JPH0379536A

JPH0379536A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JPH0379536A
Application number: JP1211024A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Nagai; 弘行長井; Jun Miyoshi; 潤三好
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1989-08-16
Filing date: 1989-08-16
Publication date: 1991-04-04
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH0755743B2; US5090675A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、原稿積載部に積載された原稿を、原稿情報
読み取り位置に搬送するための自動原稿搬送装置に関す
る。

〔従来の技術〕

複写機等においては、その本体上面に自動原稿搬送装置
（ＡＤＦ又はＲＡＤＦ　：以下、この両方を含んでＡＤ
Ｆと記す）を有するものがある。このＡＤＦは、原稿の
積載される原稿台と、原稿搬送系と、原稿排出部とを有
している。そして、前記原稿搬送系により、原稿台上の
原稿を１枚ずつ複写機本体のコンタクトガラス上に搬送
し、その情報が読み取られた原稿は、原稿排出部に排出
されるようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のようなＡＤＦにおける原稿搬送系は、ベルト機構
及びこのベル）・を駆動するためのローラ機構等によっ
て構威される場合が多く、構成が複雑で、装置自体が大
きい。したが、って、小型機や中型機において、ＡＤＦ
だけでなく、ブックもののように手動で原稿をセットす
る作業が多いような場合には、前記のような従来のＡＤ
Ｆでは扱いにくい。

そこで、本件出願人は、原稿搬送系を簡単な機構により
構威し、小型機及び中型機に最適なＡＤＦを開発した。

この装置の原稿搬送系の一部を第７図に示す、この装置
における原稿搬送部は、コンタクトガラス１上に搬送ロ
ーラ２を圧接してなるものであり、原稿積載部３からの
原稿は排出ガイド４を通過して、コンタクトガラス１と
搬送ローラ２のニップ位置に送られ、搬送ローラ２によ
って第７図右側に搬送される。そして、この原稿の画像
情報が読み取られた後は、搬送ローラ２が前記とは逆の
図示破線矢印方向に回転し、原稿は排出ガイド４を介し
て上方にすくい上げられ、コンタクトガラス１上方に設
けられた原稿排出部に排出される。

このような構成により、ベルト機構等の複雑な構成を用
いずに原稿を搬送することができ、簡単な構成で小型の
ＡＤＦを実現している。

しかし、コンタクトガラス１及びこれに圧接された搬送
ローラ２によって構成された搬送系では、２つのローラ
を相互に圧接してなる搬送系や、ベルトを用いた搬送系
に比較して、原稿先端をニップ位置に案内することが困
難となる場合がある。

特に、前記第７図の搬送系では、搬送ローラ２が、硬質
のコンタクトガラス上でレジストローラ、給紙ローラ、
排出口・−ラのすべてを兼ねているため、その表面を樹
脂等の摩擦部材でｍ威する必要があり、原稿先端がこの
搬送ローラ２の表面に当たると、ニップ位置にもぐり込
まない状態となってしまうおそれがある。薄手の原稿で
先端がカールしている場合には、特に給送不良が起こり
やすい。

この発明の目的は、たとえばコンタクトガラス表面に搬
送ローラを圧接して原稿を搬送するものにおい°Ｃも、
原稿の給送を良好に行うことができる自動原稿搬送装置
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を原稿読み取
り位置に搬送するためのものであり、搬送ローラと、ガ
イド手段とを有している。

前記搬送ローラは、画像形成装置本体側の平板状部材に
圧接され、平板状部材との間に原稿を挟持して原稿を搬
送するものである。また、前記ガイド手段は、前記搬送
ローラ近傍で、原稿搬送方向上流側に設けられており、
原稿先端を前記搬送ローラと平板状部材のニップ位置に
案内するためのものである。

〔作用〕

この発明においては、搬送ローラと平板状部材との間に
原稿が挟持され、前記搬送ローラの回転により原稿が所
定位置に搬送される。このとき、搬送ローラ部分に原稿
が挿入されてくると、原稿の先端は搬送ロー・う近傍で
その上流側に設けられたガイド手段Ｃ当たり、このガイ
ド手段に沿って前記搬送ローラと平板状部材のニップ位
置に案内される。

これに上り、たとえば原稿先端がカールしているような
場合にも、このカールしている部分が、前記ガイド手段
によって押さえられ、前記原稿の先端はニップ位置に案
内され、良好に給送される。

