JPS63282029A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は原稿スタンカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻し、繰り返し処理できるようにした原稿搬
送装置に関するものである。

【発明の背景〕

一般にこの種の原稿搬送装置ｆ（ＲＤＦ）は−循環で一
部づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環
させるようになっている。このような装置では給紙部で
の分離性能が極めて重要となる。この分離性能に優れた
給紙方式として従来から採用されているものに「底送り
ｊ方式がある。

これには■サクシランを利用して最下層の一枚を吸着分
離するもの、■給紙ベルトとストップローラとにより最
下層の一枚を摩擦分離するものがあったが、■に比して
■の方が低コストにしてコンパクトであり、調整やメン
テナンスが簡単であるというメリットがある。

また、上記■の方式が採用する場合において。

原稿スタンカー上にセットした原稿を給紙部に食い込ま
せる手段として二つの方式がある。その一つは原稿スタ
ンカーを府下がりに急傾斜させ、セットした原稿を自重
により落下させて給紙部に食い込ませるもの、他の一つ
は原稿スタッカーを水平かやや前玉がり状に設け、セン
トした原稿を後端規制板で定位置まで押出し、そこから
送出ベルトで給紙部に食い込ませるものである。この前
者のものは原稿スタッカーを急傾斜させるために全高が
高くなること、原稿に折れやカール等があると途中に引
っ掛かることがあって分離性能が低下する不安があるに
対し、後者のものにはこのような問題はない。

ところが、後者のものを採用するためには原稿スタッカ
ー上にセットした原稿を後端規制板で定位置まで押出し
たときに、その位置で原稿を別のもの（例えばゲート部
材）で仮押えし、後端規制板を最初の一枚の原稿が処理
部を通して再度原稿スタッカーに戻る前までにその原稿
サイズに対応した位置（ゲート部材の正面から原稿サイ
ズより若干大）まで後退させるように構成することが原
稿揃えのために必要となる。このため９通常では後端規
制板のホームポジションを確定し、そのポジションから
原稿が定位置に至るまでの移動量を測定して原稿サイズ
を判定し、これに基づいて後端規制板を移動させるよう
にしていたが、１〜５枚程度の少ない枚数の原稿を給紙
する場合において、その原稿を直接手動で給紙部に食い
込ませてスタートさせるようにすることが好ましい。

しかし、原稿を直接手動で給紙部に食い込ませてスター
トさせる場合には後端規制板は給紙時に移動しないため
、その移動量により原稿サイズを判定することはできな
いし、後端規制板を原稿サイズに対応した位置に移動さ
せることもできな（なる、従って、このような場合には
再スタック原稿の揃え性が悪（なるという問題があった
。

〔発明の目的〕

この発明は上記の点に鑑み、原稿を直接手動で給紙部に
食い込ませてスタートさせる場合にも。

後端規制板がその原稿サイズに合わせて移動して再スタ
ック原稿を揃え得るようにした原稿搬送装置を提供する
ことを目的としている。

（発明の構成） 上記目的を達成するため、この発明は原稿スタフカーの
後部側に、原稿を給紙口に向けて押出す後端規制板を備
えた原稿搬送装置において、前記後端規制板を原稿通過
センサーで検出した原稿サイズに対応して移動させる制
御手段を設け９手動給紙時にも後端規制板を原稿サイズ
に対応した位置に移動できるように構成したものである
。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。

第１図において、１は複写機本体、２は原稿搬送装置で
ある。原稿搬送装置２は原稿スタンカー３を備え、該原
稿スタンカー３上には原稿４の後端規制板５と、原稿４
の幅方向を規制するための横幅規制板６．６′が設けら
れている。この後端規制板５は原稿スタッカー３上にセ
ントした原稿４の先端を給紙口近傍で検出する手段（ス
タックセンサー）２７の検知位置（定位置）まで押出す
機能を備えている。この後端規制板５の移動量は原稿の
長さによって異なるからその移動量を第１４図示の如く
移動量検出センサー５０１にて検出することにより原稿
の長さが判る。

また、横幅規制板６．６′は原稿スタッカー３の下面に
おいて、ピニオンギア６ａを挟んで互い違いに横摺動で
きるラック６ｂ、６ｂ’にそれぞれ連繋し、原稿の横幅
に合わせてセンター中心に対称的に可動可能となってい
る。この横幅規制板６．６′は手動にて原稿の横幅に合
わせることからその位置を第１４図示の如く位置検出セ
ンサー６０１にて検出さすることにより原稿の横サイズ
が判る。

