SU1722224A3 - Склад дл хранени и автоматического распределени с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к складу дл  хранени  и автоматического распределени  изделий в упаковочных коробках. Цель изобретени  - повышение производительности . Склад содержит  чейки 1,2с передней 3 и задней 4 стенками и дном 7, в котором

Description

Изобретение относитс  к линейному складу дл  хранени  и автоматического распределени , который можно примен ть дл  изделий, предпочтительно уложенных в коробки в виде параллелепипеда.

Цель изобретени  - повышение производительности .

На фиг.1 схематично показан предлагаемый склад, общий вид; на фиг.2 - склад, вид сбоку (схематично показаны две  чейки ); на фиг.З - зубчатый ремень и цепи, вид сверху; на фиг.4 - модуль, образованный  чейками с общим конвейером удалени ; на фиг.5 - звено цепи устройства выталкивани ; на фиг.6 - звено с пальцем без зуба зацеплени , которое  вл етс  частью цепи устройства выталкивани ; на фиг.7 - устройство выталкивани , в положении поко , вид сбоку; на фиг.З - то же, в рабочем положении; на фиг.9-склад дл  хранени  и распределени   чеистых упаковок; на фиг.10- рампа, по которой перемещаетс  цепь устройства выталкивани ; на фиг.11 - то же, вид сбоку; на фиг.12 - положение звеньев цепи внутри рампы; на фиг. 13 - цепь, вид сверху; на фиг.14 - то же, и на средство подачи этой цепи (один из вариантов).

Склад (фиг.1) содержит две  чейки 1 и 2, Каркас  чеек жестко закреплен на несущей конструкции. Ячейка 1 в форме параллелепипеда образована простыми направл ющими из листовой стали, она имеет переднюю 3 и заднюю 4 стенки, две боковые стенки 5 и 6 и дно 7 в виде горизонтальной полки. На передней стенке, на уровне дна 7, имеетс  отверстие 8 дл  прохода коробки 9, расположенной в нижней части штабел  10. В дне 7, между стенками 3 и 4, имеетс  продольна  прорезь 11, параллельна  стенкам  чеек 1 и 2. Верхн   стенка каждой  чейки также выполнена в виде горизонтальной полки.

В  чейке 1, как и в  чейке 2, под основанием каждой  чейки располагаетс  устройство 12 выталкивани . Оно состоит из цепи 13 (фиг.5 и 6).

Цепь образована звень ми 14 (фиг.5), каждое звено изготовлено из хорошо скольз щей и малоизнашиваемой пластической

массы, например из нейлона, это звено соедин етс  с прилегающими звень ми 14 с помощью соединени  шарнирного типа выступ 15- полость 16. На боковой наружной

поверхности звена 17 имеетс  зуб 18 зацеплени .

В цепи 13 имеютс  также два звена-выталкивател  19 и 20, идентичные между собой , но отличающиес  от звеньев 14. В

положении поко  они расположены так, что они диаметрально противоположны друг другу (фиг.1). Звено 19 (фиг.6) соедин етс  с двум  соседними звень ми с помощью той же системы шарнир 21 - полость 22, но его

наружна  бокова  сторона 23 гладка , а на его верхней стороне имеетс  палец-толкатель 24.

Цепь (фиг.1) размещена с возможностью скольжени  в замкнутой рампе

(фиг. 10-12), котора  имеет два участка 25 и 26, участок 26 имеет наклон по отношению к участку 25 так, чтобы палец-толкатель мог убиратьс  внутрь под дно 7, два пр мых участка 25 и 26 соедин ютс  между собой

двум  круговыми участками 27 и 28.

В устройстве 12 выталкивани  имеетс  механизм дл  перемещени  звена-выталкивател  19 из прорези, в направлении стрелки 29. Этот механизм состоит из электромагнита 30, который действует на рычаг 31, соединенный с пружиной 32. Упом нутый механизм  вл етс  средством подачи цепи к зубчатому ремню 33, который находитс  в коробке 34, на уровне стенки 3 по

пр мой от зубьев 18 звеньев 14 цепи 13. Этот зубчатый ремень изготовлен по технологии , аналогичной технологии при изго- товлении зубчатых ремней, которые используютс  дл  привода генераторов а в-томобилей .

Предпочтительно ремень изготовл етс  из гибкого синтетического материала, уси- ленноготканью, имеющей хорошую прочность на раст жение.

Ячейки 1 и 2 со штабел ми 10 коробок показаны устройства 12 и 35 выталкивани , соединенные с зубчатыми ремн ми 33 и 36, они привод тс  в движение от осей 37 и 38, которые соединены между собой трансмиссионным ремнем 39, весь комплекс приводитс  в движение двигателем 40. Один двигатель 40 (фиг.З) может посто нно приводить в движение зубчатый ремень, который может соедин тьс  со всеми  чейками . Ленточный конвейер 41 дл  удалени  расположен параллельно приводным ремн м 33 и 36.

