JPS61295946A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は例えば複写機やイメージリーダ、レーザプリ
ンタ、液晶プリンタ、イオンプリンタ、印刷機などの画
像処理装置に、互いに対向した分離手段と給紙手段とに
より原稿や複写用紙などの用紙を１枚ずつ分離して供給
する給紙装置の用紙レジスｌ一方法に関する。

〔発明の技術背景〕

従来、画像処理装置例えば複写機のプラテンガラス上に
原稿を供給する給紙装置は、原稿トレイ上の原稿をピッ
クアップローラにより繰出し、互いに対向した給紙方向
に回転する給紙ローラと給紙方向とは逆の方向に回転す
る分離ローラに供給し、給紙ローラで原稿を送り出す一
方、この原稿に追従してくる次の原稿を分離ローラで前
進を阻止し、一枚ずつ原稿を分離して送り出している。

また送り出した原稿をレジストストッパバやレジストロ
〜うにより先端を規制し、レジストストッパやレジスト
ローラと給紙ローラまたは分離ローラとの間でたわませ
て原稿先端をＩ／ジス１へさせている。そしてレジスト
終了後、プラテンガラス上へ原稿を送り出し、基準位置
にセラ１〜して複写させ、複写終了後排出している。

〔背景技術の問題点」 このような給紙装置においては、原稿の分離部、レジス
ｈ部、搬送部を必要とするため、装置全体が原稿の搬送
方向に長くなってしまう。

〔発明の目的〕

この発明は給紙装置の小形化が可能であると共に、用紙
の分離性能を向上させることができる給紙装置の用紙レ
ジス１一方法を得ることを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下この発明の一実施例について、図面を参照して説明
する。

この実施例では第１図および第２図に示すように複写機
１のプラテンガラス３上に原稿Ｐを１枚ずつ送り、複写
後排出する自動原稿送り装置５を例に説明する。なお複
写機１の一端には複写原稿の基準位置となるストッパ４
が設けられている。

この自動原稿送り装置５は原稿トレイ７、繰出し分離部
９、給紙経路１１、搬送路切換部１３、搬送路切換駆動
部１５、ベルト搬送部１７、排紙経路（反転経路）１９
、排紙１〜レイ２１などを備え、原稿Ｐを自動的に給排
紙することができると共に、搬送路切換部１３を除く他
の部分がカバーＣに一体化され複写機１の背面にヒンジ
を介して開閉可能に取付けられ、手動操作も行うことが
できるようになっている。

繰出し分離部９は第３図および第４図のように構成さｔ
している。

給紙経路１１を構成するガイド２３．２５にはローラ穴
２７．２９が設けられ、分離手段例えば分離ローラ３１
および給紙手段例えば給紙ローラ３３が対向配置されて
いる。なお分離手段および給紙手段はベルトなどでもよ
い。

分離ローラ３１は回転軸３５にワンウェイクラッチを介
して取付けられ、給紙方向とは逆の方向（図示右回り）
に回転駆動され、また給紙ローラ３３も回転軸３７にワ
ンウェイクラッチを介して取付けられ、給紙方向（図示
右回り）に回転駆動される。

給紙ローラ３３の軸３７には、連結部３９および係止部
４１を備えたアーム４３が回動自在に取付けらｎでいる
。連結部３９には回転軸４５を介してピックアップロー
ラ４７が取付けらγし、タイミングプーリ４４．４６お
よびタイミングベルｌ〜４９を介して給紙ローラ３３と
共に回転するようになっている。なおベル１〜４９の中
間をローラ５１で支持し、アーム４３の下により大きな
空間を形成するようにしである。すなわち、ピックアッ
プローラ４７により繰出され、分離ローラ３１と給紙ロ
ーラ３３との圧接部に突き当てられた原稿が、たわみや
すいように空間を設けである。。

