JPH0527508A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】プラテンの所定位置からプラテン一端部を覆う
搬送手段によって大小サイズの原稿を自動送りする画像
形成装置において、原稿をプラテンの読取位置に正確に
セットする。 【構成】所定サイズ以上の原稿かそれ以下の原稿かを判
別する原稿サイズ検出手段と、プラテンＰ上の所定位置
からプラテンの一端部側を覆う原稿の搬送手段１０と、
プラテンＰの一端部に進退可能に設けられた原稿ストッ
パ500とを備えている。所定サイズ以下であると、原稿
先端をプラテン一端部に向けて搬送し原稿ストッパ500
に突き当てて停止させる。所定サイズ以上の原稿である
と、原稿先端をプラテン一端部を超えて搬送することで
原稿後端をプラテン上に送り込み、その後原稿の逆送で
原稿先端を再度プラテン上に搬入し、次いで原稿先端を
プラテン一端部に向けて再度搬送し原稿ストッパ500に
突き当てて停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機、プリンタ、
印刷機などの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機などの画像形成装置におい
て、その上面に設けたプラテンの全域を覆う搬送ベルト
などの搬送手段を載置したものが公知である。

【０００３】ここで、プラテンの長さは最大長さの原稿
（例えばＡ３）に合わせて設定されている。しかるに、
実際に使用頻度の高い原稿は、それより短い原稿（例え
ばＡ４、Ｂ５）である。そこで、この使用頻度の高い小
サイズの原稿を搬送手段の一端から他端まで搬送するこ
とは時間がかかる問題がある。

【０００４】そこで、使用頻度の高い小サイズの原稿の
搬送セット時間を短縮するものとして、特願平２−１３
５３２号公報には、小サイズの原稿の長さに合わせて搬
送手段の長さを設定し、該搬送手段をプラテン上の小サ
イズに合わせた部分領域を覆って設けた装置が開示され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特願平２
−１３５３２号公報では、大サイズの原稿の場合には、
オペレータが搬送手段を持ち上げてプラテンにセットし
なければならない問題がある。

【０００６】そこで、大・小両方のサイズの原稿の自動
送りが可能で、且つ小サイズの搬送セット時間を短縮可
能である装置が、先に本件特許出願人によって出願され
ている（未公開）。

【０００７】この装置は、プラテン上の所定位置からプ
ラテン上の一端部までを覆い、原稿をプラテンの一端部
又は他端部に搬送する搬送手段を備えている。そして、
所定以下の小サイズの原稿の場合には、搬送手段によっ
て搬送された原稿をそのまま読取位置にセットする。他
方、所定以上の大サイズの原稿の場合には、いったん原
稿の一端を読取位置を超えて搬送して原稿の他端をプラ
テン上に導入し、その後搬送手段を逆駆動することによ
って原稿を逆送し読取位置にセットする。

【０００８】ところで、プラテンの読取位置に原稿を正
確にセットすることが重要であることは言うまでもな
い。

【０００９】この発明の目的は、プラテンの所定位置か
らプラテン一端部を覆う搬送手段によって大小サイズの
原稿を自動送りする装置において、プラテンの読取位置
に正確に原稿をセットできる画像形成装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、原稿を積載する支持手段と、支持手段
上の原稿を１枚ずつ分離して送り出す分離手段と、分離
手段によって送り出された原稿を画像形成装置本体のプ
ラテン上の所定位置からプラテンに案内する案内手段
と、案内手段によって案内される原稿の長さを検出し
て、検出した原稿の長さにより所定サイズ以上の原稿か
それ以下の原稿かを判別する原稿サイズ検出手段と、プ
ラテン上の所定位置からプラテンの一端部側を覆い、案
内手段によって案内された原稿をプラテンの一端側ある
いは他端側に可逆的に搬送する搬送手段と、プラテンの
一端部にプラテン面を基準に進退可能に設けられた原稿
ストッパとを備えている。

【００１１】そして、所定サイズ以下の原稿が案内手段
によって案内されると、搬送手段によって原稿先端をプ
ラテン一端部に向けて搬送し、プラテン面より突出した
原稿ストッパに突き当てて原稿をプラテン上で停止させ
る。

【００１２】他方、所定サイズ以上の原稿が案内される
と原稿先端をプラテン一端部を超えて搬送することで原
稿後端を案内手段からプラテン上に送り込み、その後搬
送手段による原稿の逆送で原稿後端をプラテンの他端部
に向けて搬送して原稿先端を再度プラテン上に搬入し、
次いで原稿先端をプラテン一端部に向けて再度搬送し、
プラテン面より突出した原稿ストッパに突き当てて原稿
をプラテン上で停止させる。

