JP4869158B2 - 振動排出カセット - Google Patents

Description

この発明は、ＰＴＰ包装剤または等価な薬剤を積み重ねて多数保持するとともに下から順に摩擦部材で横送りして排出する振動排出カセットに関し、詳しくは、振動を利用して取扱可能な薬剤の範囲拡張を図る技術に関する。

ＰＴＰ包装剤の整列維持と整列前進と順次排出とを振動にて行うようになった振動排出カセットが開発されて実用に供されている。具体的には（例えば特許文献１参照）、振動排出カセットは、散薬フィーダに利用されている振動方式をＰＴＰ包装剤に転用するとともに、その転用に際して重量測定用の秤量部材や前進用の付勢部材等を設けなくても済むようにして、機構の簡素化を図ったものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を整列収納する外板と、その解放前面の上部で先頭薬剤の上端部と干渉して収納薬剤の前倒を止める上枠と、上面のうち前端部分が前上がり傾斜で残部が前下がり傾斜に形成されており前記収納薬剤を載せて振動時には前進させる内板と、この内板を振動させる振動部材とを備えている。

このような振動排出カセットでは、ＰＴＰ包装剤等を外板内の薬剤収納空間に入れて内板の上に立てて並べ、その収納薬剤の先頭のものを上枠に立て掛けると、多数の薬剤が倒れずに整列収納される。そして、振動部材で内板を振動させると、収納薬剤は前進するが、先頭の上端部は前進を上枠で止められているので、収納薬剤は密に並び、その先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに先頭の薬剤が解放前面から落下排出される。それに伴って新たに先頭に繰り上がった薬剤の上端部が前に少し倒れて上枠で止められ、それからその新たな先頭の下端が内板から前方に押し出されて外れたときに再び薬剤が落下排出される。こうして、機構の簡素なカセットでも、ＰＴＰ包装剤等が整列収納されるとともに振動によって一つずつ順次排出される。

なお、振動利用前には、ＰＴＰ包装剤の整列収納と順次排出とを行う場合、薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねてカセットに整列収納させておき、上から順に取り上げるか、あるいは下から順に横送りするようになっていた。上から取り上げる方式のものとしては、摘み出し等の手法を用いたものや、パッドで吸着するものが挙げられる。後者のパッド吸着方式は（例えば特許文献２参照）、処理効率向上と機構簡素化とを共に達成したものであり、回転可能な収納庫に収納された多数の薬剤カセットと、前記薬剤カセットのうち取出位置に来たものから調剤用薬剤を吸引して取り出す取出機構とを備えている。また、下から順に横送りする方式のものとしては（例えば特許文献３参照）、カセットの内底に多数の回転輪を狭ピッチで列設しておき、それを回転させることにより最下の薬剤を摩擦力で横送りするようになっている。

特開２００６−１０９８５４号公報 特開２０００−１６７０２３号公報 特開平１０−７５９８９号公報（図３）

ＰＴＰ包装剤（図４（ａ）参照）の逐次排出に適した従来カセットのうち、振動を利用して薬剤の進行と排出を行うようになった振動排出カセットは、最も簡素化されており、処理効率にも優れているが、整列収納時に薬剤を立てて横に並べるようになっている。
ところが、ＰＴＰシート等の包装部材には部材費節約の要請に応える薄型化に伴って軽量化や柔軟化が進み、新たなＰＴＰ包装剤のなかには各々の薬剤を立てておくことが困難なほど剛性が低下したため上述の振動排出カセットで取り扱えないものも現われた（図４（ｂ）参照）。

そのような腰のないＰＴＰ包装剤の取り扱いは薬剤を積み重ねてカセットに整列収納する方式に委ねざるを得ないので、それに伴って順次排出方式には最上薬剤の取り上げか最下薬剤の横送りかを採択することとなるが、最上薬剤の取り上げの場合、摘出手法で具現化したのでは、機構の複雑化を避けられないうえ、処理効率の向上も期待できない。パッド吸着方式には、そのような不具合がないが、負圧源などの空気圧設備の調った環境でないと採用することができない。そこで、負圧源が不要であって摘出手法よりは簡素な方式である最下薬剤の横送りが採択候補の一番手に浮上してくる。

