JP2623429B2 - 物品荷受装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物品荷受装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、物品荷受装置として、物品を収納
するとともに、任意個数の当該物品を切り出し可能とす
る切り出し装置と、上記切り出し装置から切り出された
物品を案内可能とするシュートと、上記シュートの物品
排出側に配置され、該シュートから排出される物品を荷
受する荷受部を備えるコンベヤとを有してなるものがあ
る。

【０００３】この物品荷受装置において、切り出し装置
から切り出された物品は、シュートに案内されて滑落し
た後、コンベヤの荷受部に投入されて荷受される。そし
て、このとき、シュートから滑落してコンベヤ側に排出
される物品は、コンベヤの荷受部上方を飛行して該荷受
部を挟む反シュート側領域に配置されている閉鎖部材に
衝突し、その後、該コンベヤの荷受部内に落下するもの
となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記〜の問題点がある。 コンベヤにおける荷受部を挟む反シュート側領域に配
置されている閉鎖部材が合板等の剛性材にて構成されて
いる。このため、シュートから排出されてくる物品は閉
鎖部材に衝撃的に衝突して大きく跳ね返る。この跳ね返
りは、閉鎖部材として、合板等の剛性材表面にゴム等の
衝撃吸収材を貼付けたものを用いても、十分には改善さ
れない。

【０００５】上記により跳ね返った物品は、一旦シ
ュート上に戻ったり、向きが変り、該物品を安定的にコ
ンベヤの荷受部に投入できない。

【０００６】物品の形状によって（例えば先端の丸い
物品等）は、物品が閉鎖部材に衝突した際、物品後部が
左右に少し傾き、隣りを流れてきた物品に当たって物品
の向きが乱れ、それら物品を安定的にコンベヤの荷受部
に投入できない。

【０００７】本発明は、物品の長手方向を揃えてコンベ
ヤに多品種集荷するに際し、コンベヤに既に入っている
物品の整列を乱すことのないように、物品の落下方向、
姿勢を揃えた整然とした安定姿勢で荷受部に移載するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、物品を収納す
るとともに、任意個数の当該物品を切り出し可能とする
切り出し装置と、上記切り出し装置から切り出された物
品をその長手方向が排出方向に合致するように案内可能
とするシュートと、上記シュートの物品排出側に配置さ
れ、該シュートから排出される物品を荷受する荷受部を
備えるコンベヤとを有し、複数品種の各物品に対応する
複数組の切り出し装置とシュートとを、コンベヤが循環
移動する集荷経路に沿って配置し、コンベヤの荷受部を
順次各シュートの物品排出側に位置付け、各切り出し装
置から切り出された物品を各シュートから順次荷受部に
集荷する物品荷受装置において、前記コンベヤは、可撓
Ｕ字状荷受部を備え、該荷受部のＵ字の横断面をシュー
トから排出される物品の長手方向に直交するように設定
するとともに、該荷受部の上方空間を挟む反シュート側
領域に衝撃吸収部材を配置しており、上記衝撃吸収部材
は、衝撃吸収材料からなり、前記シュートからの物品排
出域に相対面しない位置にて支持されてなり、前記切り
出し装置における隣り合う物品収納部の境界の物品切り
出し方向に沿う延長線上に配置される仕切りを、前記シ
ュートから前記コンベヤの荷受部上方を通って衝撃吸収
部材に至るまで連続して延在し、該シュートの仕切りに
沿う物品長手方向に揃えられて該シュートから排出され
る物品を、該衝撃吸収部材に衝突させた後、上記荷受部
上方で隣り合う仕切りと仕切りの間にて下方に臨む物品
排出域からその直下の該荷受部に落下せしめるようにし
たものである。

【０００９】

【００１０】

【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記〜
の作用がある。 コンベヤにおける荷受部を挟む反シュート側領域に設
けられる衝撃吸収部材として、ゴム等の衝撃吸収材料を
用い、かつ物品の衝突域（シュートからの物品排出域に
対応）では衝撃吸収材料の裏を合板等の剛性材で支え
ず、浮かせるものとした。これにより、シュートから排
出されてくる物品の衝突エネルギを十分吸収することが
でき、物品の跳ね返りを低減できる。これにより、物品
はコンベヤにおける荷受部を挟む反シュート側領域の衝
撃吸収部材に当たった後、大きく跳ね返ることがなく、
結果としてシュート上に戻ったり向きが変わることな
く、荷受部に投入される。

【００１１】切り出し装置における隣り合う物品収納
部の境界の物品切り出し方向に沿う延長線上に配置され
る仕切りを、シュートからコンベヤの荷受部上方を通っ
て衝撃吸収部材に至るまで連続して設けてある。従っ
て、物品はシュートを落下するとき、更には衝撃吸収部
材に衝突したとき、両側を仕切りで仕切られているの
で、左右に傾いたり回転して荷受部への落下姿勢を乱す
ことがなく、また、隣りの物品排出域から排出されてく
る物品と干渉して荷受部への落下姿勢を乱すことなく、
物品長手方向を排出方向に保たれたまま荷受部へ落下す
る。そして、物品は上述の姿勢を両側の仕切りに挟まれ
て保ったまま、それらの仕切りと仕切りの間の物品排出
域からその直下の荷受部に向けて落下する。これによ
り、物品を整然とした安定姿勢で荷受部に移載できるも
のとなる。

【００１２】コンベヤの荷受部が可撓性を有している
から、該荷受部に物品を投入するに際し、投入衝撃力を
荷受部のたわみ変形により吸収でき、物品の損傷、騒音
の発生を低減できる。また、荷受部は可撓性を有してい
るから、該荷受部が投入物品の形状に適合するようにた
わみ変形して物品を整然とした安定姿勢に維持でき、例
えば複数の物品の長手方向を互いに整列して整然と搬送
できる。コンベヤの荷受部のＵ字横断面が物品の長手方向に直
交するようにシュートの端部と衝撃吸収部材の下方に設
けられ、衝撃吸収部材にあたって仕切りで規制されて落
下する物品を受け取るようにしてある。これにより、物
品は長手方向を揃えられて荷受部のＵ字横断面（凹部）
に保持されるので、後に別の品種の物品を受け取っても
既に入っている物品の整列を乱れにくくすることができ
る。

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【実施例】図１はピッキング装置の全体を示す模式図、
図２はコンテナ搬送ラインに沿う複数の集荷ユニットを
示す模式図、図３は集荷ユニットを示す模式図、図４は
物品切り出し装置からの物品切り出し状態を示す模式
図、図５は物品取り出し装置の要部を示す模式図、図６
は物品切り出し装置の要部を示す模式図、図７は物品取
り出し装置の平面視を示す模式図、図８は物品切り出し
装置の平面視を示す模式図、図９はシュートから荷受コ
ンベヤへの物品供給状態を示す模式図、図１０は荷受コ
ンベヤに設けた衝撃吸収部材を示す模式図、図１１は荷
受コンベヤに設けた荷受部材の被支持点間隔調整装置を
示す模式図、図１２は被支持点間隔調整装置の作動を示
す模式図、図１３は物品排出／移載装置を示す模式図、
図１４は荷受部材のため拡開装置を示す模式図、図１５
は荷移載装置を示す模式図、図１６は荷受部材から荷移
載具への物品排出動作を示す模式図、図１７は荷移載具
からコンテナへの物品移載動作を示す模式図、図１８は
荷移載具からコンテナへの物品移載動作を示す模式図、
図１９は荷移載具からコンテナへの物品移載動作を示す
模式図、図２０はピッキング装置の集荷工程を示す流れ
図、図２１はシュートと衝撃吸収部材の変形例を示す模
式図、図２２は図２１の要部拡大図、図２３は図２２の
平面図である。

【００１６】（第１実施例）（図１〜図２０） ピッキング装置１０は、図１に示す如く、流動棚１１、
物品供給ロボット１２、物品取り出し装置１３、物品切
り出し装置１４、ガイドシュート１５、固定シュート１
６、荷受コンベヤ１７、荷移載装置１８にて１つの集荷
ユニット１０Ａを構成している。そして、図２に示す如
く、コンテナ搬送ライン１９に沿う複数位置のそれぞれ
に上記集荷ユニット１０Ａを配置し、各集荷ユニット１
０Ａの荷移載装置１８のそれぞれによって順次物品をコ
ンテナ８３に移載するものとしている。以下、各装置の
詳細について説明する。

【００１７】(A) 流動棚１１及び物品供給ロボット１２
（図１参照） 流動棚１１は複数品種（例えば20品種）の各物品に対応
する複数個（例えば第1間口〜第20間口の20個）の間口
を並列配置し、各間口毎に異なる品種の物品を複数個づ
つ収納した段ボールケース２１を一時貯留している。

