JPH0213531A

JPH0213531A - 原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0213531A
Application number: JP63163198A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Arai; 浩之新井; Tsugio Hirabayashi; 次夫平林
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1988-06-29
Filing date: 1988-06-29
Publication date: 1990-01-17
Also published as: US4974827A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、電子写真複写機等の記録装置に搭載して、
両面記録された原稿を記録装置等のプラテンガラス上に
順行搬送および反転搬送させて原稿の表裏面を露光処理
する反転機能付き原稿自動搬送装置に関するものである
。

〔従来の技術〕

電子写真複写機や記録画像読取装置等の記録装置に対し
て、画像記録された原稿を能率的に、かつ無人状態でも
供給できる装置としては、自動化された原稿搬送装置（
ＡＤＦ）が既に提供されているが、従来は主に原稿の片
面のみに複写を行うものに機能が限定されていた。

一方では、最近表裏面に記録画像を有する原稿（両面原
稿）の各画像を記録紙の一面または両面に複写できる複
写機や該画像を読取記録できる画像読取装置の必要か高
まり、前記ＡＤＦに原稿の表裏反転の機構に備えた自動
原稿搬送装置（ＲＡＤＦ）が多く提案されている。それ
らに関しては、特開昭５９−２１６１５９号、特開昭５
３−１１２７３８号、実開昭５９−４５４８号、特開昭
６０−８８３４号各公３等に示されている。

他方、原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ分離
して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プラテ
ンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿スタン
カーに戻して繰り返し処理できるようにした循環式の原
稿搬送装置（ＲＤ　Ｈ）も提案されている。この循環式
の原稿搬送装置（ＲＤ　Ｈ）は−循環で一部づつコピー
を作成し、その件部数分たけ原稿を循環させるようにな
っている。

更に、最近本出願人により上記ＲＤ　Ｈに原稿表裏面反
転機構を付加した循環式の原稿搬送装置も提案されてい
る（特願昭６３−２０２２８号他）。３の原稿搬送装置
は、高速連続複写と、複写済み記録紙の迅速ページ揃え
を可能とし、更に記録紙のステープル、パンチ等を行な
うフィニッシャ−装置と接続して、記録紙の最終処理を
無人で完成することができる。

このような原稿反転機能付き原稿自動循環搬送装置は給
紙部において、原稿スフツカ−上に原稿表面側を上向き
に積層した複数枚の原稿を最下層のものから一枚づつ処
理部（プラテンガラス面）へ向けて分離搬送する。

この原稿は搬送部において、■搬送ベルトの正回転によ
り搬送路を通ってプラテンカラス面上を摺動して、原稿
後端が搬送路中に設けた後端検知センサーにより通過検
知されると、原稿は一旦停止したのち、■未露光のまま
搬送ベルトの逆回転により反転機構の経路内に入り、■
再びプラテンカラス上に搬送され、ここで原稿の一面（
裏面）の露光処理が行われる。

■その後、上記原稿は再び反転機構の経路を通過して、
■更にプラテンガラス上に搬送され、ここで原稿の他面
（表面）の露光処理が行われる。

■原稿の表裏面の露光処理終了後、該両面原稿は排出さ
れて、前記原稿スタンカー上に積層された原稿束の最上
層に戻される。

〔発明か解決しようとする問題点〕

かかる両面原稿処理可能な循環式の原稿搬送装置におい
ては、前記搬送部における原稿搬送過程■で原稿後端通
過検知後に、■の原稿逆送に移行するとき、小サイズの
原稿（例えは３５判原稿等）は搬送ヘルドや原稿押えロ
ーラによって充分押圧されていないため、反転機構に逆
送する搬送力が不充分で、原稿斜行やノーフィードやジ
ャム等の搬送不良を発生する。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明は上記問題を解消するだめのもので、両面原稿
を正確・確実かつ安定して正逆搬送させ、原稿の曲かり
を防止する両面原稿反転機構付き循環式の原稿搬送装置
を提供することにある。

上記目的を達成するこの発明の原稿搬送装置は、原稿ス
タンカーに堆積した両面原稿を最下層のものから一枚づ
つ露光部のプラテンガラス」二に順行送り出し、未露光
で反転経路で構成された原稿反転部に逆行搬入し、原稿
を反転して前記プラテンガラス上に順行搬出し、原稿の
一面を露光処理するようにした原稿搬送装置において、
前記プラテンガラス上で前記両面原稿を正逆方向に搬送
可能にするベルトおよび複数のローラから成る搬送手段
の正逆転駆動タイミングを、前記プラテンカラス上に順
行送り出した原稿の先端が最初のローラによるプラテン
ガラス押圧位置を通過したのち、未露光で原稿を逆行さ
せるようにしたことを特徴とするものである。

〔実施例〕次に、この発明の原稿搬送装置を添付図面の実施例に基
づいて説明する。

第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部か前」二がり
状の原稿スタッカー２０１を備え、該原稿スタンカー２
０１上には原稿りをセットするときにその後端を突き当
てるための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を規制
するだめの横幅規制板２０３．２０３が設けられている
。この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２０
１の下面において、ピニオンギア２０４を挟んで互い違
いに横摺動できるのラック２０５．２０５にそれぞれ連
繋し、センター中心に対称的に可動可能となっていると
ともに、図示しないセンサーでその可動位置を検出する
ことにより原稿の横サイズか読み取れるようになってい
る。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカー２０
１上にセットした原稿りの先端をスタックセンサー２２
７の検知位置（定位置）まで押出す機能を備えている。

