JPH012945A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複写機のプラテンガラス」二に原稿を給紙す
る原稿搬送装置に適用して好適な給紙装置に関するもの
である。

〔発明の背景〕

一般に、原稿搬送装置は原稿スタンカー上に積層した原
稿を一枚づつ分＾１１シて複写機のプラテンガラス上に
給紙し、該プラテンガラス上において露光処理後の原稿
を機外の排出皿に排出するもの（ＡＤＦ）と、原稿スク
ノカー上に積層した原稿を一枚づつ分離して複写機のプ
ラテンガラス」−に給紙し、該プラテンガラス上におい
て露光処理マ々の原稿を再度原稿スクノカー二二戻して
禄り返ｌ−袷本氏できるようにしたもの（ＲＤＦ）　と
がある、このような原稿搬送装置では給紙部での分離性
能が極めて重要となる。この分離性能に優れた方式とし
て従来から採用されているものに「底送り」方式がある
。これにはサクションを利用して原稿を一枚づつ吸着分
離するものと、原稿を１枚づつ摩擦分離するものがあっ
たが、前者に比し後者の方が低コストにしてコンパクト
であり、調整やメンテナンスが簡単となるメリットがあ
る。

上記摩擦分離方式は二軸間に張設した給紙ベルトとこれ
に非回転状態で摺接した分離ローラとの捌きしに給紙し
ようとするシートの先端を食込ませ、該シート先端を分
離ローラで堰き止め、給紙ヘルドを回転させて、該ヘル
ドに直接接触している１枚のシートを摩擦により滑らせ
ながら分離するように構成されている。この分離機能を
安定的に行わせるには給紙ベルトと分離ローラとの捌き
口にシート先端が常に一定の力で食込んでいることが必
要である。

このシート先端に食込み力を付与する方法として従来は
シート載置台（原稿スタンカー）を面下かりに急傾斜さ
せ、シートを自重で食込ませる方法と、シート載置台上
に積層シートを上面に載せて押出す押出手段を設け、そ
の押出力で食込ませる方法が採用されていたが、前者の
方法はシート載置台を急傾斜させることから全高が高く
なったし、シートにカールや折れがあると途中に引っ掛
かって仕舞い分離性能が低下するとの問題があったため
、このような問題のない後者の方法が優れていると言え
た。

また、後者の方法にも二つの方式があった。一つは押出
手段の１回目の押出作動で摩擦分離手段の捌き口へシー
ト先端を食込ませ、押出手段の２回目の押出作動時に摩
擦分離手段による１枚目の分離作動を行わせる方式と、
他の一つは押出手段の１回目の押出作動時でシート先端
を捌き口へ食込ませると同時に摩擦分離手段による１枚
目の分離作動を行わせる方式である。この前者の場合は
摩擦分離手段による１枚目の分離作動時にはその捌き口
にシート先端が樹状に食込んでいるため。

１枚目から分離作動を確実に行えるが、１枚目の分離ま
でに押出手段を２回作動することから処理が遅れるとい
う欠点があった。また、後者の場合は押出手段の１回目
の作動と摩擦分離手段による１枚目の分離作動が同時に
行われるため、処理が早まるが、１枚目の分離時に押出
手段により押出されたシート先端が非回転状態でベルト
に摺接している分離ローラに強く当たる結果、該分離ロ
ーラが給紙ヘルドより浮き上がり、その間に複数枚のシ
ートが纏まった状態で潜り込み、そのまま送出される可
能性があり２分離性能が不安定になる欠点があった。

〔発明の目的］ この発明は上記の点に鑑み、押出手段の１回目の作動と
摩擦分離手段による１枚目の分離作動が同時に行って処
理を早めるとともに、１枚目から分離性能を確実に行え
るようにした給紙装置を提供することを目的としている
。

〔発明の構成〕

上記の目的を達成するため、この発明はシート載置台上
で積層シートを上面に載せて押出す押出手段と、該押出
手段により押出されたシートを１枚づつ摩擦分離する分
離手段を備えた給紙装置において、１枚目の分離速度が
２枚目以降の分離速度より低速になるように構成したも
のである。

〔実施例〕

次に、この発明を添付図面に実施例に基づいて説明する
。

第１図において、１は複写機本体、２は原稿搬送装置で
ある。原稿搬送装置２は前部が前玉がり状の原稿スタッ
カー（シート載置台）３を備え。

該原稿スタッカー３上には原稿（シート）４をセントす
るときにその後端を突き当てる後端規制板５と、原稿４
０幅方向を規制するための横幅規制板６，６′がそれぞ
れ設けられている。この横幅規制板６．６′は原稿スタ
ンカー３の下面において、ビニオンギア６ａを挟んで互
い違いに横摺動できるラック６ｂ、６ｂ’にそれぞれ連
繋し、センター中心に対称的に可動可能となっていると
ともに１図示しないセンサーでその可動位置を検出する
ことにより原稿の横サイズが読み取れるようになってい
る、また、後端規制板５は排紙ベルトとともに、給紙方
向にこれを移動する駆動源を有し、原稿スタッカー３上
にセットした原稿４の先端をスタックセンサー２７の検
知位置（定位置）まで押出す機能を備えている。

７は前記後端規制板５の押出作用で原稿４が前進してき
たときには上昇位置にあり、原稿先端が前記スタックセ
ンサー２７の検知位置に至ると。

該スタックセンサー２７からの信号により、あるタイミ
ングで落下して自重又はバネにより原稿４上に載置され
るゲート部材である。このゲート部材７は給紙しようと
する原稿４を押込む機能と。

