JPS63201644A - 原稿自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は原稿の画像を光学的に走査するために、原稿の
走査位置へ原稿を搬送し、原稿走査後に排出するといっ
た原稿自動搬送装置に関する。

〈従来技術〉 原稿自動搬送装置は、例えば複写装置本体の原稿載置台
（透明なガラス板）に対応して設けられており、原稿を
自動的に載置台へと搬送し、処理済み後に原稿を排出す
るものである。つまり、原稿は給紙部に例えば多数積載
され、この積載原稿が複写装置本体からの制御指令等に
より１枚づつ上記載置台へと搬送され、規定位置に位置
付けろれる。この原稿は、原稿走査手段の作用により光
学的に走査され、この走査終了後に排紙トレイの位置へ
と排出される。そして、原稿の排出終了により次の原稿
が載置台の規定位置へと搬送され、上述の動作を繰り返
えす。

上述の如き原稿自動搬送装置によれば、給送されてくる
原稿を原稿載置台への規定位置（基準位置）へと搬送す
るために、原稿載置台と対向してべｙトを設けている。

そこで、原稿な載置台の規定位置に位置決めるためには
、原稿が規定位置に・達する前（原稿先端が例えばスト
ッパーに当接する前）に、定速走行状態からべ〜トの駆
動を停止させ、慣性力でべμトを走行させ、原稿先端を
ストッパーに当接させている。この様な構成であれば、
べ／７）の慣性力がまだ大きいために、特に薄い原稿で
は先端が折れたり、シワになったりしていた。

また、原稿走査が終了し、この原稿を排出トレイへと排
出する際には、搬送時と同時速度で排出される。そのた
め、排出される原稿は、相当の速度でもって排出トレイ
へと飛び出していた。この飛び出し距離は、原稿の大き
さや厚さによってまちまちであり、排出トレイな飛び越
えるものもある。これを防止し、排紙原稿を揃える目的
で排出原稿の先端を規制し、排出トレイ上に原稿を揃え
る受は止め装置を設けている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 以上説明した従来の原稿自動搬送装置において、原稿の
先端折れやシワ防止及び排出原稿の飛散等を防止するた
めに、搬送される原稿の長さを測定し、原稿が規定の位
置に達する手前で、べ〜トの搬送速度を徐々に減速し、
原稿が規定位置に達するタイミングでベルトの搬送速度
をゼロにすることが特開昭６０−５５３３２号公報「原
稿自動送り装置」に開示されている。この従来技術によ
れば、原稿を排出させる時には、べｐトを徐々に増速し
、定速状態で原稿排出口より排出するように、モータの
回転速度制御を行っている。

上述の従来装置によると、べｐトの搬送速度を徐々に減
速するためにモータへ加える電圧を下げていくと、電圧
が加わっているのにモータが回転しなくなり、原稿の停
止位置にバラツキが生じるといった慣れが多分にある。

そこで、モータの１パルス当りの搬送距離が極めて小さ
くなるようなエンコーダを使用しなければならず、モー
タ駆動制御を含めてコスト高になっていた。しかも、排
出原稿が飛散するために、原稿揃えのための特別な手段
を必要としていた。

そこで、本発明によれば、非常に簡単な手段により原稿
の先端の位置決めを確実に行うことのできる原稿自動搬
送装置を提供することを目的とする。

また、本発明は排出原稿についても、原稿の排出された
際に飛び越えることのないように搬送制御を行うことを
目的としている。

く問題点を解決するための手段〉 本発明の原稿自動搬送装置によれば、搬送される原稿の
長さを原稿載置台の規定位置に原稿が達するまでに測定
する手段を設け、原稿先端が原稿載置台の基準位置に達
する手前で原稿な載置台へと搬送するためのべμトを定
速時より減速し、原稿先端を基準位置に達する時点より
一定時間後に上記べμトを停止させるベルト制御手段、
及び原稿排出時に上記原稿の長さ測定手段による原稿長
さに基いて排出ローラー近くに設けた原稿検知手段にて
原稿搬送後端が非検出状態になる手前でベルトを停止さ
せ、一定時間経過後に上記排出ローラ等を再駆動制御す
る手段とを備えたことを特徴とする。

く作用〉 本発明の原稿自動搬送装置によれば、原稿は載置台の規
定位置手前で搬送速度が低下し、その先端が規定位置（
基準位置）Ｋ−達してから所定時間後に停止されること
になる。

そして、原稿は例えば原稿走査が終了すれば、排出搬送
され排出ローラを介して排出される際に、原稿後端（送
り方向に対して後部）が排出ローラを通過する手前で停
止し、原稿後端部近傍が上記排出ローラにて挾持された
状態で再度搬送され、排出トレイ上に排出される。この
場合、原稿は排出される際の飛び出す距離が抑えられ、
排出トレイ上に揃えられて排出されることになる。

