JP2623396B2 - 物品の取扱い装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品の分配及び集荷に
用いる装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、物品のピッキング装置として、
特願平2-110399号に記載の如くのものがある。この従来
技術は、切り出し装置と傾斜シュートと集荷コンベヤ
（搬送装置）とを有している。切り出し装置は、複数の
物品収納部のそれぞれに物品を収納し、各物品収納部の
底面切出口に備えられている開閉装置を開動作し、各物
品収納部内の物品を落下切り出し可能としている。傾斜
シュートは、切り出し装置の下方に傾斜配置され、切り
出し装置から落下切り出された物品を移送する。集荷コ
ンベヤは、傾斜シュートの出側に配置され、該シュート
にて移送された物品を受入れて下工程へと搬送する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、集荷コンベヤが平ベルトからなるものにて構成さ
れているに過ぎない。このため、傾斜シュートから集荷
コンベヤに移載された物品の向きが、集荷コンベヤ上で
特定方向になんら揃えられることがなくばらばらとな
り、下工程での集荷性を阻害する。

【０００４】また、従来技術では、切り出し装置から落
下切り出された物品が傾斜シュート上に落下してある程
度衝撃的にぶつかるため、物品の向きがばらばらになっ
て集荷コンベヤの側に移送され、集荷コンベヤ上での向
きを更にばらばらとする。

【０００５】本発明は、切り出し装置から切出される物
品を長手方向に整列して搬送装置にに集荷可能とするこ
とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、複数の物品収納部のそれぞれに物品を収納し、各物
品収納部の底部から各物品収納部内の物品を落下切り出
しする切り出し装置と、切り出し装置の下方に傾斜配置
され、切り出し装置から落下切り出された物品を移送す
る無動力搬送装置と、無動力搬送装置の出側に配置さ
れ、該無動力搬送装置にて移送された物品を受入れて搬
送する搬送装置とを有してなる物品の取扱い装置におい
て、搬送装置が、物品を受入れ可能とする多数の樋状の
凹状受具を樋幅方向にて互いに連結して構成され、凹状
受具は無動力搬送装置の全搬送面幅を複数に分割した寸
法を樋幅とし、樋底面を樋幅方向中央部で中低としてな
り、無動力搬送装置の搬送面の幅方向複数位置には、凹
状受具の樋幅に対応する間隔で突条をなす物品移送ガイ
ドを設け、凹状受具の樋長手方向が無動力搬送装置の傾
斜方向に合致され、かつ前記切り出し装置の物品収納部
が、物品の長手方向を上下とする状態で該物品を収納可
能としてなるようにしたものである。

【０００７】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の本発明において更に、前記切り出し装置が、各物品
収納部の底面切出口に備えられている開閉装置を開動作
し、各物品収納部内の物品を落下切り出し可能とするよ
うにしたものである。

【０００８】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２に記載の本発明において更に、前記切り出し装置の切
出し縁部には、無動力搬送装置上面側にまで延在される
ガイドシュートが備えられてなるようにしたものであ
る。

【０００９】

【００１０】

【作用】本発明によれば、下記〜 の作用がある。 無動力搬送装置から搬送装置に導入される物品は、搬
送装置の凹状受具に受入れ保持される。そして、凹状受
具は樋状をなし、樋底面を樋幅方向中央部で中低として
いる。従って、物品は、凹状受具の樋底面の中低部に沿
うように収まり、向きを整列された状態で集荷可能にな
る。よって、下工程での出荷の荷整理が容易になり、自
動化も容易となる等、集荷性が向上する。

【００１１】凹状受具の樋長手方向が無動力搬送装置
の傾斜方向に合致され、かつ切り出し装置の物品収納部
が、物品の長手方向を上下とする状態で該物品を収納可
能とすることにより、物品は切り出し装置から長手方向
に切り出され、無動力搬送装置を介して搬送装置の凹状
受具の樋底面の中低部に長手方向のまま収まるので、物
品の向きを確実に整列できる。