【００１８】物品供給ロボット１２は流動棚１１の各間
口前面に沿って自走し、各間口の段ボールケース２１を
対応する物品切り出し装置１４に供給する。具体的に
は、物品供給ロボット１２は特定間口の段ボールケース
２１を支持台２２上に受入れ、ハンド２３に保持した物
品取り出し装置１３を支持台２２上の段ボールケース２
１上面に装着し、この支持台２２とハンド２３とで挟持
した段ボールケース２１を反転した状態で、物品取り出
し装置１３を対応する物品切り出し装置１４の上部に係
着せしめる。尚、物品供給ロボット１２は物品切り出し
装置１４上で空になった段ボールケース２１を物品取り
出し装置１３とともに流動棚１１の前面に反転復帰せし
め、空段ボールケース２１を流動棚１１の前面下部のケ
ース排出コンベヤ２４に落下処理せしめる。

【００１９】(B) 物品取り出し装置１３及び物品切り出
し装置１４（図１〜図８参照） 物品取り出し装置１３と物品切り出し装置１４は互いに
結合されて１組をなすものである。そして、ピッキング
装置１０は、流動棚１１の間口数に対応するように、複
数品種の各物品に対応する複数組（例えば第 1間口〜第
20間口）の物品取り出し装置１３、物品切り出し装置１
４を備えている。

【００２０】そして、ピッキング装置１０は、各物品切
り出し装置１４の上部に対応する物品取り出し装置１３
を着脱可能としており、物品取り出し装置１３に装着さ
れた段ボールケース２１の物品の全てを、物品取り出し
装置１３のシャッタ装置２６を開動作することにて下方
の物品切り出し装置１４に移し替えた後、物品切り出し
装置１４のシャッタ装置２７を開動作し、物品切り出し
装置１４から任意個数の上記物品をガイドシュート１５
の側へ切り出すことができる。

【００２１】このとき、物品取り出し装置１３は、図７
に示す如く、機枠２８に取付けられる仕切り枠２９が備
える仕切り３０によって、段ボールケース２１内の物品
配列と同じ配列（ｎ行、ｋ列）の行列状に区画された複
数の物品収納部３１を備える。尚、物品取り出し装置１
３は、取扱い品種の変更に応じた仕切り枠２９の取付け
部材２９Ａを着脱自在とするため、機枠２８に仕切り枠
固定用長孔３２を備えている。また、物品取り出し装置
１３は、物品供給ロボット１２のハンド２３が保持する
ための被把持部３３を備えている。

【００２２】そして、物品取り出し装置１３にあって
は、図５に示す如く、仕切り枠２９に形成した物品収納
部３１の底面を、前述のシャッタ装置２６により開閉可
能としている。シャッタ装置２６は、シャッタ３５を機
枠２８に設けたガイドレール３４に沿って移動自在と
し、架台３６側に支持してあるシリンダ３７側の係合ピ
ン３８にシャッタ３５の係合凹部３９を係脱自在として
いる。物品供給ロボット１２が物品取り出し装置１３を
物品切り出し装置１４の上部に係着するとき、係合凹部
３９は係合ピン３８に係着される。即ち、シャッタ装置
２６は、ピッキング制御装置（不図示）の制御によりシ
リンダ３７が駆動されると、シャッタ３５が行方向に移
動せしめられ、全物品収納部３１を一気に開制御し、結
果として物品取り出し装置１３に装着されている段ボー
ルケース２１内の全物品を下方の物品切り出し装置１４
に移し替える。そして、物品供給ロボット１２は空にな
った段ボールケース２１と物品取り出し装置１３とを物
品切り出し装置１４から取外して該段ボールケース２１
を前述の如くケース排出コンベヤ２４に排出し、該物品
取り出し装置１３に実段ボールケース２１を再セット
し、物品切り出し装置１４上に戻される。

【００２３】また、物品切り出し装置１４は、図８に示
す如く、機枠４１に取付けられる仕切り枠４２が備える
仕切り４３によって、物品取り出し装置１３と同じ配列
の行列状に区画された複数の物品収納部４４を備える。
尚、物品切り出し装置１４は、取扱い品種の変更に応じ
た仕切り枠４２の取付部材４２Ａを着脱自在とするた
め、機枠４１に仕切り枠固定用長孔４５を備えている。
また、物品切り出し装置１４は、物品取り出し装置１３
を着脱自在とするための凹凸部４６を備えている。

【００２４】そして、物品切り出し装置１４にあって
は、図６に示す如く、仕切り枠４２に形成した物品収納
部４４の底面を、前述のシャッタ装置２７により開閉可
能としている。シャッタ装置２７は、モータ４７によっ
て駆動される無端周回状チェーン４８に大開閉体４９と
複数の小開閉体５０とを具備している。大開閉体４９
は、物品収納部４４の行方向の全切出口に対応する広幅
板状をなし、モータ４７の駆動により行方向に移動さ
れ、各物品収納部４４の底面切出口を 1行単位で同時に
開制御する。各小開閉体５０は、大開閉体４９の先端部
において物品収納部４４の列方向の各 1個の切出口毎に
配設され、各シリンダ５１によって対応する物品収納部
４４の底面切出口を各個独立的に開閉可能とする。即
ち、シャッタ装置２７は、ピッキング制御装置の制御に
より各シリンダ５１が駆動されると、各小開閉体５０に
より物品収納している最先端行の物品収納部４４を必要
区画数だけ各個独立的に開制御して物品を切り出し、 1
行全部の物品収納部４４が空になると、モータ４７によ
り大開閉体４９を次行へと移動する。こうして、全ての
行の物品収納部４４が空になると、シャッタ装置２７を
全て閉じ、物品取り出し装置１３からの物品の補給を受
ける。

【００２５】尚、小開閉体５０は、仕切り枠４２が備え
る仕切り４３の最小間隔に対応するサイズのものを採用
し、当該サイズの複数の小開閉体５０を並列的に設ける
ものであっても良い。この場合に、仕切り４３の間隔が
広いときには、複数の小開閉体５０がその幅に合わせて
同時に開くように制御される。

【００２６】（Ｃ）ガイドシュート１５及び固定シュー
ト１６（図４、図９参照） 固定シュート１６は、図４、図９に示す如く、各物品切
り出し装置１４の下方にて、各物品切り出し装置１４毎
に各物品切り出し装置１４の間口幅（全切出幅）にて固
定配置される。即ち、固定シュート１６の奥の端は物品
切り出し装置１４の切出口直下に配置され、固定シュー
ト１６の先端は物品切り出し装置１４の切出口直下より
前方へ突出して荷受コンベヤ１７に臨むように配置され
ている。そして、固定シュート１６は、物品切り出し装
置１４から切り出された物品をその長手方向が排出方向
に合致するように案内する。

【００２７】尚、固定シュート１６の幅方向における両
端部、及びその中間部には、ガイドシュート１５の下端
位置規制手段として機能するとともに、物品の移動姿勢
（向き）及び移動方向を規制する機能をも果たす立上り
壁１６Ａが設けられている。立上り壁１６Ａは、物品切
り出し装置１４の隣り合う切出口境界部の物品切り出し
方向に沿う延長線上にて固定シュート１６の奥の端〜先
端の全長に渡って連続、もしくは断続設置され、隣り合
う物品滑走路１６Ｂ（物品排出域）を互いに区分するの
である。

【００２８】ガイドシュート１５は、図４に示す如く、
物品切り出し装置１４の切出口縁部から固定シュート１
６の上面側にまで延在され、物品切り出し装置１４の切
出口から落下切出される物品をスムースに固定シュート
１６に導入せしめる。

【００２９】尚、ガイドシュート１５は物品切り出し装
置１４の隣り合う切出口境界部に対応してシュート長手
方向に設けられる仕切り壁１５Ａ（不図示）を備え、こ
の仕切り壁１５Ａによって隣り合う物品滑走路１５Ｂ
（不図示）を互いに区分し、物品の移動姿勢（向き）及
び移動方向を規制する。

【００３０】これにより、物品切り出し装置１４の各切
出口から切出される複数の物品は、ガイドシュート１５
の仕切り壁１５Ａ、固定シュート１６の立上り壁１６Ａ
に規制され、互いに並列状に整列された状態で荷受コン
ベヤ１７の各荷受部材６２に供給される。

【００３１】但し、物品の形状が丸ボトル等であって安
定的に流れる場合には、ガイドシュート１５の仕切り壁
１５Ａ、固定シュート１６の立上り壁１６Ａは必ずしも
要しない。

