JPS63212642A - 原稿自動搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く技術分野〉 本発明は原稿の画像を光学的に走査するために原稿の走
査位置へ原稿を搬送し、原稿走査後に排出するといった
原稿自動搬送装置にかかり、特に走査位置の原稿載置台
と原稿を搬送するベルトとの間隔を一定に保つための装
置に関する。

〈従来技術〉 原稿自動搬送装置は、例えば複写装置本体の原稿載置台
（透明なガラス板）に対応して設けられておシ、原稿を
自動的に載置台へと搬送し、処理済み後に原稿を排出す
るものである。つまり、原稿を給紙部に例えば多数積載
され、この積載原稿が複写装置本体からの制御指令等に
より１枚づつ上記載置台へと搬送され、規定位置に位置
付はられる。この原稿は、原稿走査手段の作用によシ光
学的に走査され、この走査終了後に排紙トレイの位置へ
と排出される。そして、原稿の排出終了により次の原稿
が載置台の規定位置へと搬送され、上述の動作を繰り返
えす。

原稿自動搬送装置において、原稿を載置台上に正確に載
置することはきわめて大切なことである。

これは、原稿の位置によって複写物に多大な影響をおよ
ぼすからである。従って、原稿を載置台の決められた位
置に正確に搬送停止するためには、載置台と原稿を搬送
するベルトとの間隔をい力ふに均一に確保するかという
ことである。この間隔が不均一になると、ベルトと原稿
、原稿と載置台との摩擦係数が異なり、斜め送り等が生
じ、原稿載置台上の決められた位置に、正確に原稿を配
置できなくなる。従来では、この間隔を確保するために
原稿自動搬送装置の複写機本体と対合するフレームの四
隅にスペーサを設けている口 〈発明が解決しようとする問題点〉 上述の如き原稿自動搬送装置によれば、フレーム、ステ
ー等を組み合わせて強固な枠体を構成しこの枠体の中に
原稿を搬送する搬送部、この搬送部を駆動する駆動部及
び駆動部を制御する制御部が取付けられている。そして
、枠体を覆うように外装が枠体に取付けられている。つ
まり、従来では、枠体が主体となって、上記搬送部等の
各種部品を取付け、この部品等を取付けてなる枠体に外
装が取付けられている。

従来の原稿自動搬送安置は、上述の様に強固な枠体に各
種部品等を取付けている。この様な場合フレームやステ
ー等の搬送部等の部品の寸法誤差があるため、フレーム
と各種部品との取付け、フレーム、ステー等の枠体と外
装との取付けによるネジレが生じていた。この様なネジ
レは各原稿自動搬送装置毎に、その程度が異なるため、
複写機本体と原稿自動搬送装置との取付けに際して、１
台毎の調整が必要であって、この調整に多大な時間を要
していた。

特に、先に説明した通シ原稿載置台とベルトとの間隔調
整は、搬送装置のネジレがあれば調整不可能になるため
、原稿自動搬送装置のネジレをなくした状態で調整を必
要としていた。

本発明は原稿自動搬送装置にフレキシビリティ−を持之
せて、載置台とベルトとの間隔を均一に且つネジレ等に
関係なく確実に確保できる装置を得ることを目的とする
。

く問題を解決するための手段〉 本発明の原稿自動搬送装置は、原稿自動搬送装置の外装
を主体に搬送部、駆動部及び制御部等を取付けてフレキ
シビリティ−を持たせ、ベルトを保持し駆動するローラ
の回転軸にベルドと原稿載置台との間隔を一定に保つ間
隔部材を設け、この部材と載置台又は載置台を保持する
複写機本体の外装と当接させることにより、ベルトと載
置台との間隔を一定に保つ構成を特徴としている。

く作　用〉 本発明の原稿自動搬送装置によれば、外装自体に原稿を
搬送する搬送部及びその駆動部等を設けるため、外装の
７レキシビリテイーをそのまま活かすことができ、ベル
ト駆動用のローラ軸に設けた間隔部材が載置台等に確実
に当接する。つまシ装置にネジレが生じたとしても、原
稿自動搬送装置自体の自重により修正され、間隔部材が
確実に載置台等に当接してベルトと載置台との間隔を一
定に確保できる。

