JPH057304B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えば被写機やイメージリーダ、レ
ーザプリンタ、液晶プリンタ、イオンプリンタ、
印刷機などの画像処理装置に原稿を自動的に送り
こむ自動原稿送り装置に関する。

〔発明の技術背景〕

従来画像形成装置例えば被写機のプラテンガラ
ス（プラテン）上に搬送手段で原稿を自動的に１
枚ずつ送り込み被写後排紙する自動原稿送り装置
は、搬送手段の両側に原稿トレイと排紙トレイを
配置したものが知られている。

〔背景技術の問題点〕

このような自動原稿送り装置は、搬送手段の両
側に原稿トレイと排紙トレイが設けられているの
で、この両方のトレイが被写機の両側から突出し
邪魔になる。

そこで、原稿トレイと排紙トレイを片側に上下
に配置すれば小型化ができるが、トレイの上下間
隔を広く取ると大型化するのであまり間隔を明け
ることが出来ない。このため、下側のトレイの原
稿の出し入れがやりずらくなつてしまう。

また、原稿トレイと排紙トレイを片側に配置す
ると原稿の給排紙動作を１つのモータで行い易く
なるが、搬送経路を給紙と排紙の両方に使わなけ
ればならないため、モータの駆動タイミングを考
慮しないと給排紙動作が円滑に行えない。

〔発明の目的〕

この発明は、小型化が可能で、原稿トレイと排
紙トレイの原稿の出し入れがやり易いと共に、１
つのモータで原稿の給排紙が円滑に行われる自動
原稿送り装置を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下この発明の一実施例について、図面を参照
して説明する。

この実施例では第１図および第２図に示すよう
に被写機１のプラテンガラス３上に原稿送り装置
５を例に説明する。なお被写機１の一端には複写
原稿の基準位置となるストツパ４が設けられてい
る。

この自動原稿送り装置５は原稿トレイ７、繰出
し分離部９、第１の搬送経路である給紙経路１
１、搬送路切換部１３、搬送路切換駆動部１５、
ベルト搬送部１７、第２の搬送経路である排紙経
路１９、排紙トレイ２１などを備え、原稿Ｐを自
動的に給排紙することができると共に、搬送路切
換部１３を除く他の部分がカバーＣに一体化され
複写機１の背面にヒンジを介して開閉可能に取付
けられ、手動操作も行うことができるようになつ
ている。

繰出し分離部９は第３図および第４図のように
構成されている。

給紙経路１１を構成するガイド２３，２５には
ローラ穴２７，２９が設けられ、分離手段例えば
分離ローラ３１および給紙手段例えば給紙ローラ
３３が対向配置されている。なお分離手段および
給紙手段はベルトなどでもよい。

分離ローラ３１は回転軸３５にワンウエイクラ
ツチを介して取付られ、給紙方向とは逆の方向
（図示右回り）に回転駆動され、また給紙ローラ
３３も回転軸３７にワンウエイクラツチを介して
取付けられ、給紙方向（図示右回り）に回転駆動
される。

給紙ローラ３３の軸３７には、連結部３９およ
び係止部４１を備えたアーム４３が回動自在に取
付けられている。連結部３９には回転軸４５を介
して繰出し手段であるピツクアツプローラ４７が
取付けられ、タイミングプーリ４４，４６および
タイミングベルト４９を介して給紙ローラ３３と
共に回転するようになつている。なおベルト４９
の中間をローラ５１で支持し、アーム４３の下に
より大きな空間を形成するようにしてある。すな
わち、ピツクアツプローラ４７により繰出され、
分離ローラ３１と給紙ローラ３３との圧接部に突
き当てられた原稿が、たわみやすいように空間を
設けてある。

尚、ピツクアツプローラ４７の近傍には、第２
図のうに原稿トレイ７上に原稿Ｐがセツトされた
ことを検出するレバー式や光学式のセンサS₁が取
付けられている。

アーム４３の上方には、ソレノイド５２により
駆動される軸５３に取付けられたレバー５５が設
けられている。このレバー５５は係止部４１を支
持し、アーム４３の回動をロツクするものであ
る。なおレバー５５の復帰動作はスプリング５６
で行なわれる。

またガイド２３の下方には、軸５７に取付けら
れたセツトストツパ５９が設けられ、分離時以外
は原稿Ｐが給紙経路１１へ侵入しないようにして
ある。

なお、給紙ローラ３３の前方には第２図に示す
ように原稿Ｐを検出するセンサS₂が設けられてい
る。

搬送路切換部１３は第１図に示すように給紙経
路１１と排紙経路１９との分岐部に切換フラツパ
６１およびこの切換フラツパ６１の駆動を補助す
るアーム６３を備えている。

