JP3038583B2

JP3038583B2 - 自動原稿送り装置

Info

Publication number: JP3038583B2
Application number: JP3234079A
Authority: JP
Inventors: 美佐夫小林
Original assignee: ニスカ株式会社
Priority date: 1991-08-21
Filing date: 1991-08-21
Publication date: 2000-05-08
Anticipated expiration: 2015-05-08
Also published as: JPH0543103A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機などの画像形成
装置のプラテン上に原稿を自動的に給排紙する自動原稿
送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の自動原稿送り装置は画像形成装
置の処理スピードに合わせ原稿を高速で交換しなくては
ならない。

【０００３】この為、従来の高速対応の自動原稿送り装
置は、次送原稿を先行原稿処理中に画像形成装置のプラ
テン手前に待機させる所謂次送原稿の先出しをすること
によって高速化に対応している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、次送原
稿を先行原稿処理中に画像形成装置のプラテン手前に待
機させる先出し処理では、原稿交換に際し先行原稿と次
送原稿との間にどうしても隙間が生じ、この隙間に相当
する原稿の搬送時間がロスとなり十分な高速化を達し得
なかった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、原稿の交換時間を速やかで、原稿処理枚数を
著しく向上させる自動原稿送り装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、給紙トレイ上
の原稿を１枚毎に給紙する給紙部と、この給紙部から給
紙された原稿をプラテン上の処理位置に搬送する搬送部
と、処理位置にて処理された原稿を排紙トレイに排紙す
る排紙部とを備え、プラテン上の処理位置にて原稿を１
枚ずつ処理する自動原稿送り装置において、プラテン上
の先行原稿を排紙部に搬送するとともに、次送原稿を先
行原稿と重ね合わせて前記プラテン上の処理位置に搬送
する搬送手段を前記搬送部に設けたことを特徴とする。

【０００７】

【実施例】以下図面に基づき複写機に適用された自動原
稿送り装置について説明する。

【０００８】図１に示すように自動原稿送り装置Ｆは複
写機ＭのプラテンＰ上に載置され、外観形状は略正方形
をしており、複写機Ｍの上面プロファイル内に収まるよ
うにコンパクトに構成されている。

【０００９】図１及び図２のように自動原稿送り装置Ｆ
は、複写機ＭのプラテンＰの略半分に相当する一定の領
域を覆う搬送手段例えば搬送部１０と、同じくプラテン
Ｐの残りの領域を覆うプラテンカバー部２０と、このプ
ラテンカバー部２０の上方に設けられた原稿トレイ部３
０と、この原稿トレイ部３０にセットされた原稿をプラ
テンＰに向けて分離給送する給紙手段である分離給送部
４０と、搬送部１０によって搬送される露光済み原稿を
受取ってプラテンＰから排出する排紙部５０と、この排
紙部５０によって排出される原稿を収納する排紙トレイ
部６０と、自動原稿送り装置ＦをプラテンＰの上方に対
して開閉可能に支持するヒンジ部７０、および駆動・制
御部８０とから成っている。

【００１０】図１８は図１における自動原稿送り装置Ｆ
をプラテンＰから上方に開放した状態を示したもので、
プラテンＰの上面に読取り有効範囲（読取り部Ｔ：長さ
Ｘ−Ｚ間）が定められており、読取り部の一端を読取り
規準点Ｘとしている。そして複写に際して、この規準点
Ｘに原稿Ｄの一端を合わせて配置することで原稿に対応
するコピーが得られるものである。

【００１１】読取り部Ｔは複写可能な最大サイズに対応
しており、図中一点鎖線で示されている。例えば、Ａ３
サイズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、
ここではＡ３サイズを大サイズ（ラージサイズ又はＬサ
イズ）とし、Ａ４サイズ(210mm×297mm)を小サイズ（Ｓ
サイズ）と想定している。従って読取り部Ｔの全長（Ｘ
−Ｚ間）が大サイズ原稿（Ｌサイズ原稿）用であり、そ
の半分（Ｘ−Ｙ間）が小サイズ原稿（Ｓサイズ原稿）用
となる。図１８では前記規準点に合わせて小サイズの原
稿Ｄを読取り部Ｔに位置付けている。

【００１２】また、図１のように自動原稿送り装置Ｆに
は二つの駆動モータＭ１，Ｍ２が設けられている。

【００１３】駆動モータＭ１は分離給送部４０に駆動連
結されており、駆動モータＭ２は搬送部１０に駆動連結
されている。ただし、本実施例では後述のレジストロー
ラ４５１は駆動モータＭ２に連結しているが、給紙手段
としての分離給送部４０の範疇に属するものとしてい
る。

【００１４】装置Ｆには幾つかのセンサが配設されてい
る。このうち図１に示すように、センサＳ１は原稿トレ
イ部３０にセットされる原稿の有無を検出するためのエ
ンプティセンサである。また、センサＳ２は分離給送部
４０で一枚に分離された原稿をプラテンＰに搬送する搬
送路の途上に設けられて、搬送路を通過する原稿の先端
乃至後端を検出するレジストセンサである。さらに、セ
ンサＳ３は排紙部５０を搬送される原稿の先端乃至後端
を検出するスイッチバックセンサである。

