JP2578724Y2 - 原稿搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、複写機やイメージリ
ーダ、ファクシミリなどの画像処理装置のプラテン（原
稿セット面）に自動的に原稿を送り、画像処理後この原
稿を排出する原稿搬送装置に関し、特に搬送ベルトでプ
ラテンの一部を覆い、搬送ベルトに隣接して設けられた
カバー手段によってプラテンの他の部分を覆う、いわゆ
るハーフベルト型のものに係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像処理装置例えば複写機の原稿
搬送装置は原稿を載置して露光させるプラテンの全面を
覆う搬送ベルトを備え、この搬送ベルトの駆動により原
稿をプラテン上に搬入し、複写後にプラテン上から排出
している。

【０００３】このような原稿搬送装置においては、搬送
ベルトの大きさは最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の原
稿に合わせてある。

【０００４】しかしながら、複写処理される原稿のサイ
ズは通常最大サイズより小さい（例えばＡ４サイズやＢ
５サイズ）ことが多い。それ故例えばＡ３サイズに合わ
せて形成されたプラテンに、Ａ４サイズの原稿を送って
露光させようとすると、原稿を自己のサイズの２倍にも
相当する距離だけ搬送させることになり、搬送時間が長
くなり、原稿の姿勢不良や無用の帯電などの不具合の原
因ともなり、かつ搬送手段の構成も大型となってコスト
高になり無駄である。

【０００５】そこで、上記問題点を解消するために、搬
送ベルトをプラテンのほぼ半分を覆う大きさとし、他の
半分は単なる板状のカバー手段で覆うようにした、いわ
ゆるハーフベルト型のものが特開平２−１５８７２８号
公報に示されている。

【０００６】この公報に示された原稿搬送装置は、図２
１のように複写機９０１のプラテン９０２上に一対のプ
ーリ９０３，９０４に張設された搬送ベルト９０５と上
下動可能なカバー手段９０６とを並設し、給紙トレイ９
０７から給紙手段９０８により送り出された原稿がＡ４
などの小サイズの場合には搬送ベルト９０５とプラテン
９０２との間に挟持して露光させ、露光後はそのまま逆
送して排紙手段９０９により排紙トレイ９１０に排出
し、Ａ３などの大きいサイズの原稿の場合には、カバー
手段９０６の下に挿通させて露光し、排紙トレイ９１０
に排出している。

【０００７】

【考案か解決しようとする課題】しかし、上記公報記載
の装置では、原稿を１枚ずつ分離して送り出す給紙手段
９０８がプラテン９０２の領域外に並置される形で横に
突出して設けられているので、装置が大型化する問題が
あった。また、このような原稿搬送装置において、搬送
ベルト９０５を回転させるために２つのプーリ９０３，
９０４の内どちらを駆動させるかが問題になるが、給紙
手段９０８及び排紙手段９０９の駆動装置により搬送ベ
ルト９０５を駆動すれば駆動装置の共通化がはかれるた
め、プーリ９０４を駆動する。この場合、プーリ９０４
の正転（右回り）時には、搬送ベルト９０５の下側（以
下、下側ベルトと言う）９０５Ａは上側（以下、上側ベ
ルトと言う。）９０５Ｂに比べ若干弛みかちになる。従
って、下側ベルト９０５Ａは原稿に密着しやすく給紙手
段９０８により供給される原稿を取り込み易いが、カバ
ー手段９０６の下に原稿を搬送する際、下側ベルト９０
５Ａが原稿と密着しているため、下側ベルト９０５Ａか
ら原稿が剥がれ難く、スムースにカバー手段９０６側へ
引き継がれない恐れがある。

【０００８】一方、逆転（左回り）時には、下側ベルト
９０５Ａは上側ベルト９０５Ｂに比べ若干引っ張りがち
になり、下側ベルト９０５Ａは浮きぎみになる。従っ
て、下側ベルト９０５Ａと原稿との密着性は低下し、カ
バー手段９０６の下の原稿を排紙する際、逆転開始前は
下側ベルト９０５Ａと原稿と接触面積が少ないので、搬
送ミスを生じる恐れがある。