〈実施例〉 第１図は本発明による原稿自動搬送装置の全体の構成の
一具体例を示す断面図、第２図は複写装置本体に対して
開放し念状態での原稿自動搬送装置を裏面力島ら見た平
面図である。

図中１は、複写装置本体の上部に設けられ念原稿を載置
するための透明ガラス板力・らなる載置台、２は載置台
１１に対して開閉可能に設けられ次原稿自動搬送装置本
体、８は原稿自動搬送装置における原稿を載せ１枚づつ
挿入し給送する定めの給紙台である。この給紙台８は、
複写装置本体上部に固定状態で設けられており、原稿自
動搬送装置本体２共々開閉することはない。上記載置台
１の一端部には、原稿先端を規制する基準端となるスト
ッパー１−１が設けられている。

原稿自動搬送装置本体２Ｉｉ、−側端部にヒンジ機溝４
が取付けられており、複写装置側に固定された部分５に
対して、搬送装置本体２側に固定された部分６が軸部分
７を中心に回転可能に設けられていることで、軸７′ｆ
ｔ：中心に開閉する構成である。原稿自動搬送装置本体
２は、外装８内に給紙台３上の原稿を給紙するための給
紙ローラ９、載置台１に原稿を送シ込むための無端状の
搬送ベルト１０、外装８上の排紙トレイ８０上へ原稿を
排出口１１より排出するための排出ローラ１２及びこの
排出ローラ１２へ導びくための排出ガイド１３、更に排
出時に原稿を排出ガイド１８Ｆ！ｆＳ分へ案内する定め
の切換爪１４を備えている。上記排出口１１は、外装置
の一部を削除して形成している。

搬送ベルト１０は、載置台ｌの両端部に対応して配置さ
れるローラ１５及び１６間に張架されておりローラ１５
の回転に従って駆動される。ローラ１５は外装置に直接
取付けられた支持板１７に一端か固定されてなるフレー
ム１８間に軸受等を介して回転不能に設けられている。

ま念ローラ１６は、支持板１７と平行に外装置が直接取
付けられた支持板１９に固定されている支持部材２０に
、軸受等を介して回転可能に設けられている。上記ロー
？１５の軸の一端は、フレーム１８より貫通し、ベルト
駆動モータ（例えばＤＣモータ）２１０回転力が伝達さ
れるプーリ２２が固着されている。このプーリ２２と駆
動モータ２１の軸に連結されてなるプーリとの間に駆動
ベルト２３が張架されており、モータ２１の回転に従っ
てローラ１５が回転される。

また、上記フレーム１８には、排出ローラ１２の軸が軸
受等を介して回転可能に設けられており一方のローラ１
２−１にモータ２１７５−らの回転力が伝達される構成
である。排出ローラ１２による原稿の搬送速度と搬送ベ
ルト１０による搬送速度とはほぼ同一になるように設定
されている。この排出ローラ１２以外にも、給紙ローラ
９の軸及び　　′排出ガイド１３等が、フレーム１８に
取り付けられており、１つのユニットとして構成されて
いる。

給紙ローラ９はその軸に、図示していないモータ（ＤＣ
モータ、）、ｈらの回転力が伝達される構成であって、
搬送ベルト１０等とは別に駆動される。

上記給紙ローラ９の近傍には、ローラ９を挾んで挿入さ
れる原稿を検知する原稿検知器２４．２５が配置されて
いる。原稿検知器２４．２５は例えば発光及び受光素子
力・らなる光検知方式のセンサーを用いている。原稿検
知器２４が原稿先端を検知すれば、給紙ローラ９が駆動
され、原稿を搬送ベルト１０へと送り込む。そして、原
稿検知器２５が送り込まれる原稿を検知すれば、給紙ロ
ーラ９の駆動が停止され、原稿はその位置で一時待期さ
れる。この給紙ローラ９の軸９０は一端がフレーム１８
より突出しておシ、その突出端に原稿の長さを検知する
ための等間隔にスリットを形成されたクロック円板２６
が固着されている。クロック円板２６を挾んで、発光受
光素子からなる光学センサ２７が設けられておシ、光学
センサ２７より出力されるスリット信号（クロックパル
ス）をカウントすることで、給紙ローラ９を通過する原
稿の長さを計測する乙とができる。