【００３２】ここで、ガイドシュート１５の上端部は、
切り出し装置１４のシャッタ装置２７を構成している大
開閉体４９と一体のブラケット１５Ｃに固定されてい
る。これにより、ガイドシュート１５は、大開閉体４９
の先端に配設される小開閉体５０の開動作によって物品
が切出されることになる物品切り出し装置１４の切出口
縁部に常に位置するように自動設定される。

【００３３】また、ガイドシュート１５の下端部は、固
定シュート１６の上面に平行に倣うように垂下される。
尚、ガイドシュート１５は固定シュート１６の立上り壁
１６Ａに差込まれるスリット１５Ｄ（不図示）を備えて
おり、ガイドシュート１５の下端部は固定シュート１６
の上面に摺接する状態で固定シュート１６の上面に平行
に倣う。

【００３４】このとき、固定シュート１６の上面は、物
品切り出し装置１４の側から荷受コンベヤ１７の側に向
けて下り勾配をなす傾斜状態で固定配置されても良い
が、本実施例では、シャッタ装置２７の開閉方向と平行
になる水平状態に固定配置される。これにより、ガイド
シュート１５が延在されるシャッタ装置２７への固定点
（ブラケット１５Ｃ）から固定シュート１６の上面まで
の距離が常に一定となり、ガイドシュート１５の延在高
さは一定になるから、ガイドシュート１５は固形部材に
て形成できる。

【００３５】(D) 荷受コンベヤ（図４、図９〜図１４参
照） 荷受コンベヤ１７は、各物品切り出し装置１４に上述の
如くに接続されているガイドシュート１５、固定シュー
ト１６の前面から荷移載装置１８に渡って設定されてい
る、集荷経路（物品搬送経路）に沿って設置されてい
る。

【００３６】荷受コンベヤ１７は、集荷経路に沿って循
環移動可能とされる無端周回状支持部材（チェーン等）
６１を有し、支持部材６１の搬送方向に沿う多数位置の
それぞれに可撓性荷受部材（ベルト等）６２を設けてい
る。各荷受部材６２は、搬送方向に沿う前後の被支持点
６３Ａ、６３Ｂを支持部材６１に一定の間隔で設けられ
ているスラット６４にピンジョイントにて支持され、可
撓Ｕ字状に吊下げられ、Ｕ字状荷受部６２Ａを形成可能
としている。このとき、可撓性荷受部材６２は、Ｕ字の
横断面を固定シュート１６から排出される物品の長手方
向に直交するように設定し、固定シュート１６の前面に
おけるＵ字状荷受部６２Ａの荷受幅（開口幅）ＷＡを固
定シュート１６と同一幅（各物品切り出し装置１４の間
口幅）となるように設定している。

【００３７】尚、各荷受部材６２は支持部材６１の全周
長さに渡る長さをもつ一枚もののベルト材料にて連続形
成され、各 1個のＵ字状荷受部６２Ａ毎に定められた前
後の被支持点６３Ａ、６３Ｂをスラット６４にビス止め
するものであっても良い。

【００３８】荷受コンベヤ１７は、支持部材６１が巻き
回される駆動車６５を駆動するモータ６６により駆動さ
れる。即ち、ピッキング制御装置の制御により、物品切
り出し装置１４からの物品切り出しタイミングに応じて
支持部材６１を間欠駆動し、各Ｕ字状荷受部６２Ａの荷
受幅づつ荷受部材６２をピッチ送りし、各荷受部６２Ａ
を順次各固定シュート１６の前面に位置づける。これに
より、コンベヤ装置１７は、各物品切り出し装置１４か
ら切出された物品を各固定シュート１６から順次各荷受
部６２Ａに集荷しながら循環移動するものとなる。

【００３９】このとき、各物品切り出し装置１４から切
出された物品は、位置の重力エネルギによりガイドシュ
ート１５、固定シュート１６を荷受コンベヤ１７の搬送
方向に直交する方向に滑落する。そして、荷受コンベヤ
１７にあっては、固定シュート１６からの物品投入位置
において、荷受部材６２の反固定シュート側の側面を衝
撃吸収部材１７Ａによって閉鎖されている。衝撃吸収部
材１７Ａは、本実施例ではコンベヤ１７の架台１７Ｂに
設けられている。但し、衝撃吸収部材１７Ａは支持部材
６１もしくは荷受部材６２に設けられても良い。

【００４０】ここで、衝撃吸収部材１７Ａは、図９、図
１０に示す如く、無反発ゴム等の衝撃吸収材料からな
り、固定シュート１６の物品滑走路１６Ｂ（物品排出
域）に相対面しない位置、即ち各物品滑走路１６Ｂの境
界に対応する位置にて、架台１７Ｂにねじ止めされてい
る各支持材１７Ｃに支持される。衝撃吸収部材１７Ａ
は、座板１７Ｄを介して、止めねじ１７Ｅにより上記支
持材１７Ｃに固定される。従って、衝撃吸収部材１７Ａ
は、各物品滑走路１６Ｂに相対面する位置を支持材１７
Ｃ等によって背面支持されることなく、浮いた状態とさ
れ、衝撃吸収能を向上可能とされる。

【００４１】また、固定シュート１６において前述の如
く物品切り出し装置１４の隣り合う切り出し口境界部
（隣り合う物品収納部の境界部）の物品切り出し方向に
沿う延長線上に設けられている立上り壁１６Ａは、該固
定シュート１６の側から荷受コンベヤ１７の荷受部６２
Ａ上方に延在されて仕切り１６Ｃを構成するものとなっ
ている。仕切り１６Ｃは、荷受部６２Ａの上方にて、固
定シュート１６の物品滑走路１６Ｂ（物品排出域）に連
続する物品排出域１６Ｄを画定するものとなるのであ
る。

【００４２】これにより、各物品切り出し装置１４から
切出されガイドシュート１５の物品滑走路１５Ｂ、固定
シュート１６の物品滑走路１６Ｂを滑落して仕切り１６
Ｃが画定する物品排出域１６Ｄから荷受部材６２に向け
て供給される物品は、衝撃吸収部材１７Ａに衝突して勢
いを止められた後、隣り合う仕切り１６Ｃと仕切り１６
Ｃの間にて下方に臨む物品排出域１６Ｄからその直下の
荷受部材６２に落下せしめられ、該荷受部材６２の撓み
変形によって更に衝撃吸収され、Ｕ字状荷受部６２Ａに
貯留せしめられる。Ｕ字状荷受部６２Ａに貯留せしめら
れる集荷物品は、荷受部材６２の撓み変形により、それ
らの長手方向を荷受部材６２の搬送直角方向に整えられ
て保持され、荷受部材６２内に並列状に整列せしめられ
た集荷状態を維持する。

【００４３】また、ピッキング制御装置は荷受コンベヤ
１７の各荷受部材６２への集荷物品の品種、数量をＵ字
状荷受部６２Ａの収納量に応じて予め計画し、コンベヤ
１７を上述の如くに順次各固定シュート１６の前面に位
置づけながら、各固定シュート１６から荷受部材６２へ
の集荷を繰り返し、集荷計画を達成した後、物品排出位
置へと向かう。

【００４４】尚、荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２へ
の集荷計画は例えば下記(1) 〜(3)の如く実行される。 (1) 各商店Ａ、Ｂ…からのオーダー（注文）が表１のよ
うな場合、例えば荷受部材６２の収容量が 20L以下とな
るように、各荷受部材〜…に集荷する品種と数量を
割り当てる。ここでは、更に 1個の荷受部材に 2店以上
のオーダーを混ぜない。また、同一品種は 2つ以上の荷
受部材に分けないようにして割り当てる。

【００４５】(2) 次に、コンベヤ１７のピッチ送りに合
わせて、各物品切り出し装置１４に切り出し数量データ
を送る。即ち、荷受部材が第１物品切り出し装置１４
（第１間口）（ａ品種）の前面に到達したとき、第１物
品切り出し装置１４に 6本という切り出し数量データを
送る。このとき、他の物品切り出し装置１４の前面にも
切り出しを受けるべき他の荷受部材がある場合には、同
時に、それらに対応する切り出し数量データを送る。

【００４６】(3) 切り出し数量データを受けた物品切り
出し装置１４は指示通りの数量の物品を切り出す。

【００４７】尚、切り出し数量データの転送は上述に限
らず、予め転送しておき、切り出しタイミングを指示す
るものとしても良い。

【００４８】

【表１】

【００４９】また、荷受コンベヤ１７は全固定シュート
１６の下流側に定めた物品排出位置（荷まとめ部）に、
荷受部材６２の荷受部６２ＡのＵ字形態を調整可能とす
るＵ字調整装置６７を設けている。Ｕ字調整装置６７
は、各荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの
間隔を調整する被支持点間隔調整装置６８と、Ｕ字状荷
受部６２Ａを持ち上げる型嵌め装置６９（持上装置）
と、荷受部材６２の底部両側辺を外方に拡開する拡開装
置７０とを有している。