内側ゲート部材２０６および外側ゲート部材２０７は、
前記後端規制板２０２の押出作用で原稿りが前進してて
きたときには上昇位置にあり、原稿先端が前記スタック
センサー２２７の検知位置に至ると、該スタックセンサ
ー２２７からの信号により下降して自重により原稿り上
に載置される一組のゲート部材である。

このうち内側ゲート部材２０６は、給紙しようとする原
稿りを自重により押え込む機能を有する。

一方、外側ゲート部材２０７は、後記するように処理部
１０１を一循して原稿スタッカー２０１上に戻ってきた
原稿りの先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを
行うとともに、再スタック原稿と給紙中の原稿と確実に
区別する機能を備える。

第２図は原稿スタッカーおよび給紙機構を示す斜視図で
ある。

原稿搬送装置２００の前骨格２０９にネジ等により止着
されたブラケット２１０．２１．０の上側に回転可能に
軸架されたシャフト２１１に基端部を遊嵌状に取付けた
左右のゲートレバー２１２，２１２の先端のボス部２１
２ａ部は、前記内側ゲート部材２０６の上方の貫通穴に
嵌入し、内側グー１〜部拐２０６を揺動自在にしている
。

また、前記ブラケット２１０，２１０の下側に基端部を
枢支した補助レバー２１３，２１３の先端部のボス部は
前記貫通穴に嵌入され、内側ゲート部材２０６を揺動自
在にしている。

かくして、内側ゲート部材２０６は左右各２本の７−ゲードレバー枢支され、ゲート正面の角度を原稿搬送面に対してほぼ
直角にして」二下動する。

上記内側ゲート部材２０６の下端面には、押圧部材２０
８が貼着されている。押圧部材２０８は、中央層の発泡
弾性部利と、その上下両面に貼着された両面粘着テープ
と、最下面側の平滑な可視性薄膜部材とにより構成され
ている。

上記補助レバー２１３，２１３のボス部は上記内側ゲー
ト部材２０６の貫通穴を貫通するとともに、外側ゲート
部材２０７の両側面部に穿設された貫通穴をそれぞれ同
時に貫通していて、外側ゲート部材２０７を揺動自在に
支持している。

前記ブラケット２１０，２１０の貫通穴にはカール押え
部ｔ４’２１０１，２］０１が回転自在に挿貫されるば
ね２１０２によってはね付勢されている。

前記カール押え部材２１０１の外表面は湾曲状の滑面を
なし用紙案内面となる。

第３図（Ａ）はゲートレバー２１２および補助レバー２
１３が下降し、循環原稿りをスタックした状態の拡大断
面図である。この状態では内側ゲート２０６、外側ゲー
ト２０７は下降し、循環原稿りは外側ゲート２０７の外
表面に当接して停止し次々と堆積される。このとき、カ
ール押え部材２１０１ははね２１０２の張力により起立
し上方に位置している。

第３図（Ｂ）は原稿給送状態を示す拡大断面図である。

シャフト２１１の駆動回転力によってグー１−レバー２
１２が時計方向に回転させられると、内側ゲート部材２
０６と外側ゲート部材２０７が上昇する。

これによって該内側ゲート部利２０６の貫通穴およびブ
ラケット２１０のボスにそれぞれ嵌合し、揺動自在な補
助レバー２１３も時計方向に回転される。

従って補助レバー２１３のボス部２１３ａはカール押え
部材２１０１の摺動部を押圧摺動して、該カール押え部
２１０１の支軸部を中心にしてばね張力に抗して反時計
方向に回転させる。これによってカール押え部材２１０
１の外表面は下向きになって停止し、原稿りの給送口は
開口状態となる。

この状態において、押出しベルト２２０および給紙ベル
）　２２１が駆動回転されて、積層状の原稿Ｄは給送さ
れる。このとき原稿りの画先端部がカールして反り上っ
ていても、カール押え部材２１０１の外表面によって規
制されて送り込まれ、給紙ベルト２２１とストップロー
ラ２２２とが圧接するニップ分離位置へと整列して到達
される。

次に、原稿スタッカー２０１の上面に第２図示の如く給
紙方向に沿った適当な間隔でリブ２０１ａを突設すると
ともに、ゲート部側２０７の下端縁に前記リブ２０１ａ
間に対応して複数の突片２０７ａを設けていわゆる櫛歯
状に形成している。即ち、原稿スタッカー２０１上の原
稿りを前記リブ２０１ａと櫛歯状に配した突片２０７ａ
とで波形に変形させることにより給紙中の原稿りに腰を
持たせる一方、戻り原稿の先端がゲート下に潜り込むこ
とを有効に防止できるようにしている。

