突き当て角度を小
    にすべく設定している揺動本体と、該揺動本体を給紙ロ
    ーラに近接または離隔するように移動させて、進入原稿
    突き当て角度を可変させる可変部材と、からなることを
    特徴とする請求項１記載の原稿自動給紙装置の原稿分離
    機構。
  14. 【請求項１４】前記可変部材は、進入原稿突き当て角度
    を多段階に変更するように揺動本体を給紙ローラに近接
    または離隔するように移動させることを特徴とする請求
    項１３記載の原稿自動給紙装置の原稿分離機構。
  15. 【請求項１５】原稿の厚さに係わる原稿モード選択手段
    よって選択された厚紙モードおよび薄紙モードに対応さ
    せて進入原稿突き当て角度を可変するように前記可変部
    材を自動的に駆動制御する制御手段を有することを特徴
    とする請求項１３記載の原稿自動給紙装置の原稿分離機
    構。
  16. 【請求項１６】前記周回移動部材および角度可変機構を
    複数個有し、角度可変機構は、それぞれの周回移動部材
    の進入原稿突き当て角度をそれぞれ個別に設定可能なこ
    とを特徴とする請求項１３、１４、１５何れかに記載の
    原稿自動給紙装置の原稿分離機構。
JP8229473A 1996-02-19 1996-08-30 原稿自動給紙装置の原稿分離機構 Pending JPH09286535A (ja)

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