後記するように処理部８を一循して原稿スタッカー３上
に戻ってきた原稿の先端を突き当て９次の給紙のために
先端揃えを行う機能及び再スタック原稿と給紙中の原稿
と確実に区別する機能とを備える。しかして、これらの
機能を有効に発揮させるため１本実施例では原稿スクソ
カ−３の上面に第２図示の如く給紙方向に沿った適当な
間隔でリブ３ａを突設するとともに、ゲート部材７の下
端縁に前記リプ３ａ間に対応して複数の突片７ａを設け
ていわゆる櫛歯状に形成している。即ら、原稿スクノカ
ー３上の原稿を前記リブ３ａと櫛歯状に配した突片７ａ
とで第３図示の如く波形に変形させることにより、給紙
中の原稿４に腰を持たせる一方、戻り原稿の先端がゲー
ト下に潜り込むことを有効に防止できるようにしている
。

前記ゲート部材７は平面コ字状に形成されているもので
、その両側面部７ｂ、７ｃは第２図示の如く原稿搬送装
置２の前骨格９にネジ等により止着されたブラケソ）１
０．１０’の上側に回転可能に軸架されたシャ７１−１
１に基端部を遊嵌状に取付けた左右のゲートレバー１２
．１２’の先端部と、該ブラケソｌ−１０，１０’の下
側に基端部を枢支した補助レバー１３．１３’の先端部
とで枢支されている。該ゲートレバー１２．１２’はそ
の内縁側の上部に張出し部１２ａ、１２ａ’を設け、そ
の下面にはこれに対応して前記シャフト１１に植設した
押上げピン１４．１４’が当たるようになっている。こ
のシャフト１１はその端部に固定したセクター歯車１５
を介してゲートカム歯車１６と同軸の小歯車１６′に噛
合し、該ゲートカム歯車１６は正逆可能な駆動源１７の
出力歯車１７’に連繋している。従って、前記シャフト
１１がゲート駆動源１７からの駆動を受けて時計廻り方
向に廻ると、押上げピン１４．１４’がゲートレバー１
２．１２’をその張出し部１２ａ。

１２２′を介して上向きに回動させ、ゲート部材７を第
４図Ａに示す如く上昇させる。また、ゲート部材７の上
昇位置において、シャフト１１がゲート駆動源１７から
の駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上げピン１
４．１４’と共に、これに載っているデー１−レバ゛−
１２，１２’を下向きに回動させ、ゲート部材７を同図
Ｂの如く下降させる。このとき押上げピン１４．１４’
はゲート部材７が原稿スタッカー３上の原稿に当たった
以上に逃げるようになっている。従って、ゲート部材７
は原稿スタッカー３上の原稿４を自重又はハネで押え込
むような恰好となる。このゲート部材７はその上下動に
当たり前記補助レバー１３゜１３′を追従させるために
ゲート正面は常に原稿スタッカー３の上面に対してほぼ
垂直な状態を維持する。即ち、ゲート部材７は原稿枚数
（厚さ）に無関係にゲート正面の角度を原稿に対してほ
ぼ直角に載置できるようにしている。

前記ゲートカム歯車１６にはその初１…位置の検出セン
サーエ８を遮断する舌片Ｉ９が設けられている。該セン
サー１８は前記舌片１９により遮断された時をゲートカ
ム歯車１６のホームポジションとして、前記ゲート駆動
源１７を必要な角度だけ正逆転させるようになっている
。この場合、ゲート駆動ａｉ７としてはパルス制御でき
るステ。

ピングモータを用いることが好ましい。

２０は前記した如く定位置にある原稿４を給紙位置まで
押出す押出ベルト（シート押出手段）。

２１は給紙位置にある原稿の先端部が載る給紙ヘルド、
２２は給紙ヘルド２１の上面に圧接した分離ローラであ
り１分離手段を構成している。

前記給紙ベルト２１は第１４図に示す如く、制御部２０
１により制御される電磁クラッチ２１ａを介してＤＣモ
ータよりなるメインモータ１００にｌ！！！繋した駆動
軸２３と、これに対向した従動軸２３′との間に張設さ
れ、かつ、その上側ヘルド而は原稿スタッカー３のリブ
３ａより若干上に突出している。

前記分離ローラ２２は固定軸２２ａにハネクラッチ２４
を介して取付けられている。該バネクラッチ２４は第５
図、第６図示の如く外筒体２４ａの突起２４ｂをフラン
チレバー２５で下向きに押圧することによりハネ２４ｃ
をバネボス２４ｄ。