なお、ピックアップローラ４７の近傍には、第２図のよ
うに原稿トレイ７上に原稿Ｐがセラ１〜されたことを検
出するレバ一式や光学式のセンサＳ１が取付けられてい
る。

アーム４３の上方には、ソレノイド５２により駆動され
る軸５３に取付けられたレバー５５が設けられている。

このレバー５５は係止部４１を支持し、アーム４３の回
動をロックするものである。なおレバー５５の復帰動作
はスプリング５６で行わオする。

またガイド２３の下方には、軸５７に取付けられたセッ
トストッパ５９が設けられ、分離時以外は原稿Ｐが給紙
経路１１へ侵入しないようにしである。

なお、給紙ローラ３３の前方には第２図に示すように原
稿Ｐを検出するセンサＳ２が設けられている。

搬送路切換部１３は第１図に示すように給紙経路１１と
排紙経路１９との分岐部に切換フラッパ６１およびこの
切換フラッパ６１の駆動を補助するアーム６３を備えて
いる。

切換フラッパ６１は軸６５を中心に回動可能で、スプリ
ング６７により下方に付勢されている。なお切換フラッ
パ６１はアルミニウムや鉄などの金属材料、プラスチッ
クなどの合成樹脂、合成樹脂フィルムやシートなどの弾
性体などで形成され、形状や取付方法は他のものでもよ
い。

アーム６３は軸６９を中心に回動可能で、一端で搬送路
切換駆動部１５からの駆動力を受は止め、他端で切換フ
ラッパ６１を押し上げるようになっている。

搬送路切換駆動部１５には例えば軸７１を中心に回動可
能なアーム７３にソレノイド７５、復帰スプリング７７
、スライドアーム７９が取付けられ、ソレノイド７５の
励磁によりソレノイド７５の鉄、をが吸引されて、アー
ム７３が下方へ回動し、スライドアーム７９が下降して
搬送路切換部１３のアーム６３を押すようになっている
。復帰は復帰スプリング７７で行わ汎る。

ところで搬送路切換手段を搬送路切換部、１３と搬送路
切換駆動部１５とに分離したので、複写機１のプラテン
ガラス３の左右の取付はスペースの少ない部分に設ける
機構（搬送路切換部１３）が少なくてすむ。

また、電気的制御を必要とする搬送路切換駆動部１５を
カバーＣ側へ設けたので、搬送路切換部１３には電気配
線が不要になり、カバーＣ内のみの配線を行うだけでよ
い。すなわち、配線が分割されず配線しやすい。

さらに、切換フラッパ６１に原稿が突き当たりＪＡＭし
ても搬送路切換部１３と搬送路切換駆動部とが分離して
いるのでＪＡＭ紙を除去しやすい。

ベルト搬送部１７は搬送ベルト８１が両端をローラ８３
．８５で支持され、中間をローラ８７で支持されている
。

排紙経路１９には排紙ローラ８２．８４．８６．８８が
設けられ、切換フラッパ６１により搬送経路を排紙経路
１９側に切換えられ導びかれた原稿を排紙トレイ２１に
排出するようになっている。排紙ローラ８２．８６は駆
動機構から駆動力を得、排紙ローラ８４．８８は排紙ロ
ーラ８２．８６の動きに追従するようになっている。

なお、排紙口には第２図のように原稿を検出するセンサ
Ｓ３が設けられている。

上記のように構成された自動原稿送り装置の駆動機構は
第５図〜第７図のように構成されている。

まず第５図のようにモータ９１の回転軸９３は歯車９５
．９７．９９．１０１．１０３．１０５を介してローラ
８５の回転軸１０７に連結されている。

また、歯車９５は歯車１０９．１１１を介して電磁クラ
ッチ１１３の入力側歯車１１５に連結されている。そし
て電磁クラッチ１１３の出力側歯車１１７は回転軸３７
に取付けられた歯車１１９とかみ合っている。

一方、歯１０９の同軸上にタイミングプーリ１２１が取
付けられ、このタイミングプーリ１２１はタイミングベ
ルｌ〜１２３を介してタイミングプーリ１２５に連結さ
ｎている。

