JP3253661B2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機などの画像形
成装置に用いられる原稿搬送装置に関し、特に搬送ベル
トの近傍に設けた検出手段が原稿の端部を検出した時点
より該搬送ベルトの駆動モータの回転に同期したパルス
発生手段からの出力パルスをカウントし、所定のカウン
ト値に達したとき該駆動モータに停止信号を出力し、そ
れによって露光位置に原稿を停止する原稿搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成装置のプラテンを覆う搬
送ベルトを設け、該搬送ベルトの駆動によって原稿をプ
ラテン上に搬送セットする原稿搬送装置が公知である。

【０００３】そしてこの種の装置では、原稿を正確に所
定の露光位置で停止されることが重要である。原稿を露
光位置に正確に停止させる為に、例えば特公平3ー56615
号に記載される搬送装置は、原稿が搬送ベルト単独で搬
送される距離と、予め記憶された搬送ベルトと原稿との
間の単位搬送距離当りのスリップ量とから、原稿が露光
位置に達するまでの誤差を求め、その誤差に対応するパ
ルス数だけ規定のパルスを増加させることにより、搬送
ベルト停止信号の発生タイミングを補正するものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の装置の
様に単位搬送距離当りのスリップ量と原稿の搬送距離と
から、搬送ベルト停止信号の発生タイミングを補正する
ものであっても、実際に搬送ベルトを駆動している駆動
モータを停止信号と同時的に停止して、原稿の搬送を即
座に停止させることが出来なければ不十分な補正方法に
終わってしまう。即ち、従来の補正方法では、搬送ベル
トの駆動モータのオーバーラン量（搬送ベルト停止信号
の出力より、実際に原稿が停止するまでの距離）に対す
る補正が不足している為に、露光停止位置のバラ付きを
十分に吸収することが不可能であった。

【０００５】更に、原稿サイズ、原稿搬送モード等が異
なる為に露光位置手前での原稿搬送速度を一定に保つこ
とが難しく、原稿搬送速度の相違から、上記オーバーラ
ン量がまちまちとなり露光位置への停止精度を上げるこ
とができなかった。

【０００６】そこで、この発明は原稿のスリップに対す
る補正の他に、駆動モータのオーバーラン量の変化に対
する補正も合わせて考慮することで、よりバラ付きの少
ない原稿停止制御が可能な原稿搬送装置を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本願発明は、プラテンに沿って原稿を搬送する搬送手
段と、このプラテンの原稿搬送方向上流側に設けられた
検出手段と、搬送手段の駆動に同期したパルスを発生す
るパルス発生手段と、検出手段が原稿の端部を検出した
時点からのパルス発生手段の出力パルス数が所定パルス
値に達したことにより搬送手段の駆動を停止するように
搬送手段の駆動を制御する制御手段と、を備える原稿搬
送装置において、搬送手段の駆動を停止した時点から原
稿が停止するまでの原稿移動量に相当するオーバーラン
パルス値を原稿の搬送速度によって設定する設定手段
と、設定された前記オーバーランパスル値に基いて前記
所定のパルス値を補正する補正手段を備えたものであ
る。

【０００８】

【実施例】本発明は複写機、各種プリンタ、ファクシミ
リなどの画像形成装置に適用できるが、一例として複写
機に適用する原稿搬送装置について添付の図面に従って
説明する。

【０００９】図１に示す複写機Ｍの上方には原稿搬送装
置Ｆが載置・装着されている。原稿搬送装置Ｆの外観形
状は略正方形をしており、複写機Ｍの正面から見て左右
両側に原稿搬送装置Ｆが大きく突出しないようになって
いる。

【００１０】複写機Ｍの上方部にはプラテンＰが設けら
れており、このプラテンＰを覆うように載置されている
原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当する一定
の領域を覆う搬送部１０と、同じくプラテンＰの残りの
領域を覆うプラテンカバー部２０と、このプラテンカバ
ー部２０の上方に設けられ、原稿トレイ部３０にセット
された原稿をプラテンＰに向けて分離給送する分離給送
部４０と、搬送部１０によって搬送される露光済み原稿
を受取ってプラテンＰから排出する排紙部５０と、この
排紙部５０によって排出される原稿を収納する収納部６
０と、原稿搬送装置Ｆを複写機ＭのプラテンＰの上方に
対して開閉可能に支持するヒンジ部７０、および駆動・
制御部８０とを備えている。

【００１１】図１２は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Ｐの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が
定められており、読取部の一端を露光位置としての読取
規準点Ｘと決めている。複写に際して、この規準点Ｘに
原稿Ｄの一端を合わせて配置することで、原稿に対応す
るコピーが得られる。