В положении поко  (фиг.1) два звена- выталкивател  19 и 20 наход тс  в противоположном друг другу положении, а звено 20, на котором нет бокового зуба, не может быть зацеплено зубчатым ремнем 33, который крутитс  посто нно.

В случае команды на выталкивание дл  извлечени  коробки 9 действует электромагнит 30, рычаг 31 которого толкает звено- выталкиватель 19 из прорези в направлении стрелки (фиг. 1), звено 20 также перемещаетс  из прорези, и звень  14 могут быть увлечены зубчатым ремнем 33. Звено-выталкиватель 19 проходит в прорези 11 и толкает коробку 9 до тех пор, пока она пересечёт отверстие 8 и находитс  на ленточном конвейере 41. Тогда звено 19 находитс  в начальном положении звена 20, и зацепление цепи 13 автоматически прерываетс .

За счет наклона рампы, котора  направл ет цепь 13 в зоне участка 26, звено 20 сплющиваетс  при перемещении звена 19.

Гибкость ремн  33 должна быть достаточной , чтобы каждый из зубьев мог сплющиватьс  под действием давлени  зуба 18 зацеплени  звена 14, хот  могут быть случаи , когда зуб 18 плохо зацепл етс  с ремнем 33.

Зубь  ремн  33 могут не иметь такой гибкости, тогда между ремнем 33 и гнездом предусматриваетс  устанавливать вспенен; ный материал, который компенсирует жесткость ремн  в случае плохого зацеплени  с зубом 18 зацеплени .

Таким образом, будет эквивалентное функционирование, если оба звена-выталкивател  19 и 20 имеют один боковой зуб и если два звена 14, расположенные р дом с этими двум  звень ми, не имеют такого зуба . Таким образом, могут быть три типа звеньев.

В варианте реализации (фиг.4) показан склад 42 с  чейками 43-46, их общий зубчатый ремень 47, приводимый в движение от осей 48 и 49, и общий ленточный конвейер 50, приводимый в движение от осей 51 и 52,

Склады 53 и 54, аналогичные складу 42, могут располагатьс  р дом один с другим, можно соедин ть их ленточные конвейеры 55 и 56, приводимые в движение от осей 57 и 58, которые соединены соответственно с ос ми 51 и 52. Таким образом, можно устанавливать некоторое число складов в соответствии с изобретением, с произвольным числом  чеек и с сильно различающимис  размерами коробок дл  изделий. Весь комплекс управл етс  с помощью

компьютера.

В качестве примера приведены размеры (в сантиметрах) различных элементов устройства: 0Высота Длина Ширина

Склад180 600 80

Ячейка12020 10

Цепь (обща 

длина)60

5 Транспортер

удалени 600 30

Звень 0,6-2

В этом случае имеетс  два р да по 60  чеек, т.е. всего 120  чеек. 0 При скорости зубчатого ремн  33, равной 750 см/мин, максимальное число выталкиваний на одну  чейку равно 37,5 в 1 мин, т.е. 4500 выталкиваний в 1 мин дл  всего склада.

5 Дл  хранени  можно примен ть различные издели : аудиокассеты и видеокассеты, цифровые диски, книги, журналы и периодику , пакеты сигарет, медикаменты, электронные компоненты, запасные части, продукты 0 питани , текстильные издели , аксессуары, одежду, часы, обувь, косметику, багаж и т.д.

Можно выталкивать издели  весом до 20 кг, эта величина соответствует пределам применени  ленточных транспортеров. 5 Ячейка 1 аналогична показанной на фиг.1. В устройстве 59 выталкивани  имеетс  цепь, аналогична  показанной на фиг.1, за исключением того, что на звень х 60 и 61 имеютс  пальцы-выталкиватели и боковой 0 зуб 62, 63 зацеплени , направленный вниз и усеченный. Все устройство выталкивани  может поворачиватьс  вокруг оси 64, параллельной ремню 33, между положением поко  (фиг.7) и рабочим положением (фиг.8). 5 Пружина 65 соедин ет устройство выталкивани  с опорой, а управл емый электромагнит может установить его в рабочее положение.

Когда устройство выталкивани  нахо- 0 дитс  в нерабочем положении, зуб 62 не может попасть на зубчатый ремень 33. Наоборот , на фиг.З такое зацепление возможно и цепь поворачиваетс  по направлению стрелки 66, и палец звена 61 приходит в 5 движение и выталкивает коробку 9 через отверстие 8.