〈実施例〉 第１図は本発明による原稿自動搬送装置の全体の構成を
示す断面図、第２図は複写装置本体に対して開放した状
態の原稿自動搬送装置を裏面から見た平面図である。

図中１は、複写装置本体の上部に設けられた原稿を載置
するための透明ガラス板からなる載置台。

２は載置台１に対して開閉可能に設けられた原稿自動搬
送装置本体、３は原稿自動搬送装置における原稿を載せ
１枚づつ挿入し給送するための給紙台である。この給紙
台３は、複写装置本体上部に固定状態で設けられており
、原稿自動搬送装置本体２共々開閉することはない。上
記載置台ｌの一端部には、原稿先端を規制する基準端と
なるストッパー１−１が設けられている。

原稿自動搬送装置本体２は、−側端部にヒンジ機構４が
取付けられており、複写装置側に固定された部分５に対
して、搬送装置本体２側に固定された部分６が軸部分７
を中心に回転可能に設けられていることで、軸７を中心
に開閉する構成である。原稿自動搬送装置本体２は、外
装８内に給紙台３上の原稿を給紙するための給紙ローラ
９、載置台１に原稿を送り込むための無端状の搬送ベル
ト１０、外装８上の排紙トレイ８０上へ原稿を排出口１
１より排出するための排出ローラ１２及びこの排出ロー
ラ１２へ導びくための排出ガイド１３、更に排出時に原
稿を排出ガイド１３部分へ案内するための切換爪１４を
備えている。上記排出口１１は、外装置の一部を削除し
て形成している。

搬送ベルト１０は、載置台１の両端部に対応して配置さ
れるローラ１５及び１６間に張架されており、ローラ１
５の回転に従って駆動される。ローラ１５は外装置に取
付けられた支持板１７に一端が固定されてなるフレーム
１８間に軸受等を介して回転可能に設けられている。ま
たローラ１６は、支持板１７と平行に外装置に取付けら
れた支持板１９に固定されている支持部材２０に、軸受
等を介して回転可能に設けられている。上記ローラ１５
の軸の一端は、フレーム１８より貫通し、ベルト駆動モ
ータ（例えばＤＣモータ）２１の回転力が伝達されるプ
ーリ２２が固着されている。

このフ”−リ２２と駆動モータ２１の軸に連結されてな
るプーリとの間に駆動ベルト２３が張架されており、モ
ータ２１の回転に従ってローラ１５が回転される。

また、上記フレーム１８には、排出ローラ１２が軸受等
を介して回転可能に設けられており、一方のローラ１２
．Ｃモータ２１からの回転力が伝達される構成である。

排出ローラ１２による原稿の搬送速度と搬送ベルト１０
による搬送速度とはほぼ同一になるように設定されてい
る。この排出ローラ１２以外にも、給紙ローラ９の軸及
び排出ガイド１３等が、フレーム１８に取り付けられて
おり、１つのユニットとして構成されている。給紙ロー
ラ９はその軸に、図示しないモータ（ＤＣモータ）から
の回転力が伝達される構成であって、搬送べ／”　）　
１０等には別に駆動される。

上記給紙ローラ９の近傍には、ローラ９を挾んで挿入さ
れる原稿を検知する原稿検知器２４　、２５が配置され
ている。原稿検知器２４．２５は例えば発光及び受光素
子からなる光検知方式のセンサーを用いている。原稿検
知器２４が原稿先端を検知すれば、給紙ローラ９が駆動
され、原稿を搬送ベルト１０へと送り込む。そして、原
稿検知器２５が送り込まれる原稿を検知すれば、給紙ロ
ーラ９の駆動が停止され、原稿はその位置で一時待期さ
れる。この給紙ローラ９の軸９０は一端がフレーム１８
より突出しており、その突出端に原稿の長さを検知する
ための等間隔にスリットを形成したクロック円板２６が
固着されている。クロック円板２６を挾んで、発光受光
素子からなる光学センサ２７が設けられており、光学セ
ンサ２７より出力されるスリット信号（クロックパルス
）をカウントすることで、給紙ローラ９を通過する原稿
の長さを計測することができる。

更に、給紙ローラ９と搬送ベルト１０との間の通路間に
は、搬送方向の切換爪１４が回転可能に設けられており
、通常自重で反時計方向に回転し、切換爪１４の先端が
原稿通路を形成するガイド部に当接して回転が停止する
。従って、給紙ローラ９にて給送される原稿にて切換爪
１４は、時計方向に回転されるため原稿先端をその搬送
方向に案内するが、原稿が反転し逆方向に搬送されると
原稿先端を切換爪１４の上面に沿って排出ガイド１３に
て形成される排出路に案内する。この排出路の排出ロー
ラ１２の近傍には、排出される原稿を検知する原稿検知
器２８が配置されている。この原稿検知器２８は、原稿
検知器２４．２５と同構造の検知器である。原稿検知器
２８は、原稿検知信号を制御回路に送ることで制御回路
は、先に計測された原稿の長さに基づいて、原稿後端が
排出口の搬送速度を低下させて駆動制御する。

