JPH053235U - 原稿搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】給紙手段と搬送ベルトとカバー手段との間で原
稿の受け渡しをスムースに行うことができる原稿搬送装
置を得ることを目的とする。 【構成】搬送ベルト１３とプラテンカバー部２０との間
から前記搬送ベルト１３とプラテンＰとの間に原稿を供
給する分離給送部４０と、搬送ベルト１３を支持する一
対のプーリ１１，１２の内、プラテンカバー部２０側の
プーリ１１を正逆転駆動し、正転動作で搬送ベルト１３
によりプラテンＰ上の原稿をプラテンカバー部２０から
遠ざかる方向へ搬送させ、逆転動作で搬送ベルト１３に
よりプラテンＰ上の原稿をプラテンカバー部２０とプラ
テンＰとの間へ搬送させる駆動手段とを設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、複写機やイメージリーダ、ファクシミリなどの画像処理装置のプ ラテン(原稿セット面)に自動的に原稿を送り、画像処理後この原稿を排出する原 稿搬送装置に関し、特に搬送ベルトでプラテンの一部を覆い、搬送ベルトに隣接 して設けられたカバー手段によってプラテンの他の部分を覆う、いわゆるハーフ ベルト型のものに係る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、画像処理装置例えば複写機の原稿搬送装置は原稿を載置して露光させる プラテンの全面を覆う搬送ベルトを備え、この搬送ベルトの駆動により原稿をプ ラテン上に搬入し、複写後にプラテン上から排出している。

【０００３】 このような原稿搬送装置においては、搬送ベルトの大きさは最大サイズ(例え ばＡ３サイズ)の原稿に合わせてある。

【０００４】 しかしながら、複写処理される原稿のサイズは通常最大サイズより小さい(例 えばＡ４サイズやＢ５サイズ)ことが多い。それ故例えばＡ３サイズに合わせて 形成されたプラテンに、Ａ４サイズの原稿を送って露光させようとすると、原稿 を自己のサイズの２倍にも相当する距離だけ搬送させることになり、搬送時間が 長くなり、原稿の姿勢不良や無用の帯電などの不具合の原因ともなり、かつ搬送 手段の構成も大型となってコスト高になり無駄である。

【０００５】 そこで、上記問題点を解消するために、搬送ベルトをプラテンのほぼ半分を覆 う大きさとし、他の半分は単なる板状のカバー手段で覆うようにした、いわゆる ハーフベルト型のものが特開平２−１５８７２８号公報に示されている。

【０００６】 この公報に示された原稿搬送装置は、図２１のように複写機９０１のプラテン ９０２上に一対のプーリ９０３,９０４に張設された搬送ベルト９０５と上下動 可能なカバー手段９０６とを並設し、給紙トレイ９０７から給紙手段９０８によ り送り出された原稿がＡ４などの小サイズの場合には搬送ベルト９０５とプラテ ン９０２との間に挟持して露光させ、露光後はそのまま逆送して排紙手段９０９ により排紙トレイ９１０に排出し、Ａ３などの大きいサイズの原稿の場合には、 カバー手段９０６の下に挿通させて露光し、排紙トレイ９１０に排出している。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

このような原稿搬送装置において、搬送ベルト９０５を回転させるために２つ のプーリ９０３,９０４の内どちらを駆動させるかが問題になるが、給紙手段９ ０８及び排紙手段９０９の駆動装置により搬送ベルト９０５を駆動すれば駆動装 置の共通化がはかれるため、プーリ９０４を駆動する。この場合、プーリ９０４ の正転(右回り)時には、搬送ベルト９０５の下側(以下、下側ベルトと言う)９０ ５Ａは上側(以下、上側ベルトと言う。)９０５Ｂに比べ若干弛みがちになる。従 って、下側ベルト９０５Ａは原稿に密着しやすく給紙手段９０８により供給され る原稿を取り込み易いが、カバー手段９０６の下に原稿を搬送する際、下側ベル ト９０５Ａが原稿と密着しているため、下側ベルト９０５Ａから原稿が剥がれ難 く、スムースにカバー手段９０６側へ引き継がれない恐れがある。