２４ｄ′から緩めて分離ローラ２２をフリー回転（従動
回転）可能状態にし、外筒体２４ａの突起２４ｂにフラ
ンチレバー２５が不作用のときには分離ローラ２２の回
転を規制できるようになっている。このクラッチレバ−
２５はシャフト１１に前記ゲートレバーの押上げピン１
４と反対向きに固定したアーム２６の先端に垂下状に枢
支されている。従って、ゲート部材７が第４図Ａの如く
シャフト１１の回動でピン１４により上昇させられると
、前記フランチレバー２５がバネクラッチ２４の突起２
４ｂを時計廻り方向に押す一方、シャフト１１が逆方向
の回動し、ゲート部材７が第４図Ｂの如く下降して原稿
４上に載置されると、ハネクラッチ２４の突起２４ｂか
らクラッチレバ−２５が離反することとなる。従って、
ゲート部材７を上昇させて原稿スタンカー上の原稿を後
端規制板５で定位置まで押出すときには上述の如く分離
ローラ２２が回転フリーな状態となるから、この時点に
おいて、前記制御部２０１により電（〃クラッチ２１ａ
をＯＮしてメインモータ１００からの動力を給紙ベルト
２１に伝えれば、給紙ヘルド２１に摺接している分離ロ
ーラ２２は従動回転することとなる。この給紙ヘルド２
１の給紙作動開始前の回転に分離ローラ２２を従動させ
る理由は給紙ベルト２１の上面に非回転状態で摺接する
分離ローラ２２の圧接点を任意に変更して同一面のみが
磨滅することを防止するためである。

前記押出ヘルド２０は一回転ハネクラッチを介してメイ
ンモータに連繋した駆動軸とこれに対向する従動軸にそ
れぞれ固定した半月ローラ（円周の一部切欠してなる偏
心ローラ）２８．２９間に張設された穴あきヘルドで形
成されている。この一方の半月ローラ２８は第７図示の
如（一回転ハネクラッチ３０を介してＤＣモータよりな
るメインモータ１００に連繋されている。この一回転ハ
ネクラッチ３０はその外筒体３０ａに設けた突起３０ｂ
が第８図への如く軸支点３１′を中心にシーソー状に回
動可能に設けたフランチレバー３１の先端に当って外筒
体３０ａの回転が規制されているときは、これに内蔵し
たクラソチハ゛ネ３０ｃが、ハネボス３０ｄ、３０ｄ’
　　（第７図参照）から塑んでメインモータ１００から
の駆動力が切り＾ＩＩされた状１点となる一方、クラッ
チレバー３１の先端が、第８図Ｂの如くハネクラッチ３
０の外筒体３０ａの突起３０ｂから外れると、該クラッ
チレバ３０Ｃがバネボス３０ｄ、３０ｄ’を締め。

メインモータ１００からの駆動が半月ローラ２８Ｑこ（
云わるようになっている。

１１；１記クラッチレバ−３１の後端側は前記ゲートカ
ム歯車１６の円筒部分１６ａに引張バネ３１ａのバネ力
にて圧接している。しかも、この円筒部分１６ａの円周
の一部にはカム形状部１６ｂが設けられている。従って
、ゲートカム歯車１６がゲート部材７の駆動＃１７の作
動で回転し、前記カム形状部１６ｂがフランチレバー３
１の後端側を押下げると、その先端がバネクラッチ３０
の外筒体３０ａの突起３０ｂから外れるようになってい
る。このクラッチレバ−３１の揺動はゲート部材７の落
下時において、該ゲート部材７の上下駆動とは無関係な
ゲートカム歯車１６の回転領域で行われる。即ち、ゲー
トカム歯車１６は前述した如く初期位置検出センサー１
８と舌片１９で定まるホームポジション（第８図の符号
Ｐで示す）を持ち、その点Ｐから反時計廻り方向の回転
領域Ｓ。

がゲート部材７の上下動に使用され１時計廻り方向の回
転領域Ｓ２がクラッチレバ−３１の揺動のために使用さ
れる。即ち、前記駆動源１７であるステッピングモータ
はゲートカム歯車１６の回転領域Ｓ２では前記Ｐ点から
一定のパルス数だけ時計廻り方向に回転すると、同じパ
ルス数だけ逆転するようになっている、ちなみに、この
揺動に使用されるゲートカム歯車１６の回転領域Ｓ２で
は押上げピン１４がゲートレバー１２より逃げている。

前記した如くタラノチレパー３１の先端が外筒体３０ａ
の突起３０ｂから外れてメインモータにより半月ローラ
２８の回転が開始すると、前記ゲートカム歯止１６がゲ
ート駆動源１７の逆転で反時計廻り方向に回転し、タラ
ソチレバー３１の後端側が前記カム形状部１６ｂから外
れ、先端を突起３０ｂが通り過ぎて行ったバネクラ・ノ
チ３０の外筒体３０ａに近接する位置にバネ３１ａで戻
されるから、半月ローラ２８に連れ廻りして一回転した
ハネクラッチの外筒体３０ａの突起３０ｂは再び、タラ
ソチレバー３１の先端に突当たり、メインモータ１００
からの駆動力を切り離す、従って、半月ローラ２８は常
に確実に一回転して停止することとなる。

また、前記押出ベルト２０は第２図示の如（原稿スタン
カー３上の複数個所（図において、３個所）に横並び状
に配置された透孔３２内に設けられている。この透孔３
２の周縁は前記原稿スタッカー３上のリブ３ａと同高に
盛上がり、かつ、その給紙方向手前側は原稿先端が引っ
掛からないように傾斜面３２ａとなっている。そして上
側ベルト面は第９図示の如く半月ローラ２８．２９の切
欠部が上になっているときは透孔３２より没し。

同図Ｂの如く半月ローラ２８，２９の円周Ｓ１１域が上
になったときは突出する。つまり、原稿スタッカー３上
の定位置にある原稿４は半月ローラ２８及び２９の一回
転で透孔３２より突出する押出ヘルド２０の摩１察によ
り押出される。この押出−、ルト２０の最初の押出作動
時には制御部２０１は給紙ベルト２１の電磁クラッチ２
１ａをＯＮにするとともに、クロック２０２を制御して
メインモータ（ＤＣモータ）１００を低速回転させる。

