JPH0427139B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、複写機やイメージリーダなどの画
像処理装置のプラテン上に自動的に原稿を供給す
る自動原稿送り装置、複写機やレーザプリンタな
どの画像形成装置に用紙を供給するシート供給装
置、プリンタやタイプライタなどの印字装置に用
紙を供給する給紙装置などのシート搬送装置に関
する。

〔発明の技術背景〕

従来、自動原稿送り装置に設けられたシート搬
送装置においては、原稿トレイ上にセツトされた
原稿を、例えば原稿の搬送方向に回転し原稿を送
り出す給送ローラと、この給送ローラに対向して
設けられ、原稿の搬送方向と逆方向に回転して、
給送ローラにより送り出される原稿を退ける分離
ローラとにより、原稿を分離搬送している。

〔背景技術の問題点〕

このようなシート搬送装置における給送ローラ
と分離ローラは、原稿を分離している最中は圧接
力が一定であるため、静電気などにより原稿同士
が密着している場合などには、原稿が給送ローラ
と分離ローラとにくわえ込まれた最初の状態のま
ま搬送され、分離できずにダブルフイードされて
しまうことがある。

〔発明の目的〕

この発明は、分離性能の良いシート搬送装置を
得ることを目的とする。

〔発明の概要〕

この発明は上記の目的を達成するために、シー
トを搬送する給送手段と、この給送手段により搬
送されるシートに次のシートが追従するのを防止
する分離手段とを備え、前記分離手段によりシー
トを分離しながら前記給送手段によりシートを搬
送するシート搬送装置において、シートが幅方向
に湾曲するように前記給送手段と前記分離手段と
を交互に配置すると共に、前記給送手段と前記分
離手段のオーバーラツプ量を、シートの分離搬送
が進行するにつれて変動させたことを特徴とす
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。

第１図に示すように、画像形成装置例えば複写
機１のプラテン３上には、自動原稿送り装置５が
載置されている。

この自動原稿送り装置５は、原稿収容部の一部
を構成する例えば原稿トレイ７と、この原稿トレ
イ７上にセツトされた原稿を一枚に分離して送り
出す分離給送部９と、この分離給送部９から送り
出された原稿をプラテン３上を搬送する搬送部１
１と、複写が終了した原稿を表裏反転して排出す
る反転排出部１３と、この反転排出部１３から排
出された原稿を収容する収容トレイ１５とを備
え、原稿を自動的に給排紙できるようになつてい
る。

また、搬送部１１及び反転排出部１３がカバー
Ｃに一体化され、複写機１の背面にヒンジを介し
て開閉可能に取り付けられており、カバーＣを搬
送部１１及び反転排出部１３と共に上に開くこと
により、手動操作により原稿をプラテン３上にセ
ツトすることもできるようになつている。

原稿トレイ７は第２図及び第３図に示すよう
に、左右一対の整列板８Ｌ，８Ｒと、原稿セツト
時に指が入る空間を形成する凹部８Ｕと、原稿の
たわみが防止する丘状の支持部８Ｓとを備えてい
る。なお、整列板８Ｌ，８Ｒはラツクとピニオン
により片側を移動すると他方も同じ量移動するよ
うになつている。

分離給送部９は、第３図に示すように給紙口１
７に原稿がセツトされているか否かを検出するセ
ンサＳ１と、給紙口１７にセツトされた原稿を送
り出す給送ローラ１９と、給紙口１７に挿入され
た原稿を給送ローラ１９に圧接させる原稿押さえ
２１と、第５図に示す入口ガイド１０１と、給紙
ガイド１８，２０によつて形成された給紙経路２
２に面して設けられ、給送ローラ１９により送り
出された原稿を搬送する給送手段２３と、この給
送手段２３に対向して設けられ、給送手段２３に
より搬送される原稿の上面に追従する原稿を退け
る分離手段２５と、給送手段２３と分離手段２５
により分離されて送り出された原稿の先端を検出
するセンサＳ２と、原稿先端をレジストするレジ
ストローラ２７及び圧接ローラ２９とを備えてい
る。