【００１２】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Ｔの全長
（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿用であり、その半分（Ｘ−
Ｙ間）が小サイズ原稿用となる。図１２では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けてい
る。

【００１３】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。

【００１４】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。

【００１５】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１６】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。

【００１７】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
する第１の検出手段としてのレジストセンサである。

【００１８】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出する第２の検出手段としてのス
イッチバックセンサである。

【００１９】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。センサＳ４はインタラプタ
871と共にパルス発生手段８７を構成しており、駆動モ
ータＭ２の回転に同期した出力信号（パルス）を生成し
ている。

【００２０】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。

【００２１】さらに、複写済みの原稿を収容する収納部
６０には原稿搬送方向に対して略平行な方向に延設され
た突起部材６２が設けられている。この突起部材６２
は、収納部６０に収納される原稿に腰をつけるためのも
ので、収納される原稿が収納部６０より長い場合にその
先端が収納部６０からはみ出し、このはみ出した原稿の
先端が原稿トレイ部３０の上に垂れ下がるのを防止する
ためのものである。

【００２２】次に、図３〜図７を参照して原稿搬送装置
Ｆの詳細な説明を行う。

【００２３】図３，４に示されるように原稿搬送装置Ｆ
は、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下流
（同左側）に向かって、原稿を積載する原稿トレイ部３
０と、このトレイ上の原稿を一枚に分離して搬送する分
離手段としての分離給送部４０と、この分離給送部４０
によって搬送される原稿を受け取って、さらに下流に搬
送する搬送手段としての原稿搬送部１０が設けられてい
る。

【００２４】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。前記分離給送部４０と原稿搬送部
１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿を
収納する第２の支持手段としての収納部６０が設けられ
ている。

【００２５】原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０
は、原稿を載せる載置トレイ３１と、載置トレイ３１上
にセットされた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイ
ド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。

【００２６】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド
３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方向）
に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック
・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置ト
レイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基
準線Ｋに位置させる。

【００２７】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。

【００２８】分離給送部４０には、分離された原稿をプ
ラテンＰの所定位置（読取部Ｔの中央Ｙ点）からプラテ
ンＰに案内する原稿搬送路R1が形成されており、この原
稿搬送路R1はガイド板410,411によって区画されてい
る。そして原稿搬送路R1に沿って分離給送手段が配置さ
れている。

【００２９】すなわち、搬送路R1の入口側にピックアッ
プローラ４２が載置トレイ３１に進退可能に設けられ、
また各ガイド板410,411から給紙ローラ４３と分離ベル
ト４４が搬送路R1に進入して互いに非接触の状態で、且
つ、互いがオーバーラップするように配置されている。
また、搬送路R1の出口側にレジストローラ451とピンチ
ローラ452が対向して設けられている。

【００３０】搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上
面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。

【００３１】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６と、セ
ンサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原
稿の有無を検出するレバー４７が設けられており、ま
た、搬送路R1の給紙ローラ４３とレジストローラ451と
の間にはセンサＳ２が設けられている。

【００３２】搬送路R1に沿って設けられた原稿ストッパ
ー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，分
離ベルト４４は、図５，１０に示すように、モータＭ１
からの動力をベルト駆動伝達手段810,811、複数のギアＧ
を介して所定方向に回動・回転するように構成されてい
る。

【００３３】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータＭ
１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。

【００３４】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が
回動（下降）して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー４６の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。

【００３５】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ４２の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。

【００３６】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。

【００３７】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。

【００３８】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。

【００３９】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達
され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。

【００４０】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパー４
６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。

【００４１】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。

【００４２】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。

【００４３】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。

【００４４】搬送路R1の出口に搬送ベルト１３が設けら
れている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に原稿
路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ
点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取
基準点Ｘに略々位置する。

【００４５】この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送し
たり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。

【００４６】図３，７に示されるように原稿搬送部１０
の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に
連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、
エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プー
リ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５
４と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部６０
に案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド部材５
５，５６の間に原稿搬送部１０から送り出された原稿を
案内する排出路R3を形成している。

【００４７】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。 転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されていると共に、第４，７
図に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触して
いる。

【００４８】また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。

【００４９】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部６０に搬送する。

【００５０】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。収納トレイ６１が載置トレイ３１の
上方に配置されているため、図１６（Ｄ）に示すように
分離・給送される原稿Ｄと、複写済み原稿Ｄ１とがオー
バーラップした状態で複写機Ｆのプラテン上方に載置・
収納される。つまり、小型軽量で、且つ、搬送処理する
原稿のサイズを特に制約されることのなく、また処理済
み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成することが
できる。