従って、メインモータを共通にする押出ヘルド２０及び
給紙ベルト２１は共に低速になり２押出ヘルド２０は低
速にで原稿を押出し、これにより押出される原稿先端は
低速回転している給紙ベルト２１と非回転の分離ローラ
２２との圧接点ａに柔らかく食い込み、その圧接点を拡
開するような力が加わることがなく、押出ベルト２０の
最初の押出作動と同時に行う１枚目の分離を安定して行
う、また、２枚目以降は本来の速度に復帰し、押出ベル
ト２０及び給紙ベルト２１は高速にて回転する。

即ち、２枚目以降は原稿先端は１枚目の分離時に既に給
紙ヘルド２１と分離ローラ２２との圧接点ａにおいて模
型ができているので確実に分離されることとなる。かく
して送り出された原稿の先端が後記する順行経路３５の
途中に設けた搬送ローラ３８の挟持部を通過し、その前
方の同期センサー８５を蹴ると、制御部２０１の作用に
より電磁クラッチ２１ａがＯＦＦになり、給紙ヘルド２
１が停止する。この停止時、原稿の後端は未だ給紙ベル
ト２１と分離ローラ２２の圧接点より後方に残っている
が、　ｖｔｌ送ローラ３８が継続して駆動しているため
、原稿は前記圧接点ａを滑りながら停。

止することなく処理部８に向けて送られる。ここで、電
磁クラッチ２１ａをＯＦＦにして給紙ヘルド２１を停止
させるのは原稿後端が前記圧接点より抜けると９次の原
稿がフライングするためである。そして原稿の先端が同
期センサー８５を蹴ってから一定カウント後、後記する
露光光学系５４が作動開始する。また、この同期センサ
ー８５を原稿後端が通過すると、前記電磁クラッチ２１
ａがＯＮになり、給紙ヘルド２１を再開させて次の原稿
（２枚目）を送り出すようになる。

３３は前記押出ベルト２０を原稿スタッカー３の下面側
から囲むように設けたサクションボ・ノクスで、該サク
ションボックス３３はその吸引ファン３４の吸引作用で
原稿の最下層の一枚を前記透孔３２と押出ベルト２０と
の間の隙間やヘルド穴で吸着し、押出ヘルド２０の押出
力が有効に発揮できるように構成している。

３５は前記給紙機構２０より送り出された原稿を処理部
８となる複写機１のプラテンガラス３６上に案内する順
行経路、３７は該プラテンガラス３６上に一旦給紙した
原稿を露光前又は露光後に反転させるための反転経路で
ある０反転経路３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテ
ンガラス３６面に向かうように反転修正したり、斯く修
正して露光処理した原稿を原稿スタッカー３に戻すとき
にそのページ順を再反転修正できるようにするためのも
ので、前記プラテンガラス３６と同一面から上向きルー
プを措いて前記順行経路３５の上部側に合流するように
なっている。

３９．４０は前記反転経路３７の途中に設けた搬送ロー
ラである。この搬送ローラ３９，４０＆び前記１殿送ロ
ーラ３８はメインモータ１００に一方向制御ａｔｒ＆を
介して常に同一の送り方向に回転できるように連繋して
いる。

４１はプラテンガラス３６の上面において原稿を順行方
向及び逆方向に搬送するためのじ送ヘルドである。この
（迷送ヘルド４１は正逆切り換え手段１０１を介してメ
インモータ１００に連繋した給紙側の第一ローラ４２と
、排紙側の第二ローラ４３との間に張設されている、し
かして第一ローラ４２寄りの上側ベルト面にはテンショ
ンローラ４４が圧接し、下側ベルト面は複数の押えロー
ラ４５によりプラテンガラス３６に摺接するようになっ
ている。

前記第一ローラ４２と第二ローラ４３は第１０図示の如
くタイミングベルト４６により互いに連繋している。こ
の場合、第一ローラ４２例のタイミングプーリ４７は第
一ローラ軸４２ａに固着され、第二ローラ４３例のタイ
ミングブーＩＪ４８は第二ローラ軸４３ａに一方向クラ
ッチ４９を介して取付けられている。また、第一ローラ
４２の周速は一方向クラッチ４９を介して駆動される第
二ローラ４３の周速より若干速い速度となるよう構成さ
れている。従って、搬送ヘルド４１は順行方向く第１０
図の矢印）に回転するときは、第一ローラ４２からの駆
動力で走行し、下側ベルト面が弛み側となるようになっ
ている。この場合、第二ローラ４３は一方向クラッチ４
９との間で滑るようになっているが、搬送ヘルド４１が
何らかの理由１例えば第一ローラ４２との間で滑りが生
し。

その駆動力が充分に伝えられないためにベルトの走行ス
ピードが低下した場合に、ロックする一方向クラッチ４
９０作用により第二ローラ４３が駆動側となって参送ヘ
ルド４１を駆動できるようになっている。また、前記搬
送ベルト４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻
す場合には一方向クラッチ４９がロックされ、第二ロー
ラ４３が搬送ヘルド４１の駆動側となる。即ち、搬送ベ
ルト４１は第一ローラ４２が駆動側となって走行する場
合と、第二ローラ４３が駆動側となって走行する場合と
がある。これは原稿をプラテンガラス上で送りながら同
！ＩＪＩ露光を行わせる場合に特に有効となる。

