CN107973041B - 一种全能型的货到人分拣物流装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动机械技术领域，尤其涉及一种全能型的货到人分拣物流装置，本发明的全能型的货到人分拣物流装置，能够解决一次性货到人的分拣组盘，运用这套系统，可以把自动化系统做到总体规划设计简单明了、流程简单易操作、分拣操作员工作强度大大降低、分拣速度快；有利于大大降低需求方的自动化设备数量、节约建筑场地等投资成本、减少后期多次人工分拣组盘的人力成本，甚至位于人工分拣作业区的操作员也可以通过机器人代替，进一步减少人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及全自动机械技术领域，尤其涉及一种全能型的货到人分拣物流装置。
背景技术
现有技术中仓储物流属于劳动密集型行业，随着社会的发展以及人力资源成本的不断升高，目前社会上很多企业正在采用自动化立体库来解决劳动力紧缺、提高仓库仓储量等仓储物流问题。自动化立体库通常采用堆垛机+货架或穿梭车+货架或者两者混合模式，托盘里的箱子分拣采用人工操作，部分采用机械手辅助；再一步的箱子拆拣又要采用MININ堆垛机+货架或者多层穿梭车+货架来辅助，这样一来，存在设备投入多，需要人工进行二次分拣，总体效率不高等问题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全能型的货到人分拣物流装置，可以大大降低需求方的自动化设备数量、节约建筑场地等投资成本、减少后期多次人工分拣组盘的人力成本并有利于提高作业效率。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种全能型的货到人分拣物流装置，包括货物堆放区及货物分拣区，所述货物堆放区与货物分拣区通过往复式穿梭车或双向输送机系统连接；
所述货物堆放区排列设置有若干用于承载货物的仓储货架，以及若干与所述仓储货架配合操作的十三号输送机，还包括设置在仓储货架之间的若干堆垛机构；
所述货物分拣区包括水平设置的底层分拣机构及横跨设置在该底层分拣机构上方的提升分拣机构，其中：
所述底层分拣机构呈“回”字型设置，一侧包括沿同一直线排列的一号输送机、二号输送机、三号输送机、四号输送机、五号输送机、六号输送机，对应一侧包括沿同一直线排列的八号输送机、九号输送机、待捡机、十号输送机、十一号输送机、十二号输送机，所述六号输送机与八号输送机对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的七号输送机连接，所述一号输送机与十二号输送机对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的空托盘收放机连接，所述三号输送机与十号输送机对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的成品缓存机连接，所述五号输送机与九号输送机对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的纸箱缓存机连接，所述成品缓存机与纸箱缓存机之间设置有人工分拣作业区；
所述提升分拣机构包括设置在二号输送机与十一号输送机之间的一号提升机，以及设置在十一号输送机外侧的二号提升机，所述一号提升机与二号提升机之间设置有横跨在十一号输送机上方的十六号输送机，所述一号提升机的外侧设置有横跨在二号输送机、三号输送机及四号输送机下方的十五号输送机，所述十五号输送机的末端垂直设置有十四号输送机，所述二号提升机的外侧设置有十七号输送机；
在往复式穿梭车与货物的装车工位之间还设置有高度调节板。
其中，所述一号输送机、三号输送机、五号输送机、六号输送机、八号输送机、九号输送机、十号输送机、十二号输送机、十四号输送机、十五号输送机、十七号输送机均带有90度的移栽机构。
其中，所述空托盘收放机、成品缓存机、纸箱缓存机、一号提升机、二号提升机均带有360度转向机构。
其中，所述一号输送机、二号输送机、三号输送机、四号输送机、五号输送机、六号输送机、七号输送机、八号输送机、九号输送机、待捡机、十号输送机、十一号输送机、十二号输送机、十三号输送机均为托盘式输送机；所述十四号输送机、十五号输送机、十六号输送机、十七号输送机均为箱式输送机。
其中，所述堆垛机构为堆垛机或子母穿梭车或四向穿梭车。
作为优选的，所述堆垛机包括单伸位堆垛机和双伸位堆垛机。
其中，所述人工分拣作业区设置有分拣台及人工辅助搬运机。
其中，所述十四号输送机与分拣台连通。
相对于现有技术，本发明的有益效果为：
本发明的全能型的货到人分拣物流装置，能够解决一次性货到人的分拣组盘，运用这套系统，可以把自动化系统做到总体规划设计简单明了、流程简单易操作、分拣操作员工作强度大大降低、分拣速度快；有利于大大降低需求方的自动化设备数量、节约建筑场地等投资成本、减少后期多次人工分拣组盘的人力成本，甚至位于人工分拣作业区的操作员也可以通过机器人代替，进一步减少人力成本。