給送ローラ１９は、第４図Ａ，Ｂ，Ｃに示すよ
うに回転軸３１に取り付けられる合成樹脂部３３
とゴム輪３５とから構成され、第２図のように駆
動伝達機構Ｄ１を介してモータＭ１によつて駆動
される。合成樹脂部３３には左右にフランジ３７
と、これれらフランジ３７間に円弧部３９及び欠
切部４１が形成されている。そして、円弧部３９
と欠切部４１の周面にゴム輪３５が取り付けら
れ、原稿に接してこの原稿を送り出す円弧状の搬
送部４２と、この搬送部４２に連設し原稿と非接
触の欠切部４４を形成している。なお、フランジ
３７の原稿との接触面は、搬送部４２の周面より
摩擦係数が小さい。

原稿押さえ２１は第５図Ａのように、軸４３を
中心に回動する第１のアーム４５と、この第２の
アーム４５の先端側に設けられた軸４７を中心に
回動する第２のアーム４９とを備え、第１のアー
ム４５の先端側アール部で原稿を給送ローラ１９
に圧接し、第２のアーム４９の先端で原稿の先端
を押さえている。なお、この原稿押さえ２１は、
後述する楕円プーリ５３が１回転する毎に上下動
するように、軸４３とモータＭ１とがカムとリン
ク機構とで連結されている。

入口ガイド１０１は第５図Ｂのようにアール部
１０３とフラツト部１０５とを備え、原稿が給紙
経路２２に入り過ぎるのを防止している。

給送手段２３は、モータＭ１で駆動される回転
軸５１に取り付けられた給送手段２３と分離手段
２５とのオーバーラツプ量を変動させる変動手段
としての楕円プーリ５３と、回転軸５５に取り付
けられたプーリ５７と、プーリ５３，５７間に張
設された給送ベルト（２段ベルト）５９を備え、
これらが第５図Ｂのように３列設けられている。
なお、給送ベルト５９は２種類の別々のベルトを
２段に重ねたものである。

給送ベルト５９の内側には、第３図のようにベ
ルトの垂れ下がり防止のバツクアツプ手段６１が
設けられている。

分離手段２５は、第５図ＡのようにモータＭ１
で駆動される回転軸６３に取り付けられたプーリ
６５と、回転軸６７に取り付けられたプーリ６９
と、プーリ６５，６９間に張設された分離ベルト
７１とを備え、これらが第６図Ｂのように２列設
けられている。

一方、給紙ガイド１８の下面には第５図Ｂのよ
うに原稿幅方向両端に位置する給送ベルト５９の
原稿幅方向外側に、給送ベルト５９の外側エツジ
に原稿を押し当てる押し当て部材例えば押し当て
リブ１２，１４が設けられている。

また、給紙ガイド２０には３つの楕円プーリ５
３の両側に、楕円プーリ５３が第５図Ａのような
位置にある状態において、給送ベルト５９のゴム
面より少し高いリブ２４が設けてある。

ところで、給送ベルト５９と分離ベルト７１の
速度比は、例えば10：６に設定され、給送ベルト
５９の方が分離ベルト７１より速く回転する。

レジストローラ２７は第２図のように回転軸２
８に取り付けられ、駆動伝達機構Ｄ２を介してモ
ータＭ２により駆動される。

搬送部１１には、第１図のようにローラ８１，
８３間に張設された搬送ベルト８５、この搬送ベ
ルト８５をプラテン３に圧接するプレツシヤロー
ラ８７，８９，９１，９３が設けられている。

反転排出部１３には、反転経路９５、搬送ロー
ラ９７，９９、排出センサＳ３、排出ローラ１０
１，１０３が設けられている。なお、モータＭ３
で駆動される。上記のような構成において、この
装置は次のように動作する。

初期状態においては、給送ローラ１９及び楕円
プーリ５３は第５図の位置にある。また、原稿押
さえ２１は上昇している。

原稿の複写面を下にして原稿を給紙口１７へ挿
入すると、センサＳ１で原稿検出が行われると共
に、原稿がリブ２４上に乗り上げ原稿が給送ベル
ト５９のゴム面に当たることなくスムースにセツ
トされる。また、原稿先端は入口ガイド１０１の
アール部１０３により規制される。次に図示して
ない操作パネルを操作して複写条件をセツトす
る。

このような状態のもとに図示してないプリント
ボタンを押すと、モータＭ１が回転する。これに
より原稿押さえ２１の軸４３が図示右回りに回動
し、原稿押さえ２１が原稿上に落下する。このた
め、第１のアーム４５の先端が原稿を給送ローラ
１９に押し当て、第２のアーム４９の先端が原稿
先端を押さえる。