５０は前記プラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原
稿ストッパーで、該スト・ソバ−５０は第１１図示の如
くその中央部がシーソー状に回動できる作動レバー５１
の一端に結合軸５２により枢支され、該作動レバー５１
の他端側に連繋したソし・ノイ１゛５３と、これに対向
するハネ５１′との作用でプラテンガラス３６に対して
出没できるようになっている。この原稿ストッパー５０
はＲＤＹＳモートのように原稿を搬送ベルト４１でプラ
テンガラス３６上を同期露光速度で搬送しながら。

プラテンガラス３６の直下に設けた定位置固定と移動が
モード選択できる光学系５４を固定した状態で露光して
ドラム上に像を作成する場合にはプラテンガラスより没
し、ＡＤＦやＳＤＦモードのときのように原稿をプラテ
ンガラス３６上の露光位置で停止させ、前記光学系５４
を移動させながら露光してドラム上に像を作成する場合
にはプラテンガラスより上に突出するように作動する。

５５は前記プラテンガラス３６の出口側に連続した排紙
ガイド板、５６は排紙ベルトである。排紙ヘルド５６は
原稿スタッカー３の直後に軸支され、一方向制御機構を
介してメインモータ１００に連繋した駆動ローラ５７と
、原稿スタフカー３の上下面に沿って水平方向に移動で
きるように軸支されたテンションローラ５８．５９と、
前記排紙ガイド板５５の近接位置に軸支された補助ロー
ラ６０，６１により原稿スタンカー３の後部側をＣ型状
に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ５７の一定
方向の回転により１２峙送ヘルｌ−４１から送り出され
た原稿を排紙方向に搬送できるようになっている。

前記排紙ヘルド５６の上部端及び下部端となるテンショ
ンローラ５８，５９は第１２図示の如く原稿搬送装置本
体２の両側骨格６２．６２に設けた平行な二段の水平溝
６３．６４上にローラ部材を介して滑動可能に保持され
た上段移動体６５゜６５間及び下段移動体６６．６６間
にそれぞれ軸架されているとともに、それぞれの移動体
６５゜６６は前記両側骨格６２の前後に二個づつ軸支さ
れたスプロケット（ワイヤープーリに代えてもよい）６
７．６７’、６８及び６８′に張設したチェーン（ワイ
ヤー）６９の上側及び下側にアクソチメン）７０．７１
を介して結合している。しかして一つのスプロケット６
７は第１３図示の如く正逆可能なチェーン駆動源７２に
中間歯車７２′を介して連繋している。従って、該チェ
ーン駆動源７２がチェーン６９を正逆回転させれば原稿
スタッカー３の上側ベルト部５６ａは上段移動体６５に
軸架されたテンションローラ５８とともに、前方又は後
方に移動し、下側ヘルド部５６ｂは下段移動体６６に軸
架されたテンションローラ５９とともに後方又は前方に
移動するため、常にベルトテンションを一定に維持でき
るようになっている前記排紙ベルト５６の移動機構は原
稿スクソカー３上に原稿をセントするときにその後端を
突当てる前記後端規制板５の移動制御機構として構成し
たものであり、該後端規制板５は前記上段移動体６５に
テンションローラ５日の前方を覆うように取付けられて
いる。

従って、原稿スタッカー３上に後端規制板５に突き当て
るように原稿をセットした後、チェーン駆動源７２を上
段移動体６５が前方に移動するように駆動すると、後端
規制板５は原稿を押出しつつ前進することとなる。この
後端規制板５の下端縁には原稿スタッカー３の後部上面
に設けた給紙方向に平行な浅い凹凸部の凹部３ｂに嵌合
できる凸部５ａを設け、これにて押圧する原稿が下に潜
り込まないように構成している。

７３は後端規制板５のホームポジションセンサーで、該
センサー７３は前記チェーン６９の上側に結合したアタ
ッチメント７０に設けた遮断部材７４を検知した位置を
後端規制板５のホームポジションとして確定する。この
ホームポジションは最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の
原稿の後端を突当てできる位置とし、この点より前進し
て行って原稿４の先端が前記スタックセンサー２７によ
り検知されるまでの移動距離で原稿の縦サイズが読み取
れるようになっている。また、前記スタックセンサー２
７が原稿の先端を検知したときは。

ゲート部材７の駆動源１７に下降作動信号を出力する他
７前記移動体６５．６６を移動させるチェーン６９の駆
動源７２に停止信号を出力するとともに、該駆動＃７２
に後端規制板５を前述の如く読み取った当該原稿サイズ
分に相当する距離子α（０〜１０１ｓ程度）だけゲート
部材の正面から後退した位置に移動させる信号を出力す
るようになっている。　　　　″ ７５．７６は前記補助ローラ６０．６１に対応する位置
で排紙ガイド板５５の外側から透孔を通して排紙ベルト
５６に当接している押えローラ。

７７は本体２の両側骨格６２の後端上部に基端側をヒン
ジ結合した天井ガイド板、７８は前記テンションローラ
５８を軸架した上段移動体６５に排紙ヘルド５６の上側
ベルト部の上面に若干の隙間を開けて対峙した排紙ロガ
イド板、７９は該排紙ロガイド板７８の上面から透孔を
通して排紙ヘルド５６に当接している押えローラである
。前記天井ガイド板７７はガイド面となる下面にば排紙
方向に向いた複数条のリブ８０が設けられ、原稿に方向
性を付与できるようになっているとともに。