【０００８】 一方、逆転(左回り)時には、下側ベルト９０５Ａは上側ベルト９０５Ｂに比べ 若干引っ張りがちになり、下側ベルト９０５Ａは浮きぎみになる。従って、下側 ベルト９０５Ａと原稿との密着性は低下し、カバー手段９０６の下の原稿を排紙 する際、逆転開始前は下側ベルト９０５Ａと原稿と接触面積が少ないので、搬送 ミスを生じる恐れがある。

【０００９】 この考案は、給紙手段と搬送ベルトとカバー手段との間で原稿の受け渡しをス ムースに行うことができる原稿搬送装置を得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】 この考案は前記課題を解決するために、原稿セット面を有し、この原稿セット 面に載置された原稿の画像処理を行う画像処理装置に取り付けられ、前記原稿セ ツト面の一部を覆い、前記原稿セット面に沿って原稿を搬送する一対のプーリ間 に張設された搬送ベルトと、この搬送ベルトの原稿搬送方向に並設され前記原稿 セット面の前記搬送ベルトが覆っていない部分を覆うカバー手段とを備えた原稿 搬送装置において、 前記搬送ベルトと前記カバー手段との間から前記搬送ベルトと前記原稿セット 面との間に原稿を供給する給紙手段と、 前記一対のプーリの内、前記カバー手段側のプーリを正逆転駆動し、正転動作 で前記搬送ベルトにより前記原稿セット面上の原稿を前記カバー手段から遠ざか る方向へ搬送させ、逆転動作で前記搬送ベルトにより前記原稿セット面上の原稿 を前記カバー手段と前記原稿セット面との間へ搬送させる駆動手段とを設けた。

【００１１】

【実施例】

この考案は複写機、各種プリンタ、ファクシミリなどに適用できるが、一例と して複写機に適用する原稿搬送装置について添付の図面に従って説明する。 ＜構成＞ 図１に示す複写機Ｍの上方には原稿搬送装置Ｆが載置・装着されている。原稿 搬送装置Ｆの外観形状は略正方形をしており、複写機Ｍの正面から見て左右両側 に原稿搬送装置Ｆが大きく突出しないようになっている。

【００１２】 複写機Ｍの上方部にはプラテン（原稿セット面）Ｐが設けられており、このプ ラテンＰを覆うように載置されている原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に 相当する一定の領域を覆う搬送手段例えば搬送部１０と、同じくプラテンＰの残 りの領域を覆うカバー手段例えばプラテンカバー部２０と、このプラテンカバー 部２０の上方に設けられ、給紙原稿収容部例えば原稿トレイ部３０にセットされ た原稿をプラテンＰに向けて分離給送する給紙手段例えば分離給送部４０と、搬 送部１０によって搬送される露光済み原稿を受取ってプラテンＰから排出する排 紙部５０と、この排紙部５０によって排出される原稿を収納する排紙原稿収容部 例えば収納部６０と、原稿搬送装置Ｆを複写機ＭのプラテンＰの上方に対して開 閉可能に支持するヒンジ部７０、および駆動・制御部８０とを備えている。

【００１３】 図２０は、図１における原稿搬送装置ＦをプラテンＰの上方に解放した状態を 示し、透明プラテンＰの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が定め られており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして決めている。複写に際して、こ の規準点Ｘに原稿Ｄの一端を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが 得られる。

【００１４】 読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであり、図中、一点鎖線でしめしている。 例えば、Ａ３サイズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここではＡ ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×297mm)を小サイズと想定している 。従って読取部Ｔの全長（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿用であり、その半分（Ｘ− Ｙ間）が小サイズ原稿用となる。図２０では前記規準点に合わせて小サイズの原 稿Ｄを読取部Ｔに位置付けている。

【００１５】 図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿 搬送装置Ｆの動作を制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ５、お よび制御基板８９が示されている。

【００１６】 駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動連結されていると共に、主にセンサ Ｓ１、Ｓ５からの出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１７】 駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結されていると共に、主にセンサＳ２ ，Ｓ３，Ｓ４からの出力信号に基づいて駆動制御される。

【００１８】 センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセットされる原稿の有無を検出するための エンプティセンサである。

【００１９】 センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分離された原稿をプラテンＰに搬送す る搬送路の途上に設けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出する レジストセンサである。

【００２０】 センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原稿の先端乃至後端を検出するスイッ チバックセンサである。

【００２１】 センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８６に設けられたインタラプタ871（ 後述）の回転量を検出するフォトセンサである。

【００２２】 センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられており、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに 対して、プラテンＰ上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示すよう にプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを検出する。

