JP5147560B2 - Ptpカセット及びptp払出装置 - Google Patents
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Description
さらに、他の薬品類を取り扱う装置も見ると、左右の長手方向には水平だが前後には傾斜している棚に対してカセットの主要機構を棚長手方向・非傾斜方向に等ピッチや不等ピッチで並べて固定設置した薬剤払出装置も開発されている(例えば特許文献3参照)。
[特許文献7] 特願2007−311940号
そのため、振動や摩擦による従来の送り手法では、適切な振動状態や摩擦状態の確定や調整が難しく、場合によっては安定動作状態まで調整しきれないこともある。
そこで、取り扱い対象のPTP包装剤等が座屈し難くなったという特質を利用することにより、簡便な手法にてPTP包装剤等を安定して順次排出できるよう、順次排出機構等を改良することが、基本的な技術課題となる。
そこで、簡便な引っ掛け手法を踏襲しつつも、PTP包装剤等を安定かつ高速に順次排出できるよう、順次排出機構を更に改良することが、更なる技術課題となる。
すなわち、PTPカセットは(当初請求項1)、前記薬剤を上面に載せて保持する内底部材と、鋭角に戻る逆鉤(逆刺,返り,返し)状の作用部を具備していて前記薬剤のうち最下のものの後端を前記作用部にて引っ掛ける引掛部材と、前記引掛部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを備えていることを特徴とする。
しかも、最下薬剤の後端を引っ掛ける作用部の形状が、丸く湾曲する鉤状から、鋭角に戻る逆鉤状に変更されたことにより、鋭角な作用部に引っ掛けられた薬剤後端はそこに被打部が挟み込まれて厚み方向への変形が許されないので、薬剤後端の被打部への衝撃が高速化によって多少強くなったとしても、不所望な塑性変形(図6(a),(b)参照)は生じなくなる。
したがって、この発明によれば、PTP包装剤等を安定かつ高速に順次排出することができ、更なる技術課題まで解決されている。
したがって、この発明によれば、変形のひどいPTP包装剤等でも簡便な手法にて確実に而も安定かつ高速に順次排出することができる。
図1〜2に示した実施例1は、上述した解決手段1〜3(出願当初の請求項1〜3)のPTPカセットを具現化したものであり、図3〜4に示した実施例2は、上述した解決手段1〜3(出願当初の請求項4〜6)のPTP払出装置を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や,ヒンジ等の連結具,モータドライバ等の電気回路,コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
このカセット10に整列収納される薬剤の典型例はPTP包装剤8であり(図5参照)、その典型的な形状は片面が平坦で片面に薬剤収納用突部(ポケット)の列設された角板状である。PTP包装剤8の典型的なサイズは幅が数十mmで長さが百数十mmであり、典型的な重量・質量は数十mg〜百数十mgであり、典型的な厚みは数mmである。
無端ベルト16は、両端をローラで支持されて前後に延びており、平面視ではほぼ全体が内底板対15,15の間に位置し、側面視では上辺部分が内底板15より僅かに低いところに位置する状態で、内底板15に沿って傾斜しており、電動モータ18の駆動によって上側を前進させるようになっている。電動モータ18は、図示しない制御回路の動作制御に従って、PTP包装剤8を一枚だけ排出するときには間欠動作し、PTP包装剤8を複数枚続けて順次排出するときには連続動作するようになっている。
そのため、排出速度を高速化しても、最下PTP包装剤8の後端が引掛部材19の作用部19cによって確実に捕らえ、損傷することもない。
それから、その引掛部材19が無端ベルト16によって更に前送りされると(図2(d)参照)、引掛部材19の後押しによって最下PTP包装剤8が横送りされて排出口13から外に出る。
こうして、このPTPカセット10にあっては、カール性が強くて樋状に変形したPTP包装剤8であっても安定して円滑かつ確実に更には高速に一枚ずつ排出することができる。
さらに、収集払出機構26〜28には、順次排出機構23の前方・排出先に配された落下案内路26と、落下案内路26の下方に配置された搬送機構27と、その搬出先に形成された払出口28とが含まれている。