【００５０】被支持点間隔調整装置６８は、第１支持部
材引上げ装置７１と第２支持部材引上げ装置７２を有し
て構成されている。第１支持部材引上げ装置７１は、物
品排出位置直上に設置され、Ｕ字状荷受部６２Ａの前述
荷受幅より狭い間隔で並置されている前後の巻掛車７３
Ａ、７３Ｂ間にある支持部材６１を、シリンダ７４によ
って昇降可能とされる昇降車列７５によって通常搬送経
路上方の引上げ位置に引上げ、結果として物品排出位置
に位置づけられている荷受部材６２の前後の被支持点６
３Ａ、６３Ｂの間隔を前述荷受幅より狭幅の荷出幅ＷB
に変更せしめる。このとき、第２支持部材引上げ装置７
２は、第１支持部材引上げ装置７１の出側に設置されて
おり、上述巻掛車７３Ａ、７３Ｂと同一間隔で並置され
ている前後の巻掛車７６Ａ、７６Ｂ間にある支持部材６
１を、シリンダ７７によって昇降可能とされる昇降車列
７８によって引上げ位置から通常搬送経路に戻す。これ
により、引上げ位置にある第２支持部材引上げ装置７２
によって保持していた支持部材６１の余裕長さを第１支
持部材引上げ装置７１による引上げ長さに変換せしめ、
支持部材６１の周囲経路長にたるみを生ずることなく、
上述荷受部材６２の前後の被支持点６３Ａ、６３Ｂの間
隔変更を許容せしめる。

【００５１】即ち、被支持点間隔調整装置６８にあって
は、第１支持部材引上げ装置７１を通常搬送経路に設定
し、第２支持部材引上げ装置７２を引上げ位置に設定す
る物品搬送モード（図１２（Ａ）参照）で、荷受部材６
２を 1ピッチ送り、Ｕ字状荷受部６２Ａを物品排出位置
に位置づける。然る後、第１支持部材引上げ装置７１を
引上げ位置に設定替えし、第２支持部材引上げ装置７２
を通常搬送経路に設定替えする物品排出モード（図１２
（Ｂ）参照）で、荷受部材６２の前後の被支持点６３
Ａ、６３Ｂの間隔を荷出幅ＷB とし、荷受部６２ＡのＵ
字形態を排出先の取扱いに好適となる狭幅に調整可能と
するのである。

【００５２】型嵌め装置６９は、物品排出位置の直下に
設けられ、シリンダ７９によって昇降可能とされる凹状
の型嵌め板７９Ａによって、上述の荷出幅ＷB に間隔調
整される荷受部材６２の下面（底部）を持ち上げ、荷受
部６２Ａ内の物品荷姿を排出先の取扱いに好適となる荷
姿（コンテナ８３の開口形態に適合する荷姿）に設定す
るのである（図１２（Ｂ）参照）。

【００５３】尚、型嵌め装置６９は、荷受部材６２内の
物品排出レベルを物品投入装置８０の物品受入れレベル
と同一レベルに設定する。

【００５４】拡開装置７０は、図１４に示す如く、型嵌
め装置６９の凹状型嵌め板７９Ａの両側フランジ部の一
端部に支軸７０Ａを回動自在に設け、支軸７９Ａの両端
部に一対の平板状の押え具７０Ｂを固定するとともに、
支軸７０Ａの中央部に腕部材７０Ｃを固定し、型嵌め板
７９Ａにトラニオン支持した拡開シリンダ７０Ｄに腕部
材７０Ｃを連結している。そして、拡開装置７０は、拡
開シリンダ７０Ｄにより腕部材７０Ｃ、支軸７０Ａを揺
動することにより、押え具７０Ｂを90度揺動して該押え
具７０Ｂを荷受部材６２の側に倒すようになっている。
これにより、拡開装置７０は、荷受部材６２の後述する
払い出し手段８１側の底部両角部を押え具７０Ｂにより
押え、荷受部材６２の底部両側辺を外方に拡開保持し、
型嵌め板７９Ａによって持上げられてたるんだ荷受部材
６２の一側面開放口に、払い出し手段８１挿入用の矩形
開口部を開けるものとする。

【００５５】尚、上述の型嵌め板７９Ａとしては、上記
凹状に限らず、該型嵌め板７０Ａの両側部に押え具７０
Ｂと係合する溝を設けて、押え具７０Ｂによって荷受部
材６２の底部両角部を、型嵌め板７９Ａに設けた上記溝
内に押し込む如くとし、荷受部材６２の一側面開放口に
矩形開口部をより確実に成形するものとしても良い。ま
た、荷受部材６２は、(a) 底部両角部に切り込みを入
れ、或いは(b) 底部両角部を切断した後に縫い合わせる
等の継目状とすることにより、該荷受部材６２の一側面
開放口に矩形開口部をより確実に成形するものとしても
良い。

【００５６】また、上述の拡開装置７０としては、押え
具７０Ｂによらず、荷受部材６２の底部両角部をその外
面側から吸引し、荷受部材６２の底部両側辺を外方に拡
開保持するものであっても良い。この拡開装置７０は、
真空吸着手段、或いは磁力吸着手段によって構成でき
る。また、この拡開装置７０は、型嵌め装置６９に指示
させて構成できる。

【００５７】(E) 荷移載装置（図１３〜図１５参照） 荷移載装置１８は、荷受コンベヤ１７に集荷した物品を
物品排出位置にて払い出し手段８１により押し出して側
方に位置する物品投入装置８０へ払い出し、この物品投
入装置８０からコンテナ８３に移し替える。

【００５８】このとき、各荷受部材６２は、物品搬送経
路の少なくとも物品排出位置（Ｕ字調整装置６７により
荷受部６２ＡのＵ字形態を調整せしめられる位置）にて
両側面を開放される。

【００５９】そして、荷受コンベヤ１７の物品排出位置
と物品投入装置８０とコンテナ８３への物品移し替え位
置とは一直線状に配置される。

【００６０】コンテナ８３への物品移し替え位置は、コ
ンテナ搬送ライン１９の側傍に定められ、この位置には
物品投入装置８０に対応するコンテナ姿勢制御装置８４
が設置される。コンテナ姿勢制御装置８４は、シリンダ
８５によりコンテナ搬送ライン１９のローラーコンベヤ
下方からローラーコンベヤ間を通って上方へと傾動せし
められるコンテナ支持台８６を有し、物品移し替え位置
に設定されるべきコンテナ８３の開口部８３Ａを物品投
入装置８０に臨ませるようにコンテナ８３を傾動せしめ
る。

【００６１】払い出し手段８１は架台１７Ｂに支持され
たシリンダ８７によって駆動される払い出しプレート８
８を具備している。払い出し手段８１は、物品排出位置
にて、各荷受部材６２の一側面開放口から荷受部６２Ａ
内に払い出しプレート８８を挿入し、荷受部６２Ａ内に
て前述のＵ字調整装置６７により荷姿を調整済とされて
いる物品を各荷受部材６２の他側面開放口から押し出し
払い出し可能としている。

【００６２】尚、払い出しプレート８８は前述Ｕ字調整
装置６７の拡開装置７０によって拡開された荷受部材６
２の矩形開口部より小さい寸法（ほぼ同じ）に設定さ
れ、荷受部材６２に干渉することなく該矩形開口部にス
ムースに挿入でき、かつ荷受部材６２との間に物品洩出
間隙を形成することもない。

【００６３】また、払い出しプレート８８は、荷受部６
２Ａ内の物品を払い出し終了する過程でも、荷受部６２
Ａの外側に出ることがないように設定されており、これ
により、初期位置に戻る際にも荷受部材６２と干渉する
ことがない。尚、払い出しプレート８８を荷受部６２Ａ
の外側にまで進出せしめた場合には、払い出しプレート
８８の両側フランジ部を図１３に示す如く後方に延在さ
せ、払い出し終了過程でこの両側フランジ部が荷受部６
２Ａ内に残るように設定すれば良い。