該リブ８０には前記排紙ロガイド板７８の上向き傾斜し
た後板上縁に設けた凹溝８１が入子状に嵌合し、天井ガ
イド板７７のガイド面を前進した原稿を排紙ロガイド板
７８と排紙ヘルド５６との間に確実に導けるようにして
いる。

８２は前記排紙ガイド板５５の途中に設けた処理後の原
稿を原稿スタッカー３に向かうＷｊ環排排紙路Ａと機外
の排紙皿８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換える切
換爪で、該切換爪８２は前記後端規制板５がホームポジ
ションに復す吊したとき乙こ（５Ｌ嘘外徘紙経路Ｂを開
けるように可動し、後端規制板５がホームポジションに
ないときは循環排紙＜＝Ｖ路Ａ８開けるように可動する
ようになっている。この切り換え作動はソレノイドを利
用しても池の適当な機械的機構に行ってもよい。

８６１；ま前記天井ガイド板７７の先端上面に基端側を
ヒンジ結合した手差し板で、核子差し仮８４１よ通常で
しょ第１図の如く天井ガイド板７７の上面乙こ重なるよ
うに畳まれており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙
するときにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー３
を覆うように展開できるようになっている。この展開時
１手差し板８４の先゛；層よ給紙ヘルド２１の近傍まで
至る。また１手差し扱８４には展開時に上面となる面に
給紙しようとする原稿サイズを示すマークが付され、原
稿挿２；、位置が判るようになっている。更に１手差し
く反８４を展１ｊニーＩ　したとき１ま図示しないＳＤ
Ｆ用了クチ−ゴ４エータがＱＮになるように構成してお
（と便１１１である。

前記複写機本体１は第１５図示の如く、原稿上送装置２
の原稿スタッカ−３から給紙され、　ｌｌ’ｉ行経路３
５を経てプラテンガラス３６上に送られてきた原稿に露
光光学系５４の光源５４１からの光を照射し、その反射
光をミラーを介して感光体トラム２１１に照射する。該
感光体ドラム２１１０周辺には、荷電器２１２．現像器
２１３．転写器２１４及びクリーニングボックス２１５
が備えられ、かつ、感光体ドラム２１１と転写器２１４
との間にシート収納容器から転写シートを給紙する給紙
手段２１６ａ〜２１６　ｃ、転写後に現像剤をシートに
定着させる定着器２１７が０１１えられている。該転写
器２１４で原稿情報が転写されることにより得られた複
写シートは片面複写のみでよいときは最終処理部３００
に向けて送り出され、裏面にもコピーを必要とするとき
（両面複写）は前記最終処理部３００へ向かう通路２１
８の途中に設けた分岐点２１９から］み光体トラム２１
１の下方に設けたジ−トスクツカー２２０へコピー面が
上向きになるように収容される。このシートスタ２・カ
ー２２０へ収容された片面複写シートはその給を氏手段
２２１により底から送出され、裏の白紙面を感光体ドラ
ム２１１側に向けて転写器２１．ｔＳこ（（（給され２
両面コピー後、定着器２１７を経て最終処理部３００−
送り出される。

この最終処理部３００は複写シートに啜し穴をあ；する
パン千手段及び啜し具（ステーブル）を用いた；号し込
Ｚｔ手段を仔する下段トレー３０１と。

このような手段を何しない上段トレーくオフセットトレ
ー）３０２とを備えている。そして、最１冬処理モード
が選択された場合には複写ンーｌ−は下Ｙントレー３０
１へ収容され２選択されないときは分岐＝ｒ−＞　３０
３を介して上段トレー３０２へ収容されるようになって
いる。この上段Ｉ−レー３０２は複写ソートを頁毎に一
定量づつ交互にズラして積−′；収容できる手段を設け
、その後の仕分は作業が容器になるようにしている。

上記″′Ｘ晦例に６いて、原稿を積層した状態でコピー
面を−）−にしてセ、力・らページ１ｉｉ旧こ打ｊえて
ホーム、５　シ、：ε・２ンにある後端規制板５に後端
を突当ててセットする。さらに幅方向を横幅、規制板６
，６′で規制した後２作成部数を入力し、コピーボタン
をＯＮすると同時に、ゲート駆動８１７が作動（ホーム
ポジションＰから反時計廻り方向Ｓ、側）してゲート部
材７をその下に積層原稿が十分進入できる位置まで上昇
させる。

次に、後端規制板５がチェーン駆動源７２の駆動により
前進し、原稿を給紙方向に押出してゲート部材７の下を
くぐらせる。

このゲート部材７の上昇時２分離ローラ２２はハネクラ
ッチ２４の作用により固定軸２２ａに対してフリーとな
るから、この時点て電磁クラッチ２１ａがＯＮ　’−ｙ
でメインモータ１００からの動力を給紙ベルト２１に伝
えると、該給紙ヘルド２１に摺接している分離ローラ２
２は従動回転し、給紙ベルト２１との摺接面が変更され
る。

しかして、原稿の先端がスタックセンサー２７で検知さ
れると、ゲート駆動、諒１７が逆転してゲート部材７を
下降させる。このときゲートレバー１２を支持するシャ
フト１１に植設したピン１４がゲートレバー１２より十
分剤れる位置まで回転する。従って、ゲート部材７は原
稿の量にかがわらず常に自重又はバネで原稿上面を下向
きに押圧することができる。また、ゲート部材７はその
下縁が櫛歯状になっており、原稿スタ・ツカ−３の上面
リブ３ａと相まって原稿を波形にしつつ給紙ベルト２１
に押し付ける。