【００１３】

【実施例】本発明は、複写機、各種プリンタ、ファクシ
ミリなどの画像形成装置に適用できるが、一例として複
写機について添付の図面に従って説明する。

【００１４】図１に示す複写機本体Ｍの上方には原稿搬
送装置Ｆが載置・装着されている。原稿搬送装置Ｆの外
観形状は略正方形をしており、複写機Ｍの正面から見て
左右両側に原稿搬送装置Ｆが大きく突出しないようにな
っている。

【００１５】複写機Ｍの上方部にはプラテンＰが設けら
れており、このプラテンＰを覆うように載置されている
原稿搬送装置Ｆは、プラテンＰの略半分に相当する一定
の領域を覆う搬送部１０と、同じくプラテンＰの残りの
領域を覆うプラテンカバー部２０と、このプラテンカバ
ー部２０の上方に設けられ、原稿トレイ部３０にセット
された原稿をプラテンＰに向けて分離給送する分離給送
部４０と、搬送部１０によって搬送される露光済み原稿
を受取ってプラテンＰから排出する排紙部５０と、この
排紙部５０によって排出される原稿を収納する収納部６
０と、原稿搬送装置Ｆを複写機本体ＭのプラテンＰの上
方に対して開閉可能に支持するヒンジ部７０、および駆
動・制御部８０とを備えている。

【００１６】図２０は、図１における原稿搬送装置Ｆを
プラテンＰの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Ｐの上面に読取有効範囲（読取部Ｔ：長さＸ−Ｚ間）が
定められており、読取部の一端を読取規準点Ｘとして決
めている。複写に際して、この規準点Ｘに原稿Ｄの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。

【００１７】読取部Ｔは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、Ａ３サイ
ズ（297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではＡ３サイズを大サイズとし、Ａ４サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Ｔの全長
（Ｘ−Ｚ間）が大サイズ原稿用であり、その半分（Ｘ−
Ｙ間）が小サイズ原稿用となる。図２０では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Ｄを読取部Ｔに位置付けてい
る。

【００１８】図２には、原稿搬送装置Ｆに設けられた二
つの駆動モータＭ１，Ｍ２と、原稿搬送装置Ｆの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサＳ１〜Ｓ
５、および制御基板８９が示されている。

【００１９】駆動モータＭ１は、分離給送部４０に駆動
連結されていると共に、主にセンサＳ１、Ｓ５からの出
力信号に基づいて駆動制御される。

【００２０】駆動モータＭ２は、搬送部１０に駆動連結
されていると共に、主にセンサＳ２，Ｓ３，Ｓ４からの
出力信号に基づいて駆動制御される。

【００２１】センサＳ１は、原稿トレイ部３０にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。

【００２２】センサＳ２は、分離給送部４０で一枚に分
離された原稿をプラテンＰに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。

【００２３】センサＳ３は、排紙部５０を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。

【００２４】センサＳ４は、駆動モータＭ２の出力軸８
６に設けられたインタラプタ871（後述）の回転量を検
出するフォトセンサである。

【００２５】センサＳ５は、ヒンジ部７０に設けられて
おり、原稿搬送装置Ｆが複写機Ｍに対して、プラテンＰ
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図１に示す
ようにプラテンＰの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。

【００２６】さらに、複写済みの原稿を収容する収納部
６０には原稿搬送方向に対して略平行な方向に延設され
た突起部材６２が設けられている。この突起部材６２
は、収納部６０に収納される原稿に腰をつけるためのも
ので、収納される原稿が収納部６０より長い場合にその
先端が収納部６０からはみ出し、このはみ出した原稿の
先端が原稿トレイ部３０の上に垂れ下がるのを防止する
ためのものである。

【００２７】次に、図３〜図１１を参照して原稿搬送装
置Ｆの詳細な説明を行う。

【００２８】図３，４に示されるように原稿搬送装置Ｆ
は、原稿搬送方向の上流（図３において右側）から下流
（同左側）に向かって、原稿を積載する原稿トレイ部３
０と、このトレイ上の原稿を一枚に分離して搬送する分
離手段としての分離給送部４０と、この分離給送部４０
によって搬送される原稿を受け取って、さらに下流に搬
送する原稿搬送部１０が設けられている。