前記ゲートレバー２１２．２１２はその内縁側の上部に
張出し部２１．２ａ、２１２ａを設け、その下面にはこ
れに対応して前記シャフト２１１に植設した押上げピン
２１４，２１４か当たるようになっている。このシャフ
ト２１１はその端部に固定したセクター歯車２１５を介
してゲートカム歯車２１６と同軸の小歯車２１６Ａに噛
合し、該ゲートカム歯車２１６は正逆可能な駆動源２１
７の出力歯車２１７Ａに連繋している。従って、シャフ
ト２１１がゲート駆動源２１７からの駆動を受けて時計
廻り方向に廻ると、前記押上げピン２１４，２１４がゲ
ートレバー２１２，２１２をその張出し部２１２ａ、２
１２ａを介して上向きに回動させ、ゲート部材２０７を
第３図（Ａ）および第４図（Ａ）に示すように上昇させ
る。

内側ゲート部材２０６および外側ゲート部ｎ２０７の上
昇位置において、前記シャフト２１１がゲート駆動源２
１７からの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上
げピン２１４，２１４と共にこれに載っているゲートレ
バー２１２，２１２を下向きに回動させ、ゲート部側２
０６を第４図（Ｂ）の如く下降させる。このとき押上げ
ピン２１４，２１４はゲート１相２０６　、２０７か原
稿スタッカー２０１の原稿に当たった角度以上に逃げる
ようになっている。従って、ゲート部材２０６゜２０７
は原稿スタッカー２０１上の原稿りを自重で押え込むよ
うな恰好となる。このゲート部材２０６はその上下動に
際して、前記補助レバー２１３，２１３を追−Ｎ− 従させるため、ゲート正面は原稿スタッカー２０１の上
面に対してほぼ垂直な状態を維持する。即ち、ゲート部
材２０６，２０７は原稿枚数に無関係にゲート正面の角
度を原稿に対してほぼ直角に載置できるようにしている
。

前記ゲートカム歯車２１６には、その初期位置の検出セ
ンサー２１８を遮断する舌片２１９が設けられている。

該センサー２１８は前記舌片２１９により遮断されたと
きをゲートカム歯車２１６のホームポジションとして、
前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるように
なっている。この場合の駆動源２１７としてはパルス制
御できるステッピングモータを用いることが好ましい。

２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出しベルトである。２２１は給紙位置にある
原稿りを最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙ベ
ルト２２１に接して原稿りの重送を防止するス］・ツブ
ローラでこれらにより分離手段を形成している。前記給
紙ベルト２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２３
及び図示しない一方向制御手段を介してメインモータ２
５０に連繋している駆動ローラ２２３Ａと、従動ローラ
２２３Ｂとの間に張設され、その上側ベルト面が原稿ス
タッカー２０１のリブ２０１ａより若干突出している。

前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
が設置されている。該バネクラッチ２２４は第４図（Ａ
）に図示の如く外筒体の突起２２４ｂをクラッチレバ−
２２５で下向きに押圧することによりバネをバネポスよ
り緩めてストップローラ２２２をフリー回転（従動回転
）可能状態にする。

また、第４図（Ｂ）に図示の如く外筒体の突起２２４ｂ
にクラッチレバ−２２５が不作用のときには、ストップ
ローラ２２２の回転を規制できるようになっている。こ
のクラッチレバ−２２５は前記シャフト２１１に、前記
ゲートレバー２１２，２１２の押上げピン２１４と反対
向きに固定したアーム２２６の先端に垂下状に枢支され
ている。従って、内側ゲート部材２０６が第４図（Ａ）
の如くシャフト２］、１の回動でピン２１４を介して上
昇すると、前記クラッチレバ−２２５か下がり、バネク
ラッチ２２４の突起２２４ｂを時計廻り方向に押す一方
、第４図（Ｂ）の如く内側ゲート部材２０６、外側ゲー
ト部材２０７がシャフト２１１の逆方向の回動にて下降
し、原稿り上に載置すると、クラッチレバ−２２５はバ
ネクラッチ２２４の突起２２４ｂから上向きに離反し、
バネクラッチ２２４は内蔵したバネの作用で旧位に復し
、前記ストップローラ２２２の回転を規制するようにな
る。

前記押出しベルト２２０は外周を一部切欠してなるいわ
ゆる半月ローラ２２８　、２２９との間に張設された穴
あきベルトで形成されている。この一方の半月ローラ２
２８は一回転バネクラッチ２３０を介して前記給紙ベル
ト２２１と同様にメインモータ２５０から駆動力が得ら
れるようになっている。

前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体に設けた突起２
３０ｂが第５図（Ａ）の如く軸支点２３１Ａを中心にシ
ーソー状に回動可能に設けたクラッチレバ−２３１の先
端に当って外筒体の回転か規制されているときは、これ
に内蔵したクラッチバネがノく不ボスから緩んでメイン
モータ２５０からの駆動力が切り離された状態となる。

一方、クラ・ノチレノ＜−２３１の先端が第５図（Ｂ）
の如くバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３
０ｂから外れると、クラッチバ、ｖ　２３０Ｃがバネポ
スを締めることとなり、メインモータ２５０からの駆動
が半月ローラ２２８に伝わるようになっている。