７はゲート部材で、該ゲート部材７は原稿循環開始また
は後端規制板５の押出作用で原稿４が前進してきたとき
には上昇位置にあり、原稿先端が前記スタックセンサー
２７の検知位置に至ると。

該スタックセンサー２７からの信号により駆動するゲー
ト駆動源１７の作動で下降し、自重又はバネにより原稿
４上に載置されるようになっている。

このゲート部材７は給紙しようとする原稿４を押え込む
機能と、後記するように処理部８を一循して原稿スタン
カー３上に戻ってきた再スタック原稿の先端を突き当て
９次の給紙のために先端揃えを行うとともに、その再ス
タック原稿と給紙中の未処理原稿と確実に区別する機能
を備える。

しかして、これらの機能を有効に発揮させるため９本実
施例では原稿スタンカー３の上面に第２図示の如く、給
紙方向に沿った適当な間隔でリプ３ａを突設するととも
に、ゲート部材７の下端縁に前記リプ３ａ間に対応する
複数の突片７ａを設けていわゆる櫛歯状に形成している
。即ち、原稿スタンカー３上の原稿を前記リプ３ａと櫛
歯状に配した突片７ａとで第３図示の如く波形に変形さ
せることにより給紙中の未処理原稿４に腰を持たせる一
方、戻り原稿（処理済み原稿）の先端がゲート下に潜り
込むことを有効に防止できるようにしている。

前記ゲート部材７は平面コ字状に形成されているもので
、その両側面部７ｂ、７ｃは第２図示の如く原稿搬送装
置本体２の前骨格９にネジ等により止着されたブラケッ
ト１０．１０’の上側に回転可能に軸架されたシャフト
１）に基端部を遊嵌状に取付けたゲートレバー１２．１
２’の先端部と、該ブラケット１０．１０’の下側に基
端部を枢支した補助レバー１３．１３’の先端部とで枢
支されている。該ゲートレバー１２．１２’はその内縁
側の上部に張出し部１２ａ、１２ａ’を設け、その下面
にはこれに対応してシャフト１）に植設した押上げピン
１４．１４’が当たるようになっている。

このシャフト１）はその端部に固定したセクター歯車１
５を介してゲートカム歯車１６と同軸の小歯車１６′に
噛合し、該ゲートカム歯車１６は正逆可能なゲート駆動
源１７の出力歯車１７’に連繋している。従って、シャ
フト１）がゲー）Ｗ動源１７からの駆動を受けて時計廻
り方向に廻ると、前記押上げピン１４．１４’がゲート
レバー１２．１２’をその張出し部１２ａ、１２ａ’を
介して上向きに回動させ、ゲート部材７を第４図Ａに示
す如く上昇させる。また、ゲート部材７の上昇位置にお
いて前記シャフト１）がゲート駆動源１７からの駆動を
受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げピン１４．１４
’と共にこれに載っているゲートレバー１２．１２’を
下向きに回動させ、ゲート部材７を同図Ｂの如く下降さ
せる。このとき押上げピン１４．１４’はゲート部材７
が原稿スタンカー３上の原稿に当たった角度以上に逃げ
るようになっている。従って、ゲート部材７は原稿スタ
ッカー上の原稿を自重又はバネで押え込むような恰好と
なる。このゲート部材７はその上下動に際して前記補助
レバー１３．１３’を追従させるため、ゲート正面は原
稿スタンカー３の上面に対してほぼ垂直な状態を維持す
る。即ち。

ゲート部材７は原稿枚数（原稿束の厚み）に無関係にゲ
ート正面の角度を原稿に対してほぼ直角に載置できるよ
うにしている。

前記ゲートカム歯車１６にはその初期位置の検出センサ
ー１８を遮断する舌片１９が設けられている。該センサ
ー１８は前記舌片１９により遮断されたときをゲートカ
ム歯車１６のホームポジションとして、前記ゲート駆動
源１７を必要な角度だけ正逆転させるようになっている
。この場合のゲート駆動源１７としてはパルス制御でき
るステンピングモータを用いることが好ましい。

２０は前記した如く定位置にある原稿を給紙位置まで押
出す押出ベルト、２１は給紙位置にある原稿を送出す給
紙ベルト、２２は給紙ベルト２１に接して原稿の重送を
防止するストップローラである。

前記給紙ベルト２１はその軸に設置した電磁クラッチ２
１ａ及び一方向制御手段（図示せず）を介してメインモ
ータ１００に連繋している駆動軸２３と、これに対峙し
た従動軸２３′との間に張設され、その上側ベルト面が
原稿スタッカー３のリプ３ａより若干突出している。

