JP2000085916A - 物品切り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 物品が引っ掛かったり詰ったりすることを防
止して物品を円滑に切り出し得るようにする。 【解決手段】 マガジン１４は、物品を長手方向へ並べ
て収容し得るようにした被固定部材１４ａ及びマガジン
ガイドレール１４ｅを有するマガジンフレームと、マガ
ジンフレーム長手方向先端側に設けられたストッパ２５
と、マガジンフレーム長手方向へ移動し得るようにした
物品押し具２１と、先端をマガジンフレーム長手方向先
端側に固定されると共に後端側を物品押し具２１にコイ
ル状に巻取られ得るようにしたコンストンバネと、マガ
ジンフレーム長手方向先端側に配設されて押出しブロッ
ク１７によりマガジンフレーム長手方向先端の物品を上
方へ押上げるようにした、流体圧シリンダ１６により昇
降する押出しブロック１７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、収容された物品を
切り出して搬送装置等の次工程の装置へ送給する際に、
使用し得るようにした物品切り出し装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】例えば小売店から注文を受けた問屋で
は、多種類の物品が保管されている保管棚から注文を受
けた物品をピッキングし、必要な数量の物品を小売店へ
配送し、納入することが行われているが、このために従
来から保管棚に保管した物品を自動的にピッキングする
自動ピッキング装置が使用されている。

【０００３】而して、斯かる自動ピッキング装置の従来
の例は図２５に示されている。すなわち、図２５に示す
自動ピッキング装置は、実公平８−１２０２号公報に開
示されたもので、ピッキングされる箱状の物品ａを複数
個収納した、一側面の蓋ｂが上方へ開放可能な物品収納
ケースｃをモジュール変換部ｄまで搬送するよう、ロー
ラコンベヤの収納ケース搬送ラインｅを有している。又
図２５に示す自動ピッキング装置は、収納ケース搬送ラ
インｅの略終端部分に物品収納ケースｃを停止させ且つ
傾斜させて、物品ａを物品収納ケースｃの開放口（物品
収納ケースｃ側部の蓋ｂが開くことにより形成される）
から収納ケース搬送ラインｅの横に併設されたピッキン
グレーンｆに移すようになっていると共に、該ピッキン
グレーンｆ上に移された物品ａを押し出すためのシリン
ダｇをモジュール変換部ｄに備え、押し出された箱状の
物品ａをピッキングレーンｆの傾斜部分に先端ストッパ
ｈにて停止させてストックし、ストックされた物品ａを
ピッキングレーンｆ下側より押し上げる複数の押上げ部
材ｉがシリンダにより作動することにより、設定数量の
物品ａをピッキングレーンｆから切り出すように構成さ
れている。

【０００４】更に図２５に示す自動ピッキング装置はピ
ッキングレーンｆより送り出された物品ａを受け止める
ピッキングバケットｊがガイド手段ｋに沿って上下動す
ると共にピッキングバケットｊ先端部分を下方に傾斜さ
せてピッキングバケットｊ内の物品ａを集品コンベヤｌ
上に載置された物品容器ｍに収納させる昇降装置ｎを備
えている。

【０００５】斯かる自動ピッキング装置では、物品ａの
収納された物品収納ケースｃはローラコンベヤにより形
成された収納ケース搬送ラインｅにより出庫口近傍であ
るモジュール変換部ｄ近傍まで搬送され、シリンダｏに
より傾斜台ｐを傾斜させることにより各物品ａは物品収
納ケースｃからピッキングレーンｆへ送り出され、送り
出された物品ａはシリンダｇによりピッキングレーンｆ
の傾斜部へ押し出される。又ピッキングレーンｆの傾斜
部へ押し出された物品ａは、ストッパｈにより停止され
た状態でピッキングレーンｆ上に並び、シリンダにより
作動する押上げ部材ｉによりピッキングレーンｆからピ
ッキングバケットｊへ切り出され、所定数の物品ａの収
納されたピッキングバケットｊは昇降装置ｎの作動によ
りガイド手段ｋによりガイドされて下降し、その下端に
おいてピッキングバケットｊ先端部分は下方へ傾斜させ
られ、ピッキングバケットｊに収納された物品ａは、集
品コンベヤｌ上の物品容器ｍへ投入される。

【０００６】又、従来の自動ピッキング装置の他の例は
図２６に示されている。図２６に示す自動ピッキング装
置は特開平６−１３５５５８号公報に開示されたもの
で、複数の物品ｑを積み重ね状態で収納する複数の棚ｒ
を列状態に配してなるラックｓと、ラックｓに沿って設
けた搬出装置ｔとを備え、要求されるピッキングオーダ
に応じた順序で各棚ｒから物品ｑを、積み重ねの最下段
部の位置から物品切り出し装置ｕによりアームｖを介し
押し出すことにより、物品ｑを搬出装置ｔへ切り出すよ
うになっている。

【０００７】斯かる自動ピッキング装置では、ラックｓ
に沿って走行した物品切り出し装置ｕは、切り出すべき
物品ｑが収納されている棚ｒの前に停止し、物品切り出
し装置ｕに装備されているアームｖはモータにより駆動
されて前進し、ラックｓに収納されている物品ｑのうち
最下段の物品ｑがアームｖにより搬出装置ｔ上に突き出
される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述の自動ピッキング
装置のうち、図２５に示す装置においては、物品ａをピ
ッキングレーンｆからピッキングバケットｊに切り出す
部分が物品切り出し装置となっている。

【０００９】しかしながら、ピッキングレーンｆの傾斜
部は樋状になっているうえ、この傾斜部においては物品
ａは、ローラのような転動体の設けられていない傾斜面
を重力により順次滑っていくようになっているだけであ
るため、物品ａの種類、形状、大きさによってはピッキ
ングレーンｆに引っ掛かったりして物品ａのピッキング
バケットｊへの切り出しに支障を生ずる虞れがある。

【００１０】図２６に示す装置においては、物品切り出
し装置ｕのアームｖは、棚ｒに多段に積み重ねられてい
る物品ｑを最下層のものから切り出すようになっている
ため、切り出される物品ｑに上方の物品ｑの荷重が掛か
り、物品ｑ切り出し時に物品ｑが円滑に切り出されない
虞れがあり、又最下層の物品ｑが切り出されても、その
上方に積み込まれている物品ｑが棚ｒに対して下降せ
ず、それ以降の物品ｑの切り出しに支障が生ずる虞れが
ある。

【００１１】本発明は、上述の実情に鑑み、物品を下流
側の装置へ切り出す場合に、物品が引っ掛かったり詰っ
たりするという支障が生ずることを防止して物品を円滑
に切り出し得るようにした物品切り出し装置を提供する
ことを目的としてなしたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る物品切
り出し装置は、棚に対し着脱可能に設けられたマガジン
ホルダと、該マガジンホルダに着脱自在に支持されるよ
うにしたマガジンとを備え、マガジンは、物品を長手方
向へ並べて収容し得るようにしたマガジンフレームと、
マガジンフレーム長手方向先端側に設けられてマガジン
フレーム長手方向最先端部の物品の前部を押えるストッ
パと、マガジンフレーム長手方向へ移動可能に設けられ
て前記ストッパとの間に並べられている物品のうち、最
後部の物品の後部を押し得るようにした物品押し具と、
先端をマガジンフレームの長手方向先端側に固定される
と共に、マガジンフレーム長手方向へ延在しマガジンフ
レーム長手方向後端側を、前記物品押し具にコイル状に
巻取られ得るようにした帯紐状のバネ体と、マガジンフ
レーム長手方向先端側に配設されて押出しブロックによ
り、マガジンフレーム長手方向最先端の物品を上方へ押
し上げ得るようにした駆動装置とを備え、前記ストッパ
と物品押し具との間に並んでマガジンフレームに収容さ
れた物品を、前記バネ体によりマガジンフレーム長手方
向先端側へ押し得るよう構成すると共に、前記駆動装置
により上昇する押出しブロックにより物品を切り出し、
マガジンフレームに収納されている物品を前記バネ体の
弾撥力によりマガジンフレームの前方へ押し、マガジン
フレーム長手方向先端の物品を前記ストッパに押し付け
得るよう構成したものである。

【００１３】第２の発明に係る物品切り出し装置は、棚
に対し着脱可能に設けられたマガジンホルダと、該マガ
ジンホルダに着脱自在に支持されるようにしたマガジン
と、該マガジンの物品送り方向下流側に設置された物品
案内装置と、を備え、マガジンは、マガジンフレーム
と、該マガジンフレームの長手方向へ所定の間隔で水平
に配置され且つ載置された物品をマガジンフレーム長手
方向前方へ移動させるための複数の回転自在な第１のロ
ーラとを備え、物品案内装置は、マガジンフレーム長手
方向先端側を基準として上下に回動するフレームと、前
記第１のローラから送られて来た物品をマガジンフレー
ム長手方向前方へ移動させるために、前記フレームに前
記第１のローラと平行に配設された複数の回転自在な第
２のローラと、前記フレームのマガジン長手方向後端側
に設けられ且つ物品を切り出さない際には、前記第１の
ローラ上のマガジンフレーム長手方向最先端の物品が当
接するストッパとを備え、前記第１のローラ上に載置さ
れた物品は、物品案内装置のフレームが下方へ所定の角
度まで回動したら、重力によりマガジンフレームの第１
のローラから物品案内装置へ切り出され、物品案内装置
の第２のローラ上を移動して次の工程へ供給し得るよう
構成したものである。