Устройство (фиг.9) позвол ет хранить и распредел ть  чеистые упаковки или аналогичные , например, там могут быть зажимы, сжимающие кра  гибких пакетов, которые,

как и  чеистые упаковки 67 и 68, нанизываютс  в р д через отверсти  69 на направл ющем стержне 70, который крепитс  в задней стенке 71  чейки 72. В потолке (верхней стенки в виде горизонтальной полки) 73  чейки 72 закрепл етс  устройство 74 выталкивани , в котором имеетс  управл ющее устройство 75, аналогичное устройству на фиг.1, таким устройством  вл етс  электромагнит с рычагом, который продви- гает из прорези цепь, на которой имеютс  звень  76, аналогичные звень ми 14 (фиг.1), и множество звеньев 77, имеющих палец-выталкиватель 78, но без бокового зуба зацеплени . Звень  77 по одному воз- действуют на каждую упаковку, и несколько звеньев 76, расположенных между звень ми 77. Устройство 74 выталкивани  взаимодействует с зубчатым ремнем 79.

В случае управлени  электромагнитом устройства 75 цепь выходит из прорези, за счет чего звень  76 увлекаютс  ремнем 79, а звено 77, св занное с упаковкой 67, толкает упаковку пальцем-выталкивателем 78 до тех пор, пока она не сойдет со стержн  70. Движение прекращаетс , как только следующее звено 77 без бокового зуба находитс  пр мо от ремн  79.

Упаковка удал етс  ленточным транспортером 80.

Предлагаемый склад может, например,, примен тьс  дл  непосредственного распределени  изделий клиентам или дл  подготовки в больших центрах оптовой продажи .

Claims (3)

1. Склад дл  хранени  и автоматического распределени  с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках, содержащий несущую конструкцию, каркас, имеющий форму параллелепипеда и разделенный на  чейки дл  размещени  в каждой штабел  коробок, образованные кажда  боковыми , задней и передней, выполненной с отверсти ми дл  прохода одной коробки, стенками и верхней и нижней горизонтальными полками, одна из которых выполнена с продольной прорезью, устройства дл  выталкивани  коробок, включающие в себ  каждое замкнутый гибкий орган, располо- женный вдоль продольной прорези и имеющий по крайней мере один палец-толкатель, размещенный с возможностью захода в эту прорезь, и механизм перемещени  гибких органов, и приемный ленточный конвейер,

расположенный вдоль передних стенок всех  чеек каркаса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности , каркас  чеек жестко закреплен на несущей конструкции, при этом гибкие органы устройств дл  выталкивани  коробок выполнены в виде цепей, число которых равно числу  чеек, имеющих шарнирно соединенные между собой звень , по крайней мере на одном из которых закреплен палец- толкатель, а на наружных боковых поверхност х других, кроме одного, размещены зубь , причем механизм перемещени  каждой цепи содержит замкнутый зубчатый ремень, расположенный параллельно передним стенкам  чеек и св занный с приводом с возможностью посто нного перемещени , и средство подачи цепи дл  ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубь ми ремн .

2.Склад по п.1,отличающийс  тем, что под имеющей продольную прорезь под нижней полкой, каждой  чейки каркаса, размещена рампа с замкнутой направл ющей дл  звеньев цепи, образованной расположенными в параллельных вертикальных плоскост х пр молинейными участками, одни из которых выполнены с наклоном в сторону, противоположную направлению выдачи коробок, и сопр женными с ними полукруглыми участками, причем пальцы- толкател закреплены на верхних поверхност х диаметрально расположенных звеньев цепи,а средство подачи последней дл  ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубь ми ремн  установлено со стороны задней стенки соответствующей  чейки каркаса и снабжено приводным элементом дл  взаимодействи  с пальцами-толкател ми звеньев цепи.

3.Склад по п. 1,отличающийс  тем, что средство подачи цепи дл  ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубь ми ремн  содержит раму, закрепленную на горизонтальной оси, ориентированной параллельно этому ремню, и механизм ее поворота в вертикальной плоскости и установки в нижнее рабочее положение одного из ее концов дл  зацеплени  зубьев звеньев цепи с зубь ми ремн , включающий электромагнит, установленный с возможностью взаимодействи  с другим концом рамы , при этом на звень х цепи, имеющих пальцы-толкатели, размещены зубь , выполненные с возможностью выхода из зацеплени  с ремнем в верхнем положении первого конца рамы,

CSj

/

C4J

J7 Г

38

7 Ю 13

д

,х

)

I ./

54

W 4J Щ

фиг 3

Ю г

36

2/

W

S3

JS

ч   ,

tl--- L

ФигЛ

Фие.5

1

фиг. 7

13 76 Tt ™7f К

Фиг. 8

.У...ЛI

В

Ш

77

С

ТВ К У I

78 69

78

69

80

SI

/

Z/.e

58

t ™7f

.У...ЛI

/г

78

69

пЖ

67

68

фиг. 9

S SSSS SS S iSii 2 SSS SSSSS 2SS SS Ј3StaSS3S 23i32E S2 2S3225S2C 322C 3 553i C3

TT

29 П

26

29

Фиг. 10

Фиг. 11

Фиг. 12