次いで、ゲート駆動源１７がホームポジションＰから時
計廻り方向８２側に作動し、ゲートカム歯車１６を回動
し、そのカム形成部１６ｂで一回転ハネクラソチ３０の
外筒体３０ａの突起３０ｂに係止したタラソチレハー３
１を上下させることで半月ローラ２８，２９をメインモ
ータ１０（）に繋ぎ、押出ヘルド２０を走行させる。こ
の押出ベルト２０の最初の押出作動時には制御部２０１
の作用により給紙ヘル）２１の電磁クラッチ２１ａがＯ
Ｎになるように制御されているとともに、クロック２０
２からの信号でメインモータ（ＤＣモータ）１００が低
速になり、押出ベルト２ｏは低速回転で原稿を押出し、
給紙ヘルド２１も低速回転して原稿を分離して送り出す
。

しかる後、後端規制板５はゲート部材７からほぼ原稿サ
イズになるように後退する。

そして、給紙ヘルド２１により送り出された一枚の原稿
は順行径路３５に入り、その途中に設けた搬送ローラ３
８にニップされて、プラテンガラス３６と搬送ベルト４
１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿先端が順行
経路３５の途中（搬送ローラ３８の直下）に設けた同期
センサー８５を横切ってからサイズ毎のタイミングの後
（大サイズはど長くなるーサイズは後端規制板の停止位
置を検出することで判定される）、電（イ２クラノナ２
１ａをＯＦＦとする。そして原稿後端が同期センサー８
５を蹴ると、再度電磁クラッチがＯＮになり次の給紙を
行う。

前記搬送ローラ３８で搬送された原稿は搬送ヘル）４１
でプラテンガラス３６上を同期露光速度で搬送しながら
、固定した光学系５４で露光してドラム上に像を作成す
る。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板５５に沿っ
て上動し、排紙ヘルド５６と、これに圧接している押え
ローラ７５及び７６とで挟持搬送され、排紙ベルト５６
の上面側に出、天井ガイド板７７のガイド面を前進し。

排紙ロガイド仮７８の下側に導かれ、排紙ベルト５６と
、これに当接している押えローラ７９との間を通り抜け
て原稿スタンカー３へ向けて排出されるようになってい
る。

斯くして、原稿スタッカー３上に排紙された原稿はゲー
ト部材７に突当たって次の給紙のために揃えられる。こ
の場合においてゲート部材７は下端縁が櫛歯状になって
いるため、原稿がゲート部材の下にもぐり込むのを防止
する。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材の下の原稿がなくなるまで繰り返す、この場合、２枚
目以降の原稿分離速度は所定のｃｐｍで行われる。

そしてゲート下の原稿がなくなったことをスタックセン
サー２７で検出し、最後の原稿が排紙センサー８６で排
出されたことを検出すると、再びゲート部材７を上昇さ
せて後端規制板５でスタック原稿を送り出して設定部数
が完了するまで上記の動作を繰り返す、しかして設定部
数が完了し。

それが前記排紙センサー８６で検出されると後ＱＱ規制
板５はそのホームポジションに戻り１次の作動に備える
。

上記動作は片面原稿を片面コピーする場合であり、複写
８機ｌのプラテンガラス３６の排紙側端部に設けた原稿
ストッパー５０は、プラテンガラス３６より下に没入状
態になっていると共に、露光光学系５４は定位置固定モ
ードになっているが。

これをＡＤＦモードに設定した場合には露光光学系５４
は移動モードとなり、プラテンガラス３６の排紙側端部
に設けた原稿ストッパー５０はその面上に突出し、原稿
を突当ててその位置（即ち。

露光位置）に停止させた状態で、露光光学系５４が設定
複写枚数だけ往復移動することとなる。

また１片面原稿を両面コピーする場合にはＲＤＦ制御回
路が作動し、原稿枚数検知した後９例えば４枚であれば
複写機本体ｌの制御回路にその情報を送る。該複写機本
体では最終の４ページ目の複写シートを作成した後、こ
れをシートスタッカー２２０へ収容する。そしてこの複
写シートはその裏面に原稿の３ページ目を複写した後、
最終処理部３００へ送り出される。同様に２ページ、１
ページが複写されることとなる。

また、原稿枚数が３ページの場合には最終の３ページ目
は片面複写しただけで複写シートを最終処理部３００へ
送り出し９次に２ページ目の複写シートを作成し、その
複写シートはジ−トスクツカー２２０へ収容し、その裏
面に１ページ目を複写した後、最終処理部３００へ送り
出すこととなる。これによりページ順が自然に揃った状
態で最終処理される。

また９両面原稿を片面複写する場合には原稿スタッカー
３から送り出された原稿はその順行経路３５を径てプラ
テンガラス３６へ給紙されるときにプラテンガラス３６
上では最終ページが上になるから、■−度プラテンガラ
ス３゜６面上へ給紙した原稿の後端がガラス上に載るタ
イミングで停止後、■１殻送ヘルド４１を逆転させ、そ
の原稿を反転経路３７へ送り込み、原稿を宙返り状に反
転させ、最終ページを下にして露光し、複写シートが作
成される。該複写シートは最終処理部３００へ送られる
。■上記片面露光終了後の原稿は搬送ベルト４１の逆転
で再び反転経路３７を通して表裏が逆になるように修正
されて露光され１次の複写シートが作成される。該複写
シートは最終処理部３００へ１表裏両面の露光が済んだ
原稿は原稿スタンカー３へ戻される。この■〜■の作動
の繰り返しで両面原稿の片面複写が行われる。