前記ストップローラ２２は固定軸にバネクラッチ２４を
介して取付けられている。該バネクラッチ２４は第５図
、第６図示の如く、外筒体２４ａの突起２４ｂをクラッ
チレバ−２５で下向きに押圧することによりバネ２４ｃ
をバネボス２４ｄ。

２４ｄ′より緩めてストップローラ２２を固定軸に対し
てフリー回転（従動回転）可能状態にし。

外筒体２４ａの突起２４ｂにクラッチレバ−２５が不作
用のときには、スト７プローラ２２０回転を規制（固定
軸に対して固定）できるようになっている、このクラッ
チレバ−２５は前記シャフト１）に前記ゲートレバーの
押上げピン１４と反対向きに固定したアーム２６の先端
に垂下状に枢支されている。従って、ゲート部材７が第
４図Ａの如くシャフト１）の回動でピン１４を介して上
昇すると、前記クラッチレバ−２５が下がり、バネクラ
ッチ２４の突起２４ｂを時計廻り方向に押す一方、第４
図Ｂの如くシャフト１）の逆方向の回動にてゲート部材
７が下降し、原稿４上に載置すると、クラッチレバ−２
５はバネクラッチ２４の突起２４ｂから上向きに離反し
、内蔵したバネの作用で前記ストップローラ２２の回転
を規制するようになる。

前記押出ベルト２０は外周を一部切欠してなるいわゆる
半月ローラ２８．２９との間に張設された穴あきベルト
で形成されている。この一方の半月ローラ２８は第７図
示の如く一回転バネクラフチ３０を介して前記給紙ベル
ト２１と同様にメインモータ１００から駆動力が得られ
るようになっている。

前記一回転バネクラッチ３０は外筒体３０ａに設けた突
起３０ｂが第８図Ａの如く軸支点３１’を中心にシーソ
ー状に回動可能に設けたクラッチレバ−３１の先端に当
って外筒体３０ａの回転が規制されているときは、これ
に内蔵したクラッチバネ３０Ｃがバネボス３０ｄ、３０
ｄ’　　（第７図参照）から緩んでメインモータ１００
からの駆動力が切り離された状態となる一方、クラッチ
レバー３１の先端が第８図Ｂの如くバネクラッチ３０の
外筒体３０ａの突起３０ｂから外れると、クラッチバネ
３０ｃがバネボス３０ｄ、３０ｄ’を締めることとなり
、メインモータ１００からの駆動が半月ローラ２８に伝
わるようになっている。

前記クラッチレバ−３１の後端側は前記ゲートカム歯車
１６の円筒部分１６ａに引張バネ３１ａのバネ力にて圧
接している。この円筒部分１６ａの円周の一部にはカム
形状部１６ｂが設けられている。従って、ゲートカム歯
車１６がゲート駆動源１７の作動で回転し、該カム形状
部１６ｂがクラッチレバ−３１の後端側を押下げると先
端が持ち上がり、バネクラッチ３０の外筒体３０ａの突
起３０ｂから外れるようになっている。このクラッチレ
バ−３１の揺動はゲート部材７の下降時において該ゲー
ト部材７の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車１６の
回転領域で行われる。

即ち、ゲートカム歯車１６は前述した如く初期位置検出
センサー１８と舌片１９で定まるホームポジション（第
８図の符号Ｐで示す）を持ち、その点Ｐから反時計廻り
方向の回転領域Ｓ１がゲート部材７の上下動に使用され
９時計廻り方向の回転領域Ｓ、がクラッチレバ−３１の
揺動のために使用される。ちなみに、この揺動に使用さ
れるゲートカム歯車１６の回転領域Ｓ□では押上げピン
１４がゲートレバー１２より逃げている。

前記した如くクラッチレバ−３１の先端が外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れてメインモータにより半月ローラ
２８の回転が開始すると、前記ゲートカム歯車１６がゲ
ート駆動源１７の逆転で反時計廻り方向に回転し、クラ
ッチレバ−３１の後端側が前記カム形状部１６ｂから外
れ、先端を突起３０ｂが通り過ぎて行ったバネクラッチ
３０の外筒体３０ａに近接する位置にバネ３１ａで戻さ
れるから半月ローラ２８に連れ廻りして一回転したバネ
クラッチの外筒体３０ａの突起３０ｂは再びクラッチレ
バ−３１の先端に突当たり、メインモータ１００からの
駆動力を切り離す、従って。

