JPH0527508A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JPH0527508A
JPH0527508A JP20650291A JP20650291A JPH0527508A JP H0527508 A JPH0527508 A JP H0527508A JP 20650291 A JP20650291 A JP 20650291A JP 20650291 A JP20650291 A JP 20650291A JP H0527508 A JPH0527508 A JP H0527508A
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JP20650291A
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English (en)
Inventor
Kenji Baba
健次 馬場
Original Assignee
Nisca Corp
ニスカ株式会社
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Abstract

(57)【要約】 【目的】プラテンの所定位置からプラテン一端部を覆う
搬送手段によって大小サイズの原稿を自動送りする画像
形成装置において、原稿をプラテンの読取位置に正確に
セットする。 【構成】所定サイズ以上の原稿かそれ以下の原稿かを判
別する原稿サイズ検出手段と、プラテンP上の所定位置
からプラテンの一端部側を覆う原稿の搬送手段10と、
プラテンPの一端部に進退可能に設けられた原稿ストッ
パ500とを備えている。所定サイズ以下であると、原稿
先端をプラテン一端部に向けて搬送し原稿ストッパ500
に突き当てて停止させる。所定サイズ以上の原稿である
と、原稿先端をプラテン一端部を超えて搬送することで
原稿後端をプラテン上に送り込み、その後原稿の逆送で
原稿先端を再度プラテン上に搬入し、次いで原稿先端を
プラテン一端部に向けて再度搬送し原稿ストッパ500に
突き当てて停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、複写機、プリンタ、
印刷機などの画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、複写機などの画像形成装置におい
て、その上面に設けたプラテンの全域を覆う搬送ベルト
などの搬送手段を載置したものが公知である。
【0003】ここで、プラテンの長さは最大長さの原稿
(例えばA3)に合わせて設定されている。しかるに、
実際に使用頻度の高い原稿は、それより短い原稿(例え
ばA4、B5)である。そこで、この使用頻度の高い小
サイズの原稿を搬送手段の一端から他端まで搬送するこ
とは時間がかかる問題がある。
【0004】そこで、使用頻度の高い小サイズの原稿の
搬送セット時間を短縮するものとして、特願平2−13
532号公報には、小サイズの原稿の長さに合わせて搬
送手段の長さを設定し、該搬送手段をプラテン上の小サ
イズに合わせた部分領域を覆って設けた装置が開示され
ている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特願平2
−13532号公報では、大サイズの原稿の場合には、
オペレータが搬送手段を持ち上げてプラテンにセットし
なければならない問題がある。
【0006】そこで、大・小両方のサイズの原稿の自動
送りが可能で、且つ小サイズの搬送セット時間を短縮可
能である装置が、先に本件特許出願人によって出願され
ている(未公開)。
【0007】この装置は、プラテン上の所定位置からプ
ラテン上の一端部までを覆い、原稿をプラテンの一端部
又は他端部に搬送する搬送手段を備えている。そして、
所定以下の小サイズの原稿の場合には、搬送手段によっ
て搬送された原稿をそのまま読取位置にセットする。他
方、所定以上の大サイズの原稿の場合には、いったん原
稿の一端を読取位置を超えて搬送して原稿の他端をプラ
テン上に導入し、その後搬送手段を逆駆動することによ
って原稿を逆送し読取位置にセットする。
【0008】ところで、プラテンの読取位置に原稿を正
確にセットすることが重要であることは言うまでもな
い。
【0009】この発明の目的は、プラテンの所定位置か
らプラテン一端部を覆う搬送手段によって大小サイズの
原稿を自動送りする装置において、プラテンの読取位置
に正確に原稿をセットできる画像形成装置を提供するこ
とにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、原稿を積載する支持手段と、支持手段
上の原稿を1枚ずつ分離して送り出す分離手段と、分離
手段によって送り出された原稿を画像形成装置本体のプ
ラテン上の所定位置からプラテンに案内する案内手段
と、案内手段によって案内される原稿の長さを検出し
て、検出した原稿の長さにより所定サイズ以上の原稿か
それ以下の原稿かを判別する原稿サイズ検出手段と、プ
ラテン上の所定位置からプラテンの一端部側を覆い、案
内手段によって案内された原稿をプラテンの一端側ある
いは他端側に可逆的に搬送する搬送手段と、プラテンの
一端部にプラテン面を基準に進退可能に設けられた原稿
ストッパとを備えている。
【0011】そして、所定サイズ以下の原稿が案内手段
によって案内されると、搬送手段によって原稿先端をプ
ラテン一端部に向けて搬送し、プラテン面より突出した
原稿ストッパに突き当てて原稿をプラテン上で停止させ
る。
【0012】他方、所定サイズ以上の原稿が案内される
と原稿先端をプラテン一端部を超えて搬送することで原
稿後端を案内手段からプラテン上に送り込み、その後搬