【００６４】物品投入装置８０は、図１３、図１５に示
す如く、一側面と天面を開口とした箱型状の荷移載具９
０と、払い出しプレート８８によって荷受部材６２から
荷移載具９０へと払い出される物品の先端を押えて物品
の荷姿が乱れることを防ぐ物品ガイド装置９１と、荷移
載具９０を荷受部材６２とコンテナ８３の両方向に任意
量スライド可能とする荷移載具スライド装置９２と、荷
移載具９０を荷移載具スライド装置９２ごと傾斜可能と
する傾斜装置９３と、荷移載具９０を荷移載具スライド
装置９２及び傾斜装置９３ごと一定量スライド可能とす
る傾斜ベーススライド装置９４と、荷移載具９０を荷移
載具スライド装置９２、傾斜装置９３、及び傾斜ベース
スライド装置９４ごと荷受コンベヤ１７向きからコンテ
ナ８３向きに180 度旋回（往復動）可能とする旋回装置
９５と、荷移載具９０を荷移載具スライド装置９２、傾
斜装置９３、傾斜ベーススライド装置９４、及び旋回装
置９５ごと昇降して荷移載具９０の高さを変更し、荷移
載具９０のコンテナ８３への挿入位置を昇降可能とする
昇降装置９６とを有して構成される。

【００６５】物品ガイド装置９１は、架台１７Ｂの反払
い出し手段８１側に設けた水平ガイド１０１に沿って移
動可能なロッドレスガイドシリンダ１０２と、このガイ
ドシリンダ１０２に搭載される昇降シリンダ１０３と、
昇降シリンダ１０３によりスライドガイド１０４に沿っ
て昇降する昇降体１０５と、昇降体１０５に吊下げ支持
される物品押え板１０６とを有して構成されている。こ
れにより、物品ガイド装置９１は、払い出しプレート８
８と押え板１０６との間に物品を挟んだ状態で、シリン
ダ８７、１０２によりそれらの払い出しプレート８８、
押え板１０６を移動し、物品を荷受部材６２から荷移載
具９０へと払い出す。ここで、物品押え板１０６と払い
出しプレート８８とを同時に移動開始し、同一速度で移
動することにより、物品押え板１０６と払い出しプレー
ト８８との間隔を一定に保つ。このとき、物品先端部が
押え板１０６に接触したことを押え板１０６の前面に設
けた接触検出器等により検出し、物品押え板１０６の移
動を開始することにより、物品を押え板１０６と払い出
しプレート８８の２枚の板の間に挟み込んで移載するよ
うにしても良い。そして、押え板１０６を荷移載具９０
の内部に進入させて物品を荷移載具９０に移載後、昇降
シリンダ１０３により押え板１０６を荷移載具９０の内
部から上方に引抜き、押え板１０６を荷受コンベヤ１７
の側に戻す。ここで、水平ガイド移動用のロッドレスシ
リンダ１０２は中間停止可能なものを用い、押え板１０
６を上方より引抜いた後、荷受コンベヤ１７の架台１７
Ｂ手前まで押え板１０６を移動して中間停止し、昇降シ
リンダ１０３で押え板１０６を荷受コンベヤ１７の支持
部材６１に干渉しない位置まで下降した後、再びロッド
レスシリンダ１０２を終端まで駆動し、押え板１０６を
荷受部材６２の直近まで移動する。押え板１０６は荷受
部材６２の他側面開放口を塞いで、荷受コンベヤ１７の
移動時に荷受部６２Ａから物品がこぼれ出ないようにす
る役目も兼ねる。

【００６６】荷移載具スライド装置９２は、荷移載具９
０の反開口側面下部を支軸１０８によってスライドフレ
ーム１０９に回動自在に支持し、かつ荷移載具９０の同
側面上部にピン支持した支持部材１１０の長孔１１０Ａ
をスライドフレーム１０９上部のピンに係合することに
て、荷移載具９０をスライドフレーム１０９に揺動可能
に支持している。また、荷移載具スライド装置９２は、
スライドガイド１１１Ａにより、スライドフレーム１０
９をスライドベース１１１にスライド可能に設置してお
り、スライドフレーム１０９に設けたサーボモータ１１
２を駆動することで、ラックピニオン機構（ラック１１
３、ピニオン１１４）を介して、スライドフレーム１０
９を移動するようになっている。

【００６７】傾斜装置９３は、傾斜ベース１１５の両外
側部にてスライドベース１１１を傾斜支軸１１６でピン
支持し、傾斜ベース１１５に設置した傾動シリンダ１１
７でスライドベース１１１を押し上げることにより、ス
ライドベース１１１を傾動せしめるようになっている。

【００６８】傾斜ベーススライド装置９４は、傾斜ベー
ス１１５を旋回フレーム１１８にスライドガイド１１９
でスライド可能に支持し、旋回フレーム１１８側に固定
したスライドシリンダ１２０の伸縮により、傾斜ベース
１１５を一定量スライドせしめるようになっている。こ
れにより、昇降装置９６により上昇せしめられた荷移載
具９０がコンテナ８３の前面から離隔する距離を縮める
ことを可能とする。

【００６９】旋回装置９５は、旋回フレーム１１８を昇
降フレーム１２１に設けた旋回軸１２２に固定し、旋回
軸１２２をサーボモータ１２３で駆動して旋回フレーム
１１８を180 度往復動可能にしている。また、昇降フレ
ーム１２１に設けた車輪１２４で旋回フレーム１１８を
支えるものとしている。

【００７０】昇降装置９６は、昇降フレーム１２１を、
昇降ベース１２５に２本の支持アーム１２６をＸ状に交
差させて連結したリンク機構を介して支持し、支持アー
ム１２６の片側を、昇降ベース１２５にスライド自在に
設けた移動子１２７にピン支持し、支持アーム１２６の
他側を昇降フレーム１２１の長孔に摺動可能にピン係合
して構成され、サーボモータ１２８によりボールねじ１
２９を回動し、このボールねじ１２９に螺合している上
記移動子１２７をスライドさせることにより、支持アー
ム１２６を起伏せしめることにて、昇降フレーム１２１
を昇降せしめるようになっている。

【００７１】従って、荷移載装置１８は、以下の如く動
作する。 (a) 荷受コンベヤ１７の荷受部材６２に集荷された物品
が物品排出位置に到達する。このとき、Ｕ字調整装置６
７は荷受部６２ＡのＵ字形態を調整し、拡開装置７０の
押え具７０Ｂにより荷受部材６２の一側面開放口に払い
出し手段８１挿入用の矩形開口部を形成するとともに、
荷受部６２Ａ内の集荷物品の荷姿をコンテナ８３の開口
部８３Ａに適合する荷姿に設定する（図１６（Ａ））。

【００７２】(b) 払い出し手段８１の払い出しプレート
８８を荷受部材６２の一側面開放口からＵ字状荷受部６
２Ａ内に挿入し、払い出しプレート８８と物品ガイド装
置９１の押え板１０６により荷受部６２Ａ内の集荷物品
を挟み、かつこの物品を払い出しプレート８８により物
品投入装置８０の荷移載具９０側に払い出す（図１６
（Ａ）参照）。このとき、荷移載具９０は荷移載具スラ
イド装置９２によりスライドベース１１１の前縁より荷
受コンベヤ１７の側に突出配置され、荷受部６２Ａから
払い出される物品をスムースに受け入れ可能とする。

【００７３】(c) 物品を荷移載具９０に移載後、荷移載
具９０は荷移載具スライド装置９２によりスライドベー
ス１１１内に引き込まれる。そして、払い出しプレート
８８を荷受部材６２の側方に戻し（図１６（Ｂ））、そ
の後、押え具７０Ｂを荷受部材６２の外方に戻す（図１
６（Ｃ））。このとき同時に、押え板１０６を荷移載具
９０の上方に引抜き（図１６（Ｂ））、その後、物品押
え板１０６を荷受コンベヤ１７の架台１７Ｂ手前まで戻
して中間停止し、押え板１０６を荷受コンベヤ１７の支
持部材６１に干渉しない位置まで下降し、更に押え板１
０６を荷受部材６２の直近まで戻して終端停止する（図
１６（Ｃ））。

【００７４】(d) 上記(a) 〜(c) とは別に、コンテナ８
３への物品移し替え位置において、物品投入装置８０に
対応するように設置されているコンテナ姿勢制御装置８
４は、コンテナ８３に付してあるバーコード情報によ
り、物品を収納すべきコンテナ８３を選別し、このコン
テナ８３の開口部８３Ａを物品挿入装置８０に臨ませる
ように、該コンテナ８３を傾動せしめる（図１７
（Ａ））。

【００７５】このとき、コンテナ８３が既に物品を収納
しているものである場合には、コンテナ内物品は、コン
テナ８３の下側側壁にもたれ掛かる状態となり、コンテ
ナ８３の上部に物品のない空きスペースを形成するもの
となる。