【０００９】この考案は、給紙手段と搬送ベルトとカバ
ー手段との間で原稿の受け渡しをスムースに行うことが
できる原稿搬送装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この考案は前記課題を解
決するために、画像処理装置上方の原稿セット面の一部
を覆い、前記原稿セット面に沿って原稿を搬送する一対
のプーリ間に張設された搬送ベルトと、この搬送ベルト
の原稿搬送方向に並設され前記原稿セット面の搬送ベル
トが覆っていない部分の少なくとも一部を覆うカバー手
段とを備え、前記原稿セット面に載置された原稿の画像
処理を行う前記画像処理装置に取り付けられる原稿搬送
装置において、前記カバー手段の上方に配置され、前記
搬送ベルトと前記カバー手段との間から前記搬送ベルト
と前記原稿セット面との間に原稿を供給する給紙手段
と、前記一対のプーリの内、前記カバー手段側のプーリ
を正逆転駆動し、正転動作で前記搬送ベルトにより前記
原稿セット面上の原稿を前記カバー手段から遠ざかる方
向へ搬送させ、逆転動作で前記搬送ベルトにより前記原
稿セット面上の原稿を前記カバー手段と前記原稿セット
面との間へ搬送させる駆動手段と、少なくとも前記原稿
セット面上の原稿を前記カバー手段と前記原稿セット面
との間へ搬送する時と、前記原稿セット面に載置された
原稿の画像処理を行う時とで、前記カバー手段と前記原
稿セット面との間隔を変更する手段とを設けた。

【００１１】

【実施例】この考案は複写機、各種プリンタ、ファクシ
ミリなどに適用できるが、一例として複写機に適用する
原稿搬送装置について添付の図面に従って説明する。 ＜構成＞ 図１に示す複写機Ｍの上方には原稿搬送装置Ｆが載置・
装着されている。原稿搬送装置Ｆの外観形状は略正方形
をしており、複写機Ｍの正面から見て左右両側に原稿搬
送装置Ｆが大きく突出しないようになっている。

【００１２】複写機Ｍの上方部にはプラテン（原稿セッ
ト面）Ｐが設けられており、このプラテンＰを覆うよう
に載置されている原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半
分に相当する一定の領域を覆う搬送手段例えば搬送部１
０と、同じくプラテンＰの残りの領域を覆うカバー手段
例えばプラテンカバー部２０と、このプラテンカバー部
２０の上方に設けられ、給紙原稿収容部例えば原稿トレ
イ部３０にセットされた原稿をプラテンＰに向けて分離
給送する給紙手段例えば分離給送部４０と、搬送部１０
によって搬送される露光済み原稿を受取ってプラテンＰ
から排出する排紙部５０と、この排紙部５０によって排
出される原稿を収納する排紙原稿収容部例えば図３に示
す収納部６０と、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍのプラテン
Ｐの上方に対して開閉可能に支持するヒンジ部７０、お
よび駆動・制御部８０とを備えている。

【００１３】図２０は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Ｐの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が
定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして決
めている。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。

【００１４】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）を複写可能な最大サイズ
とし、ここではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ
（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）を小サイズと想定してい
る。従って読取部Ｔの全長（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿
用であり、その半分（Ｘ−Ｙ間）が小サイズ原稿用とな
る。図２０では前記規準点に合わせて小サイズの原稿Ｄ
を読取部Ｔに位置付けている。

【００１５】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。

【００１６】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に図
４、図５の如く駆動連結されていると共に、主にセンサ
Ｓ１、Ｓ５からの出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１７】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１８】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。

【００１９】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。

【００２０】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。

【００２１】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ８７１（後述）の回転量を
検出するフォトセンサである。