〔実施例〕

第１図は、本発明の一実施例によるＡＤＦが採用された
複写機の全体斜視図である。複写機本体５の上面に、本
実施例によるＡＤＦ６が設けられている。複写機本体５
の図右側には、給紙カセット７が着脱自在に装着されて
いる。また、図表側には、排紙トレイ８が装着されてい
る。

ＡＤＦ６は、開閉動枠体９と、原稿積載用のテーブル（
以下、原稿テーブルと記す）１０とを備えている。開閉
動枠体９は、その後部を中心に、第１図の実線で示す閉
位置と、−・点鎖線で示す開位置とで回動自在となって
いる。そして、原稿を自動搬送する場合は閉位置で、手
動セットする場合は開位置で行うようになっている。開
閉動枠体９の上部には凹所９ａが形成されており、この
凹所９ａが原稿排出部となっている。開閉動枠体９の内
部には、第２図で示すように、原稿挿入側に搬送機構１
２が設けられている。そして、搬送機構１２の上部と前
記凹所９ａとの間には、幅方向（第２図の紙面垂直方向
）に延びる原稿排出口９ｂが形成されている。

また、原稿テーブル１０上には、第１図に示すように、
１対の幅規制部材１１が装着されており、この幅規制部
材１１は、相互に接近する方向及び離隔する方向に移動
自在となっている。

前記開閉動枠体９内部の原稿搬送機１１１２は、第２図
及び第３図に示すように、平板状部材とし７てのコンタ
クトガラス１と、このコンタクトガラス１に圧接される
搬送ローラ゛２とから構成されている。コンタクトガラ
ス１は、複写機本体５の上面に配設され、複写すべき原
稿がその表面を下方に向けて載置される。また、コンタ
クトガラス１の原稿テーブル１０側の端部には、原稿テ
ーブル１０側に向かって下方に傾斜する傾斜部１ａが形
成されている。搬送ローラ２は、基部の周表面に、たと
えば発泡合成樹脂からなる表面層を設けてなるものであ
る。第４図に示すように、搬送ローラ２は、比較的幅広
の中央ローラ２ａと、その左右両側に所定の間隔をおい
て設けられた左右の側ローラ２ｂ、２ｃとからなってい
る。各ローラ２ａ〜２Ｃは、それぞれ回転軸１３に固定
されており、回転軸１３は前後の側板１４．１５に回転
自在に支持されている。なお、回転軸１３の一端は、ば
ねクラッチ機構及びソレノイド（ともに図示せず）と、
歯車列１６とを介してモータ１７に連結されている。ま
た、搬送ローラ２の上部には、排出用の対向ローラ１８
が圧接されている。

第３図〜第５図に示すように、前記搬送ローラ２の近傍
で、原稿搬送方向上流側には、挿入されてきた原稿をニ
ップ位置に案内するするためのガイド手段１９が設けら
れている。ガイド手段１９は、支持部材２０と、ガイド
部材２１とから構成されている。支持部材２０は、第４
図及び第５図に示すように、幅方向に延びて形成されて
おり、その両端が前後の側板１４，１５に固定されてい
る。また、各ローラ２ａ〜２０部分には、切欠き２０ａ
が形成されている。前記ガイド部材２１は、ステンレス
板２１で形成されており、支持部材２０の下端に固定さ
れている。その形状は、当接した原稿先端がニップ位置
に案内されるように「く」字状に屈曲しており、下端と
コンタクトガラス１との間には、所定の間隔が設けられ
ている。

また、全幅方向にわたって設けられている。

また、原稿テーブル１０と、ガイド手段１９との間には
、排出ガイド２２が設けられている。この排出ガイド２
２は、原稿テーブル１０からコンタクトガラス１上への
原稿の進入は許容するが、コンタクトガラス１上から原
稿テーブルｌＯへの原稿の進入を阻止して、原稿を上方
にすくい上げるためのものである。排出ガイド２２は、
ポリエステルフィルム等によって構成されており、その
上端部が、開閉動枠体９の左側壁下端に接着され、下端
は前記コンタクトガラスｌの傾斜部１ａに接触している
。すなわち、自由状態では、その下端がコンタクトガラ
スｌの表面より下方に位置するように設置されている。

