JPH01267229A - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は原稿スタッカー上に積層した原稿を一枚づつ
分離して複写機のプラテンガラス上に自動給紙し、該プ
ラテンガラス上において露光処理後の原稿を再度原稿ス
タッカーに戻して繰り返し処理できるようにした循環式
の原稿搬送装置に関するものである。

【従来の技術】

一般に循環式のｊホ稿搬送装置（ＲＤＨ）は−循環で一
部づつコピーを作成し、その作成部数分だけ原稿を循環
させるようになっている。このような装置では給紙部で
の分離性能が極めて重要となる。 この分離性能に潰れた給紙方式として従来がら採用され
ているものに「直送り一上戻しｊ方式がある。これは原
稿スタッカー上に積層した原稿を最下層のものから一枚
づつ処理部へ向けて分離搬送し、露光処理後の原稿を原
稿スタッカーへ戻すとさに給紙中のＷ、積の最上面に戻
す動作を繰り返すものである。この直送りにはザクジョ
ンを利用して一枚を吸着分離するものと、給紙ベルトと
これに圧接するストップローラを用いて摩擦分離するも
のとがあるが、＋ｍ者に比して後者の方が低コストにし
て６ンバタトで、調整やメンテナンスが簡単というメリ
ットがある。これを実現する代表的な原稿搬送装置とし
ては、第１２図示の如く、原稿搬送装置２０の給紙方向
の前方を下向きに急傾斜させた原稿スタッカー２１の下
端部に給紙口２２を設け、該給紙口２２付近の第１給紙
部２３から送り出した一枚の原稿りを第２給紙部２４か
ら給紙経路２５を通して複写機１０のプラテンガラス１
１の上面に導き、該原稿りをプラテンガラス１１上に設
けた搬送ベルト２６の正転で露光位置まで移動させ、そ
の位置において露光光学系１２を往復動させて露光処理
した後、該処理済み原稿を搬送ベルト２６の逆転で逆送
し、排紙経路２７を通して給紙口２２の上側に設けた排
紙口２８かも原稿メタｌカー２１上に給紙方向と逆向き
に排紙し、該原稿スタッカー２１上に未処理原稿の最上
面に戻すようにしていた。この場合、未処理原稿と処理
済みの再スタック原稿とは給紙口２２の手前に設けた仕
切り板２９により区別され、該仕切り板２９は未処理原
稿の最後の一枚が処理部を通して再スタックされｔ；後
、反時計廻り方向に一回転して最上面に載り、以後に一
循した原稿をこの仕切り板２９上に載せることにより区
別できるようになっていた。

【発明が解決しようとする問題点】

しかしながら、上記装置の場合には原稿スタッカー２１
の傾斜角を急にする必要があり、全高が非常に高くなる
こと、再スタック原稿はその自重落下を利用して給紙口
２２にセットする関係で先端揃え性が悪く、シかも、折
れやカール等により落ち切れず、途中に引っ掛かること
があり、分離性能が著しく低下する不安があること、原
稿スタッカー２１の傾斜角が急であり、再スタック原稿
が前記仕切り板２７の下に潜り込むおそれがあること、
さらに、原稿は一旦プラテンガラスの露光位置で露光処
理してから逆送することが必要となり、原稿交換速度が
遅くなってしまうなどの各種の問題かあった。 また、上記ＩＪＩスタッカーの傾斜角を緩やかにしてほ
ぼ水平状態にするには、原稿スタッカーにｙＫ稿送り出
し手段を設ける必要がある。この原稿送り出し手段は、
原稿束を第１給紙部２３、第２給祇部２４に送り出すと
き、仕切り板２９で強く押圧して送り出されなければノ
ーフィードを生じる。このため原稿スタンカー上に積載
された原稿、特に手書き原稿や複写した原稿等は、原稿
同士が圧迫されながら摺動し、原稿汚れを生じる。特に
、第１給紙部２３の給紙通過後、湾曲したガイド面に沿
って第２給紙部２４に至る搬送経路の場合には、更に強
力な原稿送り出し力を必要とし、このため原稿汚れは著
しい。

【問題点を解決するための手段】

この発明は上記問題を解消するだめのもので、原稿スタ
ッカーを急傾斜させないで原稿給紙を可能にするととも
に、原稿スタッカーから給紙した原稿が処理部を経て閉
ループで原稿スタッカーに戻るようにした原稿装置にお
いて、原稿スタッカー上に積載されたｔｏｙ、稿束が、
原稿給紙時に原稿面に生じる疵、汚れ、画像乱れ等を防
止することを目的きするものである。 更に、未処理原稿と処理済みの再スタック原稿との何れ
の場合でも、ノーフィード、ダブルフィード、紙詰り等
のトラブルを生じることのない常に安定しｔ；正常給紙
を行う原稿搬送装置を提供することを目的とするもので
ある。 上記目的を達成するこの発明は、給送のためのシート状
原稿束を原稿スタッカー上に積層状に載置し、該積層状
の原稿束を給送方向に送り出し更に分離手段により原稿
束の最下層から一枚ずつ皇稿を分離して搬送経路を経て
処理部に給送したのち、再び原稿を閉ループで前記原稿
スタッカー上に循環して積載させる原稿搬送装置におい
て、前記分離手段の上部ストップローラと下部搬送部材
とが圧接するニップ位置の給紙方向下流側で、前記搬送
経路が湾曲変向する部分に、上記下部搬送部材に圧接し
て従動回転する導電性バックアップローラを設けたこと
を特徴とするものである。

【実施例】