送手段による原稿の逆送で原稿後端をプラテンの他端部
に向けて搬送して原稿先端を再度プラテン上に搬入し、
次いで原稿先端をプラテン一端部に向けて再度搬送し、
プラテン面より突出した原稿ストッパに突き当てて原稿
をプラテン上で停止させる。
【0013】
【実施例】本発明は、複写機、各種プリンタ、ファクシ
ミリなどの画像形成装置に適用できるが、一例として複
写機について添付の図面に従って説明する。
【0014】図1に示す複写機本体Mの上方には原稿搬
送装置Fが載置・装着されている。原稿搬送装置Fの外
観形状は略正方形をしており、複写機Mの正面から見て
左右両側に原稿搬送装置Fが大きく突出しないようにな
っている。
【0015】複写機Mの上方部にはプラテンPが設けら
れており、このプラテンPを覆うように載置されている
原稿搬送装置Fは、プラテンPの略半分に相当する一定
の領域を覆う搬送部10と、同じくプラテンPの残りの
領域を覆うプラテンカバー部20と、このプラテンカバ
ー部20の上方に設けられ、原稿トレイ部30にセット
された原稿をプラテンPに向けて分離給送する分離給送
部40と、搬送部10によって搬送される露光済み原稿
を受取ってプラテンPから排出する排紙部50と、この
排紙部50によって排出される原稿を収納する収納部6
0と、原稿搬送装置Fを複写機本体MのプラテンPの上
方に対して開閉可能に支持するヒンジ部70、および駆
動・制御部80とを備えている。
【0016】図20は、図1における原稿搬送装置Fを
プラテンPの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Pの上面に読取有効範囲(読取部T:長さX−Z間)が
定められており、読取部の一端を読取規準点Xとして決
めている。複写に際して、この規準点Xに原稿Dの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。
【0017】読取部Tは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、A3サイ
ズ(297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではA3サイズを大サイズとし、A4サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Tの全長
(X−Z間)が大サイズ原稿用であり、その半分(X−
Y間)が小サイズ原稿用となる。図20では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Dを読取部Tに位置付けてい
る。
【0018】図2には、原稿搬送装置Fに設けられた二
つの駆動モータM1,M2と、原稿搬送装置Fの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサS1〜S
5、および制御基板89が示されている。
【0019】駆動モータM1は、分離給送部40に駆動
連結されていると共に、主にセンサS1、S5からの出
力信号に基づいて駆動制御される。
【0020】駆動モータM2は、搬送部10に駆動連結
されていると共に、主にセンサS2,S3,S4からの
出力信号に基づいて駆動制御される。
【0021】センサS1は、原稿トレイ部30にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。
【0022】センサS2は、分離給送部40で一枚に分
離された原稿をプラテンPに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。
【0023】センサS3は、排紙部50を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。
【0024】センサS4は、駆動モータM2の出力軸8
6に設けられたインタラプタ871(後述)の回転量を検
出するフォトセンサである。
【0025】センサS5は、ヒンジ部70に設けられて
おり、原稿搬送装置Fが複写機Mに対して、プラテンP
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図1に示す
ようにプラテンPの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。
【0026】さらに、複写済みの原稿を収容する収納部
60には原稿搬送方向に対して略平行な方向に延設され
た突起部材62が設けられている。この突起部材62
は、収納部60に収納される原稿に腰をつけるためのも
ので、収納される原稿が収納部60より長い場合にその
先端が収納部60からはみ出し、このはみ出した原稿の
先端が原稿トレイ部30の上に垂れ下がるのを防止する
ためのものである。
【0027】次に、図3〜図11を参照して原稿搬送装
置Fの詳細な説明を行う。
【0028】図3,4に示されるように原稿搬送装置F
は、原稿搬送方向の上流(図3において右側)から下流
(同左側)に向かって、原稿を積載する原稿トレイ部3
0と、このトレイ上の原稿を一枚に分離して搬送する分
離手段としての分離給送部40と、この分離給送部40
によって搬送される原稿を受け取って、さらに下流に搬
送する原稿搬送部10が設けられている。
【0029】また、前記分離給送部40のプラテンP側
下方には、プラテンカバー部20が設けられ、前記原稿
搬送部10の下流側上方には、この原稿搬送部10から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部5
0が設けられている。前記分離給送部40と原稿搬送部
10の上方には、排紙部50によって搬送された原稿を