【００７６】(e) 然るに、上記(c) の荷移載具９０に移
載された物品を、空のコンテナ８３に移載する手順は以
下の如くなされる。

【００７７】即ち、旋回装置９５により図１６（Ｃ）の
荷移載具９０をコンテナ８３側に180 度旋回し、荷移載
具スライド装置９２により荷移載具９０をコンテナ８３
側にスライドし、コンテナ８３内に挿入した後（図１７
（Ａ））、傾斜装置９３により、荷移載具スライド装置
９２ごと荷移載具９０を傾斜し、物品をコンテナ８３の
底部により掛からせる（図１７（Ｂ））。そして、荷移
載具スライド装置９２により、荷移載具９０を反コンテ
ナ８３側に移動することで、コンテナ８３内に物品のみ
を残して荷移載具９０を引抜く（図１８（Ａ））。この
動作は、荷移載具９０をコンテナ８３の深部まで挿入す
るので、物品が自由に滑る距離を少なくでき、従って、
物品の姿勢も崩れ難い。荷移載具９０を引抜いた後は、
上記傾斜装置９３を戻し（図１８（Ｂ））、旋回装置９
５により荷移載具９０を図１８（Ｃ）の如くに荷受コン
ベヤ１７側に180 度旋回して図１６（Ａ）の状態に戻
し、上記動作を繰り返す。

【００７８】(f) 他方、上記(c) の荷移載具９２に移載
された物品を、既に物品を収納しているコンテナ８３に
移載する手順は以下の如くなされる。

【００７９】即ち、上記(e) のコンテナ８３が空の場合
と異なる点は、上記(c) にて物品を移載された荷移載具
９０を上昇させて、コンテナ８３の上部寄りに移載具９
０を挿入する点である。具体的には、旋回装置９５によ
り図１６（Ｃ）の荷移載具９０をコンテナ８３側に向け
て180 度旋回する際、同時に昇降装置９６により、荷移
載具９０をコンテナ８３の開口部の半分程度の高さまで
上昇する。そして、傾斜ベーススライド装置９４によ
り、荷移載具９０をコンテナ８３側に近づけた後、上記
(e) と同様に、荷移載具９０をコンテナ８３内（既に収
納されている物品の上方になる）に挿入し、傾斜し、引
抜いて、既に収納されている物品の上に新たな物品を載
せるように収納する。

【００８０】この際、たとえ既に収納されている物品に
荷移載具９０が触れても、物品を潰さないように、荷移
載具９０は支持部材１１０の長孔１１０Ａを介してスラ
イドフレーム１０９にピン結合され、上方に逃げ得るよ
うになっている。即ち、荷移載具９０は支軸１０８回り
に回動する（図１９）。

【００８１】荷移載具９０の上昇レベルは、ここでは、
既に収納されている物品量が空か、コンテナ半分ま
での容積か、それ以上（コンテナ全容積より小）か
で、下レベル（コンテナ下側側壁と同程度）、中間
レベル（コンテナ開口部の半分程度）、上レベル（コ
ンテナ開口部の3/4 程度）としている。尚、コンテナ８
３内に収納する物品は、物品容量を計算し、コンテナ容
量以下になるように各コンテナ８３に割り当てられる。
各コンテナに対する各荷移載装置での上昇レベルは、予
めコンピュータにより計算され、前述の各切り出し装置
の切り出し数量データとともに、集荷ユニットコントロ
ーラ（不図示）に転送され、コンテナへの投入の進行に
合わせて荷移載装置に指示される。また、のときは、
荷移載具９０が十分コンテナの深部にまで挿入できない
が、空きスペースが小さいので、物品の乱れは少ない。
荷移載具９０の上昇レベルの決め方はこの方法だけでな
く、例えば、フォトスイッチや、視覚センサ等でコンテ
ナ８３内の空きスペースを検出して必要量上昇するもの
であっても良い。

【００８２】尚、上記(d) において、コンテナ８３を傾
斜配置するに際し、コンテナ８３の長手方向が上下方向
となるように傾斜させるものとすれば、コンテナ８３内
での物品の左右への拡がりを抑えることができ、コンテ
ナ８３内での物品の姿勢が乱れにくく、かつ空きスペー
ス（高さ）を大とし、コンテナ８３への荷移載具９０の
挿入を容易化できる。

【００８３】(F) コンテナ搬送ライン１９（図１〜図
３、図１３参照） コンテナ搬送ライン１９は複数の集荷ユニット１０Ａに
沿い、かつ集荷ユニット１０Ａにおける物品投入装置８
０の荷移載具９０からコンテナ８３への物品移し替え位
置の側傍を通って設置され、ローラーコンベヤにて構成
されている。

【００８４】コンテナ搬送ライン１９は、バーコードリ
ーダ９８を備えるとともに、コンテナ姿勢制御装置８４
の前後２位置に設けられるストッパ９９Ａ、９９Ｂを備
えている。

【００８５】ピッキング制御装置は、前述の如く、コン
テナ８３に貼付されているバーコードを読み取り、物品
を供給すべきコンテナ８３か否かを判別する。物品を供
給すべきコンテナ８３については、下流側のストッパ９
９Ａによって当該コンテナ８３を止めるとともに、上流
側のストッパ９９Ｂによって後続するコンテナ８３も止
め、前述の如く、コンテナ姿勢制御装置８４によりコン
テナ８３を傾動し、コンテナ８３の開口部８３Ａを物品
投入装置８０に臨ませるように横向き配置せしめる。

【００８６】このとき、コンテナ搬送ライン１９は、ロ
ーラコンベヤを集荷ユニット１０Ａの側に少し（5 度〜
10度程度）傾斜させて配置し、コンテナ８３を傾斜状態
で搬送する。そして、コンテナ８３に投入された物品を
コンテナの一側壁側に寄せた状態を保ち、次の集荷ユニ
ット１０Ａまで搬送可能とする。従って、偏平ボトル等
の不安定な物品も、コンテナ８３内で倒れることなく移
送され、コンテナ８３の上部に次投入物品のための空き
スペースを安定形成可能とする。

【００８７】然して、ピッキング装置１０の具体的使用
手順について説明すれば、下記(1)〜(4) の如くである
（図２０参照）。

【００８８】(1) 物品切り出し装置１４の動作 ピッキング制御装置が出力する物品の切り出し数量デ
ータを対応する物品切り出し装置１４にて受信する。

【００８９】各物品切り出し装置１４において、所定
本数の物品を切り出す。切り出された物品は、ガイドシ
ュート１５、固定シュート１６を経て荷受コンベヤ１７
の所定の荷受部材６２に供給される。

【００９０】(2) 荷受コンベヤ１７の動作 荷受コンベヤ１７は各荷受部材６２を複数の物品切り
出し装置１４の前面に順次位置づけ、必要により当該物
品切り出し装置１４から上記(1) の如くに切り出される
物品を各荷受部材６２に収容しつつ間欠移動せしめら
れ、物品排出位置に向かう。

【００９１】物品排出位置に到達した荷受部材６２
は、Ｕ字調整装置６７の被支持点間隔調整装置６８、型
嵌め装置６９、拡開装置７０によりＵ字状荷受部６２Ａ
のＵ字形態を調整され、荷受部材６２の一側面開放口に
払い出し手段８１挿入用の矩形開口部を形成するととも
に、荷受部６２Ａ内の荷姿を排出先であるコンテナ８３
の開口部８３Ａに適合する一定の型にまとめる。

【００９２】(3) 荷移載装置１８の動作 荷受コンベヤ１７の各荷受部材６２に集荷した物品を
物品排出位置にて、払い出し手段８１により押し出して
側方に位置する物品投入装置８０の荷移載具９０に移載
する。このとき、物品は払い出し手段８１と物品押え板
１０６とに挟まれ、荷受部６２Ａ内での集荷姿勢を乱す
ことなく、荷移載具９０に移載される。また、荷移載具
９０は荷移載具スライド装置９２によりスライドベース
１１１の前縁より荷受コンベヤ１７側に突出配置されて
おり、荷受部６２Ａから払い出される物品をスムースに
受け入れる。

【００９３】上記により、物品を荷移載具９０に移
載下後、この物品を空のコンテナ８３に移載する作業は
以下の如く行なう。即ち、荷移載具スライド装置９２に
より荷移載具９０をスライドベース１１１内に引き込
む。そして、旋回装置９５により荷移載具９０をコンテ
ナ８３側に180 度旋回し、荷移載具スライド装置９２に
より荷移載具９０をコンテナ８３内に挿入した後、傾斜
装置９３により荷移載具スライド装置９２ごと荷移載具
９０を傾斜し、物品をコンテナ８３の底部により掛から
せる。そして、荷移載具スライド装置９２により、荷移
載具９０を反コンテナ８３側に移動することにて、コン
テナ８３内に物品のみを残して荷移載具９０を引抜く。

