JPS6236248A - シ−ト材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート材搬送装置、詳細には例えば、複数のシ
ート材搬送手段を有する複写機。

レーザビーム等の画像形成装置のシート材搬送装置にお
いて、確実にシート材を搬送し、異なる搬送手段間での
用紙の引っばり合いやシワを作らないシート材搬送装置
に関するものである。

以下、レーザビームプリンタの場合を例にして説明する
がこれに限定されないことは勿論である。

〔従来の技術〕

レーザービームプリンタ等の画像形成装置の用紙搬送装
置には、画像形成された用紙を反転経路で表裏反転し、
スイッチバックさせて排出することにより、画像形成さ
れた用紙が原稿のページ順に収容できるようにしたもの
が考えられている。

このような装置において、用紙をスイッチバックする場
合、用紙を搬送する方向を所定タイミングで変えること
が必要となる。このタイミングを従来はタイマーＩＣ等
を使用し、複数の用紙搬送手段である搬送ローラ間で用
紙の引っばり合いやシワを作らない様にコントロールし
て、用紙を搬送する様にしていた。

このような方法では温度変化等によりタイプ−ＩＣが変
動したり、用紙の搬送速度等が変った場合、用紙を搬送
ローラ間で引ばったり、用紙にシワを作ったりすること
があり、確実な用紙搬送ができない場合がある。

〔発明の目的〕

本発明は前述従来例の欠点に鑑みてなされたもので、温
度変化や搬送力等のバラツキによる用紙の搬送速度の変
化などに影響されることのない確実なシート材搬送を行
うことのできる・　シート材搬送装置を提供することを
目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上述の目的を達成するための本発明に係るシート材搬送
装置は、前段のシート材搬送手段からシート材が到達し
たことを検知するシート材到達検知センサーと、シート
材搬送力を解除する搬送力解除手段を有する搬送手段を
有し。

前記搬送力解除手段を有する搬送手段が次段の搬送手段
のシート材到達検知センサーからのシート材到達信号に
よりシート材搬送力を解除することを特徴とする。

〔作用〕

上述の用紙搬送装置は、次段の搬送手段へ用紙が到達し
たことを検知して、搬送力を解除するためレーザプリン
ター等の画像形成装置の用紙搬送装置において用紙をス
イッチパックする場合に必要な用紙の搬送方向を変える
タイミングを用紙の搬送手段によって変えるため、タイ
マーＩＣ等を利用したタイミングより正確に搬送できる
と共に用紙搬送速度に無関係に搬送手段間での用紙の引
っばり合いやシワを作らない用紙搬送装置ができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について１図面を参照して説
明する。

第１図に示すように、この実施例の用紙搬送装置１には
画像形成装置、例えばレーザビームプリンタ３が載置さ
れている。このレーザビームプリンタ３は、図示してな
いイメージリーグ等からの画像情報信号に基づき変調さ
れたレーザビームを感光体上に走査、結像し、自動給紙
口５または手差しロアから供給される用紙に複写し、排
紙口９から排紙するようになっている。

一方、用紙搬送装置ｌは上段カセット収容部１１および
下段カセット収容部１３を有し、カセット収容部１１お
よび１３に差し込まれた給紙カセット１５，１７の用紙
を選択的に自動給紙口５へ供給するようになっている。

また、排紙口９から排出される複写された用紙を反転部
（反転経路）１９で表裏反転してスイッチバック部（ス
イッチパック経路）２１へ供給し、このスイッチバック
部２１からそのままスイッチバックさせ、排紙トレイ２
３上に部数毎に段差を付けて収容するようになっている
。

このような用紙搬送装置１の詳しい構造は次にのように
なっている。

まず、カセット収容部１１および１３には回転軸２２，
２４に一部切欠かれた非円形状の給紙ローラ２５．２７
が設けられ、給紙カセット１５．１７内の用紙を送り出
すようになっている。

