JP3560757B2 - 自動原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、スキャナー装置等に適用される自動原稿搬送装置に関し、詳しくは、給紙された原稿束を分離コロおよび分離ベルトユニットによって１枚ずつ分離して読取位置に搬送するようにした自動原稿搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ファクシミリ装置、複写機、スキャナー装置等の画像読取装置に用いられる自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）にあっては、小型化を図る目的から原稿載置台に載置された原稿束をピックアップコロによって原稿を反転する反転経路に向かって給紙し、この反転経路上に設けられた分離ベルトおよび分離コロによって原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス上に原稿面を反転して搬送するようにしている。
【０００３】
ところで、分離される原稿には厚紙、薄紙といった紙厚の異なる原稿やバックカールやフェースカールといったカール原稿があり、上述した分離ベルトおよび分離コロによって原稿束を分離する際に、このような種々の原稿の分離を確実に行なうために分離ベルトと分離コロの接触面の接触角を可変するようにしている。具体的には、分離ベルトを周回移動自在に支持するブラケットを傾倒可能にするとともにこのブラケットを傾倒する傾倒部材を設け、厚紙原稿やフェースカール原稿のように不送りが発生し易い原稿の分離時には分離ベルトと分離コロの接触角が小さくなるようにブラケットを倒して分離ベルトと分離コロの接触面に原稿を進入し易くしている。
【０００４】
また、薄紙原稿やバックカール原稿のように重送され易い原稿の分離時には分離ベルトと分離コロの接触角が大きくなるようにブラケットを起こして原稿の先端が分離ベルトに突き当るようにして重送を防止するようにしている。
一方、原稿の分離性能を向上させるためには分離ベルトの角度を可変することに加えて、原稿の先端を分離コロと分離ベルトの接触面にスムーズに進入させることが重要となっており、従来では、分離コロに対して原稿の搬送方向上流側に摩擦係数の低い柔軟性部材を設け、この柔軟性部材によって原稿の先端を分離コロと分離ベルトの接触面に案内している。
【０００５】
そして、分離ベルトは原稿を搬送する方向に周回移動するとともに分離コロは原稿の分離を阻止する方向に回転するため、柔軟性部材の先端を分離コロと分離ベルトの接触面にどの程度進入させるかにより原稿の分離性能が大きく影響される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のＡＤＦによっては、柔軟性部材が固定されていたため、厚紙原稿やフェースカール原稿に合わせて柔軟性部材を固定した場合には、薄紙原稿やバックカール原稿の分離時に重送が発生し易く、また、薄紙原稿やバックカール原稿に合わせて柔軟性部材を固定した場合には、厚紙原稿やフェースカール原稿の分離時に不送りが発生し易くなってしまい、原稿の分離性能が不安定となってしまうという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、厚紙原稿やフェースカール原稿の分離時に不送りが発生するのを防止することができるとともに薄紙原稿やバックカール原稿の分離時には不送りが発生するのを防止することができるようにして、多種類の原稿の分離を安定して行なうことができる分離性能の高い自動原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するために、給紙された原稿束を分離コロおよび分離ベルトユニットによって１枚ずつ分離して読取位置に搬送するようにした自動原稿搬送装置であって、前記分離ベルトユニットが、前記分離コロに接触する分離ベルトと、該分離ベルトを周回移動自在に支持するブラケットと、前記ブラケットに支持され、給紙する原稿束を分離コロと分離ベルトの接触面に案内する摩擦係数の低い柔軟性部材と、を備え、前記柔軟性部材の先端が前記分離コロと分離ベルトの接触面に進入する位置と該接触面から退避する位置との間で移動自在に設けられるとともに、前記柔軟性部材を、給紙する原稿束を分離コロと分離ベルトの接触面に案内する原稿押え板に固定し、該原稿押え板が、柔軟性部材に対して原稿の搬送方向上流側に位置するように前記ブラケットに移動自在に支持されるとともに、該原稿押え板の両端部を前記ブラケットに係合したことを特徴としている。