次に、この発明を添付図面の実施例メコ基づいて説明す
る。 第１図において、１００は複写機本体、２００は原稿搬
送装置である。原稿搬送装置２００は前部が前上がり状
の原稿スタフカー２０１を備え、該Ｗ、稿スタ・７カー
２０１上には原稿りをセットするときにその後端を突き
当てるための後端規制板２０２と、原稿りの幅方向を規
制するための横幅規制板２０３，２０３が設けられてい
る。この横幅規制板２０３．２０３は原稿スタッカー２
０１の下面において、ビニオンギア２０４を挟んで互い
違いに横摺動できるのう・クク２０５．２０５にそれぞ
れ連繋し、センター中心に対称的に可動可能となってい
るとともに、図示しないセンサーでその可動位置を検出
することにより原稿の横サイズが読み取れるようになっ
ている。また、前記後端規制板２０２は原稿スタッカー
２０１上にセ・ノドした原稿りの先端をスタックセンサ
ー２２７の検知位置（定位値）まで押出す機能を備えて
いる。 ２０６８よび２０７は、前記後端規制板２０２の押出作
用で原稿りが前進しててきたときには上昇位置にあり、
原稿先端か前記スタックセンサー２２７の検知位置に至
ると、該スタックセンサー２２７からの４６号により下
降して自重により原稿り上に載置される一組のゲート部
材である。 このうち内側ケート部材２０６は、給紙しようとする原
稿Ｄｆ：自重により押え込む機能を有する。 一方、外側ゲート部材２０７は、後記するように処理部
１０１を一循して原稿スタッカー２０１上に戻ってきた
原稿りの先端を突き当て、次の給紙のために先端揃えを
行うとともに、再スタック原稿と給紙中の原稿と確実に
区別する機能を備える。 第２図は原稿スタッカーおよび給紙機構を示す斜視図で
ある。 第３図（Ａ）は、上記内側ゲート部材２０６、外側ゲー
ト部材２０７およびこれらゲート部材を昇降させるレバ
ー等を示す分解斜視図である。 前記内側ゲート部材２０６は平面コ字状に形成されてい
るもので、その両側面部２０６ａ　、　２０６ｂには第
３図に図示のようにそれぞれ上方の貫通穴２０６ｃ　。 ２０６ｃおよび下方の一穴型貫通穴２０６ｄ、２０６ｄ
が穿設されている。 一方、原稿搬送装置２００の前骨格２０９にネジ等によ
り止着されたブラケット２１０，２１０の上側に回転可
能に軸架されたンヤフｈ　２１１に基端部を遊嵌状に取
付けた左右のゲートレバー２１２．２１２の先端のポス
部２１２ａは、前記貫通穴２０６Ｃに嵌入し、内側ゲー
ト部材２０６を揺動自在にしている。 また、前記ブラケット２１０．２１０の下側に基端部を
枢支した補助レバー２１３．２１３の先端部のボス部２
１３ａ、２１３ａは前記貫通穴２０６ｄ、　２０６ｄに
嵌入され、内側ゲート部材２０６を揺動自在にしている
。 かくして、内側ゲート部材２０６は左右各２本のゲート
レバー２１２，２１２と補助レバー２１３．２１３によ
り枢支され、ゲーＩ・正面の角度を原稿搬送面に対して
ほぼ直角にして上下動する。 上記内側ゲート部材２０６の下端面には、押圧部材２０
８が貼着されている。押圧部材２０８は、中央層の発泡
弾性部材と、その上下両面に貼着された両面粘着テープ
と、最下面側の平滑な可撓性薄膜部材とにより構成され
ている。 上記補助レバー２１３，２１３のボス部２１３ａ、２１
３ａは上記内側ゲート部材２０６の貫通穴２０６ｄ、２
０６ｄを貫通するとともに、外側ゲート部材２０７の両
側面部２０７ａ　。 ２０７ａに穿設された貫通穴２０７ｂ、２０７ｂをそれ
ぞれ同時に貫通していて、外側ゲート部材２０７を揺動
自在に支持している。 第３図（Ｂ）は前記両端のブラケット２１０のうち一方
の側のブラケット２１０の分解斜視図である。 図において、ブラケット２１Ｏの内側には、４個のポス
２１０ａ、２１０ｂ、２１０ｃ、２１０ｄが何れも内側
方向に突出している。ポス２１０ａの貫通穴には前記ン
ヤ７トが回転自在に挿貫される。ポス２１０ａの突出軸
には、補助レバー２１３のに通人が嵌入し、補助レバー
２１３を回転自在にしている。ポス２１０ｃの貫通穴に
はカール押え部材２１旧が回転自在に挿貫されるととも
に、ポス２１０Ｃの外径部にはばね２１０２が遊嵌する
。 ポス２１０ｄは該ばね２１０２の一端を係止するばね掛
けである。 曲記カール押え部材２１旧の外表面２１０１ａは湾曲状
の滑面をなし用紙案内面となる。該カール押え部材２１
旧の内側には支軸部２１０１ｂが突出していて、前記ブ
ラケット２１Ｏのポス２１０Ｃの貫通穴に嵌入し回転自
在となる。該カール押え部材２１０１の下部の摺動面２
１０１ｃは前記補助レバー２１３のボス部２１３ａの外
径面が圧接摺動する。２１０１ｄは上記ボス部２１３ａ
との摺動離脱防止用の突起、２１０１ｅは前記ばね２１
０２の他端を係止するばね掛は部である。 第４図（Ａ）はゲートレバー２１２および補助レバー２
１３が下降し、循環原稿りをスタックした状態の拡大断
面図である。この状態では内側ゲート２０６、外側ゲー
ト２υ７は下降し、循環原稿りは外側ゲート２０７の外
表面に当接して停止し次々にと堆積される。このとき、
カール押え部材２１０１はばね２１０２の張力により起