しかしながら、最下薬剤の横送り方式では、腰のないＰＴＰ包装剤を取り扱う場合、整列収納には従来手法を踏襲して不都合がなくても、順次排出方式まで従来のままであったり単なる延長技術にとどまったのでは排出動作が不調に陥りやすい。すなわち、最下の薬剤については、回転輪の数を増やしたり水平ベルトを張設する等のことで、比較的容易に、剛性不足がカバーされて、平坦な状態が維持されるので、横送りが可能であるが、最下のものの上の薬剤については回転輪やベルトが直に接触している訳でないので、最下の薬剤が凹凸ピッチの半分ほど横送りされて、両薬剤の凹凸パターンが逆相になると、上側の薬剤が凹凸ピッチで曲折して最下の薬剤に絡み付こうとするので（図４（ｃ）参照）、摩擦力が弱いと最下の薬剤の横送りが阻害され、摩擦力を強化すると、最下の薬剤は横送りできても、その上の薬剤が座屈したり丸まったりして排出不能になってしまう。

そのため、摩擦部材の形状変更や摩擦係数の増減変更など従来技術の延長技術を種々試行してみても、最下薬剤の横送り方式では、柔らかくて腰のないＰＴＰ包装剤を適切かつ確実に排出することができなかった。そのような状況の下、窮余の一策として、通常は組み合わせることのない振動を摩擦と共に使用してみたところ、摩擦部材にて最下の薬剤を横送りできる場合のあることが判明した。
そこで、最下薬剤の横送り方式に振動を組み合わせることにより、腰のないＰＴＰ包装剤等の薬剤でも円滑に順次排出しうる振動排出カセットを実現することが、技術的な課題となる。

本発明の振動排出カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、ＰＴＰ包装した薬剤またはそれと等価な薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして排出する振動排出カセットであって、前記薬剤を上面に載せて保持する内底部材と、前記薬剤のうち最下のものをその下面への摩擦力で横送りする摩擦部材と、前記内底部材を上下に振動させる振動部材とを備え、前記摩擦部材が前記内底部材に設けられていて前記振動部材の作動時には前記内底部材の振動が前記摩擦部材に伝達されるとともに前記薬剤にも伝達されて前記薬剤のうち最下のものとその上のものとの絡み付きが回避される程度まで両薬剤間の摩擦力が低減されるようになっていることを特徴とする。

また、本発明の振動排出カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の振動排出カセットであって、前記内底部材の上面が前下がり傾斜しており、前記摩擦部材には回転駆動される駆動輪が含まれており、自由に回転しうる従動輪が前記駆動輪から後方へ離れて前記内底部材に設けられており、前記駆動輪と前記従動輪とが前記内底部材の上面より上へ同程度に突き出ており、その突出量が前記内底部材の上面における前記駆動輪と前記従動輪との取付け部位の高低差と同程度であることを特徴とする。

さらに、本発明の振動排出カセットは（解決手段３）、上記解決手段２の振動排出カセットであって、前記従動輪と前記駆動輪との離隔距離が前記薬剤の長さの半分よりも大きく、前記突出量が前記薬剤の厚みより大きいことを特徴とする。

また、本発明の振動排出カセットは（解決手段４）、上記解決手段１〜３の振動排出カセットであって、前記薬剤より重く且つ厚い板体からなり前記薬剤の上に載せられる最後尾押え板が設けられていることを特徴とする。

また、本発明の振動排出カセットは（解決手段５）、上記解決手段１〜４の振動排出カセットであって、電磁ソレノイド等の電磁石が前記振動部材に採用され、永久磁石等の磁性体が前記内底部材に付設され、前記振動部材が前記内底部材以外のところから前記磁性体に磁力を及ぼすようになっていることを特徴とする。

このような本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段１）、積み重ねて整列収納した薬剤を載せて下から支持する役目を、横移動を行う摩擦部材だけでなく、横にはほとんど移動しない内底部材にも分担させたうえで、内底部材を上下に振動させるようにしたことにより、最下の薬剤だけでなくその上の薬剤にも上下振動が良く伝達される。しかも、摩擦部材を内底部材に設けて内底部材と一緒に摩擦部材も上下振動するようにしたことにより、収納薬剤全体への振動伝達が更に良くなされる。そのため、振動条件が緩和されて、従来の振動排出カセットの振動と同程度か多少強い程度の振動でも、大抵、薬剤のうち最下のものとその上のものとの絡み付きが回避される程度まで両薬剤間の摩擦力が低減されることとなる。