また、請求項２記載の発明は、上記課題を解決するために、給紙された原稿束を分離コロおよび分離ベルトユニットによって一枚ずつ分離して読取位置に搬送するようにした自動原稿搬送装置であって、前記分離ベルトユニットが、前記分離コロに接触する分離ベルトと、該分離ベルトを周回移動自在に支持するブラケットと、前記ブラケットに支持され、給紙する原稿束を分離コロと分離ベルトの接触面に案内する摩擦係数の低い柔軟性部材と、を備え、前記柔軟性部材の先端が前記分離コロと分離ベルトの接触面に進入する位置と該接触面から退避する位置との間で移動自在に設けられるとともに、前記柔軟性部材を、給紙する原稿束を分離コロと分離ベルトの接触面に案内する原稿押え板に固定し、該原稿押え板が、柔軟性部材に対して原稿の搬送方向上流側に位置するように前記ブラケットに移動自在に支持されるとともに、該原稿押え板に原稿の搬送方向に沿って延在する長孔を形成し、前記ブラケットに前記長孔に挿通されるとともに前記原稿押え板をブラケットに固定する固定部材を設けたことを特徴としている。
【０００９】
請求項１または２記載の発明の場合、厚紙原稿やフェースカール原稿の分離時には、柔軟性部材の先端を分離コロと分離ベルトの接触面に進入させることにより、原稿束の先端を分離コロと分離ベルトの接触面にスムーズ、かつ確実に進入させることができ、原稿の不送りが発生するのを防止することができる。
また、薄紙原稿やバックカール原稿の分離時には、柔軟性部材の先端を分離コロと分離ベルトの接触面から退避させることにより、原稿束の先端を分離ベルトに突き当て易くして原稿の重送が発生するのを防止することができる。
また、原稿押え板を有するため、高さのある（厚みのある）原稿束を原稿押え板によって分離コロと分離ベルトの接触面にスムーズに案内することができる。
また、原稿押え板をブラケットに対して移動させることにより、柔軟性部材の先端を分離コロと分離ベルトの接触面に進入する位置と該接触面から退避する位置との間で移動させることができる。
【００１０】
この結果、多種類の原稿の分離を安定して行なうことができ、原稿を分離性能を向上させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜８は本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態を示す図である。なお、本実施形態では、自動原稿搬送装置を画像読取装置としての複写機に適用した例を示しているが、画像読取装置としてファクシミリ装置やスキャナー装置にも適用することができる。
【００１４】
まず、構成を説明する。図１、２において、１は自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）であり、該ＡＤＦ１は画像読取装置としての図示しない複写機の上部に設けられ読取位置の一部を構成するコンタクトガラス２を覆っている。
このＡＤＦ１は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台３と、原稿載置台３上の原稿束から最下位に位置する原稿を１枚ずつ分離して給紙した後、コンタクトガラス２に向かって搬送する分離・搬送手段４と、該分離・搬送手段４から分離・搬送された原稿をコンタクトガラス２上の原稿読取位置に搬送する搬送手段５と、コンタクトガラス２上で露光された原稿を原稿排紙部６上に排紙する排紙経路および両面原稿コピー時に原稿を反転して再びコンタクトガラス２上に返送するターン経路を有する排紙手段７と、を備えている。
【００１５】
分離・搬送手段４は、原稿載置台３上に原稿束がセットされるとこの原稿束の先端部に当接して原稿束が内方に進入するのを防止する原稿ストッパ８と、原稿載置台３上にセットされた原稿束の先端部に当接して上方に移動する原稿セット検知フィラー９と、この検知フィラー９に近接離隔して検知フィラー９を検知する原稿セットセンサ１０と、検知フィラー９がセットセンサ１０から離隔したことを該センサ１０によって検知すると呼出しコロ１１に近接し、呼出しコロ１１に原稿束を押圧して呼出しコロ１１と共に原稿束を給紙する押えレバー１２と、を備えている。
【００１６】
原稿ストッパ８および押えレバーは駆動軸１３に固定されており、この駆動軸１３によって揺動可能になっている。駆動軸１３は呼出しソレノイド１７に連結されており、このソレノイド１７はメイン制御部１８によって駆動されるようになっている。このメイン制御部１８はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１８ａ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えており、本ＡＤＦ１の基本的な動作を実行するものである。
【００１７】
呼出しソレノイド１７は常時レバー１７ａがスプリング１７ｂによって付勢されることにより、回動軸１３を所定位置に回動位置決めし、この状態では、原稿ストッパ８が原稿束の進入を防止するとともに、押えレバー１２が呼出しコロ１１から離隔している。すなわち、呼出しソレノイド１７はキープソレノイドから構成され、一度引かれたプランジャはキープソレノイドの磁力によってそのままの状態が保たれる。
【００１８】