【００２２】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。

【００２３】さらに、収納部６０には原稿搬送方向に対
して略平行な方向に延設された突起部材６２が設けられ
ている。この突起部材６２は、収納部６０に収納される
原稿に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納
部６０より長い場合にその先端が収納部６０からはみ出
し、このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部３０の上
に垂れ下がるのを防止するためのものてある。

【００２４】次に、図３〜図１１を参照して原稿搬送装
置Ｆの詳細な説明を行う。

【００２５】図３，図４に示されるように原稿搬送装置
Ｆは、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下
流（同左側）に向かって、原稿トレイ部３０と、このト
レイ上の原稿を一枚に分離して搬送する分離給送部４０
と、この分離給送部４０によって搬送される原稿を受け
取って、さらに下流に搬送する原稿搬送部１０が設けら
れている。

【００２６】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。前記分離給送部４０と原稿搬送部
１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿を
収納する収納部６０が設けられている。

【００２７】原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０
は、原稿を載せる載置トレイ３１と、載置トレイ３１上
にセットされた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイ
ド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。

【００２８】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド
３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方向）
に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック
・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置ト
レイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基
準線Ｋに位置させる。

【００２９】補助トレイ３３は、回転軸３３１によって
回動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられてお
り、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。

【００３０】分離給送部４０には、原稿搬送路Ｒ１が形
成されており、この原稿搬送路Ｒ１はガイド板４１０，
４１１によって区画されている。そして原稿搬送路Ｒ１
に沿って分離給送手段が配置されている。すなわち、搬
送路Ｒ１の入口側にピックアップローラ４２が載置トレ
イ３１に対して進退可能に設けられ、また各ガイド板４
１０，４１１から給紙ローラ４３と分離ベルト４４か搬
送路Ｒ１に進入して互いに非接触の状態で、且つ、互い
がオーバーラップするように配置されている。また、搬
送路Ｒ１の出口側にレジストローラ４５１とピンチロー
ラ４５２が対向して設けられている。

【００３１】搬送路Ｒ１の出口部分が前記プラテンＰの
上面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。

【００３２】搬送路Ｒ１の入口部分には、ガイド板４１
１に対して進退可能に設けられた原稿ストッパー４６
と、エンプティセンサＳ１（図２参照）と協動して載置
トレイ３１上の原稿の有無を検出するレバー４７が設け
られており、また、搬送路Ｒ１の給紙ローラ４３とレジ
ストローラ４５１との間にはレジストセンサＳ２が設け
られている。

【００３３】搬送路Ｒ１に沿って設けられた原稿ストッ
パー４６、ピックアップローラ４２、給紙ローラ４３，
分離ベルト４４は、図５，図１０に示すように、モータ
Ｍ１からの動力をベルト駆動伝達手段８１０，８１１、
複数のギアＧを介して所定方向に回動・回転するように
構成されている。

【００３４】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路Ｒ１に送り込む場合を想定すると、モータ
Ｍ１の回転（正転）をギアＧ２，Ｇ３，Ｇ４を介して軸
８３１に伝達し、軸８３１の回転で駆動伝達部材８３２
を駆動して原稿ストッパー４６の軸８３３を所定方向に
回転させる。

【００３５】この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線
で示される位置に移動する即ち退避するので、載置トレ
イ３１上の原稿が分離給送可能な状態となる。原稿スト
ッパー４６が回動（下降）して図示しないストッパーに
突当るとバネクラッチ８３４のクラッチバネがゆるみ軸
８３１がクラッチバネに対して空転し、原稿ストッパー
４６の軸８３３を一定以上の駆動力で駆動しないように
している。

【００３６】また、ピックアップローラ４２が、揺動ア
ーム部材８２１によって給紙ローラ４３を保持する軸８
２に揺動可能に軸支されているので、軸８３１に固定さ
れると共に揺動アーム部材８２１に接触するレバー８３
６の回転によって揺動アーム部材８２１が原稿に向かっ
て下方に回動して原稿の表面に接触する。ピックアップ
ローラ４２が原稿に接触すると、バネクラッチ８３４の
クラッチバネがゆるみ軸８３１がクラッチバネに対して
空転し、ピックアップローラ４２の原稿に対する接触圧
が一定に維持される。

