JPS6087135A - シ−ト給送装置 - Google Patents
シ−ト給送装置Info
- Publication number
- JPS6087135A JPS6087135A JP58192899A JP19289983A JPS6087135A JP S6087135 A JPS6087135 A JP S6087135A JP 58192899 A JP58192899 A JP 58192899A JP 19289983 A JP19289983 A JP 19289983A JP S6087135 A JPS6087135 A JP S6087135A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feeding
- sheets
- sheet
- force
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5207—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article
- B65H3/523—Non-driven retainers, e.g. movable retainers being moved by the motion of the article the retainers positioned over articles separated from the bottom of the pile
- B65H3/5238—Retainers of the pad-type, e.g. friction pads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機、印刷機等の処理装置に予じめ積載収納
したシートを順次一枚づつ分離して給送するシート給送
装置に関する。
したシートを順次一枚づつ分離して給送するシート給送
装置に関する。
一般にこの種の装置は載置台上に積載したシートの給送
端側に設けた摩擦分離手段でシート層の最上シート又は
最下シートから順次一枚づつ分離して処理装置に給送す
るものが広く使用されている。そしてこの摩擦分離手段
としては給送方向に回転するローラ或いはベルトに固定
１、のローラ、摩擦ノ４ツドを圧接するか、給送方向と
は逆に回転するローラ、ベルトを圧接する等種々の方法
が採られている。
端側に設けた摩擦分離手段でシート層の最上シート又は
最下シートから順次一枚づつ分離して処理装置に給送す
るものが広く使用されている。そしてこの摩擦分離手段
としては給送方向に回転するローラ或いはベルトに固定
１、のローラ、摩擦ノ４ツドを圧接するか、給送方向と
は逆に回転するローラ、ベルトを圧接する等種々の方法
が採られている。
いずれの構造であっても常に安定してシートを一枚づつ
分離給送することは難かしく、シートのサイズ、厚さ、
質が異なるとシートが給送されない無給送酸いは２枚以
上のシートが給送される重送を招き易く、これを防止す
る為例えば分離手段が起動して所定時間経過してもシー
トが給送されて来ないときは一対のローラ、ベルトが給
送方向に回転し、シートが重送されて来たときは一方の
ローラ、ベルトを給送方向と逆方向に回転する等の試み
がなされている。かかる摩擦分離手段でシートを分離す
る際の無給送と重送との相反する現象は密着したシート
が分離手段の喉部で阻止されて侵入しなげれば無給送を
招き、喉部に侵入すれば重送を招くこととなる。
分離給送することは難かしく、シートのサイズ、厚さ、
質が異なるとシートが給送されない無給送酸いは２枚以
上のシートが給送される重送を招き易く、これを防止す
る為例えば分離手段が起動して所定時間経過してもシー
トが給送されて来ないときは一対のローラ、ベルトが給
送方向に回転し、シートが重送されて来たときは一方の
ローラ、ベルトを給送方向と逆方向に回転する等の試み
がなされている。かかる摩擦分離手段でシートを分離す
る際の無給送と重送との相反する現象は密着したシート
が分離手段の喉部で阻止されて侵入しなげれば無給送を
招き、喉部に侵入すれば重送を招くこととなる。
本発明は上記の欠点である無給送或は重送をなくシ、常
に安定したシートの分離給送が可能なシート給送装置の
提供を目的とする。
に安定したシートの分離給送が可能なシート給送装置の
提供を目的とする。
本発明は載置台上に積載収納したシートを摩擦分離手段
で一枚づつ分離給送する装置において、摩擦分離手段の
駆動が回転と停止とを繰返すようにしたものである。
で一枚づつ分離給送する装置において、摩擦分離手段の
駆動が回転と停止とを繰返すようにしたものである。
以下図示の実施例に基づいてその構成を詳述する。第１
図は本発明を複写機のシートセット面上にシートを自動