前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張バネのパ不力にて圧
接している。この円筒部分２１６ａの円周の一部にはカ
ム形状部２１６ｂが設けられている。従って、ゲートカ
ム歯車２１６がゲート部材２０７の駆動源２１７の作動
で回転し、前記カム形状部２１６１）がクラ・ンチレバ
ー２３１の後端側を押下げると、その先端がバネクラッ
チ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂから外れるよ
うになっている。このクラッチレバ−２３１の揺動は内
側ゲート部材２０６の下降時において該グー１〜部材２
０６の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２１６の回
転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１６は前述
した如く初期位置検出センサー２１８と舌片２１９で定
まるホームポジション（第５図（Ａ）の符号Ｐで示す）
を持ち、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域Ｓ１が
ゲート部材２０６の上下動に使用され、時計廻り方向の
回転領域Ｓ２がクラッチレバ−２３１の揺動のために使
用される。ちなみに、この揺動に使用されるゲートカム
歯車２１６の回転領域Ｓ２では押上げピン２１４がゲー
トレバー２１２より逃げているとともに、セクター歯車
２１５はその歯端において小歯車２１６Ａに歯飛び状態
になっている。

前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体の突
起２３０ｂから外れてメインモータ２５０により半月ロ
ーラ２２８の回転が開始すると、前記ゲートカム歯車２
１６がゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻り方向に回
転し、クラッチレバ−２３１の後端側が前記カム形状部
２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを通り過ぎて行
ったバネクラッチ２３０の外筒体に近接する位置にバネ
で戻されるから半月ローラ２２８に連れ廻りして一回転
したバネクラッチの外筒体の突起２３０ｂは再びクラッ
チレバ−２３１の先端に突当たり、メインモータ２５０
からの駆動力を切り離す。従っテ、半月ローラ２２８は
常に確実に一回転して停止することとなる。

また、前記押出しベルト２２０は第２図で示されている
如く原稿スタッカー２０１上の複数個所（図において３
個所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設けられ
ている。この透孔２３２の周縁は前記原稿スタッカー２
０１のリブ２０１ａと同高に盛上がり、かつ、その給紙
方向手前側は原稿先端が引っ掛からないように傾斜面２
３２ａとなっている。そして上側ベルト面は第６図（Ａ
）に図示の如く半月ローラ２２８　、２２９の切欠部が
上になっているときは透孔２３２より没し、第６図（Ｂ
）の如く半月ローラ２２８，２２９の円周領域が上にな
ったときは突出する。つまり、原稿スタッカー２０１上
の定位置にある原稿りは半月ローラ２２８，２２９の一
回転で透孔２３２より突出する。押出ベルト２２０の摩
擦により押出されるこの場合、前記給紙ベルト２２１は
電磁クラッチ２２３の作用でメインモータ２５０からの
動力が断たれて静止しているため、押出された原稿りの
先端は給紙ベルト２２１とストップローラ２２２のニッ
プ部（捌き点）に楔状に食い込むこととなる。

２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタンカー２０１
の下面側から囲むように設けたサクションボックスで、
該サクションボックス２３３は、その吸引ファン２３４
の吸引作用で原稿の最下層の１枚を前記透孔２３２と押
出ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出
ベルト２２０の押出力が有効に発揮できるように構成し
ている。

第１図において、２３５は前記給紙機構２２０より送り
出された原稿りを処理部１０１となる複写機本体１００
のプラテンガラス１０２上に案内する順行経路、２３７
は該プラテンガラス１０２上に一旦給紙した原稿りを露
光前又は露光後に反転させるための反転経路である。反
転経路２３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテンガラ
ス１０２面に向かうように反転修正したり、斯く修正し
て露光処理した原稿りを原稿スタッノ）−２０１に戻す
ときにそのページ順を再反転修正できるようにするため
のもので、前記プラテンカラス１０２と同一面から上向
きループを描いて前記順行経路２３５の上部側に合流す
るようになっている。

２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
（第２給紙ローラ）　、２３９．２４０は前記反転経路
２３７の途中に設けた搬送ローラである。これらの搬送
ローラ２３８と２３９．２４０はメインモータ２５０に
一方向制御機構を介して常に同一の送り方向に回転でき
るように連繋している。

２４１はプラテンガラス１０２の上面において原稿りを
順行方向及び逆方向に搬送するだめの搬送ベルトである
。この搬送ベルｌ−２４１は正逆切り換え手段２５］を
介してメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ロー
ラ２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設さ
れている。しかして第一ローラ２４２寄りの上側ベルト
面にはテンションローラ２４４か圧接し、下側ベル１−
面は複数の押えローラ２４５Ａ、２４５Ｂ。

２４５Ｃによりプラテンガラス１０２に摺接するように
なっている。

前記第一ローラ２４２と第二ローラ２４３は第７図示の
如くタイミングベルト２４６により互いに連繋している
。この場合、第一ローラ２４２側のタイミングプーリ２
４７は第一ローラ２４２ａに固着され、第二ローラ２４
３側のタイミングプーリ２４８は第二ローラ軸２４３ａ
に一方向クラッチ２４９を介して取付けられている。ま
た、第一ローラ２４２゛の周速は一方向クラッチ２４９
を介して駆動される第二ローラ２４３の周速より若干速
い速度となるよう構成されている。従って、搬送ベルト
２４１は順行方向（第７図の矢印）に回転するときは第
一ローラ２４２からの駆動力で走行し、下側ベルｌ−面
が弛み側なるようにとなっている。この場合、第二ロー
ラ２４３は一方向クラッチ２４９との間で滑るようにな
っているが、搬送ベルト２４１が何らかの理由、例えば
第一ローラ２４２との間で滑りが生じ、その駆動力が充
分に伝えられないためにベルトの走行スピードが低下し
た場合にロックする一方向クラッチ２４９の作用により
第二ローラ２４３が駆動側となって搬送ベルト２４１を
駆動できるようになっている。また、前記搬送ベルト２
４１を前記とは逆方向（反時計廻り方向）に廻す場合に
は一方向クラッチ２４９がロックされ、第二ローラ２４
３が搬送ベルト２４１の駆動側となる。即ち、搬送ベル
ト２４１は第一ローラ２４２か駆動側となって走行する
場合と、第二ローラ２４３が駆動側となって走行する場
−２０〜合とがある。これは原稿りをプラテンガラス１０２上で
送りながら同期露光を行わせる場合に特に有効となる。