カセット収容部１１．１３の前方にはモータ駆動される
搬送ローラ２９，３１が設けられ、圧１１０−ラ３３，
３５と共に給紙ローラ２５゜２７により送り出された用
紙を自動給紙口５へ供給するようになっている。なお、
下段カセット収容部１３の給紙速度を上段カセット収容
部１１の給紙速度より速くして、上段カセット１５から
用紙を給紙した場合も、下段カセット１７から用紙を給
紙した場合も、自動給紙口５への到達時間は等しくなる
ようにしである。上記圧接ローラ３３．３５は側面カバ
ー３７の複数のリブ３９間に回転自在に設けられている
。

側面カバー３７はヒンジ４１を中心に回動可能で、ロー
ラ２９．３３問およびローラ３１゜３５間に詰った用紙
を取り除くことができるようになっている。

給紙力セラ）１５．１７はカセット１５で代表して示す
ように、用紙先端を支持する可動板４２、用紙を給紙ロ
ーラ２５に圧接するスプリング４５、用紙を１枚に分離
する分離爪４７を備えた左右一対の分離レバー４９を備
えている。

反転部１９は第２図に詳細に示すように反転ガイド５１
、搬送ガイド５３および５５を備えている６反転ガイド
５１の下方は屈曲部５１Ａ（湾曲部）があり、搬送ガイ
ド５３との間に用紙の後端が偏寄可能な空間５７が設け
られている。

反転ガイド５１の上端には除電ブラシ５９が設けられ、
中程にはレバ一式フォトセンサ６１及び回転軸６３に取
付けられた第３図の様なフランジローラ６５．６７が設
けられている。フランジローラ６５は一方に周面が複数
の突起を備えたスプロケット状のフランジ６５Ｌ、他方
に、周面が滑らかなフランジ６５Ｒを備えている。又、
搬送回転体としてのフランジローラ６７は１両端に周面
が滑らかなフランジ６７Ｌ、６７Ｒを備えている。

フランジローラ６５．６７の前方にはガイド７１が設け
られ、下端にフランジローラ６５゜６７の周面に接する
補助体としての圧接ローラ７３が取付けられている。ガ
イド７１はレーザプリンタ３から排出される用紙を反転
させるもので、圧接ローラ７３がフランジローラ６５゜
６７に圧接されるようにバネで付勢されている。

また反転ガイド５工の下方近傍には軸７５にローラ７７
が取付けられ、常に排紙方向に回転するようになってい
る。ローラ７７の下には軸７９に取付けられたローラ８
１が設けられ、用紙の反転時にはローラ７７から離脱し
、スイッチバック時にローラ７７に圧接される。

搬送ガイド５３の先端側にはレバ一式フォトセンサ８３
および回転軸８５に取付けられた排紙ローラ８７が設け
られている。この排紙ローラ８７は１例えば前述フラン
ジローラ６５のようなフランジ付のローラである。排紙
ローラ８７の上方にはヒンジ８９を介して反転カバー９
１が設けられている０反転カバー９１の内側には排紙ロ
ーラ８７の周面に接する圧接ローラ９３が設けられ、バ
ネ９５により圧接ローラ９３を排紙ローラ８７に圧接し
でいる。また、反転カバー９１には除電ブラシ９７が設
けられている。

このような反転部１９には排紙トレイ２３が着脱可能と
なっている。

反転部１９の駆動機構は第４図および第５図に示すよう
になっている。

まず、回転軸７５の一端に歯車９９が設けられている。

また回転軸７９の一端にはカム１０１が取付けられてい
る。このカム１０１は凸部１０１Ａと凹部１０１Ｂを備
えており、凸部１０１Ａと回転軸７５が係合すると回転
軸７９が押し戻されて下降してローラ８１がローラ７７
から離れ、凹部１０１Ｂと回転軸７５が係合すると回転
軸７９が上昇し、ローラ８１がａ−ラフ７に圧接される
。なお、軸７９の他端にも同様のカムが取付けられ、両
端で軸７９を上下動している。