半月ローラ２８は常に確実に一回転して停止することと
なる。

また、前記押出ベルト２０は第２図で示されている如く
原稿スタンカー３上の複数個所（図において３個所）に
横並び状に配置された透孔３２内に設けられている。こ
の透孔３２の周縁は前記原稿スタンカー３上のリブ３ａ
と同高に盛上がり。

かつ、その給紙方向手前側は原稿先端が引っ掛からない
ように傾斜面３２ａとなっている。そして上側ベルト面
は第９図示の如く半月ローラ２８゜２９の切欠部が上に
なっているときは透孔３２より没し、同図Ｂの如く半月
ローラ２８．２９の円周領域が上になったときは突出す
る。しかして。

各循環の最初の送り出しでは原稿スタンカー３上の定位
置くスタックセンサー検出位置）にある原稿４は半月ロ
ーラ２８．２９の一回転により透孔３２より突出する押
出ベル）２０の摩擦により押出される。この場合、給紙
ベルト２１は電磁クラッチ２１ａの作用でメインモータ
１００からの動力が断たれて静止しているため、上記の
ように押出された原稿の先端は給紙ベルト２１とストッ
プローラ２２のニップ部（捌き点）に喫状に食い込むこ
ととなる。

３３は前記押出ベル）２０を原稿スタンカー３の下面側
から囲むように設けたサクションボックスで、８亥すク
シ日ンボックス３３はその吸引ファン３４の吸引作用で
原稿の最下層の１枚を前記透孔３２と押出ベルト２０と
の間の隙間やベルト穴で吸着し、押出ベルト２０の押出
力が有効に発揮できるように構成している。

３５は前記給紙機構２０より送り出された原稿を処理部
８となる複写機１のプラテンガラス３６上に案内する順
行経路、３７は該プラテンガラス３６上に一旦給紙した
原稿を露光前又は露光後に反転させるための反転経路で
ある０反転経路３７は両面原稿の表裏各面がプラテンガ
ラス３６面に向かうように反転修正したり、斯く修正し
て露光処理した原稿を原稿スタンカー３に戻すときにそ
のページ順を再反転修正できるようにするためのもので
、前記プラテンガラス３６と同一面から上向きループを
描いて前記順行経路３５の上部側に合流するようになっ
ている。

３８は前記順行経路３５の途中に設けた搬送ローラ、３
９．４０は前記反転経路３７の途中に設けた搬送ローラ
である。これらの搬送ローラ３８と、３９．４０はメイ
ンモータ１００に一方向制御機構を介して常に同一の送
り方向に回転できるように連繋している。

４１はプラテンガラス３６の上面において原稿を順行方
向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである。この
搬送ベルト４１は正逆切り換え手段１０１を介してメイ
ンモータ１００に連繋した給紙側の第一ローラ４２と、
排紙側の第二ローラ４３との間に張設されている。しか
して第一ローラ４２寄りの上側ベルト面にはテンション
ローラ４４が圧接し、下側ベルト面は複数の押えローラ
４５によりプラテンガラス３６に摺接するようになって
いる。

前記第一ローラ４２と第二ローラ４３は第１０図示の如
くタイミングベルト４６により互いに連繋している。こ
の場合、第一ローラ４２例のタイミングプーリ４７は第
一ローラ軸４２ａに固着され、第二ローラ４３例のタイ
ミングプーリ４８は第二ローラ軸４３ａに一方向クラッ
チ４９を介して取付けられている。また、第一ローラ４
２の周速は一方向クラッチ４９を介して駆動される第二
ローラ４３の周速より若干速い速度となるよう構成され
ている。従って、搬送ベル）４１は順行方向（第１０図
の矢印）に回転するときは第一ローラ４２からの駆動力
で走行し、下側ベルト面が弛み側となるようになってい
る。この場合、第二ローラ４３は一方向クラッチ４９と
の間で滑るようになっているが、搬送ベルト４１が何ら
かの理由例えば第一ローラ４２との間で滑りが生じ、そ
の駆動力が充分に伝えられないためにベルトの走行スピ
ードが低下した場合にロックする一方向クラッチ４９の
作用により第二ローラ４３が駆動側となって搬送ベルト
４１を駆動できるようになっている。また、前記搬送ベ
ルト４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場
合には一方向クラッチ４９がロックされ、第二ローラ４
３が搬送ベル）４１の駆動側となる。即ち、搬送ベルト
４１は第一ローラ４２が駆動側となって走行する場合と
、第二ローラ４３が駆動側となって走行する場合とがあ
る。これは原稿をプラテンガラス上で送りながら同期露
光を行わせる場合に特に有効となる。