切換フラツパ６１は軸６５を中心に回動可能
で、スプリング６７により下方に付勢されてい
る。なお切換フラツパ６１はアルミニウムや鉄な
どの金属材料、プラスチツクなどの合成樹脂、合
成樹脂フイルムやシートなどの弾性体などで形成
され、形状や取付方法は他のものでもよい。

アーム６３は軸６９を中心に回動可能で、一端
で搬送路切換駆動部１５からの駆動力を受け止
め、他端で切換フラツパ６１を押しあげるように
なつている。

搬送路切換駆動部１５には例えば軸７１を中心
に可動可能なアーム７３にソレノイド７５、復帰
スプリング７７、スライドアーム７９が取付けら
れ、ソレノイド７５の励磁によりソレノイド７５
の鉄が吸引されて、アーム７３が下方へ回動し、
スライドアーム７９が下降して搬送路切換部１３
のアーム６３を押すようになつている。復帰は復
帰スプリング７７で行なわれる。

ところで搬送路切換手段を搬送路切換部１３と
搬送路切換駆動部１５とに分離したので、複写機
１のプラテンガラス３の左右の取付けスペースの
少ない部分に設ける機構（搬送路切換部１３）が
少なくてすむ。

また、電気的制御を必要とする搬送路切換駆動
部１５をカバーＣ側へ設けたので、搬送路切換部
１３には電気配線が不要になり、カバーＣ内のみ
の配線を行うだけでよい。すなわち、配線が分割
されず配線しやすい。

さらに、切換フラツパ６１に原稿が突き当たり
JAMとしても搬送路切換部１３と搬送路切換駆
動部とが分離しているのでJAM紙を除去しやす
い。

ベルト搬送部１７は搬送ベルト８１が両端わロ
ーラ８３，８５で支持され、中間をローラ８７で
支持されている。

排紙経路１９には排紙ローラ８２，８４，８
６，８８が設けられ、切換フラツパ６１により搬
送経路を排紙経路１９側に切換えられ導かれた原
稿を排紙トレイ２１に排出するようになつてい
る。排紙ローラ８２，８６は駆動機構から駆動力
を得、排紙ローラ８４，８８は排紙ローラ８２，
８６の動きに追従するようになつている。

なお、排紙口には第２図のように原稿を検出す
るセンサS₃がもうけられている。

上記のように構成された自動原稿送り装置の駆
動機構は第５図〜第７図のように構成されてい
る。

まず第５図のように単一の駆動源としてのモー
タ９１の回転軸９３は歯車９５，９６，１０１，
１０３，１０５、を介してローラ８５の回転軸１
０７に連結されている。また、歯車９５は歯車１
０９，１１１を介して結合分離手段である電磁ク
ラツチ１１３の入力歯車１１５に連結されてい
る。そして電磁クラツチ１１３の出力歯車１１７
は回転軸３７に取り付けられた歯車１１９とかみ
合つている。

一方、歯車１０９の同軸上のタイミングプーリ
１２１が取付けられ、このタイミングプーリ１２
１はタイミングベルト１２３を介してタイミング
プーリ１２５に連結されている。

タイミングプーリ１２５の同軸上には歯車１２
７が取付けられ、この歯車１２７は回転軸１２９
に取付けられた歯車１３１とかみ合つている。ま
た回転軸１２９には歯車１３３が取付けられ、タ
イミングプーリ４４と一体の歯車１３５とかみ合
つている。なおタイミングプーリ４４および歯車
１３５は回転軸３７に対して固定されておらず回
転軸３７が回転自在である。

また第６図のように歯車１０１には歯車１３７
がかみあつている。この歯車１３７は排紙ローラ
８２のように回転軸にタイミングプーリ１３９と
共に取付けられている。このタイミングプーリ１
３９は排紙ローラ８６の回転軸に取付けられたタ
イミングプーリ１４１とタイミングベルト１４３
で連結されている。

さらに第７図に示すように歯車１１７は、分離
ローラ３１の回転軸３５に取付けられた歯車１４
５とかみあつている。

このような構成であれば、それぞれ異なる動き
をするピツクアツプローラ４７、分離ローラ３
１、給紙ローラ３３、搬送ベルト８１、排紙ロー
ラ８２，８６を単一のモータ９１で駆動できる。
従つて、モータ９１のみを制御するだけで給排紙
が行えるので、制御が非常に簡単になる。また、
小形化、軽量化、大幅なコストダウンにもつなが
る。

また、原稿トレイ７と排紙トレイ２１を片側に
集中して設けてあるので、原稿Ｐセツトしたり、
排出原稿を取出したりする作業がやりやすい。さ
らに自動原稿送り装置５の重心が右側にあるので
カバーＣの開閉動作の際、右手で開閉した場合、
重心位置に力が作用することになり、スムースに
開閉できる。