立し上方に位置している。 第４図（Ｂ）は原稿給送状態を示す拡大断面図である。 シャフト２１１の駆動回転力によってゲートレバー２１
２が時計方向に回転させられると、内側ゲート部材２０
６と外側ゲート部材２０７が上昇する。 これによって該内側ゲート部材２０６の貫通穴２０６ｄ
およびブラケツｌ−２１０のボス２１０ｂにそれぞれ嵌
合し揺動自在な補助レバー２１３も時計方向に回転され
る。従って補助レバー２１３のボス部２１３ａはカール
押え部材２１０１の摺動部２１０１ｃを押圧摺動して、
該カール押え部２１０１の支軸部２１０１ｂを中心によ
りばね張力に抗して反時計方向に回転させる。これによ
ってカール押え部材２１０１の外表面２１０１ａは下向
きになって停止し、原稿りの給送口は開口状態となる。 この状態において、押出ベルト２２０および給紙ベルｌ
−２２１が駆動回転されて、接層状の原稿りは給送され
る。このとき原稿りの画先端部がカールして反り上って
いても、カール押え部材２１０１の外表面２１０１ａに
よって規制されて送り込まれ、給紙ベルト２２１とスト
ップローラ２２２とが圧接するニップ分離位置へ整列し
て到達される。 また外側ゲート部材２０７の上部中央後方に突出した突
起部２０７ｃと、内側ゲート部材２０６の上部中央付近
に突出した突起部２０６ｅとの間には小コイルスプリン
グ２０７Ａか圧縮挿嵌されていて、外側ガイド部材２０
７の上部をはね付勢している。 このばね付勢力は、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように
、内側ガイド部材２０６の上部の突起部２０６ｆと、外
側ガイド部材２０７の上部の突起部２０７ｄとの係止に
よって停止状態となる。 次に、原稿スタッカー２０１の上面に第２図示の如く給
紙方向に沿った適当な間隔でリブ２０１ａを突設すると
ともに、ゲート部材２０７の下端縁に前記リブ２０１ａ
間に対応して複数の突片２０７ｅを設けてし＼わゆる櫛
歯状に形成している。即ち、原稿スタ・７カー２０１上
の原稿りを前記リブ２０１ａと櫛歯状に配した突片２０
７ｅとで波形に変形させることにより給紙中の原稿りに
腰を持たせる一方、戻り原稿の先端がゲート下に潜り込
むことを有効に防止できるようにしている。 前記ゲートレバー２１２．２１２はその内縁側の上部に
張出し部２１２ａ、２１２ａを設け、その下面にはこれ
に対応して前記／ヤフト２１１に植設した押上げビン２
１４．２１４が当たるようになっている。このシャフト
２１１はその端部に固定したセクター歯車２１５を介し
てゲートカム歯車２１６と同軸の小歯車２１６Ａに噛合
し、該ゲートカム歯車２１６は正逆可能な駆動源２１７
の出力歯車２１７Ａに連繋している。従って、ンヤ７ト
２１１がゲート駆動源２１７からの駆動を受けて時計廻
り方向に廻ると、前記押上げビン２１４，２１４がゲー
トレバー２１２，２１２をその張出し部２１２ａ、２１
２ａを介して上向きに回動させ、ゲート部材２０７を第
４図（Ａ）および第５図（Ａ）に示すように上昇させる
。 内側ゲート部材２０６８よび外側ゲート部材２０７の上
昇位置において、前記シャフト２１１がゲート駆動源２
１７からの駆動を受けて反時計廻り方向に廻ると、押上
げビン２１４，２１４と共にこれに載っているゲートレ
バー２１２．２１２を下向きに回動させ、ゲート部材２
０６を第５図（Ｂ）の如く下降させる。このとき押上げ
ビン２１４，２１４はゲート部材２０６，２０７が原稿
スタッカー２旧の原稿に当ｔこった角度以上に逃げるよ
うになっている。従って、ゲート部材２０６゜２０７は
原稿スタッカー２０１上の原稿りを自重で押え込むよう
な恰好となる。このゲート部材２０６はその上下動に際
して、前記補助レバー２１３，２１３を追従させるため
、ゲート正面は原稿スタッカー２０１の上面に対してほ
ぼ垂直な状態を維持する。即ち、ゲート部材２０６．２
１３７は原稿枚数に無関係にゲート正面の角度をＷ：（
、＾′４に対してほぼ直角に載置できるようにしている
。 前記ゲートカム歯車２１６には、その初期位置の検出セ
ンサー２１８を遮断する舌片２１９が設けられている。 該センサー２１８は前記舌片２１９により遮断されたと
きをゲートカム歯車２１６のホームポジションとして、
前記駆動源２１７を必要な角度だけ正逆転させるように
なっている。この場合の駆動源２１７としてはパルス制
御できるステッピングモータを用いることが好ましい。 ２２０は前記した如く定位置にある原稿りを給紙位置ま
で押出す押出ベルトである。２２１は給紙位置にある原
稿Ｄ’！−最下層から送出す給紙ベルト、２２２は給紙
ベルｌ−２２１に接して原稿りの重送を防止するストッ
プローラでこれらにより分離手段を形成している。前記
給紙ベルト２２１はその軸に設置した電磁クラッチ２２
３及び図示しない一方向制御手段を介してメインモータ
２５０に連繋している駆動ローラ２２３Ａと、従動ロー
ラ２２３Ｂとの間に張設され、その上側ベルト面が原稿
スタッカー２０１のリブ２０１ａより若干突出している
。 前記ストップローラ２２２の軸にはバネクラッチ２２４
が設置されている。該バネクラッチ２２４は第６図（Ａ
）、（Ｂ）に図示の如く外筒体２２４ａの突起２２４ｂ