カム１０１にはピン１０３を介してアーム１０５が取付
けられ、このアーム１０５はアーム１０７を介してソレ
ノイド１０９に連結されている。また、カム１０１には
スプリング１１１が取付けられている。すなわち、軸７
９の上下動はソレノイド１０９の吸引力とスプリング１
１１の復帰力によりカムｌｏｔを回動させて行なうよう
になっている。

モータ１１３の回転軸１１５にはタイミングプーリ１１
７およびクロック板１１９が取付けられている。また、
クロック板１１９をはさむようにフォトインタラプタ１
２１が取付けられ、モータ１１３の回転数を検出できる
ようになっている。軸１２３にはタイミングプーリ１２
５、歯車１２７および１２９，１３１が取付けられてい
る。そして、プーリ１２５はプーリ１１７とタイミング
ベル）　１３３で結合されている。

軸１３５には歯車１２７とかみ合う歯車１３７および歯
車１２９とかみ合う歯車１３９が一体に取付けられ、プ
ーリ１２５に伝わった駆動力が歯車１２７，１３７，１
３９を介して歯車１２９，１３１に伝達されるようにな
っている０回転軸６３の一端には歯車１３１とかみ合う
歯車１４１およびタイミングプーリ１４３が取付けられ
ている。軸１４５には歯車９９とかみ合う歯車１４７お
よびタイミングプーリ１４９が取付けられている。また
、回転軸８５にはタイミングプーリ１５１が取付けられ
ている。そして、タイミングプーリ１４３．・１４９゜
１５１はタイミングベルト１５３で連結されている。

すなわち、モータ１１３が第４図のように左回転すると
、プーリ１１７．ベルト１３３を介してプーリが左回転
する。このため、歯車１２７．１３７，１３９，１２９
，１３１を介して歯車１４１・が右回転する。従って第
２図のローラ６５が回転すると共にプーリ１４３おらび
ベルト１５３を介してプーリ１４９．Ｌ５１が回転する
。このため、排紙ローラ８７が回転すると共に、歯車１
４７を介して歯車９９が回転し、ローラ７７が回転する
。

以上のように構成された用紙搬送装置は次のように動作
する。

給紙カセット１５から給紙される場合も給紙カセット１
７から給紙される場合も同様であり、以降給紙カセット
１５から給紙される場合について説明する。

まず第４図のようにソレノイド１０９が励磁されていな
いときにはカムｌＯ１の凸部１０１Ａが回転軸７５を押
しているので、第１図のローラ８１はローラ７７から離
れている。すなわち、ローラ７７とローラ８１との間に
は用紙の通過する空間がおいている。また、第５図のモ
ータ１１３は回転し、駆動機構が動作する。

続いて、上述構成の動作について説明する。

このような状態において、用紙の給紙指令が出ると、給
紙カセット１５内の用紙は給紙ローラ２５により送り出
され、分離爪４７により１枚に分離されて、搬送ローア
２９と圧接ローラ３３とにくわえ込まれ、レーザプリン
タ３の自動給紙口５に送られる。

レーザプリンタ３内に入った用紙は画像情報が複写され
、給紙口９から排紙される。

排出された用紙は第２図の除電ブラシ５９で。

静電気を取り除かれながらガイド７１の内周面に沿って
搬送方向を下方に向けられフランジローラ６５．６７と
圧接ローラ７３にくわえ込まれる。その際、レバ一式フ
ォトセンサ６１がオンする。フランジローラ６５．６７
と圧接ローラ７３にくわえ込まれた用紙はフランジ６５
Ｌ、６５Ｒ，６７Ｌ、６７Ｒにより波打ち、用紙に腰を
生じながら送られる。そして。

用紙先端が搬送ガイド５３に当ると、用紙が中間トレイ
１５５側へ折れ曲がり、スイッチバック経路２１に入っ
て行く、なお、この時点で、排紙口１９から排出された
用紙の表裏が反転したことになる。