【００３７】さらに、モータＭ１の正転はギアＧ１，Ｇ
５，Ｇ６，Ｇ７を介して軸８２，８４に伝達され、給紙
ローラ４３と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回
転させる。

【００３８】なお、ギアＧ７には一方向クラッチ８２２
が組み込まれており、ギアＧ７の回転が停止しても、原
稿が強制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原
稿の前進に従動して回転するようになっている。

【００３９】また、ギアＧ６にも一方向クラッチ８２３
が組み込まれておりギアＧ５の回転が停止しても、原稿
が強制的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿
の前進に従動して回転するようになっている。

【００４０】ギアＧ１に一方向クラッチ８２４が内蔵さ
れており、モータＭ１が逆転する時は、ギアＧ１が空転
し、ローラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達し
ないが、原稿ストッパー４６とレバー８３６とには駆動
が伝達され、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に
回転駆動される。

【００４１】また、軸８３８にはバネクラッチ８３７が
設けられており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッ
パー４６とレバー８３６とが所定以上の力で上方に駆動
されないようになっている。

【００４２】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路Ｒ１の入
口から出口へと搬送する。

【００４３】またモータＭ１が逆転した時はレバー８３
６の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面
から離間させる。

【００４４】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４（図３、図４）
とからなる。また、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上
面の複写最大原稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側
の略々半分（Ｘ−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有してい
る。

【００４５】搬送路Ｒ１の出口に搬送ベルト１３が設け
られている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に原
稿路Ｒ２を形成し、原稿路Ｒ２の入口が読取部Ｔの中央
（Ｙ点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた
読取基準点Ｘに略々位置する。

【００４６】この原稿搬送部１０によって、搬送路Ｒ１
の出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送
したり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙し
たり、更には、逆方向に搬送することができる。

【００４７】図３，図７に示されるように原稿搬送部１
０の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０
に連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０
は、エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５
１を正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、
プーリ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ロー
ラ５４と、原稿路Ｒ２の出口から排出された原稿を収納
部６０に案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド
部材５５，５６の間に排出路Ｒ３を形成している。

【００４８】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対向
する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材（図
示せず）によって付勢されていると共に、第４，７図に
示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触してい
る。

【００４９】また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。

【００５０】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路Ｒ２から排出された原稿を排紙路Ｒ
３に導入して収納部６０に搬送する。

【００５１】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
（図２）とからなっている。収納トレイ６１が載置トレ
イ３１の上方に配置されているため、図１５（Ｄ）に示
すように分離・給送される原稿Ｄと、複写済み原稿Ｄ１
とがオーバーラップした状態で複写機Ｆのプラテン上方
に載置・収納される。つまり、小型軽量で、且つ、搬送
処理する原稿のサイズを特に制約されることのなく、ま
た処理済み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成す
ることができる。

【００５２】図３，図８，図９を参照して説明すると、
プラテンカバー部２０は、分離給送部４０のプラテンＰ
側下方に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテ
ンカバー２１と、このプラテンカバー２１を、プラテン
Ｐに対して所定の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Ｆに
対して着脱自在に支持する支持部材２２，２３と、プラ
テンカバー２１をプラテンＰに近接・離間させる昇降手
段２４とを備えている。この昇降手段２４は、少なくと
もプラテンＰ上の原稿をプラテンカバー部２０とプラテ
ンＰとの間へ搬送する時と、プラテンＰに載置された原
稿の画像処理を行う時とで、プラテンカバー部２０とプ
ラテンＰとの間隔を変更する手段の一構成要素となる。

【００５３】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
２１１と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１
をプラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせる
スライド部２１２と、支持部材２２，２３とプラテンカ
バー２１との係合・固定を解除するためにオペレータが
把持可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２
１のスライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく
形成されたコの字状のウエイト部２１３が設けられてい
る。