以上のような構成において、この自動原稿送り
装置の動作を第８図のタイミングチヤートを参照
しながら説明する。

まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を下に向けて
原稿Ｐをセツトすると、センサS₁が原稿Ｐを検出
し、Ｐの自動給紙が可能となる。

このような状態において給紙ボタンを押すと、
第３図のソレノイド５２が励磁されレバー５５が
図示右回りに回転して第４図のようになる。この
ため、ピツクアツプローラ４７が原稿Ｐ上に落ち
る。

一方、軸５３の回動により軸５７が連動して回
動し、セツトストツパ５９が下方に回動する。従
つて原稿Ｐのゲートが開き、給紙可能となる。ま
た分離ローラ３１が給紙ローラ７に圧接される。

ピツクアツプローラ４７が原稿トレイ７上の原
稿Ｐに接した時点で第５図のモータ９１を回動さ
せ、ピツクアツプローラ４７を実線矢印方向に回
転させる。なお、まだ電磁クラツチ１１３は通電
していないので、分離ローラ３１および給紙ロー
ラ３３は回転していない。

ピツクアツプローラ４７の回転により原稿Ｐは
送り出されるが、先端を分離ローラ３１と給紙ロ
ーラ３３により規制されるため、原稿はたわみ、
先端がレジスタ修正される。

その際、例えば第４図のように原稿P₁，P₂が
送り出された場合、たわんだ時に原稿P₁とP₂と
が分離される。

モータ９１が回転してから所定時間内に電磁ク
ラツチ１１３をオンさせる。これにより歯車１１
５まで伝えられていた駆動力は歯車１１７により
伝わり、第７図のように歯車１４５，１１９が回
転し、第４図の破線のように分離ローラ３１およ
び給紙ローラ３３が回転する。

このため、レジストされた原稿P₁を送り出す
と共に、原稿P₂の前進を阻止する。そしてセン
サS₂がオンするとソレノイド５２の励磁が解か
れ、ピツクアツプローラ４７が原稿Ｐ上から離れ
る。

また軸５３の回動により軸５７が回動し、セツ
トストツパ５９が上昇して、給紙経路１１の入口
を遮断する。

送り出された原稿がプラテンガラス３上に達す
ると、搬送ベルト８１によりプラテンガラス３上
を図示左方向に搬送される。そして原稿Ｐはスト
ツパ４に突き当たり、基準位置にセツトされる。

原稿Ｐの後端がセンサS₂を通過して所定時間通
過するとモータ９１を停止させる。これにより搬
送ベルト８１のの回転も停止する。

この状態において複写が行なわれ、複写が終了
すると、モータ９１を逆回転させると共にソレノ
イド７５を励磁する。

モータ９１の逆転により搬送ベルト８１がプラ
テンガラス３上を図示右方向に移動する。

またソレノイド７５の励磁によりスライドアー
ム７９が下降し、アーム６３の一端を押し下げ
る。このため、他端が上昇し、切換フラツパ６１
を押しあげる。従つて、搬送ベルト８１により右
方向へ搬送された原稿は切換フラツパ６１に案内
されて排紙経路１９に送られる。

モータ９１の逆転により第６図の歯車１３７お
よびタイミングプーリ１４１は破線矢印方向に回
転しており、排紙ローラ８２，８６も同方向に回
転して原稿を排紙トレイ２１に反転させて排出す
る。原稿の後端がセンサS₃を通過すると、ソレノ
イド５２が励磁され、次の原稿が繰り出され、今
までの動作を繰り返す。そして原稿Ｐがすべて送
り出されセンサS₁がオフになり、最後の原稿の後
端がセンサS₃に検出されると、原稿の給紙動作は
終了する。

なお、マニユアル操作で原稿を１枚ずつプラテ
ンガラス３上にセツトする場合には、カバーＣを
ヒンジを中心に開き、プラテンガラス３上に原稿
をのせ、ストツパ４に原稿を押し当てて基準位置
にセツトする。そして再びカバーＣを閉じコピー
ボタンを押して複写する。

〔発明の効果〕

以上説明したこの発明によれば、原稿をセツト
する原稿トレイ７と、 この原稿トレイ７上にセツトされた原稿を順次
１枚ずつ送り出す送り出し手段３１，３３と、 この送り出し手段３１，３３により送り込まれ
た原稿を画像形成装置１のプラテン３に薄く第１
の搬送経路１１と、 上記プラテン３に圧接されるとともに正転によ
つて第１の搬送経路１１から導かれる原稿をプラ
テン３上の原稿セツト位置まで搬送し、逆転によ
つてプラテン３から原稿を排出する正逆転可能な
搬送手段１７と、 上記第１の搬送経路１１から分岐し、搬送手段
１７の逆転によつてプラテン３から排出される原
稿を上方に反転する第２の搬送経路１９と、 この第２の搬送経路１９によつて表裏反転した
原稿を収納する上記プラテン３の上方に設けられ
た排紙トレイ２１と、 上記第１の搬送経路１１と第２の搬送経路１９
とが分岐する位置に設けられ、原稿を原稿トレイ
７から前記搬送手段１７に送り込む際には第１の
搬送経路１１から前記プラテン３への原稿の通過
を許容し、原稿をプラテン３から排紙トレイ２１
に排出する際には第２の搬送経路１９に原稿を導
く搬送経路切換え手段１３，１５とを設けたの
で、 原稿トレイ７と排紙トレイ２１とが搬送手段１
７の片側に配置され小型化が可能であると共に、
原稿トレイ７と排紙トレイ２１とが上下に配置さ
れないため、両方のトレイ７，２１の原稿の出し
入れがし易い。