をフランチレバー２２５で下向きに押圧することにより
バネ２２４ｃをバネボス２２４ｄ　、　２２４ｅより緩
めてストップローラ２２２を７り一回転（従動回転）可
能状態にし、外筒体２２４ａの突起２２４ｂにクラッチ
レバ−２２５が不作用のときには、ストップローラ２２
２の回転を規制できるようになっている。このクラッチ
レバ−２２５は前記シャフト２１１に、前記ゲートレバ
ー２１２゜２１２の押上げピン２１４と反対向きに固定
したアーム２２６の先端に垂下状に枢支されている。従
って、内側ゲート部材２０６が第５図（Ａ）の如くシャ
フト２１１の回動で押上げピン２１４を介して上昇する
と、前記クラッチレバ−２２５が下がり、バネクラッチ
２２４の突起２２４ｂを時計廻り方向に押す一方、第５
図（Ｂ）の如く内側ゲート部材２０６、外側ゲート部材
２０７がシャ７１−２１１の逆方向の回動にて下降し、
原稿り上に載置すると、フランチレバー２２５はバネク
ラ・ンチ２２４の突起２２４ｂから上向きに離反し、バ
ネクラッチ２２４は内蔵したバネの作用で旧位置に復し
、前記ストップローラ２２２の回転を規制するようにな
る。 前記押出ベル１〜２２０は外周を一部切欠してなるいわ
ゆる半月ローラ２２ｇ、２２９との間に張設された穴あ
きベルトで形成されている。この一方の半月ローラ２２
８は第７図示の如く一回転バネクラッチ２３０を介して
前記給紙ベルト２２１と同様にメインモータ２５０から
駆動力が得られるようになっている。 ２３３は前記押出ベルト２２０を原稿スタッカー２０１
の下面側から囲むように設けたサクションボックスで、
該サクションボックス２３３は、その吸引ファン２３４
の吸引作用で原稿の最下層の１枚を前記透孔２３２と押
出ベルト２２０との間の隙間やベルト穴で吸着し、押出
ベルト２２０の押出力が有効に発渾できるように構成し
ている。 前記一回転バネクラッチ２３０は外筒体２３０ａに設け
た突起２３０ｂか第８図（Ａ）の如く軸支点２３１Ａを
中心にンーソー状に回動可能に設けたクラッチレバ−２
３１の先端に当って外筒体２３０ａの回転が規制されて
いるときは、これに内蔵したクラッチバネ２３０ｃがバ
ネボス２３Ｕｄ　、　２３０ｅ（第７図参照）から緩ん
でメインモータ２５（Ｊからの駆動力が切り離された状
態となる一方、クラッチレバ−２３１の先端が第８図（
Ｂ）の如（バネクラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起
２３０ｂから外れると、クラッチバネ２３０Ｃがバネボ
ス２３０ｄ　、　２３０ｅを締めることとなり、メイン
モータ２５０からの駆動が半月ローラ２２８に伝わるよ
うになっている。 前記クラッチレバ−２３１の後端側は前記ゲートカム歯
車２１６の円筒部分２１６ａに引張バネ２３１ａのバ不
力にて圧接している。この円筒部分２１６ａの円周の一
部にはカム形状部２１６ｂが設けられている。従って、
ゲートカム歯車２１６がゲート部材２０７の駆動源２１
７の作動で回転し、前記カム形状部２１６ｂがクラッチ
レバ−２３１の後端側を押下げると、その先端がバネク
ラッチ２３０の外筒体２３０ａの突起２３０ｂから外れ
るようになってしする。このクラッチレバ−２３１の揺
動は内側ゲート部材２０６の下降時において該ゲート部
材２０６の上下駆動とは無関係なゲートカム歯車２１６
の回転領域で行われる。即ち、ゲートカム歯車２１６は
前述した如く初期位置検出センサー２１８と舌片２１９
で定まるホームポ′ジション（第８図（Ａ）の符号Ｐで
示す）を持ち、その点Ｐから反時計廻り方向の回転領域
Ｓ１がゲート部材２０６の上下動に使用され、時計廻り
方向の回転領域Ｓ２がクラッチレバ−２３１の揺動のた
めに使用される。ちなみに、この揺動に使用されるゲー
トカム歯車２１６の回転領域Ｓ２では押上げピン２１４
がゲートレバー２１２よす逃げているとともに、セクタ
ー歯車２１５はその歯端において小歯車２１６Ａに歯飛
び状態になっている。 前記した如くクラッチレバ−２３１の先端が外筒体２３
０ａの突起２３０ｂから外れてメインモータ２５０によ
り半月ローラ２２８の回転が開始すると、前記ゲートカ
ム歯車２１６かゲート駆動源２１７の逆転で反時計廻り
方向に回転し、クラッチレバ−２３１の後端側が前記カ
ム形状部２１６ｂから外れ、先端を突起２３０ｂを通り
過ぎて行ったバネクラッチ２３０の外筒体２３０ａに近
接する位置にバネ２３１Ｂで戻されるから半月ローラ２
２８に連れ廻りして一回転したバネクラッチの外筒体２
３０ａの突起２３０ｂは再びクラッチレバ−２３１の先
端に突当たり、メインモータ２５０からの駆動力を切り
離す。従って、半月ローラ２２８は常に確実に一回転し
て停止することとなる。 また、前記押出ベルト２２０は第２図で示されている如
く原稿スタッカー２０１上の複数個所（図において３個
所）に横並び状に配置された透孔２３２内に設けられて
いる。この透孔２３２の周縁は前記原稿スタッカー２旧
のリブ２０１ａと同高に盛上がり、がっ、その給紙方向
手前側は原稿先端が引っ掛がらないように傾斜面２３２
ａとなっている。そして上側ベルト面は第９図（Ａ）、