５０は前記プラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原
稿ストッパーで、該ストッパー５０は第１）図示の如く
その中央部がシーソー状に回動できる作動レバー５１の
一端に結合軸５２により枢支され、該作動レバー５１の
他端側に連繋したソレノイド５３と、これに対向するバ
ネ５１′との作用でプラテンガラス３６に対して出没で
きるようになっている。この原稿ストッパー５０はＲＤ
Ｆモードのように原稿を搬送ベルト４１でプラテンガラ
ス３６上を同期露光速度で搬送しながら。

プラテンガラス３６の直下に設けた定位置固定と移動が
モード選択できる光学系５４を固定した状態で露光して
ドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラスより没
し、ＡＤＦＪＰＳＤＦモードのときのように原稿をプラ
テンガラス３６上の露光位置で停止させ、前記光学系５
４を移動させながら露光してドラム上に像を作成する場
合にはプラテンガラスより上に突出するように作動する
。

５５は前記プラテンガラス３６の出口側に連続した排紙
ガイド板、５６は排紙ベルトである。排紙ベルト５６は
原稿スタンカー３の直後に軸支され、前記メインモータ
１００に連繋した駆動ローラ５７と、原稿スタッカー３
の上下面に沿って水平方向に移動できるように軸支され
た上側及び下側の端部ローラ５８．５９及び排紙ガイド
板５５の近接位置に軸支された補助ローラ６０．６１よ
りなるローラ群により原稿スタッカー３の後部側をＣ型
状に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ５７の回
転により搬送ベルト４１から送り出された原稿を排紙方
向に搬送できるようになっている。

前記排紙ベルト５６の上側及び下側の端部ローラ５８．
５９は第１２図示の如（原稿搬送装置本体２の両側骨格
６２．６２にそれぞれ設けた平行な２段の水平溝６３及
び６４にローラ部材を介して滑動可能に保持された上段
移動体６５．６５間及び下段移動体６６．６６間にそれ
ぞれ軸架されているとともに、それぞれの移動体６５．
６６は前記両側骨格６２の前後部に２個づつ軸支された
スプロケット（ワイヤープーリに代えてもよい）６７．
６７’、６８及び６８′に張設したチェーン（ワイヤー
）６９の上側及び下側に、アタッチメント７０．７１を
介して結合している。そしてその一つのスプロケット６
７は第１３図の如く正逆可能なチェーン駆動源７２に中
間歯車７２′を介して連繋している。従って、該チェー
ン駆動源７２の正逆回転でチェーン６９が走行すれば、
上側端部ローラ５８と下側端部ローラ５９は互いに対向
的に移動することとなり、排紙ベルト５６のベルトテン
ションは常に一定に維持されることとなる。

前記排紙ベルト５６の移動機構は、原稿スタンカー３上
に原稿の後端を突当てる前記後端規制板５の移動制御機
構として構成したものであり、該後端規制板５は前記上
段移動体６５に上側端部ローラ５８の前方を覆うように
取付けられている。

従って、後端規制板５側にセントされた原稿または給送
され露光処理されて戻ってきた原稿が、原稿スタッカー
３上の後端規制板５に突き当たるように積み重ねられた
後、チェーン駆動源７２を上段移動体６５が前方に移動
するように駆動すると。

後端規制板５は原稿を押出しつつ前進することとなる。

この後端規制板５の下端縁には原稿スタッカー３の後部
上面に設けた給紙方向に平行な浅い凹凸部の凹部３ｂに
嵌合できる凸部５ａを設け。

これにて押出す原稿が後端規制板５の下に潜り込まない
ように構成している。

前記後端規制板５はチェーン６９の上側に結合した前記
アタッチメント７０に設けられている遮断部材７４によ
りホームポジションセンサー７３を遮断した位置をホー
ムポジション（初期位置）とする、このホームポジショ
ンは最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の原稿の後端を突
当てできる位置となっている。従って、後端規制板５は
第１４図の如くホームポジション５ｐを出発点として前
進し、これに押出される原稿４の先端がスタックセンサ
ー２７により検出され、その検出信号を制御部７２１が
受領すると一定パルス後、チェーン駆動源７２を停止さ
せる一方、該制御部７２１はこの間のパルス数により原
稿サイズを判定し、前進点５ｐ＋　、５ｐｘ−５ｐｎ　
（原稿サイズにより前進点が異なる）より後退させる。

この後退は露光処理済み原稿を原稿スタッカー３に再ス
タックするためであり、ゲート部材７の正面から移動ス
タックセンサー２７に至る距離分だけ、つまり原稿先端
がゲート部材７をくぐった量にほぼ相当する量だけ後退
させるようにしている。これは再スタック原稿を再給紙
するに際して後端規制板５を前進させる距離をできるだ
け小さくするためである。