また、正逆転モータ９１を有し、このモータ９
１の駆動力を前記搬送手段１７に伝達するととも
に、前記モータ９１の駆動力をクラツチ１１３を
解して前記送り出し手段３１，３３に伝達する駆
動手段と、 前記モータ９１を正転させて前記搬送手段１７
を正転させた後、前記クラツチ１１３を所定量連
結し、前記送り出し手段３１，３３を駆動して原
稿を前記原稿セツト位置へ搬送し、前記モータ９
１を逆転させ前記搬送手段１７を逆転させて前記
第２の搬送経路１９から原稿を排出した後、前記
モータ９１を正転させて次の原稿を送り出す制御
手段とを設けたので、 搬送手段１７を駆動した後、送り出し手段３
１，３３を駆動することにより、送り出し手段３
１，３３により送り出された原稿が搬送手段１７
に円滑に取り込まれ、原稿を第２の搬送経路１９
から排出した後に送り出し手段３１，３３で次の
原稿を送り出すことにより、搬送手段１７の逆転
時に原稿がプラテン３上へ送り出されることがな
く、原稿詰まりを防止できる。

即ち、この発明によれば、小型化が可能で、原
稿トレイと排紙トレイの原稿の出し入れがやり易
いと共に、１つのモータで原稿の給排紙が円滑に
行われる自動原稿送り装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を説明す
るための図で、第１図および第２図が自動原稿送
り装置の概略構成を示す断面図、第３図および第
４図が繰出し分離部の構成を示す断面図、第５図
〜第７図が駆動機構の構成を示す図、第８図がタ
イミングチヤートである。 １……複写機、３……プラテンガラス、５……
自動原稿送り装置、７……原稿トレイ、９……繰
出し分離部、１１……給紙経路（第１の搬送経
路）、１３……搬送路切換部、１７……搬送手段、
１９……排紙経路（第２の搬送経路）、２１……
排紙トレイ、６１……搬送経路切り換え手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿をセツトする原稿トレイ７と、 この原稿トレイ７上にセツトされた原稿を順次
   １枚ずつ送り出す送り出し手段３１，３３と、 この送り出し手段３１，３３により送り込まれ
   た原稿を画像形成装置１のプラテン３に導く第１
   の搬送経路１１と、 上記プラテン３に圧接されるとともに正転によ
   つて第１の搬送経路１１から導かれる原稿をプラ
   テン３上の原稿セツト位置まで搬送し、逆転によ
   つてプラテン３から原稿を排出する正逆転可能な
   搬送手段１７と、 上記第１の搬送経路１１から分岐し、搬送手段
   １７の逆転によつてプラテン３から排出される原
   稿を上方に反転する第２の搬送経路１９と、 この第２の搬送経路１９によつて表裏反転した
   原稿を収納する上記プラテン３の上方に設けられ
   た排紙トレイ２１と、 上記第１の搬送経路１１と第２の搬送経路１９
   とが分岐する位置に設けられ、原稿を原稿トレイ
   ７から前記搬送手段１７に送り込む際には第１の
   搬送経路１１から前記プラテン３への原稿の通過
   を許容し、原稿をプラテン３から排紙トレイ２１
   に排出する際には第２の搬送経路１９に原稿を導
   く搬送経路切換え手段１３，１５とを設けると共
   に、 正逆転モータ９１を有し、このモータ９１の駆
   動力を前記搬送手段１７に伝達するとともに、前
   記モータ９１の駆動力をクラツチ１１３を介して
   前記送り出し手段３１，３３に伝達する駆動手段
   と、 前記モータ９１を正転させて前記搬送手段１７
   を正転させた後、前記クラツチ１１３を所定量連
   結し、前記送り出し手段３１，３３を駆動して原
   稿を前記原稿セツト位置へ搬送し、前記モータ９
   １を逆転させ前記搬送手段１７を逆転させて前記
   第２の搬送経路１９から原稿を排出した後、前記
   モータ９１を正転させて次の原稿を送り出す制御
   手段とを設けたことを特徴とする自動原稿送り装
   置。