【００１４】第３の発明に係る物品切り出し装置は、フ
レームの下面にフックを取付けると共に、マガジンホル
ダに配設した前記フレームを回動させるための駆動装置
に、引掛け具を設け、マガジンホルダを、前記駆動装置
と共にマガジン配列方向へ水平移動することにより、当
該物品案内装置とは異なる棚コードの物品案内装置のフ
レームに設けたフックに、前記駆動装置の引掛け具を係
合させ得るよう、構成したものである。

【００１５】第４の発明に係る物品切り出し装置は、棚
に対し着脱可能に設けられたマガジンホルダと、該マガ
ジンホルダに着脱自在に支持されたマガジンとを備え、
マガジンは、物品を長手方向へ並べて収容し得るように
したマガジンフレームと、該マガジンフレームの長手方
向前方へ移動可能に設けられ、且つ並べられている物品
のうち最後部の物品の後部を押し得るようにした物品押
し具と、先端をマガジンフレームの長手方向先端側に固
定されると共に、マガジンフレーム長手方向へ延在しマ
ガジンフレーム長手方向後端側を、物品押し具にコイル
状に巻取られ得るようにした帯紐状のバネ体と、マガジ
ンフレーム長手方向両端を物品押し具に固定されると共
に、先後端部をマガジンフレームの長手方向先後端部に
回転自在に設けられた、ローラプーリに巻掛けられしか
も長手方向へ所要の間隔で桟の設けられたベルトと、物
品を切り出さない場合には前記ベルトを制動し得るよう
にしたブレーキ手段とを備え、ブレーキ手段によるベル
トの制動を解除した際にベルトの前後の桟の間に位置す
るよう、マガジンフレームに収容された物品を前記バネ
体の弾撥力により物品押し具を介して押し、マガジンフ
レーム長手方向最先端の物品をマガジンフレームから切
り出し得るよう構成したものである。

【００１６】従って、第１、第４の発明に係る物品切り
出し装置では、物品は帯紐状のバネ体の弾撥力に押され
て強制的に切り出され、第２の発明では物品は転動する
ローラ上を重力により滑らかに移動して強制的に切り出
される。このため、第１、２、４の発明では物品の切り
出し時に物品がマガジンに引っ掛かったり詰ったりする
ことがなく、従って物品のマガジンからの切り出しを支
障なく円滑に行うことができ、装置の信頼性が著しく向
上する。

【００１７】第３の発明の物品切り出し装置では、切り
出すべき物品の大きさや棚コードが変更になった場合
に、フレームを回動させるための駆動装置が取り付けら
れているマガジンホルダを、マガジンホルダの配列され
る方向へ水平移動すれば、駆動装置の引掛け具は、簡単
に案内装置のフレームのフックから外すことができ、且
つ別の棚コードにある案内装置のフレームのフックに側
方から挿入することができる。従って、全ゆる場所にあ
る物品案内装置のフレームのフックに対し容易に着脱す
ることができ、全ゆる場所の案内装置の上下への回動に
使用することができる。

【００１８】第５の発明に係る物品切り出し装置は、マ
ガジンフレームの先端から物品が切り出されたことを確
認し得るようにしたセンサを設けたものである。

【００１９】第６の発明に係る物品切り出し装置は、マ
ガジンフレームを長手方向へ後退させた際に前記マガジ
ンフレームを、マガジンホルダに対し片持状に保持する
係止手段を前記マガジンフレーム及びマガジンホルダに
設けたものである。

【００２０】第７の発明に係る物品切り出し装置は、マ
ガジンフレーム先端部の物品の切り出し時にマガジンフ
レーム長手方向先端の物品よりも後方の物品が切り出さ
れないよう、マガジンフレームに物品切り出し防止手段
を設けたものである。

【００２１】第８の発明に係る物品切り出し装置は、マ
ガジンフレームの長手方向先端部に設けたストッパを長
手方向前後方向へ移動し得るよう構成すると共に、マガ
ジンフレームの外側面及びストッパの前記マガジンに対
し摺動する平面部の上面にスケールを設けたものであ
る。

【００２２】第９の発明に係る物品切り出し装置は、マ
ガジンフレームの幅を物品に合わせて調整し得るよう構
成したものである。

【００２３】第５の発明に係る物品切り出し装置では、
物品が切り出されたことを確実に確認することができて
装置の信頼性が向上する。

【００２４】第６の発明に係る物品切り出し装置では、
マガジンフレーム内の物品が空になった場合に、マガジ
ンをマガジンホルダの後端部まで引き出して係止手段に
よりマガジンホルダに片持状に係止させ、この状態で新
たな物品をマガジンフレームに収容することができるた
め、作業性が良好で能率が良い。

【００２５】第７の発明に係る物品切り出し装置では、
切り出すべきでない物品の切り出しを確実に防止できる
ため、装置の信頼性がより一層向上する。

【００２６】第８の発明に係る物品切り出し装置では、
マガジンフレームに収容されている物品の数量を容易且
つ正確に計数することができる。

【００２７】第９の発明に係る物品切り出し装置では、
物品の大きさに対応してマガジンフレームの幅を調整で
きるため、種々の大きさの物品に対応でき好都合であ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。

【００２９】本発明の物品切り出し装置が使用される自
動ピッキング装置の全体の概要の一例は図２２〜２４に
示され、図２２は自動ピッキング装置の全体側面図、図
２３は図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ方向矢視図、図
２４は図２２のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ方向矢視図である。

【００３０】図２２〜図２４中、１は棚、２は左右の棚
１間に多段（図では４段）に配置された水平ベルトコン
ベヤの複数の搬送装置、３は１台の搬送装置２に対して
多段（図では２段）に配置されると共に、各搬送装置２
の両側に物品搬送方向Ｄへ一定の間隔で配置されて対応
する搬送装置２へ、物品Ｍを切り出し得るようにした本
発明の対象である多数の物品切り出し装置である。而し
て、物品切り出し装置３は棚１に対し多段且つ多列に配
設されている。

【００３１】４は各搬送装置２の物品搬送方向Ｄ下流側
に搬送装置２と略同一レベルとなるよう配置され、且つ
搬送装置２から搬送されて来た物品Ｍを、更に搬送する
水平ベルトコンベヤの複数の搬送装置、５は各搬送装置
２の下部に搬送装置４と対応して設置され、搬送装置４
により搬送されて投入された物品を受ける、複数段に設
置された受け皿ユニットである。

【００３２】受け皿ユニット５は、流体圧シリンダのよ
うな駆動装置５ａと駆動装置５ａにより、搬送装置４の
物品搬送方向Ｄと平行な方向へ進退動し得るようにした
樋状の受け皿５ｂを備えている。受け皿５ｂは物品搬送
方向Ｄ先端側が開口している。

【００３３】６は各段の受け皿ユニット５から物品Ｍの
供給された物品収容箱７を支持して上方へ搬送する垂直
チェーンコンベヤの搬送装置、８は棚１の外から棚１内
に設置された搬送装置６まで延在するよう地上部に設置
され、物品収容箱７を搬送装置６へ送給するようにした
水平チェーンコンベヤの搬送装置である。

【００３４】９は物品Ｍを収容された状態で搬送装置６
の上部において受け渡された物品収容箱７を支持し下方
へ搬送する垂直チェーンコンベヤの搬送装置、１０は搬
送装置９により搬送されて下降して来た物品収容箱７を
受け取り、棚１の外へ出庫するための水平チェーンコン
ベヤの搬送装置、１１は搬送装置１０から送給された物
品Ｍの収容されている物品収容箱７を更に後工程側へ送
給するよう、若干物品収容箱搬送方向下流側へ下り勾配
に配置されたローラコンベヤ又はフリーホイールコンベ
ヤの搬送装置、１２は搬送装置６の上部に配置されて搬
送装置６により搬送されて上昇して来た物品収容箱７を
搬送装置６の上部において搬送装置９の上部へ送り込む
ための水平配置されたベルトコンベヤ又はチェーンコン
ベヤのプッシャコンベヤである。

【００３５】上述の自動ピッキング装置に使用する本発
明の物品切り出し装置３の一例の詳細は、図１〜８に示
されている。

【００３６】図１は本発明の物品切り出し装置の実施の
形態の第一例を示す全体側面図、図２は図１のＩＩ−Ｉ
Ｉ方向矢視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視
図、図４は図３のＩＶ部拡大図、図５は図１のＶ−Ｖ方
向矢視図、図６は図１のＶＩ−ＶＩ方向矢視図、図７は
図１のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図、図８は物品切り出し
装置のマガジンホルダとマガジンとを分離して示す斜視
図である。