【００２３】 さらに、収納部６０には原稿搬送方向に対して略平行な方向に延設された突起 部材６２が設けられている。この突起部材６２は、収納部６０に収納される原稿 に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納部６０より長い場合にその先 端が収納部６０からはみ出し、このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部３０の 上に垂れ下がるのを防止するためのものである。

【００２４】 次に、図３〜図１１を参照して原稿搬送装置Ｆの詳細な説明を行う。

【００２５】 図３，図４に示されるように原稿搬送装置Ｆは、原稿搬送方向の上流（図３に おいて右側）から下流（同左側）に向かって、原稿トレイ部３０と、このトレイ 上の原稿を一枚に分離して搬送する分離給送部４０と、この分離給送部４０によ って搬送される原稿を受け取って、さらに下流に搬送する原稿搬送部１０が設け られている。

【００２６】 また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側下方には、プラテンカバー部２０が 設けられ、前記原稿搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から受け 取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５０が設けられている。前記分 離給送部４０と原稿搬送部１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿 を収納する収納部６０が設けられている。

【００２７】 原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０は、原稿を載せる載置トレイ３１と 、載置トレイ３１上にセットされた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイド３ ２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３よりなる。

【００２８】 側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド３２１に沿って原稿の幅方向（図４ において上下方向）に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック・ピ ニオン機構（図示せず）が連結されており、載置トレイ３１上にセットされた原 稿の中央部を図４に示す基準線Ｋに位置させる。

【００２９】 補助トレイ３３は、回転軸３３１によって回動可能な状態で載置トレイ３１に 取り付けられており、載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を安定支 持する。

【００３０】 分離給送部４０には、原稿搬送路R1が形成されており、この原稿搬送路R1はガ イド板410,411によって区画されている。そして原稿搬送路R1に沿って分離給送 手段が配置されている。すなわち、搬送路R1の入口側にピックアップローラ４２ が載置トレイ３１に進退可能に設けられ、また各ガイド板410,411から給紙ロー ラ４３と分離ベルト４４が搬送路R1に進入して互いに非接触の状態で、且つ、互 いがオーバーラップするように配置されている。また、搬送路R1の出口側にレジ ストローラ451とピンチローラ452が対向して設けられている。

【００３１】 搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上面に定められた読取部Ｔの略々中央 （Ｙ点）に位置する。

【００３２】 搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に対して進退可能に設けられた原稿ス トッパー４６と、センサＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原稿の 有無を検出するレバー４７が設けられており、また、搬送路R1の給紙ローラ４３ とレジストローラ451との間にはセンサＳ２が設けられている。

【００３３】 搬送路R1に沿って設けられた原稿ストッパー４６、ピックアップローラ４２、 給紙ローラ４３，分離ベルト４４は、図５，図１０に示すように、モータＭ１か らの動力をベルト駆動伝達手段810,811、複数のギアＧを介して所定方向に回動・ 回転するように構成されている。

【００３４】 ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き出して搬送路R1に送り込む場合を想 定すると、モータＭ１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達し、 軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を所定方向に回転させる。

【００３５】 この時、原稿ストッパー４６は図３の鎖線で示される位置に移動するので、載 置トレイ３１上の原稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー４６が回動 （下降）して図示しないストッパーに突当るとバネクラッチ834によって原稿ス トッパー４６の軸833を一定以上の駆動力で駆動しないようにしている。

【００３６】 また、ピックアップローラ４２が、揺動アーム部材821によって給紙ローラ４ ３を保持する軸８２に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定されると共 に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転によって揺動アーム部材821が 原稿に向かって下方に回動して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ４２ が原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックアップローラ４２の原稿 に対する接触圧が一定に維持される。

【００３７】 さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G6,G7を介して軸８２，８４に伝達さ れ、給紙ローラ４３と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。

【００３８】 なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組み込まれており、ギアG7の回転が停 止しても、原稿が強制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前進に 従動して回転するようになっている。

【００３９】 また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組み込まれておりギアG5の回転が停止 しても、原稿が強制的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進に従 動して回転するようになっている。

【００４０】 ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されており、モータＭ１が逆転する時は、 ギアG1が空転し、ローラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しないが、原 稿ストッパー４６とレバー836とには駆動が伝達され、モータＭ１が正転した際 とは、逆の方向に回転駆動される。