【００５４】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材２４１によ
って、駆動軸２４２に連結されている。

【００５５】図９は、プラテンカバー２１を支持部材２
２，２３から取り外した状態を示している。図は、原稿
搬送装置Ｆが複写機ＭのプラテンＰを閉塞している（覆
っている）状態で示されているが、通常、プラテンカバ
ー２１の取り外しは、原稿搬送装置ＦがプラテンＰの上
方に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に設け
られる分離ベルト４４その他の機構のメインテナンス等
が容易に実施可能となっている。

【００５６】また、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００５７】図６，図７，図１１を参照して原稿搬送部
１０）プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４
０の一部の駆動系を説明する。

【００５８】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ８７１が設けら
れており、回転するインタラプタ８７１のスリットを通
過する光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ
２よりなるパルス発生手段８７を設けている。

【００５９】原稿路Ｒ２を形成する搬送ベルト１３は、
モータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段８５０，８
５１、軸８５２、ギアＧ８，Ｇ９，Ｇ１０を介して駆動
側プーリ１１を回転することで、順方向（原稿搬送方
向）及び逆送方向に駆動されるように構成されている。
これらモータＭ２、ベルト駆動伝達手段８５０，８５
１、軸８５２、及びギアＧ８，Ｇ９，Ｇ１０は、プーリ
１１を正逆転駆動し、正転動作で搬送ベルト１３により
プラテンＰ上の原稿をプラテンカバー部２０から遠ざか
る方向へ搬送させ、逆転動作で搬送ベルト１３によりプ
ラテンＰ上の原稿をプラテンカバー部２０とプラテンＰ
との間へ搬送させる駆動手段を構成する。また、搬送ベ
ルト１３の従動側プーリ１２の上方に設けられた転接ロ
ーラ５４は、搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達
され、排紙ベルト５１は搬送ベルト１３と同一の周速度
で、同一の原稿搬送方向に駆動される。

【００６０】軸８５２には、レジストローラ４５１が固
定されており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一
の原稿搬送方向に駆動される。

【００６１】つまり、レジストローラ４５１、駆動側プ
ーリ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ
２）で協動回転し、レジストローラ４５１で搬送路Ｒ１
を送られる原稿と同じ速度で原稿路Ｒ２と排紙路Ｒ３を
搬送できるように略等しい周面速度を維持して回転す
る。すなわち、通路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を搬送される原稿
は順逆方向に拘わらず、一定の速度で移動するようにな
っている。上記した回転駆動系はパルス発生手段８７の
クロック信号に基づいて制御が可能である。

【００６２】一方、軸８５２の駆動は、ギアＧ１１，Ｇ
１２，Ｇ１３を介して昇降手段２４の駆動軸２４２に伝
達される。駆動軸２４２は、搬送ベルト１３を駆動する
プーリ１１と同一の方向に回転するようにギア連結さ
れ、プラテンカバー２１を搬送ベルト１３の順逆の搬送
方向と同一の方向にスライドさせる。搬送ベルト１３が
順方向（原稿搬送方向）に駆動されると、駆動軸２４２
の順回転によってプラテンカバー２１を図８実線位置、
つまり、プラテンＰに近接した位置に保持する。軸８５
２に組み込まれたトルクリミッター８５３によって、プ
ラテンカバー２１は図８実線位置に一定の力で保持され
る。

【００６３】搬送ベルト１３か逆送方向に駆動される
と、駆動軸２４２の逆回転によってプラテンカバー２１
を図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置
に保持する。軸２４２に組み込まれたトルクリミッター
８５４によって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に
一定の力で保持される。

【００６４】図１，図４，図１９，図２０に示すヒンジ
部７０は、原稿搬送装置Ｆを複写機Ｍの上面に開閉可能
に支持するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とか
ら構成されている。

