JP2657745B2 - 荷移載方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は荷移載方法及び装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンベヤに集荷した物品を物品排
出位置にて荷受テーブルへ払い出し、荷受テーブルに払
い出された物品をコンテナに移し替えるに際しては、コ
ンベヤから荷受テーブルへの物品払い出しのための第１
払い出し手段と、荷受テーブルからコンテナへの物品移
し替えのための第２払い出し手段とを用いている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、以下の如くの問題点がある。 第１払い出し手段によるコンベヤから荷受テーブルへ
の物品払い出し時に、テーブルへの払い出し落下時の落
下衝撃力により物品の損傷、騒音を生ずる他、物品がテ
ーブル上で散乱する。

【０００４】物品を第２払い出し手段によって荷受テ
ーブルからコンテナへと移し替えるに際しても、コンテ
ナへの移し替え落下時の落下衝撃力により物品の損傷、
騒音を生ずる他、物品がコンテナ内にて散乱し、物品を
整然とした荷姿にてコンテナへと受け渡すことができな
い。

【０００５】本発明は、単一品種もしくは複数品種の集
荷物品を荷受コンベヤから荷受テーブルを経てコンテナ
へと移し替えるに際し、物品の損傷や騒音を伴うことな
く、集荷物品の荷姿をコンテナ内にて可及的に整然とす
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、荷受コンベヤに集荷した物品を物品排出位置にて第
１払い出し手段により押し出して側方に位置する荷受テ
ーブルへ払い出し、荷受テーブルに払い出された物品を
第２払い出し手段により押し出して側方に位置するコン
テナに移し替える荷移載方法において、第１払い出し手
段による物品の払い出し方向に荷受テーブルと第２払い
出し手段とを配置し、第２払い出し手段は第１払い出し
手段の払い出し方向と同方向に該第１払い出し手段の払
い出し動作と同期して物品の移し替え動作を行ない、荷
受テーブルは払い出し方向に沿う方向に側壁を備え、第
１払い出し手段の払い出し動作と第２払い出し手段の移
し替え動作とを同期させ、荷受コンベヤから荷受テーブ
ルに払い出される物品を第１払い出し手段と第２払い出
し手段の間隔内に保持しつつ、該第１払い出し手段によ
って払い出すようにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、荷受コンベヤの物品排出位置
と荷受テーブルとコンテナへの移し替え位置とを一直線
上に配置し、第１払い出し手段による物品の払い出し
と、第２払い出し手段による物品の移し替えとを終了し
た後、荷受テーブルを180 度旋回する

【０００８】請求項３に記載の本発明は、荷受コンベヤ
に集荷した物品を物品排出位置にて第１払い出し手段に
より押し出して側方に位置する荷受テーブルへ払い出
し、荷受テーブルに払い出された物品を第２払い出し手
段により押し出して側方に位置するコンテナに移し替え
る荷移載装置において、第１払い出し手段による物品の
払い出し方向に荷受テーブルと第２払い出し手段とを配
置し、第２払い出し手段は第１払い出し手段の払い出し
方向と同方向に該第１払い出し手段の払い出し動作と同
期して物品の移し替え動作を行ない、荷受テーブルは払
い出し方向に沿う方向に側壁を備えてなり、第１払い出
し手段により物品が払い出されてくるとき、第２払い出
し手段は荷受テーブル上に既に移載済の物品より荷受コ
ンベヤ寄りの位置に設定可能とされ、第２払い出し手段
は第１払い出し手段により払い出されてくる物品の先端
が該第２払い出し手段に接触したことを検出する接触検
出器を有し、第２払い出し手段は上記接触検出器が第２
払い出し手段への物品の先端の接触を検出したことを条
件に、第１払い出し手段の払い出し動作に同期して、荷
受テーブル上に既に移載済の物品をコンテナに移し替え
る自らの移し替え動作を開始するように制御されるよう
にしたものである。

【０００９】請求項４に記載の本発明は、請求項３に記
載の本発明において更に、荷受コンベヤの物品排出位置
と荷受テーブルとコンテナへの移し替え位置とが一直線
上に配置され、荷受テーブルが少なくとも180 度旋回可
能とされてなるようにしたものである。

【００１０】

【作用】請求項１、３に記載の本発明によれば、下記
〜の作用がある。 第１払い出し手段によって荷受コンベヤから側方の荷
受テーブルに払い出される集荷物品は、同期動作せしめ
られる第１払い出し手段と第２払い出し手段の間隔内に
保持されつつ、該第１払い出し手段により側方に押し出
される。従って、第１払い出し手段によるコンベヤから
荷受テーブルへの物品払い出し時に、集荷物品は、損傷
や損音の原因となる落下衝撃を伴うことがない。また、
集荷物品は第１払い出し手段と第２払い出し手段によっ
て先後を挟まれる如くとなり、集荷物品のコンベヤ内で
付与された荷姿を維持しつつ該集荷物品を側方の荷受テ
ーブルへと移載するものとなる。

【００１１】荷姿を維持されて荷受テーブルに移載さ
れた上記集荷物品は、第２払い出し手段によって荷受テ
ーブルから側方のコンテナへと押し出され、移し替えら
れるものとなり、結果として、集荷物品の損傷や騒音の
原因となる落下衝撃を伴うことなく、また、その荷姿を
コンテナ内にて可及的に整然とすることができる。

【００１２】第１払い出し手段と第２払い出し手段の
上記の同期動作は、第２払い出し手段に設けられてい
る接触検出器が、第２払い出し手段への物品の先端の接
触を検出したことを条件に開始せしめられるから、第１
払い出し手段と第２払い出し手段は確実に物品の先後を
挟む状態で同期動作できるものとなる。

【００１３】請求項２、４に記載の本発明によれば、下
記の作用がある。 荷受コンベヤとコンテナとの間の荷受テーブルを旋回
可能とすることにより、コンテナへの物品の収容姿勢の
天地を容易に制御できる。即ち、物品底部をコンテナ床
面上に載置せしめるように移し替えできる。

【００１４】

【実施例】図１はピッキング装置の全体を示す模式図、
図２はピッキング装置の要部を示す模式図、図３はピッ
キング装置の集荷工程を示す流れ図、図４は物品切り出
し装置からの物品切り出し状態を示す模式図、図５は物
品取り出し装置の要部を示す模式図、図６は物品切り出
し装置の要部を示す模式図、図７は物品取り出し装置の
平面視を示す模式図、図８は物品切り出し装置の平面視
を示す模式図、図９はシュートから荷受コンベヤへの物
品供給状態を示す模式図、図１０は荷受コンベヤに設け
た荷受部材の被支持点間隔調整装置を示す模式図、図１
１は被支持点間隔調整装置の作動を示す模式図、図１２
は荷移載装置を示す模式図、図１３は荷移載装置の動作
を示す模式図、図１４は物品接触検出器を示す模式図、
図１５はピッキング装置の変形例を示す模式図、図１６
は物品切り出し装置の変形例を示す模式図、図１７は物
品切り出し装置の変形例の平面視を示す模式図、図１８
はガイドシュートの変形例を示す模式図、図１９は荷受
コンベヤに設けた荷受部材の被支持点間隔調整装置の変
形例を示す模式図、図２０はＵ字調整装置の変形例を示
す模式図、図２１は荷移載装置の変形例を示す模式図、
図２２は荷移載装置の変形例を示す模式図である。

【００１５】ピッキング装置１０は、図１に示す如く、
流動棚１１、物品供給ロボット１２、物品取り出し装置
１３、物品切り出し装置１４、ガイドシュート１５、固
定シュート１６、荷受コンベヤ１７、荷移載装置１８、
コンテナ搬送ライン１９の各装置を有して構成されてい
る。以下、各装置の詳細について説明する。

【００１６】(A) 流動棚１１及び物品供給ロボット１２
（図１参照） 流動棚１１は複数品種（例えば20品種）の各物品に対応
する複数個（例えば第1間口〜第20間口の20個）の間口
を並列配置し、各間口毎に異なる品種の物品を複数個づ
つ収納した段ボールケース２１を一時貯留している。

【００１７】物品供給ロボット１２は流動棚１１の各間
口前面に沿って自走し、各間口の段ボールケース２１を
対応する物品切り出し装置１４に供給する。具体的に
は、物品供給ロボット１２は特定間口の段ボールケース
２１を支持台２２上に受入れ、ハンド２３に保持した物
品取り出し装置１３を支持台２２上の段ボールケース２
１上面に装着し、この支持台２２とハンド２３とで挟持
した段ボールケース２１を反転した状態で、物品取り出
し装置１３を対応する物品切り出し装置１４の上部に係
着せしめる。尚、物品供給ロボット１２は物品切り出し
装置１４上で空になった段ボールケース２１を物品取り
出し装置１３とともに流動棚１１の前面に反転復帰せし
め、空段ボールケース２１を流動棚１１の前面下部のケ
ース排出コンベヤ２４に落下処理せしめる。