【００１５】また、図５のようにセンサＳ４は駆動モー
タＭ２の出力軸８６に設けられたインタラプタ８７１の
回転量を検出するフォトセンサである。そして、センサ
Ｓ５は図１８のようにヒンジ部７０に設けられており、
自動原稿送り装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰを
開放した開状態にあるのか、または図１のようにプラテ
ンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを検出する。

【００１６】次に各部構成の詳細について説明する。

【００１７】原稿トレイ部３０は、原稿を載せる原稿ト
レイ３１と、原稿トレイ３１上にセットされた原稿の側
端部を規制する一対の側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒと、図
９乃至図１１に示すような各種態様のサブトレイとより
なる。

【００１８】図９に示すものは、原稿サブトレイ３４ａ
と排紙サブトレイ３４ｂとを細いロッド部材を曲折して
構成したサブトレイ本体３４に一体化したものである。

【００１９】このような構成によって原稿サブトレイ３
４ａを引き出すことにより、同時に排紙サブトレイ３４
ｂも同時に引き出され、Ｌサイズ原稿の処理に際し、排
紙サブトレイ３４ｂの引き出しを失念し、図１２に示す
ように原稿先端が排紙トレイ６１側から原稿トレイ３１
側に垂れ、場合によっては原稿トレイ３１上に落下する
という事故を未然に防止することができる。

【００２０】図１０に示すものは、軸３５１に一端を結
合された原稿サブトレイ３５と、軸３６１に結合された
排紙サブトレイ３６とが、結合部材３７を介することに
よって一体的に突出、後退できるように成されたもので
ある。すなわち軸３５１に固結されたピニオン３５２は
結合部材３７の一方のラック部３７１と噛合しており、
軸３６１に固結されているピニオン３６２は他のラック
部３７２と噛合している。そして、例えば原稿サブトレ
イ３５を図のように時計方向に回動して突出させると、
結合部材３７は前記ピニオンの時計方向の回転によって
図示左方に移動し、ラック部３７２はピニオン３６２を
時計方向に回転させる。そして排紙サブトレイ３６を前
記原稿サブトレイ３５と全く同じように排紙トレイ６１
から外方に向かって突出させることができる。

【００２１】さらに図１１では原稿サブトレイ３８と排
紙サブトレイ３９とが連結ワイヤ３８４によって結合さ
れ、一体になって突出、後退が可能に構成されている。

【００２２】原稿サブトレイ３８側には、引き出した際
に突出位置を保持させるために係止突起３８ａが突設さ
れ、この係止突起３８ａと係合する係止部材３８１が装
置Ｆの不動体部に固設されている。また、排紙サブトレ
イ３９側にはこの部材３９を常に引っ込み側に付勢する
引込みばね３９１が配設されている。

【００２３】そして両サブトレイ３８、３９は何れもそ
の後端部において連結ワイヤ３８４によって結合され、
その連結ワイヤ３８４は偶数個のロッド材又はローラ部
材に成るワイヤガイド３８２、３８３を迂回経由してい
る。このようなワイヤガイドは常に偶数なることが肝要
であり、両サブトレイ３８、３９の配設位置によっては
４個、あるいはそれ以上の個数で構成することが可能で
ある。ただし、奇数個の場合には両サブトレイの移動方
向は互いに逆方向となる。

【００２４】給紙手段としての分離給送部４０には、分
離された原稿をプラテンＰの所定位置（読取り部Ｔの中
央Ｙ点）からプラテンＰに案内する原稿給送路Ｒ１が形
成されており、この原稿給送路Ｒ１はガイド板４１０、
４１１によって区画されている。そして原稿給送路Ｒ１
に沿って分離給送手段が配置されている。すなわち、給
送路Ｒ１の入口側にピックアップローラ４２が原稿トレ
イ３１に進退可能に設けられ、また各ガイド板４１０、
４１１から給紙ローラ４３と分離ベルト４４が給送路Ｒ
１に進入して互いに非接触の状態で、且つ、互いがオー
バーラップするように配置されている。また、給送路Ｒ
１の出口側にレジストローラ４５１とピンチローラ４５
２が対向して設けられている。

【００２５】給送路Ｒ１の出口部分は前記プラテンＰの
上面に定められた読取り部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置
する。

【００２６】給送路Ｒ１の入口部分には、ガイド板４１
１に対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６
と、エンプティセンサＳ１と協動して原稿トレイ３１上
の原稿の有無を検出するセンサレバー４７が設けられて
おり、また、給送路Ｒ１の給紙ローラ４３とレジストロ
ーラ４５１との間にはレジストセンサＳ２が設けられて
いる。