この様にして送られる用紙の後端が圧接ローラ７３から
外れると、フランジローラ６５のフランジ６５Ｌ、６５
Ｒで用紙後端を送り出す。

このため、用紙が圧接ローラ７３およびフランジローラ
６５から完全に離れ、反転ガイド５１の屈曲部５１Ａを
中心に用紙後方が用紙の腰および重力により空間５７を
搬送ガイド５３側へ回動する。

一方、用紙後端がレバ一式フォトセンサ６１から外れる
と、センサ６１がオフになり、これにより第４図のソレ
ノイド１０９が所定時間後に励磁され、アーム１０７，
１０５を介してカム１０１が右転する。このため、カム
１０１の凹部１０１Ｂが軸７５と係合し、第２図のロー
ラ８１が上昇して用紙を介してローラ７７に圧接される
。これにより、ローラ７７の回転力がローラ８１に伝わ
り、搬送ガイド５３に沿って排紙ローラ８７側へ逆転し
て送られ、排紙ローラ８７と圧接ローラ９３にくわえ込
まれる。この時点でレバ一式、オドセンサ８３がオンし
。

それにより、第４図のソレノイド１０９の励磁を解く。

この為、カム１０１がスプリング１１１の復帰力により
左回転し、凸部１０１Ａが軸７５に当たり軸７９を押し
下げる。従って、ローラ８１はローラ７７から離れ、搬
送力が解除される。

排紙ローラ８７と圧接ローラ９３にくわえ込まれた用紙
はそのまま排出され、排紙トレー２３上に複写面が下を
向いた状態で収容される。

レーザプリンタ３で複写する情報が複数ページある場合
は１以上の動作がくり返されて最終ページまで複写され
る。この場合、第２図のａ−ラフ７とローラ８１により
用紙が排紙ローラ８７と圧接ローラ９３にくわえ込まれ
てフォトセンサ８３がオンしそれにより、第４図のソレ
ノイド１０９の励磁を解き、第２図のけ−ラ７７とロー
ラ８１の搬送力を解除した時、次ページはローラ７３と
フランジローラ６５により中間トレイ１５５へ送り込ま
れてくるため次ページがローラ７７とローラ８１へ来る
前にローラ７７とローラ８１の搬送力を解除しなくては
ならない。

排紙ローラ８７とローラ７７とフランジローラ６５の位
置関係及び搬送スピードは上述の条件を十分に満足する
様になっている。

以上説明したこの実施例によれば次段の搬送手段へ用紙
を搬送した後、搬送力を解除するため確実に用紙を搬送
できると共に、搬送手段であるローラ間の位置関係とロ
ーラの用紙搬送速度により、搬送力を解除するタイミン
グを決定でき、確実な用紙搬送ができる。

〔発明の効果〕

本発明に係るシート材搬送装置は上述の通りの構成であ
るので、シート材の搬送速度の変化などに影響されるこ
となく確実にシート材を搬送することができるという効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図はこの発明の一実施例の構成を示す図で
、第１図がレーザプリンタと共に示した用紙搬送装置の
全体構成を示す図、第２図が反転部およびスイッチバッ
ク部の構成を示す断面図、第３図が反転部のローラの構
造を示す正面図、第４図および第５図が反転部の駆動機
構を示す断面図、 １−−−−−−−−ｍ−用紙搬送装置 ２−−−−−−−−−−レーザプリンタ５−−−−−−
−−−一自動給紙ロ ９−−−−−−−−−−給紙口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のシート材搬送手段を有するシート材搬送装
   置において、 前段のシート材搬送手段からシート材が到達したことを
   検知するシート材到達検知センサーと、 少なくとも１つのシート材搬送手段は、用紙搬送力を解
   除する搬送力解除手段を有し、前記搬送力解除手段を有
   する搬送手段が次段の搬送手段のシート材到達検知セン
   サーからのシート材到達信号によりシート材搬送力を解
   除することを特徴としたシート材搬送装置。