【００２９】また、前記分離給送部４０のプラテンＰ側
下方には、プラテンカバー部２０が設けられ、前記原稿
搬送部１０の下流側上方には、この原稿搬送部１０から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部５
０が設けられている。前記分離給送部４０と原稿搬送部
１０の上方には、排紙部５０によって搬送された原稿を
収納する収納部６０が設けられている。

【００３０】原稿搬送装置Ｆにおいて原稿トレイ部３０
は、原稿を載せる支持手段としての載置トレイ３１と、
載置トレイ３１上にセットされた原稿の側端部を規制す
る一対の側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒと、補助トレイ３３
よりなる。

【００３１】側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒは、案内ガイド
３２１に沿って原稿の幅方向（図４において上下方向）
に移動する。また側端ガイド３２Ｌ，３２Ｒにはラック
・ピニオン機構（図示せず）が連結されており、載置ト
レイ３１上にセットされた原稿の中央部を図４に示す基
準線Ｋに位置させる。

【００３２】補助トレイ３３は、回転軸331によって回
動可能な状態で載置トレイ３１に取り付けられており、
載置トレイ３１に載置する大サイズの原稿後端側を安定
支持する。

【００３３】分離給送部４０には、分離された原稿をプ
ラテンＰの所定位置（読取部Ｔの中央Ｙ点）からプラテ
ンＰに案内する案内手段として原稿搬送路R1が形成され
ており、この原稿搬送路R1はガイド板410,411によって
区画されている。そして原稿搬送路R1に沿って分離給送
手段が配置されている。すなわち、搬送路R1の入口側に
繰り出し部材としてのピックアップローラ４２が載置ト
レイ３１に進退可能に設けられ、また各ガイド板410,41
1から給紙部材としての給紙ローラ４３と分離部材とし
ての分離ベルト４４が搬送路R1に進入して互いに非接触
の状態で、且つ、互いがオーバーラップするように配置
されている。また、搬送路R1の出口側にレジストローラ
451とピンチローラ452が対向して設けられている。

【００３４】搬送路R1の出口部分が前記プラテンＰの上
面に定められた読取部Ｔの略々中央（Ｙ点）に位置す
る。

【００３５】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパ４６と、セン
サＳ１（図２参照）と協動して載置トレイ３１上の原稿
の有無を検出するレバー４７が設けられており、また、
搬送路R1の給紙ローラ４３とレジストローラ451との間
にはセンサＳ２が設けられている。 搬送路R1に沿って
設けられた原稿ストッパ４６、ピックアップローラ４
２、給紙ローラ４３，分離ベルト４４は、図５，１０に
示すように、モータＭ１からの動力をベルト駆動伝達手
段810,811、複数のギアＧを介して所定方向に回動・回転
するように構成されている。

【００３６】ここで原稿を載置トレイ３１から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータＭ
１の回転（正転）をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。

【００３７】この時、原稿ストッパ４６は図３の鎖線で
示される位置に移動するので、載置トレイ３１上の原稿
が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパ４６が回動
（下降）して図示しないストッパに突当るとバネクラッ
チ834によって原稿ストッパ４６の軸833を一定以上の駆
動力で駆動しないようにしている。 また、ピックアッ
プローラ４２が、揺動アーム部材821によって給紙ロー
ラ４３を保持する軸８２に揺動可能に軸支されているの
で、軸831に固定されると共に揺動アーム部材821に接触
するレバー836の回転によって揺動アーム部材821が原稿
に向かって下方に回動して原稿の表面に接触する。ピッ
クアップローラ４２が原稿に接触すると、バネクラッチ
834によってピックアップローラ４２の原稿に対する接
触圧が一定に維持される。

【００３８】さらに、モータＭ１の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸８２，８４に伝達され、給紙ローラ４３
と分離ベルト４４とを互いに異なる方向に回転させる。

【００３９】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ４３は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。

【００４０】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト４４は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。

【００４１】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータＭ１が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ４２，４３と分離ベルト４４へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパ４６とレバー836とには駆動が伝達さ
れ、モータＭ１が正転した際とは、逆の方向に回転駆動
される。

【００４２】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータＭ１が逆転した際に原稿ストッパ４６
とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されないよ
うになっている。

【００４３】上記した分離給紙部４０の構成によって、
モータＭ１が正転した時はピックアップローラ４２と給
紙ローラ４３のみが順方向（原稿搬送方向）に回転し、
分離ベルト４４が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ３１に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。