【００３７】物品切り出し装置３は、図２３に示すよう
に搬送装置４へ向って約１０〜１５度の下り勾配となる
よう配置されて棚１のフレームに取り付けられており、
棚１のフレームに直接着脱自在に取り付けられるように
したマガジンホルダ１３と、マガジンホルダ１３に対し
て着脱自在に取り付けられるようにしたマガジン１４を
備えている。而して、マガジンホルダ１３は図５、８に
示すように、断面が略Ｕ字状の細長いロッド状のマガジ
ンホルダ本体１３ａと、マガジンホルダ本体１３ａの溝
に沿い嵌入、固定された断面逆Ｕ字状のマガジンホルダ
本体１３ａの支持部材１３ｂを備え、マガジンホルダ本
体１３ａの長手方向先端部には、マガジンホルダ１３を
棚１へセットするため、棚１の搬送装置２の長手方向へ
延在する梁状の部材１ａのクリアランス１ｂへ挿入可能
な舌片状のブラケット１３ｃが、マガジンホルダ本体１
３ａから前方へ突出するよう固設されている。ブラケッ
ト１３ｃはマガジンホルダ本体１３ａの底部から若干下
った位置で前方へ向って多少真直ぐに延在し、その先端
部で立上って更に前方へ向い延在している（図１、４、
８参照）。従って、ブラケット１３ｃの長手方向中間部
はへこんだ形状となっている。

【００３８】マガジンホルダ本体１３ａの長手方向後端
部には、マガジンホルダ１３を棚１へセットするため、
棚１の部材１ａと平行な部材１ｃに係止し得るようにし
たフック状の係止部材１３ｄが固設されており、ブラケ
ット１３ｃを棚１の部材１ａの部分に形成されたクリア
ランス１ｂに挿入し、係止部材１３ｄを棚１の部材１ｃ
に嵌め込むことにより、マガジンホルダ１３は棚１に保
持されるようになっている。

【００３９】係止部材１３ｄの背面には、蝶ボルト１５
が設けてあり、マガジンホルダ１３を搬送装置２の左右
両側へ搬送装置２へ向けて若干下り勾配となるよう配設
して蝶ボルト１５を締結することにより、マガジンホル
ダ１３を棚１の所定の位置（棚コード）に固定し得るよ
うになっている。

【００４０】マガジンホルダ本体１３ａの長手方向先後
端部においては、その両側壁に、図１、３、４、８に示
すごとくマガジン１４をセットするためのガイド溝１３
ｅ、１３ｆが係止手段として形成されている。而してガ
イド溝１３ｅは、マガジンホルダ本体１３ａの両側壁に
おける先端側の上端部から高さ方向中途部まで、ブラケ
ット１３ｃ側へ向けて下り勾配となっており、マガジン
ホルダ本体１３ａの高さ方向中途部からマガジンホルダ
本体１３ａ先端側の端部近傍までは、ブラケット１３ｃ
側へ向けてマガジンホルダ本体１３ａの底面と平行に延
在している。

【００４１】ガイド溝１３ｆは、マガジンホルダ本体１
３ａの両側壁における後端側の上端から高さ方向中途部
まで係止部材１３ｄへ向けて下り勾配となっており、マ
ガジンホルダ本体１３ａの高さ方向中途部からマガジン
ホルダ本体１３ａ後端側の端部までは、係止部材１３ｄ
側へ向けてマガジンホルダ本体１３ａの底面と平行に延
在している。

【００４２】ブラケット１３ｃの長手方向中央部におけ
る凹部には、駆動装置として縦型で比較的小ストローク
の流体圧シリンダ１６が配置されており、流体圧シリン
ダ１６のピストンロッド１６ａの上端には、後述のごと
くマガジン１４に収容されて並んだ複数の箱状の物品Ｍ
のうち、先頭の物品Ｍを搬送装置２へ切り出す際に当該
先頭の物品Ｍを上方へ押し上げるための押出しブロック
１７が取り付けられている。

【００４３】ブラケット１３ｃの長手方向中央部におけ
る左右の一側には、図５に示すごとく、正面形状がＬ字
状のブラケット１８が、ブラケット１３ｃの底面に固設
されるよう配設されており、ブラケット１８の縦部材の
上端には、感知部が上方へ向いた光センサ（センサ）１
９が取り付けられ、光センサ１９によりマガジン１４か
ら先頭に位置する物品Ｍが切り出されたか否かを検出し
得るようになっている。

【００４４】マガジン１４は、マガジンホルダ１３より
も若干長く、且つマガジンホルダ１３に上方から嵌め込
み得るようにした断面形状が略矩形状で、且つ上面及び
下面に長手方向へ延在するガイド溝１４ｂ，１４ｂ’
（図２、７、８参照）が形成された被固定部材１４ａを
備えており、被固定部材１４ａの先端は、マガジン１４
をマガジンホルダ１３に組み付けた際にマガジンホルダ
本体１３ａよりも若干前方へ突出し、被固定部材１４ａ
の後端は、マガジンホルダ本体１３ａよりも或る程度後
方へ突出した長さとなっている。

【００４５】マガジン１４の被固定部材１４ａは、マガ
ジン１４をマガジンホルダ１３にセットした際にマガジ
ンホルダ本体１３ａに嵌入し得るようになっており（図
２、６、７参照）、又被固定部材１４ａの先端側には、
マガジン１４をマガジンホルダ１３にセットする際にマ
ガジンホルダ本体１３ａの前後端両側壁に形成されたガ
イド溝１３ｅ、又は１３ｆに嵌入してマガジン１４をマ
ガジンホルダ１３に固定させるための、水平方向外方へ
突出するガイドピン２０が係止手段として固設されてい
る（図１、２、３、４、６、８参照）。

【００４６】マガジンホルダ本体１３ａの後端部両側壁
にガイド溝１３ｆを設けるのは、マガジンホルダ１３を
棚１から取り外さないで、空になったマガジン１４に物
品を供給する際に、マガジン１４をマガジンホルダ１３
から外して後方へ引き出し、被固定部材１４ａのガイド
ピン２０をガイド溝１３ｆに嵌入し、これによりマガジ
ン１４をマガジンホルダ１３に片持状に支持させ、この
状態でマガジン１４に新たに物品を充填できるようにす
るためである（図８の二点鎖線で示すマガジン１４参
照）。

【００４７】被固定部材１４ａの上面に形成したガイド
溝１４ｂには、ガイド溝１４ｂに沿って、物品押し具２
１が円滑に案内されるよう、物品押し具２１のベース２
１ａ部が嵌入されている。物品押し具２１は前面に垂直
壁面状の押し面２１ｂを備えている。

【００４８】被固定部材１４ａの内部空間には、被固定
部材１４ａの長手方向へ沿って延在する断面形状が逆Ｕ
字状の支持部材１４ｃが嵌入、固定されており（図６、
７参照）、物品押し具２１のベース２１ａ底面は、作動
時に支持部材１４ｃの上面を摺動し得るようになってい
る（図７参照）。

【００４９】被固定部材１４ａに沿って摺動し得るよう
にした物品押し具２１の押し面２１ｂの背面には、コイ
ル状に巻取られた巻取り、繰り出し自在な帯紐状のコン
ストンバネ２２がバネ体として収納されており、物品押
し具２１から巻戻されたコンストンバネ２２の先端は、
マガジン１４をマガジンホルダ１３に組み付けたとき
に、マガジンホルダ１３のブラケット１３ｃに設けた流
体圧シリンダ１６の近傍に位置するよう、支持部材１４
ｃの先端にねじ２３により固定されている（図２参
照）。

【００５０】被固定部材１４ａの側壁部には、長手方向
先端側２箇所及び長手方向後端側２箇所に、夫々被固定
部材１４ａの側壁部を厚さ方向へ貫通するよう、ガイド
孔１４ｄが設けられている（図１、３、８参照）。

【００５１】被固定部材１４ａの長手方向と直交する方
向である左右両側には、被固定部材１４ａと平行に断面
形状がＬ字状の細長いマガジンガイドレール１４ｅが配
設されており、マガジンガイドレール１４ｅの長手方向
先後端部には、夫々２箇所に、平面的に見て被固定部材
１４ａの長手方向へ直交するアーム１４ｆが固設されて
いる。而して、アーム１４ｆは被固定部材１４ａの側壁
部に形成したガイド孔１４ｄに摺動可能に挿通されてお
り、アーム１４ｆのガイド孔１４ｄから外方への突出量
を調整することにより、左右のマガジンガイドレール１
４ｅ，１４ｅ間の幅Ｗ（図７参照）を物品Ｍの幅に合わ
せて最大値から最小値まで調整し得るようになってい
る。又幅Ｗの調整されたマガジンガイドレール１４ｅ
は、左右方向へ移動しないよう、ねじ２４（図７参照）
によりアーム１４ｆの部分でロックし得るようになって
いる。