次に、第３図及び第４図により、原稿テーブル１０の下
流側に設けられた原稿退出機構２３について説明する。

まず、原稿テーブル１０の下流側端部には、コンタクト
ガラス１側に向かって下方に傾斜する傾斜部１０ａが形
成されており、またその上流側には、逆向きに傾斜し、
原稿のスト・ンバとして機能するストッパ部１０ｂが形
成されている。原稿テーブル１０の下流部両側には、前
後の直立板２４．２５が設けられている。

前直立板２４と後直立板２５との間にば、送出ローラ機
構２６及び分離ローラ機構２７が配設されており、以下
、これらの機構を説明する。

前後の直立板２４及び２５の間には、上下方向に所定間
隔をおいて上側回転輪２８及び下側回転軸２９が回転自
在に装着されている。上側回転輪２８には、所定の間隔
をおいて３個の送給ローラ３０が固定されている。第３
図から明らかなように、送給ローラ３０の外周面は完全
な円形ではなく、その一部には略三日月状の切欠き３０
ａが形成されている。また、下側回転軸２９には、所定
の間隔をおいて４個の逆転ローラ３１が固定されている
。第４図で明らかなように、前記送給ローラ３０と逆転
ローラ３１とは、図の左右方向において相互に互い違い
に配列されている。

前記上側回転軸２８には、１対の支持アーム３２の基端
部が回動自在に装着されている。１対の支持アーム３２
は、原稿テーブル１０の上流側に延びており、それらの
自由端部間には、回転軸３３が回転自在に装着されてい
る。そして、この回転軸３３には、所定の間隔をおいて
２個の送出ローラ３４が固定されている。

前記上側回転軸２８には、前記１対の支持アーム３２の
各々の基端部に隣接して歯付ブ・−リ３５が固定されて
いる。また、この歯付ブーＩＪ３５に対応して、前記回
転軸３３にも歯付プーリ３６が固定されており、両プー
リ３５．３６間にはタイミングベルト３７が巻掛けられ
ている。

前記前側直立板２４と後側直立板２５との間には、さら
にカム軸３８が回転自在に装着されている。そして、こ
のカム軸３８には、前記１対の支持アーム３２に対応し
てｌ対のカム３９が固定されている。カム３９のそれぞ
れには、作動突起３９ａが形成されている。一方、前記
１対の支持アーム３２の基端部には、平坦な被拘束面３
２ａが形成されている。そして、カム３９が第３図及び
第４図に示す拘束位置に位置しでいる時には、カム３９
の作動突起３９ａが支持アーム３２の被拘束面３２ａに
係合し、これにより支持アーム３２は第３図及び第４図
に示す上昇位置に拘束されている。

第３図に示すように、原稿テーブル１０の下流部には、
セット原稿検出スイッチ４０と、送出原稿検出スイッチ
４１とが配設されている。また、原稿テーブル１０のス
トッパ部１０ｂには、原稿拘束部材４２が配設されてい
る。この原稿拘束部材４２は幅方向に延びるビン４３を
中心に、回動自在となっている。原稿拘束部材４２の原
稿搬送方向上流側には、原稿拘束部材４２を反時計方向
に付勢するための引っ張りばね４４が装着されている。

、また、原稿搬送方向下流側には、電磁ソレノイド４５
が設けられている。

また、第４図に示すように、上側回転輪２８の前端部に
は、ソレノイド４６及びこれによって制御されるばねク
ラッチ機構４７と、このばねクラッチ機構４７に連結さ
れた歯車列４８とが設けられている。そして、ソレノイ
ド４６の作動により、ばねクラッチ機構４７及び歯車列
４８を介して、上側回転軸２８が１回転だけ回転し得る
ようになっている。

次に本実施例によるＡＤＦの動作について説明する。

ＡＤＦ６を使用して複数の原稿を順次複写する場合は、
まず原稿を原稿テーブル１０上に積載し、その前端を原
稿テーブル１０のストッパ部Ｒｏｂに接触させる。この
状態では、原稿拘束部材４２は第３図に示すような状態
に位置しており、原稿の前進を阻止している。また、カ
ム３９の作動突起３９ａは支持アーム３２の被拘束面３
２ａに係合しており、これにより支持アーム３２は第３
図に示す上昇位置に拘束されている。したがって、送出
ローラ３４は積載された原稿の最上位面から熟れて上方
に位置している。