タイミングプーリ１２５の同軸とには歯車１２７が取付
けられ、この歯車１２７は回転軸１２９に取付けられた
歯車１３１とかみ合っている。また回転軸１２９には歯
車１３３が取付けられ、タイミングプーリ４４と一体の
歯車１３５とかみ合っている。なおタイミングプーリ４
４および歯車１３５は回転軸３７に対して固定されてお
らず回転軸３７が回転自在である。

また第６図のように歯車１０１には歯車１３７がかみあ
っている。この歯車１３７は排紙ローラ８２の回転軸に
タイミングプーリ１３９と共に取付けられている。この
タイミングプーリ１３９は排紙ローラ８６の回転軸に取
付けられたタイミングプーリ１４１とタイミングベルト
１４３で連結されている。

さらに第７図に示すよつに歯車１１７は、分離ローラ３
１の回転軸３５に取付けられた歯車１４５とかみ合って
いる。

このような構成であわば、そわぞれ異なる動きをするピ
ックアップローラ４７、分離ローラ３１、給紙ローラ３
３、搬送ベル１〜８１、排紙ローラ８２．８６を単一の
モータ９１で駆動できる。従って、モータ９１のみを制
御するだけで給排紙が行えるので、制御が非常に簡単；
こなる。また、小形化、軽量化、大幅なコストダウンに
もつながる。

また、原稿トレイ７と排紙トレイ２１を片側に集中して
設けであるので、原稿Ｐをセットしたり、排出原稿を取
出したりする作業がやりやすい。さらに自動原稿送り装
置５の重心が右側にあるのでカバーＣの開閉動作の際、
右手で開閉した場合、重心位置に力が作用することにな
り、スムースに開閉できる。

このような点に着目すると、排紙トレイ２１の位置に第
９図のように原稿１〜レイ２０１を設けると共に、原稿
ｌ−レイ７の位置に排紙ｌ〜レイ２０３を設け、ベルト
搬送部２０５上の原稿トレイ２０１がら原稿を送り出し
、この原稿を反転経路２０７で反転させてプラテンガラ
ス２０９上へ送り、ストッパ２１１に突き当て、スイッ
チバックして排紙トレイ２０３に排出するようにしても
よい。

この場合、繰出し分離部９に相当する部分の構成は第１
図と同様でもよい。原稿１〜レイ２０１への原稿のセッ
トのしかたは表面を上にしてセットする。

切換フラッパ２１３はプラテンガラス２０９へ原稿を供
給する場合は第９図の状態にあり、プラテンガラス２０
９」二から排紙トレイ２０３に供給する場合は上方に切
換ねる。この切換フラッパ２１３の切換機構は第１図の
ものを応用できる。全体の駆動機構も前記実施例を応用
できる。

なお第９図において２１５はピックアップローラ、２１
７は分離ローラ、２１９は給紙ローラ、２２１および２
２３は反転ローラ、２２５は搬送ベルト、２２７．２２
９．２３１．２３３．２３５．２３７はローラを示して
いる。

以上のような構成において、この自動原稿送り装置の動
作を第８図のタイミングチャートを参照しながら説明す
る。

まず原稿トレイ７に原稿Ｐの表面を下に向けて原稿Ｐを
セラｌ−・すると、センサＳ１が原稿Ｐを検出し、原稿
Ｐの自動給紙が可能となる。

このような状態において給紙ボタンを押すと、第３図の
ソレノイド５２が励磁されレバー５５が図示右回りに回
転して第４図のようになる。このため、ピックアップロ
ーラ４７が原稿Ｐ上に落ちる。

一方、軸５３の回動により軸５７が連動して回動じ、セ
ットストッパ５９がＦ方に回動する。従って原稿Ｐのゲ
ートが開き、給紙可能となる。また分離ローラ３１が給
紙ローラフに圧接される。

ピックアップローラ４７が原稿トレイ７上の原稿Ｐに接
した時点で第５図のモータ９１を回転させ、ピックアッ
プローラ４７を実線矢印方向に回転させる。なお、まだ
電磁クラッチ１１３は通電していないので、分離ローラ
３１および給紙ローラ３３は回転していない。