【００４１】 また、軸838にはバネクラッチ837が設けられており、モータＭ１が逆転した際 に原稿ストッパー４６とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されないよう になっている。

【００４２】 上記した分離給紙部４０の構成によって、モータＭ１が正転した時はピックア ップローラ４２と給紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、分離 ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載置トレイ３１に置かれた原稿 を一枚ずつ搬送路R1の入口から出口へと搬送する。

【００４３】 またモータＭ１が逆転した時はレバー836の回転によってピックアップローラ ４２を原稿の表面から離間させる。

【００４４】 原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送ベルト１３と、搬送ベルト１３を正 逆転可能に駆動する一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテンＰへ 押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。また、原稿搬送部１０は、プラ テンＰの上面の複写最大原稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（ Ｘ−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。

【００４５】 搬送路R1の出口に搬送ベルト１３が設けられている。搬送ベルト１３は、プラ テンＰとの間に原稿路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ点）に 略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取基準点Ｘに略々位置する。

【００４６】 この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の出口から排出された原稿を読取部Ｔ の基準点Ｘに搬送したり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙したり、 更には、逆方向に搬送することができる。

【００４７】 図３，図７に示されるように原稿搬送部１０の出口（基準点Ｘ）の後方には、 この原稿搬送部１０に連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、エ ンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を正逆転可能に駆動する一対 のプーリ５２，５３と、プーリ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ロー ラ５４と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部６０に案内するガイド部 材５５，５６を有し、ガイド部材５５，５６の間に排出路R3を形成している。

【００４８】 排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置には、一端をガイド部材５５に固定され 、他端部側で原稿を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けられてい る。 転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対向する位置で搬送ベルト１３の 表面に直接、バネ部材（図示せず）によって付勢されていると共に、第４，７図 に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触している。

【００４９】 また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５２，５３と、転接ローラ５４とは左右 一対の側板５８で一体的に支持され、搬送装置Ｆの外カバーにユニットとして固 定できるので、組み込みが容易となる。

【００５０】 この実施例では、搬送ベルト１３とプラテンＰとの間の原稿路R2から排出され た原稿を排紙路R3に導入して収納部６０に搬送する。

【００５１】 収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬送方向に対して略平行な方向に延設 された突起部材６２とからなっている。収納トレイ６１が載置トレイ３１の上方 に配置されているため、図１６（Ｄ）に示すように分離・給送される原稿Ｄと、 複写済み原稿Ｄ１とがオーバーラップした状態で複写機Ｆのプラテン上方に載置 ・収納される。つまり、小型軽量で、且つ、搬送処理する原稿のサイズを特に制 約されることのなく、また処理済み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成す ることができる。

【００５２】 図３，図８，図９を参照して説明するとプラテンカバー部２０は、分離給送部 ４０のプラテンＰ側下方に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテンカバ ー２１と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと所定の間隔をもって、且つ原 稿搬送装置Ｆに対して着脱自在に支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバ ー２１をプラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４とを備えている。

【００５３】 プラテンカバー２１には、支持部材２２に対してプラテンカバー２１を係合・ 固定する係合固定部211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１をプラ テンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるスライド部212と、支持部材２ ２，２３とプラテンカバー２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把 持可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１のスライド方向下流に設 けられ、比較的重量を大きく形成されたコの字状のウエイト部213が設けられて いる。

【００５４】 支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に固定されている。支持部材２２は、 連結部材241によって、駆動軸242に連結されている。

【００５５】 図９は、プラテンカバー２１を支持部材２２，２３から取り外た状態を示して いる。図は、原稿搬送装置Ｆが複写機ＭのプラテンＰを閉塞している（覆ってい る）状態で示されているが、通常、プラテンカバー２１の取り外しは、原稿搬送 装置ＦがプラテンＰの上方に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に設け られる分離ベルト４４その他の機構のメインテナンス等が容易に実施可能となっ ている。

【００５６】 また、プラテンカバー部２０は、プラテンＰの上面の前記原稿搬送部１０が覆 う以外の領域、つまり、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分（Ｙ− Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００５７】 図６，図７，図１１を参照して原稿搬送部１０、プラテンカバー部２０の駆動 系及び分離給送部４０の一部の駆動系を説明する。