【００５２】マガジン１４をマガジンホルダ１３に組み
付けた際に、マガジンホルダ１３のブラケット１３ｃと
同じ側となるマガジンガイドレール１４ｅの先端側に
は、マガジンガイドレール１４ｅに対しその長手方向へ
位置調整可能にストッパ２５が設けられており、先頭の
物品Ｍにストッパ２５の縦部材が当接した状態でマガジ
ン１４に並べられている全ての物品Ｍを停止させるよう
になっている（図１、２、３、４、８参照）。又ストッ
パ２５の先端には、マガジン１４から切り出された物品
Ｍを円滑に搬送装置２へ供給し得るよう、ストッパ２５
から離れるに従い搬送装置２側へ向けて下り勾配となる
よう、傾斜案内部材２６が取り付けられている。

【００５３】マガジンガイドレール１４ｅの物品Ｍを支
持する高さの面Ｈは、図７に示すごとく、被固定部材１
４ａの上面と略同じ高さになっており、物品Ｍの切り出
し時に物品Ｍを円滑に被固定部材１４ａ及びマガジンガ
イドレール１４ｅの上面に対し摺動させ得るようになっ
ている。

【００５４】マガジンガイドレール１４ｅのうち左右何
れか一側の外側面には、マガジン１４をマガジンホルダ
１３にセットした際にマガジン１４に対して位置決めさ
れた状態となる押出しブロック１７の搬送装置２側先端
位置における縦軸線Ｌを原点（零点）として、マガジン
ガイドレール１４ｅには全長に亘ってスケール２７が貼
付してある（図１、４参照）。

【００５５】又、マガジンガイドレール１４ｅの長手方
向へ位置調整可能に設けたストッパ２５の平面部上面に
は、ストッパ２５の縦部材側を原点としてマガジンガイ
ドレール１４ｅ後方側へ向けてスケール２８が貼設され
ている（図２参照）。

【００５６】このように、固定のスケール２７と可動の
スケール２８を設けるのは次のような理由による。すな
わち、流体圧シリンダ１６を作動させて押出しブロック
１７を上昇させ、マガジン１４に収容されている先頭の
物品Ｍを搬送装置２へ切り出すためには、物品Ｍの重心
位置近傍を押し上げるのが物品Ｍを円滑に搬送装置２へ
切り出すために望ましい。

【００５７】しかるに、物品Ｍのマガジン１４長手方向
の長さは、物品Ｍの種類によって異なり、その重心位置
も側面から見て必ずしも流体圧シリンダ１６の縦軸線Ｌ
近傍とは限らない。そこで、物品Ｍの重心位置を物品Ｍ
の種類に拘らず側面から見て流体圧シリンダ１６の縦軸
線Ｌ位置近傍に位置させるためには、物品Ｍのマガジン
１４長手方向厚さに対応してストッパ２５をマガジン１
４の長手方向へ位置調整できるようにしておく必要があ
る。

【００５８】一方、マガジン１４に物品Ｍの収容されて
いる状態で物品押し具２１の押し面２１ｂにおけるスケ
ール２７の読みＸと、物品Ｍの重心が流体圧シリンダ１
６の縦軸線Ｌの近傍にあるよう、物品Ｍに合せて調整し
たスケール２８の読みＹを加算して、物品Ｍの１個の長
さで割れば、マガジン１４に収容されている物品Ｍの数
量を簡単に求めることができる（図４参照）。これがス
ケール２７，２８を設ける理由である。

【００５９】物品Ｍの収納されている棚コード、当該物
品の種類、長さ等のデータは上位のコンピュータに入力
されており、具体的には、スケール２７，２８の目盛の
データ及び棚コードをハンディターミナルに入力するこ
とにより、上位のコンピュータにその情報が無線送給さ
れ、当該コンピュータに計数処理され、所定の棚コード
においてマガジン１４に収容されている物品Ｍの数量を
計数できるようになっている。

【００６０】マガジン１４におけるマガジンガイドレー
ル１４ｅの先端側両側側壁外側面には、ストッパ２５よ
りも若干後方に位置するようにした側板２９がマガジン
ガイドレール１４ｅの長手方向へ位置調整し得るよう取
り付けられており、固定用ボルト３２を介し、位置調整
後の側板２９をマガジンガイドレール１４ｅに対し位置
固定し得るようになっている。

【００６１】側板２９に形成した縦向きの長孔２９ａに
は、高さ方向位置調整可能なガイドバー３０が固定状態
で取り付け得るようになっている。ガイドバー３０は、
長孔２９ａの部分からマガジン１４の中心側へ向けてマ
ガジンガイドレール１４ｅ水平部材上面まで若干水平に
延びる水平部材３０ａと、水平部材３０ａの先端で折れ
曲って僅かにマガジンガイドレール１４ｅの水平部材上
面へ向けて下降する垂直部材３０ｂと、垂直部材３０ｂ
の下端で折れ曲ってマガジンガイドレール１４ｅの長手
方向後方へ向け或る程度延在する水平部材３０ｃとを有
し、水平部材３０ｃの後端はマガジンガイドレール１４
ｅの後方へ向けて僅かに昇り勾配となるよう折曲げられ
ている。このようにするのはマガジン１４を送られて来
る物品Ｍのガイドを円滑に行い得るようにするためであ
る。

【００６２】ガイドバー３０の水平部材３０ａには、水
平部材３０ａからストッパ２５側へ向けて下り勾配に延
在する邪魔板３１が上下へ回動し得るよう取り付けられ
ている。

【００６３】而して、マガジン１４先頭の物品Ｍの上面
には、切り出し時に若干物品Ｍの斜め上方への動きに規
制を与え得るよう、邪魔板３１が当接し得るようになっ
ており、ガイドバー３０の水平部材３０ｃは、マガジン
ガイドレール１４ｅを摺動しつつ送られて来る物品Ｍの
上面よりも僅かに上方に位置し（図１参照）、流体圧シ
リンダ１６の押出しブロック１７が上昇して先頭の物品
Ｍがマガジン１４から搬送装置２へ切り出される際に、
先頭から２番目の物品Ｍはガイドバー３０の水平部材３
０ｃに押えられることにより、２番目以後の物品Ｍが先
頭の物品Ｍに引きずられて切り出されないようになって
いる。

【００６４】なお、図１、２、３、８中、３３はマガジ
ン１４をマガジンホルダ１３から抜き出す際に用いる取
手である。

【００６５】次に、本発明の実施の形態例の作動を説明
する。

【００６６】運転開始前には、棚１には各棚コードに対
応して多数の物品切り出し装置３がセットされている。
すなわち、物品切り出し装置３のマガジンホルダ１３に
は、マガジンガイドレール１４ｅの長手方向へ前後面が
互に当接するよう１列に並んだ複数の物品Ｍが収容され
たマガジン１４が取り付けられ、ガイドピン２０がガイ
ド溝１３ｅに嵌入し、被固定部材１４ａが係止部材１３
ｄの上表面に支持されることにより（図１、３参照）、
マガジン１４はマガジンホルダ１３に支持されて固定さ
れている。

【００６７】又、マガジンホルダ１３にマガジン１４を
組み込んだ物品切り出し装置３は、マガジンホルダ１３
におけるマガジンホルダ本体１３ａのブラケット１３ｃ
の先端が棚１の部材１ａの部分に形成されたクリアラン
ス１ｂに挿入され、マガジンホルダ本体１３ａの後端に
接続された係止部材１３ｄが棚１の部材１ｃに嵌め込ま
れ、蝶ボルト１５を締結することにより、所定の棚コー
ドの部分にセットされている（図１参照）。この場合、
マガジンホルダ１３及びマガジン１４は搬送装置２へ向
って下り勾配に傾斜している。

【００６８】各マガジン１４には、棚コードに対応し
て、上述のごとく複数の物品Ｍがマガジン１４の長手方
向へ１列に並んだ状態で収容されており、マガジン１４
に収容された物品Ｍが満杯の場合は、図１、７に示す物
品押し具２１はコンストンバネ２２がいっぱいに繰り出
されてストッパ２５から最も遠くへ後退した位置に離反
する。而してマガジンガイドレール１４ｅの平面部及び
被固定部材１４ａ上面に下面が接触するようマガジン１
４に収容された物品Ｍは、物品押し具２１からストッパ
２５の壁部までの間に隙間なく並び、先頭の物品Ｍは物
品押し具２１から繰り出されたコンストンバネ２２の巻
戻されようとする反撥力により、物品押し具２１の押し
面２１ｂを介してストッパ２５の壁面に押し付けられて
いる（図１参照）。又、物品Ｍの幅方向両端部は幅調整
されたマガジンガイドレール１４ｅの内側面によりガイ
ドされている。

【００６９】所定の棚コードにあるマガジン１４から所
定の物品Ｍを切り出す場合には、上位のコンピュータか
ら所定の棚コードにある物品切り出し装置３の流体圧シ
リンダ１６に接続されている切換弁に指令が与えられ、
流体圧シリンダ１６に流体が導入される。このため、流
体圧シリンダ１６のピストンロッド１６ａは上方へ突出
し、最前列に位置しストッパ２５の壁面に接触している
物品Ｍをマガジン１４から切り出されるよう、斜め上方
へ向けて押し上げる。このため、物品Ｍはマガジン１４
から押し上げられてマガジン１４から押し出され、傾斜
案内部材２６の上面に案内されて搬送装置２へ切り出さ
れる。