ピックアップローラ４７の回転により原稿Ｐは送り出さ
れるが、先端を分離ローラ３１と給紙ローラ３３により
規制されるため、原稿はたわみ、先端がレジス１〜修正
される。

その際、優１えば第４図のように原稿Ｐ１、Ｐ２が送り
出された場合、たわんだ時に原稿Ｐ１と原稿Ｐ２とが分
離される。

モータ９１が回転してから所定時間後に電磁クラッチ１
１３をオンさせる。これにより歯車１１５まで伝えられ
ていた駆動力は歯車１１７に伝わり、第７図のように歯
車１４５．１１９が回転し、第４図の破線のように分離
ローラ３１および給紙ロー゛う３３が回転する。

このため、レジストさ【した原稿Ｐ１を送り出すと共に
、原稿Ｐ２の前進を阻止する。

モしてセンサＳ２がオンするとソレノイド５２の励磁が
解かれ、ピックアップローラ４７が原稿Ｐ上から離れる
。

また軸５３の回動により軸５７が回動し、セットストッ
パ５９が上昇して、給紙経路１１の入口をしゃ断する。

送り出された原稿がプラテンガラス３上に達すると、搬
送ベル１−８１によりプラテンガラス３上を図示左方向
に搬送される。そして原稿Ｐはスｌ〜ツバ４に突き当り
、基準位置にセットされる。

原稿Ｐの後端がセンサＳ２を通過して所定時間経過する
とモータ９１を停止させる。

これにより搬送ベルト８１の回転も停止する。

この状態において複写が行われ、複写が終了すると、モ
ータ９１を逆回転させると共にソレノイド７５を励磁す
る。

モータ９１の逆転により搬送ベルト８１がプラテンガラ
ス３上を図示右方向に移動する。

またソレノイド７５の励磁によりスライドアーム７９が
下降し、アーム６３の一端を押し下げる。このため、他
端が」二昇し、切換フラッパ６１を押し」二げる。従っ
て、搬送ベルト８１により右方向へ搬送さ汎た原稿は切
換フラッパ６１に案内されて排紙経路１９に送られる。

モータ９１の逆転により第６図の歯車１３７およびタイ
ミングプーリ１４１は破線矢印方向に回転しており、排
紙ローラ８２．８６も同方向に回転して原稿を排紙トレ
イ２１に反転させて排出する。原稿の後端がセンサＳ３
を通過すると、ソレノイド５２が励磁され、次の原稿が
繰り出され、今までの動作をくりかえす。そして原稿Ｐ
がすべて送り出されセンサＳ１がオフになり、最後の原
稿の後端がセンサＳ３に検出されると、原稿の給紙動作
は終了する。

なお、マニュアル操作で原稿を１枚ずつプラテンガラス
３上にセットする場合には、カバーＣをヒンジを中心に
開き、プラテンガラス３上に原稿をのせ、ストッパ４に
原稿を押し当てて基準位置にセットする。そして再びカ
バー〇を閉じコピーボタンを押して複写する。

以上説明したこの実施例によれば、次のような効果が得
られる。

（１）分離ローラ３１５よび給紙ローラ３３を停止させ
た状態でピックアップローラ４７により原稿Ｐを繰出し
、この原稿Ｐの先端を分離ローラ３１と給紙ローラ３３
との圧接部で当接支持して、原稿Ｐを給紙ローラ３３ま
たは分離ローラ３１とピックアップローラ４７との間で
たわませた後、分離ローラ３１および給紙ローラ３３を
駆動して原稿を分離しながら送り出すようにしたので、
原稿Ｐをたわませた時に、最上原稿Ｐ１と次の原稿Ｐ２
とが第４図のように分離され、分離ローラ３１による分
離動作が確実なものとなる。