収納する収納部60が設けられている。
【0030】原稿搬送装置Fにおいて原稿トレイ部30
は、原稿を載せる支持手段としての載置トレイ31と、
載置トレイ31上にセットされた原稿の側端部を規制す
る一対の側端ガイド32L,32Rと、補助トレイ33
よりなる。
【0031】側端ガイド32L,32Rは、案内ガイド
321に沿って原稿の幅方向(図4において上下方向)
に移動する。また側端ガイド32L,32Rにはラック
・ピニオン機構(図示せず)が連結されており、載置ト
レイ31上にセットされた原稿の中央部を図4に示す基
準線Kに位置させる。
【0032】補助トレイ33は、回転軸331によって回
動可能な状態で載置トレイ31に取り付けられており、
載置トレイ31に載置する大サイズの原稿後端側を安定
支持する。
【0033】分離給送部40には、分離された原稿をプ
ラテンPの所定位置(読取部Tの中央Y点)からプラテ
ンPに案内する案内手段として原稿搬送路R1が形成され
ており、この原稿搬送路R1はガイド板410,411によって
区画されている。そして原稿搬送路R1に沿って分離給送
手段が配置されている。すなわち、搬送路R1の入口側に
繰り出し部材としてのピックアップローラ42が載置ト
レイ31に進退可能に設けられ、また各ガイド板410,41
1から給紙部材としての給紙ローラ43と分離部材とし
ての分離ベルト44が搬送路R1に進入して互いに非接触
の状態で、且つ、互いがオーバーラップするように配置
されている。また、搬送路R1の出口側にレジストローラ
451とピンチローラ452が対向して設けられている。
【0034】搬送路R1の出口部分が前記プラテンPの上
面に定められた読取部Tの略々中央(Y点)に位置す
る。
【0035】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパ46と、セン
サS1(図2参照)と協動して載置トレイ31上の原稿
の有無を検出するレバー47が設けられており、また、
搬送路R1の給紙ローラ43とレジストローラ451との間
にはセンサS2が設けられている。 搬送路R1に沿って
設けられた原稿ストッパ46、ピックアップローラ4
2、給紙ローラ43,分離ベルト44は、図5,10に
示すように、モータM1からの動力をベルト駆動伝達手
段810,811、複数のギアGを介して所定方向に回動・回転
するように構成されている。
【0036】ここで原稿を載置トレイ31から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータM
1の回転(正転)をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。
【0037】この時、原稿ストッパ46は図3の鎖線で
示される位置に移動するので、載置トレイ31上の原稿
が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパ46が回動
(下降)して図示しないストッパに突当るとバネクラッ
チ834によって原稿ストッパ46の軸833を一定以上の駆
動力で駆動しないようにしている。 また、ピックアッ
プローラ42が、揺動アーム部材821によって給紙ロー
ラ43を保持する軸82に揺動可能に軸支されているの
で、軸831に固定されると共に揺動アーム部材821に接触
するレバー836の回転によって揺動アーム部材821が原稿
に向かって下方に回動して原稿の表面に接触する。ピッ
クアップローラ42が原稿に接触すると、バネクラッチ
834によってピックアップローラ42の原稿に対する接
触圧が一定に維持される。
【0038】さらに、モータM1の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸82,84に伝達され、給紙ローラ43
と分離ベルト44とを互いに異なる方向に回転させる。
【0039】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ43は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。
【0040】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト44は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。
【0041】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータM1が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ42,43と分離ベルト44へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパ46とレバー836とには駆動が伝達さ
れ、モータM1が正転した際とは、逆の方向に回転駆動
される。
【0042】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータM1が逆転した際に原稿ストッパ46
とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されないよ
うになっている。
【0043】上記した分離給紙部40の構成によって、
モータM1が正転した時はピックアップローラ42と給
紙ローラ43のみが順方向(原稿搬送方向)に回転し、
分離ベルト44が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ31に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。