そして、この呼出しソレノイド１７は原稿セットセンサ１０が原稿束がセットされたことを検知し、該セットセンサ１０からメイン制御部１８に信号が出力されるとともにスタートスイッチが押下されると、メイン制御部１８からの信号に基づいてＯＮすることにより、スプリング１７ｂの付勢力に抗して回動軸１３を所定方向と反対方向に回動させ、原稿ストッパ８を原稿束の先端部から離隔させるとともに、押えレバー１２を原稿束を介して呼出しコロ１１に当接させるようになっている。
【００１９】
また、押えレバー１２は図示しない圧縮スプリングに押圧されることにより原稿束を介して呼出しコロ１１に当接したときに十分な加圧力で原稿束を押圧するようになっている。
また、呼出しコロ１１に対して原稿の搬送方向下流側には分離コロ１９、分離ベルト２０、プルアウト駆動コロ２１およびプルアウト駆動コロ２１に図示しないスプリングによって当接されるプルアウト従動コロ２１ａが配設されている。分離ベルト２０は無端状のベルトから構成されており、分離ベルト駆動コロ２２によって駆動されるようになっている。
【００２０】
そして、呼出しコロ１１によって給紙される原稿束は一旦分離コロ１９と分離ベルト２０の間に停止された後、最下位に位置する原稿が分離コロ１９と分離ベルト２０の摩擦力によって分離された後、分離コロ１９とプルアウト駆動コロ２１によってコンタクトガラス２に向かって搬送されるようになっている。
そして、コンタクトガラス２に向かって搬送される原稿束の先端部がレジストセンサ１００によって検知されると、呼出しコロ１１および分離コロ１９の駆動が停止され、分離ベルト２０およびプルアウト駆動コロ２１によって原稿がコンタクトガラス２に向かって搬送されるようになっている。
【００２１】
上述した呼出しコロ１１、分離コロ１９、分離ベルト２０およびプルアウト駆動コロ２１は本発明のステッピングモータである給紙モータ２３により伝達機構２４を介して駆動されるようになっている。
すなわち、給紙モータ２３の駆動力はタイミングベルト２５を介して従動プーリ２６に伝達されるようになっており、この従動プーリ２６は連結軸２７を介してプーリ２８に駆動力を伝達するようになっている。プーリ２８はタイミングベルト２９を介してプーリ３０に駆動力を伝達するようになっており、このプーリ３０は回転軸３１を介してギヤ３２、３３に駆動力を伝達するようになっている。ギヤ３２はギヤ群３４および回転軸３５を介して分離ベルト駆動コロ２２に連結されており、ギヤ３２はワンウエイクラッチによって反時計方向にのみ回転可能になっている。また、ギヤ３２はアイドラギヤ３６を介してワンウェイクラッチによって反時計方向にのみ回転可能なギヤ３７に連結されており、ギヤ３７は回転軸３８によってワンウェイクラッチによって反時計方向のみに回転可能なギヤ３９とプルアウト駆動コロ２１に連結されている。
【００２２】
一方、ギヤ３３はワンウェイクラッチによって時計方向のみに回転可能になっているとともにギヤ４０に噛合されており、このギヤ４０は回転軸４１を介して分離コロ１９に連結されている。また、ギヤ３３はギヤ３９にも噛合しており、このギヤ３９はアイドラギヤ４２を介してワンウェイクラッチによって反時計方向のみ回転可能なギヤ４３に噛合し、このギヤ４３は回転軸４４を介して呼出しコロ１１に連結されている。
【００２３】
したがって、給紙モータ２３が図２中、時計方向に回転されると、分離ベルト２０が停止した状態で呼出しコロ１１、分離コロ１９およびプルアウト駆動コロ２１が反時計方向に回転し、原稿束の給紙分離が行なわれ、分離された原稿の先端部がレジストセンサ１００によって検知されるとメイン制御部１８からの指令により給紙モータ２３が停止した後、給紙モータ２３が図２中、反時計方向に回転することにより、呼出しコロ１１および分離コロ１９の回転が停止するとともに分離ベルト２０およびプルアウト駆動コロ２１が回転して後続する原稿が分離するのを防止しつつ分離された原稿がコンタクトガラス２に向かって搬送される。
【００２４】
給紙モータ２３は４相のステッピングモータから構成されており、この給紙モータ２３は図示しないモータドライバによってトルクおよび回転速度が制御され、このモータドライバはメイン制御部１８によって制御されるようになっている。
モータドライバはメイン制御部１８から入力される４相入力信号に基づいて給紙モータの各コイルに供給される信号のパルス幅を可変して、給紙モータ２３の回転速度を可変するようになっている。
【００２５】
レジストセンサ１００は原稿の前後端を検知してメイン制御部１８に信号を出力するようになっている。また、１０２は原稿幅検知センサであり、このセンサ１０２は原稿の幅方向長さを検知してメイン制御部１８に原稿サイズ情報を出力するようになっている。
また、プルアウト従動コロ２１ａの回転軸には図示しないパルスジェネレータが設けられており、このパルスジェネレータによって発生するパルスは原稿長さ検知センサ１０３によって検知されるようになっている。このセンサ１０３からの検知信号はメイン制御部１８に出力されるようになっている。
【００２６】
また、メイン制御部１８はレジストセンサ１００によって原稿の前後端の検知情報が入力されると、この前後端通過時に給紙モータ２３を駆動するモータドライバのパルス信号をカウントするとともに、１パルス当りの原稿の送り量によって原稿長さを演算・決定するようになっている。