【００２７】給送路Ｒ１に沿って設けられた原稿ストッ
パー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，
分離ベルト４４は図４に示すように、駆動モータＭ１か
らの動力をベルト駆動伝達手段８１０、８１１、複数の
ギアＧ等を介して所定方向に回動・回転するように構成
されている。

【００２８】ここで原稿を原稿トレイ３１から一枚引き
出して給送路Ｒ１に送り込む場合を想定すると、駆動モ
ータＭ１の回転（正転）をギアＧ２、Ｇ３、Ｇ４を介し
て軸８３１に伝達し、軸８３１の回転で駆動伝達部材８
３２を駆動して軸８３３を所定方向に回転させる。そし
て、原稿ストッパー４６は図２の鎖線で示される位置に
移動するので、原稿トレイ３１上の原稿が分離給送可能
な状態となる。

【００２９】また、ピックアップローラ４２が揺動アー
ム部材８２１によって給紙ローラ４３を保持する軸８２
に揺動可能に軸支されているので、軸８３１に固定され
ると共に揺動アーム部材８２１に接触するレバー８３６
の回転によって揺動アーム部材８２１が原稿に向かって
下方に回動して原稿の表面に接触する。

【００３０】さらに、駆動モータＭ１の正転はギアＧ
１、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７を介して軸８２，８４に伝達さ
れ、給紙ローラ４３と分離ベルト４４とを互いに異なる
方向に回転させる。なお、ギアＧ７には一方向クラッチ
８２２が組み込まれており、ギアＧ７の回転が停止して
も、原稿が強制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４
３は原稿の前進に従動して回転するようになっている。

【００３１】また、ギアＧ６にも一方向クラッチ８２３
が組み込まれておりギアＧ５の回転が停止しても、原稿
が強制的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿
の前進に従動して回転するようになっている。

【００３２】さらにギアＧ１にも一方向クラッチ８２４
が内蔵されており、駆動モータＭ１が逆転する際にはギ
アＧ１が空転し、ローラ４２，４３と分離ベルト４４へ
は駆動力を伝達しないが、原稿ストッパー４６とレバー
８３６とには駆動力が伝達され、駆動モータＭ１が正転
した際とは逆の方向に回転駆動される。

【００３３】上記した分離給紙部４０の構成によって、
駆動モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２
と給紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転
し、分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによっ
て原稿トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ給送路Ｒ１
の入口から出口へと搬送する。

【００３４】また駆動モータＭ１が逆転した時はレバー
８３６の回転によってピックアップローラ４２を原稿の
表面から離間させる。

【００３５】搬送手段である原稿搬送部１０はエンドレ
スの帯状搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可
能に駆動する一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１
３をプラテンＰへ押し付ける複数のプレスローラ１４と
からなる。また、原稿搬送部１０はプラテンＰの上面に
おいて、読取り基準点Ｘ側からＬサイズ原稿の略々半分
（Ｘ−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。すなわ
ち、搬送ベルト１３は給送路Ｒ１の出口に設けられてお
り、プラテンＰとの間に搬送路Ｒ２を形成している。そ
して、搬送路Ｒ２の入口（給送路Ｒ１の出口）が読取り
部Ｔのほぼ中央（Ｙ点）に位置し、出口が読取り部Ｔの
原稿給送方向下流端に定めた読取り基準点Ｘに略々位置
している。

【００３６】ここで図１９〜図２１に基づきプーリ１１
の構成詳細を説明する。

【００３７】図２１においてプーリ１１はアーム軸１６
に揺動自在に枢支されたプーリシフトアーム１５の先端
部に軸支されている。そして上記プーリシフトアーム１
５は上ばね１８と下ばね１９とによって上下方向に張力
を受けており、通常は下ばね１９によって図２０のよう
に下方の通常位置をとっている。一方、上ばね１８はシ
フト用ソレノイド１７の軸端に結合しており、シフト用
ソレノイド１７の励磁によって図１９のように上方に移
動する。

【００３８】図１９のように、ソレノイド１７の励磁に
よってプーリ１１が上方に持ち上げられても、プレスロ
ーラ１４は位置を変えず、搬送ベルト１３をプラテンＰ
上に押えている。

【００３９】しかして、原稿が給送される際には図１９
のようにベルトプーリ１１は上方矢印Ａ１のように持ち
上げられ、またＬサイズ原稿がプラテンカバー２１の下
に挿入される際にも図のように上方に移動する。そして
隙間ｇを十分大きくとる。

【００４０】原稿がプラテンＰ上にセットされると、図
２０のようにベルトプーリ１１は矢印Ａ２の方向に下降
し、隙間ｇを実質的に零にする。

【００４１】プラテンカバー２１の端部２１ａは、図８
などのようにシャープカットされており、隙間除去に好
適に形成されている。

【００４２】なお、プラテンカバー２１端部２１ａが図
のようにシャープカットされていると、複写機Ｍの照明
ランプによるプラテンカバー２１の影ができにくいとい
う効果もある。しかして、上記照明ランプの照射方向に
ついてもプラテンカバー２１の端部の影防止のため、上
記端部２１ａ側を照らすよう、例えば図１９の左下方
（図８の矢印Ｌ）から照明することが望ましい。