【００１８】(B) 物品取り出し装置１３及び物品切り出
し装置１４（図１、図２、図４〜図８参照） 物品取り出し装置１３と物品切り出し装置１４は互いに
結合されて１組をなすものである。そして、ピッキング
装置１０は、流動棚１１の間口数に対応するように、複
数品種の各物品に対応する複数組（例えば第 1間口〜第
20間口）の物品取り出し装置１３、物品切り出し装置１
４を備えている。

【００１９】そして、ピッキング装置１０は、各物品切
り出し装置１４の上部に対応する物品取り出し装置１３
を着脱可能としており、物品取り出し装置１３に装着さ
れた段ボールケース２１の物品の全てを、物品取り出し
装置１３のシャッタ装置２６を開動作することにて下方
の物品切り出し装置１４に移し替えた後、物品切り出し
装置１４のシャッタ装置２７を開動作し、物品切り出し
装置１４から任意個数の上記物品をガイドシュート１５
の側へ切り出すことができる。

【００２０】このとき、物品取り出し装置１３は、図７
に示す如く、機枠２８に取付けられる仕切り枠２９が備
える仕切り３０によって、段ボールケース２１内の物品
配列と同じ配列（ｎ行、ｋ列）の行列状に区画された複
数の物品収納部３１を備える。尚、物品取り出し装置１
３は、取扱い品種の変更に応じた仕切り枠２９の取付け
部材２９Ａを着脱自在とするため、機枠２８に仕切り枠
固定用長孔３２を備えている。また、物品取り出し装置
１３は、物品供給ロボット１２のハンド２３が保持する
ための被把持部３３を備えている。

【００２１】そして、物品取り出し装置１３にあって
は、図５に示す如く、仕切り枠２９に形成した物品収納
部３１の底面を、前述のシャッタ装置２６により開閉可
能としている。シャッタ装置２６は、シャッタ３５を機
枠２８に設けたガイドレール３４に沿って移動自在と
し、架台３６側に支持してあるシリンダ３７側の係合ピ
ン３８にシャッタ３５の係合凹部３９を係脱自在として
いる。物品供給ロボット１２が物品取り出し装置１３を
物品切り出し装置１４の上部に係着するとき、係合凹部
３９は係合ピン３８に係着される。即ち、シャッタ装置
２６は、ピッキング制御装置（不図示）の制御によりシ
リンダ３７が駆動されると、シャッタ３５が行方向に移
動せしめられ、全物品収納部３１を一気に開制御し、結
果として物品取り出し装置１３に装着されている段ボー
ルケース２１内の全物品を下方の物品切り出し装置１４
に移し替える。そして、物品供給ロボット１２は空にな
った段ボールケース２１と物品取り出し装置１３とを物
品切り出し装置１４から取外して該段ボールケース２１
を前述の如くケース排出コンベヤ２４に排出し、該物品
取り出し装置１３に実段ボールケース２１を再セット
し、物品切り出し装置１４上に戻される。

【００２２】また、物品切り出し装置１４は、図８に示
す如く、機枠４１に取付けられる仕切り枠４２が備える
仕切り４３によって、物品取り出し装置１３と同じ配列
の行列状に区画された複数の物品収納部４４を備える。
尚、物品切り出し装置１４は、取扱い品種の変更に応じ
た仕切り枠４２の取付部材４２Ａを着脱自在とするた
め、機枠４１に仕切り枠固定用長孔４５を備えている。
また、物品切り出し装置１４は、物品取り出し装置１３
を着脱自在とするための凹凸部４６を備えている。

【００２３】そして、物品切り出し装置１４にあって
は、図６に示す如く、仕切り枠４２に形成した物品収納
部４４の底面を、前述のシャッタ装置２７により開閉可
能としている。シャッタ装置２７は、モータ４７によっ
て駆動される無端周回状チェーン４８に大開閉体４９と
複数の小開閉体５０とを具備している。大開閉体４９
は、物品収納部４４の行方向の全切出口に対応する広幅
板状をなし、モータ４７の駆動により行方向に移動さ
れ、各物品収納部４４の底面切出口を 1行単位で同時に
開制御する。各小開閉体５０は、大開閉体４９の先端部
において物品収納部４４の列方向の各 1個の切出口毎に
配設され、各シリンダ５１によって対応する物品収納部
４４の底面切出口を各個独立的に開閉可能とする。即
ち、シャッタ装置２７は、ピッキング制御装置の制御に
より各シリンダ５１が駆動されると、各小開閉体５０に
より物品収納している最先端行の物品収納部４４を必要
区画数だけ各個独立的に開制御して物品を切り出し、 1
行全部の物品収納部４４が空になると、モータ４７によ
り大開閉体４９を次行へと移動する。こうして、全ての
行の物品収納部４４が空になると、シャッタ装置２７を
全て閉じ、物品取り出し装置１３からの物品の補給を受
ける。

【００２４】尚、小開閉体５０は、仕切り枠４２が備え
る仕切り４３の最小間隔に対応するサイズのものを採用
し、当該サイズの複数の小開閉体５０を並列的に設ける
ものであっても良い。この場合に、仕切り４３の間隔が
広いときには、複数の小開閉体５０がその幅に合わせて
同時に開くように制御される。

【００２５】(C) ガイドシュート１５及び固定シュート
１６（図４、図９参照） 固定シュート１６は、図４、図９に示す如く、各物品切
り出し装置１４の下方にて、各物品切り出し装置１４毎
に各物品切り出し装置１４の間口幅（全切出幅）にて固
定配置される。即ち、固定シュート１６の奥の端は物品
切り出し装置１４の切出口直下に配置され、固定シュー
ト１６の先端は物品切り出し装置１４の切出口直下より
前方へ突出して荷受コンベヤ１７に臨むように配置され
ている。

【００２６】尚、固定シュート１６の幅方向における両
端部、及びその中間部には、ガイドシュート１５の下端
位置規制手段として機能するとともに、物品の移動姿勢
（向き）及び移動方向を規制する機能をも果たす立上り
壁１６Ａが設けられている。立上り壁１６Ａは、物品切
り出し装置１４の隣り合う切出口境界部に対応して固定
シュート１６の奥の端〜先端の全長に渡って連続、もし
くは断続設置され、隣り合う物品滑走路１６Ｂを互いに
区分するのである。

【００２７】ガイドシュート１５は、図４、図９に示す
如く、物品切り出し装置１４の切出口縁部から固定シュ
ート１６の上面側にまで延在され、物品切り出し装置１
４の切出口から落下切出される物品をスムースに固定シ
ュート１６に導入せしめる。

【００２８】尚、ガイドシュート１５は物品切り出し装
置１４の隣り合う切出口境界部に対応してシュート長手
方向に設けられる仕切り壁１５Ａを備え、この仕切り壁
１５Ａによって隣り合う物品滑走路１５Ｂを互いに区分
し、物品の移動姿勢（向き）及び移動方向を規制する。

【００２９】これにより、物品切り出し装置１４の各切
出口から切出される複数の物品は、ガイドシュート１５
の仕切り壁１５Ａ、固定シュート１６の立上り壁１６Ａ
に規制され、互いに並列状に整列された状態で荷受コン
ベヤ１７の各荷受部材６２に供給される。

【００３０】但し、物品の形状が丸ボトル等であって安
定的に流れる場合には、ガイドシュート１５の仕切り壁
１５Ａ、固定シュート１６の立上り壁１６Ａは必ずしも
要しない。

【００３１】ここで、ガイドシュート１５の上端部は、
切り出し装置１４のシャッタ装置２７を構成している大
開閉体４９と一体のブラケット１５Ｃに固定されてい
る。これにより、ガイドシュート１５は、大開閉体４９
の先端に配設される小開閉体５０の開動作によって物品
が切出されることになる物品切り出し装置１４の切出口
縁部に常に位置するように自動設定される。

【００３２】また、ガイドシュート１５の下端部は、固
定シュート１６の上面に平行に倣うように垂下される。
尚、ガイドシュート１５は固定シュート１６の立上り壁
１６Ａに差込まれるスリット１５Ｄを備えており、ガイ
ドシュート１５の下端部は固定シュート１６の上面に摺
接する状態で固定シュート１６の上面に平行に倣う。

【００３３】このとき、固定シュート１６の上面は、物
品切り出し装置１４の側から荷受コンベヤ１７の側に向
けて下り勾配をなす傾斜状態で固定配置されても良い
が、本実施例では、シャッタ装置２７の開閉方向と平行
になる水平状態に固定配置される。これにより、ガイド
シュート１５が延在されるシャッタ装置２７への固定点
（ブラケット１５Ｃ）から固定シュート１６の上面まで
の距離が常に一定となり、ガイドシュート１５の延在高
さは一定になるから、ガイドシュート１５は固形部材に
て形成できる。