また、モータＭ１の動作により給送ローラ１
９、楕円プーリ５３、プーリ６５が回転する。こ
のため、給送ローラ１９はフランジ３７が最下紙
に接した状態から給送方向に回転し、原稿を徐々
に送り出す。そして、欠切部４４の縁が原稿に接
すると搬送力が大きくなり、搬送部４２で勢い良
く送り出す。

その際、第５図のように給送ベルト５９と分離
ベルト７１とのオーバラツプ量は少なく、原稿に
働く圧力も弱いため、原稿がスムースに給送ベル
ト５９と分離ベルト７１の間にくわえ込まれる。

そうすると、第９図のように原稿Ｐが交互に配
置された給送ベルト５９と分離ベルト７１とによ
り波状になり、原稿Ｐの下面に３つの給送ベルト
５９の左右のエツジが接触し、原稿Ｐの上面に２
つの分離ベルト７１の左右のエツジ及び２つの押
し当てリブ１２，１４が接触する。

楕円プーリ５３の回転が進み第６図のようにな
ると、給送ベルト５９と分離ベルト７１とのオー
バラツプ量が多くなり、給送ベルト５９の搬送力
が増加すると共に分離ベルト７１の分離性能もア
ツプし、原稿を確実に分離し、１枚のみを送る。
即ち、給送ベルト５９で送られる原稿に追従する
原稿を分離ベルト７１で退けて１枚に分離する。

楕円プーリ５３が更に回転して第７図のように
なると、第５図とほぼ同一条件になる。原稿の先
端は分離部を通過し、後方はベルト５９，７１の
オーバーラツプ量の変化が少なく、ほぼ一定した
搬送力と分離力で原稿を送る。

楕円プーリ５３が更に回転して第８図のように
なると、第６図とほぼ同一条件になる。２枚目以
降の原稿がベルト５３，７１間に残つている場合
が発生しても、分離性能がアツプしているため、
２枚目以降の原稿はベルト５３，７１間から押し
出される。そして、第５図の状態に戻る過程で軸
４３が左回りに回動し、原稿押さえ２１が上昇す
る。

ところで、分離された原稿の先端がセンサＳ２
に検出されると、所定時間Ｔ１後にモータＭ１が
停止する。ここで、所定時間Ｔ１は原稿の先端が
センサＳ２を通過してから、レジストローラ２７
と圧接ローラ２９の転接部に当接し、原稿がたわ
むのに十分な時間に設定されている。このため、
たわんだ原稿の先端はレジストされる。

そしてセンサＳ２がオンしてから所定時間Ｔ２
（Ｔ２＞Ｔ１）後にモータＭ２を僅かに回転させ、
レジストローラ２７と圧接ローラ２９との間に原
稿先端をくわえ込ませ、たわみを無くした状態で
待機させる。

このような状態で複写機１の複写準備が完了す
ると、モータＭ１，Ｍ２が回転し、レジストロー
ラ２７及び給送ローラ１９、給送ベルト５９が原
稿を送り出す。この送り出された原稿は、プラテ
ン３上へ送られる。そして、原稿の先端がセンサ
Ｓ２により検出されると、モータＭ２が停止する
と共に、モータＭ１の引き続く回転により前述と
同様の動作で次の原稿の先出し動作が行われ、レ
ジストローラ２７と圧接ローラ２９に原稿先端を
くわえ込ませた状態で待機する。

一方、モータＭ２の回転と同時にモータＭ３が
回転して、搬送ベルト８５によりプラテン３上を
搬送され基準位置にセツトされる。そして、複写
動作が行われる。

複写が終了すると、搬送ベルト８５が回転して
プラテン３上から反転経路９５へ原稿が送られ、
表裏反転されて排出される。その際、原稿後端が
センサＳ３に検出されると、先出しされた原稿が
プラテン３上へ送り出される。反転経路６５から
排出された原稿は収容トレイ１５に収容される。

上記したこの実施例によれば、次のような効果
が得られる。

(1) 給送手段２３に楕円プーリ５３を設け、半回
転毎に給送ベルト５９を上下動させるようにし
たので、原稿をくわえ込む際は、給送ベルト５
９と分離ベルト７１のオーバーラツプ量が少な
く、原稿をくわえ込み易い。また、くわえ込ん
だ後、オーバーラツプ量が大きくなり、分離力
及び搬送力が増大し、分離し易くなる。