そして、メイン制御部１８はレジストセンサ１００からの検知情報と給紙モータ２３のパルス信号に基づいて最終的に原稿長さを検知する。なお、給紙モータ２３のパルス数をカウントしてプルアウト駆動コロ２１の回転量を検知する代わりに、プルアウト駆動コロ２１の回転軸の回転量をパルスジェネレータおよびセンサによって検知するようにしても良い。
【００２７】
一方、搬送手段５は、駆動ローラ５１および従動ローラ５２と、該ローラ５１、５２に巻き掛けられるとともに無端状の搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３およびコンタクトガラス２の間に原稿を挿入する位置を決定する固定コロ５４と、コンタクトガラス２の延在方向に所定距離だけ離隔するように設けられ、搬送ベルト５３をコンタクトガラス２に押圧する複数列の押えコロ５５と、から構成されている。
【００２８】
この搬送手段５は、搬送ベルト５３により原稿を読取位置に搬入するとともに、露光された後の原稿をコンタクトガラス２から排紙手段７に搬出するものである。駆動ローラ５１は伝達機構５７を介して搬送ベルトモータ５８に連結されており、搬送ベルトモータ５８によって駆動されるようになっている。搬送ベルトモータ５８はタイミングベルト５９を介して従動プーリ６０に連結されており、従動プーリ６０は搬送ベルトモータ５８の駆動力をタイミングベルト６１を介してプーリ６２に伝達している。このプーリ６２は回転軸６３を介して駆動ローラ５１に連結されており、搬送ベルトモータ５８からの駆動力を上述した各部材によって伝達するようになっている。
【００２９】
搬送ベルトモータ５８はメイン制御部１８により図２中、反時計回転方向に駆動され、分離ベルト２０およびプルアウト駆動コロ２１と共に原稿をコンタクトガラス２の原稿読取位置に向かって搬送するようになっており、メイン制御部１８にレジストセンサ１００から分離された原稿の後端部を検知した旨の信号が入力すると、メイン制御部１８によって給紙モータ２３の駆動を停止された後に設定パルス数分だけ駆動された後停止され、原稿を読取位置に停止させるようになっている。
【００３０】
ここで、読取位置は、例えば原稿の搬送方向後端位置がコンタクトガラス２の基準位置である左側の基準スケール５６の先端に一致する位置であり、上述した設定パルスはレジストセンサ１００によって原稿の後端が検知された後にこの基準スケール５６に原稿の後端が当接するまでの距離だけカウントされるものである。そして、原稿はこの読取位置でコンタクトガラス２の下方に設けられた光源、ミラー、レンズ、感光体ドラム等からなる公知の露光手段によって露光される。
【００３１】
排紙手段７は、コンタクトガラス２上の従動ローラ５２側から上方に湾曲して延在する反転ガイド７１と、このガイド７１に沿って設けられ、反転・排紙モータ７２によって作動される反転駆動コロ７３および排紙駆動コロ７５と、反転駆動コロ７３の下流側に設けられ、ＡＤＦ１本体に回転自在に支持されたガイドコロ７４と、このガイドコロ７４の下流側に設けられ、反転駆動コロ７３によって搬送された原稿を排紙駆動コロ７５によってそのまま原稿排紙部６に排紙する第１切換位置と原稿の上下面を反転させた後、原稿を反転駆動コロ７３および反転出口従動コロ７６によって挟持しながらターン通路７７を介してコンタクトガラス２に返送する第２切換位置とに切換可能な切換爪７８と、から構成されている。
【００３２】
反転・排紙モータ７２はメイン制御部１８によって駆動されるようになっており、タイミングベルト７９を介して従動プーリ８０に連結されている。この従動プーリ８０は回転軸８１を介してプーリ８２に連結されており、プーリ８２はタイミングベルト８３を介してプーリ８４、８５にモータ７２からの駆動力を伝達するようになっている。プーリ８４は回転軸８６を介して排紙コロ７５に連結されているとともに、プーリ８５は回転軸８７を介して反転駆動コロ７３に連結されており、排紙コロ７５および反転駆動コロ７３はこれら各部材を介して反転・排紙モータ７２からの駆動力が伝達される。
【００３３】
一方、切換爪７８は駆動軸８８を介して反転ソレノイド８９に連結されており、この反転ソレノイド８９はメイン制御部１８によってＯＮ／ＯＦＦ駆動されるようになっている。この反転ソレノイド８９はＯＦＦ時に戻しスプリング９０によって駆動軸８８が矢印Ｂ方向に引っ張られることにより切換爪７８を第１切換位置に切換るようになっており、このときに原稿は原稿排紙部６に排紙される。また、反転ソレノイド８９は両面モード時にメイン制御部１８からの出力信号に基づいてＯＮされるようになっており、このときには戻しスプリング９０の引っ張り力に抗して駆動軸８８を矢印Ａ方向に引っ張ることにより切換爪７８を第２切換位置に切換えて原稿をコンタクトガラス２に返送するようになっている。
【００３４】
また、反転駆動コロ７３とガイドコロ７４の間には排紙センサ１０４が設けられ、この排紙センサ１０４は原稿を検知してこの検知情報をメイン制御部１８に出力するようになっている。そして、メイン制御部１８はこの検知情報に基づいて反転ソレノイド８９を駆動して原稿の排紙位置を可変させるようになっている。