【００３４】尚、ガイドシュート１５は図１８に示す如
くに変形できる。図１８のガイドシュート１７１は、切
り出し装置１１４の隣り合う切り出し口境界部に対応し
てシュート長手方向に設けられる仕切り壁１７１Ａを備
え、この仕切り壁１７１Ａによって隣り合う物品滑走路
１７１Ｂを互いに区分し、物品の移動姿勢（向き）及び
移動方向を規制する。仕切り壁１７１Ａは、ガイドシュ
ート１７１の全長に渡って連続、もしくは断続設置され
る。仕切り壁１７１Ａが断続設置され、隣り合う仕切り
壁１７１Ａの間に隙間を備える場合（図１８参照）に
は、シャッタ装置１２１の大開閉体１５５が移動するに
従ってガイドシュート１７１が傾斜シュート１３３の上
面に沿って移動するとき、ガイドシュート１７１の撓み
形状を変化できる。

【００３５】(D) 荷受コンベヤ（図４、図９〜図１２参
照） 荷受コンベヤ１７は、各物品切り出し装置１４に上述の
如くに接続されているガイドシュート１５、固定シュー
ト１６の前面から荷移載装置１８に渡って設定されてい
る、集荷経路（物品搬送経路）に沿って設置されてい
る。

【００３６】荷受コンベヤ１７は、集荷経路に沿って循
環移動可能とされる無端周回状支持部材（チェーン等）
６１を有し、支持部材６１の搬送方向に沿う多数位置の
それぞれに可撓性荷受部材（ベルト等）６２を設けてい
る。各荷受部材６２は、搬送方向に沿う前後の被支持点
６３Ａ、６３Ｂを支持部材６１に一定の間隔で設けられ
ているスラット６４にピンジョイントにて支持され、可
撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部６２Ａを形成可能
としている。このとき、可撓性荷受部材６２は、固定シ
ュート１６の前面におけるＵ字状荷受部６２Ａの荷受幅
（開口幅）ＷAを固定シュート１６と同一幅（各物品切
り出し装置１４の間口幅）となるように設定している。

【００３７】尚、各荷受部材６２は支持部材６１の全周
長さに渡る長さをもつ一枚もののベルト材料にて連続形
成され、各 1個のＵ字状荷受部６２Ａ毎に定められた前
後の被支持点６３Ａ、６３Ｂをスラット６４にビス止め
するものであっても良い。

【００３８】荷受コンベヤ１７は、支持部材６１が巻き
回される駆動車６５を駆動するモータ６６により駆動さ
れる。即ち、ピッキング制御装置の制御により、物品切
り出し装置１４からの物品切り出しタイミングに応じて
支持部材６１を間欠駆動し、各Ｕ字状荷受部６２Ａの荷
受幅づつ荷受部材６２をピッチ送りし、各荷受部６２Ａ
を順次各固定シュート１６の前面に位置づける。これに
より、コンベヤ装置１７は、各物品切り出し装置１４か
ら切出された物品を各固定シュート１６から順次各荷受
部６２Ａに集荷しながら循環移動するものとなる。

【００３９】このとき、各物品切り出し装置１４から切
出された物品は、位置の重力エネルギによりガイドシュ
ート１５、固定シュート１６を荷受コンベヤ１７の搬送
方向に直交する方向に滑落する。そして、荷受コンベヤ
１７にあっては、固定シュート１６からの物品投入位置
において、荷受部材６２の反固定シュート側の側面を閉
鎖部材１７Ａによって閉鎖されている。閉鎖部材１７Ａ
は、本実施例ではコンベヤ１７の架台１７Ｂに設けられ
ている。但し、閉鎖部材１７Ａは支持部材６１もしくは
荷受部材６２に設けられても良い。

【００４０】また、閉鎖部材１７Ａは少なくとも固定シ
ュート１６からの物品投入位置で、物品が衝突する部分
をゴム等の衝撃吸収材料にて構成するのが良い。

【００４１】これにより、各物品切り出し装置１４から
切出されガイドシュート１５、固定シュート１６を滑落
して荷受部材６２に供給される物品は、閉鎖部材１７Ａ
に衝突して勢いを止められた後、荷受部材６２の撓み変
形によって更に衝撃吸収され、Ｕ字状荷受部６２Ａに貯
留せしめられる。Ｕ字状荷受部６２Ａに貯留せしめられ
る集荷物品は、荷受部材６２の撓み変形により、それら
の長手方向を荷受部材６２の搬送直角方向に整えられて
保持され、荷受部材６２内に並列状に整列せしめられた
集荷状態を維持する。

【００４２】また、ピッキング制御装置は荷受コンベヤ
１７の各荷受部材６２への集荷物品の品種、数量をＵ字
状荷受部６２Ａの収納量に応じて予め計画し、コンベヤ
１７を上述の如くに順次各固定シュート１６の前面に位
置づけながら、各固定シュート１６から荷受部材６２へ
の集荷を繰り返し、集荷計画を達成した後、物品排出位
置へと向かう。

【００４３】尚、荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２へ
の集荷計画は例えば下記(1) 〜(3)の如く実行される。

【００４４】(1) 各商店Ａ、Ｂ…からのオーダー（注
文）が表１のような場合、例えば荷受部材６２の収容量
が 40L以下となるように、各荷受部材〜…に集荷す
る品種と数量を割り当てる。ここでは、更に 1個の荷受
部材に 2店以上のオーダーを混ぜない。また、同一品種
は 2つ以上の荷受部材に分けないようにして割り当て
る。

【００４５】(2) 次に、コンベヤ１７のピッチ送りに合
わせて、各物品切り出し装置１４に切り出し数量データ
を送る。即ち、荷受部材が第１物品切り出し装置１４
（第１間口）（ａ品種）の前面に到達したとき、第１物
品切り出し装置１４に 6本という切り出し数量データを
送る。このとき、他の物品切り出し装置１４の前面にも
切り出しを受けるべき他の荷受部材がある場合には、同
時に、それらに対応する切り出し数量データを送る。

【００４６】(3) 切り出し数量データを受けた物品切り
出し装置１４は指示通りの数量の物品を切り出す。

【００４７】尚、切り出し数量データの転送は上述に限
らず、予め転送しておき、切り出しタイミングを指示す
るものとしても良い。

【００４８】

【表１】

【００４９】また、荷受コンベヤ１７は全固定シュート
１６の下流側に定めた物品排出位置（荷まとめ部）に、
荷受部材６２の荷受部６２ＡのＵ字形態を調整可能とす
るＵ字調整装置６７を設けている。Ｕ字調整装置６７
は、各荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの
間隔を調整する被支持点間隔調整装置６８と、Ｕ字状荷
受部６２Ａを持ち上げる型嵌め装置６９とを有してい
る。

【００５０】被支持点間隔調整装置６８は、第１支持部
材引上げ装置７１と第２支持部材引上げ装置７２を有し
て構成されている。第１支持部材引上げ装置７１は、物
品排出位置直上に設置され、Ｕ字状荷受部６２Ａの前述
荷受幅より狭い間隔で並置されている前後の巻掛車７３
Ａ、７３Ｂ間にある支持部材６１を、シリンダ７４によ
って昇降可能とされる昇降車列７５によって通常搬送経
路上方の引上げ位置に引上げ、結果として物品排出位置
に位置づけられている荷受部材６２の前後の被支持点６
３Ａ、６３Ｂの間隔を前述荷受幅より狭幅の荷出幅ＷB
に変更せしめる。このとき、第２支持部材引上げ装置７
２は、第１支持部材引上げ装置７１の出側に設置されて
おり、上述巻掛車７３Ａ、７３Ｂと同一間隔で並置され
ている前後の巻掛車７６Ａ、７６Ｂ間にある支持部材６
１を、シリンダ７７によって昇降可能とされる昇降車列
７８によって引上げ位置から通常搬送経路に戻す。これ
により、引上げ位置にある第２支持部材引上げ装置７２
によって保持していた支持部材６１の余裕長さを第１支
持部材引上げ装置７１による引上げ長さに変換せしめ、
支持部材６１の周囲経路長にたるみを生ずることなく、
上述荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間
隔変更を許容せしめる。

【００５１】即ち、被支持点間隔調整装置６８にあって
は、第１支持部材引上げ装置７１を通常搬送経路に設定
し、第２支持部材引上げ装置７２を引上げ位置に設定す
る物品搬送モード（図１１（Ａ）参照）で、荷受部材６
２を 1ピッチ送り、Ｕ字状荷受部６２Ａを物品排出位置
に位置づける。然る後、第１支持部材引上げ装置７１を
引上げ位置に設定替えし、第２支持部材引上げ装置７２
を通常搬送経路に設定替えする物品排出モード（図１１
（Ｂ）参照）で、荷受部材６２の前後の被支持点６３
Ａ、６３Ｂの間隔を荷出幅ＷB とし、荷受部６２ＡのＵ
字形態を排出先の取扱いに好適となる狭幅に調整可能と
するのである。