【００１２】無動力搬送装置の搬送面の幅方向複数位
置に、凹状受具の樋幅に対応する間隔で突条をなす物品
移送ガイドを設けたので、物品は無動力搬送装置を流れ
るうちにこの物品移送ガイドにガイドされて長手方向に
整列せしめられ、凹状受具の樋内に確実容易に収まり得
るものとなる。 ガイドシュートは、切り出し装置から落下切り出され
た物品の落下方向を、無動力搬送装置の方向に滑らかに
変えるようなカーブを持つ。従って、切り出し装置から
落下切り出される物品は、ガイドシュートからスムース
に無動力搬送装置に導入され、無動力搬送装置にぶつか
ることがない。よって、物品は、無動力搬送装置上でば
らばらになることなく搬送装置の側に移送され、搬送装
置の凹状受具にスムースに収まり、上記の作用を確実
に享受できる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明が適用されるピッキング装置の
一例を示す模式図、図２は図１の平面図、図３はリザー
ブタンクと切り出し装置を示す模式図、図４は切り出し
装置の仕切りを示す模式図、図５は切り出し装置の開閉
装置を示す模式図、図６は中段及び下段の切り出し装置
に連なるガイドシュートと傾斜シュートを示す模式図、
図７は上段の切り出し装置に連なるガイドシュートと傾
斜シュートを示す模式図、図８は傾斜シュートと集荷コ
ンベヤと投入コンベヤを示す模式図、図９は切り出し装
置の切り出しパターンの一例を示す模式図、図１０はガ
イドシュートの変形例を示す模式図、図１１は凹状受具
の変形例を示す模式図、図１２は集荷コンベヤの変形例
を示す模式図、図１３は集荷コンベヤの他の変形例を示
す模式図、図１４は集荷コンベヤの傾斜配置例を示す模
式図、図１５は傾斜シュートの基本構成を示す模式図、
図１６はガイドシュートの基本構成を示す模式図、図１
７はガイドシュート下端位置規制手段の基本構成を示す
模式図、図１８は集荷コンベヤを構成する凹状受具の基
本構成を示す模式図である。

【００１４】ピッキング装置１０は、図１〜図３に示す
如く、集荷コンベヤ１１、投入コンベヤ１２に対し、複
数種類（例えば20種類）の各物品に対応する複数組（例
えば20組) のリザーブ装置１３、切り出し装置１４を装
備したユニットを１ユニットとして構築されている。

【００１５】然るに、ピッキング装置１０は、流動棚１
５に対向する位置で、集荷コンベヤ１１に直交する方向
に沿う階段状に、下段（手前）、中段（中間）、上段
（奥）の３段階をなす、 3組のリザーブ装置１３、切り
出し装置１４を多段配置しており、上段、中段の各リザ
ーブ装置１３のそれぞれが中段、下段の各リザーブ装置
１３の上方を前方、即ち流動棚１５の側に移動できるよ
うに構成してある。尚、下段のリザーブ装置１３も引き
出せる。即ち、ピッキング装置１０において、作業員
は、流動棚１５の各間口に格納されている製品箱１６内
の物品を相対するリザーブ装置１３に移し替えるとき、
空になったリザーブ装置１３を原位置から流動棚１５側
に引き出し、流動棚１５側に位置させたリザーブ装置１
３へ上記物品を移し替えた後、物品が移し替えられたリ
ザーブ装置１３を原位置へ押し戻すこととなる。

【００１６】尚、ピッキング装置１０は、各リザーブ装
置１３の正面に移し替え要求表示器１７を備えており、
当該リザーブ装置１３が空になったとき、当該移し替え
要求表示器１７の点滅によりこれを作業員に知らしめ
る。このとき、流動棚１５の対応間口に設けられている
移し替え物品表示器１８も点滅する。

【００１７】そして、ピッキング装置１０は、前述の如
く、リザーブ装置１３の下方に切り出し装置１４を配置
しており、リザーブ装置１３に移し替えられた物品の全
てを、該リザーブ装置１３のシャッタ装置１９を開動作
して下方の切り出し装置１４に移し替えた後、該切り出
し装置１４のシャッタ装置２１を開動作し、該切り出し
装置１４から任意個数の上記物品を集荷コンベヤ１１の
側へ切り出すことができる。