一方、分離ベルト２０は図３〜５に示すように、分離ベルトユニット１１０の一部を構成している。すなわち、分離ベルトユニット１１０は、原稿の反転経路の一部を構成するとともに内部で分離ベルト２０を収納するブラケット１１１と、このブラケット１１１の上下端部に設けられるとともに分離ベルト２０が巻回された分離ベルト駆動コロ２２および分離ベルト従動コロ１１２と、を備えている。
【００３５】
また、上端には一対の切欠き部１１３が設けられており、この切欠き部１１３にはロッド１１４が設けられ、このロッド１１４にはスプリング１１５が挿入されている。また、この切欠き１１３内には分離ベルト従動コロ１１２を回転自在に支持する従動軸１１６の両端部が挿入されており、この従動軸１１６はスプリング１１５に付勢されることにより、従動コロ１１２を介して分離ベルト２０を押圧している。このため、分離ベルト２０には一定の張力が付与される。
【００３６】
また、ブラケット１１１の下端部は分離ベルト駆動コロ２２に係合されており、このブラケット１１１は分離ベルト駆動コロ２２を支点にして揺動可能になっている。また、分離ベルト駆動コロ２２は軸受２２ａを介して本体ブラケット１２０に摺動自在に取付けられている。このため、原稿のジャム時等には、分離ベルト２０を分離コロ１９から離隔させて分離ベルト２０と分離コロ１９の接触面から原稿を除去可能である。
【００３７】
また、ブラケット１１１には原稿押え板１１８が設けられており、この原稿押え板１１８は両端部がブラケット１１１の上端部に移動自在に係合されている。また、原稿押え板１１８は分離コロ１９に対して原稿の搬送方向上流側に配設されており、給紙された原稿束を分離ベルト２０と分離コロ１９の接触面に向って案内するようになっている。
【００３８】
また、この原稿押え板１１８には摩擦係数の低い柔軟性部材１１９が固定されており、この柔軟性部材１１９は原稿押え板１１８と共に移動可能になっており、その移動範囲としてその先端が分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面に進入する位置とこの接触面から退避する位置との間に設定されている。
次に、図６、７に示すフローチャートに基づいて、本ＡＤＦ１による原稿の搬送方法を説明する。なお、本フローチャートはメイン制御部１８のＲＯＭ内に格納され、ＣＰＵ１８ａによって実行されるプログラムを示すものであり、コンタクトガラス２まで原稿を搬送する処理を示している。
【００３９】
本実施形態では、原稿の搬送を行なうのに先立って柔軟性部材１１９の取付け位置をサービスマン等によって設定するようになっている。すなわち、厚紙原稿やフェースカール原稿の使用頻度の高いユーザの場合には、分離ベルト駆動コロ２２を支点にして分離ベルト２０を分離コロ１９から離隔する方向に揺動させ、原稿押え板１１８をブラケット１１１に沿って原稿の搬送方向下流側に移動させる。この移動位置は分離ベルト駆動コロ２２を支点にして分離ベルト２０を分離コロ１９に接触する方向に揺動させたときに柔軟性部材１１９の先端が分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面に進入する位置に設定される。
【００４０】
この状態で原稿の搬送を開始するには、まず、原稿の画像面が上向きになるようにして原稿束を原稿載置台３上に載せ、給紙部入り口の原稿ストッパ８に原稿の先端が突き当たる位置にセットする。原稿ストッパ８に突き当たる位置までセットされた原稿束は、検知フィラー９を持ち上げ、原稿束が原稿載置台３の上にセットされたことが、原稿セットセンサ１０により検知されたか否かを判別し（ステップＳ１）、原稿セットセンサ１０がＯＮしたときに、モード信号（両面モードか片面モードであるか）が入力したか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００４１】
次いで、このモード信号が片面モード信号であるか否かを判別し（ステップＳ３）、片面モード信号であるものと判別されたときには該モードに設定された状態でスタートスイッチが押されたか否か、すなわち、給紙信号が入力したか否かを判別する（ステップＳ４）。
一方、片面モード信号でない場合には両面モードであるものと判断し、該モードに設定された状態でスタートスイッチが押されたか否か、すなわち、給紙反転信号が入力したか否かを判別する（ステップＳ５）。
【００４２】
ステップＳ４あるいはステップＳ５で給紙信号あるいは給紙反転信号の何れか一方が入力した場合に、呼出しソレノイド１７をＯＮするとともに、給紙モータ２３を時計回転方向に正転駆動、搬送ベルトモータ５８を反時計方向に正転駆動、反転・排紙モータ７２を反時計方向に正転駆動する。なお、このとき各モータ２３、５８、７２はスローアップスタートさせるとともに、各モータのパルス数がカウントされる（ステップＳ６）。
【００４３】