第１Ｏ図（Ａ）に図示の如く半月ローラ２２８．２２９
の切欠部が上になっているときは透孔２３２より没し、
第９図（８）の如く半月ローラ２２８，２２９の円周領
域が上になったときは突出する。つまり、原稿スタッカ
ー２０１上の定位置にある原稿りは半月ローラ２２８．
２２９の一回転で透孔２３２より突出する。 押出ベルト２２０の摩擦により押出されるこの場合、前
記給紙ベルｌ−２２１は電磁クラッチ２２３の作用でメ
インモータ２５０からの動力が断たれて静止しているた
め、押出された原稿りの先端は給紙ベルト２２１とスト
ップローラ２２２のニップ部（捌き点）に楔状に食い込
むこととなる。 前記分離手段の上部ストップローラ２２２と下部給紙ベ
ルｌ−２２１とが圧接するニップ位置の給紙方向下流側
で、前記給紙ベルト２２１が駆動ローラ２２３Ａに巻回
して湾曲する位置の近傍には、導電性バックアップロー
ラ２２１２が圧接して従動回転自在になっている。（第
４図参照）。 第１０（Ａ）図は、上記バックアップローラ２２１２の
ユニット斜視図、第１０図（Ｂ）はその部分拡大断面図
である。バックアップローラ２２１２は、軸応が貫通穴
になった中空円筒状をなしている。そして該貫通受に支
軸２２１４か遊嵌している。該支軸２２１４の両端部付
近には２個の軸受２２１３．２２１３が遊嵌する。 該軸穴２２１３はそれぞれ支持板２２１１の両側板部に
設けられた切欠長穴２２１１ａに摺動自在になっている
。 該切欠長穴２２１１ａの長径方向、即ち軸受２２１３お
よび支軸２２１４の摺動方向は、前記駆動ローラ２２３
Ａの回転中心にほぼ向っている。 上記支持板２２１１の上平面は取付面２２１１ａであっ
て、該取付面２２１１１）は前記前骨格２０９の底部に
ねじ固定される（第４図参照）。 上記支持板２２１１の上部の両端部には、２個所の突起
２２１１ｃ、２２１１ｃが突出していて、ばね２２１５
，２２１５のコイル部がそれぞれ巻着されている。そし
て該ばね２２１５の直線状延長部の一方の端部は、支持
板２２１１の取付面２２１１Ｌ＋の内壁の一部に、他方
の端部は上記支軸２２Ｉ４の外周上面側に、それぞれ圧
接している。 このようにバックアップローラユニットを構成して前骨
格２０９に固定することによって、バンクアップローラ
２２Ｉ２はばね付勢されて、切欠長穴２２１１ａの長径
方向に移動し、バックアップローラ２２１２の外周面は
前記給紙ベル）　２２１の外周面を圧接する。 なお、バックアップローラユニットは、導電性樹脂、金
属、焼結金属等の導電性部材から構成され、静電気の蓄
積を防止している。 第１Ｉ図は本発明によるバックアップローラの他の実施
例を示す斜視図である。なお図中、同じ機能を有する部
分には、前記実施例のものと同じ番号を付している。ま
た、前記実施例と異なる点を以下に説明する。 第２図に示す２木の給紙ベルト２２１，２２１の上方に
は、２個のスト・ノブローラ２２２．２２２が圧接して
いる。該給紙ベルｌ−２２１，２２１を回動させる駆動
ローラ２２３Ａ、２２３Ａは、図示しない駆動源と電磁
クラッチ２２３によって、間欠駆動される。 第１１図において、該駆動ローラ２２３Ａ　、２２３Ａ
の駆動軸２２１６の中央部には、給送ベルｈ　２２１の
外径とほぼ同径の給紙ローラ２２１７が固定され、給紙
ベルト２２１と等速で回転している。 上記給紙ローラ２２１７の斜上方に、前記実施例と同様
のバックアップローラユニットが設けてあり、給紙ロー
ラ２２１７の外周面に前記バックアップローラ２２１２
がはね２２１５．２２１５によってばね付勢され圧接す
る。 この実施例においては、給紙ベルト２２１の中央に配列
した給紙ローラ２２１７と、バックアップローラ２２１
２とによりＦ？、［を挟持して湾曲した搬送路へ案内す
るから、原稿左右の不均一圧接を生じることがなく、し
わや曲りを発生せず正常な給紙が行われる。 第１図において、２３５は前記給紙機構２２０より送り
出された原稿りを処理部１０１となる複写機本体１００
のプラテンガラス１０２上に案内する順行経路、２３７
は該プラテンツノラス１０２上に一旦給紙したぷ稿りを
露光前又は露光後に反転させるための反転経路である。 反転経路２３７は両面原稿の偶数ページ面がプラテンガ
ラス１０２面に向かうように反転修正したり、斯く修正
して露光処理した原稿りを原稿スタンカー２旧に戻すと
きにそのページ類を再反転修正できるようにするための
もので、前記プラテンガラス１０２と同一面°から上向
きループを描いて前記順行経路２３５の上部側に合流す
るようになっている。 ２３８は前記順行経路２３５の途中に設けた搬送ローラ
（第２給紙ローラ）　、２３９，２４０は前記反転経路
２３７の途中に設けた搬送ローラである。これらの搬送
ローラ２３８．２３９，２４０はメインモータ２５０に
一方向制御機構を介して常に同一の送り方向に回転でき
るように連繋して（する。 ２４１はプラテンカラス１０２の上面において原稿りを
順行方向及び逆方向に搬送するための搬送ベルトである
。この搬送ベルｌ−２４１は正逆切り換え手段２５１を
介してメインモータ２５０に連繋した給紙側の第一ロー
