CN105819137B - 补烟分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种补烟分拣方法，包括步骤:通道缓存机将5层5列的烟垛沿纵向逐列地推入到提升机；提升机逐列地将烟竖直向上提升，使烟在竖直方向上排成一列；推头沿纵向水平将烟从提升机推出并使烟进入到补货小车，烟存放在补货小车的竖直存烟通道；补货小车横向移动到垂直分拣烟仓；补货小车的纵推机构将竖直存烟通道内的烟推入垂直分拣烟仓，烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上；升降机驱动接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。补货小车在移动整列的烟时，竖直存烟通道可以限制烟移动，保证整列的烟可以整齐地送入到垂直分拣烟仓内，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部才放下整列烟，避免散垛。
Description
技术领域
本发明涉及一种补烟分拣方法。
背景技术
现有的烟仓补烟方法，是在烟仓上方连接输送皮带，烟箱拆箱后通过机械手将烟垛从烟箱内取出，并放置在穿梭车上，由穿梭车将烟垛输送到输送皮带一端并将烟垛推入输送皮带上，输送皮带将烟垛逐列地推入烟仓，使烟自然落下堆满烟仓。由于烟的外表面包裹一层塑料薄膜，一方面，穿梭车载着烟垛移动的过程中，烟与烟之间容易滑动，导致散垛，另一方面，烟在掉落烟仓的过程中，烟的位置无法控制，烟会侧倾、翻转、甚至倒立，严重的还会出现卡烟现象。因此，现有的补烟方式存在烟垛容易散垛、烟仓容易卡烟的技术问题。
发明内容
本发明提供了一种补烟分拣方法，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种补烟分拣方法，包括步骤
通道缓存机将5层5列的烟垛沿纵向逐列地推入到提升机；
提升机逐列地将烟竖直向上提升，使烟在竖直方向上排成一列；
推头沿纵向水平将烟从提升机推出并使烟进入到补货小车，烟存放在补货小车的竖直存烟通道；
补货小车横向移动到垂直分拣烟仓；
补货小车的纵推机构将竖直存烟通道内的烟推入垂直分拣烟仓，烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上；
升降机驱动接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，接烟板上的烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。
一较佳实施例之中：通道缓存机一次将两个5层5列的烟垛推入到提升机。
一较佳实施例之中：：烟在竖直存烟通道内分为上下两部分，上部分的烟25条叠放在一起，下部分的烟25条叠放在一起。
一较佳实施例之中：竖直存烟通道上部分的25条烟叠放在垂直分拣烟仓的托板上；竖直存烟通道下部分的25条烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上。
一较佳实施例之中：还包括步骤：接烟板重新插入垂直分拣烟仓并上升到托板下方，托板移出垂直分拣烟仓，托板上的25条烟落下并叠放在接烟板上，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，烟落下并叠放在垂直烟仓内。
一较佳实施例之中：垂直分拣烟仓在接烟板下方可以叠放30条烟；当接烟板下方的烟剩下5条时，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，接烟板上的烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。
一较佳实施例之中：通道缓存机横向的左右两侧分别设有提升机，通道缓存机可以将烟推入到左侧的提升机或右侧的提升机。
一较佳实施例之中：垂直分拣烟仓的数量是若干个，分为横向排列设置的两列；补货小车的数量是两台，两台补货小车分别对接左右两侧的提升机，并分别对两列垂直分拣烟仓进行补烟。
一较佳实施例之中：补货小车顶部的滑轮与上横轨滚动接触，补货小车底部的滑轮与下横轨滚动接触；补货小车底部安装条码阅读器，下横轨上设有条形码，通过条码阅读器读取条形码的信息使补货小车找到等待补烟的垂直分拣烟仓。
一较佳实施例之中：通道缓存机逐列地将烟推入到提升机，每列烟放置在一块平板上，提升机驱动平板竖直向上移动，使烟在竖直方向上排成一列。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
1.提升机不断地把5条叠放在一起的烟向上提升，使得5层5列的烟垛转变成在竖直方向上排成一列，补货小车在移动整列的烟时，竖直存烟通道可以限制烟移动，保证整列的烟可以整齐地送入到垂直分拣烟仓内，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部才放下整列烟，避免散垛。
2.通道缓存机一次将两个5层5列的烟垛推入到提升机，可以一次性分拣整箱烟，效率高。
3.垂直分拣烟仓的数量多个，补货小车可以对多个垂直分拣烟仓进行补烟，垂直分拣烟仓排列紧凑，垂直分拣烟仓间距为229.2mm，占用面积小，与分拣出烟的链板推头等距对应，垂直分拣烟仓可以实现留烟，实现100％自动补货。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了应用本发明补烟分拣方法的补烟分拣设备示意图。
图2绘示了图1所示补烟分拣设备的侧视示意图。
图3绘示了图1所示补烟分拣设备的主视示意图。
图4绘示了图1所示补烟分拣设备的通道缓存机示意图。
图5绘示了图1所示补烟分拣设备的提升机示意图。
图6绘示了图1所示补烟分拣设备的补货小车示意图。
图7绘示了图1所示补烟分拣设备的垂直分拣烟仓示意图。