更に、給紙ローラ９と搬送ベル）１０との間の通路間に
は、搬送方向の切換爪１４が回転可能に設けられておシ
、通常自重で反時計方向に回転し、切換爪１４の先端が
原稿通路を形成するガイド部に当接して回転が停止する
。従って、給紙ローラ９にて給送される原稿にて切換爪
１４は、時計方向に回転されるため原稿先端をその搬送
方向に案内するが、原稿が反転し逆方向に搬送されると
原稿先端を切換爪１４の上面に沿って排出ガイド１８に
て形成される排出路に案内する。この排出路の排出ロー
ラ１２の近傍には、排出される原稿を検知する原稿検知
器２８が配置されている。この原稿検知器２８は、原稿
検知器２４．２５と同構造の検知器である。原稿検知器
２８Ｐｉ、原稿検知信号を制御回路に送ることで、制御
回路は、先に計測されｔ原稿の長さに基づいて、原稿後
端が排出ひ−ラ１２の挾持部より例えば約４０−手前で
排出ローラ１２の速度を減速し、そして約１０絹手前で
駆動を停止して、その後再駆動して排出ローラ１２の搬
送速度を低下させて駆動制御する。

上述のように搬送ベルトｌＯを駆動するローラ１５、給
紙ローラ９、排出ローラ１２、排出ガイド１３、切換爪
１４、駆動モータ２１及び各種検知器２４．２５及び２
８等をフレーム１８内に−体的にユニットとして取付け
られている。上記給紙ローラ９に対応して、このローラ
９に対接するローラ２９が給紙台ａ側に回転可能に設け
られている。また、原稿自動搬送装置の本体側の搬送ベ
ルトｌＯには、原稿載置台１面を搬送される原稿を効果
的にスリップすることなく搬送するために従動ローラ３
０が適度の間隔を隔てて、ベル）１０内に配置されてい
る。従動ローラ３０の軸３１の両端は、軸支部３２にて
回転可能に支持されており、且つ上下方向に移動可能に
保持されている。

そのため、原稿自動搬送装置２を第１図に示す如く閉じ
た際には、ローラ３０の自重により下方向に移動し、搬
送ベルト１０を載置台１面へ押し付けるように作用する
。上記軸支部３２の一方は、支持板１７．１９間を連結
するように取付けられ之ステー３３に固定され、他方は
直接外装置に取付けられている。尚、第２図において３
５は原稿自動搬送装置を駆動制御するための制御回路基
板であって、各種検知器からの検知信号、複写機本体か
らの指令信号等に基づいて駆動モータ２１等を駆動制御
し、必要に応じて複写機本体側に信号を出力する。また
、８６．：（７は、ローラ１４゜１５の軸の軸受けに固
着された、搬送ベルト１゜と原稿載置台１との間隔を一
定に保つための間隔部材のカラーである。

以上の様に構成された原稿自動搬送装置において、本発
明による外装置に各種部品を取付ける構造を詳細に説明
する。

ｇｆＪａ図は本発明による原稿自動搬送装置の外装置の
一例の外観を示す斜視図である。

外装置はプラスチック製、例えばＡＢＳ樹脂で構成され
ておシ、先に説明した支持板１７，１９、ステー３３、
ローラ３０の軸８１の一端を軸支する一方の軸支部８２
及び制御回路基板３５等を位置決めし、固定するための
多数の突起部４ｏが一体的に形成されている。この突起
部４ｏには、必要に応じて雌ネジが埋め込まれており、
これにより支持板１７．１９等がビス等にて外装８内に
固着される。また突起部４０には、タッピングビスにて
、例えば制御回路基板８５等を直接外装置に固定される
ものである。さらに、支持板１７゜１９等を位置決めす
るための部材として突起部４０が料量される。