【００５８】 モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリットを等間隔に形成してなるインタラ プタ871が設けられており、回転するインタラプタ871のスリットを通過する光に 応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ２よりなるパルス発生手段８７を設 けている。

【００５９】 原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モータＭ２からの動力をベルト駆動伝 達手段850,851、軸852、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転すること で、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動されるように構成されている。 また、搬送ベルト１３の従動側プーリ１２の上方に設けられた転接ローラ５４ は、搬送ベルト１３の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベルト５１は搬送ベル ト１３と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆動される。

【００６０】 軸852には、レジストローラ451が固定されており、搬送ベルト１３と同一の周 速度で、同一の原稿搬送方向に駆動される。

【００６１】 つまり、レジストローラ451、駆動側プーリ１１、排紙ベルト５１は一つの駆 動源（モータＭ２）で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られる原 稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるように略等しい周面速度を維持 して回転する。すなわち、通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず 、一定の速度で移動するようになっている。上記した回転駆動系はパルス発生手 段８７のクロック信号に基づいて制御が可能である。

【００６２】 一方、軸852の駆動は、ギアG11,G12,G13を介して駆動軸242に伝達される。 駆動軸242は、搬送ベルト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回転するよ うにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送ベルト１３の順逆の搬送方向と同 一の方向にスライドさせる。搬送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動さ れると、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー２１を図８実線位置、つま り、プラテンＰに近接した位置に保持する。軸852に組み込まれたトルクリミッ ター853によって、プラテンカバー２１は図８実線位置に一定の力で保持される 。

【００６３】 搬送ベルト１３が逆送方向に駆動されると、駆動軸242の逆回転によってプラ テンカバー２１を図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に保持す る。軸242に組み込まれたトルクリミッター854によって、プラテンカバー２１は 図８鎖線位置に一定の力で保持される。

【００６４】 図１，図４，図１９，図２０に示すヒンジ部７０は、原稿搬送装置Ｆを複写機 Ｍの上面に開閉可能に支持するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから構 成されている。

【００６５】 バネ付ヒンジ７１は、複写機Ｍ側に固定される本体固定部711と、搬送装置Ｆ 側に固定される付属固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部711,7 12をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段714とから構成されている。

【００６６】 また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図４左右方向）に関して装置Ｆの中央 部からやや搬送方向上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ位置 は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ２に連結される回転駆動系等 の位置から、装置Ｆの搬送方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい る。

【００６７】 バネ無ヒンジ７２は、複写機Ｍ側に固定される支持部材721と、原稿搬送装置 Ｆに設けられる凹支持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。 ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下流（図４左側）の位置に設け られ、複写機Ｍに固定された支持部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹支 持部722とがピン723で回動可能に連結されている。 ＜動作＞ 上記構成の原稿搬送装置Ｆの動作について以下に説明する。

【００６８】 図１２，図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃至レターサイズの横のように比較的 小サイズの原稿を扱う場合を示している。

【００６９】 複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１にセットした状態が図１２（Ａ）であ り、複写命令を複写機Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの存在を確 認したうえで、原稿ストッパー４６がガイド板４１１の下方に退避し、またピッ クアップローラ４２が回転しながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。 これによって原稿Ｄが前方に送り出され、給紙ローラ４３と分離ベルト４４との 間に入り込み、搬送方向に回転する給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進する。 この時、載置トレイ３１に図１２（Ｂ）のように複数の原稿Ｄが載置されていて 、ピックアップローラ４２によって複数の原稿が同時に送り出された場合、逆送 方向に回転する分離ベルト４４によって分離ベルト４４に接触する下側の原稿が 前進を妨げられる。したがって原稿一枚のみ給紙ローラ４３によって前方に通過 を許される。

【００７０】 こうして、送り出された原稿Ｄは、レジストセンサＳ２によって先端検知され た後、停止状態のレジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。原稿Ｄの先 端検知から所定時間経過後にローラ４２，４３、ベルト４４を停止させることで 、原稿Ｄは、いくらか撓み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452 の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Ｄが当接した後に回転を始めるレ ジストローラ451,ピンチローラ452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送 り出される。（スキュー修正作用） 上記のようにして搬送路R1を搬送される原稿ＤはプラテンＰの読取部Ｔの略々 中央（Ｙ点）の原稿路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベルト１３とプラテン Ｐとの間で形成される原稿路R2の入口に入り込んだ原稿Ｄは、レジストローラ45 1に同期して駆動される搬送ベルト１３によって原稿路R2を前方に送られる。