【００６５】バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定さ
れる本体固定部７１１と、搬送装置Ｆ側に固定される付
属固定部７１２と、両部７１１，７１２を連結する図示
してないピンと、両部７１１，７１２をピンを中心に開
き方向に付勢するバネ手段７１４とから構成されてい
る。

【００６６】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、装置Ｆの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。

【００６７】バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定さ
れる支持部材７２１と、原稿搬送装置Ｆに設けられる凹
支持部７２２と、両部材７２１，７２２を連結するピン
７２３からなる。ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿
搬送方向下流（図４左側）の位置に設けられ、複写機Ｍ
に固定された支持部材７２１と原稿搬送装置Ｆの枠体カ
バーの凹支持部７２２とがピン７２３で回動可能に連結
されている。 ＜動作＞ 上記構成の原稿搬送装置Ｆの動作について以下に説明す
る。

【００６８】図１２，図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃
至レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱
う場合を示している。

【００６９】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図１２（Ａ）であり、複写命令を複写
機Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在
を確認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１
１の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回転
しながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。こ
れによって原稿Ｄが前方に送り出され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４との間に入り込み、搬送方向に回転す
る給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進する。この時、
載置トレイ３１に図１２（Ｂ）のように複数の原稿Ｄが
載置されていて、ピックアップローラ４２によって複数
の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転する
分離ベルト４４によって分離ベルト４４に接触する下側
の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚のみ給
紙ローラ４３によって前方に通過を許される。

【００７０】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ４５１，ピンチローラ４５２に当接する。
原稿Ｄの先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４
３、ベルト４４を停止させることで、原稿Ｄは、いくら
か撓み、先端を一様にレジストローラ４５１，ピンチロ
ーラ４５２の接線部分に押し付けられる。結果として原
稿Ｄが当接した後に回転を始めるレジストローラ４５
１，ピンチローラ４５２に先端が平行な状態で引き込ま
れ、前方に送り出される。（スキュー修正作用）上記の
ようにして搬送路Ｒ１を搬送される原稿ＤはプラテンＰ
の読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）の原稿路Ｒ２の入口に導
かれる。こうして搬送ベルト１３とプラテンＰとの間で
形成される原稿路Ｒ２の入口に入り込んだ原稿Ｄは、レ
ジストローラ４５１に同期して駆動される搬送ベルト１
３によって原稿路Ｒ２を前方に送られる。

【００７１】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わるレジストローラ４
５１及びに搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパル
スに同調して等しい搬送速度を維持するので、モータＭ
２の起動から読取基準点Ｘに到達するまでのパルス数を
予め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙから点Ｘ
に至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原稿Ｄの
後端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点Ｘ−Ｙ間の
長さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿
が小サイズであると判断する。（図１６参照）図１７に
も示されるように原稿が小サイズである場合は、モータ
Ｍ２の回転を開始してからパルス発生手段８７が所定パ
ルス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送ベルト１３
を停止させる。これによって、原稿Ｄは、図１２（Ｃ）
に示すように、原稿先端を基準点Ｘに正確に合わせた読
取位置に停止させることができる。

【００７２】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。

【００７３】複写か完了すると、搬送ベルト１３、排紙
ベルト５１を作動させて原稿Ｄを排紙路Ｒ３に導いて収
納トレイ６１に排出する。

【００７４】エンプティセンサＳ１か原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ４５１に向けて送り出すとと
もに、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１３
（Ａ）参照）複写が完了すると、モータＭ２を起動から
パルス発生手段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウン
トした後に搬送ベルト１３を停止する。この時、最初
（一枚目）の原稿は後端が排紙部５０に拘束された状態
で収納トレイ６１にその先端側を排出している。（図１
３（Ｂ）参照）エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１
に複写すべき原稿Ｄが検出されると、上記した動作が適
宜繰り返され、図１３（Ｃ）に示すように、収納トレイ
６１に順次複写済み原稿Ｄが集積されていく。

【００７５】図１４，図１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小
サイズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より長
い大サイズの原稿を扱う場合を示している。