的に給排送するシート給送装置に採用した場合である。
図は本発明を複写機のシートセット面上にシートを自動
的に給排送するシート給送装置に採用した場合である。
プラテンガラスｌ上に設けられた一対のプーリ、２ａ
、ｕｂに搬送ペルトコが巻掛ゆられＩ′ている。シート
を積載収納する載置台３は通常のシートのトレイで複写
機の上部に配されて込る。載置台３の下面に接して切欠
円筒形の繰出手段グが備えられ、載置台３の給送側端部
に詳細を後述する分離手段３が設けである。
、ｕｂに搬送ペルトコが巻掛ゆられＩ′ている。シート
を積載収納する載置台３は通常のシートのトレイで複写
機の上部に配されて込る。載置台３の下面に接して切欠
円筒形の繰出手段グが備えられ、載置台３の給送側端部
に詳細を後述する分離手段３が設けである。
シートを分離手段５から給送経路工を通って搬送ペルト
コに中継搬送するローラ対Ａ、７が給送経路工に設けて
あり、ローラ対６．７の給送経路■での手前と直後にシ
ニトを検出する検知センサ９，１０が設けである。搬送
ペルトコから排出されるシートを舟び載置台Ｊ上に排送
経路■を通って排送を中継搬送するローラ対７゜ｔおよ
びｌコ、／、２ａが設けてあり、ローラ対７、ｔの排送
方向の手前に検知七ンサ／ノが設けてあり、四−ラ対り
、ｊを通過したシートの出る側の直後にシートを検出す
るセンサは前記の検知センサブが兼用する。
コに中継搬送するローラ対Ａ、７が給送経路工に設けて
あり、ローラ対６．７の給送経路■での手前と直後にシ
ニトを検出する検知センサ９，１０が設けである。搬送
ペルトコから排出されるシートを舟び載置台Ｊ上に排送
経路■を通って排送を中継搬送するローラ対７゜ｔおよ
びｌコ、／、２ａが設けてあり、ローラ対７、ｔの排送
方向の手前に検知七ンサ／ノが設けてあり、四−ラ対り
、ｊを通過したシートの出る側の直後にシートを検出す
るセンサは前記の検知センサブが兼用する。
検知センサ９がシートを検出していない信号で、繰出手
段ダが起動され、載置台３上に収納積載したシートが分
離手段Ｓに向けて送出されると同時に分離手段５がその
一枚図示のものは最下層シートを分離すると共にローラ
対６，７に給送する。シート先端を検知センサ９で検出
しシート先端がローラ対６，７に到達する見込み時間の
後操出手段グと分離手段５とを停止する。
段ダが起動され、載置台３上に収納積載したシートが分
離手段Ｓに向けて送出されると同時に分離手段５がその
一枚図示のものは最下層シートを分離すると共にローラ
対６，７に給送する。シート先端を検知センサ９で検出
しシート先端がローラ対６，７に到達する見込み時間の
後操出手段グと分離手段５とを停止する。
次いで複写機からの給送指示信号を受けてローラ対６．
７が回転起動され、給送経路Ｉからシートが搬送ベルト
−〇入ロ側プーリ２ａに送り込まれる。
７が回転起動され、給送経路Ｉからシートが搬送ベルト
−〇入ロ側プーリ２ａに送り込まれる。
ローラ対乙、りの起動と相前後して回転起動する搬送ペ
ルトコはシートをプラテンガラスｌに沿って第１図矢印
ａ方向に搬送し、そのシート先端が複写基準位置に到達
したとき搬送ペルトコは停止され、基準位置にシートが
置かれる。
ルトコはシートをプラテンガラスｌに沿って第１図矢印
ａ方向に搬送し、そのシート先端が複写基準位置に到達
したとき搬送ペルトコは停止され、基準位置にシートが
置かれる。
次いで複写機が複写動作を開始しプラテンがラスｌ上の
シートを複写する。複写動作の終了彼搬送ペルトコがＨ
ｆ、１図矢印す方向に起動され、シートがプラテンガラ
スｌに沿って排紙経路■に搬出される。排送経路■でロ
ーラ対り２ｇにシートが喰えられた後搬送ペルトコは第
１図矢印ａ方向の給送方向に再び回転しローラ対６゜７
により送られた次のシートをプラテンがラスｌ上に搬送
する。ローラ対ｑ、ｔに喰えられたシートは排送経路■
を経て載置台３上に戻される。
シートを複写する。複写動作の終了彼搬送ペルトコがＨ
ｆ、１図矢印す方向に起動され、シートがプラテンガラ
スｌに沿って排紙経路■に搬出される。排送経路■でロ
ーラ対り２ｇにシートが喰えられた後搬送ペルトコは第
１図矢印ａ方向の給送方向に再び回転しローラ対６゜７
により送られた次のシートをプラテンがラスｌ上に搬送
する。ローラ対ｑ、ｔに喰えられたシートは排送経路■
を経て載置台３上に戻される。
シートの載置台３とプラテンガラス／との間の循環によ
って一連のシートを所定部数だけ循環を繰返し複写機か
らのコピー紙を頁順に揃えることか可能となる。この装
置に本発明を採用した場合を説明する。
って一連のシートを所定部数だけ循環を繰返し複写機か
らのコピー紙を頁順に揃えることか可能となる。この装
置に本発明を採用した場合を説明する。
ε・
第１図゛で摩擦分離手段３は互いた圧接した給送方向回
転の給送ペル）＆／と、これと反対方向に回転する分離