原稿が原稿テーブル１０上に積載されると、セット原稿
検出スイッチ４０が閉じられ、原稿が存在することを示
す信号がＡＤＦ６の制御部に対して出力される。

このような状態で、複写機本体５の複写開始ボタンが押
されると、複写機本体５の制御部から前記ＡＤＦ６例の
制御部に対して原稿送出を開始すべき信号が送出される
。これにより、モータ１７が回転する。モータ１７の回
転開始から所定時間経過した後、ソレノイド４５が作動
し、原稿拘束部材４２を引っ張りばね４４の引っ張り力
に抗して時計方向に回動させる。この状態では、第６Ａ
図に示すように、原稿の送出が可能となっている。

前記モータ１７の回転により、下側回転軸２９が第６Ａ
図で反時計方向に回転する。この状態で、モータ１７の
回転開始から所定時間経過後に、ばねクラッチ機構４７
のソレノイド４６が一定時間だけ作動すると、上側回転
軸２８が反時計方向に１回転だけ回転し、この回転はタ
イミングベルＩ・３７を介して回転軸３３に伝達されて
、回転軸３３も同様に反時計方向に１回転だけ回転する
。同時に、カム３９が固定されたカム軸３８も同方向に
１回転する。すると、カム３９の作動突起３９ａが支持
アーム３２の被拘束面３２ａから離脱する。これにより
、１対の支持アーム３２は、それら自身及びそれらの自
由端側に装着された回転軸３３等の重量に起因して、上
側回転軸２８を中心として第６Ａ図において反時計方向
に回動する。

したがって、回転軸３３及びこれに装着された送出ロー
ラ３４が同図に示す位置に下降し、積層状態の原稿のう
ちの最上位の原稿に接触する。

このとき、前述のように送出ローラ３４が反時計方向に
回転するとともに、送給ローラ３０及び逆転ローラ３１
も反時計方向に回転する。これにより、送出ローラ３４
が原稿テーブル１０上の最上位の原稿を下流に向けて送
出し、送出された原稿は送給ローラ３０によ、ってさら
に下流に搬送される。逆転ローラ３１は、２枚以上の原
稿が同時に搬送されるのを防止する。

送出された原稿は送出原稿検出スイッチ４１を閉じ、排
出ガイド２２の下方を通過して搬送ローラ２部分に到達
する。このとき、第６Ｂ図に示すように、原稿先端はガ
イド手段１９のガイド部材２１に当たり、さらに原稿後
端が送られるので、前記原稿先端はガイド部材２１に沿
って、搬送ローラ２とコンタクトガラス１の間のニップ
位置に案内される。なお、この状態では、搬送ローラ２
は停止状態となっている。

前記ソレノイド４６は、一定時間のみ作動するので、送
出ローラ３４及び送給ローラ３０は１回転した後に停止
する。他方、逆転ローラ３１は回転を続ける。また、カ
ム軸３８も１回転して停止し、カム３９の作動突起３９
ａが支持アーム３２の被拘束面３２ａと係合することに
より、送出ローラ３４は再び上界位置に戻される。

この時点において、原稿の後部はまだ送給ローラ３０と
逆転ローラ３工との間を通って延在している。、シかし
、送給ローラ３０はその外周面に形成された切欠き３０
ａを下方に向けた角度位置で停止しているので、原稿に
作用していない。

前記送出原稿検出スイッチ４１が原稿を検出した時点か
ら所定時間が経過すると、搬送ローラ２が駆動され、反
時計方向に回転する。これにより、原稿がコンタクトガ
ラス１上に搬入され始める（第６Ｃ図参照）。前述した
ように、この時点においては、原稿の後部はまだ送給ロ
ーラ３０と逆転ローラ３１との間を通って延在している
が、送給ローラ３０の切欠き３０ａによって、原稿の搬
入が妨げられることはない。

搬送ローラ２によって原稿の搬入が進行すると、原稿の
後端が送出原稿検出スイッチ４１を通過し、したがって
送出原稿検出スイッチ４１がオフとなる。この時点から
所定時間経過後に、モータ１７を停止させ、原稿の搬入
を停止する。第６Ｄ図に示すように、搬入の完了した原
稿の後端部は、搬送口・−ラ２とコンタクトガラスｌと
の間に挟持されたままの状態となっている。そして、原
稿後端はガイド部材２１の先端よりも図太側に位置して
停止している。