そして、処方箋データ又は派生した調剤指示箋データに基づき、図示しないコントローラによって適宜な順次排出機構23に排出指令が出されると、それを受けた各々の順次排出機構23によってそこに装着されている整列収納部21からPTPカセット10について上述したようにしてPTP包装剤等が逐次排出・順次排出される。排出されたPTP包装剤等は、落下案内路26を下って搬送機構27上に落ち、搬送機構27によって運ばれ払出口28から装置外へ出される。
こうして、各種のPTP包装剤等から所望のものが自動で払い出される。
図5に示したPTP包装剤8は、薬剤を収納したポケット側を内向きにして反っていたが、ポケット側を外向きにして反ったPTP包装剤についても本発明は有用である。
PTPカセット10や整列収納部21の誤装着を防止するには、タグ読取の手法が有効であり、タグ読取手法としては、ICカード等の接触読取や、RFID(Radio Frequency IDentification)等の近距離無線通信方式タグ情報読取が、使い易い。
上記実施例2のPTP払出装置20では棚22が4段設けられていたが棚22の段数は任意であり一段だけでも良く複数段でも良い。
また、本発明のPTPカセットは、単体で使用できる他、薬剤払出装置の一部や全部に着脱式で組み込んでも良い(例えば特許文献2参照)。
10…PTPカセット、
11…箱体、12…ラベル、13…排出口、
14…可撓性留具、15…内底板(内底部材)、
16…無端ベルト(送り機構)、17…排出センサ、
18…電動モータ、19…引掛部材、19a…基端部、
19b…作用端部、19c…作用部、19d…先端部、
20…PTP払出装置、
21…整列収納部、22…傾斜棚、
23…順次排出機構、24…座枠、25…座板、
26…落下案内路、27…搬送機構、28…払出口
Claims (2)
- PTP包装を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で保持するとともに下から順に横送りして前方へ排出するPTPカセットであって、
PTP包装を上面に載せて保持する内底部材と、
可撓性の細長い板状部材ないしは棒状部材と、前記部材の中間部から先端部よりのところに殖設されていて前記部材に対して鋭角に戻る逆鉤状の作用部とを具備する引掛部材において、PTP包装のうち最下のものの後端を前記作用部にて引っ掛ける引掛部材と、
前記引掛部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構と
を備えており、更に、
前記内底部材は、左右に分かれて並置された一対の内底板を具備したものであり、前記送り機構は、前記内底板対の間で又はその直ぐ下で前後に延びる無端ベルトを具備したものであり、前記引掛部材は、基端部が前記無端ベルトに取り付けられており、
前記引掛部材は、前記作用部が無負荷状態では前記無端ベルトから離れているが前記薬剤との干渉時には反力によって前記無端ベルト側へ寄るようになっている、
ことを特徴とするPTPカセット。 - 一の又は複数の棚と、前記棚に列設された順次排出機構と、PTP包装を各々は横にしたうえで縦に積み重ねて整列収納させた状態で内底部材の上面に載せて保持する箱体からなり前記順次排出機構の上に一つずつ装着される整列収納部と、前記整列収納部から前記順次排出機構にて排出されたPTP包装を収集して払い出す収集払出機構とを備えたPTP払出装置であって、
前記順次排出機構は、PTP包装のうち最下のものの後端を引っ掛ける引掛部材と、前記引掛部材を前記内底部材に沿って前送りする送り機構とを具備していて、前記薬剤を下から順に横送りして前方へ排出するようになっており、
前記引掛部材は、可撓性の細長い板状部材ないしは棒状部材と、前記部材の中間部から先端部よりのところに殖設されていて前記部材に対して鋭角に戻る逆鉤状の作用部とを具備していて、PTP包装のうち最下のものの後端の引っ掛けを前記作用部にて行うようになっており、
前記内底部材は、左右に分かれて並置された一対の内底板を具備したものであり、前記送り機構は、前記内底板対の間で又はその直ぐ下で前後に延びる無端ベルトを具備したものであり、前記引掛部材は、基端部が前記無端ベルトに取り付けられており、
前記引掛部材は、前記作用部が無負荷状態では前記無端ベルトから離れているが前記薬剤との干渉時には反力によって前記無端ベルト側へ寄るようになっている、
ことを特徴とするPTP払出装置。
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