【００４４】またモータＭ１が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ４２を原稿の表面か
ら離間させる。

【００４５】プラテンＰ上の所定位置（この例ではＹ位
置）からプラテンＰの一端の読取基準点Ｘまでを覆い、
原稿搬送路R1によって案内された原稿を搬送する搬送手
段として原稿搬送部１０が設けられている。

【００４６】原稿搬送部１０は、エンドレスの帯状搬送
ベルト１３と、搬送ベルト１３を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ１１，１２と、搬送ベルト１３をプラテン
Ｐへ押し付ける複数のプレスローラ１４とからなる。ま
た、原稿搬送部１０は、プラテンＰの上面の複写最大原
稿サイズ（読取部Ｔ）の読取基準点Ｘ側の略々半分（Ｘ
−Ｙ間）を十分に覆う大きさを有している。

【００４７】搬送路R1の出口に搬送ベルト１３が設けら
れている。搬送ベルト１３は、プラテンＰとの間に原稿
路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Ｔの中央（Ｙ
点）に略々位置し、出口が読取部Ｔの前端に定めた読取
基準点Ｘに略々位置する。

【００４８】この原稿搬送部１０によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Ｔの基準点Ｘに搬送し
たり、あるいは、基準点Ｘより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。

【００４９】原稿搬送部１０によって搬送される原稿を
読取基準点Ｘに正確に停止させるために、図３および図
２１に示すように、原稿ストッパ500がプラテンＰの一
端部にプラテンＰを基準に進退自在に設けられている。
原稿ストッパ500の軸501は、リンク502を介してソレノ
イドSOL１に連結されている。図２１実線位置の退避状
態での原稿ストッパ500は、原稿の搬送ガイドとなる。

【００５０】図３，７に示されるように原稿搬送部１０
の出口（基準点Ｘ）の後方には、この原稿搬送部１０に
連なって排紙部５０が設けられている。排紙部５０は、
エンドレスの帯状排紙ベルト５１と、排紙ベルト５１を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ５２，５３と、プー
リ５３に搬送ベルト１３の駆動を伝達する転接ローラ５
４と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部６０
に案内するガイド部材５５，５６を有し、ガイド部材５
５，５６の間に原稿搬送部１０から送り出された原稿を
案内する排出路R3を形成している。

【００５１】排紙ベルト５１の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材５５に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト５１に押し当てる板バネ部材５７が設けら
れている。

【００５２】転接ローラ５４は、従動側プーリ１２に対
向する位置で搬送ベルト１３の表面に直接、バネ部材
（図示せず）によって付勢されていると共に、図４，７
図に示すように搬送ベルト１３の略々中央部で接触して
いる。

【００５３】また排紙ベルト５１と、一対のプーリ５
２，５３と、転接ローラ５４とは左右一対の側板５８で
一体的に支持され、原稿搬送装置Ｆの外カバーにユニッ
トとして固定できるので、組み込みが容易となる。

【００５４】この実施例では、搬送ベルト１３とプラテ
ンＰとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部６０に搬送する。

【００５５】収納部６０は、収納トレイ６１と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材６２
とからなっている。収納トレイ６１が載置トレイ３１の
上方に配置されているため、図１６（Ｄ）に示すように
分離・給送される原稿Ｄと、複写済み原稿Ｄ１とがオー
バーラップした状態で複写機本体Ｍのプラテン上方に載
置・収納される。つまり、小型軽量で、且つ、搬送処理
する原稿のサイズを特に制約されることのなく、また処
理済み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成するこ
とができる。

【００５６】図３，８，９を参照して説明するとプラテ
ンカバー部２０は、分離給送部４０のプラテンＰ側下方
に設けられ、プラテンＰに平行に対設したプラテンカバ
ー２１と、このプラテンカバー２１をプラテンＰと所定
の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Ｆに対して着脱自在
に支持する支持部材２２，２３と、プラテンカバー２１
をプラテンＰに近接・離間させる昇降手段２４とを備え
ている。

【００５７】プラテンカバー２１には、支持部材２２に
対してプラテンカバー２１を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材２３と係合してプラテンカバー２１を
プラテンＰに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材２２，２３とプラテンカバー
２１との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材２３よりプラテンカバー２１の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。

【００５８】支持部材２３は、原稿搬送装置Ｆの枠体に
固定されている。支持部材２２は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。