１０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、プラテンガラス１０２に対して出
没できるようになっている。

２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側に連続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルト
２５６は原稿スタッカー２０１の直後に軸支され、一方
向制御機構を介してメインモータ２５０に連繋した駆動
ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿っ
て水平方向に移動できるように軸支された上側及び下側
の端部ローラ２５８．２５９及び前記排紙ガイド板２５
５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０．２６１の
ローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型状
に巻き込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の一
定方向の回転により搬送ベルト２旧から送り出された原
稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。前記駆
動ローラ２５７は正逆転可能な駆動源からチェーン伝達
されて回転され、排紙ベルｌ−２５６を走行させる。

また、この排紙ベルｌ−２５６の移動機構は原稿スタッ
カー２０１上に原稿りをセットするときにその後端を突
当てる前記後端規制板２０２の移動制後機構として構成
した。

前記駆動源２７２は図示しない制御手段により正逆回転
及び回転量が制御される。この制御手段は原稿メタソノ
ノー２０１上に原稿りがセットされていることが、図示
しないセンサーにて確認されると、コピーボタンのＯＮ
信号により駆動源２７２を正転させ、ポームボンンヨン
を出発点として後端規制板２０２を前進さぜる。しかし
て原稿りの先端がスタックセンサー２２７により検知さ
れ、その検知信号を受領すると、駆動源２７２を停止さ
せた後、逆転させる。これにより後端規制板２０２はそ
の停止位置を前進点として後退する。この場合、−気に
ホームポジションまで後退させてもよいが、本実施例で
は内側ゲート部材２０６の正面から当該原稿サイス分だ
け後退させるようにしている。換言すれば、原稿先端か
内側ゲート部材２０６をくぐった量に相当する量たけ後
退させるようにしている。これは原稿が一循した後に再
給紙時における後端規制板２０２の前進量を最小限にす
るために有効である。

２７５．２７６は前記補助ローラ２６０．２６１に対応
する位置において排紙ガイド板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５６に当接している押えローラ、２
７７は原稿搬送装置２００の両側骨格の後端上部に基端
側をヒンジ結合した天井ガイド板、２７８は排紙ベルト
２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開けて対峙
した排紙ロガイド板、２７９は該排紙ロガイド板２７８
の上面から透孔を通して排紙ベルト２５６に当接してい
る押えローラである。

２８２は前記排紙ガイド板２５５の途中に設けた処理後
の原稿を原稿スタッカー２旧に向かう循環排紙経路Ａと
機外の排紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂとを切り換
える切換爪で、該切換爪２８２は前記後端規制板２０２
がホームポジションに復帰したときには機外排紙経路Ｂ
を開けるように可動し、後端規制板２０２がホームポジ
ションにないときは循環排紙経路Ａを開けるように可動
するようになつている。この切り換え作動はソレノイド
を利用しても他の適当な機械的機構に行ってもよい。

２８４は前記天井ガイド板２７７の先端上面に基端側を
ヒンジ結合した手差し板で、核子差し板２８４は通常で
は第１図の如く天井ガイド板２７７の上面に重なるよう
に畳まれており、ＳＤＦモードで一枚づつ原稿を給紙す
るときにヒンジ結合部を支点として原稿スタッカー２０
１を覆うように展開できるようになっている。この展開
時、手差し板２８４の先端は給紙ベルト２２１の近傍ま
で至る。

上記実施例において、原稿りを積層した状態でコピー面
を上にし、上からページ順に揃えてホームポジションに
ある後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。さ
らに幅方向を横幅規制板２０３゜２０３で規制した後、
作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲート
部材２０６を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、ゲ
ーＩ・部材２０６をその下に積層原稿が十分進入できる
位置まで上昇させる。

次に、駆動源２７２が始動し、中間歯車、スズロケット
を介して下側端部ローラ２５９を後方へ向けて移動させ
る。これに従って、後端規制板２０２は原稿りの後端を
押しつつ前進し、原稿りの先端側内側をゲート部材２０
７および内側ゲート部材２０６の下をくぐらせるが、該
原稿りの先端がスタックセンサー２２７で検知されると
、制御手段の作用で前記駆動源２７２が停止するととも
に、ゲート駆動源２１７が逆転して内側ゲート部材２０
６と外側ゲート部材２０７が下降する。

このときシャフト２１１に植設したピン２１４がゲート
レバー２１２より十分離れる位置まで回転して逃げるか
ら、両ゲート部材２０６　、２０７は原稿りの量にかか
わらず常にその自重で原稿上面を下向きに押圧すること
ができる。また、外側ゲート部材２０７はその下縁が一
部突起状になっており、原稿スタッカー２０１の上面リ
ブ２０１ａと相まって原稿りを波形に変形しつつ給紙ベ
ルト２２１に押しつける。