上述のように搬送べｐト１０を駆動するローラ１５、給
紙ローラ９、排出ローラ１２、排出ガイド１３、切換爪
１４、駆動モータ２１及び各種検知器２４．２５及び２
８等をフレーム１８内に一体的にユニットとして取付け
られている。上記給紙ローラ９に対応して、このローラ
９に対接するローラ２９が給紙台３側に回転可能に設け
られている。また、原稿自動搬送装置の本体側の搬送ベ
ルト１０には、原稿載置台１面を搬送される原稿を効果
的にスリップすることなく搬送するために従動ローラ３
０が適度の間隔を隔てて、ベル）１０内に配置されてい
る。従動ローラ３０の軸３１の両端は、軸支部３２にて
回転可能に支持されており、且つ上下方向に移動可能に
保持されている。

そのため、原稿自動搬送装置を第１図に示す如く閉じた
際には、ローラ３０の自重により下方向に移動し、搬送
ベルト１０を載置台１面へ押し付けるように作用する。

上記軸支部３２の一方は、支持板１７．１９間を連結す
るように取付けられたステー３３に固定され、他方は直
接外装置に取付けられている。尚、第２図において３５
は原稿自動搬送装置を駆動制御するための制御回路基板
であって、各種検知器からの検知信号、複写機本体から
の指令信号等に基づいて駆動モータ２１等を駆動制御し
、必要に応じて複写機本体側に信号を出力する。また、
３６．３７は、ローラ１４，１５の軸の軸受けに固着さ
れ、搬送べρト１０と原稿載置台１との間隔を一定に保
つためのカラーである。

以上の様に構成された原稿自動搬送装置において、本発
明による原稿送りの制御動作を以下に説明する。

複写するための原稿が給紙台３に沿って挿入され、この
原稿先端が原稿検知器２４にて検知されると、給紙ロー
ラ９が回転される。これにより、原稿は給紙ローラ９と
対接ローラ２９との間に噛み込まれ給送される。そして
、給紙ローラ９の後に配置された原稿検知器２５にて検
知されると、給紙ローラ９が駆動停止されることで、そ
の位置に待期状態となる。この待期状態を示す信号が、
複写機本体側に送られ、複写機本体側では複写開始の準
備を行う。その後、複写機本体側のコピースイッチ又は
原稿自動搬送装置側のスタートスイッチの操作により、
複写機本体側より原稿搬送開始のための指令信号を搬送
装置側に出力する。これにより、給紙ローラ９及び搬送
ベルト１０が同時に駆動される。つまり、給紙ローラ駆
動モータ（図示−ｆ）及び搬送ベルト１０の駆動モータ
２１が起動されることになる。

上述の様にして、待期中の原稿が原稿載置台ｌへと搬送
される。この原稿の搬送中において、原稿の長さが計測
される。これは、給紙ローラ９の回転軸９０のクロック
円板２６に基づいて発生するクロック信号を制御回路に
て原稿後端が原稿検知器２４を通過するまでの間カウン
トし、このカウント数に１パｐス当りの原稿移動距離を
乗じた値と、検知器２４．２５間の距離との和で計測で
きる。この計測した原稿の長さは、制御回路基板３５の
記憶部に一時記憶される。かかる原稿の長さ計測と共に
、原稿後端が検知器２５を通過すれば給紙ローラ９の駆
動が停止され、原稿は搬送ベル１−１０にて載置台ｌ上
を搬送される。そして、上記給紙ローラ９は、次の原稿
を待期状態に設定するために駆動制御される。

搬送べ／Ｉ／ト１０ＶＣ−て搬送される原稿は、例えば
約８００〜１０００１１１７　ｓｅｃ　　の速度で搬送
される。この原稿は、基準端であるストッパー１−１と
原稿先端との距離が例えば手前的６Ｏｎで、ベルト駆動
モータ２１への出力を下げて、搬送ベルト１０による速
度を約馳〜］、’４（約３００ｆｆ／５ｅｃ）位に下げ
る。この場合、できるだけ低速で駆動すればよいが、搬
送ベルト１０を駆動スるためにかなりの負荷がかかり、
モータ２１の速度制御ができなくなる。この様な減速状
態で、原稿先端をストッパー１　　、Ｉｃ当接させ、当
接後も約ｌ・ＯＵ程度オーバーランする距離に見合った
時間経過後に搬送べμト１０の駆動（モータ２１の駆動
）を停止する。このオーバーランの目的は、斜め送りと
なった原稿を正常状態に戻すためと、搬送べＩＶトと原
稿との滑りあるいはべμト駆動モータ２１を停止しても
慣性力が個々の装置によって異なることから、原稿先端
がストッパー１　、Ｃ到達しない場合を避けるためであ
る。このようにして、原稿は予め決められた位置（基準
位置）に正確に搬送され、その位置に停止する。この時
の状態を示す信号が複写機本体に送られると、載置台１
上の原稿の画像を光学的に走査するための露光が開始さ
れ、画像形成が開始する。