【００１８】このとき、ピッキング装置１０にあって
は、リザーブ装置１３、切り出し装置１４のそれぞれに
おいて、リザーブタンク２２、切り出し箱２３のそれぞ
れに差込まれる仕切り２４、２５によって区画される複
数個の物品収納部２６、２７を設けており、流動棚１５
の各間口に格納されている各製品箱１６にランダム又は
所定の配列で収納されている物品を、作業員の手作業に
よりリザーブ装置１３の各物品収納部２６に移し替え、
該リザーブ装置１３に移し替えられた物品を前述のシャ
ッタ装置１９の開制御により切り出し装置１４の各物品
収納部２７ヘ移し替え、ひいてはこの切り出し装置１４
に移し替えられた物品を前述のシャッタ装置２１の開制
御により該物品収納部２７単位で切り出すこととなる。
尚、シャッタ装置１９、シャッタ装置２１はピッキング
装置１０が備えるピッキング制御装置（不図示）により
制御せしめられる。

【００１９】そして、ピッキング装置１０は、１ユニッ
トを構成する複数個（例えば20個）の切り出し装置１４
から上述の如くに切り出される物品を荷揃えしてコンテ
ナ搬送ライン３１上のコンテナ３２に供給すべく、以下
の如くの荷揃え装置を有している。

【００２０】即ち、荷揃え装置は、１ユニットを構成す
るピッキング装置１０の全切り出し装置１４に沿って該
切り出し装置１４の下方に配置される傾斜シュート３３
（無動力搬送装置）と、該シュート３３の下流に該切り
出し装置１４に沿って配設される前述の集荷コンベヤ１
１と、該集荷コンベヤ１１の下流に配設され、各切り出
し装置１４から該集荷コンベヤ１１に切り出された物品
を集荷する前述の投入コンベヤ１２とを備えて構成され
る。そして、荷揃え装置にあっては、各切り出し装置１
４から切り出した１コンテナ分の物品をシュート３３を
介して集荷コンベヤ１１に移載し、該集荷コンベヤ１１
上の上記物品を投入コンベヤ１２に移載する。そして、
コンテナ搬送ライン３１上のコンテナ３２が上記物品を
投入すべきコンテナであることを、該コンテナ３２に付
してあるバーコードにて判別すると、該コンテナ３２を
投入コンベヤ１２の前に停止せしめ、投入コンベヤ１２
を駆動して投入コンベヤ１２上の上記物品をコンテナ３
２に投入する。

【００２１】尚、無動力搬送装置としての傾斜シュート
３３は、ローラフリーコンベヤに換えても、本発明の目
的は達せられる。

【００２２】リザーブ装置１３、切り出し装置１４につ
いて更に詳述すれば、以下の如くである。

【００２３】リザーブ装置１３にあっては、リザーブタ
ンク２２内に差込まれる仕切り２４によって、ｎ行、ｋ
列の如くの行列状に区画される複数の物品収納部２６を
備える。このとき、リザーブタンク２２は図４に示した
切り出し箱２３におけると同様に、多数の仕切り差込ス
リットを有しており、切り出し対象となる物品のサイズ
が異なるとき、同一のリザーブタンク２２における仕切
り２４の差込位置を変更することにより、リザーブタン
ク２２内に区画される物品収納部２６の配列パターンを
図４に示した切り出し箱２３におけると同様に、変更可
能とする。

【００２４】また、リザーブ装置１３にあっては、リザ
ーブタンク２２に形成した物品収納部２６の底面を、前
述のシャッタ装置１９により開閉可能としている。この
とき、シャッタ装置１９は、図３に示す如く、モータ４
１によって駆動される左右一対の大歯車４２、及び 3組
のそれぞれ左右一対をなす無駆動の小歯車４３を、リザ
ーブタンク２２の左右両側板内面に配置し、これらの歯
車４２、４３に巻き回される左右一対の無端周回状チェ
ーン４４の一部に多数のスラットを連続的に担持せし
め、これによって開閉体４５を構成することとしてい
る。即ち、シャッタ装置１９は、前述の如くのピッキン
グ制御装置の制御によりモータ４１が駆動されると、開
閉体４５が行方向（図４参照）に移動せしめられ、リザ
ーブタンク２２内の全物品収納部２６を一気に開制御可
能とし、結果としてリザーブタンク２２内の全物品を下
方の切り出し装置１４に移し替え可能とするのである。