そして、そのような振動条件で振動部材を作動させると、最下の薬剤とその上のものとの絡み付きが回避されるので、更に摩擦部材も作動させると、上側の薬剤を不所望に変形させることなく、円滑に、最下の薬剤が横送りされる。これにより、立てておけないほど柔らかいＰＴＰ包装剤等であっても、ほとんどの薬剤が、順次排出可能となり、振動排出カセットで取り扱い可能な範囲に入ることとなる。
したがって、この発明によれば、最下薬剤の横送り方式に振動を組み合わせたことにより、腰のないＰＴＰ包装剤等の薬剤でも円滑に順次排出しうる振動排出カセットを実現することができた。

また、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段２）、従動輪と駆動輪との離隔距離よりは長いが二倍までは長くなく且つ両輪の突出量より薄い薬剤に適用することにより、次の解決手段３の更なる作用効果を奏することができる。
すなわち、摩擦による下からの横送り排出に際して、小刻みな上下振動ばかりか、ゆっくりしたメトロノーム風の前後揺動をも、薬剤の積重体に加えるようにしたことにより、腰のないＰＴＰ包装剤等の薬剤でも円滑かつ迅速に順次排出しうる振動排出カセットを実現することができる。

詳述すると、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段３）、最下の薬剤が駆動輪と従動輪の双方に乗っている間は収納薬剤が全体的に前傾していて重心が駆動輪の方に寄っている。そのため、従動輪の方では接触圧が小さくなるので最下の薬剤とその上のものとの絡み付きが回避される。一方、駆動輪は前側に有って排出口に近いので、接触圧が増して摩擦力が大きくなっても、曲げ力の生じるのは薬剤の前端部かその近くの局所だけなので、薬剤はあまり変形しない。そのため、薬剤の不所望な変形を招来することなく最下の薬剤を横送りし始めることができる。

そして、その横送りによって最下薬剤の後端が従動輪から前へ降りると、最下薬剤の後半部分が自由状態かそれに近い状態になるうえ、収納薬剤の全体的な前傾が解消されて重心の偏りがなくなるため、最下の薬剤とその上の薬剤との摩擦が減って、最下の薬剤と摩擦部材との滑りが減少するので、最下薬剤の横送りが加速される。しかも、最下薬剤の後端が従動輪から外れると、その上の薬剤は後側部分が最下薬剤から離れて従動輪によって支持されるので、最下薬剤の横送りが高速になっても、両薬剤の不所望な絡み付きは発生しない。
したがって、この発明によれば、腰のないＰＴＰ包装剤等の薬剤でも円滑かつ迅速に順次排出しうる振動排出カセットを実現することができる。

さらに、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段４）、最後尾押え板が追加されているが、これは薬剤より重く且つ厚い板体からなるものなので簡素かつ安価である。そして、この最後尾押え板が収納薬剤の最後尾すなわち上に置かれることにより、収納薬剤の多寡による最下薬剤の押付け状態の変動が抑制されるので、排出動作が安定する。

また、本発明の振動排出カセットにあっては（解決手段５）、振動部材に電磁石が採用され、それが内底部材から切り離されている。そして、内底部材には磁性体が付設され、電磁石から磁性体へ磁力が及ぶことで、磁性体ひいては内底部材が振動する。
このような内底部材は、付設部材が振動部材全部から磁性体だけに減って、軽くなっているので、小さな力でも良く振動する。

このような本発明の振動排出カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜５（出願当初の請求項１〜５）を総て具現化したものであり、図３に示した実施例２は、その変形例である。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，電磁ソレノイド駆動回路等の電気回路，電気配線，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の振動排出カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、振動排出カセット１０の全体構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が左側板１３と内底部材１６の左側面部分とを外して内部を露呈させたところの左側面図である。また、図２は、要部の詳細構造を示し、（ａ）が内底部材１６と摩擦部材３１の側面図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤からなる薬剤８の側面図である。なお、図１において、（ａ），（ｂ）は空のカセット１０を示しているが、（ｃ）は収納薬剤８，…を収納したカセット１０を示している。

この振動排出カセット１０は（図１，図２（ａ）参照）、外板１１〜１４と排出口可変部材１５と内底部材１６と制御回路２１と振動部材２２と排出検出部材２５と駆動輪３１（摩擦部材）と従動輪３２と最後尾押え板３４とを具えたものであり、ＰＴＰ包装された薬剤８を各々は横にしたうえで内底部材１６上へ縦に積み重ねて整列収納させた状態で外板１１〜１４内に保持するとともに収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８から順に一つずつ駆動輪３１にて横送りすることで前板１４の下方の排出口からカセット前方へ排出するようになっている。