【００９４】上記により、荷移載具９０に移載され
た物品を既に物品収納済のコンテナ８３に継ぎ足す場合
には、上記と以下の点を異ならせる。即ち、荷移載具
スライド装置９２により荷移載具９０をスライドベース
１１１内に引き込んだ後、旋回装置９５により荷移載具
９０をコンテナ８３側に180 度旋回する際に、同時に昇
降装置９６により荷移載具９０を上昇せしめる。そし
て、傾斜ベーススライド装置９４により荷移載具９０を
コンテナ８３側に近づけた後、上記と同様に、荷移載
具９０をコンテナ８３内の既に投入されている物品の上
方に挿入し、傾斜し、引抜き、既投入物品の上に新物品
を載せるように投入する。

【００９５】(4) コンテナ搬送ライン１９の動作 コンテナ８３のバーコードを読み取り、物品を投入す
べきコンテナ８３を判別する。

【００９６】物品を投入すべきコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４により傾斜し、コンテナ８３の開口
部８３Ａを物品投入装置８０に指向配置せしめる。

【００９７】上記(3) にて、荷移載具９０が受け渡す
物品をコンテナ８３にて受入れる。

【００９８】物品を供給されたコンテナ８３をコンテ
ナ姿勢制御装置８４によりコンテナ搬送ライン１９の傾
斜ローラコンベヤ上に戻す。

【００９９】コンテナ８３を傾斜ローラコンベヤが付
与する傾斜状態（集荷ユニット１０Ａ側に向く傾斜）に
て次工程へと搬送する。

【０１００】以下、本実施例の作用について説明する。 コンベヤ１７における荷受部６２Ａの反シュート１６
側の側面に設けられる衝撃吸収部材１７Ａとして、ゴム
等の衝撃吸収材料を用い、かつ物品の衝突域（シュート
１６からの物品排出域１６Ｄに対応）では衝撃吸収材料
の裏を合板等の剛性材で支えず、浮かせるものとした。
これにより、シュート１６から排出されてくる物品の衝
突エネルギを十分吸収することができ、物品の跳ね返り
を低減できる。これにより、物品はコンベヤ１７におけ
る荷受部６２Ａの反シュート１６側の側面に当たった
後、大きく跳ね返ることがなく、結果としてシュート１
６上に戻ったり向きが変わることなく、荷受部６２Ａに
投入される。

【０１０１】切り出し装置１４における隣り合う物品
収納部の境界の物品切り出し方向に沿う延長線上に配置
される仕切り１６Ｃを、固定シュート１６からコンベヤ
１７の荷受部６２Ａ上方を通って衝撃吸収部材１７Ａに
至るまで連続して設けてある。従って、物品はシュート
１６上を落下するとき、更には衝撃吸収部材１７Ａに衝
突したとき、両側を仕切り１６Ｃで仕切られているの
で、左右に傾いたり回転して荷受部６２Ａへの落下姿勢
を乱すことなく、物品長手方向を排出方向に保たれたま
ま荷受部６２Ａへ落下する。そして、物品は上述の姿勢
を両側の仕切り１６Ｃに挟まれて保ったまま、それらの
仕切り１６Ｃと仕切り１６Ｃの間の物品排出域１６Ｄか
らその直下の荷受部６２Ａに向けて落下する。これによ
り、物品を整然とした安定姿勢で荷受部６２Ａに移載で
きるものとなる。

【０１０２】コンベヤ１７の荷受部６２Ａが可撓性を
有しているから、該荷受部６２Ａに物品を投入するに際
し、投入衝撃力を荷受部６２Ａのたわみ変形により吸収
でき、物品の損傷、騒音の発生を低減できる。また、荷
受部６２Ａは可撓性を有しているから、該荷受部６２Ａ
が投入物品の形状に適合するようにたわみ変形して物品
を整然とした安定姿勢に維持でき、例えば複数の物品の
長手方向を互いに整列して整然と搬送できる。コンベヤ１７の荷受部６２ＡのＵ字横断面が物品の長
手方向に直交するようにシュートの端部と衝撃吸収部材
１７Ａの下方に設けられ、衝撃吸収部材１７Ａにあたっ
て仕切り１６Ｃで規制されて落下する物品を受け取るよ
うにしてある。これにより、物品は長手方向を揃えられ
て荷受部６２ＡのＵ字横断面（凹部）に保持されるの
で、後に別の品種の物品を受け取っても既に入っている
物品の整列を乱れにくくすることができる。

【０１０３】

【０１０４】

【０１０５】可撓性荷受部材６２の底部両側辺を拡開
装置７０により外方に拡開することにより、荷受部材６
２の一側面開放口に確実に矩形等の定形（一定寸法）の
開口部を開けるものとなる。従って、可撓性荷受部材６
２が不定形となったり、Ｕ字内方側にたるんで入り込む
ことがなく、押出装置（払い出しプレート８８）を上記
定形開口部から荷受部材６２内にスムースに挿入でき
る。

【０１０６】荷受部材６２の一側面開放口が一定寸法
の開口部を形成するものとなるので、押出装置（払い出
しプレート８８）の寸法を該開口部の寸法に適合させて
設定することにより、物品が荷受部材６２と押出装置
（払い出しプレート８８）との隙間から洩れ落ちること
を防止できる。また、荷受部材６２が拡開装置７０によ
り拡開保持される結果、押出装置（払い出しプレート８
８）による物品の押出しに際し、荷受部材６２は拡開装
置７０により保持され、物品と一緒に持って行かれて変
形する如くがなく、押出装置（払い出しプレート８８）
との間に物品を洩れ落すような隙間が生ずることを防止
できる。

【０１０７】物品を収納した荷移載具９０を傾斜コン
テナ８３の上部空きスペースに挿入し、該荷移載具９０
を下向き傾斜状態にてコンテナ８３外に引き抜くことに
より、物品は荷移載具９０上での荷姿（整列状態）を保
ったまま、コンテナ８３内に挿入されるものとなる。

【０１０８】コンテナ８３内に先に挿入済の製品があ
るとき、該コンテナ８３が傾斜せしめられることにより
コンテナ８３内物品はコンテナ８３下側側壁に寄せら
れ、コンテナ８３上部に空きスペースが作られる。この
空きスペースは上記の如くにより後続物品を投入する
ことにより、物品をコンテナ８３内につぎ足し投入可能
とするスペースとなる。即ち、コンベヤ１７の複数の荷
受部２Ａのそれぞれに荷受してある物品を順次１つのコ
ンテナ８３に投入し、或いは既に集荷ユニット１０Ａか
ら物品を投入されているコンテナ８３に物品をつぎ足す
ことができ、コンテナ８３の収納効率を向上し、集荷ラ
インの集荷能力を向上できる。

【０１０９】コンテナ８３を荷移載装置側１８に傾斜
させて先後の荷移載装置１８間を搬送させることによ
り、コンテナ８３内物品をコンテナ８３下側側壁に寄せ
た状態を保って、次の荷移載装置１８まで搬送できる。
これにより、偏平ボトル等の不安定な物品もコンテナ８
３内で倒れることなく、その整列状態を維持し、後工程
での物品取扱性を向上できる。また、コンテナ８３内物
品が倒れないから、コンテナ８３上部に、次の荷移載装
置１８での物品のつぎ足しスペースとなる空きスペース
を安定確保し得るものとなる。

【０１１０】（第２実施例）（図２１〜図２３） 第２実施例が上記第１実施例と異なる点は、衝撃吸収部
材１７Ａの設置位置を変更したこと、及び固定シュート
１６と荷受コンベヤ１７の設置位置関係を変更したこと
にある。

【０１１１】即ち、固定シュート１６において前述の如
く物品切り出し装置１４の隣り合う切出口境界部（隣り
合う物品収納部の境界部）に対応して設けられている立
上り壁１６Ａは、第１実施例におけると同様に、該固定
シュート１６の側から荷受コンベヤ１７の荷受部６２Ａ
上方に延在されて仕切り１６Ｃを構成するものとなって
いる。仕切り１６Ｃは、荷受部６２Ａの上方にて、固定
シュート１６の物品滑走路１６Ｂ（物品排出域）に連続
する物品排出域１６Ｄを画定するものとなる。

【０１１２】そして、荷受コンベヤ１７の荷受部材６２
を挟む反固定シュート側領域であって、上記仕切り１６
Ｃが画定している物品排出域１６Ｄの反固定シュート側
には衝撃吸収部材１７Ａが設置されている。衝撃吸収部
材１７Ａは、本実施例では、支持ブラケット１７Ｆを介
してコンベヤ１７の架台１７Ｂに支持されている。