【００４３】この原稿搬送部１０によって、給送路Ｒ１
の出口から排出された原稿を読取り部Ｔの基準点Ｘに搬
送したり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙
したり、更には、逆方向に搬送することができる。

【００４４】図２、図６に示されるように原稿搬送部１
０の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０
に連なって排紙部５０が設けられている。

【００４５】排紙部５０は一対の側板５８に、一対のプ
ーリ５２、５３と、搬送ベルト１３に転接し、駆動力を
伝える転接ローラ５４がそれぞれ軸支されている。

【００４６】プーリ５２と５３との間には排紙ベルト５
１が張架されており、転接ローラ５４の駆動力は歯車機
構を介してプーリ５３に伝達されている。さらに、搬送
路Ｒ２の出口から排出された原稿を排紙トレイ部６０に
案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド部材５
５，５６の間に原稿搬送部１０から送り出された原稿を
案内する排紙路Ｒ３を形成している。

【００４７】しかして転接ローラ５４は搬送ベルト１３
からの排紙方向の駆動力は伝達するが、逆送時の駆動力
は内部に介装されている一方向クラッチによって伝達さ
れないようになっている。

【００４８】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。そして、プーリ５２、５３は全体を低摩擦材
料によって形成し、図７に示すように中央部分に高摩擦
のリング部材５９ａ（５９ｂ）を嵌装するとともに、さ
らに図示のように板ばね部材５７の摺接する部分はリブ
５２ａ（５３ａ）に形成されており、原稿への抑え力を
大きなものとしながら、しかも従来のようにプーリの円
筒面にべた押ししていたときにしばしば見られた排紙時
の後端残りの現象を解消することができた。

【００４９】転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接バネ部材（図
示せず）によって付勢されている。

【００５０】排紙トレイ部６０の排紙トレイ６１は図２
のように、搬送部１０の上方から分離給送部４０の上方
にかけて延在しており、その先端部は原稿トレイ部３０
の上に重なるようになっている。それゆえこのままでは
排紙部５０から勢いよく排出された特にサイズの大きい
Ｌサイズ原稿などは、その先端が図１２のように原稿ト
レイ部３０の上に垂れたり、場合によっては落下したり
する虞れがあるので、既に述べたように原稿サブトレイ
６５ａなどとともに連動して突出、後退可能の排紙サブ
トレイ６５ｂなどが付属していて、Ｌサイズ原稿を処理
するときは必ず引き出せるようになっている。Ｌサイズ
原稿を原稿トレイ３１に載置する際には必ず原稿サブト
レイ６５ａなどを引き出さねばならないから、それと連
動して排紙サブトレイ、例えば６５ｂが自動的に引き出
されるから、引き出し忘れになることはない。

【００５１】排紙トレイ６１が原稿トレイ３１の半ば上
方に配置されているため、原稿トレイ３１上の原稿と複
写済み原稿とがオーバーラップした状態で複写機Ｍのプ
ラテンＰ上方に載置・収納される。このように小型軽量
で複写機Ｍの設置面積に対して制約がない。

【００５２】次に図２、図８のようにプラテンカバー部
２０は、分離給送部４０のプラテンＰ側下方に設けら
れ、プラテンＰに平行に対設したプラテンカバー２１
と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと所定の間隔
をもって、且つ自動原稿送り装置Ｆに対して着脱自在に
支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバー２１を
プラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４とを備えて
いる。

【００５３】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
２１１と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１
をプラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせる
スライド部２１２と、支持部材２２、２３とプラテンカ
バー２１との係合・固定を解除するためにオペレータが
把持可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２
１のスライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく
形成されたコ字状のウエイト部２１３が設けられてい
る。

【００５４】支持部材２３は自動原稿送り装置Ｆの枠体
に固定されている。支持部材２２は連結部材２４１によ
って駆動軸２４２に連結されている。

【００５５】なお、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取り部Ｔの読取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００５６】次に原稿搬送部１０及びプラテンカバー部
２０の駆動系及び分離給送部４０の一部の駆動系につい
て説明する。

【００５７】駆動モータＭ２の出力軸８６に、円盤にス
リットを等間隔に形成してなるインタラプタ８７１が設
けられており、回転するインタラプタ８７１のスリット
を通過する光に応答してパルスを発生させるフォトセン
サＳ４よりなるパルス発生手段８７が設けられている。

【００５８】搬送路Ｒ２を形成する搬送ベルト１３は、
駆動モータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段８５
０、８５１、軸８５２、ギアＧ８、Ｇ９、Ｇ１０を介し
て駆動側プーリ１１を回転することで、順方向（原稿搬
送方向）及び逆送方向に駆動されるように構成されてい
る。