このカセット１０に整列収納される薬剤８の典型例はＰＴＰ包装剤であり（図２（ｂ）参照）、その典型的な形状は片面が平坦で片面に薬剤収納用突部の列設された角板状である。薬剤８の典型的なサイズは幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍであり、薬剤８の典型的な重量・質量は、数十ｍｇ〜百数十ｍｇである。薬剤８の典型的な厚みは、片面側に列設された丘状の薬剤収納用突部まで含めると数ｍｍであるが、シート部分８ａに限ると１ｍｍ未満であり、これの薄板化が進行している。

カセット１０の各部材を詳述すると（図１参照）、外板１１〜１４は、薬剤を整列収納させておくところである薬剤収納空間を確保するため、背板１１と右側板１２と左側板１３と前板１４からなる箱体状のものであり、内底部材１６や振動部材２２等の内蔵部品を簡便かつ確実に保持するため、底面（下面）には底板１８が設けられている。このような外板１１〜１４は、例えば、透明樹脂で一体成型しても良く、各面ごとに分割形成して接着やネジ等で箱体状に組み上げても良く、内部の薬剤収納空間が概ね直方体状で前後に（図１（ａ），（ｃ）では左右に、図１（ｂ）では紙面を貫く向きに）長くなっている。その上面は、薬剤補充の容易化のため、ほぼ全域が解放されており、前板１４の下側部分は、薬剤排出のために解放されて、排出口となっている。排出口は、調節ネジ１７を一時的に緩めて上辺の排出口可変部材１５を上げ下げすることで、調整可能になっている。

内底部材１６は（図１参照）、例えばアルミニウム板をプレス機で打ち抜いてから曲げ加工を施すことで製造されるが、収納薬剤８，…を上面に載せて保持するとともに駆動輪３１等を装備するために、この例では、背の低い直方体状の箱体になっている。振動時に収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の横送りを促進するとともに、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８より上の収納薬剤８，…の前端を前板１４に当接させて収納薬剤８，…を安定保持するために、内底部材１６は少なくとも上面が前下がり傾斜になっている。その斜度は、水平からの傾きが４゜〜１０゜程度であり、この例では５゜になっている。前板１４の内面も同じだけ前傾しており、前板１４内面と内底部材１６上面は直角である。

この内底部材１６は、外板１１〜１４の内側に配置されて底板１８の上方に上記傾斜姿勢で横たわるが、この例では、後端の折曲部１６ｃが背板１１の内面の掛止部材１１ａに引っ掛けられるとともに、前端が支承腕１９の上端の受座部２４の上に載置されることで、上記傾斜姿勢をとるようになっている。このように、水平移動を規制する掛止部材１１ａにて内底部材１６の後端を支承するとともに、水平移動を規制しない受座部２４にて内底部材１６の前端を支承することにより、内底部材１６の交換や調整が容易になるとともに、内底部材１６全体の振動性能が高いものとなっている。振動音を抑制するには、後端折曲部１６ｃや受座部２４に適宜な緩衝材を採用したり組み合わせると良い。

この内底部材１６には、振動部材２２の作動時には内底部材１６の振動が駆動輪３１に伝達されるとともに収納薬剤８，…にも伝達されて収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８とその上のものとの絡み付きが回避される程度まで両薬剤間の摩擦力が低減されるようにすべく、排出駆動部材２３と駆動輪３１と従動輪３２とが設けられている。
排出駆動部材２３は、例えば減速ギヤの付いた電動モータからなり、ベルト等を介して駆動輪３１を定速回転させるようになっている。
駆動輪３１は、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８を横送りする摩擦部材として、内底部材１６の前端部に取り付けられており、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の下面へ直に又は捲回されたベルト等を介して間接的に摩擦力と振動とを伝達するようになっている。