【００５１】図３を参照して説明するとプラテンカバー
部２０は、分離給送部４０のプラテンＰ側下方に設けら
れ、また、、プラテンＰの上面の前記原稿搬送部１０が
覆う以外の領域、つまり、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘ
と反対側の略々半分（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有して
いる。

【００５２】図５，６を参照して原稿搬送部１０、プラ
テンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４０の一部の
駆動系を説明する。

【００５３】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ４よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。

【００５４】原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モ
ータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転する
ことで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。また、搬送ベルト１３の従
動側プーリ１２の上方に設けられた転接ローラ５４は、
搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベ
ルト５１は搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原
稿搬送方向に駆動される。

【００５５】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。

【００５６】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段８７のクロック信号に基づいて
制御が可能である。

【００５７】一方、軸852の駆動は、ギアG11,G12,G13を
介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、搬送ベル
ト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回転するよ
うにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送ベルト１
３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさせる。搬
送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動される
と、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー２１を
プラテンＰに近接した位置に保持する。軸852に組み込
まれたトルクリミッター853によって、プラテンカバー
２１は前記近接位置に一定の力で保持される。

【００５８】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
プラテンＰから離間した位置に保持する。軸242に組み
込まれたトルクリミッター854によって、プラテンカバ
ー２１は離間位置に一定の力で保持される。

【００５９】図１，４，１２に示すヒンジ部７０は、原
稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能に支持するバ
ネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構成されて
いる。 バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定される
本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される付属固定
部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部711,7
12をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段714と
から構成されている。

【００６０】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。

【００６１】バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定さ
れる支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹支
持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。
ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図
４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍに固定された支持
部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支持部722と
がピン723で回動可能に連結されている。

【００６２】上記構成の原稿搬送装置Ｆの作用について
以下に説明する。

【００６３】図８，９（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃至レタ
ーサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱う場合
を示している。

【００６４】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図８（Ａ）であり、複写命令を複写機
Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在を
確認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１１
の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回転し
ながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。

【００６５】これによって原稿Ｄが前方に送り出され、
給紙ローラ４３と分離ベルト４４との間に入り込み、搬
送方向に回転する給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進
する。この時、載置トレイ３１に図８（Ｂ）のように複
数の原稿Ｄが載置されていて、ピックアップローラ４２
によって複数の原稿が同時に送り出された場合、逆送方
向に回転する分離ベルト４４によって分離ベルト４４に
接触する下側の原稿が前進を妨げられる。したがって原
稿一枚のみ給紙ローラ４３によって前方に通過を許され
る。

【００６６】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。原稿Ｄ
の先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４３、ベ
ルト４４を停止させることで、原稿Ｄは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。

【００６７】結果として原稿Ｄが当接した後に回転を始
めるレジストローラ451,ピンチローラ452に先端が平行
な状態で引き込まれ、前方に送り出される（スキュー修
正作用）。

【００６８】上記のようにして搬送路R1を搬送される原
稿ＤはプラテンＰの読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）の原稿
路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベルト１３とプラ
テンＰとの間で形成される原稿路R2の入口に入り込んだ
原稿Ｄは、レジストローラ451に同期して駆動される搬
送ベルト１３によって原稿路R2を前方に送られる。

【００６９】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７による出力パルス信号をカウントするこ
とによって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。

【００７０】すなわち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わ
るレジストローラ451及びに搬送ベルト１３がパルス発
生手段８７のパルスに同調して等しい搬送速度を維持す
るので、モータＭ２の起動から読取基準点Ｘに到達する
までのパルス数を予め認識することができ、原稿Ｄの先
端が点Ｙから点Ｘに至る途上にある段階でレジストセン
サＳ２が原稿Ｄの後端を検出すると、搬送原稿が少なく
とも点Ｘ−Ｙ間の長さ以下であることが分かる。つま
り、この場合は原稿が小サイズであると判断する。 原
稿が小サイズである場合は、モータＭ２の回転を開始し
てからパルス発生手段８７が所定パルス（Ａパルス）を
カウントした後に、搬送ベルト１３を停止させる。これ
によって、原稿Ｄは、図８（Ｃ）に示すように、原稿先
端を基準点Ｘに正確に合わせた読取位置に停止させるこ
とができる。