【００７１】 この時、モータＭ２が起動されてから搬送原稿の後端がレジストセンサＳ２を 通過するまでのパルス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることによっ て原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すなわち、少なくとも原稿Ｄの搬送に 携わるレジストローラ451及びに搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパルス に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータＭ２の起動から読取基準点Ｘ に到達するまでのパルス数を予め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙから 点Ｘに至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原稿Ｄの後端を検出すると、 搬送原稿が少なくとも点Ｘ−Ｙ間の長さ以下であることが分かる。つまり、この 場合は原稿が小サイズであると判断する。（図１６参照） 図１７にも示されるように原稿が小サイズである場合は、モータＭ２の回転を 開始してからパルス発生手段８７が所定パルス（Ａパルス）をカウントした後に 、搬送ベルト１３を停止させる。これによって、原稿Ｄは、図１２（Ｃ）に示す ように、原稿先端を基準点Ｘに正確に合わせた読取位置に停止させることができ る。

【００７２】 次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出しているか否かを判断して、原稿Ｄ の存在を検出しない場合には、複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。

【００７３】 複写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を作動させて原稿Ｄを排 紙路R3に導いて収納トレイ６１に排出する。

【００７４】 エンプティセンサＳ１が原稿を検出している場合には、モータＭ１を起動して 載置トレイ３１から次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すとともに、 複写機Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１３（Ａ）参照） 複写が完了すると、モータＭ２を起動からパルス発生手段８７が所定パルス（ Ａパルス）をカウントした後に搬送ベルト１３を停止する。この時、最初（一枚 目）の原稿は後端が排紙部５０に拘束された状態で収納トレイ６１にその先端側 を排出している。（図１３（Ｂ）参照） エンプティセンサＳ１で載置トレイ３１に複写すべき原稿Ｄが検出されると、 上記した動作が適宜繰り返され、図１３（Ｃ）に示すように、収納トレイ６１に 順次複写済み原稿Ｄが集積されていく。

【００７５】 図１４，図１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小サイズの領域を規定したプラテンＰ 上のＸ−Ｙ間より長い大サイズの原稿を扱う場合を示している。

【００７６】 前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１ ３とプラテンＰとの間の原稿路R2を前進させる。

【００７７】 図１６，図１８に示される通り原稿路R2を前進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通 過しても原稿後端がレジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サイズ と判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサＳ２を通過してからパルス発 生手段８７が所定パルス（Ｂパルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続す る。

【００７８】 原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達すると、図１４（Ｃ）に示すように原 稿Ｄの先端は排紙部５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されている。 次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿ＤをプラテンＰの上面に沿って逆送させ る。これにより、原稿Ｄが読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー ２１との間に進入する。

【００７９】 原稿先端が読取部Ｔの基準点Ａを所定量通過するまで搬送ベルト１３によって 原稿Ｄは逆送される。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿の後端 （順送り時の先端；図において左側）検出信号に基づいて制御される。つまり、 逆送される原稿後端がスイッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手 段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬送ベルト１３を逆送し、 原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。 （図１４（Ｄ）参照） 原稿後端（順送り時の後端；図において右側）がレジストセンサＳ２を通過し てからパルス発生手段８７が所定パルス（Ｂパルス）をカウントするまで、搬送 ベルト１３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿先端がスイッチバックセンサＳ３ で検出されるように、使用される原稿サイズを考慮して、プラテンＰの順送り方 向下流側近傍に、スイッチバックセンサＳ３が配置されている。

【００８０】 なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される際に、前述したプラテンカバー２１ の駆動系が同時に駆動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間する方 向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプ ラテンカバー２１との間に進入しやすくなっている。

【００８１】 その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向に再度搬送して、順送りされる原稿 Ｄの後端が読取部Ｔの基準点Ｘに位置したところで、搬送ベルト１３を停止させ る。すなわち、基準点Ｘから逆送でオーバーランした所定パルス（Ｄパルス）を パルス発生手段８７でカウントした後に、搬送ベルト１３の順送り方向への搬送 を停止する。（図１５（Ａ）参照） 上記通り搬送ベルト１３の順回転で原稿ＤをＤパルス搬送する際に、プラテン カバー２１がプラテンＰに近接する方向に移動する。これによって、読取部Ｔの 点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に進入した原稿Ｄをプラテ ンＰ側に押さえ込む。そこで複写を実行する。