【００７０】その結果、マガジン１４の最先端部には空
隙が形成されるため、物品押し具２１はコンストンバネ
２２の弾撥力により、被固定部材１４ａのガイド溝１４
ｂに案内されて被固定部材１４ａの上面をストッパ２５
側へ向って前進し、マガジン１４に並んで収容されてい
る物品Ｍは、物品押し具２１の押し面２１ｂにより前方
へ押されて新たに先頭になった物品Ｍがストッパ２５の
壁に当接するまで前進する。

【００７１】流体圧シリンダ１６を作動させて押出しブ
ロック１７により先頭の物品Ｍをマガジン１４から切り
出す際には、光センサ１９により物品Ｍが切り出された
ことが検出され、確認される。又物品Ｍの切り出しの際
２番目以後の物品Ｍは、切り出される先頭の物品Ｍとの
摩擦力により若干浮上ってもガイドバー３０により浮上
りを防止されるため、先頭の物品Ｍの切り出し時に２番
目以後に並んでいた物品Ｍが先頭の物品Ｍと一緒に切り
出されることはない。

【００７２】流体圧シリンダ１６に取り付けられている
押出しブロック１７は、物品Ｍを押し上げた後、流体圧
シリンダ１６の逆方向の作動により直ちにもとの位置ま
で下降する。

【００７３】所定の棚コードにある物品切り出し装置３
のマガジン１４内に収容されている物品Ｍの数をチェッ
クする場合には、スケール２７の目盛の読みのデータを
ハンディターミナルに入力することにより、送信された
データに基づきＣＰＵにて直ちに数量の計数が行われ
る。なお、上位ＣＰＵには物品Ｍごとにスケール２８の
目盛及び長さが予め登録されている。

【００７４】マガジン１４内に収容されている物品Ｍが
なくなってマガジン１４が空になった場合には、物品切
り出し装置３を棚１から外してマガジン１４に新たに物
品を収容することもできるし、或いは物品切り出し装置
３は棚１から外さず、ガイドピン２０がガイド溝１３ｅ
から外れるよう、図８の二点鎖線に示すようにマガジン
１４をマガジンホルダ１３に対して後退させ、マガジン
１４のガイドピン２０をマガジンホルダ１３のガイド溝
１３ｆに嵌入することにより、マガジン１４をマガジン
ホルダ１３後端に片持状に支持させ、この状態をマガジ
ン１４に新たな物品Ｍを収容するようにもできる。

【００７５】上述のようにして、所定の段の物品切り出
し装置３のマガジン１４から切り出された物品Ｍは搬送
装置２を経て搬送装置４へ搬送され、搬送装置４から、
駆動装置１５ａにより物品搬送方向Ｄへ前進している受
け皿５ｂに供給され、最先端位置まで前進した受け皿５
ｂが最先端位置から駆動装置１５ａにより急速に後退す
ることにより、受け皿５ｂに供給されている物品Ｍは搬
送装置６に支持されて待機している物品収容箱７へ供給
される。搬送装置６へは搬送装置８から予め物品収容箱
７が供給されている。

【００７６】物品Ｍの供給された物品収容箱７は搬送装
置６により上昇し、プッシャコンベヤ１２で搬送装置９
に移載されて下降し、搬送装置１０、１１を経て後工程
へ送られる。

【００７７】上述の自動ピッキング装置に使用される本
発明の実施の形態における物品切り出し装置３にあって
は、物品Ｍの切り出し時に物品Ｍがマガジン１４に引っ
掛かったり詰ったりすることがなく、従って、物品Ｍの
マガジン１４からの切り出しを支障なく、円滑にしかも
物品Ｍに傷を付けることなく行うことができ、装置の信
頼性が著しく向上する。

【００７８】図９及び図１０は、本発明の物品切り出し
装置の実施の形態の第二例であり、図９はマガジンホル
ダ及びマガジンを外した状態を示す斜視図、図１０は物
品として缶ジュース、缶ビールのような円筒物をマガジ
ンに収容した状態を示す側面図である。

【００７９】本実施の形態例の物品切り出し装置の構成
は、基本的には図１、２、３、８等に示す実施の形態の
第一例の物品切り出し装置３と略同じであるが、マガジ
ン１４のストッパの形状が実施の形態の第一例に示すマ
ガジン１４のストッパ２５の形状とは若干異なってい
る。すなわち、マガジン１４先端には図１、２、３、８
等に示すストッパ２５にかえて、ストッパ３４が設けら
れている。

【００８０】ストッパ３４は、上面にスケール２８が形
成された平面部３４ａと平面部３４ａの先端から搬送装
置２（図２２参照）側へ向けて若干下り勾配の部分３４
ｂと下り勾配の部分３４ｂ先端から搬送装置２側へ向け
て急勾配の昇り傾斜に形成された傾斜壁部３４ｃを備
え、傾斜壁部３４ｃの部分がストッパとして機能するよ
うになっている。傾斜壁部３４ｃの先端には円筒状の物
品Ｍを搬送装置２へ案内する傾斜案内部材２６が取り付
けられている。

【００８１】斯かる構成としたのは、先頭の円筒状の物
品Ｍを流体圧シリンダ１６を作動させて押出しブロック
１７を押し上げ、搬送装置２へ切り出す際に、円筒状の
物品Ｍが円滑にしかも物品Ｍに傷を付けることなく切り
出されるようにするためである。

【００８２】本発明の実施の形態例における物品切り出
し装置３の作用も前述の実施の形態の第一例の場合と略
同じである。しかし、マガジン１４におけるストッパ３
４の傾斜壁部３４ｃから物品押し具２１の押し面２１ｂ
との間に収容されている物品Ｍは、軸線が水平となるよ
う配置した円筒状物であり、マガジン１４の長手方向へ
一例に並んだ物品Ｍは、前後において円筒面外周に当接
している。

【００８３】このため、先頭の物品Ｍは流体圧シリンダ
１６が作動することにより上昇する押出しブロック１７
によりストッパ３４の傾斜壁部３４ｃに沿って押し上げ
られ、傾斜案内部材２６を転動して搬送装置２へ切り出
される。

【００８４】又、マガジン１４内の２番目以後の物品
は、コンストンバネ２２の弾撥力により物品押し具２１
の押し面２１ｂを介して押されるため、各物品Ｍはマガ
ジンガイドレール１４ｅの平面部及び被固定部材１４ａ
の表面を傾斜に沿って転動し、先頭の物品Ｍが切り出さ
れる前は２番目だった物品Ｍが先頭となってストッパ３
４の傾斜壁部３４ｃに当接し、その結果、マガジン１４
に収容されている全ての物品Ｍは、ストッパ３４の傾斜
壁部３４ｃと物品押し具２１の押し面２１ｂとの間に挾
まれた状態で停止する。

【００８５】本発明の実施の形態例においても、物品Ｍ
の切り出し時に物品Ｍがマガジン１４に引っ掛かったり
詰ったりすることがなく、従って物品Ｍのマガジン１４
からの切り出しを支障なく円滑に行うことができ、装置
の信頼性が著しく向上する。

【００８６】図１１〜図１７は本発明の物品切り出し装
置の実施の形態の第三例であり、図１１はマガジンホル
ダ及びマガジンを棚にセットした状態を示し、ボールも
のといわれる比較的大きな箱状の物品のうち、先頭のも
のを物品案内装置によりマガジンから切り出すと共に２
番目以後のものが切り出されないようにした状態を示す
側面図、図１２は先頭の物品を物品案内装置により切り
出す際の物品案内装置の状態を示す側面図、図１３は図
１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ方向矢視図、図１４は図１２
のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図、図１５は図１１、１２に
示す物品切り出し装置をストッパが固設された物品案内
装置を除いた状態で示す側面図、図１６は図１５のＸＶ
Ｉ−ＸＶＩ方向矢視図、図１７は図１５のＸＶＩＩ−Ｘ
ＶＩＩ方向矢視図である。

【００８７】本実施の形態例における物品切り出し装置
は前述の２つの実施の形態例の物品切り出し装置３とは
構成、作用ともかなり相違している。すなわち、図１
１、１２中、３５は本実施の形態例の物品切り出し装置
であって、物品切り出し装置３５は、棚１（図２２参
照）を構成するフレーム３６に搬送装置２へ向って約１
０〜１５度の下り勾配で着脱可能に取り付けられたマガ
ジンホルダ３７と、マガジンホルダ３７にマガジンホル
ダ３７と同じ傾斜角度で着脱可能に取り付けられたマガ
ジン３８と、マガジン３８の長手方向前方に搬送装置２
に近接して配置され、棚１に枢支された物品案内装置５
０とを備えている。

【００８８】マガジンホルダ３７は、断面形状が略矩形
状で上面に長手方向へ延在するガイド溝３７ｂが形成さ
れたマガジンホルダ本体３７ａとマガジンホルダ本体３
７ａ内に開口側が下へ向くよう嵌入、固定されたチャン
ネル状のマガジンホルダ本体３７ａの支持部材３７ｃを
備え（図１７参照）、マガジンホルダ本体３７ａの先端
側には、マガジンホルダ本体３７ａの先端から前方へ延
在して側面から見て凹状にへこむと共に、最先端側は棚
１のフレーム３６に固設した部材３９に係合する舌片を
有するブラケット３７ｄが一体的に接続されている。