まｔ１外装置には更に適所にリブ４１が一体的に形成さ
れておシ、図では１個のみが図示されている。このリブ
４１は、外装置を補強するためのもので、その数と位置
は適宜法めればよい。第８図において、符号４２で示す
切欠部は、原稿の排出口１１であって、４３の凹部はロ
ーラ１５、排出ローラ１２、給紙ローラ９等を支持する
フレーム１８からなるユニット部を収納する部分である
。

支持板１７は、突起部４０ａにて位置決められると共に
ビスにて固定され、支持板１９は突起部４０ｂにて位置
決められると共にビスにて固定される。またステー３８
は、両端が上記支持板１７゜１９にビス等にて固定され
、その中間が突起部４０ｃにて位置決められ固定されて
いる。上記支持板１９には、ローラ１６を回転可能に支
持するための支持部材２０がビス止めされ、ローラ１６
は例えば第４図の如く、ローラ軸１６−□の両端部が支
持部材２０に軸受５０を介して支持されている。両端部
の各軸受５０には軸受ホルダーとしての役割りを果すカ
ラー８７が取付けられておりこのカラー−３７は、先に
説明した通り、原稿載置台ｌと搬送ベルト１０との間隔
を確保するためのものである。この間隔は、０．２〜１
．５鵡前後に調整される。尚、図中５１は軸１６−１の
脱落を防止するＥリングである。

支持板１７には、給紙ローラ９、ベルト駆動用のローラ
１５等を支持してなるユニット構成のフレーム１８の一
端がビスにて固定されている。このフレーム１８に支持
されるローラ１５についても、第４図と同様に回転可能
に設けられている。

つまシ、ローラ１５のローラ軸１５１の両端部の軸受ホ
ルダーとしての役割りを果すカラー８６（第２図参照）
が取付けられている。このカラー３６は、カラー８７と
共々ベルト１０と載置台１との間隔を一定に保つために
作用する。そして、ローラ１５の軸１５１は、更に一端
部に駆動モータ２１の回転力が伝達されるプーツ２２が
ローラ軸に固着されている。この支持板１７及び１８の
端部には、原稿自動搬送装置２を開閉するためのヒンジ
機構４の複写機本体側に固定されｔ支持部分５に対し軸
７にて回転可能の被支持部分６が、ビス等にて固定され
ている。また、フレーム１８に取付けられているベルト
駆動用モータ２１は、取付はアングル４４を介してフレ
ーム１８に固定される。

更に、ローラ３０が固着された軸３１の両端を支持する
軸支部３２は、一方何がステー８８にビス等にて固着さ
れ、他方側が外装置の突起部４０ｄ・　に位置決められ
、ビス等にて固定されている。

第２図には１個所のみに軸支部３２を、突起部４０ｄに
固定された状態を示しているが、他の突起部４０ｄにも
軸支部８２が同様にして固定される。そして、突起部４
０ｅは、制御回路基板８５を固定する之めのもので、ビ
ス等にて制御回路基板３５を直接外装置に固定している
。

以上の如き構成の原稿自動搬送装置２において複写する
之めの原稿が給紙台８に沿って挿入され、この原稿先端
が原稿検知器２４にて検知されると給紙ローラ９が回転
される。これにより原稿は給紙ローラ９と対接ローラ２
９との同に噛み込まれ給送される。そして、給紙ローラ
９の後に配置された原稿検知器２５にて検知されると、
給紙ローラ９が駆動停止されることで、その位置に時期
状態となる。この時期状態を示す信号が、複写機本体側
に送られ、複写機本体側では複写開始の準備を行う。そ
の後、複写機本体側のコピースイ・ソチ又は原稿自動搬
送装置側のスタートスイッチの操作によシ、・複写機本
体側より原稿搬送開始のための指令信号を搬送装置側に
出力する。これにより給紙ローラ９及び搬送ベルト１０
が同時に駆動される。つまり、給紙ローラ駆動モータ（
図示せず）及び搬送ベルト１０の駆動モータ２１が起動
されることになる。