【００８２】 複写完了後は、エンプティセンサＳ１によって載置トレイ３１に原稿が検出さ れない場合は、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原稿Ｄ を排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。

【００８３】 エンプティセンサＳ１によって後続の複写原稿Ｄが検出されたときは、図１５ （Ｂ）に示すように、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パルス（ Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りによって原稿後端（順送り時の後 端）を読取部Ｔの略々中央部（点Ｙ）まで搬送する。

【００８４】 次いで、上述した原稿の分離給送動作によって次原稿がレジストローラ451の 位置まで搬送する。（図１５（Ｃ）） ここで、モータＭ２を起動してレジストローラ451、搬送ベルト１３、排紙ベ ルト５１を同時に回転駆動する。それによって、複写済みの原稿Ｄ１が収納トレ イ６１に送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２が読取部Ｔの点Ｙに向けて搬送路 R1を前進し，前述したように、原稿後端が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送ベ ルト１３によって原稿Ｄは順送りされる。（図１５（Ｄ）） 以上の構成の原稿搬送装置Ｆによれば、プラテンＰ上の読取部Ｔのおよそ半分 （Ｘ−Ｙ間サイズ）以下の比較的小サイズの小型原稿搬送システムで大サイズの 原稿（Ｘ−Ｚ間サイズ）をも搬送処理を効果的に行うことができ、システムの合 理化と、装置のローコスト化、小型軽量化を達成できる。

【００８５】 上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を大サイズとして設定したが、言うま でもなく大サイズ（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きくしても 、あるいは小さくしても実質的に可能である。 ＜実施例の効果＞ 前記実施例によれば、搬送ベルト１３とプラテンカバー部２０との間から前記 搬送ベルト１３とプラテンＰとの間に原稿を供給する分離給送部４０と、 搬送ベルト１３を支持する一対のプーリ１１，１２の内、プラテンカバー部２ ０側のプーリ１１を正逆転駆動し、正転動作で搬送ベルト１３によりプラテンＰ 上の原稿をプラテンカバー部２０から遠ざかる方向へ搬送させ、逆転動作で搬送 ベルト１３によりプラテンＰ上の原稿をプラテンカバー部２０とプラテンＰとの 間へ搬送させる駆動手段とを設けたので、プーリ１１の正転時には、搬送ベルト １３のプラテンＰ側は若干弛みがちになる。従って、搬送ベルト１３は原稿に密 着し易すく、分離給送部４０により供給される原稿を取り込み易い。

【００８６】 また、プーリ１１の逆転時には、搬送ベルト１３のプラテンＰ側は引っ張りが ちになる。従って、搬送ベルト１３は原稿に密着し難く、プラテンカバー部２０ の下に原稿を搬送する際、搬送ベルト１３から原稿が剥がれ易く、スムースにプ ラテンカバー部２０側へ引き継がれる。

【００８７】 更に、プラテンカバー部２０の下の原稿を排紙する際にはプーリ１１を正転さ せるが、この時は搬送ベルト１３のプラテンＰ側は若干弛みがちになり、搬送ベ ルト１３は原稿に密着するため、正転開始前は搬送ベルト１３と原稿と接触面積 が少なくても搬送ミスは生じ難い。 ＜変形例＞ 以上この考案の一実施例について説明したが、この考案は前記実施例に限定さ れるものではなく、例えば、次のような変形が可能である。 （１）前記実施例ではプラテンカバー２１は下降した状態でもプラテンＰに密着 せず、わずかな隙間が確保されるようにしたが、密着するようにしてもよい。た だしこの場合、プラテンカバー２１の下に供給された原稿を図３の左方向に搬送 させる際は、駆動装置によりプラテンカバー２１を上昇させる必要がある。 （２）前記実施例ではプラテンカバー２１を上下動するように構成したが、プラ テンカバー２１の下に原稿を搬送する際、原稿がプラテンカバー２１の下にスム ースに搬入されるようにプラテンカバー２１を形成すれば、プラテンカバー２１ をプラテンＰに対して所定の隙間を形成して固定にしてもよい。 （３）前記実施例では分離給送部４０をプラテンカバー部２０の上方に配置した が、分離給送部４０を搬送部１０の上方に配置した構成であっても良い。