ラ２４２と、排紙側の第二ローラ２４３との間に張設さ
れている。しかして第一ローラ２４２寄りの上側ベルト
面にはテンンヨンローラ２４４が圧接し、下側ベルト面
は複数の押えローラ２４５，２４５．２４５によりプラ
テンカラス１０２に摺接するようになっている。 １０３は前記プラテンガラス１０２の排紙側端部に設け
た原稿ストッパーで、プラテンガラス１０２に対して出
没できるようになっている。 ２５５は前記プラテンガラス１０２の出口側にＭ続した
排紙ガイド板、２５６は排紙ベルトである。排紙ベルｌ
−２５６は原稿スタッカー２０１の直後に軸支され、一
方向制御機構をｋしてメインモータ２５０に連繋した駆
動ローラ２５７と、原稿スタッカー２０１の上下面に沿
って水平方向に移動できるように軸支された上側及び下
側の端部ローラ２５８．２５９及び前記排紙ガイド板２
５５の近接位置に軸支された補助ローラ２６０．２６１
のローラ群により原稿スタッカー２０１の後部側をＣ型
状にひき込むように張設され、前記駆動ローラ２５７の
一定方向の回転により搬送ベルト２４１から送り出され
た原稿りを排紙方向に搬送できるようになっている。前
記駆動ローラ２５７は正逆転可能な駆動源からチェーン
伝達されて回転され、排紙ベルト２５６を走行させる。 また、この排紙ベルト２５６の移動機構は原稿スタッカ
ー２０１上にｆｉ　ｆａ　Ｄをセットするときにその後
端を突当てるｆＩｔｉ記後端規制板２０２の移動制御機
構として構成した。 前記駆動源２７２は図示しない制御手段により正逆回転
及び回転量が制御される。この制御手段は原稿スタッカ
ー２旧上に原稿りがセットされていることが、図示しな
いセンサーにて確認されると、コピーボタンのＯＮ信号
により駆動源２７２を正転させ、ホームポジンヨンを出
発点として後端規制板２０２を前進させる。しかして原
稿りの先端がスタックセンサー２２７により検知され、
その検知信号を受領すると、駆動源２７２を停止させた
後、逆転させる。これにより後端規制板２０２はその停
止位置を前進点として１を遇する。この場合、−気にホ
ームポジションまで後退させてもよいが、本実施例では
内側ゲート部材２０６の正面から当該原稿サイズ分だけ
後退させるようにしている。換言すれば、原稿先端が内
側ゲート部材２０６をくぐった量に相当する量だけ後退
させるようにしている。これは原稿が一循した後に再給
紙時における後端規制板２０２の前進量を最小限にする
ために好効である。 ２７５．２７６は前記補助ローラ２６０．２６１に対応
する位置において排紙カイト板２５５の外側から透孔を
通して排紙ベルト２５Ｇに当接している押えローラ、２
７７は原稿搬送装置２０００両側骨格の後端上部に基端
側をヒンジ結ａした天井ガイド板、２７８は排紙ベルト
２５６の上側ベルト部の上面に若干の隙間を開けて対峙
した排紙ロガイド板、２７９は該排紙ロガイド板２７８
の上面から透孔を通して排紙ベルト２５６に当接してい
る押えローラである。 ２８２は前記排紙カイト板２５５の途中に設けた処理後
の原稿をｗＣＣススタッカ−２０１向かう循環排紙経路
Ａと機外の（１１紙皿２８３に向かう機外排紙経路Ｂと
を切り換える切換爪で、該切換爪２８２は前記後端規制
板２０２がホームポジションに復帰したときには機外排
紙経路Ｂを開けるように可動し、後端規制板２０２がホ
ームポジションにないときは循環排紙経路Ａを開けるよ
うに可動するようになっている。この切り換え作動はソ
レノイドを利用しても他の送出な機械的機構に行っても
よい。 ２８．４はｍＩ記天井ガイド板２７７の先端上面に基端
側をヒンジ結合した手差し板で、読手差し板２８４は通
常では第１図の如く天井ガイド板２７７の上面に重なる
ように畳ま＃１−Ｃおり、　ＳＤＦモードで一枚づつ原
稿を給紙するときにヒンジ結合部を支点として原稿スタ
ンカー２０１を覆うように展開できるようになっている
。この展開時、手差し板２８４の先端は給紙ベルト２２
１の近傍まで至る。 上記実施例において、原稿りを積層した状態でコピー面
を上にし、上からページ順に揃エテ＊　−ムポジション
にある後端規制板２０２に後端を突当ててセットする。 さらに幅方向を横幅規制板２０３゜２０３で規制した後
、作成部数を入力し、コピーボタンをＯＮすると、ゲー
ト部材２０６を駆動するゲート駆動源２１７が作動し、
ゲート部材２０６をその下に積層原稿が十分進入できる
位置まで上昇させる。 次に、駆動源２７２が始動し、中間歯車、スプロケット
を介して下側端部ローラ２５９を後方へ向けて移動させ
る。これに従って、後端規制板２０２は原稿りの後端を
押しつつ曲進し、原稿りの先端側内側を外側ゲート部材
２０７および内側ゲート部材２０６の下をくぐらせるが
、該原稿りの先端がスタックセンサー２２７で検知され
ると、制御手段の作用で前記駆動源２７２が停止すると
ともに、ゲート駆動源２１７が逆転して内側ゲート部材
２０６と外側ゲート部材２０７が下降する。 このときシャフト２１１に植設したビン２１４がゲート
レバー２１２より十分離れる位置まで回転して逃げるか
ら、両ゲート部材２０６．２０７は原稿りの量にかかわ
らず常にその自重で原稿上面を下向きに抑圧することが