以上の様にして複写が開始され、予め設定された枚数の
複写が終了、特に原稿の露光走査が終了すれば、載置台
１上の原稿を排出するための指令信号が搬送装置２側に
転送され、搬送装置２は排出動作を開始する。この場合
、ベルト駆動モータ２１は今までの回転方向とは逆方向
に回転される。

従って、原稿は後端が先端となって、給送側へと反転さ
れて搬送される。この時の搬送速度は例えば給送時の搬
送速度とほぼ同一に設定されている。

そして、切換爪１４の作用にて、原稿は排出ガイド１３
にて構成される排出路へと案内される。排出路へと案内
された原稿は、排出口１１と対向して設けられた排出ロ
ーラ１２に挾持され、外装置上面の排出トレイ８０上へ
と排出される。ここで。

厖稿排出時において、原稿は原稿検知器２８にて検知さ
れると、予め計測された原稿の長さに基づいて、例えば
原稿検知器２８による非検知状態になる手前（約４０ｆ
ｆ）で排出ローラ１２による搬送速度が約喝〜Ｖ４位に
減速される。さらに、原稿検知器２８により原稿の非検
知状態となる手前（約１０ｆｆ程度）で、べｙト駆動モ
ータ２１の駆動を一定時間停止（例えば約１００ｍ５ｅ
ｃ　）させる。これにより、排出ローラ１２が停止し、
原稿は排出ローラ１２Ｆ？−挾持された状態で一時停止
することになる。この一定時間経過後に、駆動モータ２
１の駆動が再開され、定速時の約１／２　＝Ｖ４程度の
速度で原稿の排出を継続する。

以上の様に、原稿は、原稿後端（原稿の基準位置への搬
送時には先端）が、排出ローラ１２に挾持された状態で
一定時間停止され、再駆動後に低速で排出トレイ８０上
に排出される。この場合。

停止時における原稿は、その先端部（頭部）が自重で排
出トレイ８０上に垂下するため、再搬送後には飛散する
ことはなくなる。また、再搬送後には、低速駆動される
ため、原稿の飛散は防止されると共に排出される原稿が
排出トレイ８０上に効果的に揃えられる。つまり、スク
ッキング性が良好になる。原稿の排出が終了すれば１次
の原稿が給紙ローラ９の時期位置にあれば、先に説明し
た手順で、原稿の搬送、排出が行われる。

〈効果〉 本発明の原稿自動搬送装置によれば、原稿先端を常に正
常な状態で基準位置に停止させることができる。この場
合、原稿の厚さに関係なく正確に位置付けることができ
る。

また、排出される原稿は排出トレイ上に飛することなく
効果的に揃えられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における原稿自動搬送装置の一具体例を
示す側断面図、第２図は原稿自動搬送装置を裏面より見
た平面図である。 １：載置台、２：原稿自動搬送装置、３：給紙台、９：
給紙ローラ、１０：搬送べ〜ト、１１：排出口、１２：
排出ローラ、１３：排出ガイド、１５．１６：ベルト駆
動用ローラ、２１：ベルト駆動モータ、２４．２５，２
８：原稿検知器、２６：クロソク円板、２′７：光学セ
ンサ、３５：制御回路基板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写原稿を画像露光するための載置台上へ搬送する
   際に載置台の基準位置に原稿先端が停止するように搬送
   し、上記画像露光終了により原稿排出トレイへ排出して
   なる原稿自動搬送装置において、 基準位置に搬送される原稿の長さを計測する計測する手
   段、 上記複写原稿先端が基準位置に到する手前で原稿の搬送
   速度を減速した後に停止させる搬送制御手段、 原稿を排出トレイへと排出するための排出ローラ、 上記排出ローラ付近に設けられ排出原稿を検知する検知
   手段、 上記検知手段の原稿検知信号に応答し上記計測手段に計
   測された原稿長さに基づいて排出原稿の後端を所定長さ
   排出ローラにて挾持した状態で排紙ローラの駆動停止し
   、一定時間後に再駆動する原稿排出制御手段、 を備えたことを特徴とする原稿自動搬送装置。 ２、原稿排出制御手段は、再駆動により排出ローラの駆
   動速度を減速制御することを特徴とする原稿自動搬送装
   置。