ベルト！２とで構成した場合を説明すると、給送ベルト
ｓｌは左右一対のプーリ＆／ａ 、ｊ／ｂに、分離ベル
ト！λはプーリｊ２ａ 、ｊコｂに巻掛げてあり、プー
リ＆／ａ。
転の給送ペル）＆／と、これと反対方向に回転する分離
ベルト！２とで構成した場合を説明すると、給送ベルト
ｓｌは左右一対のプーリ＆／ａ 、ｊ／ｂに、分離ベル
ト！λはプーリｊ２ａ 、ｊコｂに巻掛げてあり、プー
リ＆／ａ。
５２＆がそれぞれ駆動側プーリ、ノー！Ｊ＆／ｂ’。
Ｓコｂが従動側プーリであり、各プーリは機枠に軸承さ
れた不図示の回転軸に固定されている。
れた不図示の回転軸に固定されている。
駆動側プーリ！ｒ／ａ 、＆、２ａと駆動モーター３で
構成する駆動手段は第２図に示すように歯車列ｌｌＩで
給送ベルトｓ／の駆動側プーリ＆／ａと分離ペル）ｊ−
，２の駆動側プーリ！ｒ、２ｍに連結してあり、駆動モ
ーター３は繰出手段ダをも駆動するように連結されてい
る。
構成する駆動手段は第２図に示すように歯車列ｌｌＩで
給送ベルトｓ／の駆動側プーリ＆／ａと分離ペル）ｊ−
，２の駆動側プーリ！ｒ、２ｍに連結してあり、駆動モ
ーター３は繰出手段ダをも駆動するように連結されてい
る。
歯車列ｌグは次の通りである。駆動モーター３の軸に固
定された間欠歯車１５と間欠歯車１６が噛合い、間欠歯
車１６と同軸に固定された歯車１７は歯車／ざに噛合っ
ている。歯車ｉｔは繰出手段弘の軸に固定された歯車／
９に噛合うと共にプーリ５／ａの軸に固定された歯車−
〇に噛合っている。更に歯車コ０は中間歯車λｌを介し
てグーリ５コａの軸に固定された歯車ココに噛合って−
る。
定された間欠歯車１５と間欠歯車１６が噛合い、間欠歯
車１６と同軸に固定された歯車１７は歯車／ざに噛合っ
ている。歯車ｉｔは繰出手段弘の軸に固定された歯車／
９に噛合うと共にプーリ５／ａの軸に固定された歯車−
〇に噛合っている。更に歯車コ０は中間歯車λｌを介し
てグーリ５コａの軸に固定された歯車ココに噛合って−
る。
駆動モータ１３より歯車列／４ｔを介して伝わる７’−
！ｊｊ／ａ、ｊ、２ｍの回転速度は第３図のように断続
している。ベル）ｊ’／ 、 ！ｒＪ等には弾性がある
から給送、分離ベルトｓｉ、ｓ、２の搬送力と時間の関
係は第７図の線図のようになる。゛また繰出手段グも分
離手段５０入口で周期的で衝撃的な上下振動によりシー
トにしごきを与え、最下層シートに搬送力をも与える。
！ｊｊ／ａ、ｊ、２ｍの回転速度は第３図のように断続
している。ベル）ｊ’／ 、 ！ｒＪ等には弾性がある
から給送、分離ベルトｓｉ、ｓ、２の搬送力と時間の関
係は第７図の線図のようになる。゛また繰出手段グも分
離手段５０入口で周期的で衝撃的な上下振動によりシー
トにしごきを与え、最下層シートに搬送力をも与える。
第３図に示すものは摩擦分離手段Ｓ（第１図）を弾性パ
ッド、２３と給送方向に回転する給送ローラコグとで構
成し、給送ローラ２ＩＩと駆動モータ１３とを通常の伝
動手段で連結すると共に、駆動モータ１３をステッピン
グモータで構成しである。
ッド、２３と給送方向に回転する給送ローラコグとで構
成し、給送ローラ２ＩＩと駆動モータ１３とを通常の伝
動手段で連結すると共に、駆動モータ１３をステッピン
グモータで構成しである。
そしてこのステラぎングモータに第６図の如きノ母ルス
電流を送り、給送ローラコグが第７図の如く波動状の搬
送力を及ぼすようにしである。
電流を送り、給送ローラコグが第７図の如く波動状の搬
送力を及ぼすようにしである。
つまり本発明は一対の摩擦分離手段！の少なくとも一方
に駆動手段から駆動力を波動的に伝達するようにしたも
ので、間欠歯車装置、ステッピングモータ以外にも、動
力伝動系中に他の間欠運動機構やクラッチの断続、電磁
ブレーキの断接によっても可能である。なお、駆動力の
変動はシート給送の度ごとに１回だけでもよく、また、
一定間隔の変動でなくてもよい。
に駆動手段から駆動力を波動的に伝達するようにしたも
ので、間欠歯車装置、ステッピングモータ以外にも、動
力伝動系中に他の間欠運動機構やクラッチの断続、電磁
ブレーキの断接によっても可能である。なお、駆動力の
変動はシート給送の度ごとに１回だけでもよく、また、
一定間隔の変動でなくてもよい。
か＼る摩擦分離手段３０周期的な回転と停止の縁返しに
より載置台３上の比較的厚めシートが重なって分離手段
Ｓの入口に第Ｓ図のように到達した場合分離手段３が定
常的に回転するときは無給送をひき起すが、断続的に回
転することによりシートには波動状に搬送力が伝 し繰
出手段弘による上下方向の振動と同様に給送方向（第を
１左右方向）ｋ振動が生じ重なったシートは徐々に分離
され第９図の捌かれた状態で分離手段ｊ内に侵入し、確
実に分離給送される。
より載置台３上の比較的厚めシートが重なって分離手段