【００５２】型嵌め装置６９は、物品排出位置の直下に
設けられ、シリンダ７９によって昇降可能とされる型嵌
め板７９Ａによって、上述の荷出幅ＷB に間隔調整され
る荷受部材６２の下面を持ち上げ、荷受部６２Ａ内の物
品荷姿を排出先の取扱いに好適となる荷姿（コンテナ８
３の開口形態に適合する荷姿）に設定するのである（図
１１（Ｂ）参照）。

【００５３】尚、型嵌め装置６９は、荷受部材６２内の
物品排出レベルを荷受テーブル８０の物品受入れレベル
と同一レベルに設定する。

【００５４】（Ｅ）荷移載装置（図１２〜図１４参照） 荷移載装置１８は、荷受コンベヤ１７に集荷した物品を
物品排出位置にて第１払い出し手段８１により押し出し
て側方に位置する荷受テーブル８０へ払い出し、荷受テ
ーブル８０に払い出された物品を第２払い出し手段８２
により押し出して側方に位置するコンテナ８３に移し替
える。そして、第１払い出し手段８１による物品の払い
出し方向に荷受テーブル８０と第２払い出し手段８２と
を配置し、第２払い出し手段８２は第１払い出し手段８
１の払い出し方向と同方向に該第１払い出し手段８１の
払い出し動作と同期して物品の移し替え動作を行ない、
荷受テーブル８０は払い出し方向に沿う方向に側壁を備
える。

【００５５】このとき、各荷受部材６２は、物品搬送経
路の少なくとも物品排出位置（Ｕ字調整装置６７により
荷受部６２ＡのＵ字形態を調整せしめられる位置）にて
両側面を開放される。

【００５６】そして、荷受コンベヤ１７の物品排出位置
と荷受テーブル８０とコンテナ８３への物品移し替え位
置とは一直線状に配置される。

【００５７】コンテナ８３への物品移し替え位置は、コ
ンテナ搬送ライン１９の側傍に定められ、この位置には
荷受テーブル８０に対応するコンテナ姿勢制御装置８４
が設置される。コンテナ姿勢制御装置８４は、シリンダ
８５によりコンテナ搬送ライン１９のローラーコンベヤ
下方からローラーコンベヤ間を通って上方へと傾動せし
められるコンテナ支持台８６を有し、物品移し替え位置
に設定されるべきコンテナ８３の開口部８３Ａを荷受テ
ーブル８０に臨ませるようにコンテナ８３を傾動せしめ
る。

【００５８】第１払い出し手段８１はシリンダ８７によ
って駆動される払い出しプレート８８を具備している。
第１払い出し手段８１は、物品排出位置にて、各荷受部
材６２の一側面開放口から荷受部６２Ａ内に払い出しプ
レート８８を挿入し、荷受部６２Ａ内にて前述のＵ字調
整装置６７により荷姿を調整済とされている物品を各荷
受部材６２の他側面開放口から押し出し払い出し可能と
している。

【００５９】第２払い出し手段８２は荷受テーブル８０
に設けてあるリニアガイド８９に往復動可能に案内され
るようにリニアガイド８９に吊下げ支持される払い出し
プレート９０をシリンダ９１により駆動可能としてい
る。シリンダ９１と払い出しプレート９０とは、シリン
ダ９１の駆動ピン９１Ａを払い出しプレート９０の上端
係合凹部９０Ａにピン係合することにて連結されてい
る。

【００６０】そして、第１払い出し手段８１により物品
が払い出されてくるとき、第２払い出し手段８２は荷受
テーブル８０上に既に移載済の物品より荷受コンベヤ１
７寄りの立置に設定可能とされる（荷受テーブル８０上
に移載済の物品は第２払い出し手段８２のコンテナ８３
側にある）。このとき、第２払い出し手段８２は、第１
払い出し手段８１により払い出されてくる物品の先端が
払い出しプレート９０に接触したことを検出する接触検
出器９２を有している。接触検出器９２は、図１４に示
す如く、払い出しプレート９０の両面にピン結合されて
いる物品の接触板９３が物品の先端により押圧されて揺
動し、この物品接触板９３がリミットスイッチ９４をオ
ンすることにて、上述の物品検出信号を出力する。そし
て、第２払い出し手段８２は、上記接触検出器９２が第
２払い出し手段８２への物品の先端接触検出信号を出力
したことを条件に、第１払い出し手段８１に同期して、
荷受テーブル８０上に既に移載済の物品をコンテナ８３
に移し替える自らの移し替え動作を開始する。これによ
り、第２払い出し手段８２は、前面の物品接触板９３に
より荷受テーブル８０上の物品をコンテナ８３の開口部
８３Ａに向けて押し出すとともに、第１払い出し手段８
１によって荷受コンベヤ１７から荷受テーブル８０に払
い出されつつある物品を第１払い出し手段８１との同期
動作によって該第１払い出し手段８１との間隔内に保持
しっつ荷受コンベヤ１７から払い出し可能とする。

【００６１】尚、荷受テーブル８０は、架台９５上にて
ボール軸受９６に支持されて360 度旋回自在であり、ロ
ータリアクチュエータ９７により旋回駆動せしめられ
る。

【００６２】従って、荷移載装置１８は、以下の如く動
作する。 (a) 荷受コンベヤ１７の荷受部材６２に集荷された物品
が物品排出位置に到達する（図１３（Ａ）参照）。この
とき、Ｕ字調整装置６７は荷受部６２ＡのＵ字形態を調
整し、荷受部６２Ａ内の集荷物品の荷姿をコンテナ８３
の開口部８３Ａに適合する荷姿に設定する。

【００６３】(b) 第１払い出し手段８１を荷受部材６２
の一側面開放口からＵ字状荷受部６２Ａ内に挿入し、荷
受部６２Ａ内の集荷物品を荷受テーブル８０の側に払い
出す（図１３（Ｂ）参照）。

【００６４】(c) 第２払い出し手段８２に設けてある接
触検出器９２が物品の先端の接触を検出すると、第２払
い出し手段８２が第１払い出し手段８１に同期して移し
替え動作を開始し、コンベヤ１７から荷受テーブル８０
に払い出される物品を第１払い出し手段８１の払い出し
プレート８８と第２払い出し手段８２の払い出しプレー
ト９０の間隔内に保持しつつ、第１払い出し手段８１に
よって払い出す（図１３（Ｃ）参照。このとき、第１払
い出し手段８１の払い出しプレート８８の移動速度Ｖ1
と第２払い出し手段８２の払い出しプレート９０の移動
速度Ｖ2 がＶ1≦Ｖ2 となるように、両シリンダ８７、
９１の作動流体供給量を絞り弁により設定しておく。

【００６５】(d) 物品が荷受テーブル８０に払い出され
た後、荷受テーブル８０を180 度旋回する（図１３
（Ｄ）参照）。

【００６６】(e) 荷受コンベヤ１７を駆動し、荷受部材
６２をＵ字状荷受部６２Ａの荷受幅だけピッチ送りし、
物品排出位置に次の集荷物品を取り込む（図１３（Ｅ）
参照）。このとき、Ｕ字調整装置６７は上記(a) と同様
にして荷受部６２ＡのＵ字形態を調整し、次の集荷物品
の荷姿もコンテナ８３の開口部８３Ａに適合する荷姿に
設定する。

【００６７】(f) 上記(b) 、(c) と同様に第１払い出し
手段８１と第２払い出し手段８２を駆動し、上記(d) で
荷受テーブル８０に払い出し済の物品をコンテナ８３内
に押し出して移し替え、同時に、上記(e) で物品排出位
置に取り込まれた次の物品を荷受コンベヤ１７から荷受
テーブル８０に払い出す（図１３（Ｆ）参照）。

【００６８】以後、上記(d) 〜(f) の繰り返しである。

【００６９】尚、集荷物品が円柱状の如くであって、Ｕ
字状荷受部６２Ａから荷受テーブル８０への払い出し過
程で荷姿の崩れを生ずる虞れのない物品については、第
１払い出し手段８１と第２払い出し手段８２とを同期動
作させて両払い出し手段８１、８２の間隔内に物品を保
持する如くを要しない。

【００７０】(F) コンテナ搬送ライン１９（図１、図
２、図１２参照） コンテナ搬送ライン１９は荷受テーブル８０からコンテ
ナ８３への物品移し替え位置の側傍を通って設置され、
ローラーコンベヤにて構成されている。

【００７１】コンテナ搬送ライン１９は、バーコードリ
ーダ９８を備えるとともに、コンテナ姿勢制御装置８４
の前後２位置に設けられるストッパ９９Ａ、９９Ｂを備
えている。