また、前記制御部７２１は給紙部から処理部へ向かう順
行経路３５の途中に設けた原稿通過センサー８５で検出
した原稿サイズに対応して後端規制板５をホームポジシ
ョンから移動（前進）させるように制御できるようにな
っている。これは例えば１〜５枚程度の少ない枚数の原
稿を給紙する場合に、原稿を−々後端規制板５に突き当
てるようにセットしないで、直接手動で給紙部に食い込
ませてコピースタートさせるモードを設定できるように
するためである。このようなモード設定を可能にすると
少ない原稿の処理がより早（なり。

操作がより簡易となるからである。

７５．７６は前記補助ローラ６０．６１に対応する位置
において排紙ガイド板５５の外側から透孔を通して排紙
ベルト５６に当接している押えローラ、７７は原稿搬送
装置２の両側骨格６２の後端上部に基端側をヒンジ結合
した天井ガイド板。

７８は前記上側端部ローラ５８を軸架した上段移動体６
５に排紙ベルト５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間
を開けて対峙した排紙ロガイド板。

７９は該排紙ロガイド仮７８の上面から透孔を通して排
紙ベルト５６に当接している押えローラである。前記天
井ガイド板７７はガイド面となる下面には排紙方向に向
いた複数条のリブ８０が設けられ、原稿に方向性を付与
できるようになっているとともに、該リプ８０には前記
排紙ロガイド板７８の上向き傾斜した後板上縁に設けた
凹溝８１が入子状に嵌合し、天井ガイド板７７のガイド
面を前進した原稿を排紙ロガイド板７８と排紙ベルト５
６との間に確実に案内できるようにしている。

８２は前記排紙ガイド板５５の途中に設けた処理後の原
稿を原稿スタフカー３に向かう循環排紙経路Ａと機外の
排紙皿８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える切換
爪で、該切換爪８２は前記後端規制板５がホームポジシ
ョンに復帰したときには機外排紙経路Ｂを開けるように
可動し、後端規制板５がホームポジションにないときは
循環排紙経路Ａを開けるように可動するようになってい
る。この切り換え作動はソレノイドを利用しても他の適
当な機械的機構に行ってもよい。

８４は前記天井ガイド板７７の先端上面に基端側をヒン
ジ結合した手差し板で、該手差し板８４は通常では第１
図の如く天井ガイド板７７の上面に重なるように畳まれ
ており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙するときに
ヒンジ結合部を支点として原稿スタフカー３を覆うよう
に展開できるようになっている。この展開時９手差し板
８４の先端は給紙ベルト２１の近傍まで至る。また９手
差し板８４には展開時に上面となる面に給紙しようとす
る原稿サイズを示すマークが付され、原稿挿入位置が判
るようになっている。更に９手差し板８４を展開したと
きは図示しないＳＤＦ用アクチュエータがＯＮになるよ
うに構成しておくと便利である。

上記実施例において、上からページ順に揃えである原稿
を積層した状態でコピー面を上にし、ホームポジション
にある後端規制板５に後端を突当ててセットする。さら
に幅方向を横幅規制板６゜６′で規制した後作成部数を
入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート部材７を駆
動するゲート駆動源１７が作動し、ゲート部材７をその
下に積層原稿が十分進入できる位置まで上昇させる。

次に、チェーン駆動源７２が始動し、中間歯車７２′、
スプロケット６７を介してチェーン６９を正転させ、該
チェーン６９の上側及び下側にアタッチメントＴ０．７
１を介して結合している上段移動体６５に軸架された上
側端部ローラ５８を前方へ、下段移動体６６に軸架され
た下側端部ローラ５９を後方へ向けて移動させる。従っ
て、この上段移動体に上側端部ローラ５８の前方を覆う
ように取付けられた後端規制板５は原稿の後端を押しつ
つ前進し、原稿の先端側をゲート部材７の下をくぐらせ
る。該原稿の先端がスタックセンサー２７で検知される
と、制御部７２１は前記チェ−ン駆動源７２を停止させ
、一定パルス後ゲート駆動源１７を逆転させてゲート部
材７を下降させる。この時点で制御部７２１は後端規制
板５の移動量検出センサーにより送り出された原稿の搬
送方向の長さを判定し、チェーン駆動源７２を逆転して
後端規制板５をその位置から当該原稿サイズにより定ま
る指定位置まで後退させる。