従動輪３２は（図２（ａ）参照）、駆動輪３１と同様の輪体で良いが、自由に回転しうる状態で、内底部材１６において駆動輪３１から後方へ離隔距離Ｃだけ離れた部位に取り付けられている。
排出駆動部材２３は内底部材１６の内部に収まっているが、駆動輪３１と従動輪３２は一部が内底部材１６の上面より上へ突き出ている。駆動輪３１の突出量Ｄと従動輪３２の突出量Ａは、同程度の数ｍｍであり、内底部材１６の上面における駆動輪３１と従動輪３２との取付け部位の高低差Ｂとも同程度になっている。しかも（図２（ａ），（ｂ）参照）、その突出量Ａ，Ｄは薬剤８の厚みＥより大きく、従動輪３２と駆動輪３１との離隔距離Ｃは薬剤８の長さＦの半分よりも大きくなっている。

また（図１参照）、内底部材１６には区切検出部材３３が付設されており、区切検出部材３３は、後で詳述する区切提示部材３５が接近するとそれを検出するものであり、接触式でも良いが、非接触式の方が使いやすい。
さらに、内底部材１６の下面のほぼ中央部には磁石１６ｅが付設されている。磁石１６ｅは、振動伝達部材として振動部材２２の磁力に応動するものであり、安価でも磁力の強い永久磁石が好ましいが、磁性を常に帯びているのが好ましくない環境などでは軟鉄等の磁性体で代替しても良い。

振動部材２２は（図１参照）、内底部材１６以外のところから内底部材１６付設の磁石１６ｅに磁力を及ぼして磁石１６ｅひいては内底部材１６を少なくとも上下に振動させることができれば良いが、この例では、交流電流で作動する電磁ソレノイドであるＡＣソレノイドが採用されており、磁石１６ｅの下方で底板１８上に固設されており、その電流の周波数を可変することで内底部材１６の振動周波数を適宜設定しうるものとなっている。

排出検出部材２５は（図１参照）、例えば反射式の光学センサからなり、この例では内底部材１６の前端部の下方で底板１８の上面に設けられて、支承腕１９の隙間から前板１４下方の排出口を覗いている。そして、排出口に薬剤８が有って反射光が検出されるか或いは排出口に薬剤８が無くて反射光が検出されないかに応じてオンオフ信号を出力するものである。この信号に応じて、制御回路２１が、駆動輪３１の摩擦力によって収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８が横送りされて排出口へ出てくると、その収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の排出開始を検出し、その収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８が排出口から去ると、排出完了を検出するようになっている。

最後尾押え板３４は（図１（ｃ））、上述した薬剤８より重くするために例えば厚手のプラスチック板から作られる。収納薬剤８，…の上に載せられるよう最後尾押え板３４の幅や長さは薬剤８のそれと同じか少し狭くなっているが、排出口から最後尾押え板３４が排出されないよう最後尾押え板３４の厚みは少なくとも前端部が薬剤８より厚くなっており、前端部が前板１４か排出口可変部材１５に当接して最後尾押え板３４は必ずカセット１０の中に残るようになっている。最後尾押え板３４のうち区切検出部材３３に対向する部位には区切提示部材３５が埋込や貼付にて付設されている。

区切提示部材３５は、上述した区切検出部材３３にて検出することができるものであって、薬剤８から区別することができ且つ内底部材１６の上で最下位置まで降りてきていることが認識できれば良く、例えば無線で読取可能な電子タグや，ホール素子で検出可能な磁性体，レーザ光で読取可能なコード印刷ラベル等からなり、最後尾押え板３４の識別情報を担持している。記憶容量や情報保持能力が足りれば薬効期限など他の管理情報を担持させても良く、中間仕切など他の識別情報の担持に用いても良い。

制御回路２１は（図１参照）、いわゆるワンチップマイコン及び／又は論理回路からなり、例えば外部の上位コントローラから排出指令を入力したり図示しない排出指示ボタンの操作信号を入力したりするとともに排出検出部材２５の検出信号を入力していて、振動部材２２と排出駆動部材２３の動作制御を行うものであり、図示しない電源回路や電池から電力を供給されて動作する。そして、排出指示を受けたときには、振動部材２２と排出駆動部材２３を作動させ、その作動継続中に排出検出部材２５によって最下薬剤の排出完了が検出されると、振動部材２２と排出駆動部材２３の作動を停止させるようになっている。

この実施例１の振動排出カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ａ）は、取り扱い対象の典型例であるＰＴＰ包装剤からなる薬剤８の側面図であり、図２（ｃ）と図１（ｃ）は、収納薬剤８，…を収納した振動排出カセット１０の内部を透視した側面図であり、そのうち図１（ｃ）は、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の横送り開始時の状態を示し、図２（ｃ）は、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の横送り後半の状態を示している。