前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げピン２１
４が十分離れた位置において、　ゲートカム歯車２１６
がゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２
１６ｂで一回転バネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの
突起２３０ｂに係止しｊミクランチレバ−２３１を上下
させることで半月ローラ２２８．２２９をメインモータ
２５０に繋ぎ、押出ベルｌ−２２０を走行させると、原
稿りは給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニ
ップへ向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は
電磁クラッチ２２３の作用で回転しないままになってい
るため、押出された原稿は給紙ベルト２２１と、ストッ
プローラ２２２とのニンプ間に下層のものより先に楔形
に進入して停止する。

次いで、電磁クラッチ２２３がＯＮになり、給紙ベルト
２２１が給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２２
１に接したストップローラ２２２は非回転状態に維持さ
れているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルト２２１
にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストップローラ
２２２で抑えられ、重送防止される。この給紙ヘルｌ−
２２１の回転時には前記押出ベルト２２０も同期して始
動し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみをその上
に積層されている原稿束から吸着分離し、給紙方向に向
けて押出すように作用する。即ち、ストップローラ２２
２の重送防止機能をより向上させることとなる。

前述した如く、後端規制板２０２は原稿りの先端かスタ
ックセンサー２２７で検知された時点で停止した後、そ
の位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後
退する。

かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けた搬送ロ
ーラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２と搬送
ベル）２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿
先端が順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８の直下
）に設けた同期センサー２８５を横切ってからサイズ毎
のタイミングの後、電磁クラッチ２２３をＯＦＦとする
。

前記搬送ローラ２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２
４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系２５３で露光してドラム上に像
を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２
５５に沿って上動し、排紙ベルト２５６により原稿スタ
ッカー２０１へ向けて排出されることとなる。この場合
、排紙ロガイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙ガ
イド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベルト２５６
のローラ支持部に当接した押えローラ２７９、補助ロー
ラ２７５．２７６が原稿りを支持することから、排紙口
が原稿サイズ等に合わせてその位置を移動しても、プラ
テンガラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された
原稿りはそのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排
紙口との間において全くニップされない状態を生じさせ
ることがなく、排紙不能になることはない。

また、原稿スタッカー２０１上に排紙された原稿りはゲ
ート部材２０７．内側ゲート部材２０６と後端規制板２
０２とにより前後端が揃えられ、横幅規制板２０３．２
０３で横幅か揃えられた状態で再スタックされる。

従って、次の給紙時の給紙性能が向上することとなる。

前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
材２０６　、２０７の下の原稿りがなくなるまで繰り返
す。そしてゲート下の原稿りがなくなったことをスタッ
クセンサ−２２７で検出し、最後の原稿力ζ排紙センサ
ー２８６で排出されたことを検出すると、再びゲート部
材２０６，２０７を上昇させて後端規制板２０２でスタ
ック原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記の動
作を繰り返す。しかして設定部数が完了し、それが前記
排紙センサー２８６で検出されると後端規制板２０２は
そのホームポジションに戻り、次の作動に備える。

上記作動は循環式原稿搬送（ＲＤ　Ｈ）モードで片面原
稿を片面コピーする場合である。従って、複写機１００
のプラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿スト
ッパー１０３はプラテンガラス１０２より下に没入状態
になっているとともに、露光光学系１１０は定位置固定
モードになっているが、これをＡＤＦモードに設定した
場合には露光光学系１１０は移動モードとなるとともに
、プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原稿スト
ッパー１０３はその面上に突出し、原稿を突当ててその
位置（即ち、露光位置）に停止させ、露光光学系１１０
が移動して設定コピー枚数のコピー作業が行われた後、
原稿りは原稿ストッパー１０３の退避と、搬送ベルｌ−
２４１の再作動により排出方向に送られ、排紙ガイド板
２５５の途中に設けた切換爪２８２を経て機外排紙口か
ら排紙皿２８３へと排出される。

次に、ＲＤＨモードで両面原稿を片面コピーする場合（
ＲＲＤＨモード）には、原稿スタッカー２０１から送り
出された原稿が順行経路２３５を経てプラテンガラス１
０２へ給紙されると、プラテンガラス１０２上では最終
ページか」二になるから、ます、■−変度プラテンカラ
ス１０面上へ給紙した原稿の停止後、■搬送ベルト２４
１を逆転させ、その原稿を反転経路２３７へ送り込み、
原稿を宙返り状に反転させ、最終ページが下になるよう
にしてプラテンガラス１０２　Ｊ：で固定光学系２５４
により露光する。■露光終了後、再度搬送ベルｌ−２４
１を逆転し、その原稿を再び反転経路２３７を通してペ
ージ順を修正し、もう−方のページ面を下にしてからプ
ラテンガラス１０２上で露光して原稿スタッカー２０１
へ戻す。この■〜■の作動の繰り返して両面原稿の片面
コピーが完了する。

上記両面原稿−片面コピーモード（ＲＲＤ　Ｈモード）
の動作を第８図ないし第１１図を用いて詳細に説明する
。第８図は原稿の搬送過程を示す説明図、第９図は原稿
搬送装置およびこれと連繋する複写機のゾロツク図、第
１０図は原稿搬送過程のフローチャー１・、第１１図は
そのタイムチャートである。