すなわち、呼出しソレノイド１７がＯＮすると、スプリング１７ｂの付勢力に抗して回転軸１３が回動され、原稿ストッパ８が原稿束Ｓから上方に移動するとともに、押えレバー１２が原稿束Ｓを介して呼出しコロ１１に当接した状態となるため、原稿束が呼出しコロ１１によって給紙されて分離コロ１９と分離ベルト２０の間に搬送される。このとき、分離ベルト２０はギヤ３２がワンウェイクラッチによって反時計方向に回転されることが規制されているため停止されているので、分離コロ１９および分離ベルト２０による摩擦分離によって原稿束の最下位に位置する原稿が分離され、この原稿のみが分離コロ１９、プルアウト駆動コロ２１およびプルアウト従動コロ２１ａによって搬送される。
【００４４】
また、原稿束の先端は原稿押え板１１８および柔軟性部材１１９に案内されて分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面にスムーズに進入して上述したように最下位に位置する原稿が確実に分離され、原稿の不送りが発生することがない。
また、このとき、メイン制御部１８はモータドライバに徐々に短くなるパルス幅で４相信号を入力することにより、モータドライバによってコイルが励磁される際のパルス幅を徐々に短くすることにより給紙モータ２３がスローアップでスタートされる。
【００４５】
そして、原稿の分離が開始されてから各モータ２３、５８のスローアップが終了したか否かを判別し（ステップＳ７）、終了したものと判断したときには、レジストセンサ１００からの検知情報に基づいて原稿の先端が検知されたか否かを判別する（ステップＳ８）。
レジストセンサ１００がＯＮしていない場合には、給紙モータ２３のパルスカウントが設定値Ａに達したか否かを判別する（ステップＳ９）。この設定値Ａは、原稿載置台３上にセットされた状態の原稿の先端部からレジストセンサ１００まで間の距離にジャム検知余裕距離を加えたパルス数である。したがって、ステップＳ９でレジストセンサ１００がＯＮせずに給紙モータ２３のパルス数がパルスカウントＡに達したものと判断した場合には、ジャムが発生したものと判断してジャム処理を実行する。
【００４６】
このジャム処理は、各モータ２３、５８、７２をスローダウンさせた後、各モータ２３、５８、７２を全て停止させる。通常、この状態でユーザがＡＤＦ１からジャム紙を取り除く作業を行なうので、レジストセンサ１００や幅検知センサ１０２からの検知情報に基づいてジャム紙が解除されたか否かを判別し、ジャム紙が解除されたものと判断したときには図７の処理をスタートから実行する。
【００４７】
一方、ステップＳ８でレジストセンサ１００がＯＮしたものと判断したときには、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８をスローダウンでスタートさせる（ステップＳ１０）。なお、給紙モータ２３をスローダウンでスタートさせるには、メイン制御部１８がモータドライバに徐々に長くなるパルス幅で４相信号を入力することにより、モータドライバによってコイルが励磁される際のパルス幅を徐々に長くすることにより給紙モータ２３をスローダウンでスタートさせる。
【００４８】
次いで、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８のスローダウンスタートが終了したか否かを判別し（ステップＳ１１）、終了した場合には給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８の駆動を停止した後（ステップＳ１２）、図２に示すように給紙モータ２３を反時計方向に逆転駆動するとともに搬送ベルトモータ５８を反時計方向に正転駆動し、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８のパルス数をカウントする（ステップＳ１３）。
【００４９】
このとき、給紙モータ２３の逆転駆動により、ギヤ３３がワンウェイクラッチによって回転することが規制されて呼出しコロ１１と分離コロ１９が停止され、プルアウト駆動コロ２１のみが反時計方向に回転する。
また、ギヤ３２に入っていたワンウェイクラッチが切れて分離ベルト駆動コロ２２が回転され、分離時停止していた分離ベルト２０が時計方向、すなわち、原稿搬送とは逆方向に回転するため、呼出コロ１１、分離コロ１９の停止および分離ベルト２０の回転により、次原稿の分離接触面への進入が防止されるとともに、先に分離搬送された原稿がプルアウト駆動コロ２１および従動コロ２１ａと搬送モータ５８の駆動による搬送ベルト５３の反時計方向の回転により、分離・搬送手段４から搬送手段５に搬送される。
【００５０】