上述の様にして、時期中の原稿が原稿載置台１へと搬送
される。この原稿の搬送中において、原稿の長さが計測
される。これは、給紙ローラ９の回転軸９０のクロック
円板２６に基づいて発生するクロック信号を制御回路に
て原稿後端が原稿検知器２４を通過するまでの間カウン
トし、このカウント数に１パルス当りの原稿移動距離を
乗じた値と、検知器２４．２５間の距離との和で計測で
きる。この計測した原稿の長さは、制御回路基板３５の
記憶部に一時記憶される。かふる原稿の長さ計測と共に
、原稿後端が検知器２５を通過すれば給紙ローラ９の駆
動が停止され、原稿は搬送ベル）１０にて載置台１上を
搬送される。そして、上記給紙ローラ９は、次の原稿を
時期状態に設定するために、制御回路基板８５からの指
令に従って駆動制御される。

搬送ベル）１０にて搬送される原稿は、例えば約ＳＯＯ
〜１０００　ｍ／ｓｅｅの速度で搬送される。

この原稿は、基準端であるストッパー１−１と原稿先端
との距離が例えば手前約６００で、ベルト駆動モータ２
１への出力を下げて、搬送ベルト１０による速度を約ｈ
〜″／４（約３００ｏ＋／５ｅｅ）位に下げる。この場
合、できるだけ低速で駆動すればよいが、搬送ベルト１
０を駆動するｔめにかなシの負荷がか力為り、モータ２
１の速度制御ができなくなる。この様な減速状態で原稿
先端をストッパー１−、に当接させ、当接後も約１０ｆ
ｉ程度オーバーランする距離に見合った時間経過後に搬
送ベル）１０の駆動（モータ２１の駆動）を停止する。

このオーバーランの目的は、斜め送りとなった原稿を正
常状態に戻す之めと、搬送ベルトと原稿との滑りあるい
はベルト駆動モータ２１を停止しても慣性力が個々の装
置によって異なることから、原稿先端がストッパー１−
１に到達しない場合を避けるためである。このようにし
て、原稿は予め決められ定位置（基準位置）に正確に搬
送され、その位置に停止する。この時の状態を示す信号
は複写機本体に送られると、載置台１上の原稿の画像を
光学的に走査する念めの露光が開始され、画像形成が開
始する。

以上の様にして複写が開始され、予め設定された枚数の
複写が終了、特に原稿の露光走査が終了すれば、載置台
ｌ上の原稿を排出するための指令信号が搬送装置２側に
転送され、搬送装置２は排出動作を開始する。この場合
、ベルト駆動モータ２１は今までの回転方向とは逆方向
に回転される。

従って、原稿は後端が先端となって、給送側へと反転さ
れて搬送される。この時の搬送速度は例えば給送時の搬
送速度とほぼ同一に設定されている。

そして、切換爪１４の作用にて、原稿は排出ガイド１３
にて構成される排出路へと案内される。排出路へと案内
された原稿は、排出口１１と対向して設けられた排出ロ
ーラ１２に挾持され、外装面上面の排出トレイ８０上へ
と排出される。ここで原稿排出時において、原稿は原稿
検知器２８にて検知されると、予め計測された原稿の長
さに基づいて、例えば原稿検知器２８による非検知状態
になる手前（約４０−）で排出ローラ１２による搬送速
度が約　可〜に位に減速される。さらに、原稿検知器２
８により原稿の非検知状態となる手前（約ＩＱａｓ程度
）で、ベルト駆動モータ２１の駆＃を一定時間停止（例
えば１００ｍ５ｅｃ）させる。これにより、排出ローラ
１２が停止し、原稿は排出ローラ１２に挾持された状態
で一時停止することになる。この一定時間経過後に、駆
動モータ２１の駆動が再開され、定速時の約り〜名程度
の速度で原稿の排出を継続する。

以上の様に原稿は、原稿後端（原稿の基準位置への搬送
時には先端）が排出ローラ１２に挾持され全状態で一定
時間停止され、再駆動に低速で排出トレイ８０上に排出
される。この場合、停止時における原稿は、その先端部
（頭部）が自重で排出トレイ８０上に垂下中るため、再
搬送後には飛散することはなくなる。また、再搬送後に
は、低速駆動されるため、原稿の飛散は防止されると共
に排出される原稿が排出トレイ８０上に効果的に揃えら
れる。つまり、スクッキング性が良好になる。原稿の排
出が終了すれば、次の原稿が給紙ローラ９の時期位置に
あれば、先に説明した手順で原稿の搬送、排出が行われ
る。