【0044】またモータM1が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ42を原稿の表面か
ら離間させる。
【0045】プラテンP上の所定位置(この例ではY位
置)からプラテンPの一端の読取基準点Xまでを覆い、
原稿搬送路R1によって案内された原稿を搬送する搬送手
段として原稿搬送部10が設けられている。
【0046】原稿搬送部10は、エンドレスの帯状搬送
ベルト13と、搬送ベルト13を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ11,12と、搬送ベルト13をプラテン
Pへ押し付ける複数のプレスローラ14とからなる。ま
た、原稿搬送部10は、プラテンPの上面の複写最大原
稿サイズ(読取部T)の読取基準点X側の略々半分(X
−Y間)を十分に覆う大きさを有している。
【0047】搬送路R1の出口に搬送ベルト13が設けら
れている。搬送ベルト13は、プラテンPとの間に原稿
路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Tの中央(Y
点)に略々位置し、出口が読取部Tの前端に定めた読取
基準点Xに略々位置する。
【0048】この原稿搬送部10によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Tの基準点Xに搬送し
たり、あるいは、基準点Xより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。
【0049】原稿搬送部10によって搬送される原稿を
読取基準点Xに正確に停止させるために、図3および図
21に示すように、原稿ストッパ500がプラテンPの一
端部にプラテンPを基準に進退自在に設けられている。
原稿ストッパ500の軸501は、リンク502を介してソレノ
イドSOL1に連結されている。図21実線位置の退避状
態での原稿ストッパ500は、原稿の搬送ガイドとなる。
【0050】図3,7に示されるように原稿搬送部10
の出口(基準点X)の後方には、この原稿搬送部10に
連なって排紙部50が設けられている。排紙部50は、
エンドレスの帯状排紙ベルト51と、排紙ベルト51を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ52,53と、プー
リ53に搬送ベルト13の駆動を伝達する転接ローラ5
4と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部60
に案内するガイド部材55,56を有し、ガイド部材5
5,56の間に原稿搬送部10から送り出された原稿を
案内する排出路R3を形成している。
【0051】排紙ベルト51の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材55に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト51に押し当てる板バネ部材57が設けら
れている。
【0052】転接ローラ54は、従動側プーリ12に対
向する位置で搬送ベルト13の表面に直接、バネ部材
(図示せず)によって付勢されていると共に、図4,7
図に示すように搬送ベルト13の略々中央部で接触して
いる。
【0053】また排紙ベルト51と、一対のプーリ5
2,53と、転接ローラ54とは左右一対の側板58で
一体的に支持され、原稿搬送装置Fの外カバーにユニッ
トとして固定できるので、組み込みが容易となる。
【0054】この実施例では、搬送ベルト13とプラテ
ンPとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部60に搬送する。
【0055】収納部60は、収納トレイ61と、原稿搬
送方向に対して略平行な方向に延設された突起部材62
とからなっている。収納トレイ61が載置トレイ31の
上方に配置されているため、図16(D)に示すように
分離・給送される原稿Dと、複写済み原稿D1とがオー
バーラップした状態で複写機本体Mのプラテン上方に載
置・収納される。つまり、小型軽量で、且つ、搬送処理
する原稿のサイズを特に制約されることのなく、また処
理済み原稿の取扱いが容易な原稿搬送装置を構成するこ
とができる。
【0056】図3,8,9を参照して説明するとプラテ
ンカバー部20は、分離給送部40のプラテンP側下方
に設けられ、プラテンPに平行に対設したプラテンカバ
ー21と、このプラテンカバー21をプラテンPと所定
の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Fに対して着脱自在
に支持する支持部材22,23と、プラテンカバー21
をプラテンPに近接・離間させる昇降手段24とを備え
ている。
【0057】プラテンカバー21には、支持部材22に
対してプラテンカバー21を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材23と係合してプラテンカバー21を
プラテンPに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材22,23とプラテンカバー
21との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材23よりプラテンカバー21の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。
【0058】支持部材23は、原稿搬送装置Fの枠体に
固定されている。支持部材22は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。