【００２５】切り出し装置１４にあっては、切り出し箱
２３内に差込まれる仕切り２５によって、上方のリザー
ブ装置１３に形成される物品収納部２６と対応する、ｎ
行、ｋ列の如くの行列状をなす複数の物品収納部２７を
備える。このとき、切り出し箱２３は、図４に示す如
く、多数の仕切り差込スリット５０を有しており、切り
出し対象となる物品のサイズが異なるとき、同一の切り
出し箱２３における仕切り２５の差込位置を変更するこ
とにより、切り出し箱２３内に区画される物品収納部２
７の配列パターンを変更可能とする。

【００２６】更に、切り出し装置１４にあっては、切り
出し箱２３に形成した物品収納部２７の底面切出口を、
前述のシャッタ装置２１により開閉可能としている。こ
のとき、シャッタ装置２１は、図３に示す如く、モータ
５１によって駆動される左右一対の大歯車５２、及び 3
組のそれぞれ左右一対をなす無駆動の小歯車５３を、切
り出し箱２３の左右両側板内面に配置し、これらの歯車
５２、５３に巻き回される左右一対の無端周回状チェー
ン５４に大開閉体５５と複数の小開閉体５６とを具備せ
しめることとしている。

【００２７】大開閉体５５は、チェーン５４の一部に多
数のスラットを連続的に担持せしめることにて構成され
る。即ち、シャッタ装置２１は、前述の如くのピッキン
グ制御装置の制御によりモータ５１が駆動されると、大
開閉体５５が行方向（図４参照）に移動せしめられ、各
物品収納部２７の底面切出口を１行単位で同時に開制御
可能とする。

【００２８】また、各小開閉体５６は、図５に示す如
く、大開閉体５５の先端に配設されるように、チェーン
５４の先端部に設けた支持具５７に互いに並列的に支持
され、各物品収納部２７の底面に略平行をなす支軸５８
回りに回動して該底面を開閉可能とする。そして、チェ
ーン５４の先端側に設けた支持具５９に支持された押し
棒ガイド６１には、各小開閉体５６のそれぞれに対応す
る押し棒６２、及び開閉シリンダ装置６３が支持され
る。６４はブラケットである。押し棒６２は小開閉体５
６の下面に衝合し、押し棒ガイド６１にガイドされる状
態で該下面に対して進退する。また、開閉シリンダ装置
６３は押し棒６２を駆動し、該押し棒６２によって小開
閉体５６を押し上げることにより、物品収納部２７の底
面を閉動作せしめる。尚、小開閉体５６は開閉シリンダ
装置６３が押し棒６２を引き戻すとき、自重により回転
して物品収納部２７の底面を開く。これにより、小開閉
体５６は対応する物品収納部２７の底面切出口を各個独
立的に開閉可能とする。

【００２９】尚、小開閉体５６は、切り出し箱２３内に
差込まれる仕切り２５の最小間隔に対応するサイズのも
のが採用され、当該サイズの複数の小開閉体５６を並列
的に設ける。そして、仕切り２５の間隔が広いときに
は、複数の小開閉体５６がその幅に合わせて同時に開く
ように制御される。

【００３０】以下、ピッキング装置１０において、切り
出し装置１４から切り出された物品を移送する傾斜シュ
ート３３、ガイドシュート７１、集荷コンベヤ１１、投
入コンベヤ１２等の特徴的構成について説明する。

【００３１】(A) 傾斜シュート（図１、図６、図７、図
１５参照） 傾斜シュート３３は、図１、図１５に示す如く、多段切
り出し装置群を構成する上段、中段、下段の全切り出し
装置１４の下方にて、それら各切り出し装置１４が互い
になす下り勾配に、略平行に沿うように傾斜配置され
る。

【００３２】即ち、傾斜シュート３３の上端は上段切り
出し装置１４の切出口直下に配置され、傾斜シュート３
３の下端は下段切り出し装置１４の切出口直下より突出
して集荷コンベヤ１１に臨むように配置されている。そ
して、傾斜シュート３３の上端〜下端の全体が上述の如
くに傾斜配置されているのである。