次いで、モータ２３、５８のスローアップが終了したか否かを判別し（ステップＳ１４）、終了した場合にはレジストセンサ１００からの検知情報に基づき該センサ１００がＯＦＦしたか否か、すなわち、分離原稿の後端が検知されたか否かを判別し（ステップＳ１５）、レジストセンサがＯＦＦしていない場合には、給紙モータ２３のパルス数が設定値Ｃに達したか否かを判別する（ステップＳ１６）。この設定値Ｃは最大原稿の送り方向長さにジャム検知余裕距離を加えた長さに設定される。 ステップＳ１６でレジストセンサがＯＦＦの状態で給紙モータ２３のパルス数が設定値Ｃに達した場合には、上述したジャム処理を実行する。また、ステップＳ１５でレジストセンサ１００がＯＦＦしたものと判断した場合には、給紙モータ２３をＯＦＦして分離ベルト２０およびプルアウト駆動コロ２１を停止させるととも搬送ベルトモータ５８のみを駆動させて原稿をコンタクトガラス２上に搬送した後（ステップＳ１７）、片面非突当モードであるか否かを判別する（ステップＳ１８）。
【００５１】
ステップＳ１８で片面非突当モードであるものと判断した場合には、搬送ベルトモータ５８のパルスカウント値がパルス設定値Ｂに達したか否かを判別する。この設定値Ｂはレジストセンサ１００から原稿停止位置（基準スケール５６に原稿の後端が当接する位置）までの距離から給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８のスローダウンに要する距離を引いた値に設定される。
【００５２】
ステップＳ１９で搬送ベルトモータ５８のパルスカウント値が設定値Ｂに達したものと判断した場合には、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８をスローダウンスタートさせた後（ステップＳ２０）、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８のスローダウンが終了したか否かを判別し（ステップＳ２１）、スローダウンが終了したものと判断したときには、給紙モータ２３および搬送ベルトモータ５８の駆動を停止する（ステップＳ２２）。このため、原稿がコンタクトガラス２上の原稿読取位置に停止した状態で原稿が露光される。なお、ステップＳ２２以降の処理は説明を省略する。
【００５３】
また、薄紙原稿やバックカール原稿の使用頻度の高いユーザの場合には、分離ベルト駆動コロ２２を支点にして分離ベルト２０を分離コロ１９から離隔する方向に揺動させ、原稿押え板１１８をブラケット１１１に沿って原稿の搬送方向上流側に移動させる。この移動位置は分離ベルト駆動コロ２２を支点にして分離ベルト２０を分離コロ１９に接触する方向に揺動させたときに柔軟性部材１１９の先端が分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面から退避する位置に設定される。
【００５４】
この状態で原稿の搬送を開始すると、上述したような動作で原稿束が分離されるが、このときには原稿束の先端が分離ベルト２０に突き当てられて原稿の重送が発生することがない。
このように本実施形態では、柔軟性部材１１９の先端を分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面に進入する位置とこの接触面から退避する位置との間で移動自在にしたため、厚紙原稿やフェースカール原稿の分離時には、柔軟性部材１１９の先端を分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面に進入させることにより、原稿束の先端を分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面にスムーズ、かつ確実に進入させることができ、原稿の不送りが発生するのを防止することができる。
【００５５】
また、薄紙原稿やバックカール原稿の分離時には、柔軟性部材１１９の先端を分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面から退避させることにより、原稿束の先端を分離ベルト２０に突き当て易くして原稿の重送が発生するのを防止することができる。
この結果、多種類の原稿の分離を安定して行なうことができ、原稿を分離性能を向上させることができる。
【００５６】
また、柔軟性部材１１９を、給紙する原稿束を分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面に案内する原稿押え板１１８に固定するとともに、この原稿押え板１１８を、柔軟性部材１１９に対して原稿の搬送方向上流側に位置するようにブラケット１１９に移動自在に支持したため、高さのある（厚みのある）原稿束を原稿押え板１１８によって分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面にスムーズに案内することができる。
【００５７】
また、原稿押え板１１８の両端部をブラケット１１１に係合したため、原稿押え板１１８をブラケット１１１に対して移動させることにより、柔軟性部材１１９の先端を分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面に進入する位置とこの接触面から退避する位置との間で移動させることができる。
なお、本実施形態では、原稿押え板１１８の両端部をブラケット１１１に係合させるようにしているが、これに限らず図８に示すように構成しても良い。