【００７２】ピッキング制御装置は、コンテナ８３に貼
付されているバーコードを読み取り、物品を供給すべき
コンテナ８３か否かを判別する。物品を供給すべきコン
テナ８３については、下流側のストッパ９９Ａによって
当該コンテナ８３を止めるとともに、上流側のストッパ
９９Ｂによって後続するコンテナ８３も止め、コンテナ
姿勢制御装置８４によりコンテナ８３を傾動し、コンテ
ナ８３の開口部８３Ａを荷受テーブル８０に臨ませるよ
うに横向き配置せしめる。

【００７３】然して、ピッキング装置１０の具体的使用
手順について説明すれば、下記(1)〜(4) の如くである
（図３参照）。

【００７４】(1) 物品切り出し装置１４の動作 ピッキング制御装置が出力する物品の切り出し数量デ
ータを対応する物品切り出し装置１４にて受信する。

【００７５】各物品切り出し装置１４において、所定
本数の物品を切り出す。切り出された物品は、ガイドシ
ュート１５、固定シュート１６を経て荷受コンベヤ１７
の所定の荷受部材６２に供給される。

【００７６】(2) 荷受コンベヤ１７の動作 荷受コンベヤ１７は各荷受部材６２を複数の物品切り
出し装置１４の前面に順次位置づけ、必要により当該物
品切り出し装置１４から上記(1) の如くに切り出される
物品を各荷受部材６２に収容しつつ間欠移動せしめら
れ、物品排出位置に向かう。

【００７７】物品排出位置に到達した荷受部材６２
は、Ｕ字調整装置６７の被支持点間隔調整装置６８、型
嵌め装置６９によりＵ字状荷受部６２ＡのＵ字形態を調
整され、荷受部６２Ａ内の荷姿を排出先であるコンテナ
８３の開口部８３Ａに適合する一定の型にまとめる。

【００７８】(3) 荷移載装置１８の動作 荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２に集荷した物品を
物品排出位置にて、第１払い出し手段８１により押し出
して側方に位置する荷受テーブル８０へ払い出し、荷受
テーブル８０に払い出された物品を第２払い出し手段８
２により押し出して側方に位置するコンテナ８３に移し
替える。

【００７９】尚、第２払い出し手段８２によって物品
を荷受テーブル８０からコンテナ８３に移し替えるに先
立ち、荷受テーブル８０を旋回し、荷受テーブル８０上
の物品の向きを180 度転換する。これにより、物品は底
部を下方にする状態で、コンテナ８３内に供給され、物
品底部をコンテナ８３の床面上に載置可能とする。

【００８０】(4) コンテナ搬送ライン１９の動作 コンテナ８３のバーコードを読み取り、物品を投入す
べきコンテナ８３を判別する。

【００８１】物品を投入すべきコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４により傾斜し、コンテナ８３の開口
部８３Ａを荷受テーブル８０に指向配置せしめる。

【００８２】上記(3) にて、第２払い出し手段８２が
押し出す物品をコンテナ８３にて受入れる。

【００８３】物品を供給されたコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４によりコンテナ搬送ライン１９に戻
す。

【００８４】コンテナ８３を次工程へと搬送する。

【００８５】以下、本実施例の作用について説明する。 (1) コンベヤ１７の荷受部材６２が可撓性を有している
から、該荷受部材６２に物品を投入するに際し、投入衝
撃力を荷受部材６２の撓み変形により吸収でき、物品の
損傷、騒音の発生を低減できる。また、荷受部材６２は
可撓性を有しているから、該荷受部材６２が投入物品の
形状に適合するように撓み変形して物品を整然とした荷
姿（物品を長手方向にて並列上に整列させた集荷状態を
保持した荷姿）で保持でき、例えば複数の物品の長手方
向を互いに整列して整然と安定保持できる。

【００８６】(2) 物品排出位置にて、第１払い出し手段
８１は荷受部材６２の一側面開放口からＵ字状荷受部６
２Ａ内に挿入され、Ｕ字状荷受部６２Ａ内の物品を上記
の整然とした荷姿を維持したまま荷受部材６２の他側
面開放口から押し出し、その開放口に臨んで待機してい
る荷受テーブル８０へと移載する。

【００８７】そして、第１払い出し手段８１によって荷
受コンベヤ１７から側方の荷受テーブル８０に払い出さ
れる集荷物品は、同期動作せしめられる第１払い出し手
段８１と第２払い出し手段８２の間隔内に保持されつ
つ、該第１払い出し手段８１により側方に押し出され
る。従って、第１払い出し手段８１によるコンベヤ１７
から荷受テーブル８０への物品払い出し時に、集荷物品
は、損傷や損音の原因となる落下衝撃を伴うことがな
い。また、集荷物品は第１払い出し手段８１と第２払い
出し手段８２によって先後を挟まれる如くとなり、集荷
物品のコンベヤ１７内で付与された荷姿を維持しつつ該
集荷物品を側方の荷受テーブル８０へと移載するものと
なる。

【００８８】(3) 荷姿を維持されて荷受テーブル８０に
移載された上記集荷物品は、第２払い出し手段８２によ
って荷受テーブル８０から側方のコンテナ８３へと押し
出され、移し替えられるものとなり、結果として、集荷
物品の損傷や騒音の原因となる落下衝撃を伴うことな
く、また、その荷姿をコンテナ８３内にて可及的に整然
とすることができる。

【００８９】(4) 第１払い出し手段８１と第２払い出し
手段８２の上記の同期動作は、第２払い出し手段８２
に設けられている接触検出器９２が、第２払い出し手段
８２への物品の先端の接触を検出したことを条件に開始
せしめられるから、第１払い出し手段８１と第２払い出
し手段８２は確実に物品の先後を挟む状態で同期動作で
きるものとなる。

【００９０】(5) 荷受コンベヤ１７の荷受部材６２は、
物品排出位置における物品の排出に先立ち、荷受部６２
ＡのＵ字形態を変更せしめられる。従って、荷受部材６
２内での荷姿は、荷受部６２ＡのＵ字状形態に倣う如く
の形態に調整され、結果として集荷物品は排出先での取
扱いに適合し得る荷姿を付与されて排出される。

【００９１】(6) コンベヤ１７の荷受部材６２は支持部
材６１に対する前後の被支持点間隔を変更せしめられる
ことにより、荷受部６２ＡのＵ字状形態を変更せしめら
れる。即ち、前後の被支持点間隔を広げれば幅広で浅い
Ｕ字状荷受部６２Ａとなり、前後の被支持点間隔を狭め
れば幅狭で深いＵ字状荷受部６２Ａとなる。そして、荷
受部材６２内での荷姿は、荷受部６２ＡのＵ字状形態に
倣う如くの形態に調整せしめられるものとなる。

【００９２】(7) 荷受コンベヤ１７とコンテナ８３との
間の荷受テーブル８０を旋回可能とすることにより、コ
ンテナ８３への物品の収容姿勢の天地を容易に制御でき
る。即ち、物品底部をコンテナ８３床面上に載置せしめ
るように移し替えできる。

【００９３】(8) ガイドシュート１５は、切り出し装置
１４から落下切り出された物品の落下方向を固定シュー
ト１６の方向に滑らかに変えるようなカーブを持つ。従
って、切り出し装置１４から落下切り出された物品は、
ガイドシュート１５からスムースに固定シュート１６に
導入され、固定シュート１６にぶつかることがない。よ
って、物品は、傷つかず、また固定シュート１６上での
向きがばらばらになりにくく下工程での集荷性を良とす
る。また、落下の速度が固定シュート１６との衝突によ
って奪われることがなく、勢いを失わず、固定シュート
１６途中で停止する如くがない。

【００９４】このとき、ガイドシュート１５が隣り合う
切出口境界部に対応してシュート長手方向に設けられる
仕切り壁１５Ａを備え、この仕切り壁１５Ａによって隣
り合う物品滑走路１５Ｂを互いに区分されてなるものと
したから、切出口から切り出された物品の姿勢（向き）
をガイドシュート１５上での滑走過程で一定の姿勢（向
き）に保つことができる。従って、扁平物品等の姿勢の
変わり易い物品についても、一定の姿勢を維持して固定
シュート１６に導入することができる。

【００９５】(9) ガイドシュート１５の上端部が切り出
し装置１４の各切出口を順次開口する開閉体４９に固定
されるものとすることにより、ガイドシュート１５は、
切り出し装置１４の物品が切り出されようとする切出口
に順次配備され、物品の切り出しに備えることになる。
従って、切り出し装置１４において、全ての切出口毎に
ガイドシュート１５を個別配置する必要がなく、単一の
ガイドシュート１５によりそれら切出口の全てに対応で
き、装置構成を簡素化できる。