前述の如くゲート部材７が原稿上に載り、ゲートレバー
１２に対し、押上げピン１４が十分離れた位置において
９次にゲートカム歯車１６が回動し、そのカム形成部１
６ｂで一回転バネクラッチ３０の外筒体３０ａの突起３
０ｂに係止したクラッチレバ−３１を外す、これによっ
て半月ローラ２Ｂ、２９をメインモータ１００に繋ぎ、
押出ベルト２０を走行させる。この押出ベルト２０の走
行でその上の原稿は給紙ベルト２１とストップローラ２
２とのニフブヘ向けて押出される。このとき給紙ベルト
２１は電磁クラッチ２１ａの作用で回転しないままにな
っているため、押出された原稿は給紙ベルト２１と、ス
トップローラ２２とのニップ間に下層のものより先に模
形に進入して停止する。

次いで、電磁クラッチ２１ａがＯＮになり、給紙ベルト
２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２１に
接したストップローラ２２は非回転状態に維持されてい
るため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２１にて送り
出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ２２で抑
えられ９重送防止される。この給紙ベルト２１の回転時
には前記押出ベルト２０も同期して始動し、一回転する
間・に最下層の一枚の原稿のみをその上に積層されてい
る原稿束から吸着分離し、給紙方向に向けて押出すよう
に作用する。即ち、ストップローラ２２の重送防止機能
をより向上させることとなる。

かくして、給紙ベルト２１により送り出された一枚の原
稿は順行経路３５に入り、その途中に設けた搬送ローラ
３８にニップされてプラテンガラス３６と搬送ベルト４
１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行
経路３５の途中１送ローラ３８の直下）に設けた原稿通
過センサー８５を横切ってからサイズ毎のタイミングの
後。

電磁クラッチ２１ａをＯＦＦとする。

前記の如く搬送ローラ３８で搬送されてきた原稿は搬送
ベルト４１でプラテンガラス３６上を同期露光速度で搬
送しながら、固定した光学系５３で露光してドラム上に
像を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板
５５に沿って上動しつつ、排紙ローラ５６により原稿ス
タフカー３へ向けて排出されることとなる。

また、原稿スタフカー３上に排紙された原稿はゲート部
材７と後端規制板５とにより前後端が揃えられ、横幅規
制板６．６′で横幅が揃えられた状態で再スタックされ
る。従って９次の給紙時の給紙性能が向上することとな
る。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がな（なるまで繰り返す、そしてゲート下
の原稿がな（なったことをスタックセンサー２７で検出
し、最後の原稿が排紙センサー８６で排出されたことを
検出すると。

再びゲート部材７を上昇させて後端規制板５でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動作を
繰り返す、しかして設定部数が完了し、それが前記排紙
センサー８６で検出されると後端規制板５はそのホーム
ポジションに戻り９次の作動に備える。

上記動作は片面原稿を片面コピーする場合であり、複写
機１のプラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原稿ス
トッパー５０は、プラテンガラス３６より下に没入状態
になっていると共に、露光光学系５４は定位置固定モー
ドになっているが。

これをＡＤＦモードに設定した場合には露光光学系５４
は移動モードとなり、プラテンガラス３６の排紙側端部
に設けた原稿ストッパー５０はその面上に突出し、原稿
を突当ててその位置（即ち。

露光位置）に停止させた状態で、露光光学系５４が設定
複写枚数だけ往復移動することとなる。

また１片面原稿を両面コピーする場合にはＲＤＦｌｉｉ
［１回路が作動し、原稿枚数検知した後１例えば４枚で
あれば複写機１の制御３１回路にその情報を送る。該複
写機では最終の４ページ目の複写シートを作成した後、
複写機内の複写シートスタンカー（図示せず）へ収容す
る。そしてこの複写シートはその裏面に原稿の３ページ
目を複写した後。

最終処理部（又は機外）へ送り出される。同様に２ペー
ジ、１ページが複写されることとなる。

また、原稿枚数が３ページの場合には最終の３ページ目
は片面複写しただけで複写シートを最終処理部（又は機
外）へ送り出し９次に２ページ目の複写シートを作成し
、その複写シートは複写シートスタフカーへ収容し、そ
の裏面に１ページ目を複写した後、最終処理部（又は機
外）へ送り出すこととなる。これによりページ順が自然
に揃った状態で最終処理される。