できる。また、外側ゲート部材２０７はその下縁が一部
突起状になっており、原稿スタッカー２旧の上面リブ２
Ｕｌａと相まって原稿りを波形に変形しつつ給紙ベルト
２２１に押しつける。 前述の如く、ゲートレバー２１２に対し押上げピン２１
４が十分離れた位置において、　ゲートカム歯車２１６
がゲート駆動源２１７により回動し、そのカム形状部２
１６ｂで一回転バ不クラッチ２３０の外筒体２３０ａの
突起２３０ｂに係止したクラッチレバ−２３１ヲ上下さ
せることで半月ローラ２２８．２２９をメインモータ２
５０に繋ぎ、押出ベルト２２０を走行させると、ｗ、稿
りは給紙ベルト２２１とストップローラ２２２とのニッ
プへ向けて押出される。このとき給紙ベルト２２１は電
磁クラッチ２２３の作用で回転しないままｌこなってい
るため、押出されたぶ稿は給紙ベルト２２１と、ストッ
プローラ２２２とのニップ間に下層のものより先に楔形
に進入して停止する。 次いで、ＭＬ磁タラノチ２２３かＯＮになり、給紙ヘル
ド２２１か給紙方向に回転する。このとき給紙ベルト２
２１に接し゛ｌニストップローラ２２２は非回転状態に
維持されているため、最下層の一枚の原稿は給紙ベルｌ
−２２１にて送り出され、２枚目以上の原稿束はストッ
プローラ２２２で抑えられ、重送防止される。この給紙
ベルト２２１０回転時には前記押出ベルト２２０も同期
して始動し、一回転する間に最下層の一枚の原稿のみを
その上ｌ二積層されている原稿束から吸着分離し、給紙
方向に向けて押出すように作用する。即ち、ストップロ
ーラ２２２の重送防止機能をより向上させることとなる
。 前述した如く、後端規制板２０２は原稿りの先端がスタ
ックセンサー２２７で検知された時点で停止した後、そ
の位置から当該原稿サイズにより定まる指定位置まで後
退する。 ニップ位置を通過して給紙方向に押し出された最下層の
１枚のＩＪＡ　１４は、給紙ベルト２２１の湾曲開始位
置またはそ才１よりやや給紙下流側の湾曲面でバックア
ップローラに挟持ニップされて、強制的に下方に方向を
変え、ガイド板２２１８の内面に沿って下降する。 かくして、給紙ベルト２２１により送り出された一枚の
原稿は順行経路２３５に入り、その途中に設けた搬送ロ
ーラ２３８にニップされてプラテンガラス１０２と搬送
ベルト２４１へ向けて同期露光速度で搬送される。原稿
先端か順行経路２３５の途中（搬送ローラ２３８の直下
）に設けた同期センサー２８５を横切ってからサイズ毎
のタイミングの後、電磁クラッチ２２３をＯＦＦとする
。 前記搬送ローラ２３８で搬送された原稿は搬送ベルト２
４１でプラテンガラス１０２上を同期露光速度で搬送し
ながら、固定した光学系２５３で露光してドラム上に像
を作成する。露光処理された後の原稿は排紙ガイド板２
５５に沿って上動し、排紙ベルト２５６によりＷ：稿ス
タ／カー２旧へ向けて排出されることとなる。この場ａ
１排紙ロガイド板２７８及び排紙経路を構成する排紙ガ
イド板２５５の外面から透孔を通して排紙ベルト２５６
のローラ支持部に当接した押えローラ２７９、補助ロー
ラ２７５，２７６が原稿りを支持することがら、排紙口
が原稿サイズ等に合わせてその位置を移動しても、プラ
テンガラス１０２上から搬送ベルトにより送り出された
原稿りはそのサイズ如何にかかわらず、搬送ベルトと排
紙口との間において全くニップされない状態を生じさせ
ることがなく、０１紙不能になることはない。 また、原稿スタッカー２０１上に排紙された原稿りは外
側ゲート部材２０７．内側ゲート部材２０６と後端規制
板２０２とにより前後端が揃えられ、横幅規制板２０３
．２０３で横幅か揃えられた状態で再スタックされる。 従って、次の給紙時の給紙性能が向上することとなる。 前記送り出し動作をコピーサイズ、コピー倍率毎に定ま
る送り出しタイミングや同期搬送速度に変えてゲート部
Ｈ２Ｏ６，２０７の下の原稿りがなくなるまで繰り返す
。そしてゲート下の原稿りがなくなったことをスタック
センサー２２７で検出し、最後の原稿が排紙センサー２
８６で排出されたことを検出すると、再びゲート部材２
０６，２０７を上昇させて後端規制板２０２でスタック
原稿を送り出して設定部数が完了するまで上記のり作を
繰り返す。しかして設定部数が完了し、それが前記排紙
センサー２８６で検出されると（４端規制板２０２はそ
のホームポジンヨンに戻り、次の作動に備える。 上記作動は循環式ｆＩＫ稿搬送（ＲＤ　Ｈ）モードで片
面ｒｉ積を片面コピーする場合である。従って、複写機
１００のプラテンカラス１０２の排紙側端部に設けた原
稿ストッパー１０３はプラテンガラス１０２より下に没
入状態になっているとともに、露光光学系１１０は定位
置固定モードになっているが、これをＡＤＦモードに設
定した場合には露光光学系１１０は移動モードとなると
ともに、プラテンガラス１０２の排紙側端部に設けた原
稿ストッパー１０３はその面上に突出し、ｒｇ、積を突
当ててその位置（即ち、露光位置）に停止させ、露光光
学系＋１０が移動して設定コピー枚数のコピー作業が行
オ）れだ後、゛原稿りは原稿ストッパー１０３の退避と
、搬送ベルｌ−２４１の再作動により排出方向に送られ