(2) 給送ベルト５９と分離ベルト７１とのオーバ
ーラツプ量が変動し、この動作が楕円プーリ５
３の半回転毎に繰り返されるので、複数枚の原
稿が密着した状態でくわえ込まれても、第９図
のように原稿Ｐが波状に大きく湾曲したり、湾
曲が小さくなつたりする動作が繰り返され、あ
たかも複数枚の用紙を手でさばくような状態と
なる。このため、原稿同士がずれ易くなり、分
離性能が向上する。

〔変形例〕

以上、この発明の一実施例について説明した
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、例えば次のような変形が可能である。

(1) 前記実施例では給送ベルト５９を楕円プーリ
５３で上下動し、給送手段２３と分離手段２５
とによる原稿の分離搬送力を原稿の分離搬送が
進行するにつれて周期的に変化させたが、第１
０図のように給送ベルト５９が係合する円周部
１１１と突起部１１３を備えたプーリ（ロー
ラ）１１５を使用してもよい。

(2) 同様に第１１図に示すごとく、給送ベルト５
９が係合する円周部１１７と楕円部１１９を備
えたプーリ１２１を使用してもよい。

(3) 第１２図のように給送手段として給送ローラ
１２３，１２５を設け、分離手段として分離ロ
ーラ１２７，１２９を設け、楕円プーリ１３１
の回転によりアーム１３３を軸１３５を中心に
上下動させ、給送ローラ１２３を周期的に上下
させるようにしてもよい。

(4) 前記実施例では給送手段を上下に変動させた
が、分離手段を変動させてもよい。

(5) 前記実施例では給送手段と分離手段のオーバ
ーラツプ量を変動させるために、楕円のプーリ
やローラを使用したが、偏芯した（回転中心が
偏つた）プーリやローラを使用してもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明では、シートを
搬送する給送手段と、この給送手段により搬送さ
れるシートに次のシートが追従するのを防止する
分離手段とを備え、給送手段と分離手段とがシー
ト幅方向に交互に配置されると共に、給送手段と
分離手段とが互いにオーバーラツプされ、１枚の
シートの分離搬送ごとに給送手段と分離手段のオ
ーバーラツプ量を複数回周期的に変動させる変動
手段が設けられている。

したがつて、シートの分離搬送の進行につれて
シートの湾曲を大きくしたり小さくすることを複
数回周期的に繰り返して二枚以上重ねて送り出さ
れたシートをあたかも手で捌くような状態にする
ことによつて、分離性能を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第９図はこの発明の一実施例を示す図
で、第１図が自動原稿送り装置の全体構成を示す
断面図、第２図が分離給送部の構造を示す平面
図、第３図が分離給送部の構造を示す断面図、第
４図Ａ，Ｂ，Ｃが給送ローラの構造を示す断面
図、第５図Ａ，Ｂ〜第８図Ａ，Ｂが原稿押さえ、
給送手段、分離手段の構成及び動作を説明する断
面図、第９図が原稿の分離搬送状態を示す断面図
である。第１０図〜第１２図はこの発明の変形例
を示す図である。 ５…自動原稿送り装置、９…分離給送部、１１
…搬送部、１３…反転排出部、１９…給送ロー
ラ、２１…原稿押さえ、２３…給送手段、２５…
分離手段、３７…フランジ、４２…搬送部、４４
…欠切部、４５…第１のアーム、４９…第２のア
ーム、５３…楕円プーリ、５９…給送ベルト、７
１…分離ベルト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シートを搬送する給送手段と、この給送手段
   により搬送されるシートに次のシートが追従する
   のを防止する分離手段とを備え、前記給送手段と
   分離手段とがシート幅方向に交互に配置されると
   共に、前記給送手段と分離手段とが互いにオーバ
   ーラツプされて配置されたシート搬送装置におい
   て、１枚のシートの分離搬送ごとに前記給送手段
   と分離手段のオーバーラツプ量を複数回周期的に
   変動させる変動手段が設けられたことを特徴とす
   るシート搬送装置。 ２ 前記給送手段と分離手段とがシートを食わえ
   込むときに、前記給送手段と分離手段とのシート
   入口側のオーバーラツプ量を小さくしたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のシート搬送
   装置。 ３ 前記変動手段が、前記給送手段又は分離手段
   の一方に設けた楕円圭の回転体であることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のシ
   ート搬送装置。 ４ 前記変動手段が、前記給送手段又は分離手段
   の一方に設けた偏心回転体であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項又は第２項記載のシート
   搬送装置。