【００７６】前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））
に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１３とプラテンＰとの
間の原稿路Ｒ２を前進させる。

【００７７】図１６，図１８に示される通り原稿路Ｒ２
を前進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通過しても原稿後端
がレジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大
サイズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセン
サＳ２を通過してからパルス発生手段８７が所定パルス
（Ｂパルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続す
る。

【００７８】原稿後端が原稿路Ｒ２の入口（Ｙ点）に達
すると、図１４（Ｃ）に示すように原稿Ｄの先端は排紙
部５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されてい
る。次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄをプラテ
ンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、原稿Ｄが
読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２
１との間に進入する。

【００７９】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ｘを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿
の後端（順送り時の先端；図において左側）検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手
段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬
送ベルト１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位
置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１
４（Ｄ）参照）原稿後端（順送り時の後端；図において
右側）がレジストセンサＳ２を通過してからパルス発生
手段８７が所定パルス（Ｂパルス）をカウントするま
で、搬送ベルト１３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿
先端がスイッチバックセンサＳ３で検出されるように、
使用される原稿サイズを考慮して、プラテンＰの順送り
方向下流側近傍に、スイッチバックセンサＳ３が配置さ
れている。

【００８０】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの
点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に
進入しやすくなっている。

【００８１】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Ｄの後端が読取部Ｔ
の基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止
させる。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランし
た所定パルス（Ｄパルス）をパルス発生手段８７でカウ
ントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送を
停止する。（図１５（Ａ）参照）上記通り搬送ベルト１
３の順回転で原稿ＤをＤパルス搬送する際に、プラテン
カバー２１がプラテンＰに近接する方向に移動する。こ
れによって、読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラ
テンカバー２１との間に進入した原稿ＤをプラテンＰ側
に押さえ込む。そこで複写を実行する。

【００８２】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路Ｒ３を介して収納トレイ６１に送り出す。

【００８３】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１５（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。

【００８４】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ４５１の位置まで搬送す
る。（図１５（Ｃ））ここで、モータＭ２を起動してレ
ジストローラ４５１、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１
を同時に回転駆動する。それによって、複写済みの原稿
Ｄ１が収納トレイ６１に送り出されると共に、後続の原
稿Ｄ２が読取部Ｔの点Ｙに向けて搬送路Ｒ１を前進し，
前述したように、原稿後端が読取部Ｔの点Ｙに位置する
まで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは順送りされる。
（図１５（Ｄ））以上の構成の原稿搬送装置Ｆによれ
ば、プラテンＰ上の読取部Ｔのおよそ半分（Ｘ−Ｙ間サ
イズ）以下の比較的小サイズの小型原稿搬送システムで
大サイズの原稿（Ｘ−Ｚ間サイズ）をも搬送処理を効果
的に行うことができ、システムの合理化と、装置のロー
コスト化、小型軽量化を達成できる。

【００８５】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。前
記実施例によれば、搬送ベルト１３とプラテンカバー部
２０との間から前記搬送ベルト１３とプラテンＰとの間
に原稿を供給する分離給送部４０と、搬送ベルト１３を
支持する一対のプーリ１１，１２の内、プラテンカバー
部２０側のプーリ１１を正逆転駆動し、正転動作で搬送
ベルト１３によりプラテンＰ上の原稿をプラテンカバー
部２０から遠ざかる方向へ搬送させ、逆転動作で搬送ベ
ルト１３によりプラテンＰ上の原稿をプラテンカバー部
２０とプラテンＰとの間へ搬送させる駆動手段とを設け
たので、プーリ１１の正転時には、搬送ベルト１３のプ
ラテンＰ側は若干弛みがちになる。従って、搬送ベルト
１３は原稿に密着し易すく、分離給送部４０により供給
される原稿を取り込み易い。