【0059】図9は、プラテンカバー21を支持部材2
2,23から取り外した状態を示している。図は、原稿
搬送装置Fが複写機本体MのプラテンPを閉塞している
(覆っている)状態で示されているが、通常、プラテン
カバー21の取り外しは、原稿搬送装置FがプラテンP
の上方に解放された状態で行なわれ、分離給送部40に
設けられる分離ベルト44その他の機構のメインテナン
ス等が容易に実施可能となっている。
【0060】また、プラテンカバー部20は、プラテン
Pの上面の前記原稿搬送部10が覆う以外の領域、つま
り、読取部Tの読み取り基準点Xと反対側の略々半分
(Y−Z間)を覆う大きさを有している。
【0061】図6,7,11を参照して原稿搬送部1
0、プラテンカバー部20の駆動系及び分離給送部40
の一部の駆動系を説明する。
【0062】モータM2の出力軸86に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサS2よ
りなるパルス発生手段87を設けている。
【0063】このパルス発生手段87と制御基板89
は、原稿搬送路R1によって案内される原稿Dの長さを検
出し、所定サイズ以上の長さの原稿かそれ以下の原稿か
を判別する原稿サイズ検出手段を構成している。その詳
しい作用は後で述べる。
【0064】原稿路R2を形成する搬送ベルト13は、モ
ータM2からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ11を回転する
ことで、順方向(原稿搬送方向)及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。
【0065】また、搬送ベルト13の従動側プーリ12
の上方に設けられた転接ローラ54は、搬送ベルト13
の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベルト51は搬送
ベルト13と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆
動される。
【0066】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト13と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。
【0067】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ11、排紙ベルト51は一つの駆動源(モータM2)
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段87のクロック信号に基づいて
制御が可能である。 一方、軸852の駆動は、ギアG11,G
12,G13を介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、
搬送ベルト13を駆動するプーリ11と同一の方向に回
転するようにギア連結され、プラテンカバー21を搬送
ベルト13の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさ
せる。搬送ベルト13が順方向(原稿搬送方向)に駆動
されると、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー
21を図8実線位置、つまり、プラテンPに近接した位
置に保持する。軸852に組み込まれたトルクリミッター8
53によって、プラテンカバー21は第8図実線位置に一
定の力で保持される。
【0068】搬送ベルト13が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー21を
図8鎖線位置、つまり、プラテンPから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー21は図8鎖線位置に一定の力
で保持される。
【0069】図1,4,19,20に示すヒンジ部70
は、原稿搬送装置Fを複写機本体Mの上面に開閉可能に
支持するバネ付ヒンジ71と、バネ無ヒンジ72とから
構成されている。
【0070】バネ付ヒンジ71は、複写機本体M側に固
定される本体固定部711と、搬送装置F側に固定される
付属固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、
両部711,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ
手段714とから構成されている。
【0071】また、原稿搬送装置Fの原稿搬送方向(図
4左右方向)に関して装置Fの中央部からやや搬送方向
上流(同図右側)の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータM1,M2の位置及び各モータM1,M
2に連結される回転駆動系等の位置から、原稿搬送装置
Fの搬送方向上流側にシフトした重心位置に略々対応さ
せている。
【0072】バネ無ヒンジ72は、複写機本体M側に固
定される支持部材721と、原稿搬送装置Fに設けられる
凹支持部722と、両部材721,722を連結するピン723から
なる。ヒンジ72は、原稿搬送装置Fの原稿搬送方向下
流(図4左側)の位置に設けられ、複写機本体Mに固定
された支持部材721と原稿搬送装置Fの枠体カバーの凹
支持部722とがピン723で回動可能に連結されている。
【0073】上記構成の原稿搬送装置Fの作用について
以下に説明する。
【0074】図12,13(A)〜(C)は、A4乃至
レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱う
場合を示している。
【0075】複写に先立って原稿Dを載置トレイ31に
セットした状態が図12(A)であり、複写命令を複写
機本体Mに与えると、エンプティセンサS1で原稿Dの
存在を確認したうえで、原稿ストッパ46がガイド板4
11の下方に退避し、またピックアップローラ42が回
転しながら下降して載置トレイ31原稿Dに接触する。
これによって原稿Dが前方に送り出され、給紙ローラ4
3と分離ベルト44との間に入り込み、搬送方向に回転
する給紙ローラ43によって原稿Dは前進する。この
時、載置トレイ31に図12(B)のように複数の原稿
Dが載置されていて、ピックアップローラ42によって
複数の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転
する分離ベルト44によって分離ベルト44に接触する
下側の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚の
み給紙ローラ43によって前方に通過を許される。
【0076】こうして、送り出された原稿Dは、レジス
トセンサS2によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451,ピンチローラ452に当接する。原稿D
の先端検知から所定時間経過後にローラ42,43、ベ
ルト44を停止させることで、原稿Dは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Dが当接
した後に回転を始めるレジストローラ451,ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送り出さ
れる。(スキュー修正作用)上記のようにして搬送路R1
を搬送される原稿DはプラテンPの読取部Tの略々中央
(Y点)の原稿路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベ
ルト13とプラテンPとの間で形成される原稿路R2の入
口に入り込んだ原稿Dは、レジストローラ451に同期し
て駆動される搬送ベルト13によって原稿路R2を前方に
送られる。
【0077】この時、モータM2が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサS2を通過するまでのパル
ス発生手段87によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Dの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Dの搬送に携わるレジストローラ45
1及びに搬送ベルト13がパルス発生手段87のパルス
に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータM2
の起動から読取基準点Xに到達するまでのパルス数を予
め認識することができ、原稿Dの先端が点Yから点Xに
至る途上にある段階でレジストセンサS2が原稿Dの後
端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点X−Y間の長
さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿が
小サイズであると判断する。(図16参照)図17にも
示されるように原稿が小サイズである場合は、モータM
2の回転を開始してからパルス発生手段87が所定パル
ス(Aパルス)をカウントした後に、搬送ベルト13を
停止させる。このとき原稿ストッパ500は図21の鎖線
位置で示すようにプラテンPから突出している。原稿D
は、図12(C)に示すように、原稿先端を原稿ストッ
パ500に突き当たり、基準点Xに正確に合わせた読取位
置に停止される。
【0078】次に、エンプティセンサS1が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Dの存在を検出しない
場合には、複写機本体Mを稼働させて複写を実行する。
複写が完了すると、搬送ベルト13、排紙ベルト51
を作動させて原稿Dを排紙路R3に導いて収納トレイ61
に排出する。このとき原稿ストッパ500はプラテンPか
ら退避した位置にある。
【0079】エンプティセンサS1が原稿を検出してい
る場合には、モータM1を起動して載置トレイ31から
次原稿Dをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機本体Mを稼働させて複写を実行する。(図1
3(A)参照) 複写が完了すると、モータM2を起動
からパルス発生手段87が所定パルス(Aパルス)をカ
ウントした後に搬送ベルト13を停止する。この時、最
初(一枚目)の原稿は後端が排紙部50に拘束された状
態で収納トレイ61にその先端側を排出している。(図
13(B)参照)エンプティセンサS1で載置トレイ3
1に複写すべき原稿Dが検出されると、上記した動作が
適宜繰り返され、図13(C)に示すように、収納トレ
イ61に順次複写済み原稿Dが集積されていく。
【0080】図14,15(A)〜(D)は比較的小サ
イズの領域を規定したプラテンP上のX−Y間より長い
大サイズの原稿を扱う場合を示している。
【0081】前記した原稿の搬送開始(図12(A))
に引き続いて、原稿Dを搬送手段13とプラテンPとの
間の原稿路R2を前進させる。
【0082】図16,18に示される通り原稿路R2を前
進する原稿Dが読取基準点Xを通過しても原稿後端がレ
ジストセンサS2を通過しない場合は、原稿Dを大サイ
ズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサS
2を通過してからパルス発生手段87が所定パルス(B
パルス)をカウントするまで原稿Dの搬送を継続する。
【0083】原稿後端が原稿路R2の入口(Y点)に達す
ると、図14(C)に示すように原稿Dの先端は排紙部
50を通過して収納トレイ61上面まで搬送されてい
る。
【0084】次に、搬送ベルト13を逆回転させ原稿D
をプラテンPの上面に沿って逆送させる。これにより、
原稿Dが読取部Tの点Y−Z間のプラテンPとプラテン
カバー21との間に進入する。
【0085】原稿先端が読取部Tの基準点Aを所定量通
過するまで搬送ベルト13によって原稿Dは逆送され
る。原稿Dの逆送は、スイッチバックセンサS3の原稿
の後端(順送り時の先端;図において左側)検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサS3を通過してから、パルス発生手
段87が所定パルス(Cパルス)をカウントするまで搬
送ベルト13を逆送し、原稿後端が読取部Tの点Wに位
置したところで、搬送ベルト13を停止させる。(図1
4(D)参照)原稿後端(順送り時の後端;図において
右側)がレジストセンサS2を通過してからパルス発生
手段87が所定パルス(Bパルス)をカウントするま
で、搬送ベルト13が原稿Dを搬送した際に、必ず原稿
先端がスイッチバックセンサS3で検出されるように、
使用される原稿サイズを考慮して、プラテンPの順送り
方向下流側近傍に、スイッチバックセンサS3が配置さ
れている。
【0086】なお、搬送ベルト13で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー21の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー21がプラテンPから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Dが読取部Tの
点Y−Z間のプラテンPとプラテンカバー21との間に
進入しやすくなっている。
【0087】その後、搬送ベルト13で原稿Dを順方向
に再度搬送して、順送りされる。このとき原稿ストッパ
500は、プラテンPから突出している(図21の鎖線位
置)。そして、原稿Dは、原稿先端(図において左側)
が原稿ストッパ500に突き当たって読取部Tの基準点X
に位置したところで停止される。すなわち、基準点Xか
ら逆送でオーバーランした所定パルス(Dパルス)をパ
ルス発生手段87でカウントした後に、搬送ベルト13
の順送り方向への搬送を停止する。(図15(A)参
照)上記通り搬送ベルト13の順回転で原稿DをDパル
ス搬送する際に、プラテンカバー21がプラテンPに近
接する方向に移動する。これによって、読取部Tの点Y
−Z間のプラテンPとプラテンカバー21との間に進入
した原稿DをプラテンP側に押さえ込む。そこで複写を
実行する。
【0088】複写完了後は、エンプティセンサS1によ
って載置トレイ31に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト13、排紙ベルト51を順送り方向に駆動して原
稿Dを排紙路R3を介して収納トレイ61に送り出す。こ
のとき原稿ストッパ500は、プラテンPから退避した位
置にある。
【0089】エンプティセンサS1によって後続の複写
原稿Dが検出されたときは、図15(B)に示すよう
に、モータM2を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス(Eパルス)駆動して、排紙ベルト13の順送りに
よって原稿後端(順送り時の後端)を読取部Tの略々中
央部(点Y)まで搬送する。
【0090】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
(図15(C))ここで、モータM2を起動してレジス
トローラ451、搬送ベルト13、排紙ベルト51を同時
に回転駆動する。それによって、複写済みの原稿D1が
収納トレイ61に送り出されると共に、後続の原稿D2
が読取部Tの点Yに向けて搬送路R1を前進し,前述した
ように、原稿後端が読取部Tの点Yに位置するまで搬送
ベルト13により原稿Dは順送りされる。(図15
(D)) 以上の構成の原稿搬送装置Fによれば、プラ
テンP上の読取部Tのおよそ半分(X−Y間サイズ)以
下の比較的小サイズの小型原稿搬送システムで大サイズ
の原稿(X−Z間サイズ)をも搬送処理を効果的に行う
ことができ、システムの合理化と、装置のローコスト
化、小型軽量化を達成できる。
【0091】上記実施例では、小サイズのおよそ2倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
(X−Z間)を小サイズ(X−Y間)の2倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。
【0092】
【発明の効果】上記説明したこの発明では、原稿の長さ
を検出して所定サイズ以上の原稿かそれ以下の原稿かを
判別する原稿サイズ検出手段と、プラテン上の所定位置
からプラテンの一端部側を覆う搬送手段と、プラテンの
一端部にプラテン面を基準に進退可能に設けられた原稿
ストッパとを備え、所定サイズ以下の原稿であると、原
稿先端をプラテン一端部に向けて搬送し、原稿ストッパ
に突き当てて停止させ、所定サイズ以上の原稿である
と、原稿先端をプラテン一端部を超えて搬送することで
原稿後端をプラテン上に送り込み、その後原稿の逆送で
原稿後端をプラテンの他端部に向けて搬送して原稿先端
を再度プラテン上に搬入し、次いで原稿先端をプラテン
一端部に向けて再度搬送し原稿ストッパに突き当てて停