【００７１】上記Ａパルスについて図１３，１４を参照
しながら以下に詳述する。今仮にインタラプタ871の１
パルス当たりの搬送ベルト１３による搬送量を0.1mmと
し、さらに搬送原稿Ｄと搬送ベルト１３との滑り量を１
０mm当たりの搬送で0.1mm生ずるものとする。

【００７２】レジストローラ451から基準位置（露光位
置）Ｘまでの距離が３００mmとすると、小サイズ原稿の
Ｂ５Ｙ（横），Ａ４Ｙ（横）がレジストローラ451を抜
けてからの搬送量、露光位置までの搬送で生じるスリッ
プ量及びスリップ量補正の為に必要となる追加の補正パ
ルス数は下記の表１のようになる。

【００７３】

【表１】

【００７４】以上より、例えばＡ４Ｙの原稿は、９００
パルス（図１４のＰ１に相当）＋９パルス（図１４のＰ
４に相当）＝９０９パルスが駆動モータＭ２の停止信号
を出力するための所定カウント値となる。なおインタラ
プタ871から出力されるパルスのカウントは図示しない
マイクロコンピュータが行う。前述したように、駆動モ
ータＭ２は停止信号の出力に応じて即座に停止すること
が無く、停止信号出力後にオーバーランして過剰の原稿
搬送を生起してしまう。オーバーラン量に相当するオー
バーランパルスは種々の条件によって異なるが、仮に３
７.５rpmの回転速度に対して１パルス（搬送ベルト１３
の移動速度１０mm/secに対して１パルス）変動すると仮
定すると、ある一定範囲の速度帯では、オーバーランパ
ルス数が下記の表２の様になる。尚、表１，表２の内容
は図示しない不揮発性メモリ（ＲＯＭ）に記憶され、以
下に述べる各ステップに応じて参照されることとなる。

【００７５】

【表２】

【００７６】上記のオーバーランパルス数を考慮しない
で、原稿停止までの出力パルスのカウント値を算出する
と、停止パルス数Ｐｕは、 Ｐｕ＝Ｐ１＋Ｐ４ …（１）式 となる。この停止パルスＰｕは搬送中の原稿サイズが判
明した時点で確定されることになるが、さらに搬送され
原稿先端が露光位置直前の速度検出位置に達すると（ス
テップ１）、パルス発生手段８７からの出力パルスある
いは駆動モータＭ２に入力される電圧値及び／又は電流
値に基づいて駆動モータＭ２の回転速度を算出する。駆
動モータの回転速度からオーバーランパルス数が図１４
に示す点Ｓで判明すると（ステップ２）、点Ｓから基準
位置（露光位置）Ｘまでの停止パルスＰｕ´は、 Ｐｕ´＝Ｐ３＋Ｐ４―Ｐ５ …（２）式 となる。つまり点Ｓまで原稿停止パルスＰｕのカウント
を続けて、点Ｓで（２）式による補正を加えて（ステッ
プ３）、カウントされたパルス数が所定のカウント値と
なったとき、駆動モータＭ２の停止信号を出力する。こ
れによって、原稿を正確に基準位置Ｘに搬送して停止さ
せることが可能となる。この様に、原稿サイズ、原稿搬
送モード等が異なる為に露光位置手前での原稿搬送速度
を一定に保つことが難しく、この原稿搬送速度の相違か
ら、上記オーバーラン量がまちまちとなる搬送装置にお
いても、露光位置への停止精度を上げることができる。

【００７７】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。複写
が完了すると、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を作動
させて原稿Ｄを排紙路R3に導いて収納トレイ６１に排出
する。

【００７８】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図９
（Ａ）参照） 複写が完了すると、モータＭ２を起動からパルス発生手
段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に搬
送ベルト１３を停止する。この時、最初（一枚目）の原
稿は後端が排紙部５０に拘束された状態で収納トレイ６
１にその先端側を排出している。（図９（Ｂ）参照） エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１に複写すべき原
稿Ｄが検出されると、上記した動作が適宜繰り返され、
図９（Ｃ）に示すように、収納トレイ６１に順次複写済
み原稿Ｄが集積されていく。

【００７９】図１０，１１の各（Ａ）〜（Ｄ）は比較的
小サイズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より
長い大サイズの原稿を扱う場合を示している。前記した
原稿の搬送開始（図８（Ａ））に引き続いて、原稿Ｄを
搬送手段１３とプラテンＰとの間の原稿路R2を前進させ
る。