【００９６】(10)ガイドシュート１５は、切り出し装置
１４から落下切り出された物品の落下方向を固定シュー
ト１６の方向に滑らかに変えるようなカーブを持つ。従
って、切り出し装置１４から落下切り出された物品は、
ガイドシュート１５からスムースに固定シュート１６に
導入され、固定シュート１６にぶつかることがない。よ
って、物品は、傷つかず、また固定シュート１６上での
向きがばらばらになりにくく下工程での集荷性を良とす
る。また、落下の速度が固定シュート１６との衝突によ
って奪われることがなく、勢いを失わず、固定シュート
１６途中で停止する如くがない。

【００９７】(11)ガイドシュート１５の上端部が、切り
出し装置１４の各切出口を順次開口する開閉体４９に固
定されるものとすることにより、ガイドシュート１５
は、切り出し装置１４の物品が切り出されようとする切
出口に順次配備され、物品の切り出しに備えることにな
る。従って、切り出し装置１４において、全ての切出口
毎にガイドシュート１５を個別配置する必要がなく、単
一のガイドシュート１５によりそれら切出口の全てに対
応でき、装置構成を簡素化できる。

【００９８】(12)固定シュート１６の上面が開閉体４９
の開閉方向と平行に配置されてなることから、ガイドシ
ュート１５が延在される開閉体４９への固定点から固定
シュート１６上面までの距離が常に一定となり、ガイド
シュート１５の延在高さを一定にできる。従って、ガイ
ドシュート１５を固形部材にて形成でき、製作容易とな
る。また、ガイドシュート１５を固形部材にて形成した
場合には、ガイドシュート１５が構成する物品の滑走路
１５Ｂをほぼ剛構造とすることができ、物品の滑走状態
を安定化できる。

【００９９】(13)ガイドシュート１５の下端部が固定シ
ュート１６の上面に平行に倣うように垂下されるものと
することにより、ガイドシュート１５から排出される物
品は固定シュート１６に滑走状態で、極めてスムースに
導入される。

【０１００】以下、ピッキング装置１０の各部の変形例
について説明する。 (1) 物品切り出し装置等の変形例（図１５〜図１８参
照） ピッキング装置１１０は、図１５〜図１６に示す如く、
前述の荷受コンベヤ１７に対し、複数種類（例えば20種
類）の各物品に対応する複数組（例えば20組)のリザー
ブ装置１１３、切り出し装置１１４を装備したユニット
を１ユニットとして構築されている。

【０１０１】然るに、ピッキング装置１１０は、流動棚
１１５に対向する位置で、荷受コンベヤ１７に直交する
方向に沿う階段状に、下段（手前）、中段（中間）、上
段（奥）の３段階をなす、 3組のリザーブ装置１１３、
切り出し装置１１４を多段配置しており、上段、中段の
各リザーブ装置１１３のそれぞれが中段、下段の各リザ
ーブ装置１１３の上方を前方、即ち流動棚１１５の側に
移動できるように構成してある。尚、下段のリザーブ装
置１１３も引き出せる。即ち、ピッキング装置１１０に
おいて、作業員は、流動棚１１５の各間口に格納されて
いる製品箱１１６内の物品を相対するリザーブ装置１１
３に移し替えるとき、空になったリザーブ装置１１３を
原位置から流動棚１１５側に引き出し、流動棚１１５側
に位置させたリザーブ装置１１３へ上記物品を移し替え
た後、物品が移し替えられたリザーブ装置１１３を原位
置へ押し戻すこととなる。

【０１０２】尚、ピッキング装置１１０は、各リザーブ
装置１１３の正面に移し替え要求表示器１１７を備えて
おり、当該リザーブ装置１１３が空になったとき、当該
移し替え要求表示器１１７の点滅によりこれを作業員に
知らしめる。このとき、流動棚１１５の対応間口に設け
られている移し替え物品表示器１１８も点滅する。

【０１０３】そして、ピッキング装置１１０は、前述の
如く、リザーブ装置１１３の下方に切り出し装置１１４
を配置しており、リザーブ装置１１３に移し替えられた
物品の全てを、該リザーブ装置１１３のシャッタ装置１
１９を開動作して下方の切り出し装置１１４に移し替え
た後、該切り出し装置１１４のシャッタ装置１２１を開
動作し、該切り出し装置１１４から任意個数の上記物品
を荷受コンベヤ１７の側へ切り出すことができる。

【０１０４】このとき、ピッキング装置１１０にあって
は、リザーブ装置１１３、切り出し装置１１４のそれぞ
れにおいて、リザーブタンク１２２、切り出し箱１２３
のそれぞれに差込まれる仕切り１２４、１２５によって
区画される複数個の物品収納部１２６、１２７を設けて
おり、流動棚１１５の各間口に格納されている各製品箱
１１６にランダム又は所定の配列で収納されている物品
を、作業員の手作業によりリザーブ装置１１３の各物品
収納部１２６に移し替え、該リザーブ装置１１３に移し
替えられた物品を前述のシャッタ装置１１９の閉制御に
より切り出し装置１１４の各物品収納部１２７ヘ移し替
え、ひいてはこの切り出し装置１１４に移し替えられた
物品を前述のシャッタ装置１２１の開制御により該物品
収納部１２７単位で切り出すこととなる。尚、シャッタ
装置１１９、シャッタ装置１２１はピッキング装置１１
０が備えるピッキング制御装置（不図示）により制御せ
しめられる。

【０１０５】そして、ピッキング装置１１０は、１ユニ
ットを構成する複数個（例えば20個）の切り出し装置１
１４から上述の如くに切り出される物品をガイドシュー
ト１７１、傾斜シュート１３３を介して荷受コンベヤ１
７に投入せしめるのである。

【０１０６】リザーブ装置１１３、切り出し装置１１
４、傾斜シュート１３３、ガイドシュート１７１につい
て更に詳述すれば、以下の如くである。

【０１０７】リザーブ装置１１３にあっては、リザーブ
タンク１２２内に差込まれる仕切り１２４によって、ｎ
行、ｋ列の如くの行列状に区画される複数の物品収納部
１２６を備える。このとき、リザーブタンク１２２は図
１７に示した切り出し箱１２３におけると同様に、多数
の仕切り差込スリットを有しており、切り出し対象とな
る物品のサイズが異なるとき、同一のリザーブタンク１
２２における仕切り１２４の差込位置を変更することに
より、リザーブタンク１２２内に区画される物品収納部
１２６の配列パターンを図１７に示した切り出し箱１２
３におけると同様に、変更可能とする。

【０１０８】また、リザーブ装置１１３にあっては、リ
ザーブタンク１２２に形成した物品収納部１２６の底面
を、前述のシャッタ装置１１９により開閉可能としてい
る。このとき、シャッタ装置１１９は、図１６に示す如
く、モータ１４１によって駆動される左右一対の大歯車
１４２、及び 3組のそれぞれ左右一対をなす無駆動の小
歯車１４３を、リザーブタンク１２２の左右両側板内面
に配置し、これらの歯車１４２、１４３に巻き回される
左右一対の無端周回状チェーン１４４の一部に多数のス
ラットを連続的に担持せしめ、これによって開閉体１４
５を構成することとしている。即ち、シャッタ装置１１
９は、前述の如くのピッキング制御装置の制御によりモ
ータ１４１が駆動されると、開閉体１４５が行方向（図
１７参照）に移動せしめられ、リザーブタンク１２２内
の全物品収納部１２６を一気に開制御可能とし、結果と
してリザーブタンク１２２内の全物品を下方の切り出し
装置１１４に移し替え可能とするのである。

【０１０９】切り出し装置１１４にあっては、切り出し
箱１２３内に差込まれる仕切り１２５によって、上方の
リザーブ装置１１３に形成される物品収納部１２６と対
応する、ｎ行、ｋ列の如くの行列状をなす複数の物品収
納部１２７を備える。このとき、切り出し箱１２３は、
図１７に示す如く、多数の仕切り差込スリット１５０を
有しており、切り出し対象となる物品のサイズが異なる
とき、同一の切り出し箱１２３における仕切り１２５の
差込位置を変更することにより、切り出し箱１２３内に
区画される物品収納部１２７の配列パターンを変更可能
とする。

【０１１０】更に、切り出し装置１１４にあっては、切
り出し箱１２３に形成した物品収納部１２７の底面切出
口を、前述のシャッタ装置１２１により開閉可能として
いる。このとき、シャッタ装置１２１は、図１６に示す
如く、モータ１５１によって駆動される左右一対の大歯
車１５２、及び 3組のそれぞれ左右一対をなす無駆動の
小歯車１５３を、切り出し箱１２３の左右両側板内面に
配置し、これらの歯車１５２、１５３に巻き回される左
右一対の無端周回状チェーン１５４に大開閉体１５５と
複数の小開閉体１５６とを具備せしめることとしてい
る。