このようにして原稿の搬入が完了すると、複写機本体５
における複写工程が開始され、コンタクトガラス１上に
搬入された原稿が光学的に走査される。そして、この走
査が終了すると、複写機本体５の制御部からＡＤＦ６の
制御部に対して信号が送出される。

これにより、モータ１７は、前記とは逆に回転を開始し
、搬送ローラ２は時計方向に回転する。

すると、原稿はコンタクトガラスｌ上から第６Ｅ図にお
いて左方へ搬出され、排出ガイド２２によって上方へす
くい上げられて搬送ローラ２及びこれと協動する排出用
の対向ローラ１８の作用により、原稿排出口９ｂを介し
て原稿排出部９ａに原稿が排出される。ここで、原稿の
搬入時に原稿の長さが計数されており、この計数結果に
基づいて、原稿が排出されたと判断されたときに、モー
タ１７の回転を停止する。

前述のようにして原稿の排出が終了すると、原稿チー、
プル１０上に次の原稿が存在しているか否かを判断する
。すなわち、セット原稿検出スイッチ４０がオンしてい
るか否かを検出し、オンしている場合には、モータ１７
の正転が自動的に開始されて次の原稿の送出が開始され
、前記の動作が繰り返し実行される。

このような実施例では、先端がカールしたような原稿で
も、ガイド部材２１によって原稿先端のカール部分が押
さえられ、ニップ位置に案内されるので、原稿の給送不
良が解消される。

特に、本実施例のように、原稿を上方にすくいあげて排
出するようなタイプの装置では、排出ガイド２２の先端
をコンタクトガラス１の表面より下方に位置させる必要
があるために、コンタクトガラス１の原稿挿入側先端部
に、傾斜部１ａが設けられる。この傾斜部１ａが形成さ
れていると、原稿先端がこの傾斜部１ａに当たり、搬送
ローラ２とコンタクトガラス１とのニップ部に原稿先端
が搬入されにくくなるし、カールを起こしやすくなる。

しかし、前述のようなガイド部材２１を設けることによ
り、カール部分が押さえられて、原稿先端をニップ位置
にスムーズに案内することが可能となる。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、本発明を第３図に示すよう
なタイプのＡＤＦに適用したが、本発明は、搬送ローラ
を平板状部材に圧接して原稿を搬送するタイプのＡＤＦ
のすべてに適用して給送不良を改善することができる。

（′ｂ）前記実施例では、ガイド部材２１を幅方向の全
部にわたって設けたが、搬送ローラ２の設けられた部分
のみに設けるようにしてもよい。

（Ｃ）　　本発明は、複写機だけでなく、ファクシミリ
装置等の画像形成装置における原稿搬送装置として適用
することができる。

（ｄ）　　前記実施例では、ガイド部材２１をステンレ
ス板で形成したが、ポリエステルフィルムやポリエチレ
ンテレフタレートフィルム等の樹脂フィルムによって形
成してもよい。樹脂フィルムを用いた場合、下端をコン
タクトガラス１に当接させることができ、隙間管理をす
る必要がなくなる。

〔発明の効果〕

このような本発明では、搬送ローラを平板状部材に圧接
して原稿を搬送するＡＤＦにおいて、原稿先端をニップ
位置に案内するガイド手段を設けたので、先端がカール
しているような原稿を搬送する場合にも、良好に搬送す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるＡＤＦが採用された複
写機の全体斜視図、第２図はそのＡＤＦ部分を示す図、
第３図はＡＤＦの原稿送出機構及び搬送機構を示す断面
構成図、第４図はその平面図、第５図はその一部斜視図
、第６Ａ図〜第６Ｅ図は前記ＡＤＦの動作を説明するた
めの図、第７図は従来の問題点を説明するための図であ
る。１・・・コンタクトガラス、２・・・搬送ローラ、１９
・・・ガイド手段、２１・・・ガイド部材。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を原稿読み取り位置に搬送するための自動原
稿搬送装置において、画像形成装置本体側の平板状部材に圧接され、この平板
状部材との間に原稿を挟持して搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラ近傍で原稿搬送方向上流側に設けられ、
原稿先端を前記搬送ローラと平板状部材のニップ位置に
案内するガイド手段と、を備えた自動原稿搬送装置。