【００５９】また、搬送ベルト１３の従動側プーリ１２
の上方に設けられた転接ローラ５４は、搬送ベルト１３
の表面から直接駆動力を伝達され、排紙ベルト５１は搬
送ベルト１３と同一の周速度で原稿搬送方向に駆動され
る。

【００６０】軸８５２にはレジストローラ４５１が固定
されており、搬送ベルト１３と同一回転角速度で、しか
しながら搬送ベルト１３とはやや遅い周速度で原稿搬送
方向に駆動される。

【００６１】すなわち、給紙手段を構成するレジストロ
ーラ４５１と搬送手段としての搬送ベルト１３とは、後
者が前者よりも搬送速度が速くなるように構成されてお
り、動作の詳細は後述するが、先行原稿と次送原稿との
引離し手段を構成するものである。

【００６２】レジストローラ４５１、駆動側プーリ１
１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（駆動モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ４５１で給送路Ｒ１を送
られる原稿よりも速い速度で搬送路Ｒ２と排紙路Ｒ３を
搬送できるように異なった周面速度を維持して回転す
る。上記した回転駆動系はパルス発生手段８７のクロッ
ク信号に基づいて制御が可能である。

【００６３】一方、レジストローラ４５１の回転軸であ
る軸８５２の駆動は、図５で示すようにギアＧ１１、Ｇ
１２、Ｇ１３を介して駆動軸２４２に伝達される。駆動
軸２４２は搬送ベルト１３を駆動するプーリ１１と同一
の方向に回転するようにギア連結され、プラテンカバー
２１を搬送ベルト１３の順逆の搬送方向と同一の方向に
スライドさせる。搬送ベルト１３が順方向（原稿搬送方
向）に駆動されると、駆動軸２４２の順回転によってプ
ラテンカバー２１を図８実線位置、つまりプラテンＰに
近接した位置に保持する。なお軸８５２に組み込まれた
トルクリミッター８５３によって、プラテンカバー２１
は第８図実線位置に一定の力で保持される。

【００６４】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸２４２の逆回転によってプラテンカバー２１
を図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置
に保持する。

【００６５】なお先行原稿と次送原稿とを重ね送りしな
がら、しかも両者を引き離す引離し手段は、上記の給紙
手段のレジストローラ４５１と搬送手段である搬送ベル
ト１３との周速を異ならせることによって構成するほか
に、実施態様としては、適時に逆送動作をする前記搬送
手段である搬送ベルト１３と、排出動作のみを実行し、
搬送ベルト１３の逆送動作に対しては逆回転しない上記
排紙手段である排紙部５０とによっても構成することが
できる。

【００６６】さらに引離し手段の構成例を図１５〜図１
７によって示す他の実施例により更に説明する。

【００６７】図１５に示すものは、引離し手段の基本と
しては上記と同様に搬送手段と排紙手段とによって構成
されるものであるが、この実施例の装置９００では排紙
部９１０は排紙路Ｒ３に沿って入口ローラ９１１、同ピ
ンチローラ９１２、排紙第１ローラ９１３、排紙第２ロ
ーラ９１４等から構成されている。そして搬送部９１０
のプーリ９０３と前記排紙第１ローラ９１３とは第２駆
動モータＭ２に、また排紙第２ローラ９１４は第３駆動
モータＭ３に連結されている。排紙第１ローラ９１３は
原稿排出方向にのみ回転し、逆送方向には回転しないよ
う一方向クラッチｏｗ（一方向回転規制手段）を介して
結合している。このような引離し手段の構成によって、
先行原稿に上記排紙第１、第２ローラ９１３、９１４に
同時に接触するようになっても、原稿の排出動作が継続
して実行されるとともに、排紙第１ローラ９１３の摺接
による原稿に損傷を与えることがない。

【００６８】図１６に示す装置９２０は、上記図１５の
構成と殆ど同じであるが、先行原稿が次送原稿に引っ張
られて引き離し動作を受ける際に、不必要に大きく後退
するのを防止するため、排紙路Ｒ３にマイラなどの逆送
防止手段９３１を配設したものである。

【００６９】上記のような逆送防止手段９３１は既に述
べた自動原稿送り装置Ｆの排紙手段５０（図２参照）の
排紙路Ｒ３にも適用可能であることは勿論である。

【００７０】また図１５の構成の装置９００において、
駆動モータＭ３と排紙第２ローラとの間にトルクリミッ
タＴＬ（トルク制限手段）を介装し、このことにより排
紙第２ローラに摺接して排出中の先行原稿が、逆送動作
中の搬送ベルト９０２によって搬送路Ｒ２側へ移動中の
次送原稿に引っ張られる時、無理に排出動作をしないで
相対的に小さいトルクで停止状態となり、原稿を保護す
るような構成にすることもできる。