［１］原原稿紙スタンバイ動作 ■　ホームポジションでは切換爪２８２か核外排紙経路
側Ｂになっている。

■　原稿Ｄｆ！：原稿スタッカー２０１上にセットし、
コピー釦を押すと、ゲート部材２０６，２０７は上昇し
ストップローラ２２２のロックが解除される。同時に後
端規制板２０２が前進し、切換爪２８２はＲＤ　Ｈの循
環排紙経路Ａに切り換わる。

■　スタックセッサー２２７が原稿先端を検知し、約７
　ｍｍ前進した位置で後端規制板２０２の前進が停止す
る。次いでゲート部材２０６．２０７が下降し自重で原
稿を押える。また、ゲート部材２０６　、２０７の下降
により、ストップローラ２２２がロックされる。

［２］Ｗ稿力ウント動作一３１＝ ■　上記原稿スタンバイ動作が終了すると、原稿りを押
出しベルｌ−２２０および給紙ベルト２２１により給紙
する。１枚目の原稿りの先端が原稿通過検知センサー２
８７をＯＮしたときに、後端規制板２０２がＲＤＨ排紙
ポジションへ（２４ｍｍ）後退する。更に、原稿りの後
端が同期センサー（原稿レジストセンサー）２８５をＯ
ＦＦにするたびに、原稿りの枚数をカウントする。

■　１枚目の原稿り以降の給紙タイミングは、原稿通過
検知センサー２８７が原稿後端でＯＦＦされたときに給
紙されて、原稿りを順々に送り枚数カウントし、搬送ベ
ルト２４１、排紙ベルト２５６を通り、原稿スタッカー
２０１に戻ってくる。この排紙された原稿りは、ゲート
部ｔｔ２０６，２０７が下降しているため、未給紙の原
稿とは区別される。

［３１ウラ面原稿搬送動作 ■　引続き前記原稿給紙スタンバイ動作［１］の■、■
を再度行なう。

■　底送りされた１枚の原稿りがプラテンガラス１０２
に向かって順行経路２３５を経て給紙され、原稿−３２
＝Ｄの後端が同期センサー２８５により検知（ＯＦＦ）さ
れたのち、原稿は一時停止される。ここで原稿サイズに
よって原稿先端の進行停止位置を可変とした。

即ち、原稿サイズ検知マイクロスイッチ２４９Ａ　。

２４９Ｂ、　２４９Ｃによって原稿サイズが予め検知さ
れていて、原稿サイズが最小の８５判の場合には、タイ
マー値をＮ−３５にセットシ、他のサイズＡ４判、８４
判の場合にはＮ−２９にセットする。そして原稿の後端
がセンサー２５８により検知されるとエンコーダーパル
スを立ち上げて順次減算しくＮ＝Ｎ−１）、Ｎ＝Ｏにな
ったらモータを停止されることにより原稿搬送は停止さ
せることにより原稿搬送は停止される（第８図（Ａ）参
照）。このように原稿サイズによって異なるタイマー値
設定を行うことにより、最小ザイスの原稿（例えば８５
判縦の１８２ｍｍ）は、第１の押えローラ２４５Ａの圧
接位置を通過して、搬送ベルト２４１により確実に押圧
保持される。

これにより大きなサイズのＡ４判原稿（縦２１０ｍｍ）
　、Ｂ　４判原稿（縦２５７ｍｍ）はタイマｍ個セット
Ｎ　＝　２９によって、原稿後端検知後、やや短い移動
距離で停止するが、原稿りは押えローラ２４５Ａおよび
搬送ベルｌ−２４１によって充分押圧されている。

前記原稿サイズ検知マイクロスイッチ２４９Ａ、２４９
Ｂ、　２４９Ｇによって検知した原稿サイズ信号は、（
表１）の５ＩＺＥ　Ａ、　５ＩＺＥ　Ｂ、　５ＩＺＥ　
Ｃの３つのデータによって複写機本体１００に知らせる
。

（表１） ■　その後、モータ逆転により搬送ベルｌ−２４１が逆
送し、原稿りを反転機構部へ送り込む。このとき最小サ
イズの原稿でも前記押えローラ２４５Ａおよび搬送ベル
ｌ−２４１によって充分押圧されて確実な搬送力によっ
て送られるから、原稿りの斜行やノーフィード、ジャム
等を生しることはない。

反転搬送された原稿は、第８図（Ｂ）の−点鎖線で示す
ように反転経路２３７を通って、原稿の先端（原稿反転
進行方向から見て後端）か原稿反転検知センサー２８８
によって検知されたところで、−時停止される。ここで
複写機本体１００の画像形成プロセスの露光タイミング
を合わせる。

■　複写機本体１００から入力データ信号を受けると、
ＲＤＨは再び原稿をスタートさせ、原稿りを反転経路２
３７からプラテンガラス１０２の方向に送り出し、原稿
露光処理が行なわれ、原稿ウラ面コピーが得られる。

［４］オモテ面厚稿搬送動作［相］　ウラ面露光終了後、複写機本体１００からデー
タ信号を受けて、ＲＤＨは原稿を再反転させオモテ面を
露光する。第８図（Ｃ）はこの動作を示す図である。こ
の動作は前記ウラ面反転と同しであるから説明を省略す
る。１枚目の原稿りが排紙されたのち、２枚目以降の原
稿が同様にして給紙される。