【００５８】
すなわち、図８に示すように、原稿押え板１２１に両側面に原稿の搬送方向に沿って延在する長孔１２１ａを形成するとともに、ブラケット１１１に長孔１２１ａに挿通されるとともに押え板１２１をブラケット１１１に固定するボルト（固定部材）１２２を設け、柔軟性部材１１９の移動時にボルト１２２を緩めて原稿押え板１２１をブラケット１１１に沿って移動させ、移動が終了したときにボルト１２２によって原稿押え板１２１をブラケット１１１に固定するようにしても良い。このようにしても、柔軟性部材１１９の先端を分離コロ１９と分離ベルト２０の接触面に進入する位置とこの接触面から退避する位置との間で移動させることができる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１または２記載の発明によれば、厚紙原稿やフェースカール原稿の分離時には、柔軟性部材の先端を分離コロと分離ベルトの接触面に進入させることにより、原稿束の先端を分離コロと分離ベルトの接触面にスムーズ、かつ確実に進入させることができ、原稿の不送りが発生するのを防止することができる。
【００６０】
また、薄紙原稿やバックカール原稿の分離時には、柔軟性部材の先端を分離コロと分離ベルトの接触面から退避させることにより、原稿束の先端を分離ベルトに突き当て易くして原稿の重送が発生するのを防止することができる。
この結果、多種類の原稿の分離を安定して行なうことができ、原稿を分離性能を向上させることができる。
【００６１】
また、原稿押え板を有するため、高さのある（厚みのある）原稿束を原稿押え板によって分離コロと分離ベルトの接触面にスムーズに案内することができる。
また、原稿押え板をブラケットに対して移動させることにより、柔軟性部材の先端を分離コロと分離ベルトの接触面に進入する位置と該接触面から退避する位置との間で移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿搬送装置の一実施形態の概略図である。
【図２】一実施形態の自動原稿搬送装置の駆動機構の概略図である。
【図３】一実施形態の分離ベルトユニットの斜視図である。
【図４】一実施形態の分離ベルトユニットの要部分解図である。
【図５】一実施形態の分離ベルトユニットのブラケット、原稿押え板および柔軟性部材の構成図である。
【図６】一実施形態の原稿の搬送手順を示すフローチャートである。
【図７】図６に後続する原稿の搬送手順を示すフローチャートである。
【図８】一実施形態の分離ベルトユニットのブラケット、原稿押え板および柔軟性部材の他の態様を示す構成図である。
【符号の説明】
１ ＡＤＦ（自動原稿搬送装置）
２ コンタクトガラス（読取位置）
１９ 分離コロ
２０ 分離ベルト
１１０ 分離ベルトユニット
１１１ ブラケット
１１８、１２１ 原稿押え板
１１９ 柔軟性部材
１２１ａ 長孔
１２２ ボルト（固定部材）

Claims (2)

1. 給紙された原稿束を分離コロおよび分離ベルトユニットによって一枚ずつ分離して読取位置に搬送するようにした自動原稿搬送装置であって、
   前記分離ベルトユニットが、前記分離コロに接触する分離ベルトと、該分離ベルトを周回移動自在に支持するブラケットと、前記ブラケットに支持され、給紙する原稿束を分離コロと分離ベルトの接触面に案内する摩擦係数の低い柔軟性部材と、を備え、前記柔軟性部材の先端が前記分離コロと分離ベルトの接触面に進入する位置と該接触面から退避する位置との間で移動自在に設けられるとともに、前記柔軟性部材を、給紙する原稿束を分離コロと分離ベルトの接触面に案内する原稿押え板に固定し、
   該原稿押え板が、柔軟性部材に対して原稿の搬送方向上流側に位置するように前記ブラケットに移動自在に支持されるとともに、該原稿押え板の両端部を前記ブラケットに係合したことを特徴とする自動原稿搬送装置。
2. 給紙された原稿束を分離コロおよび分離ベルトユニットによって一枚ずつ分離して読取位置に搬送するようにした自動原稿搬送装置であって、
   前記分離ベルトユニットが、前記分離コロに接触する分離ベルトと、該分離ベルトを周回移動自在に支持するブラケットと、前記ブラケットに支持され、給紙する原稿束を分離コロと分離ベルトの接触面に案内する摩擦係数の低い柔軟性部材と、を備え、前記柔軟性部材の先端が前記分離コロと分離ベルトの接触面に進入する位置と該接触面から退避する位置との間で移動自在に設けられるとともに、前記柔軟性部材を、給紙する原稿束を分離コロと分離ベルトの接触面に案内する原稿押え板に固定し、
   該原稿押え板が、柔軟性部材に対して原稿の搬送方向上流側に位置するように前記ブラケットに移動自在に支持されるとともに、該原稿押え板に原稿の搬送方向に沿って延在する長孔を形成し、
   前記ブラケットに前記長孔に挿通されるとともに前記原稿押え板をブラケットに固定する固定部材を設けたことを特徴とする自動原稿搬送装置。

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