さらに２両面原稿を両面複写する場合には、まず偶数ペ
ージだけの複写シートを作り、その複写シートをシート
スタッカー２２０へ収容する。この場合１原稿はプラテ
ンガラスに給紙後２反転経路３７を通して反転して偶数
ページが下向きにされて露光され後、原稿は再度反転経
路３７を通して未露光で原稿スタッカー３へ戻される。

かくして全ての偶数ページの複写が行われた後、複写シ
ートスタッカー２２０に収容されていた片面複写シート
をそこから給紙しながらその各裏面に奇数ページの複写
を行い、最終処理部３００へ送り込まれる。この奇数ペ
ージ複写時の原稿給紙に際しては原稿反転操作は不要と
なる。

また１手差し仮８４を展開してＳＤＦモードで原稿を給
紙する場合において、ゲート部材７を上昇させると２分
離ローラ２２か給紙ヘルド２１に従動回転するから２手
差し原稿は給紙ヘルド２１と分離ローラ２２との間をス
ムーズに通過することとなる。

なお、上記実施例では原稿搬送装置に用いる給紙装置に
ついて説明したが、これ以外の給紙装置例えば複写機の
給紙装置としても使用できる。また、上記実施例の場合
は底送出しの場合を例に説明したが、上送り出しの場合
にも応用できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、この発明はシート載置台上で積層ソ
ートを上面に載せて押出す押出手段と。

該押出手段により押出されたシー）・を１枚づつ摩擦分
離する分離手段を備えた給紙装置において。

１枚口の分離速度が２枚目以降の分離速度より低速にな
るようにしたことを特徴としたから、１枚口の分離時に
押出手段により押出されたシートは分＾１ｔローラに柔
らかく当たる結果、該分離ローラが給紙ベルトより浮き
上がり、その間に複数枚のシートが纏まった状態で潜り
込むことがなく、１枚口から香剤作動を確実に行える。

しかも、押出平段の１回目の作動と摩擦分離手段による
１枚口の分離作動を同時に行えるから処理を早めること
が可能となるなど各種の優れた効果を奏するものである
。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は原稿搬送装置本
体の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及び給紙機構
を示す斜視図、第３図はゲート部材で原稿スタッカー上
に押え込まれた原稿の変形状態を示す説明図、第４図Ａ
、Ｂはゲート部材の作動状態を示す説明図、第５図はス
ト・ノブローラ軸に設けたハネクラッチの一部切欠正面
図、第６図は同側面断面図、第７図と半月ローラの一回
転制御機構を示す斜視図、第８図Ａ、Ｂは同−回転制？
１１機構の作動状態を示す説明図、第９図Ａ、　　Ｂは
押出ベルト（半月ローラ）の作用状態を示す説明図、第
１０図は搬送ヘルドの駆動系を示す斜視図、第１１図は
原稿ストッパーの作動機構を示す斜視図、第１２図は原
稿スタッカーの後部側を示す斜視図、第１３図は排紙ベ
ルト及び後端規制板の駆動機構を示す略示的斜視図、第
１４図は給紙部の略示的説明図、第１５図は複写機本体
の構成を示す説明図である。 ｌ−複写機本体 ２−原稿搬送装置 ３−原稿スタッカ− ４−原稿 ５−後端規制板 ７−ゲート部材 ２０−・−押出ベルト（押出手段） ２１−給本氏ベルト ２１−電磁クラッチ ２２−分離ローラ ２４−ハネクラッチ ３０−一−−回転ハネクラノチ ２０１−制御部 ２０２−クロック 特　許　出　願　人　小西六写真工業株式会社第２図 第３図 Ｏｑ　　　　　　　　　　　　　　　→第４図 （Ａ） Ｃ８） ど／”　　　２１　　　２３ 第５図　　　第６図 ２４ｄ２４ｄ’　　　　２４ｄ　　２４ｃ第　７図 とＶ 第　８　図 （Ａ） （日） 第９区 」４ 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 １０．０　　　２０２ ｉ　　　艷

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）シート載置台上で積層シートを上面に載せて押出
   す押出手段と、該押出手段により押出されたシートを１
   枚づつ摩擦分離する分離手段を備えた給紙装置において
   、１枚目の分離速度が２枚目以降の分離速度より低速に
   なるようにしたことを特徴とする給紙装置。
2. （２）前記押出手段と分離手段が、変速可能な共通の駆
   動源に連繋している特許請求の範囲第１項記載の給紙装
   置。
3. （３）前記押出手段が、一回転バネクラッチを介して駆
   動源に連繋した駆動軸と従動軸に固定した半月ローラ間
   に張設した穴あきベルトであり、積層シートの最下層の
   １枚を真空吸着できるようになっている特許請求の範囲
   第１項又は第２項記載の給紙装置。
4. （４）前記分離手段が、電磁クラッチを介して駆動源に
   連繋した駆動軸と従動軸との間に張設したベルトと、こ
   れに非回転状態で摺接した分離ローラとからなる特許請
   求の範囲第１項〜第３項のうちの１項記載の給紙装置。