【００８９】又、マガジンホルダ３７の後端には、マガ
ジンホルダ本体３７ａの後端から後方へ向け側面から見
て逆凹字状となるよう、延在して棚１のフレーム３６に
固設した部材４０に係合する係止部材３７ｅが一体的に
接続されている。而して、ブラケット３７ｄを部材３９
に支持させ、又係止部材３７ｅを部材４０に係止して蝶
ボルト４１を係止部材３７ｅ及び部材４０に締結するこ
とにより、マガジンホルダ３７は棚１の所定の位置（棚
コード）へ取り付け得るようになっている。

【００９０】マガジン３８の長手方向前方に搬送装置２
に近接して配置され、棚１に支持されたブラケット４２
には、軸線が搬送装置２の物品搬送方向と平行に延びる
水平ピン４３を介してフレーム４４が昇降可能に支持さ
れており、フレーム４４には水平ピン４３と平行に、回
転自在なデルリン製の複数のローラ４５が、フレーム４
４の長手方向すなわち、物品切り出し装置３５の長手方
向へ一定の間隔で配設されている。又フレーム４４の搬
送装置２とは反対側の端部には、物品Ｍを停止させるた
めのストッパ４６が固設されている。

【００９１】マガジンホルダ３７のブラケット３７ｄの
へこんだ部分には、縦向きに流体圧シリンダ４７が立設
されており、流体圧シリンダ４７のピストンロッド４７
ａの上端に取付けた引掛け金具４７ｂは、フレーム４４
の側方からフレーム４４の下面に固設したフック４４ａ
に係合するようになっている。而して、流体圧シリンダ
４７を作動させることにより、引掛け金具４７ｂ及びフ
ック４４ａを介してフレーム４４は上下へ回動し得るよ
うになっている。又フレーム４４の下方には、流体圧シ
リンダ４７のピストンロッド４７ａが下降した際に上端
がフレーム４４の下面に当接し、フレーム４４を所定の
傾斜角度に保持させるためのストッパ４８が設置されて
おり、フレーム４４、ローラ４５、流体圧シリンダ４
７、ストッパ４６，４８、引掛け金具４７ｂ、フック４
４ａにより物品案内装置５０が構成されている。

【００９２】マガジン３８は、マガジンホルダ３７にお
けるマガジンホルダ本体３７ａにガイド溝３７ｂを介し
て嵌入し得るようにした被固定部材３８ａを備えてお
り、被固定部材３８ａの先端部に水平ピン４３と平行に
突設したガイドピン４９がマガジンホルダ本体３７ａ先
端のコーナ部（係止手段）に係合すると共に被固定部材
３８ａの後端側がマガジンホルダ本体３７ａ後部の係止
部材３７ｅに載置することにより、マガジン３８はマガ
ジンホルダ３７に支持されるようになっている。

【００９３】又、物品切り出し装置３５を棚１から外さ
ないでマガジン３８に新たに物品Ｍを収容し得るよう、
マガジンホルダ本体３７ａの後端部には、マガジン３８
を後退させたときにガイドピン４９が係止してマガジン
３８を片持状に保持し得るよう、側面形状が逆凹字状の
ピン係合部３７ｆ（図１５参照）が係止手段として形成
されている。

【００９４】マガジンホルダ本体３７ａの前後夫々２箇
所に形成したガイド孔には、物品Ｍの幅に対応して幅Ｗ
調整可能に図１、２、３、８に示すアーム１４ｆと略同
一構成のアーム３８ｂが設けられており、アーム３８ｂ
の幅方向外側部には、マガジン３８の被固定部材３８ａ
と平行に延在するよう、平面部と側壁部材を有するマガ
ジンガイドレール３８ｃが取り付けられている。

【００９５】被固定部材３８ａ及びマガジンガイドレー
ル３８ｃには、その長手方向へ向け所定の間隔で水平ピ
ン４３やローラ４５と平行に、回転自在なデルリン製の
複数のローラ５１が物品Ｍを支持し送り得るよう配設さ
れている。

【００９６】なお、３８ｄはマガジン３８の被固定部材
３８ａ後端に固設したマガジン３８操作用の取手であ
る。

【００９７】図１１に示すごとく、搬送装置２へ切り出
される前の物品Ｍはマガジン３８のローラ５１上に前後
の物品Ｍと接触した状態で並んでおり、フレーム４４は
流体圧シリンダ４７により水平ピン４３を基準として若
干上方へ回動させられている。このため、マガジン３８
上の先頭の物品Ｍは、物品案内装置５０のフレーム４４
のストッパ４６に当接して停止している。

【００９８】流体圧シリンダ４７の切換弁に指令が与え
られると、流体圧シリンダ４７のピストンロッド４７ａ
が上昇し、引掛け金具４７ｂ、フック４４ａを介しフレ
ーム４４は水平ピン４３を基準として下方へ回動し、こ
のためフレーム４４のローラ４５天端を結ぶ傾斜面はロ
ーラ５１の天端を結ぶ傾斜面の延長線と同一線上とな
り、ローラ５１上の先頭の物品Ｍは重力によりローラ５
１上を移動してマガジン３８から送出され、ローラ４５
上に載る。そうすると、流体圧シリンダ４７の作動によ
り再びフレーム４４は上昇し、先頭の物品Ｍが切り出さ
れる前は２番目にあった物品Ｍがローラ５１上において
１番目となり、ストッパ４６に当り、停止する。

【００９９】フレーム４４のローラ４５上へ送出された
物品Ｍはローラ４５上を移動して搬送装置２へ送出され
る。

【０１００】本発明の実施の形態例においても、物品Ｍ
の切り出し時に物品Ｍがマガジン３８に引っ掛ったり詰
ったりすることがなく、従って物品Ｍのマガジン３８か
らの切り出しを支障なく円滑に行うことができ、装置の
信頼性が著しく向上する。

【０１０１】物品案内装置５０のフレーム４４と流体圧
シリンダ４７とは、フック４４ａ及び引掛け金具４７ｂ
により係合されており、水平ピンのような部材は不必要
であるため、マガジンホルダ３７をマガジン３８配列方
向（搬送装置２の物品搬送方向Ｄ）へ移動させる際に、
特に水平ピンを外すなどしなくても流体圧シリンダ４７
も一緒に移動でき、容易に全ての物品案内装置５０のフ
レーム４４におけるフック４４ａに、流体圧シリンダ４
７の引掛け金具４７ｂを脱着することができ、従って、
全ゆる場所の案内装置の上下への回動に容易に使用でき
る。

【０１０２】図１８〜図２１は、本発明の物品切り出し
装置の第四例で、図１８は物品切り出し装置の実施の形
態の第四例を示す側面図、図１９は図１８のＸＩＸ−Ｘ
ＩＸ方向矢視図、図２０は図１８のＸＸ−ＸＸ方向矢視
図、図２１は図１８のＸＸＩ−ＸＸＩ方向矢視図であ
る。而して、本実施の形態例における物品切り出し装置
は、袋物その他異形の物品を取り扱うのに好都合であ
る。

【０１０３】物品切り出し装置５２は、前述の第一例〜
第三例の場合と同様、棚１の部材に対して着脱可能に配
置されたマガジンホルダ５３とマガジンホルダ５３に対
して着脱可能に取り付けられたマガジン５４を備えてい
る。而してマガジンホルダ５３は、細長い部材であるマ
ガジンホルダ本体５３ａと、マガジンホルダ本体５３ａ
の長手方向前端において前方へ向け突出するよう一体的
に設けた係止部材５３ｂと、マガジンホルダ本体５３ａ
の長手方向後端において後方へ向け突出するよう一体的
に設けた側面形状が逆Ｕ字状の係止部材５３ｃとを備え
ており、係止部材５３ｂを棚の部材１ａに係止させ、係
止部材５３ｃを棚の部材１ｃに嵌め込み、係止部材５３
ｃを図示していない蝶ボルトにより部材１ｃに対し締結
することによりマガジンホルダ本体５３ａは棚に固定し
得るようになっている。

【０１０４】マガジンホルダ本体５３ａには、後述の桟
６２ａの高さを調整するための高さ調整プレート５５を
介して前述のマガジン５４の被固定部材５４ａが取り付
けられている。すなわち、被固定部材５４ａは、断面略
矩形状でマガジンホルダ本体５３ａと同一方向に延在す
る細長い角筒状に形成されると共にその上下面に被固定
部材５４ａの長手方向へ延在するガイド溝５４ｂ，５４
ｂ’が形成されている。

【０１０５】被固定部材５４ａの後端部には、水平ピン
５６を介して上下へ回動し得るようにした平面形状が横
向きＵ字状の取手兼用のフレーム５７が枢着されてい
る。而して、フレーム５７は水平ピン５６と平行なねじ
５８を介して被固定部材５４ａと平行に被固定部材５４
ａに締結し得るようになっている。