附图说明
图1为本发明的全能型的货到人分拣物流装置的结构示意图。
图2为本发明的全能型的货到人分拣物流装置的框架示意图(去除部分提升分拣机构)。
图3为本发明的往复式穿梭车输送系统和双向托盘输送系统的框架示意图。
图4为本发明的提升分拣机构的框架示意图。
图5为图4的A向视图。
图6为本发明的子母或四向穿梭车的结构示意图。
图7为分拣组盘示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1。
如图1-7所示，本实施例提供一种全能型的货到人分拣物流装置，包括货物堆放区及货物分拣区，所述货物堆放区与货物分拣区通过往复式穿梭车18连接；
所述货物堆放区排列设置有若干用于承载货物的仓储货架19，以及若干与所述仓储货架19配合操作的十三号输送机13，还包括设置在仓储货架19之间的若干堆垛机构或子母穿梭车或四向穿梭车；
所述货物分拣区包括水平设置的底层分拣机构及横跨设置在该底层分拣机构上方的提升分拣机构，其中：
所述底层分拣机构呈“回”字型设置，一侧包括沿同一直线排列的一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3、四号输送机4、五号输送机5、六号输送机6，对应一侧包括沿同一直线排列的八号输送机8、九号输送机9、待捡机27、十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12，所述六号输送机6与八号输送机8对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的七号输送机7连接，所述一号输送机1与十二号输送机12对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的空托盘收放机20连接，所述三号输送机3与十号输送机10对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的成品缓存机21连接，所述五号输送机5与九号输送机9对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的纸箱缓存机22连接，所述成品缓存机21与纸箱缓存机22之间设置有人工分拣作业区；
所述提升分拣机构包括设置在二号输送机2与十一号输送机11之间的一号提升机23，以及设置在十一号输送机11外侧的二号提升机24，所述一号提升机23与二号提升机24之间设置有横跨在十一号输送机11上方的十六号输送机16，所述一号提升机23的外侧设置有横跨在二号输送机2、三号输送机3及四号输送机4下方的十五号输送机15，所述十五号输送机5的末端因地制宜设置有十四号输送机14，所述二号提升机24的外侧设置有十七号输送机17；
在往复式穿梭车18与货物的装车工位25之间还设置有高度调节板26。
其中，所述一号输送机1、三号输送机3、五号输送机5、六号输送机6、八号输送机8、九号输送机9、十号输送机10、十二号输送机212、十四号输送机14、十五号输送机15、十七号输送机17均带有90度的移栽机构。
其中，所述空托盘收放机20、成品缓存机21、纸箱缓存机22、一号提升机23、二号提升机24均带有360度转向机构。
其中，所述一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3、四号输送机4、五号输送机5、六号输送机6、七号输送机7、八号输送机8、九号输送机9、待捡机27、十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机22、十三号输送机13均为托盘式输送机；所述十四号输送机14、十五号输送机15、十六号输送机16、十七号输送机17均为箱式输送机。
其中，所述堆垛机构为堆垛机28或子母穿梭车或四向穿梭车。
作为优选的，所述堆垛机28包括单伸位堆垛机28和双伸位堆垛机28。
其中，所述人工分拣作业区设置有分拣台29及人工辅助搬运机30。
其中，所述十四号输送机14与分拣台29连通。
进一步的，还包括用于对整个系统进行控制的WCS自动控制系统以及与该自动控制系统配合的若干传感器、信号反馈器、通信光缆、PLC及服务器。
本实施例的全能型的货到人分拣物流装置的工作原理如下：