【００７１】さらに図１７の装置９５０のように、ベル
トローラ９０３と排紙手段９６０の排紙第１ローラ９１
３及び排紙第２ローラ９１４とをそれぞれ別個の駆動モ
ータＭ２、Ｍ３によって駆動するようにし、排紙第２ロ
ーラを排紙方向に、排紙第１モータを逆送方向に駆動す
るとともに、次送原稿に接する前記排紙第１ローラ９１
３と駆動モータＭ３との間にトルクリミッタＴＬを介在
させて引離し手段を構成したものである。

【００７２】上記の引離し手段の構成によれば、排紙第
１ローラが排出中の先行原稿に摺接するようになると、
上記トルクリミッタＴＬの作用によって排紙第１ローラ
の逆方向回転が停止し、原稿を不必要に摩擦して損傷す
ることを防止する。

【００７３】更に、上記図１６で示す実施例の改良とし
て、排紙第２ローラ９１４を駆動する第３駆動モータＭ
３を廃止し、フリー回転若しくは排紙方向のみ回転可能
に軸支した構造であってもよい。この場合、条件として
重送状態にある先行原稿と次送原稿との状態が、少なく
とも先行原稿が排紙第１ローラ９１３と排紙第２ローラ
９１４との間にニップされ、次送原稿の搬送方向後端部
が搬送ベルト９０１によって逆送可能な位置でスイッチ
パックが行われるよう搬送制御が実行されるようにす
る。つまり、スイッチバック時に行われる引離し動作
は、次送原稿が搬送ベルト９０１において逆送される際
に、先行原稿は次送原稿とともに逆送しようとするが防
止手段９３１に阻止されることによって引離される。そ
して、引離され排紙口に待機された先行原稿は、次送原
稿の排出動作時に外部へ排紙第１ローラ９１３によって
排出されるようにすればよい。また、この場合入口ロー
ラ９１１、同ピンチローラ９１２はかならずしも必要と
しない。

【００７４】さらに、他の実施例として排紙第１ローラ
９１３をフリー回転に、排紙第２ローラ９１４を駆動モ
ータＭ３で、しかも、先行原稿が排出され、次送原稿が
先行原稿より引離された状態下で、次送原稿の逆送方向
後端が排紙第２ローラ９１４にニップされている時の逆
送をスムーズに行う為に、排紙第２ローラ９１４にトル
クリミッターを介在した構造であってもよい。

【００７５】以下、本実施例に戻って説明するに、ヒン
ジ部７０は図１８のように、自動原稿送り装置Ｆを複写
機Ｍの上面に開閉可能に支持するバネ付ヒンジ７１と、
バネ無ヒンジ７２とから構成される。

【００７６】次に動作を説明する。

【００７７】複写に先立って原稿Ｄを原稿トレイ３１に
セットし複写命令を複写機Ｍに与えると、エンプティセ
ンサＳ１で原稿Ｄの存在を確認したうえで、原稿ストッ
パー４６がガイド板４１１の下方に退避し、またピック
アップローラ４２が回転しながら下降して原稿トレイ３
１上の原稿Ｄに接触する。これによって原稿Ｄが前方に
送り出され、給紙ローラ４３と分離ベルト４４との間に
入り込み、搬送方向に回転する給紙ローラ４３によって
原稿Ｄは前進する。この時逆送方向に回転する分離ベル
ト４４によって分離ベルト４４に接触する下側の原稿が
前進を妨げられ一枚の原稿だけが給紙ローラ４３によっ
て通過を許される。

【００７８】こうして送り出された原稿Ｄは、レジスト
センサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレジ
ストローラ４５１，ピンチローラ４５２に当接する。原
稿Ｄの先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４
３、ベルト４４を停止させることで、原稿Ｄはいくらか
撓み、先端を一様にレジストローラ４５１、ピンチロー
ラ４５２の接線部分に押し付けられ、原稿Ｄが当接した
後に回転を始めるレジストローラ４５１、ピンチローラ
４５２に先端が平行な状態で引き込まれて送り出され
る。

【００７９】上記のようにして給送路Ｒ１を搬送される
原稿ＤはプラテンＰの読取り部Ｔの略々中央（Ｙ点）の
搬送路Ｒ２の入口に導かれる。こうして搬送ベルト１３
とプラテンＰとの間で形成される搬送路Ｒ２の入口に入
り込んだ原稿Ｄは、レジストローラ４５１よりもやや速
い搬送ベルト１３によって搬送路Ｒ２を前方に送られ
る。

【００８０】この時、駆動モータＭ２が起動されてから
搬送原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでの
パルス発生手段８７によるパルス信号をカウントするこ
とによって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すな
わち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わるレジストローラ
４５１及び搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパル
スに同調して等しい搬送速度を維持するので、駆動モー
タＭ２の起動から読取り基準点Ｘに到達するまでのパル
ス数を予め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙか
ら点Ｘに至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原
稿Ｄの後端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点Ｘ−
Ｙ間の長さ以下であることが分かる。つまり、この場合
は原稿がＳサイズ原稿であると判断される。