【０１０６】被固定部材５４ａの先端部とフレーム５７
とには、夫々搬送装置２（図２２参照）の物品搬送方向
Ｄと平行に配設されたデルリン製のローラプーリ５９，
６０が回転可能に配設されており、デルリン製のローラ
プーリ５９，６０には、両端が被固定部材５４ａのガイ
ド溝５４ｂに沿い摺動し得るようにした、物品押し具６
４のベース面近傍に接続されたベルト６２が巻掛けられ
ている。而してベルト６２には物品Ｍを間に配置した状
態で順次送り得るよう、ガイド溝５４ｂ，５４ｂ’から
上方若しくは下方へ突出するようにした桟６２ａが接続
されている。

【０１０７】被固定部材５４ａ内に被固定部材５４ａと
平行になるよう固設した支持部材５４ｃの先端には、図
１９に示すようにコンストンバネ６３の先端が接続さ
れ、コイル状に巻かれた巻取り、繰り出し自在なコンス
トンバネ６３は、図１８に示すように物品押し具６４の
背面側に設置し得るようになっている。而して物品押し
具６４から繰り出された帯紐状のコンストンバネ６３は
支持部材５４ｃの上面とベルト６２下面との間に位置す
るようになっている。

【０１０８】物品押し具６４の前面６４ａ側には、桟６
２ａよりも高さの高い縦向きで差し込み式のサポータ板
７０を着脱自在に取り付け得るようになっており、サポ
ータ板７０により物品押し具６４直前の物品Ｍが倒れな
いよう、支持し得るようになっている。

【０１０９】被固定部材５４ａの前後夫々２箇所には、
側壁部を貫通するようにしたガイド孔５４ｄが穿設され
ており、ガイド孔５４ｄに挿通したアーム６５は、被固
定部材５４ａと平行に被固定部材５４ａの両側部に設け
たレール状のマガジンガイドレール６６が幅調整可能に
取り付けられている（図２１等を参照）。

【０１１０】マガジンホルダ５３先端側の係止部材５３
ｂの凹部には、ブレーキ手段として縦向きの流体圧シリ
ンダ６７が立設されており、流体圧シリンダ６７のピス
トンロッド６７ａ上端には、ローラプーリ５９から下方
へ送られて来た下向きの桟６２ａ，６２ａの間に挿入さ
れて桟６２ａの面に接触し、コンストンバネ６３の弾撥
力によるベルト６２の送りを防止して物品Ｍの切り出し
を停止し得るよう、ブレーキ部材６８がブレーキ手段と
して取り付けられている。

【０１１１】又空のマガジン５４に物品Ｍを収容する場
合には、前述の各例と同様、マガジン５４を棚にセット
されているマガジンホルダ５３に対し長手方向後方へ後
退させ、被固定部材５４ａの先端側に図８等に示すと同
様、突設してあるピンを、係止手段としてマガジンホル
ダ５３の係止手段である凹部に嵌め込むことにより、マ
ガジン５４をマガジンホルダ５３から取り外すことな
く、物品Ｍを新たにマガジン５４へ供給し得るようにな
っている。更に、物品Ｍが切り出された場合には、それ
をセンサにより検出し得るようになっている。

【０１１２】本実施の形態例において、マガジン５４に
収容されている物品Ｍを切り出さない場合には、流体圧
シリンダ６７のピストンロッド６７ａは上昇し、ブレー
キ部材６８が、ローラプーリ５９の下方に位置する桟６
２ａ、６２ａ間に挿入されて桟６２ａの面と接触し、ベ
ルト６２を制動している。このため、コンストンバネ６
３の弾撥力により、物品押し具６４が前進しようとして
も前進できず、停止している。従って、物品Ｍがマガジ
ン５４から切り出されることはない。

【０１１３】マガジン５４から物品Ｍを切り出す場合に
は、流体圧シリンダ６７を作動させてブレーキ部材６８
を下降させ、ブレーキ部材６８の桟６２ａ面に対する接
触を解放してベルト６２の制動を解除する。

【０１１４】このため、コンストンバネ６３の弾撥力に
より物品押し具６４は引張られて図１８の矢印方向へ前
進し、物品Ｍを搭載しているベルト６２の上面側も矢印
方向へ移動する。このため、物品Ｍはローラプーリ６０
側へ送られ、搬送装置２（図２２等参照）へ切り出され
る。所定の物品Ｍが切り出されると、再び流体圧シリン
ダ６７の作動によりブレーキ部材６８が上昇し、ベルト
６２の移動によりローラプーリ５９の下方に来た桟６２
ａ，６２ａの間に挿入され、桟６２ａの面と接触してベ
ルト６２は再び制動され、物品押し具６４も停止する。

【０１１５】切り出される物品Ｍは先頭において桟６２
ａと６２ａの間から斜め下方へ向けて投下されるように
して切り出される。

【０１１６】物品Ｍに対応して左右のマガジンガイドレ
ール６６の間の幅を調節する場合には、ねじ５８を緩め
てフレーム５７を図１８の仮想線に示すように下方へ回
転させる。このため、ベルト６２が張られた状態から緩
んだ状態となってベルト６２後端部に大きな隙間が形成
されるため、その隙間から手を入れて図２１に示すねじ
６９を緩める。

【０１１７】左右のマガジンガイドレール６６の幅を変
更したら、ねじ６９を締め、フレーム５７を被固定部材
５４ａと平行にしてねじ５８を締める。これで再び物品
Ｍの切り出しが可能となる。

【０１１８】本発明の実施の形態例においても、物品Ｍ
の切り出し時に物品Ｍがマガジン５４に引っ掛かったり
詰ったりすることがなく、従って物品Ｍのマガジン５４
からの切り出しを物品Ｍに傷を付けることなく支障なく
円滑に行うことができ、装置の信頼性が著しく向上す
る。

【０１１９】なお、本発明の実施の形態例においては、
物品切り出し装置から切り出した物品を搬送装置により
搬送する場合について説明したが、物品切り出し装置か
ら切り出された物品は物品収容箱に収容するようにもで
きること、実施の形態の第四例における高さ調整プレー
トは設けなくとも実施可能なこと、その他、本発明の要
旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、等は
勿論である。

【０１２０】

【発明の効果】本発明の物品切り出し装置によれば、請
求項１〜９の何れにおいても物品の切り出し時に物品が
マガジンに引っ掛かったり詰ったりすることがなく、従
って物品のマガジンからの切り出しを物品Ｍに傷を付け
ることなく支障なく円滑に行うことができ、装置の信頼
性が著しく向上するという優れた効果を奏し得る。

【０１２１】本発明の物品切り出し装置においては、請
求項３の場合には、切り出すべき物品の大きさや棚コー
ドが変更になった場合に、フレームを回動させるための
駆動装置が取り付けられているマガジンホルダを、マガ
ジンホルダの配列される方向へ水平移動すれば、駆動装
置の引掛け具は、簡単に案内装置のフレームのフックか
ら外すことができ、且つ別の棚コードにある案内装置の
フレームのフックに側方から挿入することができ、従っ
て、全ゆる場所にある物品案内装置のフレームのフック
に対し容易に着脱することができ、全ゆる場所の案内装
置の上下への回動に使用することができ、又、本発明の
物品切り出し装置においては、請求項５の場合には、物
品が切り出されたことを確実に検知することができて装
置の信頼性が向上し、請求項６の場合には、マガジンフ
レーム内の物品が空になった場合に、マガジンをマガジ
ンホルダの後端部まで引き出して係止手段によりマガジ
ンホルダに片持状に係止させ、この状態で新たな物品を
マガジンフレームに収容することができるため、作業性
が良好で能率が良く、又請求項７の場合には、切り出す
べきでない物品の切り出しを確実に防止することができ
るため、装置の信頼性がより一層向上し、更に請求項８
の場合には、マガジンフレームに収容されている物品の
数量を容易且つ正確に計数することができ、更に又請求
項９の場合には、物品の大きさに対応してマガジンフレ
ームの幅を調整できるため、種々の大きさの物品に対応
できて好都合である、等種々の優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品切り出し装置の実施の形態の第一
例の側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ方向矢視図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】図３のＩＶ部拡大図である。

【図５】図１のＶ−Ｖ方向矢視図である。

【図６】図１のＶＩ−ＶＩ方向矢視図である。

【図７】図１のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視図である。

【図８】図１に示す物品切り出し装置でマガジンホルダ
とマガジンとを分離して示す斜視図である。

【図９】本発明の物品切り出し装置の実施の形態の第二
例を示し、マガジンホルダとマガジンとを分離して示す
斜視図である。

【図１０】図９に示すマガジンの先端部の側面図であ
る。

【図１１】本発明の物品切り出し装置の実施の形態の第
三例を示し、先頭の物品が物品案内装置に固設したスト
ッパにより停止させられた状態でマガジン上に並置され
ると共に、物品案内装置により送られている物品が搬送
装置へ切り出される直前の状態を示す側面図である。