、す［紙ガイド板２５５の途中に設けた切換爪２８２を
経て磯外排紙口がら排紙皿２８３へと排出される。 また、Ｒ叶モードで両面原稿を片面コピーする場合には
原稿スタッカー２旧から送り出された原稿か順行経蕗２
３５を経てプラテンガラス１０２へ給紙されると、プラ
テンカラス１０２上では最終ページが上になるから、ま
す、■−変度プラテンガラ３１０面上へ給紙した原稿の
停止後、■搬送ベルＩ−２４１を逆転させ、その原稿を
反転経路２３７へ送り込み、Ｗ稿を宙返り状に反転させ
、最終ページが下になるよう！こしてプラテンガラス１
０２上で固定光学系２５４により露光する。■露光終了
後、再度搬送ベルト２４１を逆転し、その原稿を再び反
転経路２３７を通してページ順を修正し、もう一方のべ
〜ジ面を下にしてからプラテンガラス１０２上で露光し
て原稿スタッカー２０１へ戻す。この■〜■の作動の繰
り返しで両面原稿の片面コピーか完了する。 しかして、両面原稿を両面コピーするには前記■の作動
時、露光しないまま原稿スタンカー２０１へ戻し、−循
では偶数ページだけのコピーを行い、二循目で奇数ペー
ジのコピーを行う。この奇数ページのコピー時は当然の
ことながら、反転操作は不要となる。勿論、複写機１０
Ｑ側の転写紙の給紙作動も上記原稿搬送作動に合りせた
動きが行われることとなる。

【発明の効果】

以」二説明したように、この発明は、原稿スタンカー上
の積層状の１１′、ＣＦ４束を給送方向に送り出し、更
に分離手段により原稿束の最下層から一枚ずつ原稿を分
離して搬送経路を経て処理部に給紙させるＪｇ、稿搬送
装置において、前記分離手段の上部ストップローラと下
部搬送部材とが圧接するニップ位置の給紙方向下流側で
、前記搬送経路が湾曲変向する部分に、」二記下部搬送
部材に圧接して従動回転する導電性・・ツクアップロー
ラを設けたことを特徴としているから、下部搬送部材の
ニップ位置の給紙方向下流側で湾曲する搬送経路にｉ稿
が移行するとき、原稿かバンクアップローラにより円滑
に向きを変人、下方の搬送ローラに挟持され、給紙時の
ジャムやしわ、曲り、耳折れ等のトラブルが解消され、
ｊ！；１稿搬送性能の信頼性か向上した。 更に原稿給送時に、押出ベルトによる原稿強制押出力が
軽減することができるから、Ｗ、稿同士の表裏面摩擦に
よ−〕で生じる原稿面の汚れ、擦れ等による画像孔れや
、抑圧部材によるＷ稿面疵発生等を防止できるなと各種
の優れた効果を奏するものである。 また、バックアップローラを導電性としてアースを取る
ことにより、静電気ノイズの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はこの発明の実施例を示し、第１図は原
稿搬送装置の正面断面図、第２図はＷ稿スタッカー及び
給紙機構を示す斜視図、第３図（Ａ）はゲート部材およ
びその連結部材の分解斜視図、＠３図（Ｂ）はカール押
え部材とその支持部材の分解斜視図、第４図（Ａ　）、
（Ｂ　）および第５図（Ａ）。 （Ｂ）はゲート部材およびカール押え部材の作動状態を
示す説明図、第６図（Ａ）はストップローラ軸に設けた
バネクラッチの一部切欠正面図、第６図（Ｂ）は同側面
断面図、第７図は半月ローラの一回転制御機構の斜視図
、第言図（Ａ　）、（Ｂ　）は同一回転制御機構の作動
状態を示す説明図、第９図（Ａ）。 （Ｂ）は押出ベルト（半月ローラ）の作動状態を示す説
明図、第１０図（Ａ　）はバッファツブローラユニット
の斜視図、第１υ図（Ｂ）はその部分拡大断面図、第１
１図は本発明によるバックアップローラの他の実施例を
示す斜視図である。 第１２図は従来例の暗示的断面図である。 ２０．２００・・・原稿搬送装置 ２１．２０１・・・厚積スタッカー ２０６・・・内側ゲート部材 ２０７・・・外側ゲート部材 ２０９・・・前骨格 ２１０・・・プラテン］・ ２１１・・・／ヤフト ２１２・・・ゲートレバー ２１３・・・補助レバー ２１７・・ゲート駆動源 ２２０・・・押出ベルト ２２１・・・給紙ベルト（下部搬送部材）２２２・・・
ストップローラ ２２７・・・スタックセンサー ２３８・・・搬送ローラ ２４１・・・搬送ベル１へ ２１０１・・・カール押え部材 ２２１１・・・支持板 ２２１２・・・パンクアップローラ ２２１３・・・軸受 ２２１４・・・支軸 ２２１５・・・はね ２２１７・・・給紙ローラ Ｄ・・・原稿

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給送のためのシート状原稿束を原稿スタッカー上に積層
   状に載置し、該積層状の原稿束を給送方向に送り出し更
   に分離手段により原稿束の最下層から一枚ずつ原稿を分
   離して搬送経路を経て処理部に給送したのち、再び原稿
   を閉ループで前記原稿スタッカー上に循環して積載させ
   る原稿搬送装置において、前記分離手段の上部ストップ
   ローラと下部搬送部材とが圧接するニップ位置の給紙方
   向下流側で、前記搬送路が湾曲変向する部分に、上記下
   部搬送部材に圧接して従動回転する導電性バックアップ
   ローラを設けたことを特徴とする原稿搬送装置。