第一步：整垛空托盘(没装货物的托盘)从仓储货架19通过堆垛机28或者子母穿梭车(四向穿梭车)、提升机运送到十三号输送机13，进一步运送到往复式穿梭车18，通过一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3、成品缓存机21、十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12(或者一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3、四号输送机4、五号输送机5、六号输送机6、七号输送机7、八号输送机8、九号输送机9、待捡机27、十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12)进入空托盘收放机20，将整垛空托盘拆分成一个一个单独的空托盘；拆分后的单个空托盘通过一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3、四号输送机4、五号输送机5、六号输送机6、七号输送机7、八号输送机8、九号输送机9进入待捡机27待命；六号输送机6、七号输送机7、八号输送机8为单个空托盘缓存机。
第二步：空纸箱托盘从仓储货架19通过堆垛机28或者子母穿梭车(四向穿梭车)、提升机运送到十三号输送机13、往复式穿梭车18，通过一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3、四号输送机4、五号输送机5进入纸箱缓存机22待命；
第三步：成品托盘(装满货物的托盘大SKU)从仓储货架19通过堆垛机28或者子母穿梭车(四向穿梭车)、提升机运送到往复式穿梭车18，通过一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3进入成品缓存机21待命；
第四步：分拣人员根据订单指令，操作人工辅助搬运机30将成品托盘里面的单件小货物(中SKU)分拣到待捡机27或者分拣台29；
如果分拣级别的最小SKU是单件小货物(中SKU)，重复上述动作，在待捡机27的空托盘分拣满形成为待出库成品托盘，通过十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12，通过往复式穿梭车18运送到高度调节板26直接出库装车或者十三号输送机13、堆垛机28、仓储货架19进行待出库缓存，等货车到装车工位25，系统指令堆垛机28、(子母穿梭车或四向穿梭车)、提升机将待出库成品托盘从仓储货架19取出、通过十三号输送机13、往复式穿梭车18、高度调节板26再运送到装车工位25的货车装车；
如果分拣级别的最小SKU是单件小货物(中SKU)里面的更小的小SKU，分拣员根据订单指令，操作人工助辅助搬运机将成品托盘里面的单件小货物(中SKU)分拣到分拣台29，再从纸箱缓存机22取空纸箱放到十四号输送机14缓存工位上，将小SKU从中SKU纸箱中取出来，分拣到空纸箱中，分拣完毕，分拣好纸箱通过十五号输送机15，箱式提升机提升跨过十一号输送机11上空、十六号输送机16、箱式提升机下降到地面的十七号输送机17，再对接其他输送设备对接到货车装车处；
第五步：成品托盘运送到三号输送机3时，系统会按照订单的分拣量进行识别成品托盘上的货物没有被分拣完毕，被分拣的单件小货物数量大于没有被分拣的单件小货物数量，和被分拣的单件小货物数量小于没有被分拣的单件小货物数量这两种情况的行走线路；
当被分拣的单件小货物数量大于没有被分拣的单件小货物数量，原来待拣机上面的分拣没满盘的托盘提前通过十号输送机10、十一号输送机111、十二号输送机12，通过往复式穿梭车18运送到一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3、四号输送机4、五号输送机5、六号输送机6、七号输送机7、八号输送机8、九号输送机9、待捡机27上面再一次补充分拣，直到分拣满盘为止，再通过十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12，再通过往复式穿梭车18进库缓存或者直接出库；
成品缓存机21上的被分拣托盘会变成被分拣组盘托盘，系统指令八号输送机8的单个空托盘、通过九号输送机9进入待捡机27承担尾数回库缓存的托盘，与成品缓存机21配合；分拣结束后，再通过十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12，通过往复式穿梭车18运送到十三号输送机13、堆垛机28、仓储货架19存储，等待下次分拣；变成被分拣组盘托盘完成拆捡后，通过十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12，再通过往复式穿梭车18进库缓存或者直接出库；
当被分拣的单件小货物数量小于过于没有被分拣的单件小货物数量，货物进入成品缓存机21，单一空托盘由八号输送机8、九号输送机9进入待捡机27，分拣员通过分拣辅助搬运机将成品缓存机21上的成品托盘里的小货物搬运到待捡机27上的空托盘上，按照订单指定进行分拣组盘，成品缓存机21上没有被分拣完还剩余货物的成品托盘，通过十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12，通过往复式穿梭车18运送到十三号输送机13、堆垛机28、仓储货架19存储，等待下次分拣；