Ｓの入口に第Ｓ図のように到達した場合分離手段３が定
常的に回転するときは無給送をひき起すが、断続的に回
転することによりシートには波動状に搬送力が伝 し繰
出手段弘による上下方向の振動と同様に給送方向（第を
１左右方向）ｋ振動が生じ重なったシートは徐々に分離
され第９図の捌かれた状態で分離手段ｊ内に侵入し、確
実に分離給送される。
また一対の分離手段５内に第Ｓ図に示すように重なって
分離不能な状態にある比較的薄いシートは分離手段５が
定常的に回転するときは重送を招くが、断続的に回転し
シートに搬送力が波動状に伝播するときはシートには給
紙方向に送ろうとする力と、これを阻止する方向の反力
とが不均衡に衝ぢ的に作用し輸送力の振動となって重な
り合ったシートに伝わり第９図の如く捌かれる。一旦捌
かれたシートは分離手段５の摩擦力の関係で一枚のみが
確実に分離給送されることとなる。
分離不能な状態にある比較的薄いシートは分離手段５が
定常的に回転するときは重送を招くが、断続的に回転し
シートに搬送力が波動状に伝播するときはシートには給
紙方向に送ろうとする力と、これを阻止する方向の反力
とが不均衡に衝ぢ的に作用し輸送力の振動となって重な
り合ったシートに伝わり第９図の如く捌かれる。一旦捌
かれたシートは分離手段５の摩擦力の関係で一枚のみが
確実に分離給送されることとなる。
何本発明にあって摩擦分離手段Ｓとして正逆転する一対
のベルトｒｉ、ｓコを第１図で、摩擦パツドコ３と給送
日−ラ、２１との組合せを第Ｓ図で説明したが摩擦分離
手段５はこの他船送方向に回転するローラと逆方向に回
転するローラとの組合せ、給送方向に回転するベルトと
これに圧接した摩擦ノ４ツドとの組合せ等種々の方法が
知られており、本発明は一対の互いに圧接した分離手段
をシートが通過する過程でその一枚が摩擦により分離さ
れて搬出されるあらゆるものに採用可能である。
のベルトｒｉ、ｓコを第１図で、摩擦パツドコ３と給送
日−ラ、２１との組合せを第Ｓ図で説明したが摩擦分離
手段５はこの他船送方向に回転するローラと逆方向に回
転するローラとの組合せ、給送方向に回転するベルトと
これに圧接した摩擦ノ４ツドとの組合せ等種々の方法が
知られており、本発明は一対の互いに圧接した分離手段
をシートが通過する過程でその一枚が摩擦により分離さ
れて搬出されるあらゆるものに採用可能である。
以上説明した通り、本発明は成上の構成から成るから載
置台上に収納したシートは回転と停止を断続的に繰返す
摩擦分離手段から波動的に搬送力が伝播され摩擦分離手
段の入口部で数枚が重なり合って互いに干渉し、摩擦分
離手段内に侵入しない状態であっても各シート間に搬送
力の不均衡が生ずる条件が必らず存在し各シートは捌か
れてその１枚が摩擦分離手段に侵入し確実に分離給送さ
れる。また数枚が重なって摩擦分離手段内に侵入しその
分離が困難な状態であっても波動的に伝播する搬送力に
よって重なり合ったシートも捌かれてその１枚が分離給
送される。従って本発明は常に安定してシー） 一枚づ
つを確実に分離給送することができ無給速成いは重送を
招くことがない。
置台上に収納したシートは回転と停止を断続的に繰返す
摩擦分離手段から波動的に搬送力が伝播され摩擦分離手
段の入口部で数枚が重なり合って互いに干渉し、摩擦分
離手段内に侵入しない状態であっても各シート間に搬送
力の不均衡が生ずる条件が必らず存在し各シートは捌か
れてその１枚が摩擦分離手段に侵入し確実に分離給送さ
れる。また数枚が重なって摩擦分離手段内に侵入しその
分離が困難な状態であっても波動的に伝播する搬送力に
よって重なり合ったシートも捌かれてその１枚が分離給
送される。従って本発明は常に安定してシー） 一枚づ
つを確実に分離給送することができ無給速成いは重送を
招くことがない。
第１図は本発明の実施例の縦断面図、第コ図は分離装置
駆動歯車列の側面図、第３図、第弘図は第２図の歯車列
の駆動力伝達状態を示す線図、第３図は他の実施例を示
す側面図、第６図、第７図は第５図の駆動力伝達状態を
示す線図、第を図、第を図はシートの分離状態を示す側
面図である。 ダ・・・繰出手段 ５・・・分離手段 １３・・・駆動
モータ ／４’・・・歯車列 ／ｊ、／ｌ、・・・間欠
歯車、２３・・・弾性ノぐラド コダ・・・給送ローラ
！ｆｌ・・・給送ベルト ５．２・・：分離ベルト。 特許出願人 キャノン株式会社 日本精密工業株式会社 代理人 新 井 一部 第２図 第３図 蒔問
駆動歯車列の側面図、第３図、第弘図は第２図の歯車列
の駆動力伝達状態を示す線図、第３図は他の実施例を示
す側面図、第６図、第７図は第５図の駆動力伝達状態を
示す線図、第を図、第を図はシートの分離状態を示す側
面図である。 ダ・・・繰出手段 ５・・・分離手段 １３・・・駆動
モータ ／４’・・・歯車列 ／ｊ、／ｌ、・・・間欠
歯車、２３・・・弾性ノぐラド コダ・・・給送ローラ