【００８０】原稿路R2を前進する原稿Ｄが読取基準点Ｘ
を通過する直前になっても原稿後端がレジストセンサＳ
２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サイズと判断する。
この場合、原稿後端がレジストセンサＳ２を通過してか
らパルス発生手段８７が所定パルス（Ｂパルス）をカウ
ントするまで原稿Ｄの搬送を継続する。

【００８１】原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達す
ると、図１０（Ｃ）に示すように原稿Ｄの先端は排紙部
５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されてい
る。次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄをプラテ
ンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、原稿Ｄが
読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２
１との間に進入する。

【００８２】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ａを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿
の後端（順送り時の先端；図において左側）検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手
段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬
送ベルト１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位
置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１
０（Ｄ）参照） 原稿後端（順送り時の後端；図において右側）がレジス
トセンサＳ２を通過してからパルス発生手段８７が所定
パルス（Ｂパルス）をカウントするまで、搬送ベルト１
３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿先端がスイッチバ
ックセンサＳ３で検出されるように、使用される原稿サ
イズを考慮して、プラテンＰの順送り方向下流側近傍
に、スイッチバックセンサＳ３が配置されている。

【００８３】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの
点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に
進入しやすくなっている。

【００８４】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄの後端が読取部Ｔ
の基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止
させる。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランし
た所定パルス（Ｄパルス）をパルス発生手段８７でカウ
ントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送を
停止する。（図１１（Ａ）参照） 上記通り搬送ベルト１３の順回転で原稿ＤをＤパルス搬
送する際に、プラテンカバー２１がプラテンＰに近接す
る方向に移動する。これによって、読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ
間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に進入した
原稿ＤをプラテンＰ側に押さえ込む。そこで複写を実行
する。

【００８５】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。

【００８６】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１１（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。

【００８７】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
（図１１（Ｃ）） ここで、モータＭ２を起動してレジストローラ451、搬
送ベルト１３、排紙ベルト５１を同時に回転駆動する。
それによって、複写済みの原稿Ｄ１が収納トレイ６１に
送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２が読取部Ｔの点Ｙ
に向けて搬送路R1を前進し，前述したように、原稿後端
が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送ベルト１３により
原稿Ｄは順送りされる。（図１１（Ｄ）） 以上の構成の原稿搬送装置Ｆによれば、プラテンＰ上の
読取部Ｔのおよそ半分（Ｘ−Ｙ間サイズ）以下の比較的
小サイズの小型原稿搬送システムで大サイズの原稿（Ｘ
−Ｚ間サイズ）をも搬送処理を効果的に行うことがで
き、システムの合理化と、装置のローコスト化、小型軽
量化を達成できる。

【００８８】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。

【００８９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による原稿搬送装置を複写機に適用した
実施例を示す斜視図

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図

【図４】同上原稿搬送装置の平面図

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図

【図６】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図。

【図８】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図９】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１０】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１１】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１２】本発明による原稿搬送装置を、プラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図。

【図１３】オーバーランパルス数の検出・補正動作を説
明するフローチャート。

【図１４】基準位置までの原稿送り距離およびパルス数
を示す説明図。

【符号の説明】

Ｍ 複写機（画像形成装置） Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｄ 原稿 １０ 原稿搬送部（搬送手段） ２０ プラテンカバー部 ３０ 原稿トレイ部 ４０ 分離給送部 ５０ 排紙部 ５１ 排紙ベルト ６０ 収納部 ７０ ヒンジ部 Ｘ 基準点

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテンに沿って原稿を搬送する搬送
   手段と、このプラテンの原稿搬送方向上流側に設けられ
   た検出手段と、前記搬送手段の駆動に同期したパルスを
   発生するパルス発生手段と、前記検出手段が原稿の端部
   を検出した時点からの前記パルス発生手段の出力パルス
   数が所定パルス値に達したことにより前記搬送手段の駆
   動を停止するように前記搬送手段の駆動を制御する制御
   手段と、を備える原稿搬送装置において、 前記搬送手段の駆動を停止した時点から原稿が停止する
   までの原稿移動量に相当するオーバーランパルス値を原
   稿の搬送速度によって設定する設定手段と、設定された
   前記オーバーランパスル値に基いて前記所定のパルス値
   を補正する補正手段を備えたことを特徴とする原稿搬送
   装置。
2. 【請求項２】 前記補正手段は、前記所定のパルス値か
   ら前記オーバーランパルス値を差し引くことにより前記
   所定のパルス値を補正することを特徴とする請求項１に
   記載の原稿搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段を駆動する駆動モータの回
   転速度から原稿の搬送速度を算出することを特徴とする
   請求項１に記載の原稿搬送装置。