振動排出カセット１０の使用に先立って、薬剤８の種類ごとにカセット１０を割り振るが、その際、薬剤８の長さＦがカセット１０における従動輪３２と駆動輪３１との離隔距離Ｃよりは長いが二倍までは長くなく、薬剤８の厚みＥが従動輪３２の突出量Ａより薄く、且つ薬剤８の厚みＥが駆動輪３１の突出量Ｄより薄くなるようにする。そして、カセット１０の作動を停止させておいて、具体的には制御回路２１の制御動作を止めた状態で、調節ネジ１７を緩めてから、排出口可変部材１５の位置を上げ下げして、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８は排出口から前方へ出られるが、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８より上の薬剤８は排出口可変部材１５に当接して前方へ出られないようにし、その状態で調節ネジ１７を締めて排出口可変部材１５を固定する。

そして、排出口の高さ調整が済んだ空のカセット１０には、先ず手作業で薬剤８を解放上面から補充する。そのとき、各々の薬剤８を横にしたうえで、多数の薬剤８の表裏を同じ向きに揃え、それらを内底部材１６の上面に積み上げることで、薬剤収納空間内に収納薬剤８，…を整列収納する。内底部材１６の上面からは駆動輪３１と従動輪３２が上へ突き出ているので、収納薬剤８，…は、駆動輪３１と従動輪３２の上に保持され、収納薬剤８，…のうち垂れ下がった部分だけが内底部材１６によって直に保持される。その状態で、収納薬剤８，…の後端を指等で軽く押して、収納薬剤８，…の列を整える。収納薬剤８，…はそのうち最下の薬剤８を除いて何れも前端を前板１４に当てて位置が決まる。

収納薬剤８，…の補充を終えたら、その収納薬剤８，…の上に最後尾押え板３４を載せると、収納薬剤８，…が安定し、その順次排出の準備が整う。
その後、収納薬剤８，…を一つずつ排出させるときには、制御回路２１に排出の指令や指示を与えて、カセット１０に排出動作を行わせる。具体的には、制御回路２１が、排出検出部材２５の反射光不検出を確認しつつ、振動部材２２と排出駆動部材２３を作動させる。そうすると、駆動輪３１が回転して収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の前端部の下面に前向きの摩擦力が作用し、それによって収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８が横送りされて排出口へ向かう。また、内底部材１６と一緒に駆動輪３１も従動輪３２も小刻みに上下振動し、それが収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８やその上に伝達される。

その時点では（図１（ｃ）参照）、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８が駆動輪３１と従動輪３２との双方に乗っているので、収納薬剤８，…は全体的に前傾していて重心が駆動輪３１の方に寄っていて従動輪３２の方では接触圧が小さくなるため、更には収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８が良く上下振動しているため、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８とその上のものとの絡み付きが回避される。一方、駆動輪３１は前側に有って排出口に近いので局所的には接触圧が多少大きくなるが、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の前端は排出口で自由状態になり、その上の薬剤８のうち強い圧縮力がかかるのは駆動輪３１と排出口可変部材１５との間の短い部分だけになるうえ、両薬剤８間の摩擦や絡みが小刻みな上下振動によって軽減されて上の薬剤８の圧縮力が弱まるので、何れの薬剤８もあまり変形しない。そのため、収納薬剤８，…の不所望な変形を招来することなく収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８が横送りされる。

そして（図２（ｃ）参照）、その横送りによって収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８が長さＦの半分近く送られると、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の後端が従動輪３２から前へ降りる。すると、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８に代わってその上の薬剤８が従動輪３２の上へ降下してくるので、その分だけ収納薬剤８，…が後方へ揺動する。それによって、収納薬剤８，…の全体的な前傾が解消されて、重心の偏りがなくなるため、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８とその上の薬剤８との摩擦が減って、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８と駆動輪３１との滑りが減少するので、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の横送りが加速される。しかも、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の後端が従動輪３２から外れると、その上の薬剤８は後側部分が収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８から離れて従動輪３２によって支持されることから、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の後半部分が自由状態になるので、それによって更に収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の横送りが高速化されるうえ、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の横送りが高速になっても、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８とその上の薬剤８との不所望な絡み付きが発生することはない。