【００５９】図９は、プラテンカバー２１を支持部材２
２，２３から取り外した状態を示している。図は、原稿
搬送装置Ｆが複写機本体ＭのプラテンＰを閉塞している
（覆っている）状態で示されているが、通常、プラテン
カバー２１の取り外しは、原稿搬送装置ＦがプラテンＰ
の上方に解放された状態で行なわれ、分離給送部４０に
設けられる分離ベルト４４その他の機構のメインテナン
ス等が容易に実施可能となっている。

【００６０】また、プラテンカバー部２０は、プラテン
Ｐの上面の前記原稿搬送部１０が覆う以外の領域、つま
り、読取部Ｔの読み取り基準点Ｘと反対側の略々半分
（Ｙ−Ｚ間）を覆う大きさを有している。

【００６１】図６，７，１１を参照して原稿搬送部１
０、プラテンカバー部２０の駆動系及び分離給送部４０
の一部の駆動系を説明する。

【００６２】モータＭ２の出力軸８６に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサＳ２よ
りなるパルス発生手段８７を設けている。

【００６３】このパルス発生手段８７と制御基板８９
は、原稿搬送路R1によって案内される原稿Ｄの長さを検
出し、所定サイズ以上の長さの原稿かそれ以下の原稿か
を判別する原稿サイズ検出手段を構成している。その詳
しい作用は後で述べる。

【００６４】原稿路R2を形成する搬送ベルト１３は、モ
ータＭ２からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ１１を回転する
ことで、順方向（原稿搬送方向）及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。

【００６５】また、搬送ベルト１３の従動側プーリ１２
の上方に設けられた転接ローラ５４は、搬送ベルト１３
の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベルト５１は搬送
ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆
動される。

【００６６】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト１３と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。

【００６７】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ１１、排紙ベルト５１は一つの駆動源（モータＭ２）
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段８７のクロック信号に基づいて
制御が可能である。 一方、軸852の駆動は、ギアG11,G
12,G13を介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、
搬送ベルト１３を駆動するプーリ１１と同一の方向に回
転するようにギア連結され、プラテンカバー２１を搬送
ベルト１３の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさ
せる。搬送ベルト１３が順方向（原稿搬送方向）に駆動
されると、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー
２１を図８実線位置、つまり、プラテンＰに近接した位
置に保持する。軸852に組み込まれたトルクリミッター8
53によって、プラテンカバー２１は第８図実線位置に一
定の力で保持される。

【００６８】搬送ベルト１３が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー２１を
図８鎖線位置、つまり、プラテンＰから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー２１は図８鎖線位置に一定の力
で保持される。

【００６９】図１，４，１９，２０に示すヒンジ部７０
は、原稿搬送装置Ｆを複写機本体Ｍの上面に開閉可能に
支持するバネ付ヒンジ７１と、バネ無ヒンジ７２とから
構成されている。

【００７０】バネ付ヒンジ７１は、複写機本体Ｍ側に固
定される本体固定部711と、搬送装置Ｆ側に固定される
付属固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、
両部711,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ
手段714とから構成されている。

【００７１】また、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向（図
４左右方向）に関して装置Ｆの中央部からやや搬送方向
上流（同図右側）の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータＭ１，Ｍ２の位置及び各モータＭ１，Ｍ
２に連結される回転駆動系等の位置から、原稿搬送装置
Ｆの搬送方向上流側にシフトした重心位置に略々対応さ
せている。

【００７２】バネ無ヒンジ７２は、複写機本体Ｍ側に固
定される支持部材721と、原稿搬送装置Ｆに設けられる
凹支持部722と、両部材721,722を連結するピン723から
なる。ヒンジ７２は、原稿搬送装置Ｆの原稿搬送方向下
流（図４左側）の位置に設けられ、複写機本体Ｍに固定
された支持部材721と原稿搬送装置Ｆの枠体カバーの凹
支持部722とがピン723で回動可能に連結されている。

【００７３】上記構成の原稿搬送装置Ｆの作用について
以下に説明する。

【００７４】図１２，１３（Ａ）〜（Ｃ）は、Ａ４乃至
レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱う
場合を示している。

【００７５】複写に先立って原稿Ｄを載置トレイ３１に
セットした状態が図１２（Ａ）であり、複写命令を複写
機本体Ｍに与えると、エンプティセンサＳ１で原稿Ｄの
存在を確認したうえで、原稿ストッパ４６がガイド板４
１１の下方に退避し、またピックアップローラ４２が回
転しながら下降して載置トレイ３１原稿Ｄに接触する。
これによって原稿Ｄが前方に送り出され、給紙ローラ４
３と分離ベルト４４との間に入り込み、搬送方向に回転
する給紙ローラ４３によって原稿Ｄは前進する。この
時、載置トレイ３１に図１２（Ｂ）のように複数の原稿
Ｄが載置されていて、ピックアップローラ４２によって
複数の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転
する分離ベルト４４によって分離ベルト４４に接触する
下側の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚の
み給紙ローラ４３によって前方に通過を許される。