第六步：成品缓存机21上的成品托盘上面的货物全部被分拣完，形成单个空托盘后，单个空托盘通过十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12进入空托盘收放机20；
当六号输送机6、七号输送机7、八号输送机8缓存的单个空托盘缓存数量足额时，空托盘收放机20会自动将单个空托盘会进行整垛空托盘码垛形成满垛，整垛空托盘通过一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3、进入成品缓存机21(或四号输送机4、五号输送机5、六号输送机6、七号输送机7、八号输送机8、九号输送机9、27号待拣机)、十号输送机10、十一号输送机11、十二号输送机12，通过往复式穿梭车18运送到十三号输送机13、堆垛机28、仓储货架19进行缓存；
当六号输送机6、七号输送机7、八号输送机8缓存的单个空托盘数量不足时，空托盘收放机20将不会对单个空托盘进行整垛空托盘码垛，单个空托盘通过空托盘收放机20底部、通过一号输送机1、二号输送机2、三号输送机3、四号输送机4、五号输送机5、六号输送机6、七号输送机7、八号输送机8，直到补足缓存数量，当待捡机27需要时，再通过九号输送机9进入待捡机27。
本装置能够真正解决一次性货到人的分拣组盘，运用这套系统，可以把自动化系统做到总体规划设计简单明了、流程简单易操作、分拣操作员工作强度大大降低、分拣速度快。大大降低需求方的自动化设备数量、节约建筑场地等投资成本、减少后期多次人工分拣组盘的人力成本，甚至位于人工分拣作业区的操作员也可以通过机器人代替，进一步减少人力成本。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种全能型的货到人分拣物流装置，包括货物堆放区及货物分拣区，所述货物堆放区与货物分拣区通过往复式穿梭车或双向输送机系统连接，其特征在于：
所述货物堆放区排列设置有若干用于承载货物的仓储货架，以及若干与所述仓储货架配合操作的十三号输送机，还包括设置在仓储货架之间的若干堆垛机构；
所述货物分拣区包括水平设置的底层分拣机构及横跨设置在该底层分拣机构上方的提升分拣机构，其中：
所述底层分拣机构呈“回”字型设置，一侧包括沿同一直线排列的一号输送机、二号输送机、三号输送机、四号输送机、五号输送机、六号输送机，对应一侧包括沿同一直线排列的八号输送机、九号输送机、待捡机、十号输送机、十一号输送机、十二号输送机，所述六号输送机与八号输送机对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的七号输送机连接，所述一号输送机与十二号输送机对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的空托盘收放机连接，所述三号输送机与十号输送机对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的成品缓存机连接，所述五号输送机与九号输送机对应设置，且二者之间通过分别与二者垂直设置的纸箱缓存机连接，所述成品缓存机与纸箱缓存机之间设置有人工分拣作业区；
所述提升分拣机构包括设置在二号输送机与十一号输送机之间的一号提升机，以及设置在十一号输送机外侧的二号提升机，所述一号提升机与二号提升机之间设置有横跨在十一号输送机上方的十六号输送机，所述一号提升机的外侧设置有横跨在二号输送机、三号输送机及四号输送机下方的十五号输送机，所述十五号输送机的末端垂直设置有十四号输送机，所述二号提升机的外侧设置有十七号输送机；
在往复式穿梭车与货物的装车工位之间还设置有高度调节板；
所述一号输送机、三号输送机、五号输送机、六号输送机、八号输送机、九号输送机、十号输送机、十二号输送机、十四号输送机、十五号输送机、十七号输送机均带有90度的移栽机构；
所述空托盘收放机、成品缓存机、纸箱缓存机、一号提升机、二号提升机均带有360度转向机构。
2.根据权利要求1所述的全能型的货到人分拣物流装置，其特征在于，所述一号输送机、二号输送机、三号输送机、四号输送机、五号输送机、六号输送机、七号输送机、八号输送机、九号输送机、待捡机、十号输送机、十一号输送机、十二号输送机、十三号输送机均为托盘式输送机；所述十四号输送机、十五号输送机、十六号输送机、十七号输送机均为箱式输送机。
3.根据权利要求1所述的全能型的货到人分拣物流装置，其特征在于，所述堆垛机构为堆垛机或子母穿梭车或四向穿梭车。
4.根据权利要求3所述的全能型的货到人分拣物流装置，其特征在于，所述堆垛机包括单伸位堆垛机和双伸位堆垛机。
5.根据权利要求1所述的全能型的货到人分拣物流装置，其特征在于，所述人工分拣作业区设置有分拣台及人工辅助搬运机。
6.根据权利要求5所述的全能型的货到人分拣物流装置，其特征在于，所述十四号输送机与分拣台连通。
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