【００３３】尚、傾斜シュート３３の幅方向（傾斜方向
に直交する方向）における両端部、及びその中間部に
は、後述するガイドシュート下端位置規制手段として機
能するとともに、物品の移送方向を規制する機能をも果
たす立上り壁３３Ａ（物品移送ガイド）が設けられる
（図６、図７参照）。立上り壁３３Ａは、傾斜シュート
３３の上端〜下端の全長に渡って連続設置される。

【００３４】また、傾斜シュート３３の幅方向におい
て、隣接する立上り壁３３Ａに挟まれる中間部には、物
品の移送中における転回を防止する機能を果たす突条３
３Ｂ（物品移送ガイド）が設けられる。突条３３Ｂは、
傾斜シュート３３の上端〜下端の全長に渡って連続設置
される（図６、図７参照）。立上り壁３３Ａ（物品移送
ガイド）の間にある突条３３Ｂは、１本でなくとも、例
えば２本３本でも良い。また、不連続であっても、その
他物品を傾斜方向に倣わせるように構成されていれば、
必ずしも壁に平行でなくとも良い。傾斜シュート３３の
搬送面の幅方向複数位置に設けた上述の突条物品移送ガ
イドである立上り壁３３Ａ、突条３３Ｂは、集荷コンベ
ヤ１１の後述する凹状受具８３の樋幅に対応する間隔で
設けられる。

【００３５】(B) ガイドシュート（図１、図６、図７、
図１６参照） ガイドシュート７１は、図１、図１６に示される如く、
切り出し装置１４の切出口縁部から傾斜シュート３３の
上面側にまで延在され、切り出し装置１４の切出口から
落下切り出される物品をスムースに傾斜シュート３３に
導入せしめる。ガイドシュート７１は、矩形状の弾性体
にて構成される。

【００３６】ここで、ガイドシュート７１の上端部は、
切り出し装置１４のシャッタ装置２１を構成している大
開閉体５５と一体のブラケット６４に固定されている。
これにより、ガイドシュート７１は、大開閉体５５の先
端に配設される小開閉体５６の開動作によって物品が切
り出されることとなる切り出し装置１４の切出口縁部に
常に位置するように自動設定されることとなる。

【００３７】また、ガイドシュート７１の下端部は、傾
斜シュート３３の上面に平行に倣うように垂下される。
尚、上段の切り出し装置１４に対応するガイドシュート
７１は傾斜シュート３３の立上り壁３３Ａ回りに差し込
まれるスリット７１Ａを備えており、該ガイドシュート
７１の下端部は傾斜シュート３３の上面に摺接する状態
で、該傾斜シュート３３の上面に平行に倣う。また、中
段、下段の切り出し装置１４に対応するガイドシュート
７１の下端部は傾斜シュート３３の立上り壁３３Ａ上縁
部に摺接する状態で、該傾斜シュート３３の上面に平行
に倣う。

【００３８】尚、ガイドシュート７１は、図１０に示す
如く、切り出し装置１４のシャッタ装置２１を構成して
いる大開閉体５５と一体のブラケット６４から垂下する
ガイドプレート７２に、スライド部７３を上下スライド
自在に嵌着することにて、構成されるものであっても良
い。このとき、ガイドシュート７１は、弾性体でなく、
硬質体にて構成されても良い。大開閉体５５が移動する
ことによりガイドプレート７２に引きずられてガイドシ
ュート７１が移動する。移動の際、傾斜シュートの傾斜
分だけガイドシュート７１はスライド部７３に沿って上
昇する。

【００３９】(C) ガイドシュート下端位置規制手段（図
１、図６、図７、図１７参照） ガイドシュート７１は、図１、図１７に示す如く、多段
切り出し装置群を構成する各切り出し装置１４毎に設け
られる。そして、多段切り出し装置群を構成する全切り
出し装置１４のうちで、中段、下段の切り出し装置１４
に対応するガイドシュート７１の下端部は、前述の如
く、ガイドシュート下端位置規制手段としての傾斜シュ
ート３３の立上り壁３３Ａ上縁部に摺接して、位置規制
されるようになっている。これにより、中段、下段の切
り出し装置１４に対応するガイドシュート７１の下端位
置は、傾斜シュート３３の上面との間に（上段の切り出
し装置１４から切り出されて）シュート上流側から落下
してくる物品のための通過ギャップを形成することにな
る。