【０１１３】尚、第１実施例では衝撃吸収部材１７Ａを
荷受部材６２の側面レベルに設けた。本実施例で衝撃吸
収部材１７Ａを荷受部材６２の上方レベルである物品排
出域１６Ｄの側面レベルに設置した理由は、物品サイズ
（固定シュート１６からの滑走飛行状態での鉛直方向
幅）が大なるとき、物品先端部がコンベヤ支持部材６１
やその上部に衝突して衝撃緩和できないことが考えられ
るため、これを回避するものである。

【０１１４】ここで、衝撃吸収部材１７Ａは、図１０、
図２２、図２３に示す如く、無反発ゴム等の衝撃吸収材
料からなり、固定シュート１６からの物品排出域１６Ｄ
に相対面しない位置、即ち各物品排出域１６Ｄの境界に
対応する位置にて、支持ブラケット１７Ｆにねじ止めさ
れている各支持材１７Ｃに支持される。衝撃吸収部材１
７Ａは、座板１７Ｄを介して、止めねじ１７Ｅにより上
記支持材１７Ｃに固定される。従って、衝撃吸収部材１
７Ａは、各物品排出域１６Ｄに相対面する位置を支持材
１７Ｃ等によって背面支持されることなく、浮いた状態
とされ、衝撃吸収能を向上可能とされる。

【０１１５】また、固定シュート１６は、その上面レベ
ル（物品滑走路１６Ｂの滑走面レベル）を、上記衝撃吸
収部材１７Ａの下端部レベルよりΔＨだけ高位に設定し
ている。これは、物品滑走路１６Ｂを滑走して物品排出
域１６Ｄをやや下向きに飛行する物品の鉛直方向での落
下距離ΔＬ（ΔＬ＜ΔＨ）を見込んだ上で、該物品を必
ず衝撃吸収部材１７Ａに衝突させ、該物品が衝撃吸収部
材１７Ａの下方のコンベヤ支持部材６１等に衝突するこ
とを回避するものである。

【０１１６】尚、本実施例では、荷受部材６２の反固定
シュート側の側面（第１実施例で衝撃吸収部材１７Ａを
設置してあった側面）を、鋼板や合板等の硬くて滑り易
い材質からなる閉鎖部材１７Ｇにて閉鎖している。この
閉鎖部材１７Ｇを硬くて滑り易い材質とした理由は、荷
受部６２Ａに物品を収納した後、この物品を荷受部材６
２の移動とともに移送するとき、物品先端部が閉鎖部材
１７Ｇと擦れても、該物品姿勢を崩れ難くするものであ
る。尚、閉鎖部材１７Ｇがゴム等であると、物品先端部
が擦れたときに、該先端部のみが一時的に停止もしくは
減速せしめられて物品姿勢が崩れ易くなる。

【０１１７】これにより、各物品切り出し装置１４から
切出されガイドシュート１５の物品滑走路１５Ｂ、固定
シュート１６の物品滑走路１６Ｂを滑落して仕切り１６
Ｃが画定する物品排出域１６Ｄから排出される物品は、
衝撃吸収部材１７Ａに衝突して勢いを止められた後、荷
受部材６２の撓み変形によって更に衝撃吸収され、Ｕ字
状荷受部６２Ａに貯留せしめられる。Ｕ字状荷受部６２
Ａに貯留せしめられる集荷物品は、荷受部材６２の撓み
変形により、それらの長手方向を荷受部材６２の搬送直
角方向に整えられて保持され、荷受部材６２内に並列状
に整列せしめられた集荷状態を維持する。

【０１１８】従って、第２実施例にあっても、第１実施
例におけると実質的に同様の作用がある。特に、固定
シュート１６の滑走面レベルを衝撃吸収部材１７Ａの下
端部レベルより上に設定するとともに、衝撃吸収部材１
７Ａをコンベヤ支持部材６１より上部に設けたから、物
品サイズが大なる場合にも、物品先端部を確実に衝撃吸
収部材１７Ａに衝突させ、コンベヤ１７の荷受部６２Ａ
への物品投入時における物品跳ね返りを確実に防止でき
る。また、荷受部材６２の反固定シュート側の側面に設
ける閉鎖部材１７Ｇを、鋼板や合板等の硬くて滑り易い
材質にて構成したから、移送中の物品姿勢を崩れ難くす
ることができる。

【０１１９】尚、本発明の実施において、衝撃吸収部材
はコンベヤにおける荷受部を挟む反シュート側領域に配
置されるものであれば、荷受部の側方と上方のいずれか
一方に限らず、それらの両方に配置されるものであって
も良い。

【０１２０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、物品の長
手方向を揃えてコンベヤに多品種集荷するに際し、コン
ベヤに既に入っている物品の整列を乱すことのないよう
に、物品の落下方向、姿勢を揃えた整然とした安定姿勢
で荷受部に移載することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はピッキング装置の全体を示す模式図であ
る。

【図２】図２はコンテナ搬送ラインに沿う複数の集荷ユ
ニットを示す模式図である。

【図３】図３は集荷ユニットを示す模式図である。

【図４】図４は物品切り出し装置からの物品切り出し状
態を示す模式図である。

【図５】図５は物品取り出し装置の要部を示す模式図で
ある。

【図６】図６は物品切り出し装置の要部を示す模式図で
ある。

【図７】図７は物品取り出し装置の平面視を示す模式図
である。

【図８】図８は物品切り出し装置の平面視を示す模式図
である。

【図９】図９はシュートから荷受コンベヤへの物品供給
状態を示す模式図である。

【図１０】図１０は荷受コンベヤに設けた衝撃吸収部材
を示す模式図である。

【図１１】図１１は荷受コンベヤに設けた荷受部材の被
支持点間隔調整装置を示す模式図である。

【図１２】図１２は被支持点間隔調整装置の作動を示す
模式図である。

【図１３】図１３は物品排出／移載装置を示す模式図で
ある。

【図１４】図１４は荷受部材のため拡開装置を示す模式
図である。

【図１５】図１５は荷移載装置を示す模式図である。

【図１６】図１６は荷受部材から荷移載具への物品排出
動作を示す模式図である。

【図１７】図１７は荷移載具からコンテナへの物品移載
動作を示す模式図である。

【図１８】図１８は荷移載具からコンテナへの物品移載
動作を示す模式図である。

【図１９】図１９は荷移載具からコンテナへの物品移載
動作を示す模式図である。

【図２０】図２０はピッキング装置の集荷工程を示す流
れ図である。

【図２１】図２１はシュートと衝撃吸収部材の変形例を
示す模式図である。

【図２２】図２２は図２１の要部拡大図である。

【図２３】図２３は図２２の平面図である。

【符号の説明】

１４ 切り出し装置 １６ シュート １６Ｃ 仕切り １６Ｄ 物品排出域 １７ コンベヤ １７Ａ 衝撃吸収部材 ６２Ａ 荷受部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−18234（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−28406（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−16289（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−136419（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭44−16430（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭47−19100（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭61−17938（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納するとともに、任意個数の当
   該物品を切り出し可能とする切り出し装置と、 上記切り出し装置から切り出された物品をその長手方向
   が排出方向に合致するように案内可能とするシュート
   と、 上記シュートの物品排出側に配置され、該シュートから
   排出される物品を荷受する荷受部を備えるコンベヤとを
   有し、 複数品種の各物品に対応する複数組の切り出し装置とシ
   ュートとを、コンベヤが循環移動する集荷経路に沿って
   配置し、コンベヤの荷受部を順次各シュートの物品排出
   側に位置付け、各切り出し装置から切り出された物品を
   各シュートから順次荷受部に集荷する 物品荷受装置にお
   いて、 前記コンベヤは、可撓Ｕ字状荷受部を備え、該荷受部の
   Ｕ字の横断面をシュートから排出される物品の長手方向
   に直交するように設定するとともに、該荷受部の上方空
   間を挟む反シュート側領域に衝撃吸収部材を配置してお
   り、 上記衝撃吸収部材は、衝撃吸収材料からなり、前記シュ
   ートからの物品排出域に相対面しない位置にて支持され
   てなり、 前記切り出し装置における隣り合う物品収納部の境界の
   物品切り出し方向に沿う延長線上に配置される仕切り
   を、前記シュートから前記コンベヤの荷受部上方を通っ
   て衝撃吸収部材に至るまで連続して延在し、該シュートの仕切りに沿う物品長手方向に揃えられて 該
   シュートから排出される物品を、該衝撃吸収部材に衝突
   させた後、上記荷受部上方で隣り合う仕切りと仕切りの
   間にて下方に臨む物品排出域からその直下の該荷受部に
   落下せしめることを特徴とする物品荷受装置。