【００７６】こうして、送り出された原稿Ｄは、レジス
トセンサＳ２によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451，ピンチローラ452に当接する。原稿Ｄ
の先端検知から所定時間経過後にローラ４２，４３、ベ
ルト４４を停止させることで、原稿Ｄは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Ｄが当接
した後に回転を始めるレジストローラ451,ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送り出さ
れる。（スキュー修正作用）上記のようにして搬送路R1
を搬送される原稿ＤはプラテンＰの読取部Ｔの略々中央
（Ｙ点）の原稿路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベ
ルト１３とプラテンＰとの間で形成される原稿路R2の入
口に入り込んだ原稿Ｄは、レジストローラ451に同期し
て駆動される搬送ベルト１３によって原稿路R2を前方に
送られる。

【００７７】この時、モータＭ２が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサＳ２を通過するまでのパル
ス発生手段８７によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Ｄの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Ｄの搬送に携わるレジストローラ45
1及びに搬送ベルト１３がパルス発生手段８７のパルス
に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータＭ２
の起動から読取基準点Ｘに到達するまでのパルス数を予
め認識することができ、原稿Ｄの先端が点Ｙから点Ｘに
至る途上にある段階でレジストセンサＳ２が原稿Ｄの後
端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点Ｘ−Ｙ間の長
さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿が
小サイズであると判断する。（図１６参照）図１７にも
示されるように原稿が小サイズである場合は、モータＭ
２の回転を開始してからパルス発生手段８７が所定パル
ス（Ａパルス）をカウントした後に、搬送ベルト１３を
停止させる。このとき原稿ストッパ500は図２１の鎖線
位置で示すようにプラテンＰから突出している。原稿Ｄ
は、図１２（Ｃ）に示すように、原稿先端を原稿ストッ
パ500に突き当たり、基準点Ｘに正確に合わせた読取位
置に停止される。

【００７８】次に、エンプティセンサＳ１が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Ｄの存在を検出しない
場合には、複写機本体Ｍを稼働させて複写を実行する。
複写が完了すると、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１
を作動させて原稿Ｄを排紙路R3に導いて収納トレイ６１
に排出する。このとき原稿ストッパ500はプラテンＰか
ら退避した位置にある。

【００７９】エンプティセンサＳ１が原稿を検出してい
る場合には、モータＭ１を起動して載置トレイ３１から
次原稿Ｄをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機本体Ｍを稼働させて複写を実行する。（図１
３（Ａ）参照） 複写が完了すると、モータＭ２を起動
からパルス発生手段８７が所定パルス（Ａパルス）をカ
ウントした後に搬送ベルト１３を停止する。この時、最
初（一枚目）の原稿は後端が排紙部５０に拘束された状
態で収納トレイ６１にその先端側を排出している。（図
１３（Ｂ）参照）エンプティセンサＳ１で載置トレイ３
１に複写すべき原稿Ｄが検出されると、上記した動作が
適宜繰り返され、図１３（Ｃ）に示すように、収納トレ
イ６１に順次複写済み原稿Ｄが集積されていく。

【００８０】図１４，１５（Ａ）〜（Ｄ）は比較的小サ
イズの領域を規定したプラテンＰ上のＸ−Ｙ間より長い
大サイズの原稿を扱う場合を示している。

【００８１】前記した原稿の搬送開始（図１２（Ａ））
に引き続いて、原稿Ｄを搬送手段１３とプラテンＰとの
間の原稿路R2を前進させる。

【００８２】図１６，１８に示される通り原稿路R2を前
進する原稿Ｄが読取基準点Ｘを通過しても原稿後端がレ
ジストセンサＳ２を通過しない場合は、原稿Ｄを大サイ
ズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサＳ
２を通過してからパルス発生手段８７が所定パルス（Ｂ
パルス）をカウントするまで原稿Ｄの搬送を継続する。