また２両面原稿を片面複写する場合には原稿スタフカー
３から送り出された原稿はその順行経路３５を経てプラ
テンガラス３６へ給紙されるときにプラテンガラス３６
上では最終ページが上になるから、■−変度プラテンガ
ラス３面上へ給紙した原稿の後端がガラス上に載るタイ
ミングで停止後、■搬送ベルト４１を逆転させ、その原
稿を反転経路３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反転さ
せ、最終ページを下にして露光し、複写シートが作成さ
れる。該複写シートは最終処理部（又は機外）へ送られ
る。■上記片面露光終了後の原稿は搬送ベルト４１の逆
転で再び反転経路３７を通して表裏が逆になるように修
正されて露光され９次の複写シートが作成される。該複
写シートは最終処理部（又は機外）へ９表裏両面の露光
が済んだ原稿は原稿スタッカー３へ戻される。この■〜
■の作動の繰り返しで両面原稿の片面複写が行われる。

さらに９両面原稿を片面複写する場合には、まず偶数ペ
ージだけの複写シートを作り、その複写シートを複写シ
ートスタフカーへ収容してお（。

この場合、原稿はプラテンガラスに給紙後９反転経路３
７を通して反転して偶数ページが下向きにされて露光さ
れ後、原稿は再度反転経路３７を通し、未露光で原稿ス
タンカー３へ戻される。かくして全ての偶数ページの複
写が行われた後、複写シートスタンカーに収容されてい
た片面複写シートをそこから給紙しながらその各裏面に
奇数ページの複写を行い、最終処理部（又は機外）へ送
り込まれる。この奇数ページ複写時の原稿給紙に際して
は原稿反転操作は不要となる。

また、少ない枚数の原稿を給紙する場合において、前記
ゲート部材７を手で持ち上げ、その原稿を手動で直接、
給紙部に食い込ませてコピースタートさせる。このとき
、後端規制板５は原稿を押出すための作動は行わないが
、給紙部から処理部へ向かう順行経路３５の途中に設け
た原稿通過センサー８５で原稿サイズが検出され、それ
を制御部７２１が受領すると、該制御部７２１は露光処
理済み原稿を原稿スタッカー３に再スタックするために
後端規制板５をホームポジションからその原稿サイズに
対応した所定位置まで移動（前進）させるようになる。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、この発明は原稿スタッカーの後部側
に、原稿を給紙部に向けて押出す後端規制板を備えた原
稿搬送装置において、前記後端規制板を原稿通過センサ
ーで検出した原稿サイズに対応して移動させる制御手段
を設けたことを特徴としているから、少ない枚数の原稿
を直接手動で給紙部に原稿を食い込ませてスタートさせ
る場合にも原稿揃えが確実にできるという優れた効果を
奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１４図はこの発明の実施例を示し。 第１図は原稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタ
ンカー及び給紙機構を示す斜視図、第３図はゲート部材
で原稿スタッカー上に押え込まれた原稿の変形状態を示
す説明図、第４図Ａ、Ｂはゲート部材の作動状態を示す
説明図、第５図はストップローラ軸に設けたバネクラッ
チの一部切欠正面図、第６図は同側面断面図、第７図は
半月ローラの一回転制御機構の斜視図、第８図Ａ、Ｂは
同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第９図Ａ、
Ｂは押出ベルト（半月ローラ）の作用状態を示す説明図
、第１０図は搬送ベルトの駆動系の斜視図、第１）図は
原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第１２図は原
稿スタンカーの後部側を示す斜視図、第１３図は排紙ベ
ルト及び後端規制板の駆動機構を示す略示的斜視図、第
１４図は制御系の説明図である。 １−・−複写機本体　　　　　２・−原稿搬送装置３・
−・原稿スタッカー　　　４＝原稿５−後端規制板　　
　　　２０・−押出ベルト２１−給紙ベルト　　　　２
２−ストップローラ２７−スタックセンサー（原稿先端
検出手段）７３−ホームポジションセンサー（後端規制
板の初期位置検出手段） ８５−原稿通過センサー ＳＯＸ：：−一後端規制板の移動量検出センサー７２１
−制御部 特　許　出　願　人　小西六写真工業株式会社第２図 １）３図 第４図 （Ａ） （Ｂ） ごｒ　　　　ど１　　　　　２３ 第５図　　　第６図 １嘗 第７図 第８図 （Ｂ） 第９図 第１Ｏ図 第１）図 第１２図 第１３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿スタッカーの後部側に、原稿を給紙部に向け
   て押出す後端規制板を備えた原稿搬送装置において、前
   記後端規制板を原稿通過センサーで検出した原稿サイズ
   に対応して移動させる制御手段を設けたことを特徴とす
   る原稿搬送装置。
2. （２）前記原稿通過センサーが、給紙口から処理部に向
   かう経路上で原稿の先端から後端までの通過時間を検出
   するものである特許請求の範囲第１項記載の原稿搬送装
   置。