止させるので、プラテンの所定位置からプラテン一端部
側を覆う搬送手段によって大小サイズの原稿を自動送り
する装置において、プラテン上に正確に原稿をセットで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を複写機に適用した実施例を示す斜視
図。
【図2】同上複写機の一部内部構造を示した実施例を示
す斜視図。
【図3】同上複写機の原稿搬送装置の側面断面図。
【図4】同上複写機の原稿搬送装置の平面図。
【図5】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図。
【図6】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図。
【図7】排紙部の主要構成を説明する斜視図。
【図8】プラテンカバー部の概略を説明する側面図。
【図9】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面
図。
【図10】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図。
【図11】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図。
【図12】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。
【図13】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。
【図14】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。
【図15】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。
【図16】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャート。
【図17】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャート。
【図18】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャート。
【図19】ヒンジ部の概略を説明する側面図。
【図20】原稿搬送装置を、プラテンを解放した状態で
複写機に適用した例を示す斜視図。
【図21】原稿ストッパを示す斜視図。
【符号の説明】
M 複写機本体 F 原稿搬送装置 P プラテン D 原稿 10 原稿搬送部 20 プラテンカバー部 30 原稿トレイ部 31 載置トレイ(支持手段) 40 分離給送部(分離手段) 50 排紙部 60 収納部 70 ヒンジ部 87 パルス発生手段(原稿サイズ検出手段) 89 制御手段(原稿サイズ検出手段) 500 原稿ストッパ R1 原稿搬送路(案内手段)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】原稿を積載する支持手段と、 該支持手段上の原稿を1枚ずつ分離して送り出す分離手
    段と、 該分離手段によって送り出された原稿を画像形成装置本
    体のプラテン上の所定位置からプラテンに案内する案内
    手段と、 該案内手段によって案内される原稿の長さを検出して、
    検出した原稿の長さにより所定サイズ以上の原稿かそれ
    以下の原稿かを判別する原稿サイズ検出手段と、 前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部側を覆
    い、該案内手段によって案内された原稿をプラテンの一
    端側あるいは他端側に可逆的に搬送する搬送手段と、 プラテンの前記一端部にプラテン面を基準に進退可能に
    設けられた原稿ストッパと、 所定サイズ以下の原稿が前記案内手段によって案内され
    ると、前記搬送手段によって原稿先端をプラテン一端部
    に向けて搬送し、プラテン面より突出した前記原稿スト
    ッパに突き当てて原稿をプラテン上で停止させ、所定サ
    イズ以上の原稿が案内されると原稿先端をプラテン一端
    部を超えて搬送することで原稿後端を前記案内手段から
    プラテン上に送り込み、その後前記搬送手段による原稿
    の逆送で原稿後端をプラテンの他端部に向けて搬送して
    原稿先端を再度プラテン上に搬入し、次いで原稿先端を
    プラテン一端部に向けて再度搬送し、プラテン面より突
    出した前記原稿ストッパに突き当てて原稿をプラテン上
    で停止させる制御手段とを備えてなることを特徴とする
    画像形成装置。
  2. 【請求項2】前記プラテン一端部から前記プラテン所定
    位置までのプラテン長さを基準に、搬送される原稿が所
    定サイズ以上の原稿か又はそれ以下の原稿かを判別する
    ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
  3. 【請求項3】前記プラテン上で前記搬送手段に並設され
    てプラテンの前記搬送手段に覆われた以外の部分を覆う
    と共に、前記搬送手段で搬送される原稿の進入空間をプ
    ラテンとの間に形成するプラテンカバーを設けたことを
    特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
JP20650291A 1991-07-23 1991-07-23 画像形成装置 Pending JPH0527508A (ja)

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