【００８３】原稿後端が原稿路R2の入口（Ｙ点）に達す
ると、図１４（Ｃ）に示すように原稿Ｄの先端は排紙部
５０を通過して収納トレイ６１上面まで搬送されてい
る。

【００８４】次に、搬送ベルト１３を逆回転させ原稿Ｄ
をプラテンＰの上面に沿って逆送させる。これにより、
原稿Ｄが読取部Ｔの点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテン
カバー２１との間に進入する。

【００８５】原稿先端が読取部Ｔの基準点Ａを所定量通
過するまで搬送ベルト１３によって原稿Ｄは逆送され
る。原稿Ｄの逆送は、スイッチバックセンサＳ３の原稿
の後端（順送り時の先端；図において左側）検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサＳ３を通過してから、パルス発生手
段８７が所定パルス（Ｃパルス）をカウントするまで搬
送ベルト１３を逆送し、原稿後端が読取部Ｔの点Ｗに位
置したところで、搬送ベルト１３を停止させる。（図１
４（Ｄ）参照）原稿後端（順送り時の後端；図において
右側）がレジストセンサＳ２を通過してからパルス発生
手段８７が所定パルス（Ｂパルス）をカウントするま
で、搬送ベルト１３が原稿Ｄを搬送した際に、必ず原稿
先端がスイッチバックセンサＳ３で検出されるように、
使用される原稿サイズを考慮して、プラテンＰの順送り
方向下流側近傍に、スイッチバックセンサＳ３が配置さ
れている。

【００８６】なお、搬送ベルト１３で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー２１の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー２１がプラテンＰから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Ｄが読取部Ｔの
点Ｙ−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に
進入しやすくなっている。

【００８７】その後、搬送ベルト１３で原稿Ｄを順方向
に再度搬送して、順送りされる。このとき原稿ストッパ
500は、プラテンＰから突出している（図２１の鎖線位
置）。そして、原稿Ｄは、原稿先端（図において左側）
が原稿ストッパ500に突き当たって読取部Ｔの基準点Ｘ
に位置したところで停止される。すなわち、基準点Ｘか
ら逆送でオーバーランした所定パルス（Ｄパルス）をパ
ルス発生手段８７でカウントした後に、搬送ベルト１３
の順送り方向への搬送を停止する。（図１５（Ａ）参
照）上記通り搬送ベルト１３の順回転で原稿ＤをＤパル
ス搬送する際に、プラテンカバー２１がプラテンＰに近
接する方向に移動する。これによって、読取部Ｔの点Ｙ
−Ｚ間のプラテンＰとプラテンカバー２１との間に進入
した原稿ＤをプラテンＰ側に押さえ込む。そこで複写を
実行する。

【００８８】複写完了後は、エンプティセンサＳ１によ
って載置トレイ３１に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト１３、排紙ベルト５１を順送り方向に駆動して原
稿Ｄを排紙路R3を介して収納トレイ６１に送り出す。こ
のとき原稿ストッパ500は、プラテンＰから退避した位
置にある。

【００８９】エンプティセンサＳ１によって後続の複写
原稿Ｄが検出されたときは、図１５（Ｂ）に示すよう
に、モータＭ２を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス（Ｅパルス）駆動して、排紙ベルト１３の順送りに
よって原稿後端（順送り時の後端）を読取部Ｔの略々中
央部（点Ｙ）まで搬送する。

【００９０】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
（図１５（Ｃ））ここで、モータＭ２を起動してレジス
トローラ451、搬送ベルト１３、排紙ベルト５１を同時
に回転駆動する。それによって、複写済みの原稿Ｄ１が
収納トレイ６１に送り出されると共に、後続の原稿Ｄ２
が読取部Ｔの点Ｙに向けて搬送路R1を前進し，前述した
ように、原稿後端が読取部Ｔの点Ｙに位置するまで搬送
ベルト１３により原稿Ｄは順送りされる。（図１５
（Ｄ）） 以上の構成の原稿搬送装置Ｆによれば、プラ
テンＰ上の読取部Ｔのおよそ半分（Ｘ−Ｙ間サイズ）以
下の比較的小サイズの小型原稿搬送システムで大サイズ
の原稿（Ｘ−Ｚ間サイズ）をも搬送処理を効果的に行う
ことができ、システムの合理化と、装置のローコスト
化、小型軽量化を達成できる。

【００９１】上記実施例では、小サイズのおよそ２倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
（Ｘ−Ｚ間）を小サイズ（Ｘ−Ｙ間）の２倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。