そして、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の後端が駆動輪３１を過ぎると、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８は排出口から前方へ放出され、自重で前方斜め下へ落下する。収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８が排出口から前方斜め下へ排出されると、その排出中の薬剤８からの反射光が排出検出部材２５によって検出され、これに応じて振動部材２２と排出駆動部材２３の作動が停止されるので、駆動輪３１の回転も内底部材１６等の振動も止まる。それと並行して、収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８の抜けた内底部材１６上では、次の薬剤８が収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８となり、この新たな収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８が駆動輪３１と従動輪３２の双方に乗るので、収納薬剤８，…が前方に揺動して上述した前傾状態に戻る。
こうして、この振動排出カセット１０にあっては、ＰＴＰ包装剤などの収納薬剤８，…を一枚ずつ排出するのが円滑かつ確実に行える。

しかも、収納薬剤８，…を総て排出したカセット１０では、最後尾押え板３４が排出口可変部材１５や前板１４に阻止されて排出されることなく駆動輪３１と従動輪３２の上に残存し続けるとともに、それに設けられた区切提示部材３５が区切検出部材３３によって検出されるので、カセット１０から収納薬剤８，…が総て排出されたことが判明する。また、上下振動によって駆動輪３１と収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８との摩擦力が弱められる状況下であっても、最後尾押え板３４の加重によって駆動輪３１と収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８との接触圧ひいては摩擦力が補強されるとともに、収納薬剤８が多いときの上記接触圧と収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８だけに減ったときの上記接触圧との比が小さくなるので、駆動輪３１と収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８と摩擦力の変化が抑制されて、排出動作が最初から最後まで安定する。

本発明の振動排出カセットの実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、内カセット４０を具えた振動排出カセット５０の構造を示し、（ａ）が左側板４４を外して内部を露呈させた内カセット４０の左側面図、（ｂ）が前板４３を外して内部を露呈させた内カセット４０の正面図、（ｃ）が左側板１３，４４を外して内部を露呈させた振動排出カセット５０の左側面図である。

この振動排出カセット５０が上述した実施例１の振動排出カセット１０と相違するのは、収納薬剤８，…の積み重ね収納に別体の内カセット４０が用いられるようになった点と（図３（ａ），（ｂ）参照）、その内カセット４０を収納して収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８を横送り排出するために内底部材１６の上面に逃げ５１が彫り込み等にて形成されている点である（図３（ｃ）参照）。
内カセット４０は、右側板４１と背板４２と前板４３と左側板４４と底板４５とからなる上面解放の箱体である。

内カセット４０の前板４３の下部には、カセット５０の排出口に適合した排出用開口４３ａが形成されていて、そこから収納薬剤８，…のうち最下の薬剤８を横送りできるようになっている。
また、内カセット４０の底板４５は、収納薬剤８，…の保持に必要なところには例えば分散して設けられているが、他の部分は底部開口４５ａが形成されている。そのため、内カセット４０をカセット５０内に挿入して収納させると、底板４５が逃げ５１に収まって内カセット４０が安定支持されるとともに、駆動輪３１と従動輪３２と内底部材１６上面の一部とが底部開口４５ａから内カセット４０内に入り込んで収納薬剤８，…を底板４５から持ち上げて保持するようになっている。

この場合、薬剤８の種類ごとの割り振りがカセット５０及び内カセット４０に対して行われるが、その際の条件は、上述したのに加え、内カセット４０の内寸長さより薬剤８の長さＦを揺動分も見込んで十分に短くすることである。調節ネジ１７と排出口可変部材１５とで行う排出口の高さ調整は上述したのと同じで良い。これに対し、解放上面からの薬剤補充作業は、カセット５０に対し直に行うのでなく、先ず内カセット４０に行い、それから内カセット４０をカセット５０に収納することとなる。

もっとも、内カセット４０への薬剤８の整列収納は、上述したのと同様であり、再述すると各々の薬剤８を横にしたうえで多数の薬剤８の表裏を同じ向きに揃えそれらを底板４５の上に積み上げることで行われるが、箱体だけで可動部のない内カセット４０に対して行えば良いので、作業が楽である。
内カセット４０が収納されると、カセット５０は収納薬剤８，…の順次排出が可能となり、後は、自動で、ゆっくりしたメトロノーム風の前後揺動と小刻みな上下振動とを伴った摩擦による下からの横送り排出によって、収納薬剤８，…が一枚ずつ円滑かつ確実に排出される。