图8绘示了图1所示补烟分拣设备的垂直分拣烟仓的分拣过程示意图。
具体实施方式
请参照图1至图3，应用本发明补烟分拣方法的补烟分拣设备，包括通道缓存机10、提升机20、补货小车30、垂直分拣烟仓40。提升机20的数量是两个，通道缓存机10横向的左右两侧分别设有一提升机20。垂直分拣烟仓40的数量多个，分为横向排列设置的两列。补货小车30的数量是两台，两台补货小车30分别对接左右两侧的提升机20，并分别对两列垂直分拣烟仓40进行补烟。补货小车30顶部的滑轮与上横轨50滚动接触，补货小车30底部的滑轮与下横轨60滚动接触；补货小车30底部安装条码阅读器70，下横轨60上设有条形码，通过条码阅读器70读取条形码的信息使补货小车30找到等待补烟的垂直分拣烟仓40。
请参照图4至图8，补烟时：
拆箱后，烟垛80沿纵向被通道缓存机10输送，到达通道缓存机10前端时，通道缓存机10将5层5列的烟垛80沿纵向逐列地沿纵向推入到左侧或右侧的提升机20。由于一箱烟有50条，分两垛放置，因此，通道缓存机10最好是一次将两个5层5列的烟垛80推入到提升机20；
提升机20逐列地将烟竖直向上提升，使烟在竖直方向上排成一列。每列烟放置在一块平板22上，提升机20驱动平板竖直向上移动，使烟在竖直方向上排成一列。五十条烟分十小叠，在竖直方向上对齐排列；
推头90沿纵向水平将烟从提升机20推出并使烟进入到补货小车30，烟存放在补货小车30的竖直存烟通道32。烟在竖直存烟通道32内分为上下两部分，上部分的烟25条叠放在一起，下部分的烟25条叠放在一起；
补货小车30横向移动到待补烟的垂直分拣烟仓40；
补货小车30的纵推机构34将竖直存烟通道32内的烟推入垂直分拣烟仓40，竖直存烟通道32上部分的25条烟叠放在垂直分拣烟仓的托板42上，竖直存烟通道32下部分的25条烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板44上，托板42在接烟板44上方；
垂直分拣烟仓40底部叠放的烟的数量是30条，这30条烟位于接烟板44下方。当接烟板44下方的烟剩下5条时，升降机46驱动接烟板44下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板44移出垂直分拣烟仓，接烟板44上的25条烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内；
接烟板44重新插入垂直分拣烟仓并上升到托板42下方，托板42移出垂直分拣烟仓，托板42上的25条烟落下并叠放在接烟板44上。当接烟板44下方的烟又只剩下5条时，接烟板44再次下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板44移出垂直分拣烟仓，烟落下并叠放在垂直烟仓40内。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (10)
1.一种补烟分拣方法，其特征在于：包括步骤
通道缓存机将5层5列的烟垛沿纵向逐列地推入到提升机；
提升机逐列地将烟竖直向上提升，使烟在竖直方向上排成一列；
推头沿纵向水平将烟从提升机推出并使烟进入到补货小车，烟存放在补货小车的竖直存烟通道；
补货小车横向移动到垂直分拣烟仓；
补货小车的纵推机构将竖直存烟通道内的烟推入垂直分拣烟仓，烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上；
升降机驱动接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，接烟板上的烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。
2.根据权利要求1所述的补烟分拣方法，其特征在于：通道缓存机一次将两个5层5列的烟垛逐列推入到提升机。
3.根据权利要求2所述的补烟分拣方法，其特征在于：烟在竖直存烟通道内分为上下两部分，上部分的烟25条叠放在一起，下部分的烟25条叠放在一起。
4.根据权利要求3所述的补烟分拣方法，其特征在于：竖直存烟通道上部分的25条烟叠放在垂直分拣烟仓的托板上；竖直存烟通道下部分的25条烟叠放在垂直分拣烟仓的接烟板上。
5.根据权利要求4所述的补烟分拣方法，其特征在于：还包括步骤：接烟板重新插入垂直分拣烟仓并上升到托板下方，托板移出垂直分拣烟仓，托板上的25条烟落下并叠放在接烟板上，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，烟落下并叠放在垂直烟仓内。
6.根据权利要求5所述的补烟分拣方法，其特征在于：垂直分拣烟仓在接烟板下方可以叠放30条烟；当接烟板下方的烟剩下5条时，接烟板下降到垂直分拣烟仓底部，接烟板移出垂直分拣烟仓，接烟板上的烟落下并叠放在垂直分拣烟仓内。
7.根据权利要求1所述的补烟分拣方法，其特征在于：通道缓存机横向的左右两侧分别设有提升机，通道缓存机可以将烟推入到左侧的提升机或右侧的提升机。
8.根据权利要求7所述的补烟分拣方法，其特征在于：垂直分拣烟仓的数量是若干个，分为横向排列设置的两列；补货小车的数量是两台，两台补货小车分别对接左右两侧的提升机，并分别对两列垂直分拣烟仓进行补烟。
9.根据权利要求8所述的补烟分拣方法，其特征在于：补货小车顶部的滑轮与上横轨滚动接触，补货小车底部的滑轮与下横轨滚动接触；补货小车底部安装条码阅读器，下横轨上设有条形码，通过条码阅读器读取条形码的信息使补货小车找到等待补烟的垂直分拣烟仓。
10.根据权利要求1所述的补烟分拣方法，其特征在于：通道缓存机逐列地将烟推入到提升机，每列烟放置在一块平板上，提升机驱动平板竖直向上移动，使烟在竖直方向上排成一列。
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