！ｆｌ・・・給送ベルト ５．２・・：分離ベルト。 特許出願人 キャノン株式会社 日本精密工業株式会社 代理人 新 井 一部 第２図 第３図 蒔問
Claims (1)
- ｉ 載置台上に積載収納したシートを互いに圧接した一
対のローラ、ベルト等の摩擦分離手段で一枚づつ分離給
送するシート給送装置において、上記一対の摩擦分離手
段の少なくとも一方に回転と停止を繰返させる駆動装量
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58192899A JPS6087135A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | シ−ト給送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58192899A JPS6087135A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | シ−ト給送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087135A true JPS6087135A (ja) | 1985-05-16 |
| JPH0512253B2 JPH0512253B2 (ja) | 1993-02-17 |
Family
ID=16298824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58192899A Granted JPS6087135A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | シ−ト給送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087135A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215436A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-22 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | シ−ト搬送装置 |
| WO2005105630A3 (en) * | 2004-05-03 | 2006-02-02 | Zih Corp | Feeder device having increased media capacity and multiple media thickness feed capability and associated method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4869158B2 (ja) * | 2007-06-05 | 2012-02-08 | 株式会社トーショー | 振動排出カセット |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP58192899A patent/JPS6087135A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62215436A (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-22 | Nippon Seimitsu Kogyo Kk | シ−ト搬送装置 |
| JPH0427139B2 (ja) * | 1986-03-17 | 1992-05-11 | Nisuka Kk | |
| WO2005105630A3 (en) * | 2004-05-03 | 2006-02-02 | Zih Corp | Feeder device having increased media capacity and multiple media thickness feed capability and associated method |
| US7331576B2 (en) | 2004-05-03 | 2008-02-19 | Zih Corp. | Feeder device having increased media capacity and multiple media thickness feed capability and associated method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512253B2 (ja) | 1993-02-17 |
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