なお、この実施例に限られることではないが、図示の例では、最後尾押え板３４と同様に区切提示部材３５を具えた仕切板３６が収納薬剤８，…の間に挿入されている。この仕切板３６は厚みも重さも薬剤８に近い板体なので、薬剤８と同様に横送り排出されるが、区切提示部材３５の検出によって薬剤８から区別されるので、薬剤排出計数対象からは除かれ、仕切表示や管理データ提供などの役目を果たしている。

［その他］
上述の最後尾押え板３４や仕切板３６に例えば薬剤８の薬品名や識別コードを印刷したシートを貼り付けておくと、補充時の薬品確認やバーコード入力作業が容易かつ的確に行えるようになる。

本発明の振動排出カセットは、ＰＴＰ包装した薬剤の他、それと等価な薬剤たとえばシート状包装やカード状包装の薬剤などにも、適用することができる。
また、本発明の振動排出カセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置に組み込んでも良い。

本発明の実施例１について、振動排出カセットの構造を示し、（ａ）が平面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が左側板と内底部材の左側面部分とを外して内部を露呈させたところの左側面図である。 要部の詳細構造と動作状態を示し、（ａ）が内底部材と摩擦部材の側面図、（ｂ）がＰＴＰ包装剤の側面図、（ｃ）が左側板と内底部材の左側面部分とを外して内部を露呈させた振動排出カセットの左側面図である。 本発明の実施例２について、内カセットを具えた振動排出カセットの構造を示し、（ａ）が左側板を外して内部を露呈させた内カセットの左側面図、（ｂ）が前板を外して内部を露呈させた内カセットの正面図、（ｃ）が左側板を外して内部を露呈させた振動排出カセットの左側面図である。 本発明の課題を示し、（ａ）〜（ｃ）何れもＰＴＰ包装剤の側面図である。

８…薬剤（ＰＴＰ包装剤等の薬剤）、
１０…カセット（振動排出カセット）、
１１…背板、１１ａ…掛止部材、１２…右側板、
１３…左側板、１４…前板、１５…排出口可変部材、
１６…内底部材、１６ｃ…後端折曲部、１６ｅ…磁石、
１７…調節ネジ、１８…底板、１９…支承腕、
２１…制御回路、２２…振動部材、２３…排出駆動部材、
２４…受座部、２５…排出検出部材、
３１…駆動輪（摩擦部材）、３２…従動輪、
３３…区切検出部材、３４…最後尾押え板、
３５…区切提示部材、３６…仕切板、
４０…内カセット、４１…右側板、４２…背板、
４３…前板、４３ａ…排出用開口、４４…左側板、
４５…底板、４５ａ…底部開口、
５０…カセット（振動排出カセット）、５１…逃げ

Claims (1)

1. 立てておけないほど腰のないものであることもあるＰＴＰ包装剤等の薬剤を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして排出する振動排出カセットであって、前記薬剤を上面に載せて保持する内底部材と、前記薬剤のうち最下のものをその下面への摩擦力で横送りする摩擦部材と、前記内底部材を上下に振動させる振動部材とを備え、前記摩擦部材が前記内底部材に設けられていて前記振動部材の作動時には前記内底部材の振動が前記摩擦部材に伝達されるとともに前記薬剤にも伝達されて前記薬剤のうち最下のものとその上のものとの絡み付きが回避される程度まで両薬剤間の摩擦力が低減されるようになっており、更に、前記内底部材の上面が前下がり傾斜しており、前記摩擦部材には回転駆動される駆動輪が含まれており、自由に回転しうる従動輪が前記駆動輪から後方へ離れて前記内底部材に設けられており、前記駆動輪と前記従動輪とが前記内底部材の上面より上へ同程度に突き出ており、その突出量が前記内底部材の上面における前記駆動輪と前記従動輪との取付け部位の高低差と同程度であり、前記薬剤が前記従動輪と前記駆動輪との離隔距離よりは長いが二倍までは長くなく且つ両輪の突出量より薄いものであれば、前記薬剤のうち最下のものの排出の度に前記薬剤の整列収納体が前記前下がり傾斜に対応した前傾状態と前傾の無い状態とに及ぶ揺動を行うことにより、前記薬剤が立てておけないほど腰のないものであっても前記薬剤同士の絡み付きが発生することなく前記薬剤のうち最下のものの横送りが加速されるようになっていることを特徴とする振動排出カセット。

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