【図１２】先頭の物品を物品案内装置により切り出す際
の物品案内装置の状態を示す側面図である。

【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ方向矢視図であ
る。

【図１４】図１２のＸＩＶ−ＸＩＶ方向矢視図である。

【図１５】図１１、１２に示す物品切り出し装置におい
て、ストッパが固設された物品案内装置を除いた状態を
示す側面図である。

【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ方向矢視図である。

【図１７】マガジンガイドレールをも含めて示す図１５
のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ方向矢視図である。

【図１８】本発明の物品切り出し装置の実施の形態の第
四例の側面図である。

【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ方向矢視図である。

【図２０】図１８のＸＸ−ＸＸ方向矢視図である。

【図２１】マガジンガイドレールをも含めて示す図１８
のＸＸＩ−ＸＸＩ方向矢視図である。

【図２２】本発明の物品切り出し装置が適用される自動
ピッキング装置の全体側面図である。

【図２３】図２２のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ方向矢視図
である。

【図２４】図２２のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ方向矢視図であ
る。

【図２５】従来の物品切り出し装置の一例を含む自動物
品切り出し装置の斜視図である。

【図２６】従来の物品切り出し装置の他の例を含む自動
物品切り出し装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ 棚 ３ 物品切り出し装置 １３ マガジンホルダ １３ｅ ガイド溝（係止手段） １３ｆ ガイド溝（係止手段） １４ マガジン １４ａ 被固定部材（マガジンフレーム） １４ｃ 支持部材（マガジンフレーム） １４ｅ マガジンガイドレール（マガジンフレーム） １６ 流体圧シリンダ（駆動装置） １７ 押出しブロック １９ 光センサ（センサ） ２０ ガイドピン（係止手段） ２１ 物品押し具 ２２ コンストンバネ（帯紐状のバネ体） ２５ ストッパ ２７ スケール ２８ スケール ２９ 側板 ３０ ガイドバー（物品切り出し防止手段） ３４ ストッパ ３４ａ 平面部 ３５ 物品切り出し装置 ３７ マガジンホルダ ３７ｆ ピン係合部（係止手段） ３８ マガジン ３８ａ 被固定部材（マガジンフレーム） ３８ｃ マガジンガイドレール（マガジンフレーム） ４４ フレーム ４５ ローラ（第２のローラ） ４６ ストッパ ４９ ガイドピン（係止手段） ５０ 物品案内装置 ５１ ローラ（第１のローラ） ５２ 物品切り出し装置 ５３ マガジンホルダ ５４ マガジン ５４ａ 被固定部材（マガジンフレーム） ５４ｃ 支持部材（マガジンフレーム） ５９ ローラプーリ ６０ ローラプーリ ６２ ベルト ６２ａ 桟 ６３ コンストンバネ（帯紐状のバネ体） ６４ 物品押し具 ６６ マガジンガイドレール（マガジンフレーム） ６７ 流体圧シリンダ（ブレーキ手段） ６８ ブレーキ部材（ブレーキ手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棚に対し着脱可能に設けられたマガジン
   ホルダと、該マガジンホルダに着脱自在に支持されるよ
   うにしたマガジンとを備え、マガジンは、物品を長手方
   向へ並べて収容し得るようにしたマガジンフレームと、
   マガジンフレーム長手方向先端側に設けられてマガジン
   フレーム長手方向最先端部の物品の前部を押えるストッ
   パと、マガジンフレーム長手方向へ移動可能に設けられ
   て前記ストッパとの間に並べられている物品のうち、最
   後部の物品の後部を押し得るようにした物品押し具と、
   先端をマガジンフレームの長手方向先端側に固定される
   と共に、マガジンフレーム長手方向へ延在しマガジンフ
   レーム長手方向後端側を、前記物品押し具にコイル状に
   巻取られ得るようにした帯紐状のバネ体と、マガジンフ
   レーム長手方向先端側に配設されて押出しブロックによ
   り、マガジンフレーム長手方向最先端の物品を上方へ押
   し上げ得るようにした駆動装置とを備え、前記ストッパ
   と物品押し具との間に並んでマガジンフレームに収容さ
   れた物品を、前記バネ体によりマガジンフレーム長手方
   向先端側へ押し得るよう構成すると共に、前記駆動装置
   により上昇する押出しブロックにより物品を切り出し、
   マガジンフレームに収容されている物品を前記バネ体の
   弾撥力によりマガジンフレームの前方へ押し、マガジン
   フレーム長手方向先端の物品を前記ストッパに押し付け
   得るよう構成したことを特徴とする物品切り出し装置。
2. 【請求項２】 棚に対し着脱可能に設けられたマガジン
   ホルダと、該マガジンホルダに着脱自在に支持されるよ
   うにしたマガジンと、該マガジンの物品送り方向下流側
   に設置された物品案内装置と、を備え、マガジンは、マ
   ガジンフレームと、該マガジンフレームの長手方向へ所
   定の間隔で水平に配置され且つ載置された物品をマガジ
   ンフレーム長手方向前方へ移動させるための複数の回転
   自在な第１のローラとを備え、物品案内装置は、マガジ
   ンフレーム長手方向先端側を基準として上下に回動する
   フレームと、前記第１のローラから送られて来た物品を
   マガジンフレーム長手方向前方へ移動させるために、前
   記フレームに前記第１のローラと平行に配設された複数
   の回転自在な第２のローラと、前記フレームのマガジン
   長手方向後端側に設けられ且つ物品を切り出さない際に
   は、前記第１のローラ上のマガジンフレーム長手方向最
   先端の物品が当接するストッパとを備え、前記第１のロ
   ーラ上に載置された物品は、物品案内装置のフレームが
   下方へ所定の角度まで回動したら、重力によりマガジン
   フレームの第１のローラから物品案内装置へ切り出さ
   れ、物品案内装置の第２のローラ上を移動して次の工程
   へ供給し得るよう構成したことを特徴とする物品切り出
   し装置。
3. 【請求項３】 フレームの下面にフックを取付けると共
   に、マガジンホルダに配設した前記フレームを回動させ
   るための駆動装置に、引掛け具を設け、マガジンホルダ
   を、前記駆動装置と共にマガジン配列方向へ水平移動す
   ることにより、当該物品案内装置とは異なる棚コードの
   物品案内装置のフレームに設けたフックに、前記駆動装
   置の引掛け具を係合させ得るよう、構成した請求項２に
   記載の物品切り出し装置。
4. 【請求項４】 棚に対し着脱可能に設けられたマガジン
   ホルダと、該マガジンホルダに着脱自在に支持されたマ
   ガジンとを備え、マガジンは、物品を長手方向へ並べて
   収容し得るようにしたマガジンフレームと、該マガジン
   フレームの長手方向前方へ移動可能に設けられ、且つ並
   べられている物品のうち最後部の物品の後部を押し得る
   ようにした物品押し具と、先端をマガジンフレームの長
   手方向先端側に固定されると共に、マガジンフレーム長
   手方向へ延在しマガジンフレーム長手方向後端側を、物
   品押し具にコイル状に巻取られ得るようにした帯紐状の
   バネ体と、マガジンフレーム長手方向両端を物品押し具
   に固定されると共に、先後端部をマガジンフレームの長
   手方向先後端部に回転自在に設けられた、ローラプーリ
   に巻掛けられしかも長手方向へ所要の間隔で桟の設けら
   れたベルトと、物品を切り出さない場合には前記ベルト
   を制動し得るようにしたブレーキ手段とを備え、ブレー
   キ手段によるベルトの制動を解除した際にベルトの前後
   の桟の間に位置するよう、マガジンフレームに収容され
   た物品を前記バネ体の弾撥力により物品押し具を介して
   押し、マガジンフレーム長手方向最先端の物品をマガジ
   ンフレームから切り出し得るよう構成したことを特徴と
   する物品切り出し装置。
5. 【請求項５】 マガジンフレームの先端から物品が切り
   出されたことを確認し得るようにしたセンサを設けた請
   求項１、２、３又は４に記載の物品切り出し装置。
6. 【請求項６】 マガジンフレームを長手方向へ後退させ
   た際に前記マガジンフレームをマガジンホルダに対し片
   持状に保持する係止手段を前記マガジンフレーム及びマ
   ガジンホルダに設けた請求項１、２、３、４又は５に記
   載の物品切り出し装置。
7. 【請求項７】 マガジンフレーム先端部の物品の切り出
   し時にマガジンフレーム長手方向先端の物品よりも後方
   の物品が切り出されないよう、マガジンフレームに物品
   切り出し防止手段を設けた請求項１、２、３、４、５又
   は６に記載の物品切り出し装置。
8. 【請求項８】 マガジンフレームの長手方向先端部に設
   けたストッパを長手方向前後方向へ移動し得るよう構成
   すると共に、マガジンフレームの外側面及びストッパの
   前記マガジンに対し摺動する平面部の上面にスケールを
   設けた請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載の物
   品切り出し装置。
9. 【請求項９】 マガジンフレームの幅を物品に合わせて
   調整し得るよう構成した請求項１、２、３、４、５、
   ６、７又は８に記載の物品切り出し装置。