【００８１】原稿がＳサイズ原稿である場合は、駆動モ
ータＭ２の回転を開始してからパルス発生手段８７が所
定パルス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送ベルト
１３を停止させる。これによって、原稿Ｄは原稿先端を
基準点Ｘに正確に合わせた読取り位置に停止させること
ができる。

【００８２】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。そし
て複写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１
を作動させて原稿Ｄを排紙路Ｒ３に導いて排紙トレイ６
１に排出する。

【００８３】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、駆動モータＭ１を起動して原稿トレイ３１
から次送原稿Ｄをレジストローラ４５１に向けて送り出
すとともに、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。

【００８４】複写が完了すると、駆動モータＭ２を起動
からパルス発生手段８７が所定パルス（Ａパルス）をカ
ウントした後に搬送ベルト１３を停止する。この時、最
初（一枚目）の原稿は後端が排紙部５０に拘束された状
態で排紙トレイ６１にその先端側を排出している。

【００８５】エンプティセンサＳ１で原稿トレイ３１に
複写すべき原稿Ｄが検出されると、上記した動作が適宜
繰り返され、排紙トレイ６１に順次複写済み原稿Ｄが集
積されていく。

【００８６】次に図１３、図１４の各（ａ）〜（ｄ）に
よってＬサイズの原稿を扱う場合を説明する。

【００８７】前記した原稿の搬送開始から原稿Ｄ１を搬
送手段１３とプラテンＰとの間の搬送路Ｒ２を前進させ
る。

【００８８】搬送路Ｒ２を前進する原稿Ｄ１が読取り基
準点Ｘを通過しても原稿後端がレジストセンサＳ２を通
過しない場合は、原稿ＤをＬサイズ原稿と判断する。こ
の場合、原稿後端がレジストセンサＳ２を通過してから
パルス発生手段８７が所定パルス（Ｂパルス）をカウン
トするまで原稿Ｄ１の搬送を継続する。

【００８９】原稿後端が搬送路Ｒ２の入口（Ｙ点）に達
すると、図１３（ｃ）に示すように原稿Ｄ１の先端は排
紙部５０を通過して排紙トレイ６１上面まで搬送されて
いる。次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄをプラ
テンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、原稿Ｄ
１が読取り部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカ
バー２１との間に進入する。

【００９０】原稿先端が読取り部りＴの基準点Ｘを所定
量通過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄ１は逆送
される。原稿Ｄ１の逆送は、スイッチバックセンサＳ３
の原稿の後端（順送り時の先端；図において左端）検出
信号に基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後
端がスイッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス
発生手段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントする
まで搬送ベルト１３を逆送し、原稿Ｄ１後端が読取り部
Ｔの点Ｗに位置したところで、搬送ベルト１３を停止さ
せる。（図１３（ｄ）参照）なお、搬送ベルト１３で原
稿が逆送される際に、前述したプラテンカバー２１の駆
動系が同時に駆動されて、プラテンカバー２１がプラテ
ンＰから離間する方向に移動する。これによって、原稿
Ｄ１が読取り部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテン
カバー２１との間に進入できる。

【００９１】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄ１を順方
向に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄ１の後端（左
端）が読取り部Ｔの基準点Ｘに位置したところで、搬送
ベルト１３を停止させる。すなわち、基準点Ｘから逆送
でオーバーランした所定パルス（Ｄパルス）をパルス発
生手段８７でカウントした後に、搬送ベルト１３の順送
り方向への搬送を停止する。（図１４（ａ）参照）上記
通り搬送ベルト１３の順回転で原稿Ｄ１をＤパルス搬送
する際に、プラテンカバー２１がプラテンＰに近接する
方向に移動する。これによって、読取り部Ｔの点Ｙ−Ｚ
間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に進入した
原稿Ｄ１をプラテンＰ側に押さえ込む。そこで複写が実
行される。

【００９２】複写中に、エンプティセンサＳ１によって
原稿トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送ベル
ト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原稿Ｄ
１を排紙路Ｒ３を介して排紙トレイ６１に送り出す。

【００９３】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１４（ａ）に示すように
次送原稿はレジストローラ４５１の所まで先出しされて
いる。そして図１４（ｂ）のように露光完了と同時に先
行原稿Ｄ１も、レジストローラ４５１に先出しされてい
た次送原稿Ｄ２とは一緒に搬送開始される。

【００９４】上記搬送開始の際、搬送ベルト１３の線速
度はレジストローラ４５１の周速度よりも大きく、同時
に搬送路Ｒ２を進行しつつもレジストローラ４５１の拘
束を受けない先行原稿Ｄ１の方が進行が速く、両原稿Ｄ
１、Ｄ２は次第に引き離されて、原稿Ｄ１は速やかに排
紙部５０から排紙トレイ６１に排出されていく。（図１
４（ｃ）、（ｄ）参照）。