また、外装面は駆動部及び搬送部等を支持してなる支持
板１７．１９等を直接固定している之め外装面自身のフ
レキシビリティ−が損われることなく、ネジレ等を簡単
に補正でき複写機本体への取付等が簡単化する。つまシ
、取付げのための調整等が省略できる。特に外装面内に
収容される部品が大巾に低減されるため、原稿自動搬送
装置の組み立て、分解等の作業が非常に簡単になり、装
置全体の軽量化及びコスト低減にもなる。

更に、原稿自動搬送装置２を複写機本体の載置台１を覆
うよう閉じれば（第１図の状態）、それ自身の自重等に
よりネジレ等が生じていてもフレキシブルであることも
合わせてカラー８６．８７が確実に載置台１又は複写機
本体の外装面上に当接する。そのため、ローラ１５，１
６と載置台１との位置関係は、上記カラー８６．３７に
て決まり、またベルト１０と載置台ｌとの間隔もカラー
８６．８７により一定に保たれる。しかも、カラー８６
．８７はベル）１０を駆動するローラの軸に直接投打ら
れているため、当然ベルト１０と載置台１との間隔はカ
ラー８６．８７にて直接状められ、従来のように外装等
に間隔部材を設けるものと比べ、設計誤差等をほとんど
関係なく、一定に均一に保たれる。

尚、図中５２は、搬送装置２のヒンジ機構部４と反対側
に設けられたマグネットである。このマグネット５２は
、搬送装置を閉じた際に、複写機本体側の外装部分との
闇の磁気吸着作用により、カラー８６．３７と載置台１
との当接をより確実にさせ、載置台１とベルトｌＯとの
間隔を一定に保つと共に、これを安定化させるために設
けている。

く効　果〉 以上説明したように、本発明の原稿自動搬送装置によれ
ば、間隔を一定に保つ部材が載置台又は複写機本体に確
実に当接する定め、ベルトと載置台との間隔を均一に一
定に保つことができるため原稿の斜め送り等を防止し、
決められた位置に原稿を搬送することができる。

また、間隔部材は、ベルトを駆動するローラ等の軸に直
接設けていることふら、ベルトと載置台との間隔をよシ
均一に且つ一定に確保することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における原稿自動搬送装置の−具体例を
示す側断面図、第２図は原稿自動搬送装置を裏面より見
た平面図、第８図は本発明にかかる原稿自動搬送装置の
外装の一例を示す斜視図、第４図はローラ及びカラーの
取付状態の一例を示す断面図である。 １：載置台、２二原稿自動搬送装置、３：給紙台、８：
外装、９：給紙ローラ、１０：搬送ベルト、１１：排出
口、１２：排出ローラ、１８：排出ガイド、１５．１６
：ベルト駆動用ローラ、１７．１９二支持板、１８：フ
レーム、２１：ベルト駆動モータ、８０：ローラ、３２
：軸支部、３３ニスチーシー°８５：制御回路基板、８
６，３７：カラー、４０：突起部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複写原稿を画像露光するために、予め決められた原
   稿載置台へ自動搬送し、画像露光後に原稿を排出してな
   る原稿自動搬送装置を、複写機本体の上記原稿載置台に
   対して開閉可能に設けたものにおいて、 上記原稿自動搬送装置の外部を覆う外装に形成された取
   付部に原稿を搬送し排出するためのベルト等よりなる搬
   送部及びこの搬送部を駆動する駆動部を支持してなる支
   持定段を直接固定し、上記搬送部のベルトを駆動するた
   めのローラ軸に直接取付けられ上記原稿載置台又は複写
   機本体上面に当接し、上記ベルトと原稿載置台との間隔
   を一定に保つ間隔部材を設けたことを特徴とする原稿自
   動搬送装置。 ２、上記外装の取付部は位置決め用及び固定用の突起部
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の原
   稿自動搬送装置。