【０１１１】大開閉体１５５は、チェーン１５４の一部
に多数のスラットを連続的に担持せしめることにて構成
される。即ち、シャッタ装置１２１は、前述の如くのピ
ッキング制御装置の制御によりモータ１５１が駆動され
ると、大開閉体１５５が行方向（図１７参照）に移動せ
しめられ、各物品収納部１２７の底面切出口を１行単位
で同時に開制御可能とする。

【０１１２】また、各小開閉体１５６は、図１６（Ｂ）
に示す如く、大開閉体１５５の先端に配設されるよう
に、チェーン１５４の先端部に設けた支持具１５７に互
いに並列的に支持され、各物品収納部１２７の底面に略
平行をなす支軸１５８回りに回動して該底面を開閉可能
とする。そして、チェーン１５４の先端側に設けた支持
具１５９に支持された押し棒ガイド１６１には、各小開
閉体１５６のそれぞれに対応する押し棒１６２、及び開
閉シリンダ装置１６３が支持される。１６４はブラケッ
トである。押し棒１６２は小開閉体１５６の下面に衝合
し、押し棒ガイド１６１にガイドされる状態で該下面に
対して進退する。また、開閉シリンダ装置１６３は押し
棒１６２を駆動し、該押し棒１６２によって小開閉体１
５６を押し上げることにより、物品収納部１２７の底面
を閉動作せしめる。尚、小開閉体１５６は開閉シリンダ
装置１６３が押し棒１６２を引き戻すとき、自重により
回転して物品収納部１２７の底面を開く。これにより、
小開閉体１５６は対応する物品収納部１２７の底面切出
口を各個独立的に開閉可能とする。

【０１１３】尚、小開閉体１５６は、切り出し箱１２３
内に差込まれる仕切り１２５の最小間隔に対応するサイ
ズのものが採用され、当該サイズの複数の小開閉体１５
６を並列的に設ける。そして、仕切り１２５の間隔が広
いときには、複数の小開閉体１５６がその幅に合わせて
同時に開くように制御される。

【０１１４】傾斜シュート１３３は、図１５に示す如
く、多段切り出し装置群を構成する上段、中段、下段の
全切り出し装置１１４の下方にて、それら各切り出し装
置１１４が互いになす下り勾配に、略平行に沿うように
傾斜配置される。

【０１１５】即ち、傾斜シュート１３３の上端は上段切
り出し装置１１４の切出口直下に配置され、傾斜シュー
ト１３３の下端は下段切り出し装置１１４の切出口直下
より突出して荷受コンベヤ１７に臨むように配置されて
いる。そして、傾斜シュート１３３の上端〜下端の全体
が上述の如くに傾斜配置されているのである。

【０１１６】尚、傾斜シュート１３３の幅方向（傾斜方
向に直交する方向）において切り出し装置１１４の開口
幅に対応する両外側端部とその中央部には、立上り壁１
３３Ａが設けられる。この立上り壁１３３Ａは、下段、
中段のガイドシュートを支持するガイドシュート下端位
置規制手段として機能するとともに、物品の移送方向を
規制する機能をも果たす。立上り壁１３３Ａは、傾斜シ
ュート１３３の上端〜下端の全長に渡って連続設置され
る。このとき、立上り壁１３３Ａは、切り出し装置１１
４の隣り合う切り出し口境界部に対応して傾斜シュート
１３３の奥の端〜先端の全長に渡って連続、もしくは断
続設置され、隣り合う物品滑走路１３３Ｂを互いに区分
するものであっても良い。

【０１１７】ガイドシュート１７１は、図１５、図１８
に示される如く、切り出し装置１１４の切出口縁部から
傾斜シュート１３３の上面側にまで延在され、切り出し
装置１１４の切出口から落下切り出される物品をスムー
スに傾斜シュート１３３に導入せしめる。ガイドシュー
ト１７１は、矩形状の弾性体にて構成される。

【０１１８】ここで、ガイドシュート１７１の上端部
は、切り出し装置１１４のシャッタ装置１２１を構成し
ている大開閉体１５５と一体のブラケット１６４に固定
されている。これにより、ガイドシュート１７１は、大
開閉体１５５の先端に配設される小開閉体１５６の開動
作によって物品が切り出されることとなる切り出し装置
１１４の切出口縁部に常に位置するように自動設定され
ることとなる。

【０１１９】また、ガイドシュート１７１の下端部は、
傾斜シュート１３３の上面に平行に倣うように垂下され
る。尚、上段の切り出し装置１１４に対応するガイドシ
ュート１７１は傾斜シュート１３３の立上り壁１３３Ａ
回りに差し込まれるスリットを備えており、該ガイドシ
ュート１７１の下端部は傾斜シュート１３３の上面に摺
接する状態で、該傾斜シュート１３３の上面に平行に倣
う。また、中段、下段の切り出し装置１１４に対応する
ガイドシュート１７１の下端部は傾斜シュート１３３の
立上り壁１３３Ａ上縁部に摺接する状態で、該傾斜シュ
ート１３３の上面に平行に倣う。

【０１２０】尚、ピッキング装置１１０において、傾斜
シュート１３３は、図１５に２点鎖線で示す水平固定シ
ュート１３３Ｃに代えることもできる。

【０１２１】(2) Ｕ字調整装置の変形例（図１９参照） Ｕ字調整装置１８０は、荷受コンベヤ１７の各荷受部材
６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔を調整する
被支持点間隔調整装置１８１と、Ｕ字状荷受部６２Ａを
持ち上げる型嵌め装置１８２とを有している。

【０１２２】被支持点間隔調整装置１８１は、荷受コン
ベヤ１７の架台１７Ｂに枢着されているスイングレバー
１８３の両端部に第１引上げ車１８４Ａと第２引上げ車
の１８４Ｂとを枢着するとともに、このスイングレバー
１８３をシリンダ１８５によって揺動可能としている。
尚、シリンダ１８５には、２本のリンク１８６Ａ、１８
６Ｂが連結され、一方のリンク１８６Ａはスイングレバ
ー１８３に連結され、他方のリンク１８６Ｂは架台１７
Ｂに連結されている。そして、第１引上げ車１８４Ａは
物品排出位置直上に設定され、Ｕ字状荷受部６２Ａの前
述荷受幅より狭い間隔で並置されている前後の巻掛車７
３Ａ、７３Ｂ間にある支持部材６１を、シリンダ１８５
の収縮動作によって通常搬送経路上方の引上げ位置に引
上げ、結果として物品排出位置に位置づけられている荷
受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔を前
述荷受幅より狭幅の荷出幅ＷB に変更せしめる。このと
き、第２引上げ車１８４Ｂは、第１引上げ車１８４Ａの
出側に設定されており、上述巻掛車７３Ａ、７３Ｂと同
一間隔で並置されている前後の巻掛車７６Ａ、７６Ｂ間
にある支持部材６１を引上げ位置から通常搬送経路に戻
す。これにより、引上げ位置にある第２引上げ車１８４
Ｂによって保持していた支持部材６１の余裕長さを第１
引上げ車１８４Ａによる引上げ長さに変換せしめ、支持
部材６１の周囲経路長にたるみを生ずることなく、上述
荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔変
更を許容せしめる。

【０１２３】型嵌め装置１８２は物品排出位置の直下に
設けられ、架台１７Ｂに固定したスライドレール１８９
にリンク１９０Ａの一端をピン結合するとともに、リン
ク１９０Ｂの一端を型嵌め板１８８の下面にピン結合
し、両リンク１９０Ａ、１９０ＢをＸ字状に交差し、リ
ンク１９０Ａの他端をスライドレール１８９にスライド
自在、リンク１９０Ｂの他端を型嵌め板１８８下面にス
ライド自在とし、リンク１９０Ａと型嵌め板１８８との
間にシリンダ１８７を介在せしめたものである。これに
より、型嵌め装置１８２にあっては、シリンダ１８７に
よって昇降可能とされる型嵌め板１８８により、上述の
荷出幅ＷB に間隔調整される荷受部材６２の下面を持ち
上げ、Ｕ字状荷受部６２Ａ内の物品荷姿を排出先の取扱
いに好適となる荷姿（コンテナ８３の開口形態に適合す
る荷姿）に設定するのである。

【０１２４】(3) Ｕ字調整装置の変形例（図２０参照） Ｕ字調整装置１９０は、荷受コンベヤ１７の各荷受部材
６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔を調整する
被支持点間隔調整装置については前述の装置６８（図１
０参照）、或いは装置１８１（図１９参照）を用い、型
嵌め装置１９１を変形したものである。

【０１２５】型嵌め装置１９１は、物品排出位置の直下
に設けられ、ガイド１９２上を荷受コンベヤ１７の搬送
方向に移動できる移動子１９３を備え、この移動子１９
３の両端部のそれぞれに前後のＬ字アーム１９４Ａ、１
９４Ｂを枢着したものである。