【００９５】一方次送原稿Ｄ２は上記原稿Ｄ１のように
スイッチバックされ、プラテンカバー２１の下に挿通さ
れ露光処理を受ける。

【００９６】先行原稿Ｄ１と次送原稿Ｄ２とを重ね送り
しながら、しかも両原稿を引き離す引離し手段を、適時
に逆送動作をする前記搬送手段である搬送ベルト１３
と、排出動作のみを実行し、搬送ベルト１３の逆送動作
に対しては逆回転しない上記排紙手段である排紙部５０
とによって構成されたものでは、次送原稿Ｄ２がスイッ
チバックセンサＳ３に検知された時点で搬送ベルト１３
による排出動作は停止され、搬送ベルトに接する次送原
稿Ｄ２のみが引き離されて逆送される。

【００９７】引離し手段の各種構成例を示す図１５乃至
図１７のものについては、構成説明のところで動作説明
がなされているので、ここでの動作説明は省略する。

【００９８】上記のようにＬサイズ原稿を引き続いて多
数枚処理する際に、次送原稿を先行原稿の背部に重ねる
か近接して先出しし、露光後原稿の後半部がまだプラテ
ンカバー２１の下部から抜ける前に両原稿を重ね送り
し、搬送途中において両原稿を引き離すようにしたか
ら、画像形成装置に対する原稿の供給、交換速度が著し
く増大し、時間当たりの処理枚数を飛躍的に向上させる
ことができる。

【００９９】なお、上記実施例では、Ｓサイズ原稿のお
よそ２倍をＬサイズ原稿として設定したが、Ｌサイズ
（Ｘ−Ｚ間）をＳサイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくすることも可能であることは言
うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動原稿送り装置を複写機に適用した
実施例を示す斜視図

【図２】同上自動原稿送り装置の縦断側面図

【図３】同上自動原稿送り装置の平面図

【図４】分離給送部の一部の駆動系を示す平面図

【図５】分離給送部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図

【図６】排紙部の要部説明図

【図７】排紙部プーリの詳細構造図

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図

【図９】原稿サブトレイと排紙サブトレイとの連動構成
の一実施例

【図１０】原稿サブトレイと排紙サブトレイとの連動構
成の他の実施例

【図１１】原稿サブトレイと排紙サブトレイとの連動構
成の更に他の実施例

【図１２】原稿サブトレイと排紙サブトレイとを欠く装
置の作用説明図

【図１３】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１５】引離し手段の構成を示す一実施例

【図１６】引離し手段の構成を示す他の実施例

【図１７】引離し手段の構成を示す更にその他の実施例

【図１８】自動原稿送り装置がプラテンを解放した状態
を示す斜視図

【図１９】ベルトプーリを上昇させてプラテンカバー端
部から離間させた状態説明図

【図２０】ベルトプーリを下降させてプラテンカバー端
部に密着させた時の状態説明図

【図２１】ベルトプーリ上下動機構の構成説明図

【図２２】ベルトプーリ上下動機構を欠く装置の要部説
明図

【符号の説明】

Ｆ自動原稿送り装置ＰプラテンＤ原稿１０原稿搬送部４０分離給送部５０排紙部

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】給紙トレイ上の原稿を１枚毎に給紙する
給紙部と、この給紙部から給紙される原稿をプラテン上
の処理位置に搬送する搬送部と、該処理位置にて処理さ
れた原稿を排紙トレイに排紙する排紙部とを備え、前記
プラテン上の処理位置にて原稿を１枚ずつ処理する自動
原稿送り装置において、前記プラテン上の先行原稿を前記排紙部に搬送するとと
もに、次送原稿を先行原稿と重ね合わせて前記プラテン
上の処理位置に搬送する搬送手段を前記搬送部に設けた
ことを特徴とする自動原稿送り装置。
【請求項２】前記搬送手段は、先行原稿の搬送方向後
端側と次送原稿の搬送方向先端側を重ねて搬送すること
を特徴とする請求項１に記載の自動原稿送り装置。
【請求項３】前記処理位置に搬送された先行原稿の上
方から次送原稿を給紙する給紙手段を前記給紙部に設け
たことを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り装
置。
【請求項４】前記搬送手段の原稿送り速度を前記給紙
手段の原稿送り速度よりも早くしたことを特徴とする請
求項２に記載の自動原稿送り装置。
【請求項５】前記処理位置にて処理された原稿を排紙
する排紙手段を排紙部に設けるとともに、前記排紙手段
にて先行原稿の排紙中に次送原稿を排紙方向とは異なる
方向に搬送することを特徴とする請求項２に記載の自動
原稿送り装置。
【請求項６】前記給紙手段は、先行原稿の処理中に前
記給紙トレイ上の次送原稿の給紙を開始することを特徴
とする請求項３に記載の自動原稿送り装置。
【請求項７】前記給紙部を前記プラテンの一端側に配
置するとともに、前記排紙部を前記プラテンの他端側に
設けたことを特徴とする請求項２に記載の自動原稿送り
装置。