【００４０】（Ｄ）集荷コンベヤ（図１、図２、図８、
図１２〜図１４、図１８参照） 集荷コンベヤ１１は、図８に示す如く、左右一対をなす
歯車８１に巻き回される左右一対の無端周回状チェーン
８２に、物品を受入れ可能とする多数の樋状の凹状受具
８３を樋幅方向にて互いに連結して構成されている。凹
状受具８３は、傾斜シュート３３の全搬送面幅を複数に
分割した寸法（前述した物品移送ガイドとしての立上り
壁３３Ａ、突条３３Ｂの設置間隔）を樋幅とし、樋底面
を樋幅方向中央部で中低（樋底面が中央部に向けて下り
勾配をなして傾斜し、中央部で最も深くなる）となるよ
うに設定されている。

【００４１】このとき、各凹状受具８３の樋長手方向は
傾斜シュート３３の傾斜方向に合致され、かつ切り出し
装置１４の物品収納部２７が、物品の長手方向を上下と
する状態で該物品を収納可能としている。これにより、
物品は切り出し装置１４から長手方向に切り出され、傾
斜シュート３３から長手方向のまま凹状受具８３の樋底
面の中低部に納まることになる。

【００４２】尚、必要に応じて凹状受具８３の内面には
緩衝材が添付される。また、凹状受具８３の断面形状
は、丸型（図１１（Ａ））、六角形（図１１（Ｂ））、
底が平らな丸型（図１１（Ｃ））、三角形（図１１
（Ｄ））等のいずれであっても良い。

【００４３】また、凹状受具８３の物品受入れ幅ＷB
は、傾斜シュート３３の突条設置間隔ＷA と一値せしめ
られる必要がない（図１２参照）。

【００４４】また、傾斜シュート３３から集荷コンベヤ
１１の凹状受具８３への物品受入れ領域において、集荷
コンベヤ１１の上方には、必要に応じて物品ガード板８
４が配設される（図１３参照）。物品ガード板８４は物
品が凹状受具８３の側縁に乗り上げて集荷コンベヤ１１
外に飛び落ちるのを防止する。

【００４５】また、傾斜シュート３３から集荷コンベヤ
１１の凹状受具８３への物品受入れ位置において、凹状
受具８３は傾斜シュート３３の傾斜方向を含む面内で、
水平配置されるものでなく、傾斜配置されるものとする
ことにより、凹状受具８３に受け入れられた物品の姿勢
を該凹状受具８３内で直ちに安定化できる（図１４
（Ａ）、（Ｂ）参照）。凹状受具８３の傾斜角度θは、
傾斜シュート３３の傾斜方向と反対方向（図１４（Ａ）
参照）でも良く、同一方向（図１４（Ｂ）参照）でも良
い。

【００４６】(E) 投入コンベヤ（図１、図２、図８参
照） 投入コンベヤ１２は、複数の凹状投入部９１を長手方向
に区分して備えている。そして、投入コンベヤ１２は、
集荷コンベヤ１１が所定数量の物品を該集荷コンベヤ１
１出側の凹状投入部９１に移載完了するまで停止し、そ
の後、間欠駆動する。

【００４７】このとき、物品は、集荷コンベヤ１１から
投入コンベヤ１２に移載される過程で、不図示の結束機
にて一束に結束され、凹状投入部９１に移載されるもの
であっても良い。物品の向きが集荷コンベヤ１１の凹状
受具８３にて整列されて供給されるので、結束容易とな
る。

【００４８】尚、集荷コンベヤ１１の凹状受具８３にて
向きを整列された物品は、ロボット装置にて該凹状受具
８３から直接的に排出されるものであっても良い。物品
の向きが集荷コンベヤ１１の凹状受具８３にて整列され
て供給されるので、ロボット装置にて把持容易である。

【００４９】然して、ピッキング装置１０の具体的使用
手順について説明すれば、下記(1)〜(4) の如くである
（図９参照）。ここで、切り出し装置１４の各物品収納
部２７から切り出される物品は、ガイドシュート７１の
カーブに倣って落下することを切り出しの基本概念と
し、そのため、ガイドシュート７１の先方に位置する小
開閉体５６上の物品を切り出すものとする。尚、切り出
し装置１４のシャッタ装置２１は、 6個の小開閉体５６
を具備するものとする。