【００８６】また、プラテンカバー部２０側のプーリ１
１の逆転時には、搬送ベルト１３のプラテンＰ側は引っ
張りがちになる。従って、搬送ベルト１３は原稿に密着
し難く、プラテンカバー部２０の下に原稿を搬送する
際、搬送ベルト１３から原稿が剥がれ易く、スムースに
プラテンカバー部２０側へ引き継がれる。

【００８７】更に、プラテンカバー部２０の下の原稿を
排紙する際にはプーリ１１を正転させるが、この時は搬
送ベルト１３のプラテンＰ側は若干弛みがちになり、搬
送ベルト１３は原稿に密着するため、正転開始前は搬送
ベルト１３と原稿との接触面積が少なくても搬送ミスは
生じ難い。また、プラテンカバー部２０の上方、つまり
プラテンＰの領域内において、プラテンカバー２１と重
なる形で、分離給送部４０を設けているので、従来のプ
ラテンの領域外に分離給送部４０を設ける形態に比べ、
装置の横方向の占有空間が小さくて済むという長所を有
する。またこのプラテンカバー部２０の上方に分離給送
部４０を設けた形態は、搬送ベルト１３の上方に分離給
送部４０を設けた形態に比べ、分離給送部４０のメンテ
ナンスが行い易い。

【００８８】＜変形例＞ 前記実施例ではプラテンカバー２１は下降した状態でも
プラテンＰに密着せず、わずかな隙間が確保されるよう
にしたが、密着するようにしてもよい。ただしこの場
合、プラテンカバー２１の下に供給された原稿を図３の
左方向に搬送させる際は、駆動装置によりプラテンカバ
ー２１を上昇させる必要がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による原稿搬送装置を複写機に適用し
た実施例を示す斜視図

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図

【図４】同上原稿搬送装置の平面図

【図５】分離給送部の一部の駆動系を示す平面図

【図６】分離給送部・原稿搬送部・プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面図

【図１０】分離給送部の一部の駆動系を示す側面図

【図１１】分離給送部・原稿搬送部・プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャト

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図

【図２０】この考案による原稿搬送装置をプラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図

【図２１】従来技術の説明図

【符号の説明】

Ｍ 複写機 Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン（原稿セット面） Ｄ 原稿 １０ 原稿搬送部１１ プーリ（搬送手段側のプーリ） １３ 搬送ベルト ２０ プラテンカバー部（カバー手段） ２４ 昇降手段（間隔を拡げる手段） ３０ 原稿トレイ部 ４０ 分離給送部（給紙手段） ５０ 排紙部 ６０ 収納部 ７０ ヒンジ部 Ｍ２ モータ（駆動手段）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】画像処理装置上方の原稿セット面の一部を
   覆い、前記原稿セット面に沿って原稿を搬送する一対の
   プーリ間に張設された搬送ベルトと、この搬送ベルトの
   原稿搬送方向に並設され前記原稿セット面の搬送ベルト
   が覆っていない部分の少なくとも一部を覆うカバー手段
   とを備え、前記原稿セット面に載置された原稿の画像処
   理を行う前記画像処理装置に取り付けられる原稿搬送装
   置において、前記カバー手段の上方に配置され、 前記搬送ベルトと前
   記カバー手段との間から前記搬送ベルトと前記原稿セッ
   ト面との間に原稿を供給する給紙手段と、 前記一対のプーリの内、前記カバー手段側のプーリを正
   逆転駆動し、正転動作で前記搬送ベルトにより前記原稿
   セット面上の原稿を前記カバー手段から遠ざかる方向へ
   搬送させ、逆転動作で前記搬送ベルトにより前記原稿セ
   ット面上の原稿を前記カバー手段と前記原稿セット面と
   の間へ搬送させる駆動手段と、 少なくとも前記原稿セット面上の原稿を前記カバー手段
   と前記原稿セット面との間へ搬送する時と、前記原稿セ
   ット面に載置された原稿の画像処理を行う時とで、前記
   カバー手段と前記原稿セット面との間隔を変更する手段
   と を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。