【００８８】

【考案の効果】

この考案は、原稿セット面を有し、この原稿セット面に載置された原稿の画像 処理を行う画像処理装置に取り付けられ、前記原稿セツト面の一部を覆い、前記 原稿セット面に沿って原稿を搬送する一対のプーリ間に張設された搬送ベルトと 、この搬送ベルトの原稿搬送方向に並設され前記原稿セット面の前記搬送ベルト が覆っていない部分を覆うカバー手段とを備えた原稿搬送装置において、 前記搬送ベルトと前記カバー手段との間から前記搬送ベルトと前記原稿セット 面との間に原稿を供給する給紙手段と、 前記一対のプーリの内、前記カバー手段側のプーリを正逆転駆動し、正転動作 で前記搬送ベルトにより前記原稿セット面上の原稿を前記カバー手段から遠ざか る方向へ搬送させ、逆転動作で前記搬送ベルトにより前記原稿セット面上の原稿 を前記カバー手段と前記原稿セット面との間へ搬送させる駆動手段とを設けたの で、カバー手段側のプーリの正転時には、搬送ベルトの原稿セット面側は若干弛 みがちになる。従って、搬送ベルトは原稿に密着し易すく、給紙手段により供給 される原稿を取り込み易い。

【００８９】 また、カバー手段側のプーリの逆転時には、搬送ベルトの原稿セット面側は引 っ張りがちになる。従って、搬送ベルトは原稿に密着し難く、カバー手段の下に 原稿を搬送する際、搬送ベルトから原稿が剥がれ易く、スムースにカバー手段側 へ引き継がれる。

【００９０】 更に、カバー手段の下の原稿を排紙する際にはカバー手段側のプーリを正転さ せるが、この時は搬送ベルトの原稿セット面側は若干弛みがちになり、搬送ベル トは原稿に密着するため、正転開始前は搬送ベルトと原稿と接触面積が少なくて も搬送ミスは生じ難い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による原稿搬送装置を複写機に適用し
た実施例を示す斜視図

【図２】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図

【図３】同上原稿搬送装置の側面断面図

【図４】同上原稿搬送装置の平面図

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図

【図６】分離供給部・原稿搬送部・プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面図

【図１０】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図

【図１１】分離供給部・原稿搬送部・プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャト

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図

【図２０】この考案による原稿搬送装置をプラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図

【図２１】従来技術の説明図

【符号の説明】

Ｍ 複写機 Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｄ 原稿 １０ 原稿搬送部 ２０ プラテンカバー部 ３０ 原稿トレイ部 ４０ 分離給送部 ５０ 排紙部 ６０ 収納部 ７０ ヒンジ部

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿セット面を有し、この原稿セット面に
   載置された原稿の画像処理を行う画像処理装置に取り付
   けられ、前記原稿セツト面の一部を覆い、前記原稿セッ
   ト面に沿って原稿を搬送する一対のプーリ間に張設され
   た搬送ベルトと、この搬送ベルトの原稿搬送方向に並設
   され前記原稿セット面の前記搬送ベルトが覆っていない
   部分を覆うカバー手段とを備えた原稿搬送装置におい
   て、 前記搬送ベルトと前記カバー手段との間から前記搬送ベ
   ルトと前記原稿セット面との間に原稿を供給する給紙手
   段と、 前記一対のプーリの内、前記カバー手段側のプーリを正
   逆転駆動し、正転動作で前記搬送ベルトにより前記原稿
   セット面上の原稿を前記カバー手段から遠ざかる方向へ
   搬送させ、逆転動作で前記搬送ベルトにより前記原稿セ
   ット面上の原稿を前記カバー手段と前記原稿セット面と
   の間へ搬送させる駆動手段とを備えたことを特徴とする
   原稿搬送装置。
2. 【請求項２】前記給紙手段は前記カバー手段の上方に配
   置されていることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送
   装置。
3. 【請求項３】前記給紙手段は前記搬送ベルトの上方に配
   置されていることを特徴とする請求項１記載の原稿搬送
   装置。
4. 【請求項４】前記駆動手段の逆転動作で前記搬送ベルト
   により前記原稿セット面上の原稿が前記カバー手段と前
   記原稿セット面との間へ搬送される際、前記カバー手段
   と前記原稿セット面との間隔を広げる手段を備えたこと
   を特徴とする原稿搬送装置。