【００５０】(1) 切り出し対象となる物品のサイズに応
じて、切り出し箱２３内における仕切り２５の差込み位
置を選択し、切り出し箱２３内に区画される物品収納部
２７の配列パターンを設定する。図９は 4列の配列パタ
ーンである。

【００５１】尚、このとき、リザーブ装置１３にあって
も、リザーブタンク２２内における仕切り２４の差込み
位置が選択され、切り出し装置１４におけると同様な物
品収納部２６の配列パターンが設定される。

【００５２】(2) 各物品収納部２７からの物品切り出し
時に、前述したピッキング制御装置によるシャッタ装置
２１の制御により、当該物品収納部２７の底面に少なく
とも一部対応する小開閉体５６の全てを対応する開閉シ
リンダ装置６３の作動により開制御する。

【００５３】例えば、図９の 4列の配列パターンにあっ
ては、当該物品収納部２７の底面に対応する 2個の小開
閉体５６（ 1個の小開閉体５６は半分だけ物品収納部２
７に対応している）を対応する開閉シリンダ装置６３の
作動により開制御して 1個の物品を切り出し可能とす
る。

【００５４】(3) そして、上記(2) により、１行分の全
物品収納部２７の物品が切り出された後には、ピッキン
グ制御装置によるシャッタ装置２１の制御により、全小
開閉体５６を閉制御した状態で、大開閉体５５をモータ
５１の作動により、１行単位で移動し、その後、必要に
より、上記(2) を繰り返す。

【００５５】例えば、図９において、先端側１行目の物
品収納部２７の物品残数が 4個であり、今回切り出し物
品数が全 5個であれば、 6個の小開閉体５６の全部を
開いて１行目の物品収納部２７の 4個の物品を切り出
し、小開閉体５６を閉じた後、大開閉体５５を１行分
移動し、小開閉体５６を 2個（物品収納部 1個分）開
いて２行目の物品収納部２７の 1個の物品を切り出し、
結果として 5個の物品の切り出しを完了する。

【００５６】(4) 上記(2) により切り出し装置１４から
切り出された物品は、ガイドシュート７１に沿って傾斜
シュート３３に落下し、傾斜シュート３３から集荷コン
ベヤ１１の凹状受具８３に受け入れられる。そして、集
荷コンベヤ１１の凹状受具８３から投入コンベヤ１２に
移載され、ひいてはコンテナ搬送ライン３１上のコンテ
ナ３２に搬入される。

【００５７】次に、本実施例の作用について説明する。 傾斜シュート３３から集荷コンベヤ１１に導入される
物品は、集荷コンベヤ１１の凹状受具８３に受入れ保持
される。そして、凹状受具８３は樋状をなし、樋底面を
樋幅方向中央部で中低としている。従って、物品は、凹
状受具８３の樋底面の中底部に沿うように収まり、向き
を整列された状態で集荷可能になる。よって、下工程で
の出荷の荷整理が容易になり、自動化も容易となる等、
集荷性が向上する。

【００５８】凹状受具８３の樋長手方向が傾斜シュー
ト３３の傾斜方向に合致され、かつ切り出し装置１４の
物品収納部２７が、物品の長手方向を上下とする状態で
該物品を収納可能とすることにより、物品は切り出し装
置１４から長手方向に切り出され、傾斜シュート３３を
介して集荷コンベヤ１１の凹状受具８３の樋底面の中低
部に長手方向のまま収まるので、物品の向きを確実に整
列できる。