【００９２】

【発明の効果】上記説明したこの発明では、原稿の長さ
を検出して所定サイズ以上の原稿かそれ以下の原稿かを
判別する原稿サイズ検出手段と、プラテン上の所定位置
からプラテンの一端部側を覆う搬送手段と、プラテンの
一端部にプラテン面を基準に進退可能に設けられた原稿
ストッパとを備え、所定サイズ以下の原稿であると、原
稿先端をプラテン一端部に向けて搬送し、原稿ストッパ
に突き当てて停止させ、所定サイズ以上の原稿である
と、原稿先端をプラテン一端部を超えて搬送することで
原稿後端をプラテン上に送り込み、その後原稿の逆送で
原稿後端をプラテンの他端部に向けて搬送して原稿先端
を再度プラテン上に搬入し、次いで原稿先端をプラテン
一端部に向けて再度搬送し原稿ストッパに突き当てて停
止させるので、プラテンの所定位置からプラテン一端部
側を覆う搬送手段によって大小サイズの原稿を自動送り
する装置において、プラテン上に正確に原稿をセットで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を複写機に適用した実施例を示す斜視
図。

【図２】同上複写機の一部内部構造を示した実施例を示
す斜視図。

【図３】同上複写機の原稿搬送装置の側面断面図。

【図４】同上複写機の原稿搬送装置の平面図。

【図５】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図。

【図６】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図。

【図７】排紙部の主要構成を説明する斜視図。

【図８】プラテンカバー部の概略を説明する側面図。

【図９】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面
図。

【図１０】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図。

【図１１】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図。

【図１２】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１３】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１４】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１５】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。

【図１６】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャート。

【図１７】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャート。

【図１８】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャート。

【図１９】ヒンジ部の概略を説明する側面図。

【図２０】原稿搬送装置を、プラテンを解放した状態で
複写機に適用した例を示す斜視図。

【図２１】原稿ストッパを示す斜視図。

【符号の説明】

Ｍ 複写機本体 Ｆ 原稿搬送装置 Ｐ プラテン Ｄ 原稿 １０ 原稿搬送部 ２０ プラテンカバー部 ３０ 原稿トレイ部 ３１ 載置トレイ（支持手段） ４０ 分離給送部（分離手段） ５０ 排紙部 ６０ 収納部 ７０ ヒンジ部 ８７ パルス発生手段（原稿サイズ検出手段） ８９ 制御手段（原稿サイズ検出手段） 500 原稿ストッパ R1 原稿搬送路（案内手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿を積載する支持手段と、 該支持手段上の原稿を１枚ずつ分離して送り出す分離手
   段と、 該分離手段によって送り出された原稿を画像形成装置本
   体のプラテン上の所定位置からプラテンに案内する案内
   手段と、 該案内手段によって案内される原稿の長さを検出して、
   検出した原稿の長さにより所定サイズ以上の原稿かそれ
   以下の原稿かを判別する原稿サイズ検出手段と、 前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部側を覆
   い、該案内手段によって案内された原稿をプラテンの一
   端側あるいは他端側に可逆的に搬送する搬送手段と、 プラテンの前記一端部にプラテン面を基準に進退可能に
   設けられた原稿ストッパと、 所定サイズ以下の原稿が前記案内手段によって案内され
   ると、前記搬送手段によって原稿先端をプラテン一端部
   に向けて搬送し、プラテン面より突出した前記原稿スト
   ッパに突き当てて原稿をプラテン上で停止させ、所定サ
   イズ以上の原稿が案内されると原稿先端をプラテン一端
   部を超えて搬送することで原稿後端を前記案内手段から
   プラテン上に送り込み、その後前記搬送手段による原稿
   の逆送で原稿後端をプラテンの他端部に向けて搬送して
   原稿先端を再度プラテン上に搬入し、次いで原稿先端を
   プラテン一端部に向けて再度搬送し、プラテン面より突
   出した前記原稿ストッパに突き当てて原稿をプラテン上
   で停止させる制御手段とを備えてなることを特徴とする
   画像形成装置。
2. 【請求項２】前記プラテン一端部から前記プラテン所定
   位置までのプラテン長さを基準に、搬送される原稿が所
   定サイズ以上の原稿か又はそれ以下の原稿かを判別する
   ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】前記プラテン上で前記搬送手段に並設され
   てプラテンの前記搬送手段に覆われた以外の部分を覆う
   と共に、前記搬送手段で搬送される原稿の進入空間をプ
   ラテンとの間に形成するプラテンカバーを設けたことを
   特徴とする請求項１記載の画像形成装置。