両面原稿を両面コピーするには前記の作動時、露光しな
いまま原稿スタッカー２０１へ戻し、−循では偶数ベー
ジだけのコピーを行い、二循目で奇数ページのコピーを
行う。この奇数ページのコピー時は当然のことながら、
反転操作は不要となる。

勿論、複写機１００側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬
送作動に合わせた動きが行われることとなる。

なお、両面原稿−両面コピーモードに関しても、小サイ
ズの原稿は原稿サイズ検知と可変タイマー値設定により
確実に保持され搬送される。

第１２図は本発明による他の実施例のフローチャートで
ある。この実施例では、原稿サイズ如何に拘らず、順行
経路２３５で原稿先端を検知したのち、２種類のタイマ
ー値をそれぞれ、設定しくＭ＝４５、Ｎ＝５０）　、Ｍ
＝４５がカウントアツプされたとき原稿ストンバ１０３
を突出さぜ、更にＮ−５０をカウントアツプしたときに
モータを停止させ、搬送ベルト２４１の回動を停止させ
て、原稿りの先端を原稿ストッパ１０３に当接させ、未
露光原稿位置修正を行なう。しかるのち前記と同様に反
転経路２３７を経てウラ面露光とオモテ面露光を行なう
。この実施例では原稿の位置姿勢修正は極めて正確に行
われ、斜行は防止され、正確かつ安定した複写か得られ
る特徴があるが、前記第１の実施例に比べると搬送軌跡
路が長くなり搬送時間を要する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明は原稿スタッカーからプ
ラテンガラスへ給送し、ここで未露光の　７まま原稿を
反転さぜる際に、原稿の保持して再搬送するときの押圧
搬送が、原稿サイズに拘らず所定の保持力により行なわ
れ、特に小サイズの原稿搬送時の原稿的りやノーフィー
ド、ジャム等の問題が解法され、正確な位置にコピーが
得られる。

更に、未露光の全サイズ原稿をプラテンガラスの一端に
設けた原稿ストッパにまで当接するように搬送したのち
、原稿を反転させると、原稿の斜行防止を一層確実にす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１２図はこの発明の実施例を示し、第１図は
原稿搬送装置の正面断面図、第２図は原稿スタッカー及
び給紙機構を示す斜視図、第３図（Ａ）、（Ｂ）および
第４図供（Ａ）、（Ｂ）はゲート部材およびカール押え
部材の作動状態を示す説明図、第５図（Ａ）、（Ｂ）は
同一回転制御機構の作動状態を示す説明図、第６図（Ａ
）、（Ｂ）は押出ベル１へ（半月ローラ）の作動状態を
示す説明図、第７図は搬送ベルトの駆動系の斜視図、第
８図は原稿搬送路を示す説明図、第９図はブロック図、
第１０図は原稿搬送過程のフローチャート、第１１図は
そのタイムチャート、第１２図は本発明による他の実施
例のフローチャートである。１．００・・複写機本体　　　１０１・・・処理部１０
２・プラテンガラス　　１０３・・原稿ストッパ２００
・・原稿搬送装置　　２０１−ＩＰ＋Ｐ＋ケスタッカ−
２２１・給紙ベルト　　　　２２２・・ストップローラ
２２７・　スタックセンサー２３５・・・順行経路　　　　２３７・・・反転経路２
３８．２３９，２４０・・搬送ローラ２４１・・搬送ベ
ルト　　　２４２・・・第１０−ラ２４３・・・第２０
−ラ２４５Ａ、２４５Ｂ、２４５Ｇ・・・押えローラ２５０
・・・メインモータ　　　２５１・・切り換え手段２８
５・・・同期センサー（原稿レジストセンサー）２８７
・・・原稿通過検知センサー２８８・・・原稿反転検知センサー２８９Ａ、２８９Ｂ、２８９Ｃ・・・原稿サイズ検知マ
イロクスイッチＤ・・・原稿

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿スタッカーに堆積した両面原稿を最下層のも
のから一枚づつ露光部のプラテンガラス上に順行送り出
し、未露光で反転経路で構成された原稿反転部に逆行搬
入し、原稿を反転して前記プラテンガラス上に順行搬出
し、原稿の一面を露光処理するようにした原稿搬送装置
において、前記プラテンガラス上で前記両面原稿を正逆
方向に搬送可能にするベルトと複数のローラから成る搬
送手段の正逆転駆動タイミングを、前記プラテンガラス
上に順行送り出した原稿の先端が最初のローラによるプ
ラテンガラス押圧位置を通過したのち、未露光で原稿を
逆行させるようにしたことを特徴とする原稿搬送装置。
（２）前記搬送手段が、駆動元源により正逆回動される
搬送ベルトと原稿押えローラとから成ることを特徴とす
る請求項１に記載の原稿搬送装置。
（３）前記搬送手段が駆動源により正逆回転される原稿
搬送ローラと原稿押えベルトとから成ることを特徴とす
る請求項１に記載の原稿搬送装置。
（４）前記原稿の先端を原稿ストッパに突き当てたのち
、未露光で原稿を逆行させるようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載の原稿搬送装置。