【００５９】傾斜シュート３３の搬送面の幅方向複数
位置に、凹状受具８３の樋幅に対応する間隔で突条をな
す物品移送ガイドとしての立上り壁３３Ａ、突条３３Ｂ
を設けたので、物品は傾斜シュート３３を流れるうちに
この物品移送ガイドとしての立上り壁３３Ａ、突条３３
Ｂにガイドされて長手方向に整列せしめられ、凹状受具
の樋内に確実容易に収まり得るものとなる。 ガイドシュート７１は、切り出し装置１４から落下切
り出された物品の落下方向を、傾斜シュート３３の方向
に滑らかに変えるようなカーブを持つ。従って、切り出
し装置１４から落下切り出される物品は、ガイドシュー
ト７１からスムースに傾斜シュート３３に導入され、傾
斜シュート３３にぶつかることがない。よって、物品
は、傾斜シュート３３上でばらばらになることなく集荷
コンベヤ１１の側に移送され、集荷コンベヤ１１の凹状
受具８３にスムースに収まり、上記の作用を確実に享
受できる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、切り出し
装置から傾斜シュートを経て搬送装置に導入される物品
の向きを整列して集荷可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明が適用されるピッキング装置の一
例を示す模式図である。

【図２】図２は図１の平面図である。

【図３】図３はリザーブタンクと切り出し装置を示す模
式図である。

【図４】図４は切り出し装置の仕切りを示す模式図であ
る。

【図５】図５は切り出し装置の開閉装置を示す模式図で
ある。

【図６】図６は中段及び下段の切り出し装置に連なるガ
イドシュートと傾斜シュートを示す模式図である。

【図７】図７は上段の切り出し装置に連なるガイドシュ
ートと傾斜シュートを示す模式図である。

【図８】図８は傾斜シュートと集荷コンベヤと投入コン
ベヤを示す模式図である。

【図９】図９は切り出し装置の切り出しパターンの一例
を示す模式図である。

【図１０】図１０はガイドシュートの変形例を示す模式
図である。

【図１１】図１１は凹状受具の変形例を示す模式図であ
る。

【図１２】図１２は集荷コンベヤの変形例を示す模式図
である。

【図１３】図１３は集荷コンベヤの他の変形例を示す模
式図である。

【図１４】図１４は集荷コンベヤの傾斜配置例を示す模
式図である。

【図１５】図１５は傾斜シュートの基本構成を示す模式
図である。

【図１６】図１６はガイドシュートの基本構成を示す模
式図である。

【図１７】図１７はガイドシュート下端位置規制手段の
基本構成を示す模式図である。

【図１８】図１８は集荷コンベヤを構成する凹状受具の
基本構成を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ ピッキング装置（物品の取扱い装置） １１ 集荷コンベヤ（搬送装置） １４ 切り出し装置 ２１ シャッタ装置（開閉装置） ２７ 物品収納部 ３３ 傾斜シュート（無動力搬送装置） ８３ 凹状受具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−18234（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−105757（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−20282（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−28406（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−136419（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−86903（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭47−877（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−16289（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭47−19100（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭44−16430（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の物品収納部のそれぞれに物品を収
   納し、各物品収納部の底部から各物品収納部内の物品を
   落下切り出しする切り出し装置と、切り出し装置の下方
   に傾斜配置され、切り出し装置から落下切り出された物
   品を移送する無動力搬送装置と、無動力搬送装置の出側
   に配置され、該無動力搬送装置にて移送された物品を受
   入れて搬送する搬送装置とを有してなる物品の取扱い装
   置において、 搬送装置が、物品を受入れ可能とする多数の樋状の凹状
   受具を樋幅方向にて互いに連結して構成され、 凹状受具は無動力搬送装置の全搬送面幅を複数に分割し
   た寸法を樋幅とし、樋底面を樋幅方向中央部で中低とし
   てなり、無動力搬送装置の搬送面の幅方向複数位置には、凹状受
   具の樋幅に対応する間隔で突条をなす物品移送ガイドを
   設け、 凹状受具の樋長手方向が無動力搬送装置の傾斜方向に合
   致され、かつ前記切り出し装置の物品収納部が、物品の
   長手方向を上下とする状態で該物品を収納可能としてな
   ることを特徴とする物品の取扱い装置。
2. 【請求項２】 前記切り出し装置が、各物品収納部の底
   面切出口に備えられている開閉装置を開動作し、各物品
   収納部内の物品を落下切り出し可能とする請求項１記載
   の物品の取扱い装置。
3. 【請求項３】 前記切り出し装置の切出口縁部には、無
   動力搬送装置上面側にまで延在されるガイドシュートが
   備えられてなる請求項１又は２に記載の物品の取扱い装
   置。