【０１２６】被支持点間隔調整装置によって荷受部材６
２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間隔が荷受幅ＷA
から荷出幅ＷB に調整された後（図２０（Ａ）、
（Ｂ））、移動子１９３を図において左行させると、前
方Ｌ字アーム１９４Ａがガイド１９２に沿って立ち上
り、Ｕ字状荷受部６２Ａは後方寄りに移行せしめられ
る。これにより、荷受部６２ＡのＵ字形態の幅が例えば
上記荷出幅ＷB の左半分等に減縮され、適宜の荷姿を形
成できる。もし、移動子１９３を図において右行させれ
ば、後方Ｌ字アーム１９４Ｂがガイド１９２に沿って立
ち上り、Ｕ字状荷受部６２Ａは前方寄りに移行せしめら
れる。これにより、荷受部６２ＡのＵ字形態の幅が例え
ば上記荷出幅ＷB の右半分等に減縮され、適宜の荷姿が
形成できる。

【０１２７】この場合、前述の第１払い出し手段８１
は、物品排出位置の左半部用の払い出し手段８１と、右
半部用の払い出し手段８１とを具備するものであっても
良い。

【０１２８】(4) 荷移載装置の変形例（図２１参照） 荷受テーブル１９５は、架台９５上に設けたガイドテー
ブル１９６上にロール軸受１９６Ａに支持されて180 度
旋回（往復動）自在であり、ロータリーアクチュエータ
１９６Ｂにより旋回駆動せしめられる。そして、荷受テ
ーブル１９５は相対する両端部にスイングプレート１９
５Ａ、１９５Ｂをヒンジ結合されるとともに、両スイン
グプレート１９５Ａ、１９５Ｂのそれぞれに設けた車輪
１９５Ｃ、１９５Ｄをガイドテーブル１９６のガイド面
１９７Ａ、１９７Ｂに走行自在に支持している。ガイド
面１９７Ａは物品排出位置に臨む水平状、ガイド面１９
７Ｂはコンテナ８３への物品移し替え位置に臨む下向き
傾斜状である。

【０１２９】スイングプレート１９５Ａ、１９５Ｂは、
荷受コンベヤ１７の物品排出位置に臨む水平状ガイド面
１９７Ａに支持されるとき、荷受テーブル１９５と同一
水平面レベル（Ｕ字調整装置６７の型嵌め装置６９等に
て支えられている荷受コンベヤ１７の物品排出レベル）
に設定される。

【０１３０】他方、スイングプレート１９５Ａ、１９５
Ｂは、コンテナ８３への物品移し替え位置に臨む傾斜状
ガイド面１９７Ｂに支持されるとき、コンテナ８３の開
口部８３Ａ下縁に連なる傾斜内壁面８３Ｂに続く傾斜面
状に設定される。これにより、物品は荷受テーブル１９
５から傾斜面状に設定されたスイングプレート１９５
Ａ、１９５Ｂを経てコンテナ８３の内壁面８３Ｂに滑り
込み、コンテナ８３への物品投入がスムースになる。

【０１３１】尚、図２１において、１９８は第２払い出
し手段を構成する払い出しプレート、１９９はリニアガ
イド内蔵のロッドレスシリンダであり、払い出しプレー
ト１９８はシリンダ１９９の移動子１９９Ａに固定的に
連結されている。また、払い出しプレート１９８の前後
両面には、物品接触検出器を構成する圧力スイッチ１９
８Ａ、１９８Ｂが配設されている。

【０１３２】(5) 荷受テーブル撤去の変形例（図２２参
照） 図２２は荷受コンベヤ１７の物品排出位置と、コンテナ
８３への物品移し替え位置との間に荷受テーブルを設け
ない例である。コンベヤ１７の荷受部材６２からコンテ
ナ８３へ移し替えられる集荷物品の天地を転換する必要
のない物品の取り扱い時には、荷受テーブルに物品を受
け入れて180 度旋回させる必要がなく、結果として荷受
テーブルを撤去できるのである。

【０１３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、単一品種
もしくは複数品種の集荷物品を荷受コンベヤから荷受テ
ーブルを経てコンテナへと移し替えるに際し、物品の損
傷や騒音を伴うことなく、集荷物品の荷姿をコンテナ内
にて可及的に整然とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はピッキング装置の全体を示す模式図であ
る。

【図２】図２はピッキング装置の要部を示す模式図であ
る。

【図３】図３はピッキング装置の集荷工程を示す流れ図
である。

【図４】図４は物品切り出し装置からの物品切り出し状
態を示す模式図である。

【図５】図５は物品取り出し装置の要部を示す模式図で
ある。

【図６】図６は物品切り出し装置の要部を示す模式図で
ある。

【図７】図７は物品取り出し装置の平面視を示す模式図
である。

【図８】図８は物品切り出し装置の平面視を示す模式図
である。

【図９】図９はシュートから荷受コンベヤへの物品供給
状態を示す模式図である。

【図１０】図１０は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被
支持点間隔調整装置を示す模式図である。

【図１１】図１１は被支持点間隔調整装置の作動を示す
模式図である。

【図１２】図１２は荷移載装置を示す模式図である。

【図１３】図１３は荷移載装置の動作を示す模式図であ
る。

【図１４】図１４は物品接触検出器を示す模式図であ
る。

【図１５】図１５はピッキング装置の変形例を示す模式
図である。

【図１６】図１６は物品切り出し装置の変形例を示す模
式図である。

【図１７】図１７は物品切り出し装置の変形例の平面視
を示す模式図である。

【図１８】図１８はガイドシュートの変形例を示す模式
図である。

【図１９】図１９は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被
支持点間隔調整装置の変形例を示す模式図である。

【図２０】図２０はＵ字調整装置の変形例を示す模式図
である。

【図２１】図２１は荷移載装置の変形例を示す模式図で
ある。

【図２２】図２２は荷移載装置の変形例を示す模式図で
ある。

【符号の説明】

１７ 荷受コンベヤ ８０ 荷受テーブル ８１ 第１払い出し手段 ８２ 第２払い出し手段 ８３ コンテナ ９２ 接触検出器

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷受コンベヤに集荷した物品を物品排出
   位置にて第１払い出し手段により押し出して側方に位置
   する荷受テーブルへ払い出し、荷受テーブルに払い出さ
   れた物品を第２払い出し手段により押し出して側方に位
   置するコンテナに移し替える荷移載方法において、第１払い出し手段による物品の払い出し方向に荷受テー
   ブルと第２払い出し手段とを配置し、第２払い出し手段
   は第１払い出し手段の払い出し方向と同方向に該第１払
   い出し手段の払い出し動作と同期して物品の移し替え動
   作を行ない、荷受テーブルは払い出し方向に沿う方向に
   側壁を備え、 第１払い出し手段の払い出し動作と第２払い出し手段の
   移し替え動作とを同期させ、荷受コンベヤから荷受テー
   ブルに払い出される物品を第１払い出し手段と第２払い
   出し手段の間隔内に保持しつつ、該第１払い出し手段に
   よって払い出すことを特徴とする荷移載方法。
2. 【請求項２】 荷受コンベヤの物品排出位置と荷受テー
   ブルとコンテナへの移し替え位置とを一直線上に配置
   し、 第１払い出し手段による物品の払い出しと、第２払い出
   し手段による物品の移し替えとを終了した後、荷受テー
   ブルを１８０度旋回する請求項１記載の荷移載方法。
3. 【請求項３】 荷受コンベヤに集荷した物品を物品排出
   位置にて第１払い出し手段により押し出して側方に位置
   する荷受テーブルへ払い出し、荷受テーブルに払い出さ
   れた物品を第２払い出し手段により押し出して側方に位
   置するコンテナに移し替える荷移載装置において、第１払い出し手段による物品の払い出し方向に荷受テー
   ブルと第２払い出し手段とを配置し、第２払い出し手段
   は第１払い出し手段の払い出し方向と同方向に該第１払
   い出し手段の払い出し動作と同期して物品の移し替え動
   作を行ない、荷受テーブルは払い出し方向に沿う方向に
   側壁を備えてなり、 第１払い出し手段により物品が払い出されてくるとき、
   第２払い出し手段は荷受テーブル上に既に移載済の物品
   より荷受コンベヤ寄りの位置に設定可能とされ、 第２払い出し手段は第１払い出し手段により払い出され
   てくる物品の先端が該第２払い出し手段に接触したこと
   を検出する接触検出器を有し、 第２払い出し手段は上記接触検出器が第２払い出し手段
   への物品の先端の接触を検出したことを条件に、第１払
   い出し手段の払い出し動作に同期して、荷受テーブル上
   に既に移載済の物品をコンテナに移し替える自らの移し
   替え動作を開始するように制御されることを特徴とする
   荷移載装置。
4. 【請求項４】 荷受コンベヤの物品排出位置と荷受テー
   ブルとコンテナへの移し替え位置とが一直線上に配置さ
   れ、 荷受テーブルが少なくとも１８０度旋回可能とされてな
   る請求項３記載の荷移載装置。