（２）従来のようにレジストスｌ−ツバやレジスｌ〜ロ
ーラなどの特別のレジスト手段を設けることなく、分離
給送に必要な分離ローラ３１および給紙ローラ３３によ
りレジストしているので、繰出し分離部９と搬送ベル１
−８１との間の距離が短くなり、自動原稿送り装置を小
形化することができる。

（３）原稿を排出してから次の原稿を送り出しているの
で、原稿の給紙速度は遅いが、ＪＡＭした場合、戻し枚
数を考えなくてよい。

〔変形例〕

この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例え
ば次のような変形が可能である。

（１）　　前記実施例ではこの発明を自動原稿送り装置
に適用した例を示したが、複写用紙を画像処理装置など
に供給する給紙装置にも適用できる。

（２）前記実施例では次の原稿の送り出しを、先の原稿
が排出されてから行っているが、さらに給紙速度を」二
げる場合には例えば次のようにしてもよい。

切換レバー６１付近に原稿を検出するセンサを設け、切
換レバー６１が排紙経路１９側に切換わっている状態で
原稿がプラテンガラス３上から排紙経路１９に侵入した
際、センサがオンすると切換レバー６１を復帰させると
共にピックアップローラ４７で次の原稿を送り出し、切
換レバー６１付近で排紙経路１９を通って排紙させる原
稿の下に次の原稿を送り込み、排出原稿と供給原稿とを
オーバラップさせて原稿を給排紙する。

〔発明の効果〕

以上説明したこの発明によれば、繰出し手段により繰出
された用紙を互いに対向して設けられた分離手段と給紙
手段とにより分離しながら送り出す給紙装置において、
前記分離手段および前記給紙手段を停止させた状態で前
記繰出し手段により用紙を繰出し、この用紙の先端を前
記分離手段と前記給紙手段との圧接部で当接支持して、
用紙を前記給紙手段と前記繰出し手段との間でたわませ
た後、前記分離手段および前記給紙手段を駆動して用紙
を分離しながら送り出すようにしたので、給紙装置の小
形化が可能であると共に、用紙の分離性能を向上させる
ことができる給紙装置の用紙レジスト方法が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を説明するための
図で、第１図および第２図が自動原稿送り装置の概略構
成を示す断面図、第３図および第４図が繰出し分離部の
構成を示す断面図、第５図〜第７図が駆動機構の構成を
示す図、第８図がタイミングチャートである。 また第９図は変形例である。 １　＋１８１１１１６複写機　　　３・・・・・プラテ
ンガラス４・・・・・ストッパ　　５・・・・・自動原
稿送り装置７・・・・・原稿トレイ　９曲・繰出し分離
部１１・・・・・給紙経路　　１３・・・・・搬送路切
換部１５・・・・・搬送路切換駆動部 １７・・・・・ベルト搬送部　　　１９・・・・・排紙
経路２１・・・・・排紙トレイ　　　　３１・・・・・
分離ローラ３３・・・・・給紙ローラ　４７−−−−−
ピツクアツプローラ第５図 第ζ図 手続補正書泪匍 昭和ω年７月２Ｌ／、日 １、　事件の表示 昭和６０年特許願第　１３６３１３号 ３、　補正する者 事件との関係　　特許出願人 住所　　　　山梨県甲府市山宮町３１６７番地４、　自
発補正 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称　　　給紙装置の用紙レジスト方法３、
補正をする者 事件との関係　　　　特　許　出　願　人４、補正命令
の日付（発送日）　　　昭和６０年９月２４日５、補正
の対象　　　図　面 ６、補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 操出し手段により繰出された用紙を互いに 対向して設けられた分離手段と給紙手段とにより分離し
   ながら送り出す給紙装置において、前記分離手段および
   前記給紙手段を停止させた状態で前記繰出し手段により
   用紙を繰出し、この用紙の先端を前記分離手段と前記給
   紙手段との圧接部で当接支持して、用紙を前記給紙手段
   と前記繰出し手段との間でたわませた後、前記分離手段
   および前記給紙手段を駆動して用紙を分離しながら送り
   出すことを特徴とする給紙装置の用紙レジスト方法。